FACULTAD DE INGENIERÍA MARÍTIMA Y CIENCIAS DEL

MAR

Estructuras navales 1

CAPITULO 2, Primera parte

Conceptos elementales del análisis estructural

PROFESOR: ING.Raul Coello

REALIZADO POR: JUAN CARLOS PINTO LOOR

25 DE OCTUBRE del 2011

 Conceptos elementales del análisis estructural
1.-Introducción. Los métodos de la flexibilidad y de la rigidez para el
análisis estructural son el tema principal de este libro. Son los métodos
fundamentales disponibles para el analista estructural y son aplicables a
estructuras de todo tipo. Sin embargo solo discutiremos en este libro las
estructuras reticulares.
Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas entrecruzadas
y conectadas entre sí por medio de nudos rígidos (pasadores o soldadura),
encargadas de transmitir las cargas aplicadas.aquellas cuyos elementos tienen
una de sus dimensiones mucho más grande que las otras dos. El modelado de
este tipo de estructuras se hace por medio de líneas que representan el eje
centroidal de la sección de los elementos.

2.-Tipos de estructuras reticulares. Todas las estructuras que se

estudiaran en capítulos posteriores se llaman estructuras reticulares y pueden
dividirse en seis categorías; vigas, armaduras planas, armaduras en el espacio,
marco plano, parrillas y marco en el espacio. Estas categorías fueron escogidas
debido a que cada una presenta una clase de estructura con características
especiales. Aun más, como los principios básicos de la flexibilidad y de la rigidez
son los mismos para todos los tipos de estructuras, los análisis de estas seis
categorías son los suficientemente diferentes en detalles que garantizan las
discusiones separadas de ellas.
Vigas En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento
constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas, la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal Estas
características geométricas y de carga hacen que el elemento principalmente esté
sometido a esfuerzos internos de flexión y de cortante. Es un elemento que debe
tener la suficiente I (inercia transversal) y A (área transversal) para soportar estos
tipos de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexión dependen
M .c
 
directamente de la inercia de la sección ( I ) y los de cortante
V .Q
 
indirectamente del área ( I .t donde Q, es el primer momento del área y t, es el
espesor de la viga).

figura 1
 Armadura plana es un sistema formado por barras rectas articuladas en sus
extremos y arregladas de manera que formen triángulos cuya alta rigidez para
fuerzas en su plano hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente
por fuerzas axiales en los elementos. El sistema sirve, igual que la viga, para
transmitir a los apoyos cargas transversales y puede visualizarse de hecho como
una viga de alma abierta en que el momento flexionante en cada sección se
equilibra, no a través de variación continua de esfuerzos normales, las cuerdas
superior e inferior

La fuerza cortante se equilibra por fuerzas axiales en los elementos diagonales y

verticales. El material se aprovecha de manera sumamente eficiente en las
armaduras, debido a que todos los elementos están sujetos a cargas axiales que
son, además uniformes en toda su longitud, Esto aunado a sus claros grandes.
En los arreglos triangulares tipo armadura lo más recomendable es que las
barras que estén sujetas a compresión deben ser lo más corto posible para
evitar de esta manera los esfuerzos de pandeo y pandeo local, involucrados con
la compresión, no sucediendo lo mismo para los elementos en tensión, donde la
longitud relativamente no es importante.

figura 2

Armadura en el espacio es similar a una armadura plana, excepto que los

miembros pueden tener cualquier dirección en el espacio. Las fuerzas que actúan
en una armadura en el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero
cualquier par que actúa en un miembro debe tener su vector de momento
perpendicular al eje del miembro. La razón de este requerimiento es que un
miembro de una armadura es incapaz de soportar un momento torsionante.

figura 3
 Marcos en el plano Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna. Su
estabilidad está determinada por la capacidad de soportar momentos en sus
uniones. Aquí se consideran las estructuras planas con miembros conectados
rígidamente. Esos miembros serán similares a las vigas excepto que se tendrán
presentes cargas axiales y deformaciones axiales. Son estructuras compuestas
por elementos prismáticos, unidos rígidamente entre sí, y dispuestos formando
una retícula plana, con las fuerzas actuantes situadas en su plano.Estas
estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexión,
cortadura y esfuerzo axial.

figura 4

Parrillas Los elementos estructurales considerados hasta ahora tienen en

común la propiedad de transferir cargas en una sola dirección, desde el punto de
vista estructural sería más eficiente tener una "transferencia bidireccional de
carga". Esta dispersión se obtiene mediante entramados (parrillas o retículas de
vigas) y placas, que actúan en un plano. Una retícula de vigas es un sistema de
vigas que se extiende en dos direcciones con las vigas en cada dirección unidas
unas con otras. Las retículas están normalmente apoyadas en los cuatro lados de
un bastidor aproximadamente cuadrado. En la retícula, las vigas individuales son
parcialmente soportadas por vigas perpendiculares que se intersectan, las cuales
están a su vez parcialmente soportadas en otras vigas que también se intersectan.
Cuando un punto de carga se aplica en la intersección de dos vigas en una
retícula, ambas vigas se flexionan junto con las otras vigas cercanas. Además de
la flexión, esta interacción produce la torsión de vigas adyacentes como resultado
de las conexiones fijas en las intersecciones de las vigas. Estas dos vigas
perpendiculares entre sí deben sufrir en su intersección igual deformación aunque
tengan distintas longitudes o distintas secciones. Las cargas tienden a moverse
hacia el soporte a lo largo de los senderos de acción más cortos, determinando la
relación de los lados del rectángulo, llamada relación de aspecto, que debe ser
menor de 1,5 para mantener la acción bidimensional.
 figura 5

Marcos en el espacio forma una retícula espacial. Sus elementos pueden

trabajar a esfuerzo axial, torsión y flexión en dos planos. Cada nodo de pórtico
tridimensional se compone de seis grados delibertad, en lugar de tres que
componen los nodos de los marcos en dos dimensiones.
Se supone a lo largo de la mayoría de las discusiones subsecuentes que las
estructuras consideradas tienen miembros prismáticos, esto es, cada miembro
tiene un eje recto y una sección transversal en toda su longitud. Los miembros no
prismáticos se tratan posteriormente mediante una modificación del acercamiento
básico.

figura 6

3.-Deformaciones y desplazamientos cuando una estructura esta bajo

la acción de fuerzas, los miembros de ella sufren deformaciones (o pequeños
cambios en su forma) y, como consecuencia, puntos dentro de la estructura se
desplazan hacia nuevas posiciones. En general, todos los puntos de la estructura,
excepto puntos e apoyo inmóviles, sufrirán dichos desplazamientos.
 Para comenzar la discusión, consideremos un segmento de longitud arbitraria
cortado de un miembro de una estructura reticular, como se muestra en la
figura 7a. Por simplicidad se considera que la barra tiene una sección transversal
circular. En cualquier sección transversal, tal como el extremo de la derecha del
segmento, habrá resultantes de esfuerzo que en el caso general están formadas
por tres pares y tres fuerzas. Las fuerzas son la fuerza axial Nx y las fuerzas
cortantes Vy, Vz; los pares son el par torsionante T, y los pares flexionantes My,
Mz. Nótese que los vectores de momentos se muestran en la figura con flecha con
cabeza doble, para distinguirlos de los vectores de fuerza. Las deformaciones de
la barra pueden analizarse tomando separadamente cada resultante de esfuerzo y
determinando su efecto sobre un elemento de la barra. El elemento se obtiene
aislando una porción de la barra entre dos secciones transversales separándolas
una pequeña distancia dx. (Véase la figura 7a)

El efecto de la fuerza axial Nx sobre el elemento se muestra en la figura 7b.

Suponiendo que la fuerza actúa en el centroide del área de la sección transversal,
se encuentra que el elemento se deforma uniformemente, y las deformaciones
significantes del elemento son deformaciones normales de la dirección x. En el
caso de una fuerza cortante (figura 7c) una sección transversal de la barra se
desplaza lateralmente con respecto a la otra. También pueden existir distorsiones
de las secciones transversales, pero estas tienen un efecto despreciable en la
determinación de los desplazamientos y se pueden ignorar. Un par flexionante
(figura 7d) causa una rotación relativa de las dos secciones transversales
provocando que ya no queden paralelas una a la otra. Las deformaciones
resultantes en el elemento son la dirección longitudinal de la barra, y consiste de
una contracción en el lado de comprensión y una extensión en el lado de tensión.
Finalmente, el par torsionante T causa una rotación relativa de las dos secciones
transversales alrededor del eje x (Véase la figura 7e) y, por ejemplo, el punto A se
desplaza a A”. En el caso de una barra circular, la torsión produce solo
deformación de cortante y las secciones transversales permanecen planas. Para
otras formas de las seccione transversales si ocurrirán distorsiones en ellas.

Las deformaciones son: Axial. De Corte aquella que tiene la tendencia a cortar
o deformar angularmente los elementos. De Flexión: Momento que tiene la
tendencia a flexionar o doblar los elementos. De Torsión. Momento que tiene la
tendencia a torsional o torcer los elementos. Respectivamente. Su evaluación
depende de la forma de la sección transversal de la barra y de las propiedades
mecánicas del material Elasticidad Plasticidad Módulo de Elasticidad Fragilidad y
Ductilidad Esfuerzos.
 y My

Vy
T
x Vz Nx

z Mz
dx

a)

Nx Nx
Vz Vz
Mz Mz

dx
dx dx

b) c) d)

T T
A

A”

dx

e)

figura 7

Los desplazamientos en una estructura están causados por los efectos

acumulados de las deformaciones de todos los elementos. Hay varios modos de
calcular estos desplazamientos en las estructuras reticulares, dependiendo del tipo
de formación en consideración así como el tipo de estructura. Por ejemplo, las
deflexiones de las vigas en que se consideren únicamente deformaciones por
flexión pueden encontrarse por integración directa de la ecuación diferencial para
flexión de una viga. Otro método, que puede utilizarse en todos los tipos de
estructuras reticulares incluyendo vigas, armaduras, parrillas y marcos, es el
método de la carga unitaria. En ambos de estos métodos, así como otros de uso
común, se supone que los desplazamientos de la estructura son pequeños. Para
propósitos de repaso y referencia conveniente en el libro a seguir, se da una breve
discusión del cálculo de desplazamientos por el método de la carga unitaria.
 4.-Acciones y desplazamientos los términos “acción” y
“desplazamiento” se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales en el
análisis de estructuras. Una acción (llamada algunas veces una fuerza
generalizada) es llamada mas comúnmente fuerza o par. Sin embargo, una acción
puede ser una combinación de fuerzas y pares, una carga distribuida o una
combinación de estas acciones.

figura 8

En tales casos combinados, sin embargo es necesario, que todas las fuerzas,
pares y cargas distribuidas estén relacionados una a otra de alguna manera
definida, de modo que la combinación entera puede denotarse por un solo
símbolo. Por ejemplo, si la carga en la viga simplemente apoyada AB mostrada en
le Fig.9 consiste en dos fuerzas iguales P, posible considerar la combinación de
las dos cargas como una acción sola y denotarla por un solo símbolo, tal como F.
También es posible pensar en la combinación de las dos cargas más las dos
reacciones RA y RB en los apoyos como una sola acción, puesto que las cuatro
fuerzas tienen una relación única la una con la otra. En una situación más
generalizada, es posible, para un sistema de cargas muy complicado que actúe
sobre una estructura, que se le trate como una sola acción si todas las
componentes de la carga están relacionadas la una a la otra en una manera
definida.

Además de las acciones externas a la estructura, es necesario también con

acciones internas. Estas acciones son las resultantes de las distribuciones de
esfuerzos internos, e incluyen momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas
axiales y pares torsionantes.

P P

RA L/3 L/3 L/3

RB

figura 9
 Dependiendo del tipo de análisis en particular, tales como una fuerza, un par,
dos fuerzas o dos pares. Por ejemplo, al efectuar análisis del equilibrio estático de
las estructuras estas acciones aparecen normalmente como fuerzas y pares
solos, como se ilustra en la Fig. 10a. La viga en voladizo mostrada en la figura
esta sujeta en el extremo B a cargas en la forma de acciones P1 y M1.En el
extremo fijo. A la fuerza reactiva y el par reactivo se denominan RA y MA ,
respectivamente. Para poder distinguir estas reacciones están dibujadas con una
línea que corta la flecha. Esta convención para identificar reacciones están
dibujadas con una línea que corta la flecha. Para poder distinguir estas reacciones
de las cargas sobre la estructura. Las reacciones están dibujadas con una línea
que corta la flecha. Esta convención para identificar reacciones será seguida en
todo el libro (véase también la figura 9 para el uso de la convención). Al calcular la
fuerza axial N, el momento flexionante M, y la fuerza cortante V en cualquier
sección de la viga en la figura 10a, tal como el punto medio, es necesario
considerar el equilibrio estático de una porción de la viga. Una posibilidad es
construir un diagrama de cuerpo libre de la mitad del lado derecho de la viga,
como se muestra en la figura 10b. Si así se hace es evidente que cada una de las
acciones internas aparece en el diagrama como una fuerza o par.

Existen situaciones, sin embargo, en las que las acciones internas aparecen
como dos fuerzas o pares. Este caso ocurre con mucha frecuencia en el análisis
estructural cuando se “suelta” algún punto de la estructura, como se muestra en
la Fig.11 para una viga continua. Si se suelta el momento flexionante( o se
elimina) en el nudo B de la viga, el resultado es el mismo que sí colocásemos
una articulación en ese nudo (véase la Fig.11b). Por lo tanto, para tomar en
consideración el momento flexionante MB en la viga, este se debe considerar
como estar formado por dos pares iguales, de sentido opuesto, MB , que actúan en
las porciones del lado derecho así como del lado izquierdo con la articulación
como se muestran las fig . 11c, el momento flexibilidad.

Un segundo concepto básico es el de desplazamiento, que generalmente es

una traslación a rotación en algún punto de una estructura. Una traslación se
refieren a la distancia recorrida por un punto de una estructura, y una rotación
significa el ángulo de rotación significa el ángulo de rotaron de la tangente a la
curva elástica en un punto. Por ejemplo, en la viga voladiza de la fig 10c la
traslación Δ de extremo de la viga y la rotación θ del externo se consideran las dos
como desplazamiento también puede considerarse en sentido general como una
combinación
 P P
P1
B M1
A B C
MA A
L
RA
a)
a)

P P
P1
M A B C
V B M1
N
L/2

b)

b)
figura 10

θ1 Θ2
MB
A B MB C

c)

Figura1
1

De traslaciones y rotaciones. Como ejemplo, consideremos las rotaciones de la

articulación en el punto B en la viga de dos claros de la fig. 11 c la rotación del
extremo derecho del miembro AB se denomina θ1, en tanto que la rotación del
extremo izquierdo del miembro AB se denomina θ2. Cada una de estas
rotaciones está considerada como un desplazamiento. Aún más, la suma de las
dos rotaciones, denominadas Θ, es también un desplazamiento. El ángulo Θ
puede considerarse como la rotación relativa en el punto B entre los extremos de
los miembros AB y BC.

Otro ejemplo de desplazamientos es el mostrado en la Fig.12 en donde un

marco plano está sujeto a varias cargas. Las translaciones horizontales ΔA , ΔB y
ΔC de los nudos A, B y C, respectivamente, son desplazamientos, como también
lo son las rotaciones ΘA, ΘB y ΘC de estos nudos. Los desplazamientos de nudos
de estos tipos juegan un papel importante en el análisis de las estructuras
reticulares.

Frecuentemente es necesario en el análisis estructural tratar con acciones y

desplazamientos que se corresponden uno a los otros. Se dicen que los
desplazamientos se corresponden cuando son de un tipo análogo y están
localizados en el mismo punto de una estructura. Por lo tanto, el desplazamiento
correspondiente a una fuerza concentrada es una translación de la estructura en el
punto donde la fuerza actúa, aunque el desplazamiento no necesariamente es
causado por la fuerza. Aún más, el desplazamiento correspondiente debe tomarse
a lo largo de la línea de acción de la fuerza y debe tener la misma dirección que
ella

ΔC

ΔB C
ΔA

A B

D E F

figura 12
 En el caso de un par, el desplazamiento correspondiente es una rotación en el
punto donde el par está aplicado y se toma positivo cuando tiene el mismo
sentido que el par. Como un ejemplo, consideremos de nuevo la viga en voladizo
mostrada en la Fig.11a. La acción P1 es una fuerza concentrada que actúa hacia
abajo en el extremo de la viga y la translación hacia abajo Δ en el extremo de la
viga (véase la Fig.11c) es el desplazamiento que corresponde a esta acción.
Similarmente, el par M1 y la rotación Θ son una acción y desplazamiento
correspondientes Debe notarse, sin embargo, que el desplazamiento Δ
correspondiente a la carga P1 no está causado únicamente por la fuerza P1,ni el
desplazamiento Θ correspondiente a M1 está causado únicamente por M1. Por el
contrario, en este ejemplo, tanto Δ como Θ son desplazamientos debidos a la
acción simultánea de P1 y M1 sobre la viga. En general, si se da una acción
particular, el concepto de un desplazamiento correspondiente se refiere
únicamente a la definición de desplazamiento, sin tomar en consideración la
causa real de éste. Igualmente, si se da un desplazamiento, el concepto de una
acción correspondiente describirá una clase particular de acción sobre la
estructura, pero no es necesario que el desplazamiento sea causado por dicha
acción.

Como otro ejemplo de acciones y desplazamientos correspondientes,

refiramos las acciones mostradas en la Fig.12c .La viga de la figura tiene una
articulación en el apoyo medio y está bajo la acción de dos pares M B, que se
consideran como una sola acción .El desplazamiento correspondiente a la acción
MB consiste en general, de la suma de las rotaciones en el sentido opuesto de las
manecillas del reloj Θ1 en la viga del lado izquierdo y de la rotación con sentido de
las manecillas del reloj Θ2 de la viga del lado derecho. Por lo tanto, el ángulo Θ
(igual a la suma de Θ1 y Θ 2) es el desplazamiento correspondiente a la acción MB.
Este desplazamiento es la rotación relativa entre las dos vigas en la articulación y
tiene el mismo sentido positivo que MB. Este desplazamiento puede encontrarse
con la ayuda de la tabla para desplazamientos de viga, dada en el Apéndice A
(véase la Tabla A-3, Caso 5), y es igual a

𝑀𝐵 𝐿 𝑀𝐵 𝐿 2𝑀𝐵 𝐿
𝜃 = 𝜃1 + 𝜃2 = + =
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼

en donde L es la longitud de cada claro y EI es la rigidez a la flexión de la

viga.
 Existen otras situaciones, sin embargo, en donde es necesario tratar con un
desplazamiento que corresponda a una acción particular pero causada por
cualquier otra acción. Como un ejemplo consideremos la viga de la Fig.12b que
es la misma viga de la Fig.12C, excepto que está sujeta a dos fuerzas P en vez de
los pares MB. En esta viga el desplazamiento correspondiente a MB es la rotación
relativa en el nudo B entre las dos vigas, positivo en el mismo sentido que MB,
Pero debido únicamente a las cargas P .Utilizando de nuevo la tabla de
desplazamientos (Tabla A-3,Caso 2),y suponiendo también que las fuerzas P
actúan en los centros del claro de los miembros, se encuentran que el
desplazamiento Θ correspondiente a MB y causado por las cargas P es

𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2

𝜃 = 𝜃1 + 𝜃2 = + =
16𝐸𝐼 16𝐸𝐼 8𝐸𝐼

El concepto de correspondencia entre acciones y desplazamientos se hará

más familiar al lector a medida que se encuentran ejemplos adicionales en el resto
del libro. También deben notarse que el concepto puede extenderse hasta incluir
acciones distribuidas, así como combinaciones de acciones de todos los tipos. Sin
embargo, estas ideas más generales no tienen utilidad particular en nuestro
trabajo a seguir.