ECUACIONES DIFERENCIALES

Para poder empezar a hablar sobre las Ecuaciones Diferenciales es muy importante
tener muy claro que son, como se comportan, tipos y terminología importante.

Las ecuaciones diferenciales “E.D” son: “Aquella ecuación que contiene derivadas
de una o más variables dependientes” , es decir que en una ecuación para ser
catalogada una E.D es necesario que cumpla con que tenga una o más derivadas
de una variable que depende de otra variable dentro de la misma ecuación . si dentro
de la ecuación solo existe una variable independiente a este tipo se le conoce como
ecuaciones diferenciales ordinarias “E.D.O” , por el contrario si contiene más de una
variable independiente junto con sus derivadas parciales se dice que es una
ecuación diferencial en derivadas parciales.

Hay varias definiciones que se deben de conocer para poder emprender un viaje
dentro del mundo de las ecuaciones diferenciales, estos términos o definiciones son:

Solución General: esta es aquella que engloba una relación entre las variables que
no poseen una derivada.

Solución Particular: esta es aquella por la cual se obtienen valores de nuestras

constantes de la E.D a partir de la solución general planteado con anterioridad.

Las técnicas de soluciones para las ecuaciones diferenciales se encuentran muchos

como lo son:

Ecuaciones Diferenciales de Variables Separadas: esta es la técnica más sencilla

ya que solo consiste en colocar las variables y sus derivadas en un lado y las
constantes u otra variable del otro lado y se integra de forma normal.

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas: se distingue cuando una los dos términos

de la Ecuación son de grados iguales y estas están igualadas a cero.

Ecuaciones Diferenciales Exactas: estas son cuando la derivada de un término con

respecto a una variable es igual a la derivada del otro termino con respecto a la
variable contraria.

Ecuaciones Diferenciales Lineales y de Bernoulli: las E.D de Bernoulli se pueden

volver lineales usando U=Yn-1, las lineales se resuelven dejando nuestro primer
término con coeficiente uno y usamos separables para poder sacar nuestro factor
integral.
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales es muy amplia ya que aunque no

se crea se encuentran en una gran parte de la vida cotidiana que lleva el ser
humano, que lo aplica en su trabajo, en su casa, etc.

Una de las aplicaciones que se encuentran en la vida es la de Mezclas ya que esta

consiste en poder encontrar la cantidad de sal u otro sólido que se le haya vertido a
cierto tanque de cierta capacidad en galones (gal). Para esto se hace una relación
dentro de la razón de entrada y la razón de salida del tanque, esta aplicación es de
importancia para las empresas que se dedican a la producción de cierta gaseosa o
refresco deben saber cuánta azúcar o cuanto químico queda a la hora de ir vertiendo
el líquido en diferentes tanques antes de ser envasados y también sirven para poder
calcular cuanta cantidad de lo que se le vertió existe en el envase individual ya que
cada una debe tener en la mínima parte que se le pide por estándares de control de
calidad. Otra aplicación de este tipo que ayuda mucho científicamente es cuando
se aplica cierto medicamento a la corriente sanguínea se puede saber que tan
rápido va a tardar en distribuirse dentro de todo el cuerpo por lo que nos ayudaría a
saber en cuanto tiempo el medicamento empieza a surgir efecto en el paciente.

Otra de las aplicaciones que sirven de mucho es la del crecimiento poblacional este
es una de las aplicaciones más importantes para toda la comunidad, sociedad y
ciudades ya que con ayuda de estas E.D se puede saber qué población se espera
para los años posteriores a este, ya que toma en cuenta muchos factores que son
de importancia en el cálculo de esto como lo es cuantos nacen o cuantas personas
mueren por año, mes o incluso días y toma la tasa constante a la que la población
va cambiando.

Una de las aplicaciones más parecidas a esta es la que ayuda a una empresa a
poder saber cómo se comercializa su producto o como se va distribuyendo y si
tendrá una buena aceptación del mercado para así tomar decisiones en base a los
resultados obtenidos y no tener una perdida en producción que le va a traer
problemas con el tiempo.

También esta en cuanto tiempo crece una bacteria y en cuanto tiempo esta va a
llegar a infectar cierta parte de la población, esta ayuda mucho a prevenir epidemias
en las ciudades ya que se sabe cuánto tiempo se tiene para detenerla y que tan
rápido esta se propaga en todas partes.
Estas tres aplicaciones se parecen mucho ya que calculan o predicen de la misma
manera, que principalmente quiere mostrar cómo crece cierta población, producto
o bacteria.

El calentamiento y enfriamientos se observa mucho en las oficinas, edificios o casa

ya que dentro se encuentran varios factores que influyen en esto como el calor
corporal que produce el personal, el calor que producen las maquinas o maquinaria
y la calefacción que en algún momento se podría tener y esto nos va a dar como
resultado en cuanto tiempo la temperatura del ambiente se va a ir aumentando y
nos daría como resultado si se deben de tener ventiladores o algún otro instrumento
que disminuya esta condición. Para el enfriamiento también se pueden tomar en
cuenta medicamentos que se necesitan aplicar a una temperatura especifica que
se puede saber en cuanto tiempo estará esa temperatura para poder ser aplicada,
esta es una de las aplicaciones científicas que existen.

Para la nasa u alguna otra institución que maneja el lanzamientos de cohetes o

simplemente cuando una persona lanza una piedra o cualquier objeto hacia arriba,
se sabe que hay una resistencia al aire que hay que vencer pero que genera cierta
reacción en nuestro objeto lanzado entonces es preciso saber realmente a la
velocidad que nuestro cohete o nuestro objeto viaja y así mismo hasta donde se
pude contrarrestar esa resistencia que se sufre durante el vuelo. Esto también
permite saber con qué velocidad lanzarlo para poder llegar hasta donde se quiere,
todo esto se hace mediante la resolución de Ecuaciones Diferenciales E.D. esto es
un ejemplo de cómo se usan estas tanto en lo científico como en lo cotidiano.

Una de las ramas más importantes de la matemática aplicada son las ecuaciones
diferenciales ya que se toman en cuenta las matemáticas, cálculos y físicas
estudiadas con anterioridad y es la que más aplicación pude tener en la vida
cotidiana de una persona como saber la calificación que tendremos contemplando
nuestro tiempo de estudio y nuestras calificaciones de este tiempo de estudio y así
poder saber nuestra nota en los siguientes exámenes así como también en el
ámbito empresarial ya que muchas de las decisiones son tomadas basándose en
resultados obtenidos por la resolución de estas ecuaciones diferenciales y se ve
que tiene más influencias en empresas dedicadas a la producción de x producto.
Aplicaciones a la mecánica:

Introducción:

La física trata de la investigación de las leyes que gobiernan el comportamiento del

universo físico. Por universo físico entendemos la totalidad de objetos a nuestro
alrededor, no sólo las cosas que observamos sino también las que no observamos,
tales como los átomos y moléculas. El estudio del movimiento de los objetos en
nuestro universo es una rama de la mecánica llamada dinámica formulada mediante
las leyes del movimiento de Newton. Para los objetos que se mueven muy rápido,
cerca de la velocidad de la luz, no podemos usar las leyes de Newton. En su lugar
debemos usar una versión revisada de estas leyes, desarrolladas por Einstein y
conocidas como mecánica relativista, o mecánica de la relatividad. Para objetos de
dimensiones atómicas las leyes de Newton tampoco son válidas. De hecho, para
obtener descripciones precisas del movimiento de objetos de dimensiones
atómicas, necesitamos establecer un conjunto de leyes denominadas mecánica
cuántica. La mecánica cuántica y la relativista son muy complicadas, no siendo
objeto de estudio en este trabajo.

1.1 Las leyes del movimiento de Newton.

Las tres leyes del movimiento primero desarrolladas por Newton son:

1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en

movimiento tiende a persistir en movimiento en una línea recta con velocidad
constante a menos que fuerzas externas actúen sobre él.

2. La tasa de variación del momento de un cuerpo en función del tiempo es

proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo teniendo la misma
dirección de la fuerza, (entendiéndose por momento de un objeto al producto de
su masa m multiplicado por su velocidad v).

3. A cada acción existe una reacción igual y opuesta.

La segunda ley nos proporciona una relación importante, conociéndose como la ley de
Newton.
La tasa de cambio o variación en el momento en el tiempo es así d (mv) /dt.
Si por F entendemos a la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo, por la segunda ley
tenemos: d(mv) α F siendo α el símbolo que indica proporcionalidad. Introduciendo la
constante dt
De proporcionalidad k, obtenemos:

d(mv) = kF dt dv

Si m es una constante, m = kF o ma = kF, dónde a = dv/dt es la aceleración. dt

Así vemos que F = ma donde el valor de k depende de las unidades que deseemos usar.
k
Para el sistema CGS (o sistema Centímetro, Gramo, Segundo), k = 1 siendo la ley F =
ma.

En la simbología del cálculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes,
al notar que la aceleración a puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v
(esto es, dv/dt), o como la segunda derivada de v de un desplazamiento s (esto es,
d2s/dt2).

dv /dt d 2 s/ dt 2 F = m =m2

Ejemplo aclaratorio:

Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad, partiendo
del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la ecuación diferencial y
las condiciones asociadas que describen el movimiento y a solventarla.

Diagrama de fuerzas:
 y P
A t=0

x
mg
Pi t

Tierra
Formulación matemática:

Sea A en la figura la posición de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posición de m en cualquier

tiempo posterior t. En cualquier problema de física que involucre cantidades vectoriales tales
como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleración, las cuales necesariamente requieren un
conocimiento de dirección, es conveniente establecer un sistema de coordenadas, junto con la
asignación de direcciones positivas y negativas. En este ejemplo observamos que la variación se
realiza respecto del eje x.

La velocidad instantánea en P es v = dx/dt. La aceleración instantánea en P es a = dv/dt o a =

d2x/dt2. La fuerza que actúa es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de Newton tenemos:

Ejemplo aclaratorio:

Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad, partiendo
del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la ecuación diferencial y
las condiciones asociadas que describen el movimiento y a solventarla.

Diagrama de fuerzas:
 y P
A t=0

x
mg
Pi t

Tierra
Formulación matemática:

Sea A en la figura la posición de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posición de m en cualquier

tiempo posterior t. En cualquier problema de física que involucre cantidades vectoriales tales
como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleración, las cuales necesariamente requieren un
conocimiento de dirección, es conveniente establecer un sistema de coordenadas, junto con la
asignación de direcciones positivas y negativas. En este ejemplo observamos que la variación se
realiza respecto del eje x.

La velocidad instantánea en P es v = dx/dt. La aceleración instantánea en P es a = dv/dt o a =

d2x/dt2. La fuerza que actúa es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de Newton tenemos:

Dv/dv m = mg o = g d2x/dt2

Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, o en otras palabras

V(0)=0 .

Nuestra formulación matemática es el problema de valor inicial v(t)

Dv(t)= g v(0) =0 dt

Aquí tenemos una ecuación de primer orden y su condición requerida.

Otra manera de formular el problema es escribir:

d 2x d 2x m2 = mg o = g dt 2/dt
En tal caso tenemos una ecuación de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos dos
condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0 o dx/dt = 0 en t = 0. La segunda puede
obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro sistema de
coordenadas en A).

La formulación matemática es:

d 2x dx2 = g x=0 y = 0 en t = 0 dt dt

Cuando establezcamos ecuaciones diferenciales para describir algún fenómeno o ley, siempre las
acompañaremos de suficientes condiciones necesarias para la determinación de las constantes
arbitrarias en la solución general.

Solución:

Empezando con dv= g (separación de variables) obtenemos por integración v = gt + c1. dt

Puesto que v=0 cuando t = 0, c1 = 0, ó v = gt, esto es, dx= gt . dt

Otra integración produce de la anterior ecuación x = gt2 +c2 . Puesto que x= 0 en t = 0,

c2 = 0. Por tanto x = gt2 . Podríamos haber llegado al mismo resultado al empezar con

d2 x d2 xm = mg2 o = g . dt2 dt

El signo más indica que el objeto se está moviendo en la dirección positiva, esto es, hacia abajo. Se
debería tener en cuenta que si hubiéramos tomado la dirección positiva hacia

Arriba la ecuación diferencial hubiera sido m(dv/dt) = - mg, esto es, =−g o dv2 =−g d 2x

Esto conduciría a resultados equivalentes a los obtenidos.

Para otros problemas similares la forma de actuar es la misma.

2. Aplicaciones a los circuitos eléctricos:

 2.1 Introducción.
Así como la mecánica tiene como base fundamental las leyes de Newton, la electricidad
también tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos eléctricos, conocida como
la ley de Kirchhoff. Realmente, la teoría de la electricidad está gobernada por un cierto conjunto
de ecuaciones conocidas en la teoría electromagnética como las ecuaciones de Maxwell. La ley de
Kirchhoff es adecuada para estudiar las propiedades simples de los circuitos eléctricos. El circuito
eléctrico más simple es un circuito en serie, en el cual tenemos una fem (fuerza electromotriz), la
cual actúa como una fuente de energía tal como una batería o generador, y una resistencia, la cual
consume o usa energía, tal como una bombilla eléctrica, tostador, u otro electrodoméstico.

En física elemental encontramos que la fem está relacionada con el flujo de corriente en el
circuito. En forma simple, la ley dice que la corriente instantánea I (en un circuito que contiene
sólo una fem E y una resistencia R) es directamente proporcional a la fem. Simbólicamente: I α E
o I α E de donde, E = IR donde R es una constante de proporcionalidad llamada el coeficiente
de resistencia o simplemente, resistencia. La ecuación anterior es conocida bajo el nombre de la
ley de Ohm.

Circuitos más complicados, pero para muchos casos más prácticos, son circuitos que contienen
otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son inductores y
condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto de inercia en
electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en mecánica. Un
condensador es un elemento que almacena energía.

En física hablamos de una caída de voltaje a través de un elemento.

En la práctica podemos determinar esta caída de voltaje, o como se llama comúnmente, caída de
potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado voltímetro.

Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen:

1. La caída de voltaje a través de una resistencia es proporcional a la corriente que

pasa a través de la resistencia.

Si ER, es la caída de voltaje a través de una resistencia e I es la corriente, entonces ER α I o

ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o

simplemente resistencia.

2. La caída de voltaje a través de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo

instantánea de cambio de la corriente.
Di/dI Si EL es la caída de voltaje a través del inductor, entonces ELα o EL = L donde L dt/ dt

es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de inductancia o simplemente

inductancia.

3. La caída de voltaje a través de un condensador es proporcional a la carga eléctrica

instantánea en el condensador.

Si Ec es la caída de voltaje a través del condensador y Q la carga instantánea, entonces

Ec α Q ó Ec = Q donde hemos tomado 1/C como la constante de proporcionalidad, C

C se conoce como el coeficiente de capacitancia o simplemente capacitancia.

2.2 La ley de Kirchhoff.

El enunciado es uno de los de la ley de Kirchhoff:

La suma algebraica de todas las caídas de voltaje alrededor de un circuito eléctrico es cero. [Otra
manera de enunciar esto es decir que el voltaje suministrado (fem) es igual a la suma de las caídas
de voltaje.]

Se acostumbra indicar los diferentes elementos de un circuito como se ilustra:

Generador o batería

Resistencia

Inductor

Condensador

Interruptor

Como un ejemplo, considere un circuito eléctrico consistente en una fuente de voltaje E (batería o
generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se muestra en la figura:
 K

E I

Adoptamos la siguiente convención: la corriente fluye del lado positivo (+ ) de la batería o

generador a través del circuito hacia el lado negativo (- ).

Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la caída de voltaje a
dI través del inductor ( L dt ) más la caída de voltaje a través de la resistencia (RI), tenemos

como la ecuación diferencial requerida para el circuito:

dI /L + RI = E dt

Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito eléctrico consistente en una batería o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.

E I

Aquí la caída de voltaje a través de la resistencia es RI y la caída de voltaje a través del

Qcondensador es Q/C, de modo que por la ley de Kirchhoff RI + = E tal como aparece C
Esto no es una ecuación diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es la variación de

QdQ Q la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt, RI + = E se convierte en R + = E , la

C/dtC

cual es una ecuación diferencial para la carga instantánea. Acompañando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas están las condiciones que se derivan, por supuesto, del problema
específico considerado.

Ejemplo aclaratorio:
Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el interruptor K
se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuación diferencial para la corriente y determine la
corriente en tiempo t.

Formulación matemática:

Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye según el primer circuito

dI descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E = RI + L/dt

Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I= 0 en t = 0.

El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (según la figura), no
necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a su
carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una
combinación de éstas) toma la forma como en la figura. Siendo C la posición más baja del
cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
Considere aquella parte del cable entre el punto más bajo y cualquier punto P en el cable con
coordenadas (x, y). Esta parte estará en equilibrio debido a la tensión T en P (según la figura
siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del cable
denotada por W(x), la cual asumimos que actúa en algún punto Q, no necesariamente en el centro
del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las fuerzas en la dirección x (u horizontal)
debe ser igual a cero, y la suma algebraica de fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero.
Otra forma de indicar lo mismo es que la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la
suma de las fuerzas hacia la izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma
de fuerzas hacia abajo.
Descomponemos la tensión T en dos componentes (líneas punteadas en la figura), la componente
horizontal con magnitud TcosØ, y la componente vertical con magnitud TsenØ.
Las fuerzas en la dirección x son H hacia la izquierda y TcosØ hacia la derecha, mientras que las
fuerzas en la dirección y son W hacia abajo y TsenØ hacia arriba. De donde, haciendo equilibrio
de acciones o fuerzas en las direcciones de los ejes tenemos:
TsenØ = W, TcosØ = H
Dividiendo, y usando el hecho de que la tangente = dy/dx = pendiente en P, tenemos HWdxdy=
En esta ecuación, H es una constante, puesto que es la tensión en el punto más bajo, pero W puede
depender de x. Derivando esta última ecuación con respecto a x, tenemos: dxdWHdxyd122=
Ahora dW/dx representa el incremento en W por unidad de incremento en x; esto es, la carga por
unidad de distancia en la dirección horizontal. La ecuación diferencial anterior es fundamental.
Ejemplo aclaratorio:
Un cable flexible de poco peso (despreciable) soporta un puente uniforme.
Determine la forma del cable. (Este es el problema de determinar la forma del cable en un
puente colgante, el cual es de gran uso en la construcción de puentes).

La ecuación dxdWHdxyd122=se cumple aquí y nos resta determinar dW/dx, la carga por unidad
de incremento en la dirección horizontal. En este caso dW/dx es una constante, llamada el peso
por unidad de longitud del puente. Llamando a esta constante W, tenemos que HWdxyd=22
Denotando por b la distancia del punto más bajo del cable desde el puente, tenemos y = b donde
x = 0 , 0=dxdy donde x = 0, la segunda condición debido a que el punto donde x = 0 es un punto
mínimo.
25 Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
Integrando dos veces la ecuación HWdxyd=22 y haciendo uso de las condiciones dadas,
encontramos que bHWxy+=22, siendo esta la ecuación de una parábola.

La deflexión de vigas.

Considere una viga horizontal AB según la figura. Se supone que la viga es uniforme en su sección
transversal y de material homogéneo. El eje de simetría se encuentra en el plano medio indica por
la zona sombreada.

A B
Cuando está sometida a fuerzas, las cuales suponemos que están en un plano que contiene el eje
de simetría, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se muestra en
la siguiente figura.

Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a una
combinación de ambas. El eje de simetría distorsionado resultante, situado en el plano medio
distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elástica. La determinación de esta curva es de
importancia en la teoría de elasticidad.

Hay muchas maneras de apoyar vigas.

Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A está rígidamente fijo, mientras que el extremo
B está libre, para moverse.

Viga simplemente apoyada: la viga está apoyada en los dos extremos A y B.

Hay más formas y más condiciones para la deflexión que serán aplicadas a cada tipo de problema.

Así como hay diferentes maneras de apoyar vigas, también hay diferentes maneras de aplicar
fuerzas de carga externa.

Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.

Carga variable sobre toda la viga o sólo en una parte de ella.

Carga puntual o concentrada.

Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetría (línea

punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje Y como
positivo hacia abajo.
Debido a la acción de las fuerzas externas F1 y F2 (y si es apreciable el peso de la viga) el eje de
simetría se distorsiona en la curva elástica que se muestra punteada en la figura de abajo donde
hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la curva elástica desde el eje X se
llama la deflexión o flecha de la viga en la posición x. Así, si determinamos la ecuación de la curva
elástica, se conocerá la deflexión de la viga.

Para poder formular la ecuación debemos saber:

Sea M(x) el momento flector en una sección transversal vertical de la viga en x. Este momento
flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que actúan sobre un
lado de x, los momentos se toman sobre una línea horizontal en la sección transversal en x. Al
calcular los momentos adoptaremos la convención de que fuerzas hacia arriba producen
momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos, asumiendo por
supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencionó antes. No importa cuál lado de x se
tome puesto que los momentos flectores calculados desde cualquier lado son iguales. El momento
flector en x está simplemente relacionado con el radio de curvatura de la curva elástica en x,
siendo la relación:

y''EI 232 = M(x)

[1+(y') ]
Donde E es el módulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseño de la
viga, e I es el momento de inercia de la sección transversal de la viga en x con respecto a una línea
horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta sección transversal. El producto EI se llama
la rigidez y se considerará como una constante.
Si asumimos que la viga se dobla sólo levemente, lo cual es válido para muchos propósitos
prácticos, la pendiente y’ de la curva elástica es tan pequeña que su cuadrado es despreciable
comparado con 1, y la ecuación se puede remplazar por la buena aproximación:

EIy''= M(x)

Ejemplo aclaratorio:

Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el cual es w
por unidad de longitud. Encuentre la ecuación de su curva elástica.

Formulación matemática:

En la figura se muestra la curva elástica de la viga (línea punteada) relativa a un conjunto de ejes
coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto que la viga está
simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso de la viga,
o sea wL/2.

El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando a un
lado del punto P.

Escogiendo el lado derecho de P, actuarían dos fuerzas:

1. La fuerza hacia abajo w (L - x), a una distancia (L -x)/2 de P, produciendo un momento

positivo.

2. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia L-x de P, produciendo un momento negativo.
En este caso el momento flector es: WL/2

M (x) = w(L− x)( L− x/22) − (L− x/2) 2wL= wx − wLx

Con el valor de M(x), la ecuación fundamental es:

EIy''= − wx2 /2 wLx/2

Dos condiciones son necesarias para determinar y. Estas son, y = 0 en x = 0, y en x = L, puesto que
la viga no tiene deformación en los extremos o apoyos.

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES:

Tipos de aplicaciones:
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecánicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armónico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecánica.
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecánicos:
El sistema más simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio consiste en un
resorte de peso despreciable [figura(a)] suspendido verticalmente de un soporte fijo. Suponga
que un peso W se cuelga del resorte [figura(b)].
Cuando el peso está en reposo describimos su posición como la posición de equilibrio. Si el peso
se desplaza ejerciendo una fuerza vertical y hacia abajo y se deja de ejercer cuando tiene una
cierta distancia respeto de la posición de equilibrio, estará bajo un movimiento vibratorio
alrededor de la posición de equilibrio [figura(c)].Queremos averiguar el movimiento que realiza
el cuerpo en su desplazamiento respecto de la posición de equilibrio. Para conseguir este
propósito, tendremos que conocer las fuerzas que actúan sobre el peso durante su movimiento.
Por la experiencia vemos que hay una fuerza que
hace regresar o restaurar un peso desplazado a su posición de equilibrio. Esta fuerza se llama la
fuerza restauradora.
La ley que gobierna esta fuerza es un caso especial de la ley generalizada de Hooke. Nos
referiremos a este caso especial como la ley de Hooke, la cual se enuncia como sigue:
La fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posición de equilibrio, es
proporcional a la distancia de W a la posición de equilibrio. (“la fuerza es proporcional al
alargamiento”).
Denotamos la magnitud de la fuerza restauradora por | f |, y sea x la posición de W medida desde
la posición de equilibrio. Se supone la dirección positiva hacia abajo, de modo que x es positivo
cuando W está por debajo de la posición de equilibrio y negativo cuando W esté por encima de
esta posición.
De acuerdo a la ley de Hooke,
xfα o xkf= donde k > 0 es una constante de proporcionalidad, que depende de la dureza del resorte
y se llama constante del resorte o módulo de elasticidad del resorte. Para determinar la dirección
de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fuerza está dirigida hacia arriba y por tanto es
negativa. Cuando x < 0 la fuerza está dirigida hacia abajo y es por tanto positiva. Esto se puede
satisfacer, sólo si la fuerza está dada tanto en magnitud como dirección por - kx, de modo que la
ley de Hooke es:
f=-kx
Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia s como se ve en la anterior figura
en la posición (b), según la ley de Hooke, la tensión T en el resorte es proporcional al
elongamiento, y así T = ks; puesto que el resorte y el peso están en equilibrio se tiene que T =
1 1
ks= W
Cuando el peso se baja más y se suelta, su posición en cualquier tiempo se muestra en la figura
(c). La tensión T, en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke, T = k(s + x)
2

Sigue que la fuerza neta en la dirección positiva está dada por:

W-T =W-ks-kx=-kx
2

Por la ley de Newton, la ecuación diferencial que describe el movimiento es:

kxdtxdgW−=22
Así, la fuerza neta es simplemente la fuerza restauradora y no depende del peso W.

Ejemplo aclaratorio:
Un peso P estira un resorte x unidades de longitud. Si el peso se halla x unidades de longitud
1 2
por debajo de la posición de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuación diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posición del peso como una función del tiempo.
(c) Determinar la posición, velocidad y aceleración del peso t tiempo después de haberse soltado.
Formulación matemática:
Por la ley de Hooke:
1xkf= y Pf= 1xPk= La ecuación diferencial que describe el movimiento es por tanto kxdtxdgP−=22
Puesto que inicialmente (t = 0) el peso está x por debajo de la posición de equilibrio, tenemos x
2
= x en t = 0 .
2

También, puesto que el peso se suelta (esto es, tiene velocidad cero) en t = 0,
0=dtdx en t = 0 .
33Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniería
La respuesta a la cuestión (a) está dada por la ecuación kxdtxdgP−=22 con las condiciones x = x
2
en t = 0 , 0=dtdx en t = 0

La respuesta a la cuestión (a) está dada por la ecuación kxdtxdgP−=22 con las condiciones x = x
2

en t = 0 , 0=dtdx en t = 0

1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).

Los resortes considerados en el apartado anterior son modelos idealizados fuera de los casos
reales, puesto que las oscilaciones no disminuían, como uno esperaría por experiencia, sino por
el contrario, se mantenían constantes en el tiempo. En la práctica, fuerzas de fricción y otras (tales
como la resistencia del aire) actúan para decrecer la amplitud de las oscilaciones y finalmente
traer el sistema al reposo. Una manera para obtener una mejor aproximación a la realidad, es
suponiendo una fuerza amortiguadora. La ley exacta para esta fuerza no se conoce, puesto que
depende de muchas variables, pero se ha encontrado mediante la experimentación, que para
velocidades pequeñas, la magnitud de la fuerza amortiguadora es aproximadamente proporcional
a la velocidad instantánea del peso en el resorte.
La magnitud por tanto está dada por:
dtdxβ
donde β es la constante de proporcionalidad llamada la constante de amortiguamiento.
La fuerza amortiguadora se opone al movimiento, de modo, que cuando el peso va bajando la
fuerza amortiguadora actúa hacia arriba, mientras que actúa hacia abajo cuando el peso va
subiendo. Asumiendo hacia abajo como la dirección positiva, vemos que la fuerza amortiguadora
debe ser negativa cuando dx/dt sea positiva, y debe ser positiva cuando dx/dt sea negativa. Así,
con β > 0, es claro que la fuerza amortiguadora debe estar dada tanto en magnitud como en
dirección por -β dx/dt .

Aplicaciones en Ingeniería:
La principal aplicación en la ingeniería Civil de las ecuaciones diferenciales nos ayuda a
determinar la flexión de una viga en voladizo cuando una viga se deforma por las fuerzas
externas hay partes de la viga que se pueden acortar y otras que se alargan esto ayuda a
determinar de qué materiales se debe realizar la vida y en donde la viga recibirá mayor
fuerza.
En la ingeniería Industrial nos ayuda tanto en los procesos para determinar los distintos
tiempos en un proceso, como también para determinar en qué tiempo se puede dar a
conocer un producto, también nos ayuda a determinar en el área financiera de que
ganancias podemos obtener en determinado tiempo, para sistemas de control de una
producción por el personal.

En la Ingeniería en sistemas son de vital importancia ya que es una ingeniería que se basa
en la lógica y principalmente nos ayudan en el comportamiento del hardware, en
electromagnética, circuitos, electricidad en las cuales se utiliza ecuaciones diferenciales
cotidianamente.

En la ingeniería Mecánica nos ayuda a analizar un elemento o mecanismo, como también

todo cálculo que se requiere para analizar fallas y análisis de esfuerzos, se usan para
determinar pandeos en columnas, deformaciones en vigas, velocidades y aceleraciones de
sistemas tan variados como masa, resorte, cadenas, carga, plano inclinado.

En la ingeniería electrónica una gran variedad de circuitos electrónicos responden a

ecuaciones diferenciales.

“Utilización de las Ecuaciones Diferenciales cotidiano y científicamente”

Las Ecuaciones Diferenciales hoy en día son muy utilizadas en distintos ámbitos de la vida,
ya que proporcionan muchas herramientas de solución a distintos problemas que día a día
se dan en la vida cotidiana. Las Ecuaciones Diferenciales tienen una ventaja excepcional ya
que poseen distintas formas de planteamiento lo que permite poder acoplarlas a las
necesidades que se tengan, de modo que faciliten la solución y resolución de algún
problema de manera práctica y acertada; ya que al resolver un problema por medio de las
Ecuaciones Diferenciales, se obtiene un resultado lo suficientemente aproximado y
confiable para poder llegar a una toma de decisión en base a dicho resultado. Además que
las Ecuaciones Diferenciales, a diferencia de otro tipo de ecuaciones establecidas, poseen
la ventaja de poder ser modeladas de acuerdo al problema que se tenga ya que no tienen
forma establecida y obligatoria sino que se puede establecer de acuerdo a las condiciones
del problema. Por ultimo también se conocen múltiples y distintas formas de resolver una
ecuación diferencial, facilitando la solución de la misma, ya que en ocasiones es difícil
resolverlas todas de una misma manera estándar e incluso es imposible resolverlas.
El punto de la utilización de las Ecuaciones Diferenciales en distintas áreas de la vida, es
muy importante ya que hoy en día, estas están siendo utilizadas para varios fines, desde
científicos, laborales hasta habituales para algunas personas. En el ámbito científico tienen
un rol importante ya que son utilizadas mayormente para el estudio de crecimiento
poblacional en muestras de microbios y microorganismos tanto para el desarrollo de
medicamentos y curas para distintas enfermedades como para la innovación de tecnología
altamente poderosa y útil como lo es la nanotecnología. Todo esto representa un gran
avance a lo largo de la historia ya que como mencionaba anteriormente la creación y
desarrollo de nanotecnología ayudara en gran parte a poder llegar a grandes creaciones y
solucionar miles de problemas y conflictos que a lo largo del tiempo y de la historia se han
dado. En el ámbito laboral son utilizadas mayormente en obras civiles de gran magnitud, tal
es el caso de las construcciones Asiáticas que poseen un gran tamaño y una arquitectura
extravagante, lo que lleva a los ingenieros calcular todo tipo de consecuencias y
consideraciones en dichas obras. Por ultimo son utilizadas de forma habitual ya que para
muchos utilizar dichas ecuaciones es algo de cada día en el trabajo o por simple pasatiempo,
pero obviamente solo las personas “extraordinarias” lo hacen para entretenimiento.

Así mismo las Ecuaciones Diferenciales poseen la característica y ventaja de ser confiables
ya que proporcionan un resultado confiable y exacto de modo que permiten poder tomar
decisiones en base al estudio de las respuestas dadas por las Ecuaciones. Por ejemplo en un
caso de tanques, al modelar la ecuación para dicho problema se está definiendo la forma
en que queremos obtener el resultado de dicho problema, ya sea la razón de entrada,
salida, etc. Otro caso es el hablado anteriormente que es el caso de crecimiento poblacional
ya que en ocasiones se necesita de un número exacto en la población para definir algo a
favor o en contra de dicha población, como lo sería una cura masiva a una epidemia o la
cantidad de provisiones que se necesitan en caso de una tragedia o desastre natural. En
estos casos el resultado que se obtiene debe ser lo más aproximado o exacto a la realidad
para que se pueda resolver el problema y no que este incremente ya que podía convertirse
en un problema mayor que no tenga solución.

Por otro lado, la característica más significativa también es un punto importante, como lo
es la cualidad de que una Ecuación Diferencial puede modelarse y adaptarse a la situación
o necesidad del problema, ya que para cada tipo de problema, la Ecuación Diferencial
necesita tomar una forma determinada que sea capaz de simular y resolver algún caso o
problema en específico, capaz de tomar todos los compuestos del problema sin excluir
ningún dato ya que cada compuesto es importante dentro del problema. Es decir, en el caso
de crecimiento poblacional se debe modelar la ecuación tomando en cuenta el tiempo, la
razón de crecimiento y/o decremento, la población inicial y algún otro dato esencial que
afecte dicho problema.
También en el caso de la temperatura es necesario incluir los aspectos de la temperatura
de ambiente, una razón de incremento o decremento, y las condiciones del sistema. Ahora
en un caso más complejo, sería el de tanques, ya sea drenado o llenado, ya que se debe
definir una razón de entrada y/o una razón de salida al tanque, y en caso de salida se debe
determinar el área del agujero por el cual saldrá el agua; además que se debe tomar en
cuenta si la razón de entrada proviene de una fuente estable o variable ya que si es variable
se debe modelar a su vez otra ecuación con sus propios compuestos específicos que
afectaran el sistema de llenado del tanque. Es por eso que se define que las Ecuaciones
Diferenciales poseen la gran cualidad de poder ser adaptadas de acuerdo a las necesidades
que requiera el problema y así poder llegar a una conclusión estable y confiable.

Por último, las múltiples formas de poder resolver las Ecuaciones Diferenciales, permite
poder utilizarlas en muchos casos y para múltiples usos y fines ya que para cada tipo, como
había mencionado, existe una forma de modelado distinto, lo que lleva a una ecuación
distinta para cada caso y por lo mismo no todas las ecuaciones diferenciales pueden ser
resueltas de la misma manera, ya que se complican demasiado o es imposible resolverlas.
En conclusión, las Ecuaciones Diferenciales son de mucha utilidad ya que nos permiten
resolver cualquier tipo de problema con sus múltiples opciones de modelado, adaptados
para cada caso y poder llegar a datos precisos y necesarios para poder resolver problemas
y establecer conclusiones sobre dichos problemas. En cualquier labor y ámbito hay una
Ecuación Diferencial que sea útil y necesaria, por lo que cualquiera puede aplicarlas y
aprovechar sus grandes beneficios, y de esa manera alcanzar grandes avances, ya sea
tecnológicos, experimentales, estructurales, etc. Según sea el caso en el cual se esté
utilizando. Las ecuaciones diferenciales han sido un gran aporte a la humanidad ya que han
ayudado a muchos establecer teorías y soluciones a muchas incógnitas que a lo largo de la
historia se han dado, y sin duda seguirán ayudando y proporcionando las soluciones
necesarias para muchas de las dudas que aun surgen día a día con cada avance.