Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cinematica de Cuerpo Rigido en El Espacio 2016-2 PDF
Cinematica de Cuerpo Rigido en El Espacio 2016-2 PDF
vA vB AB RA/ B
Nota:
Para el calculo de velocidades el método de Equiproyectividad
también se cumple en el espacio (3D):
vA RA/ B vB RA/ B
Tipos de Apoyo:
ROTULAS ESFERICAS
HORQUILLAS
OTROS ELEMENTOS
ROTULAS ESFERICAS
t eˆt n eˆn
También: X iˆ Y ˆj Z kˆ
RA/ B 0
Los collares A (horquilla), B, C y D (rotulas esféricas) se
deslizan en las barras fijas y se conectan al miembro
rígido AB y CD, si VA= -12 j m/s y aA= -6j m /s2, asumiendo
los criterios que juzgue calcule:
› 1.- La velocidad angular de la barra AB. (rad/s)
› 2.- La velocidad angular de la barra CD. (rad/s)
› 3.- La magnitud de la aceleración angular de la barra CD
en el eje x (rad/s2)
› 4.- La magnitud de la aceleración angular de la barra CD
en el eje y (rad/s2)
› 5.- La magnitud de la aceleración angular de la barra CD
en el eje z (rad/s2)
› 6.- La aceleración de D (m/s2)
Solución
Geométricamente obtenemos datos
Para el cálculo de las velocidades
Construimos 3 ecuaciones con 3 incógnitas
Nos resulta
Para la velocidad de C
Para la velocidad de D
Sea además
Formamos ecuaciones
Nos resulta
Calculo de aceleraciones
La aceleración de D
Sea
Tenemos las siguientes ecuaciones
Resultando
Pregunta Respuesta Unidades
1 52.81 rad/s
2 200.5556 rad/s
3 17734.4726 rad/s2
4 28283.9679 rad/s2
5 9048.0385 rad/s2
6 235223.0218 m/s2
“Mi religión consiste en una humilde
admiración del ilimitado espíritu superior
que se revela en los más pequeños
detalles que podemos percibir con
nuestra frágil y débil mente.”
“Creo en Dios Supremo Hacedor del
Universo, que es idéntico al orden
matemático del Universo”
1) Calculo de los
vectores e1 y e2 :
2) Análisis de Velocidades y Aceleraciones:
CALCULOS:
PREVIO CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN ANGULAR