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SUBTERRANEA
Perforación
• Introducción:
• En la minería y en todos aquellos trabajos de
Construcción en que se debe extraer rocas, la
primera fase de las operaciones a realizar, es la
perforación de las rocas y que consiste en
taladrar las rocas de acuerdo a un sistema
predeterminado de ubicación de cada uno de
los taladros, los cuales posteriormente son
cargados con una cierta cantidad de explosivos
escogidos, calculados previamente, y tronados
para el quebrado de la roca.
Usos
A.- Mecánicos:
Percusión
Rotación
Rotopercusión
Rotoabrasivo
B.- Térmicos: Soplete o
lanzatérmica
Plasma
Fluido Caliente
Sistemas de perforación
C.- Hidráulicos: Chorro de agua
Erosión
Cavitación.
D.- Sónicos: Vibración de alta frecuencia
E.- Químicos: Micro voladura
Disolución
F.- Eléctricos: Arco eléctrico
Inducción Magnética
G.- Sísmicos: Rayo láser
H.- Nucleares: Fusión
Fisión
Teoría
• Perforación minera • Deformación unitaria
La perforación se basa
en concentrar una
cantidad de energía en Fuerza
a) Deformación elástica.
Martillo DTH
5”1/2
26”
Evolución en el Tiempo de los
Equipos de Perforación
Velocidad de penetración en el tiempo
Roca Granito
m/h
180
160
140
120
80
Mecanización
60
40
Método Sueco
20
1910-20 -30 -40 -50 -55 -63 -73 -77 -90 -99
Métodos Mecánicos de Perforación
Fuente: SandvicBafco
TBM
TBM
TBM
Cortadores
JUMBOS
Jumbos
Jumbo de un Brazo
Copla o
manguito
Escareador
Barra
Bit 05
Sarta de aceros perfor. avances
Bits
Sarta de aceros perfor. avances
Escariadores
Trépanos para rocas blandas
Botones tipo balines, para Los dientes son más cortos que los
terrenos blandos, calizas blandas anteriores, para formaciones tales
y material no consolidado, semi como: aluvio, calizas, areniscas,
compacto. Los botones son dolomitas, monzonitas, esquistos,
alargados y más separados
Trépanos para rocas duras
Diseñado para roca granítica, para
Para formaciones semi duras, roca cuerpos de fierro de dureza media
secundaria, caliza, cobre porfíirico
Trépano para rocas duras
Está diseñado para formaciones Trépano de alta penetración en
muy duras tales como diques, formaciones rocosas muy duras
granitos de cristalización fina,
cuerpos de hierro competentes.
Si observamos las filas de los
botones, el espaciamiento entre
ellos es menor que en cualqiuera
de los otros trépanos. Los botones
son más redondeados y de alta
dureza, además los rodamientos
de los conos son de alta calidad,
para que tengan una mayor vida
operativa
Características de un trépano
Daños de los aceros
• Percusión en vacío, producto de una baja presión de empuje o la mala calidad de la
roca
• Temperatura en coplas, producida por la fricción de los aceros, producto de la
retransmisión de energía.(puntos de uniones)
• Sistemas de amortiguación
• Sincronismo de los parámetros, de empuje, percusión y rotación
• Un mal apoyo de la viga al perforar, especialmente al empatar
• Movimientos de la viga durante la perforación que pueden ser nefasto para los
aceros
• Una mal alineamiento de la barra produce un daño también de centralizadores
• Una mala posición de la viga con relación a los tiros del diagrama en perforación
frontal
• Un mal control del paralelismo de los taladros
• Un barrido deficiente
• Una mal operación del procedimiento de empate
• Una mala elección de los aceros para ese tipo de roca
• Una sobre perforación de los bits
• Rectificación de los Bit de mala forma o sin los instrumentos para un correcto afilado
Causales de daños en los aceros
OPERACIONES INCORRECTAS
incorrecto
Empate incorrecto
correcto
Causal de daños en Aceros
SIGNOS DE EXCESO DE PRESIÓN DE
AVANCE
Se observa flexión en la
barra
Oscilación constante de
manómetro de rotación
Tironeo en movimiento de
avance
Causales de baja a los aceros
• Causales de Baja Para los Bit
• Por Botón saltado que puede ser por mala fabricación del Bit, por una baja presión
de empuje que provoca falta de contacto entre el Bit y la roca
• Botón quebrado en el fondo producto de una rotación con un alto torque, sobre
perforación, etc.
• Quebrado antes del fondo pude ser provocado por sobre perforación,
• Una sobre perforación, deja los botones muy gastados como para volverlos a afilar
• proceso deficiente de fabricación.
• Por una pérdida parcial de matriz, que se produce por una propagación del
agrietamiento lateral de lo orificio del barrido lateral,
• Por una fractura transversal en la zona del hilo producto de una perforación suelta
• Por una fractura longitudinal
• Por pérdida del diámetro causado por una rotación excesiva, un avance elevado y
una roca demasiado abrasiva
• Pegado en la Perforación a causa de formaciones rocosas agrietadas, un barrido
deficiente o un Bit mal afilados
Chequeo de bits
USD/METROS
0.35
• Estudio de Rendimientos
Comparación de Rendimientos
6500
6000
Metros Perforados
5500
5000
copla
4500
4000 culatín
3500
barra
3000
2500
2000
1500
Mina Sur Carola Soldado Teniente
Minas
Estudio de aceros en diferentes Minas
5 SANDVIK
2
3 4 ATLAS COPCO
33
18 P&V
ROCK MORE
ROBIT
MITSUBISHI
35 OTROS
Costo por Metro Perforado
PETN REVESTIMIENTO
ALMA EXPLOSIVO
ALGODON PLASTICO
CAPA DE CAPA DE
FIBRA ALGODON
Reacciones de un Explosivo
Deflagración. Produce:
- Calor, luz, sonido, presión gaseosa.
- VOD < 1000 mts/seg (pólvora negra)
- O puede ser causado por:
a) Explosivo no balanceado, no sensibilizado
b) Ambiente desfavorable (agua, diámetro crítico,
grietas)
Reacciones de un Explosivo
Detonación.- Genera:
- Calor, luz, sonido, presión gaseosa y
energía de choque.
- Gran velocidad de reacción, detonación
autosustentable
- Gran fuerza expansiva
Propiedades de los Explosivos
• Densidad
Peso por unidad de volumen (gr/cm3)
• Volumen de gases.
Litros de gases por kilo de explosivo
• Energía (KCal/ kg)
• Velocidad de Detonación VOD (mt/seg)
• Presión de Detonación (PD) (KBar)
PD = k * Densidad * (VOD)2* 10-7 = KBar
k = const =2,325* 107
• Diámetro crítico
• Resistencia al agua
• Sensibilidad a iniciación y propagación
Propiedades de los explosivos
• Densidad
• Es preciso distinguir, no obstante, entre la densidad de la
materia explosiva propiamente tal y la densidad de carguío,
vale decir la densidad real que adquiere el explosivo al ser
cargado en el interior de los tiros. En algunos casos pueden
ser diferentes. La densidad de los explosivos industriales varia
entre 0,6 a 1,6 gr/cc, y al igual que con la velocidad de
detonación cuanto mayor es, más intenso es el efecto
rompedor que proporciona. (Ojo con el anfo, si aumentas la
presión de carguío se puede insensibilizar)
P
e e
Ve
• Concentración lineal de carga
• Q1 7 ,854 10 4
e D 2
Volumen de gases
– Al detonar un explosivo sólido, líquido o una mezcla
de ambos genera un gran volumen de gases por la
combinación de los compuestos químicos del
explosivo. Da origen a una energía gaseosa crean-
do una presión en el tiro llamada presión de
explosión o presión de hoyo dependiendo de:
- Número de moléculas livianas liberadas por
unidad de peso del explosivo.
- De la temperatura por la reacción de los com-
ponentes del explosivo
GASES
k = const =2,325*
VOD = pies/seg
Dens = gr/cc
Los Explosivos con alto PD, se utilizan como iniciadores, y como
parches
Diámetro crítico
Desarrollo
DETONADOR PIROTECNICO
Detonador
10
11
Balance de Oxígeno en los Explosivos
CO2 N2 H2O
17 % 33 % 50%
NOx CO
1
3
2
6 5
4
• Mina Rajo
BALANCE DE ENERGÍA EN TRONADURA ELECTRÓNICA
ONDA AÉREA
32%
FRACTURAM IENTO
24%
DESPLAZAM IENTO
VIBRACIONES 6%
35%
PULVERIZACIÓN
FLY ROCK 2%
1%
ONDA AÉREA
37%
FRACTURAM IENTO
16%
DESPLAZAM IENTO
VIBRACIONES
4%
40%
- Vehículos motorizados
A = ancho vehículo + 1 m c/lado
B = alto vehículo + ducto + holgura de 0,5 m
Refugios cada 30 m
- FFCC
A = ancho carro + 0,5 m c/ lado
B = alto carro cargado + obstáculo + holgura 0,5 m
Refugios cada 20 m
Desarrollo de Labores Horizontales
DIAGRAMA DE DISPARO
• METODOS DE CALCULO
- Holmberg
- Langerfors
- Gustafson
- Konya
- Sistema gráfico (Nt = f(d))
• CRITERIO GEOMETRICO
- Rainuras paralelas
- Indiferente a distribución de cueles
- Principio: evitar congelamiento
- Area disponible labor >= Esponjamiento del
material arrancado
Evacuación Marina Disparos
• Estaciones de Carguío
* Cargador Frontal - Camión
* Scoop - Camión
Rh = Nv * Cb * Fut
Nv = 60 / Tcc Cb = Vb * Da * Fll
60 * Vb * Da * Fll * Fut
Rh = ------------------------------------
tc + 2 (X / Vp) + td + tm
Ventilacion
• Diámetro Económico Ctotal
Costo
Cc
Co
Diámetro
De
7
• De = --------------------------------
Desarrollo Subterráneo
Diferentes tipos de
Techos y Secciones
• Techo plano.
• Techo medio arco
• Techo con radio a la
gradiente
• Techo con radio al
piso o Baskethandle
Tipos de Rainuras
Existen dos tipos de
Rainuras, más
utilizadas
- De tiros paralelos
(Burn Cut),también
llamada rainura
Sueca.
-Rainura en “V”
(Angle Cut).
Perforación Paralela
Las mayores ventajas de los tiros paralelos
con respecto al angular, es:
- La facilidad de posicionamiento de las
perforadoras para realizar el trabajo.
- Se logra un mayor avance por disparo
Cuando realizamos la quemada en rounds
paralelos, pueden ocurrir los siguientes
problemas.
Problemas en tiros Paralelos
• Congelamiento o
Recementación.
Ocurre generalmente por:
- concentración de
energía muy alta
- volumen insuficiente de
tiros vacíos
- intervalos de retardos
no adecuados
- características
desfavorable de la roca
Problemas de Tiros Paralelos
entre tiros
- presencia de agua
Barrenos de alivio
(Rainura)
- rocas agrietadas
1 3
Problemas en Tiros Paralelos
Desensibilización por presión dinámica
A medida que se sube la densidad del explosivo
este se torna menos sensible y mucho más
cuando en su composición no contienen
sensibilizadores.
-Efecto canal.
Cuando el cartucho es de menor diámetro que el
tiro, existiendo un gran espacio anular entre
ellos
-Presión impuesta por un tiro adyacente
Características Principales
Emprimado típico en las diferentes minas
subterráneas
Huincha aislante Tubo tecnel
A''
Detonador alojado en el cartucho
H 0,15 34 ,1 Df 39 ,4 Df 2
(Fórmula 3)
Df = diámetro final de dos
tiros vacíos (en mts.
Dh = diámetro de cada tiro
vacío( en mts.)
Primer Cuadrante
Desviación de la
perforación.
F sen H F
(Fórmula 4)
F = desviación de la
perforación
= error de emboquillado
= desviación angular
H = profundidad del
terreno
Desviaciones en la Perforación
• Frente Perforada • Replanteo de la frente
Perforada
Primer Cuadrante
• Como lo muestra la Figura para un burden mayor de 2 Df el ángulo de
salida es demasiado pequeño y se produce una “deformación plástica”
de la roca entre los dos tiros.
Cálculo de cargas
• Taco = h = (10d) (Fórmula10)
Largo de columna a cargar = Lc
Lc = H – h (Fórmula 11)
El explosivo que se debe utilizar en las rainuras
será el que tenga el l (ele) más cercano al l (ele)
calculado en fórmula 8
Carga de Rainuras
• Carga de un barreno = Q
Q = l (H – h) (Fórmula 12)
Q = Kg explosivos por metro de barreno
l = Concentración de carga por metro de barreno (Kg/mt)
H = Largo de la perforación
H = Taco
Cálculo del N° de Cartuchos = Nc
(Fórmula19) B2 E1
E2
Cálculo Explosivo 2° Cuadrante
E
• Esp. Anterior corregido E2C B2 P 1 F 2
2
(Fórm 21)
Q = l * hb + lp * hp
• N° de cartuchos por barreno N°C
N°C = Q / Peso unitario del cartucho(kg)
(Fórmula 39)
Tiros del Techo
Angulo de apertura
practico
teorico
Q = l * hb +lp * hp
NUMERO DE TIROS
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 m2
Fuente Sandvic
Comparación de costos de diagramas
por disparo (US$).
62+2 59+2 52+2
Desalineamiento de la
columna de
perforación y sobre Realizar operación adecuada
Quiebre de Hilo - - 1 2 - - 1
esfuerzo de flexión de desacople
para desacople de
barras
Recambio oportuno de
Centralizador desgastado
repuestos
Trizadura o
Quebradur - 1 - 2 2 3 6
a
Lubcación deficiente Lubricar adecuadamente
PROBLEMAS EN BARRAS DE PERFORACIÓN
Desgaste de Hilo 2 2 - - - - -
Quiebre de Hilo - 1 2 2 4 1 1
Doblada 1 2 3 1 5 3 4
Quebrada 1 1 - - - - 1
Pegada 1 - - 1 1 1 1
Tapada - - - - - - 1
Round de disparo
Requerimiento de fortificación
• Después de las tronadas en los desarrollos, en
innumerables ocasiones, es necesario fortificar
los techos y parte de las paredes de las labores
• Comunmente en la mayor parte de las minas
subterráneas de la mediana y gran minería se
utiliza el shocrete, que puede ser proyectado
seco o húmedo este último combinado con
fibras de acero, o bien solo, pero para darle
consistencia, previamente se instala malla de
acero anclada con pernos a la roca.
Dosificaciones para Shocrete
Dosificaciones para un ensayo de absorción
Ca r a ct e r í sti ca s Do si fi ca ci ó n Do si fi ca ci ó n
( p o r m³ d e sh o t cre t e ) sh o t cr e t e co n ma l l a sh o t cr e t e co n fi b ra d e a ce r o
Ce me n t o ( Kg ) 388 400
F ib r a de a ce ro
0 50
EE- 2 5 ( Kg )
Si li ca F u me ( Kg ) 0 80
Ar e n a ( Kg ) 1677 1560
Ag u a li br e (l t) 172 133
Pl a sti fi ca n t e
1,89 4
Pu zzo li t h 12 1
Su p e r fl ui di fi ca n t e
1,55 8
El a st o pl a st 2 3 0 0
Ace l e r an t e
28 32
Me yco SA - 4 3 0
Ra zó n a g u a / ce me n t o 0,45 0,36
Co n o d e l a me zcl a ( cm) 18 18
Re si st e n cia d el
225 350
sh o t cr e t e ( kg / cm² )
Características de fibras de acero
N° 4 4.75 84%
N° 8 2.36 62%
N° 16 1.18 49%
N° 30 0.60 31%
N° 50 0.30 13%
N° 100 0.15 3%
Probeta de Ensayo
El ensayo con esta probeta
Es con el objeto de medir
las deformaciones, que se
originan por el esfuerzo
A que estará sometida.
Estos esfuerzos son
medidos por intermedio de
Transductores.
La carga es estática en el
cerro las cargas son diná-
micas
Probeta con fibra de acero
Aparecieron las primeras grietas a las 5 ton. A las 7 ton se deforma
hasta 3 cms
Probeta con Fibra de Acero
Potencial Concentración
de Cargas y Daño a
Viseras
FIGURA 1
VCR
• Vertical Crater Retreat (VCR)
• Se aplica solamente en tiro verticales ó
semiverticales
• Existe una relación entre el largo de la carga y
el diámetro del tiro que puede ser igual o menor
a 6 . En Andina esta relación fue cercana a 9 y
en otras minas la relación ha sobrepasado a 20.
Depende de las características de la roca
• Ejemplo: si tenemos perforado a 5”1/2 el largo
de la carga será
5,5 * 0,0254 * 6 = 0,85 mts Largo de la carga explosiva
Teoría del Cráter
• La profundidad óptima hb , y el R
están relacionada con la masa
explosiva, elevada a (1/3) • Ejemplo: si nosotros tenemos
una carga explosiva de Anfo de
10,2kg
1
• Hb = 0,6 *10,2 1/3 = 1,30 mts
hb k Ex 3
• R = 0,8 * 10 1/3 = 1,7 mts
R
• S = Espaciamiento
hb
Ex
1
R C R Ex 3
• Ex =Explosivo
• Hb = Profundidad carga
• R = Radio del cráter
• K = Constante, generalmente =0,6
• cR = Constante Radio = 0,8
2S
Chimenea a VCR
• Cuerda de polipropileno de 5 – 10 mmde
diámetro • Los largos de los tacos
Inferior = 10 d
Superior = 12d
Tubo de
Donde :
cuerda
señal d = Diámetro del tiro (mts)
El material del taco puede ser una
gravilla de 10 mm. La arena de río
puede servir para diámetros
pequeños. No hay que olvidar que
este tipo de cargas son esféricas
Explosivo
y necesitan un taco que impida al
máximo la salida de los gases.-El
taco superior debe quedar en lo
posible al mismo nivel.
Taco En la perforación de los tiros se
puede tolerar una desviación
hasta 5 veces el diámetro.
Chimenea
Método Sudafricano
• Es un esquema en la cual las • Donde :
perforaciones están B = burden (mts)
configuradas en forma de E = espaciamiento (mts)
abanico de ahí su nombre.
• La separación entre los Lc = largo de la columna explosiva
abanicos corresponde al (mts)
Burden “B” H = largo promedio del hoyo (mt)
• La separación entre los fondos l = Cantidad de explosivo por
de los tiros de cada abanico, metro de tiro (gr/mt)
es el espaciamiento “E” K = factor de carga (gr/mm3)
• Para calcular estos parámetros
se utiliza la siguiente fórmula Se asume que todos las
perforaciones son paralelas y
• B * E = (L/H) * (l/ k) se establece que el taco es
igual a 20 veces el diámetro
Cálculo
• LC = H – 20d/1000 • Resolución
d = Diámetro del explosivo “l” anfo en 57 mm = 2350 grs
(mm) Aplicando fórmula:
La relación Lc = H – 0,2d
LC = 10 - 0,2* 57 = 8,9 mts
BxS= (LC/H) * (l/k)
Espaciamiento – Burden S= 1,3 B
es entre 1,3 a 1,5 Reemplazando:
Ejemplo: BxS =(8,9/10) * (2350/600) = 3,47
Roca caliza k = 600 gr/mm3 B x (1,3 B) = 3,47
Largo de perfor. = 10 mts De donde:
Explosivo Anfo densidad 0,92 B = 1,6
Diámetro de perfor. = 57 mm S = 2,1
Diseño
• Dibujo: la misma operación se ejecuta
a.- Se dibuja la galería y la sección desde la esquina superior
del bloque a tronar izquierda por la parte superior
b.- Se materializa el centro de las del perimetro de la sección del
perforaciones, considerando la bloque hasta aprox el eje
altura de la perforadora. central vertical de la galería.
c.- Se une este centro con la esquina e.- Todos los puntos originados
superior Izquierda, originando un
eje patrón. entre paralelas y Línea
d.- A partir de este eje se trazan
perimetral del bloque se unen
líneas paralelas separadas con el al punto central de origen de la
valor del espaciamiento “S” línea patrón, dando así las
desde la esquina superior izq direcciones de cada tiro.
hasta la proyección del piso de la f.- Lo mismo se hace con la otra
labor,originando intersecciones mitad. Si existiera algún
con la línea izquierda del desface entre los tiros
perímetro de la sección del bloque
centrales, estos se acomodan
Diseño
c.- Al dibujarlo con autocad, taco A = 20 veces el d
facilita el trabajo, porque el
sofware entrega todos los taco B = 50 veces el d
datos que uno requiere del taco C = 75 veces el d
dibujo, largos de tiros ángulos
horizontales, etc.- los cuales
deben se tabulados para
incluirlos en los planos de
perforación.-
TACOS
En el carguío hay que asumir
diferentes largos de tacos e
identificarlos
Método Sudafricano