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CRITERIOS DE ACEPTACIÓN No 017-2000 v2.3
Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, a 01 de enero de 2014

El propósito de este plan de aceptación del proyecto Robot Manipulador SCARA Didáctico RMSD14 es
elaborar un acuerdo escrito sobre los procedimientos a abordar por el cliente y el jefe de este proyecto
para determinar la aceptación de los productos de aplicación desplegados. Este plan incluye las
responsabilidades del cliente y los encargados del proyecto, las tareas de aceptación y la forma en que se
abordarán los problemas.

Responsabilidades del cliente

 El cliente deberá revisar minuciosamente cada uno de los artefactos elaborados por el equipo de
proyecto.
 Cualquier observación que se tenga de los artefactos entregados, deberá ser remitida al jefe de
proyecto para poder llegar a un acuerdo.

Responsabilidades del equipo de proyecto

 El equipo deberá tener en cuenta todos los criterios de aceptación durante todo el desarrollo de
los artefactos.
 El equipo de desarrollo está en la obligación de corregir todas las observaciones que haga el cliente
y que sean aceptadas por el jefe de proyecto.

Representantes Designados del Cliente

 En cooperación con los representantes designados del proyecto, comparten la responsabilidad de

crear, mantener y ejecutar el Plan de Aceptación del proyecto Sistema de Contratación de
Personal, que incluye los artefactos necesarios y los métodos y criterios de aprobación.

Son considerados criterios de aceptación de los entregables a presentar:

 Puntualidad: Consiste en presentar cada uno de los artefactos en las fechas programadas en el
plan de proyecto.
 Aplicación de estándares: Las interfaces del sistema deben cumplir con los estándares establecidos
por el arquitecto del proyecto.
 Calidad: El sistema debe cumplir con los requerimientos establecidos por el cliente.
 Mínima complejidad: Asegurar que las funcionalidades del subsistema sean implementadas
teniendo en cuenta la facilidad de uso.

En el caso que se presentara alguna observación al producto, se iniciará inmediatamente el proceso de

corrección, el cual no deberá durar más de una semana. El objetivo es aclarar los puntos a corregir y para
ello se podrá conversar con los distintos encargados del proyecto.

Una vez determinado el grado de la observación se procede a determinar un tiempo para una nueva
revisión y se procede a realizar correcciones y / o ajustes en el software.

DISEÑO E INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS INTELIGENTES S.A. DE C.V.

1ª Pte Nte 419B, Col. Terán, Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México. C.P. 29050
Tel. +52 (961) 1923936 | atc@dismei.com.mx | www.dismei.com.mx
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Nombre del proyecto Robot manipulador SCARA didáctico RMSD14

Jefe de proyecto Ing. Gerardo J. Morales P.
Cliente Ing. Juan L. Sandoval S.
Ubicación
Descripción del proyecto Diseño y construcción de robot manipulador SCARA de 3 GDL tipo (RRP) en
configuración horizontal controlado por microcontrolador con una interfaz
gráfica de usuario para su control y programación

Requerimientos del producto

Medidas exteriores (altura, 600 mm x 370 mm x 300 mm, con tolerancias de +-10mm
anchura, Longitud):
Medidas específicas: Eslabón principal 300 mm, Eslabón 2 200 mm
Velocidades máxima y mínima Max 120 rpm, min 30 rpm tolerancias +-5 rpm
Peso máximo y mínimo Max 18 kg
Potencia máxima consumida 50 watts
Interfaz de usuario
Material Acero, Aluminio
Espacio de trabajo Cilíndrica con un radio de 500 mm
Precisión 99.9 %
Repetitividad ±0.5 𝑚𝑚

Requerimientos de software
Software de control Matlab
Software de interfaz de usuario Matlab
Lenguaje de programación Labview

Requerimientos de hardware por parte del cliente

Ordenador 1 GB RAM, 10 GB HD, Microprocesador1.6 Ghz
Red interna LAN De 54 Mbps

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Requerimientos por parte del cliente

Suministro energía eléctrica 120 V, 2A
Servicios de internet Red ethernet
Espacio de instalación (altura x anchura 600 mm x 370 mm x 300 mm, adicional espacio de 200 x 200 mm x 100 mm para
x longitud) fuente de alimentación

Financiamiento del proyecto

Anticipo inicial 50 % del valor neto del proyecto
Pagos posteriores 25 % al termino del 50% del proyecto
Liquidación del proyecto 25 % al concluir el proyecto

Fechas
Inicio del proyecto 06 de enero del 2014
Pagos Anticipo 06/01/2014
Pagos posteriores 15/02/2014
Liquidación 28/03/2014
Revisión etapas del proyecto 10/02/2014 Ingeniería conceptual
18/01/2014 Ingeniería básica
24/01/2014 Ingeniería de detalle y compras
24/02/2014 Ensamble
10/03/2014 Pruebas en vacío
Entrega del proyecto 28/03/2014

Responsables
Nombre Cargo Email Firma
Elaboró Ing. Gerardo J. Morales P. Jefe de proyecto gerardo_jmp@dismei.com.mx
Revisó Ing. Luis E. López G. Encargado de control luis_elg@dismei.com.mx
Aprobó Ing. Jimmy A. Romero Encargado de planeación jimmy_ar@dismei.com.mx
Ccp. Ing. Juan L. Sandoval S. Cliente jlluisssilva@gmail.com

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