NL 8.

- Bifurcaciones

8.0.- Bifurcaciones. Introducción.

• Ahora al variar los parámetros no sólo aparecen y desaparecen puntos
fijos sino también órbitas periódicas. Veremos como dichas oscilaciones
pueden ser “encendidas” o “apagadas”. En este contexto diremos que ha
ocurrido una bifurcación si el retrato de fases cambia su estructura
topológica al variar algún parámetro del modelo.

8.1.- Bifurcaciones de “saddle-node”,

transcrítica y “pitchfork”.
• Las bifurcaciones estudiadas para flujos en la línea tienen su equivalente
en el plano y en cualquier dimensión. Esto es debido a que en muchos casos
al añadir dimensiones nada nuevo ocurre realmente ya que todos los
“procesos interesantes” están confinados a un subespacio unidimensional
mientras que para el resto de los subespacios los flujos son simplemente
atracciones o repulsiones .

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 NL 8.- Bifurcaciones

• Bifurcación de saddle-node: Mecanismo básico de creación o destrucción de puntos

fijos.

Sistema prototipo en dos dimensiones:

x = µ − x 2
y = − y

Papel de las nullclinas Ejemplo:

x = −ax + y
x2
y = − by
1+ x 2

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 NL 8.- Bifurcaciones

• Bifurcaciónes transcríticas x = µx − x 2 , y = − y transcrítica

y de pitchfork: x = µx − x 3 , y = − y pitchfork supercrítica
x = µx + x 3 , y = − y pitchfork subcrítica

Pitchfork supercrítica Ejemplo:

x = µx + y + sin x
y = x − y

• Bifurcaciones de valor propio cero: siempre

implican la colisión de dos o más puntos fijos.

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 NL 8.- Bifurcaciones

8.2.- Bifurcaciones de Hopf

• Estudio de los posibles modos de pérdida de estabilidad de un punto fijo
estable: mirar los valores propios .... ahora consideraremos un escenario en
el cual dos valores complejos conjugados cruzan simultáneamente el el eje
imaginario de la zona de parte real negativa a la positiva

• Bifurcación de Hopf supercrítica: una espiral estable

cambia en espiral inestable rodeada por un ciclo límite.

Ejemplo:

r = µr − r 3   x = µx − ωy + tnos. cúbicos  µ −ω 
2
⇒  ⇒ A =   ⇒ λ = µ ± iω
θ = ω + br   y = ωx + µy + tnos. cúbicos
 ω µ 

• Dos reglas: el tamaño del ciclo límite crece

con (µ-µc)1/2 y T=(2π/Im λ)+O(µ-µc)

... pero en general los ciclos son elipses, no

circunferencias y los valores propios no cruzan el
eje imaginario perpendicularmente al eje. 4
 NL 8.- Bifurcaciones

• Bifurcación de Hopf subcrítica: éstas son más peligrosas pues conllevan salto
de un atractor a otro.
Al variar µ el ciclo inestable
se contrae hacia el origen.
r = µr + r 3 − r 5 Muestran histéresis

θ = ω + br 2

• ¿Bifurcación de Hopf subcrítica, supercrítica o degenerada?

La linealización no dice nada. Existen criterios analíticos. También ayuda jugar con el
ordenador. Finalmente hay que tener en cuenta la posible aparición de una
bifurcación de Hopf degenerada: por ejemplo el péndulo amortiguado (al variar el
damping el punto fijo del origen pasa de espiral estable a inestable sin que ocurra una
verdadera bifurcación de Hopf ya que a damping cero no hay ciclo límite sino una
bada continua de órbitas cerradas en torno al origen).

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 NL 8.- Bifurcaciones

• Ejemplo:
Jacobiano en
el origen
µ − 1
A =  
x = µx − y + xy 2 1 µ

y = x + µy + y 3

Polares

r = µr + ry 2

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Ondas de actividad química
espirales en una reacción de
Belousov-Zhabotinsky. La
condición inicial se creó
tocando el líquido con un
alambre caliente, lo que
produjo una onda circular de
oxidación.

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 NL 8.- Bifurcaciones

8.3.- Reacciones químicas oscilantes

• Reacciones de Belousov-Zhabotinski

Ejemplo: i) Probar que el sistema tiene un

ciclo límite si a y b satisfacen
ciertas condiciones, a
4 xy
x = a − x − determinar.
1+ x2 ii) Mostrar que a un valor crítico
 y  de b el sistema sufre una
y = bx1 − 2 
bifurcación de Hopf. Decidir si
 1+ x  ésta es subcrítica o supercrítica
iii) Aproximar el periodo del ciclo
límite.

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 NL 8.- Bifurcaciones

8.4.- Bifurcaciones globales de ciclos

En sistemas bidimensionales existen 4 formas comunes para la creación o destrucción
de ciclos límites. La bifurcación de Hopf es la más famosa, las otras tres son más
difíciles de detectar porque involucran zonas extensas del plano de fases, más allá que
sólo la vecindad de un único punto fijo. Por ello se llaman BIFURCACIONES GLOBALES.

Bifurcación saddle-node de ciclos: 2 ciclos límite chocan y se aniquilan

r = µr + r 3 − r 5
θ = ω + br 2

Ahora nos centraremos en la dinámica

para valores µ<0. La primera ecuación
sufre una bifurcación saddle-node a
µc=-1/4

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 NL 8.- Bifurcaciones

Bifurcación de periodo-infinito:

Con µ>0 (ó µ=0). Combina dos

r = r (1 − r 2 ) sistemas ya estudiados.
θ = µ − sin θ

Bifurcación homoclina: un ciclo

límite se acerca a un punto silla y lo
toca.
x = y
y = µy + x − x 2 + xy

La clave de esta bifurcación es

entender el comportamiento de la
variedad inestable del punto silla.

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 NL 8.- Bifurcaciones

• Leyes de escalado: leyes genéricas de escalado para bifurcaciones de ciclos en

sistemas bidimensionales.

Amplitud del
ciclo límite Periodo del ciclo
estable
Hopf
O(µ1/2) O(1)
supercrítica
Saddle-node o
O(1) O(1)
ciclos
Periodo infinito O(1) O(µ-1/2)
Homoclina O(1) O(lnµ)

• Sistemas de dimensión mayor

• “Utilidad experimental”
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 NL 8.- Bifurcaciones

8.5.- Histéresis del péndulo forzado

• Veremos que este sistema sufre bifurcaciones homoclinas y de periodo infinito

i) Ecuaciones,  φ= y
φ + αφ + sin φ = I ⇒ 
 y = I − sin φ − αy
ii) Puntos fijos,
y* = 0 
 ⇔ I < 1; ninguno si I >1
sin φ * = I 
Cuando existen uno es una silla y el otro un sumidero (saddle y sink). Si calculamos
el Jacobiano obtenemos

 0 1  τ = −α < 0
A =   ⇒
 − cos φ − α  ∆ = cos φ * = ± 1 − I 2
*

El “sink” (∆>0) es un nodo estable si τ2-4∆=α2-4(1-I2)1/2>0 (esto es, si el

amortiguamiento es fuerte o I es cercano a 1). En caso contrario es una espiral
estable.

A I=1 el nodo estable y la silla se aniquilan via una bifurcación de saddle-node de 12

puntos fijos.
 NL 8.- Bifurcaciones

iii) Existencia de órbitas cerradas: buscamos probar que a I>1 todas las trayectorias
son atraídas a un único y estable, ciclo límite.

Para probarlo introducimos el concepto de “map de Poincaré” (o

“map de primera vuelta”) P(y) y probamos que el map tiene un punto
y entonces la trayectoria correspondiente será una órbita cerrada.

Definición de P(y). P(y1)> y1 ; P(y2)< y2 ; P(y) es continua ; P(y) es

monótona ... Entonces tendrá algún punto fijo.

iv) Unicidad del ciclo límite: probada la existencia de una órbita cerrada queda
probar que es sólo una.

Para ello primero vemos que la teoría de índices indica que la órbita cerrada no
puede corresponder a una oscilación, luego la única posibilidad es una rotación.
Después vemos que para cualquier rotación

2π dE 2π 2π 2πI
0 = ∆E = ∫ dφ = ... = ∫ ( I − αy )dφ ⇒ ∫ y(φ )dφ =
0 dφ 0 0 α
Con lo cual no pueden existir dos rotaciones yU(φ)>yL(φ). 13
 NL 8.- Bifurcaciones

v) Bifurcación homoclina: supongamos que decrecemos lentamente I desde un

valor mayor que 1. El péndulo parará para algún valor IC<1. Vamos a ver que si
α es suficientemente pequeño el ciclo límite estable desaparece vía una
bifurcación homoclina.

IC<I<1 I=IC I<IC

Este escenario es válido sólo si α es suficientemente

pequeño. Sabemos que en el límite sobreamortiguado
el comportamiento es muy distinto y ahí la solución
periódica es destruida vía una bifurcación de periodo
infinito (una silla y un nodo nacen del ciclo límite).
Esto también ocurre a α grande pero finito.

v) Histéresis de la curva IV: la frecuencia va a cero con [ln(I-Ic)]-1 14

 NL 8.- Bifurcaciones

8.6.- Osciladores acoplados y cuasiperiodicidad

θ1 = f1 (θ 1 , θ 2 )
Órbitas en el toro:  (f1 y f2 periódicas en sus argumentos)
θ 2 = f2 (θ 1 , θ 2 )
Ejemplo: dos osciladores acoplados

θ1 = ω1 + K1 sin(θ 2 − θ 1 ) (las ω’s son las frecuencias naturales de cada

θ2 = ω 2 + K 2 sin(θ 1 − θ 2 ) oscilador y las K’s las constantes de acoplamiento.

i) Análisis del caso desacoplado: órbitas periódicas (ω1/ω2=p/q, diferentes

nudos) o cuasiperiódicas (cociente irracional, trayectorias densas en el
toro, aunque no pasan a través de todos los puntos)

ii) Análisis del caso acoplado: la diferencia de fases φ = ω1 − ω 2 − ( K1 + K 2 ) sin φ

Dos puntos fijos si |ω1-ω2|<K1+K2 y ninguno si |ω1-ω2|>K1+K2 En la igualdad se tiene una
bifurcación saddle-node .

Cuando existen puntos fijos las trayectorias se acercan a una solución “phase-locked” (sólo hay
una dif. de fase). Esta solución es periódica y la frecuencia de los dos osciladores es la misma,una
“frecuencia de compromiso”.

Al cruzar la bifurcación se produce una saddle-node de ciclos. 15

 NL 8.- Bifurcaciones

8.7.- Maps de Poincaré

Definición: Dado un sistema n-dimensional dx/dt=f(x), sea S una superficie n-1

dimensional de sección del flujo (transversal al flujo). El map de Poincaré es la
aplicación de S en si misma definida por la intersección de las trayectorias con S:
xk+1=P(xk). Si x* es un punto fijo de P, P(x*)=x*, la trayectoria asociada es una
órbita cerrada del sistema original.

Estabilidad lineal de órbitas periódicas:

x * + v1 = P ( x * + v0 ) = P ( x * ) + [ DP ( x * )]v0 + O (|| v0 ||2 )

La matrix (n-1)x(n-1) DP es el map de Poincaré linealizado y el criterio de

estabilidad del map es: la órbita cerrada es linealmente estable si y sólo si
|λj|<1 para todo j=1,...n-1

Esos exponentes están relacionados con los llamados multiplicadores de

Floquet de la órbita periódica.

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