Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Helicopteros 02 PDF
Helicopteros 02 PDF
Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Aeronáutica
Departamento de Aerotecnia
HELICÓPTEROS
Teoría y Descriptiva
Madrid, Abril de 2008
CAPÍTULO 2
TEORÍA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO VERTICAL ASCENDENTE
AERODINÁMICA DEL ROTOR
Iniciamos el estudio realizando un análisis del rotor principal, como elemento sustentador del
helicóptero, en la condición de vuelo mas sencilla, que es la de vuelo vertical uniforme y ascendente,
en esta condición las velocidades en el plano del rotor son simétricas respecto al eje de giro, las
fuerzas aerodinámicas sobre las palas son constantes independientemente de la posición angular de
éstas y el plano que forman las puntas del rotor es perpendicular al árbol de arrastre.
Para el estudio de la aerodinámica del rotor existen diversas teorías de las cuales nosotros
vamos a tratar dos, una la aplicación directa de la teoría de la cantidad de movimiento, (estudiada en
Mecánica de fluidos) y otra la teoría del elemento de pala (estudiada en Aerodinámica)
considerándola como un ala de gran alargamiento.
2. 2
AERODINÁMICA DEL ROTOR
1. HIPÓTESIS INICIALES
1.1 Consideramos el aire, para la aplicación de esta teoría, como fluido ideal.
1.2 Sustituimos el rotor, que esta compuesto por palas que giran, por un disco totalmente poroso
del mismo radio (R) del rotor que sustituye, que deja pasar el aire a través de él.
1.3 Suponemos que la corriente afectada por el disco está delimitada por el tubo de corriente
esquematizado en la figura (2-1).
Los ejes de referencia en los que nos apoyamos para aplicar esta teoría son ejes Euler, y por
tanto:
- La velocidad del fluido aguas arriba del rotor es la velocidad ascendente del rotor (Vv).
2. 3
AERODINÁMICA DEL ROTOR
resistencia aerodinámica y no uniformidad de flujo de aire así como la rotación de la estela. Estos dos
últimos fenómenos sólo considerados en teoría turbillonaria, que no vamos a estudiar en este curso.
Para su cálculo, como indica el enunciado de esta capítulo, vamos a aplicar el teorema de la
cantidad de movimiento al volumen de control descrito por la línea continua, excluido el disco,
representado en la figura (2-2), donde las paredes laterales son las paredes del tubo de corriente
comentado en las hipótesis, cuya ecuación teniendo en cuenta la hipótesis realizadas es:
* Velocidad de salida: Vs = Vv + A vi
Figura 2-2
* Velocidad de entrada: Ve = Vv
(2.1)
2. 4
AERODINÁMICA DEL ROTOR
(2.2)
Figura 2-3
(2.3)
(2.4)
(2.5)
2. 5
AERODINÁMICA DEL ROTOR
es decir:
(2.6)
Se define el vuelo a punto fijo cuando la velocidad de vuelo del rotor es nula, en nuestro caso,
" Vv = 0 ".
Obteniéndose las expresiones de tracción y potencia en vuelo a punto fijo sin mas que
imponer esta condición en las ecuaciones (2.5) y (2.6), y designando, en este caso, la velocidad
inducida en el plano del disco por vio.
(2.7)
(2.8)
Siendo por tanto las expresiones de la velocidad inducida y de la potencia ideal en vuelo a
punto fijo en función de la tracción del rotor.
(2.9)
(2.10)
2. 6
AERODINÁMICA DEL ROTOR
4. RELACIÓN DE VELOCIDADES
(2.11)
Relación que nos va a ser de gran utilidad a lo largo del curso, y que tendremos en cuenta en
muchas ocasiones aunque estemos aplicando una teoría distinta a ésta en el estudio aerodinámico
del rotor.
Cuya solución, eligiendo la solución positiva para ser coherentes con las hipótesis de partida,
es:
(2.12)
- Relación de velocidad en el disco con la velocidad inducida en el plano del disco para vuelo
2. 7
AERODINÁMICA DEL ROTOR
a punto fijo. Que obtenemos sumando Vv/vio en ambos miembros de la ecuación (2.12).
(2.13)
- Relación de potencias ideales. Que obtenemos a partir de las ecuaciones (2.6) y (2.8) junto
con la (2.11).
(2.14)
- Relación de la velocidad ascendente con la velocidad inducida en el plano del disco para
vuelo a punto fijo. Que se obtiene a partir de las ecuaciones (2.11) y (2.14).
(2.15)
2. 8
AERODINÁMICA DEL ROTOR
4,5
3,5
3 Pi/Pio
2,5 Vi/Vio
1,5
1
0,5
0
0 1 2 3 4
Vv/ V io
Figura 2-4
2. 9
AERODINÁMICA DEL ROTOR
Eligiendo en el caso que nos ocupa como parámetros adimensionalizadores, la superficie del
disco, S=BR2, y la velocidad de rotación de punta de pala, V=SR. Obtenemos una expresión para el
coeficiente de fuerza, que a partir de ahora llamaremos coeficiente de tracción, de la forma:
(2.17)
De la que se obtiene directamente la velocidad inducida en el plano del disco para vuelo a
punto fijo adimensionalizada en función del coeficiente de tracción.
(2.18)
que con la ecuación (2.8) obtenemos el coeficiente de potencia para vuelo a punto fijo en función del
coeficiente de tracción:
(2.20)
2. 10
AERODINÁMICA DEL ROTOR
6. EXPRESIONES ADIMENSIONALES
- De la ecuación (2.12):
(2.21)
introduciendo la ecuación (2.18):
- De la ecuación (2.14):
2. 11
AERODINÁMICA DEL ROTOR
(2.22)
- Otra relación de utilidad a lo largo del curso, no obtenida anteriormente, basada en las
ecuaciones (2.20) y (2.22) es:
(2.23)
Estas relaciones, además de comparar los resultados obtenidos con esta teoría con los
resultados que obtengamos con la teoría del elemento de pala, nos permiten calcular los distintos
parámetros del rotor conocida la tracción del rotor y la velocidad de vuelo ascendente.
2. 12