UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

FILIAL AREQUIPA
CARRERA: INGENIERIA DE MINAS

CICLO: VII TURNO: MAÑANA AULA: 08

CURSO: MECANICA DE ROCAS

DOCENTE: ING. CARLOS YUNGO SUERO

PRIMER AVANCE DE TRABAJO FINAL:

“CARGADOR FRONTAL”

PRESENTADO POR:

 CRUZ CONDORI JUAN GABRIEL

 TERAN SOTO JHONY

 SUMIRI MANTILLA GONZALO

 VALDIVIA QUISPE FERNANDO ELIAS

 TEJADA HUAYHUA ANTONY

AREQUIPA-PERU

2015

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DEDICATORIA

Dedicado para una persona que muchos respetamos, la persona que siempre nos
alienta y nos apoya para ser mejores y poder triunfar en la vida le agradecemos
mucho a nuestras madres.

2
Agradecimiento

Para las personas que día a día buscan mejorar el estilo de vida de cada familia porque de

esa manera hacen que el Perú surja y salga de la mediocridad y a esas personas que con

el sudor de su frente saben solucionar problemas y tiene una buena cara para problemas

aterradores.

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INTRODUCCION

La cargadora frontal también denominada cargadora, o pala cargadora, pala

cargadora frontal, cargador; a veces también llamada PAILODER por el primer
cargador llegado a chile de marca pilother, deribandose en el término tradicional
entre los operarios más antiguos).

Se compone de un tractor sobre neumáticos o sobre orugas siendo el mas utilizado

el de neumáticos para sectores regularmente planos o con pendiente baja, además
de poseer el caso de una articulación este último equipada de una cuchara cuyo
movimiento de elevación se logra mediante dos brazos laterales articulados. La
cuchara por si misma puede realizar un movimiento de rotación de cierta amplitud
alrededor de un eje horizontal, con, incluso, inclinación negativa de la cuchara.
Todos los movimientos son mandados por cilindros hidráulicos.

Ciertas cargadoras permiten la carga frontal y la descarga por la parte trasera: se

llaman retroescabadoras y tienen la ventaja de poder trabajar en espacios
restringidos. Estas retroescabadoras se componen: bien de un sistema de
transferencia de la cuchara de delante hacia atrás, por procedimientos diversos
(basculacion de los brazos de la cuchara hacia atrás, traslación de raíles laterales
fijados a la parte superior del chasis, sustitución de los brazos articulados por dos
sectores pivoteantes mandados por cadenas, cables o cilindro. Siendo este último
el más usado en nuestros tiempos, también de una canaleta inclinada hacia la parte
trasera sobre el techo de la cabina, en la cual la cuchara descarga el material, que
es llevado a una caja de almacenamiento intercambiable a veces, que permite
recibir el contenido de varias cucharas, incluso una canaleta prolongada en la parte
posterior de la cuchara misma, y participando de sus propios movimientos , etc
.finalmente en alguna s palas los brazos están soportados por una torrecilla que
permite una orientación total o parcial de cada lado del eje longitudinal del tractor.

La comodidad y ligereza del cargador nos permite a los constructores y aumentar la

potencia de los motores y la capacidad de las cucharas; de 20 a 50 HP, con cuchara
de 400 a 800 l han pasado a 150-530 Hp con cuchara de 3000 a 7500 l sobre
tractores con turbocompresores convertidor de par, servo transmisión dirección
asistida, maniobras automáticas de elevación y vaciado de cuchara, etc.

de REDIMIX ubicada a un costado de el mall plaza del trébol en la ciudad de

concepción. Donde para las labores de carga de material se utiliza un cargador
frontal marca Caterpillar modelo 962G, que es propiedad la empresa por lo cual no
se producen costos de transporte de la maquina.

4
 INDICE
DEDICATORIA .................................................................................................................................. 2
Agradecimiento ............................................................................................................................... 3
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 4
1. TITULO .......................................................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS .................................................................................................................................. 6
2.1. OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................... 6
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................................. 6
3. MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 7
3.1. Utilización de la pala cargadora .................................................................................... 7
3.2 operaciones, aplicaciones y forma de trabajo ......................................................................... 8
......................................................................................................................................................... 9
3.3 forma de trabajo ..................................................................................................................... 10
3.4 Conducción de una pala cargadora ......................................................................................... 13
3.5 Descripción Del equipo ........................................................................................................... 16
3.6. Cucharones ............................................................................................................................. 22
CONCLUSION ................................................................................................................................. 23
RECOMENDACIONES ..................................................................................................................... 24
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................ 26

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CARGADOR FRONTAL

1. TITULO
PALA CARGADORA

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

 Investigar las características y aplicaciones del cargador frontal.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Describir las principales aplicaciones del equipo pesado.

 Determinar las operaciones manuales del cargador frontal.

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3. MARCO TEORICO

3.1. Utilización de la pala cargadora

Muy ligera de empleo, la pala cargadora es utilizada en :

 la manutención y la carga de todos los materiales, con la cuchara apropiada

o la herramienta apropiada ,

 la excavación, en terreno llano, de materiales sueltos o disgregados,

 el desmonte de terrenos blandos,

 la limpieza del terreno,

 el extendido y nivelación de materiales,

 el ripado de líneas férreas, etc.

Caterpillar fabrica una línea completa de cargadores de ruedas, incluyendo el

cargador de ruedas más grande del mundo, el Cat 994D. El Cat 914G fue el primero
de nuestra nueva Serie G de cargadores de ruedas. Estos nuevos modelos son más
versátiles, trabajan mejor y con mayor eficiencia, son más fáciles de dar servicio y
son más cómodos. Nuestra línea de cargadores de ruedas de tamaño mediano
incluye ahora los modelos 938G, 950G, 962G, 966G, 972G y 980G. Estos modelos
están diseñados para trabajar igualmente bien en excavación en banco o al aire
libre y a cargar camiones en segunda. Los modelos más recientes que se han
añadido a la línea de cargadores de ruedas son los modelos de la gama de
Cargadores Compactos Caterpillar. Los Cargadores de Ruedas Compactos 902,
906 y 908 están disponibles. Esta línea de cargadores compactos utiliza la amplia
experiencia de Caterpillar en cargadores de ruedas para establecer nuevos niveles
de excelencia. Como Caterpillar sirve a clientes con requerimientos muy diferentes
en todas las regiones del mundo, fabricamos varias configuraciones diferentes de
cargadores de ruedas. Su distribuidor Caterpillar puede ayudarle a seleccionar el
cargador de ruedas más adecuado para su aplicación.

7
3.2 operaciones, aplicaciones y forma de trabajo

El cargador frontal es relativamente nuevo entre los equipos para construcción.

Aparentemente se introdujo como otro accesorio para hacer aún más versátil el
tractor de orugas y atender el problema de limpieza de los alrededores de los sitios
de construcción. El tractor equipado de hoja o bulldozer sólo podía empujar el
exceso de material o desperdicio hacia un lado, y en cambio, el cargador de
cucharón frontal podía levantarlo y cargarlo en camiones. Esa operación original se
efectuó con los cucharones mecánicos regulados con cables, e instalados sobre
brazos rígidos, que fue lo que tenían los primeros cargadores que aparecieron al
terminar la Segunda Guerra Mundial. Por las razones explicadas anteriormente, el
cargador no tuvo gran aceptación sino hasta que se introdujo el control hidráulico
en los mecanismos extensibles de los brazos. En la actualidad, el cargador frontal
tiene gran aplicación y aceptación.

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Una de las aplicaciones más comunes del cargador es la carga de materiales en
unidades de acarreo. Si el área que circunda al material pr cargar es
razonablemente nivelada, la unidad de acarreo puede situarse en una posición
cercana conveniente. En tal caso, el cargador puede excavar y hacer el movimiento
corto necesario para vaciar su carga al camión. Durante los primeros años del
desarrollo del cargador frontal, se usó como sustituto de las pequeñas palas
mecánicas para cargar camiones. En la actualidad se fabrican cargadores grandes
y de gran capacidad que están reemplazaron a las palas mecánicas en casi todas
sus operaciones tradicionales.

Otro uso común que se le da a los cargadores es en la excavación para basamentos

o cimentaciones. En tal caso, solo son aplicables cuando la dimensión horizontal
más pequeña, es por lo menos igual al ancho del cucharón, si no es que varias
veces mayor. Si la dimensión más corta del fondo de la excavación es por lo menos
del doble de la longitud del cargador, no contando el cucharón, puede disponerse la
operación de carga de camiones al nivel de la cimentación. Con el mismo cargador
puede excavarse una rampa para que pueda entrar el camión hasta el fondo de la
excavación siguiendo uno de los lados largos. Luego pueden cargarse los camiones
como se dijo antes para la operación de carga de camiones de acarreo.

9
3.3 forma de trabajo

El mecanismo del cucharón de los cargadores se diseña para tener una altura de
vaciado comprendida entre 2.4 y 4.5 metros arriba del plano sobre el que se mueve
el tractor. Tal altura es proporcional al tamaño del cargador. Esto hace posible que
el cargador vacíe a un camión o unidad de acarreo de tamaño adecuadamente
equilibrado.

La operación de un cargador entre su posición de carga y la de vaciado, requiere

por lo general muchas maniobras. Si es limitado el espacio utilizable entre las
posiciones de carga y descarga, puede presentar problemas. Un cargador montado
en tractor de orugas puede pivotear lentamente sobre sus bandas de orugas sin
gran dificultad, pero un ordinario tractor de dos ejes, montado sobre ruedas,
necesita más espacio para maniobras. Esto ha conducido a la unidad de tracción
articulada más moderna, como es el caso de nuestra maquina en estudio.

Un cargador de armazón articulado tiene su articulación aproximadamente a la

mitad de la distancia entre sus ejes. Su capacidad de giro se aumenta notablemente
por el ángulo de más de 30 grados que puede girar el eje frontal a cada lado de la
posición recta hacia delante.

Por supuesto, el cucharón puede estar en muchas posiciones diferentes durante la

operación del cargador. Con el cucharón elevado a una altura de vaciado, no tiene
efecto alguno sobre las dimensiones laterales interfaciales a nivel del terreno. Por
ello, generalmente se da la longitud del cargador sin incluir el cucharón. El radio de
giro o de vuelta medido hasta la rueda trasera exterior de un cargador articulado, es
aproximadamente igual a su longitud total excluyendo el cucharón. Esto significa
que un cargador articulado bien diseñado puede trabajar en un espacio confinado.
En general, no necesita más del doble de la longitud de la máquina, para excavar,
maniobrar y vaciar su carga. Un cargador articulado puede girar su parte frontal para
cargar directamente del banco de material. Esta misma flexibilidad para maniobras
puede ayudar durante el vaciado a un lecho de acarreo largo.

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Su flexibilidad permite al cargador extender su carga para lograr uniformidad de
distribución en la unidad de acarreo, sin tener que cambiar su posición
completamente. La capacidad de carga a unidades de acarreo, de un cargador
articulado, en su posición de rotación, es aproximadamente del 85% de su
capacidad en su posición normal hacia delante.

El tipo de operación que realiza un cargador implica muchos cambios de dirección,

de avance y retroceso, así como los cambios de dirección de sus partes frontal y
trasera, puede haber de 400 a 500 cambios de dirección por hora. Esto equivale a
un cambio de dirección cada 6 segundos. Agregando a estos movimientos la
variedad de posiciones del cucharón, es fácil predecir que el operador tiene una
máquina difícil de controlar. Por esta razón, las mejoras estudiadas en el diseño de
los cargadores frontales se han concentrado en simplificar los controles que usa el
operador.

Una manera de simplificar la labor del operador fue poner el cambio y el control de
los engranes de velocidad en una sola palanca. El operador puede cambiar de 1ª a
2ª velocidad en avance hasta una velocidad de reversa tan alta como la 3ª , en un
solo movimiento de esta palanca. Otro medio para simplificar la operación de un
cargador consistió en dotarla de un sistema de un control automático del cucharón.
Tal mejora la traen incorporada la mayoría de los cargadores frontales modernos,
para permitir que el operador se concentre en las maniobras de su equipo.

La operación manual del cucharón de un cargador, utiliza dos palancas situadas al

alcance del operador. Una sirve para controlar la posición vertical y la elevación del
cucharón; eleva o baja el cucharón, o lo mantiene vertical. La otra palanca sirve
para controlar la posición del cucharón en torno a un eje horizontal situado en el
borde trasero del cucharón más próximo al tractor. Esta pone al cucharón en una
posición inclinada hacia atrás para lograr su capacidad máxima, una posición
cargada hacia delante para el vaciado, o lo mantiene en una posición intermedia
para excavación, raspado, etc. Estas posiciones se ilustran en la figura.

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El control automático de las posiciones del cucharón releva al operador de muchos
pequeños puntos de decisión que causan cansancio a éste. El cucharón se eleva a
una de tres posiciones pre ajustadas de inclinación y se detiene automáticamente a
una altura ajustada. Cuando el cucharón se vacía, regresa automáticamente al
ángulo adecuado para excavación para tomar su siguiente carga. Los puntos del
control automático pueden ajustarse como se requiera o se hayan programado para
una operación dada.

Un tercer uso importante del cargador frontal es la carga de material de voladuras

a unidades de acarreo, en el espacio limitado de una excavación en roca, de un
túnel o de una cantera. En tales situaciones, el cargador tiene una ventaja sobre la
pala mecánica, por su pluma y demás partes salientes.

También se aplica el cargador frontal para excavar agregados o material de cantera,

para cargarlos a la parrilla de la tolva de alimentación de una planta trituradora. En
general, se sitúa la tolva en el borde, o apenas adentro del tajo del material. El

12
cargador excava entonces su carga y la acarrea una distancia pequeña hacia la
tolva. Si la distancia de acarreo es mayor que la de alcance de una pala desde su
posición de excavación, el cargador tiene un aventaja decisiva sobre la pala
mecánica para esta operación.

Por supuesto, cualquiera operación de limpieza de construcción que comprenda el

recogimiento del material y su vaciado en algún otro lugar, es ideal para un cargador
frontal. Como se mencionó antes, esta es la razón que originó la introducción del
cargador de cucharón. Entre otros ejemplos, pueden citarse la extracción de troncos
de raíz de árboles de boleos o guijas grandes, así como de otros objetos grandes
que estén en el área de trabajo, como preparación para los trabajos de nivelación
de terreno; el relleno de una excavación para cimentación o de trincheras,
particularmente cuando el material tiene que acarrearse desde cierta distancia;
también la variedad de trabajos de limpieza en los alrededores de un patio de
agregados o materiales para concreto.

3.4 Conducción de una pala cargadora

La conducción del tractor no exige ninguna precaución especia, tanto más puesto
que la cargadora no alcanza su pleno rendimiento más que sobre superficie plana -
horizontal o ligera pendiente -y bien despejada.

La toma de una pila se efectúa atacándola por la parte baja, con el borde de la
cuchara a ras de suelo. Se debe escoger la velocidad que permita la penetración en
el montón sin choque. Una vez atacada la pila, debe ponerse a todo gas. Cuando la
cargadora se frene, fijar los brazos de elevación en posición baja; der enseguida un
movimiento De vaivén la palanca de mando de giro de la cuchara para bombear el
material y llenarla así completamente.

Con la cargadora en marcha adelante enderezar la cuchara y fijarla. Poner entonces

la cargadora en marcha atrás y elevar de nuevo los brazos hasta separar la cuchara
del montón. Volver a poner la marcha adelante hacia el punto de descarga y,

13
durante el trayecto, elevar la cuchara a la altura deseada para que , llegada al punto
de descarga , baste con bascular la cuchara ; se evita asi momentos de paro en el
punto de descarga.

Sin embargo, si el transporte se hace a una cierta distancia, se debe bajar la cuchara
a unos 30 ó 40 cm. Del suelo para asegurarse la estabilidad de la maquina.
Igualmente cuando el trayecto sea con curvas. La elevación altura de descarga se
hace un poco antes de llegar al punto de descarga.

Para la descarga sobre camión, éste se coloca oblicuamente a la cargadora, a fin

de reducir las distancias, dando a la pala, sin embargo, un tiempo de recorrido,
suficiente para elevar la cuchara a la altura de vaciado.

El camión se descarga empezando por su parte delantera.

Una ve realizada la descarga, elevar de nuevo la cuchara para evitar enganchar al

borde de la caja del camión en el momento de la marcha atrás de la cargadora.

La descarga puede hacerse de golpe o suavemente maniobrando los mandos de

descarga.

En el caso del material adhesivo, se sacude la cuchara con un movimiento rápido

de vaivén de la palanca de mando de descarga.

En el curso de las maniobras para volver al montón, la cuchara es mantenida en su

posición baja, dispuesta a empezar un nuevo ciclo.

Para la carga sobre camión de piedras procedentes de voladuras, se emplea de

preferencia la cargadora sobre orugas, ya que los neumáticos se dañan mucho con
los trozos de roca. Se debe procurar empezar la carga del camión con bloques de
pequeñas dimensiones.

Con la carga de material muy abrasivo se corre el riesgo de poner rápidamente fuera
de servicio las cadenas de rodamientos; se recomienda situar el camión
paralelamente al frente de la cantera.

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Durante el llenado de la cuchara, el conductor aparta la cargadora
perpendicularmente al frente lo suficiente para que el camión en marcha atrás pueda
situarse bajo la cuchara.

El DESPLAZAMIENTO de la cargadora, con cuchara llena, sobre una pendiente

empinada, se efectúa con la cuchara a ras de suelo, y en marcha adelante en la
subida, y marcha atrás en el descenso.

Para excavación en terreno plana la cuchara se coloca en posición de hacer

calicatas y los brazos de elevación fijos en su posición de baja. El llenado de la
cuchara se efectúa de una pila como para la toma. Np debe dudarse en practicar el
“bombeo”.

Se efectúa la primera serie de pasadas a lo largo de uno de los lados de la

excavación a ejecutar, preparando una rampa de acceso en el interior,
preferentemente en el exterior de la excavación. Las paredes de la excavación
deben ser excavadas verticalmente.

En la EXCAVACION EN DESMONTE, para que la superficie de trabajo permanezca

horizontal, se ataca el frente de su base, como para la carga de una pila, elevando
el brazo para que la cuchara se llene.

No trabajar jamas bajo las salientes de la excavación, que deben ser eliminados en
el momento de su formación elevando los brazos hasta la altura necesaria.

La LIMPIEZA DE LAS SUPERFICIES DE TRABAJO, se realiza con la cargadora

durante los periodos de espera. Se efectúa con la cuchara a ras de suelo.

El EXTENDIDO y nivelación deben ser realizados con la cargadora equipada de

una cuchara sin dientes, bajándola y trabajando a manera de una cuchilla de
bulldozer. Para una nivelación más regular, debe trabajarse en marcha atrás.

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3.5 Descripción Del equipo

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El Cargador de Ruedas 962G brinda una excelente fuerza de desprendimiento,
carga y tiempos de ciclo rápidos así como maniobras precisas para un rendimiento
superior desde todo punto de vista. Sus comprobados componentes, en
combinación con un fácil mantenimiento, aseguran confiabilidad durante la
duración de la máquina.

ESPECIFICACIONES DETALLADAS

Motor

Potencia en el volante 149 kW (200 hp)

Modelo de motor Cat 3126 DITA

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Potencia máx. en el volante 154 kW (207 hp)

Pesos

Peso en orden de trabajo 18578 kg (40960 lb)

Cucharones

Capacidad máx. del cucharón 3.8 m3 (5 yd3)

Especificaciones de operación

Velocidad de desplazamiento 37 km/h (23 mph)

Altura de descarga 3040 m (10 pies)

Carga límite de equilibrio estático a giro pleno 11042 kg (24340 lb)

Fuerza de desprendimiento 140.7 kN (31550 lb)

Tiempo de ciclo hidráulico - Subida 6.3 Segundos

Tiempo de ciclo hidráulico - Descarga 2.2 Segundos

Tiempo de ciclo hidráulico - Bajada, vacío 2.2 Segundos

Tiempo de ciclo hidráulico - Total 10.7 Segundos

Tanque de combustible

Capacidad del tanque de combustible 295 L (78 gal)

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El motor 3126 DITA satisface todas las normas sobre emisión actuales y propuestas
a escala mundial. El diseño de ciclo de 4 tiempos produce largas carreras de
potencia y una eficiente combustión de combustible con bajas emisiones. Las
herramientas aumentan la flexibilidad de las máquinas con una amplia gama de
cucharones y accesorios diseñados para el Cargador de Ruedas 962G a fin de
mejorar su operación. La cabina del operador proyectada ergonómicamente
mediante tecnología avanzada de realidad virtual para proporcionar comodidad,
espacio y visibilidad incomparables al operador. Las palancas de control, los
interruptores y los medidores se ubican para aumentar al máximo la productividad.

Se han mejorado los controles de operación de bajo esfuerzo para la dirección, los
cambios y el llenado del cucharón; los mismos responden precisamente a los
mandos del operador. Los controles de operación pueden configurarse de dos
maneras: con sistema de dirección Command Control y controles electrohidráulicos
del cucharón, o con dirección convencional y controles hidráulicos piloto del
cucharón.

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20
21
3.6. Cucharones

Hay 9 combinaciones de cucharones de empleo general, 2 combinaciones de

cucharones para rocas y 9 combinaciones de cucharones para material suelto para
adaptar la unidad específicamente a la aplicación. Los cucharones Caterpillar se
caracterizan por el comprobado diseño de cucharón con costillas de refuerzo
exteriores para su óptima duración.

Sistema guarda esquinas permite máxima flexibilidad entre los sistemas de dientes
y cuchillas para proporcionar máxima protección y rendimiento para cada aplicación.

b) Las cuchillas y cantoneras de extremo empernadas tienen acero DH-2 como

elemento estándar para una superior resistencia al desgaste. También vienen con
ARM (material resistente a la abrasión) opcional con carburo de volframio
impregnado para una máxima resistencia al desgaste en aplicaciones de bajo a
mediano impacto.

c) Nuevo adaptador angular de 2 pernos acoplado firmemente para prevenir el

desplazamiento.

d) Los segmentos empernados protegen la cuchilla de base para eliminar el

festoneado y mantener lisa la superficie de trabajo.

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 CONCLUSION

Se ha podido observar la gran versatilidad del cargador frontal o pala cargadora

porque puede realizar labores tan variadas como transportar materiales, empujar,
limpiar terreno, elevar, etc.

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 RECOMENDACIONES

 Sobre suelos rocosos, verter si es posibles una capa de materiales blandos

para reducir los choques sobre el cargador.
 Trabajar preferentemente de espalda al viento para evitar que el conductor
reciba las partículas de polvo en la cara.
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 Por razones de duración del equipo debe procurarse que siempre opere en
terreno horizontal, aunque haya que ejecutar una nivelación previa.
 Cuando el cargador se mueve sobre terrenos rugosos debe llevarse la
cuchara lo más baja posible, para evitar que la carga pueda caer sobre el
operador y la máquina, dañándolos.
 Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el cargador
adecuado, así como los accesorios más efectivos.
 Tratar de evitar los giros de 90 ó 180 grados, que son los que producen mayor
desgaste en el equipo.

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 BIBLIOGRAFIA
 http://latinamerica.cat.com/cmms/483?x=9
 http://www.agrinar.com.ar/CR%2090- %20Manual%20operador.pdf
 http://www.stps.gob.mx/DGSST/bue_prac/ope_carg_fr on.pdf
 http://www.paraver.tv/documentos/manuales/SAT-
902%20MANUAL%20SPANISH.PDF
 http://www.e- seia.cl/archivos/Anexo_9a_procedimiento_de_trabajos
_seguros.pdf• http://www.zebra.com/id/zebra/na/en/documentlibrar
y/manuals/es/rcli_dc_charger.File.tmp/RC

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