VIBRACIONES MECANICAS

INSTRUCTIVO DE PRACTICAS DE LABORATORIO

DE VIBRACIONES MECANICAS

INTRODUCCIÓN

El presente Instructivo de Prácticas de Laboratorio de

Vibraciones Mecánicas ha sido elaborado para cubrir los
requisitos de la materia de Vibraciones Mecánicas que se
imparte en el Sistema Nacional de Institutos
Tecnológicos.

El propósito fundamental del laboratorio es el dar al

alumno una visión objetiva del campo de las Vibraciones
Mecánicas para complementar su formación teórico-
práctica como ingeniero mecánico.

Esta actividad de laboratorio, junto con la participación

en las clases teóricas y con el trabajo extra-clase del
alumno, resolviendo problemas y desarrollando sus
reportes de laboratorio, proporcionan el aprendizaje de
las vibraciones mecánicas.

Para la realización de las prácticas se debe contar con el

siguiente equipo:

1. Módulo de Pruebas de Vibraciones Mecánicas

TECQUIPMENT.
2. Analizador de Vibraciones de un canal.
3. Máquina de balanceo de rotores.
4. Rotor experimental.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 1

 VIBRACIONES MECANICAS

El Instructivo contempla 11 prácticas de laboratorio y

cada práctica requiere una sesión de 2 horas a la semana
para su realización y 2 horas para la elaboración del
reporte.

El presente trabajo ha sido el resultado de una labor

conjunta de varios alumnos de servicio social de este
Instituto y de un servidor.

Dr. Alfonso C. García Reynoso

14 de marzo de 2003

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 2

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 1
ANALISIS ARMONICO

Objetivo: Conocer el equipo de medición de las vibraciones mecánicas y

efectuar un análisis armónico.

Equipo Utilizado:

Procedimiento:

1.- Conocer el funcionamiento del equipo

2.- Poner a girar el rotor y observar la señal de vibración en el osciloscopio

3.- Hacer un barrido de frecuencias para obtener el espectro de Fourier.

4. Medir las velocidades angulares del motor y del rotor mediante la

lámpara estroboscópica.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 3

 VIBRACIONES MECANICAS

Datos :
Diámetro de Polea: D1 =

Diámetro del Rotor: D2 =

Velocidad del Motor:  1 = 1778 RPM

Velocidad del Rotor:  2 =

Cálculos:

1.-Verificar la velocidad del Rotor calculada con los datos, con la fórmula
1 D2

2 D1 y compararla con el valor leído. Comentar sobre la diferencia
observada de estos valores.

2. Mostrar el espectro de Fourier para un punto en la chumacera. Haga

una interpretación de la gráfica.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 4

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 2
PENDULO SIMPLE

Objetivo: Demostrar que el período de oscilación de las partículas no

depende de la masa sino de la longitud de la cuerda.

Teoría:

I o    mg Lsen

mL2   mgL  0
 g
   0
L
g
L n 
g L
L
 n  2
g
  4 2 
 n2    L
 g 

Procedimiento: Para cada péndulo (de madera y de acero) variar la

longitud L y medir el tiempo para 20 oscilaciones.

Longitud [L] Acero Madera

(m) 20 n n n 2
20 n n  n2
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50

Cálculos:

Para cada péndulo graficar  n

2
Vs. L y determinar la constante de
4¶ 2
gravedad g. (nota : la pendiente es g
). Comente sobre las diferencias.

PRACTICA No. 3

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 5

 VIBRACIONES MECANICAS

DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE

UN PENDULO COMPUESTO

Objetivo: Determinar el momento de inercia de un cuerpo mediante la

prueba de oscilación como péndulo compuesto.

Teoría:


I o    mgLsen mgL n2
Io  .........(1)
 mgL 4 2
  0 I o  I G  mL2
Io
mgL I G  I o  mL2 ........( 2)
n 
Io
2 Io
n   2
n mgL Para un cilindro

1
IG  mR 2 ..........(3)
2

Procedimiento:

1. Poner a oscilar el péndulo y medir el tiempo de 20 oscilaciones.

2. Hacerlo 3 veces y promediar

Prueba 20  n
1
2
3

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 6

 VIBRACIONES MECANICAS

Promedio

Datos:

m=2.928 Kg.

Cálculos:

1. Calcular el momento de inercia experimental usando las ecuaciones

(1) y (2).
2. Calcular el momento de inercia teórico usando la ecuación (3).
3. Calcular la diferencia en porcentaje y comentar sobre los errores de
ambos métodos.

PRACTICA No. 4
SISTEMA MASA - RESORTE

Objetivo: Determinar la relación constitutiva del resorte y su

masa efectiva.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 7

 VIBRACIONES MECANICAS

Equipo:

Teoría:

F
m1  m2  M


M x  kx  0
k

M
  2
k
∆F

4 2
2  M
k

F  k ( x2  x1 )

∆x
Procedimiento:

1. Efectuar las siguientes mediciones de deflexión estática

M Y ∆X = (Y1 - Y0 )

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 8

 VIBRACIONES MECANICAS

(Kg) Antes de carga Después de carga ∆X X (acumulada)

( Y1) ( Y0)
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0

2. Medir el tiempo de 10 oscilaciones para las siguientes cargas

M’ 10 τ τ τ2
(Kg)
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6

La masa total debe incluir el soporte de los discos (1.83 Kg) como se
indica:

M  M '  1.83
mresorte  .165 Kg

La masa del resorte no interviene al 100%, sino su masa efectiva

solamente.

Cálculos:

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 9

 VIBRACIONES MECANICAS

1. Graficar el peso (mg) Vs la deflexión X y obtener la constante de

resorte K mediante un ajuste de datos, trazando una recta desde el
origen.

2. Graficar  2 Vs M y obtener, a partir del cruce de la recta que tiene

una pendiente calculada con el valor de K (obtenido previamente) con el
eje de las abscisas, la masa efectiva del resorte. Comparar con el valor
1
teórico mefectiva  mresorte . y explicar el significado de esta masa efectiva.
3

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 10

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 11

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 12

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 11

 VIBRACIONES MECANICAS

0  vt1 2h
h v
2 t1

Notación.

 f  par de fricción
v  Velocidad máxima al golpear el piso
  Velocidad angular máxima en el volante
n1  Número de vueltas en caída
n2  Número de vueltas en deceleración
t1 = Tiempo en caída
t2 = Tiempo en deceleración

Procedimiento:

1. Dejar caer m y medir t1 , n1 .

2. Medir t 2 , n2 en el período de deceleración.

Datos:

m  52.4 gr.
h
t1 
t2 
n1 
n2 

Cálculos:

1. Calcular las velocidades v,  al momento de golpear la masa el

piso.
2. Calcular el momento de inercia del rotor a partir de la ecuación
(3). Comentar sobre las precauciones que hay que tener para que
este método proporcione resultados precisos.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 12

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 6
OSCILACIONES TORSIONALES DE UN ROTOR
SIMPLE

Objetivo: Analizar las vibraciones torsionales de un sistema no

amortiguado.

Teoría:

2 Io
I o    kT n   2
kT n kT
 kT
  0 JG
Io kT 
L
kT d 4
n  ...(1) J 
L Io 32
 2
n 
n

Procedimiento:

1. Para cada una de las tres barras de torsión ( d 1  3.20mm , d 2  4.8mm ,

d 3  6.35mm ) excitar vibraciones libres.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 13

 VIBRACIONES MECANICAS

2. Medir 10 ciclos (10 n) de oscilación libre en cada caso, repetir varias
veces y obtener un promedio del período natural.

Datos:
I0 
G  12 x 10 6 lb / p lg 2  80GPa
L

Cálculos por cada varilla:

 kT 
1. Calcular la frecuencia natural teórica   n  .

 I o 

 2 
2. Calcular la frecuencia natural experimental   n   .
 n 

3. Comparar resultados en una tabla y comentar la causa de las

diferencias entre lo teórico y lo experimental.

10 n
Varilla 10 n n
Promedio

d1

d2

d3

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 14

 VIBRACIONES MECANICAS

Tabla de Comparación

Frecuencia Natural
Natu ωn r teórica al
Varilla ωn experimental
Te
al
d1

d2

d3

PRACTICA No. 7
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADOS DE UN
SISTEMA RESORTE – MASA RÍGIDA
Objetivo: Observar el efecto del amortiguamiento en un sistema en
vibración libre.

Teoría:

 
I O   C ( L1  ) L1  k ( L2 ) L2

L12C  L22 k
   0
IO IO
L22 k
  2
n ...............(1)
IO
L12C
2 n 
IO
2
n 
n
1 x 
  ln o 
PRACTICAS DE LABORATORIO n MECANICA
ING.  xn  15
2

1  2
 VIBRACIONES MECANICAS

 C  2
    L1

 2 n I 0 

Procedimiento:

1. Para las posiciones L1 = 0.10, 0.15, 0.20 y 0.25 m del amortiguador

viscoso, excitar vibraciones libres y graficar el desplazamiento x vs t

2. Hacer lo anterior para los casos de configuración del pistón con área
máxima y con área mínima.

Datos
k  386.6 N
m
L3 
L2 
Tambor graficador D = 94.08mm
Velocidad del papel V  1.783 cm
seg
Cálculos:

1. De cada gráfica obtenida determinar el período natural  n y el

decremento logarítmico  .

2. Determinar el factor de amortiguamiento  y graficar  vs L1 .

2

3. Calcular I O a partir de la fórmula (1).

4. Determinar c para los casos de área máxima y área mínima.

n xO xn  
10cm Amin
15cm Amin
20cm Amin
25cm Amin

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 16

 VIBRACIONES MECANICAS

10cm Amax
15cm Amax
20cm Amax
25cm Amax

PRACTICA No. 8
VIBRACION FORZADA DE UN SISTEMA MASA
RESORTE SIN AMORTIGUAMIENTO

Objetivo: Observar el fenómeno de la resonancia y determinar su

frecuencia para un sistema de amortiguamiento despreciable.

Teoría:
 max



I O   L( FO Sent )  (kL2 ) L2
n
1  L  
2
Resonancia
I O  ML 
2  mL  m 
2
1  12  2  

1
I O  ML12  mL2
3
kL22

kL 2
LF n 
  2   O Sent IO F0  m é 2
IO IO
LFO
IO
' max'  2
kL
2
2
IO

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 17

 VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento:
1. Variar la velocidad del motor (variar  ) y observar como cambia la
amplitud de vibración.
2. Ajustar  para provocar la resonancia.
3. Obtener la vibración x vs t en el tambor graficador.

Datos:
Tambor graficador
M  4.55kg
m  1.83kg D = 9.3cm
L1 
L2  Tiempo para 10 vueltas
L
t =2min 46seg= 166 seg
k  386.8 N
m

t / 10
Escala del graficador = D

Cálculos:

2
1. De la gráfica x vs t medir el período natural  n y calcular    .
n

kL22
2. Calcular la frecuencia natural  n  y comparar con el valor
IO
anterior. Comentar las posibles causas de la diferencia entre estos
dos valores de frecuencia.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 18

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 9
BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO

Objetivo: Reducir la vibración del rotor por debajo del nivel de tolerancia.

Teoría:

Lámpara
estroboscopica
C  BA
A
Wc  Wp
C

posición  

Procedimiento:

1. Efectuar las corridas de prueba tal cual y con el peso de prueba

W p  obteniendo los fasores A y B.

2. Calcular el peso de balanceo Wc y efectuar la corrida para encontrar

la vibración residual x r

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 19

 VIBRACIONES MECANICAS

3. Repetir el balanceo hasta reducir la vibración residual por debajo de:

xr  0.001 p lg o xr  1 mils

Cálculos:

1. Calcular el peso de balanceo Wc y todos los incrementos Wc hasta

reducir xr  0.001 p lg .

A  xr
2. Calcular la eficiencia de balanceo %eficiencia   100
A

3. Explicar por qué no se reduce la vibración a cero desde el primer

ejercicio de balanceo.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 20

 VIBRACIONES MECANICAS

PRACTICA No. 10
BALANCEO DINAMICO EN DOS PLANOS

Objetivo: Aplicar el método de balanceo en dos planos para reducir la

vibración por debajo del nivel de tolerancia.

Teoría:
Coeficientes de influencia
Captadores de vibración (Fasores)

N2  N F3  F
A B
W p1 Wp 2
F2  F N3  N
A  B 
W p1 Wp2

Pesos de balanceo

F  N N  F
Wc1  Wc 2 
A1    B 1   

Operadores de efecto cruzado

Lámpara
A B
Estroboscópica  
A B

PRUEBA CAPTADOR No.1 CAPTADOR No.2

Tal cual N F
Wp1 N2 F2
Wp2 N3 F3

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 21

 VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento

1. Efectuar las 3 corridas de prueba para obtener los datos de vibración

que se indican en la tabla adjunta.

2. Calcular los pesos de balanceo y verificar la vibración residual.

3. Repetir el procedimiento hasta reducir la vibración por debajo del

límite establecido.

Cálculos:

1. Efectuar el cálculo completo siguiendo la hoja de cálculos.

Vibración.
Condiciones del Rotor Símbolo Punto Punto
Fase Amplitud
No. No.
N 1 2
I Rotor tal cual
F 3 4
II Peso en el lado cerca W PC 5* 6*
Carrera con peso en el lado N2 7 8
III
cerca F2 9 10
IV Peso en el lado lejos W Pl 11* 12
Carrera con peso en el lado N3 13 14
V
lejos F3 15 16

Procedimiento
A = N2–N A 17* 18
VI
B = F3–F B 19* 20
A = F2–F A 21 22
VII
B = N3–N B 23 24
25=21–17 26=22/18  25 26
27=23–19 28=24/20  27 28*
29=25+1 30=26 2  N 29 30
VIII 31=27+3 32=28  4 F 31 32
C = F–N C 33 34
D = N–F D 35 36
37=25+27 38=26 28   37 38
Vector Unitario U 39 40
IX
E = U –  E 41* 42
43=33-41 44=34/42 A 43 44
45=35-41 46=36/42 B 45 46
X
47=43-17 48=44/18  47 48
49=45-19 50=46/20  49 50
51=5+47 52=6  48 WCC 51 52
XI
53=11+49 54=12 50  WCl 53 54

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 22

 VIBRACIONES MECANICAS

2. Explicar por qué no se reduce la vibración a cero desde el primer

ejercicio de balanceo.

PRACTICA No. 11
ABSORBEDOR NO AMORTIGUADO DE
VIBRACIONES

Objetivo: Observar la aplicación de un absorbedor de vibraciones en una

viga con apoyos simples.

Teoría:

1
k2 I  bh 3
 12
m2
3EI Nota:
k2  3
debe L2
incluirse en m2
la masa efectiva de la viga
3
 L 
mef  0.23( 27.1g )
L 

 2

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 23

 VIBRACIONES MECANICAS

Procedimiento:

1. Sin colocar las masas m2 ajustar la velocidad del motor hasta

obtener una vibración fuerte x1

2. Colocar las masas m2 y ajustar la longitud L2 del absorbedor hasta

que se elimine x1

m  164 gramos

sección
transversal
de la viga del
absorbedor

E  206.9 x 10 9 N / m 2
Velocidad del motor =

Cálculos:

1. Obtener la longitud L2 para la cual la vibración en la viga

principal se absorbe en su totalidad (se elimina).

2. Calcular el valor teórico de L 2 y comentar sobre la diferencia

entre el valor de L2 calculado y el valor obtenido
experimentalmente.

PRACTICAS DE LABORATORIO ING. MECANICA 24