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TEMA 8
PROYECTO FOTOGRAMÉTRICO AÉREO
8.1- Introducción
Principios de la fotografía.
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y1 y
Y =Z⋅ = Z ⋅ 2 ⇒ y1 = y2 ⇒ y1 − y2 = 0 No hay paralaje en y.
f f
x1 x
X =Z⋅ = B + Z ⋅ 2 ⇒ Z ( x1 − x2 ) = f ⋅ B ⇒
f f
f ⋅B
Z= Manera de obtener Z
x1 − x2
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f ⋅B
Z=
x1 − x2
f ⋅B
ln Z = ln = ln f + ln B − ln px
px
dZ −dpx
=
Z px
−Z Z Z ⋅ mb
dZ = dpx = − Z ⋅ dpx = − ⋅ dpx
px f ⋅B B
Z
σZ = ⋅ mb ⋅ σ px
B
Ley de propagación de errores:
2 2
∂f ∂f
δ q = δ x + δ y + ...
∂x ∂y
x1
X =Z
f
2 2 2 2
∂X ∂X x Z
σ X = σ Z + σ x1 = 1 σ z + σ x
∂Z ∂x1 f f
2
x Z 2
σ x = 1 ⋅ mb ⋅ ⋅ σ px + ( mbσ x )
f B
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De forma semejante
2
y Z 2
σ Y = 1 ⋅ mb ⋅ ⋅ σ px + ( mbσ y )
f B
Para:
coordenadas imagen x1 = y1 = 500 mm ± 7 µm.
σpx = ± 5 µm
f = 150 mm.
B =1 B =1 B =1 B =1
Z 1 Z 3 Z 10 Z 20
unidades
mb σx,σy σz σx,σy σz σx,σy σz σx,σy σz
m 50.000 0,36 0,25 0,43 0,75 0,9 2,5 1,7 5
Aproximación:
Z
σ Z = mb ⋅⋅σ σ
B
σ X = σ Y = mb ⋅ σ B
La precisión planimétrica:
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La precisión altimétrica:
- solape del 60 %
- formato 23 x 23 cm.
- Buena calidad de la imagen precisión en las medidas de ± 6 µm.
- 4 puntos de apoyo buenos.
Planimetría: σx = σy = ± 6 µm · mb
Altimetría:
Z2
σz = ± 0,06 0 00 · Z = ⋅ σ B para objetivo normal y granangular
f ⋅B
σz = ± 0,08 0 00 · Z para supergranangular
EJEMPLO:
Focal ≈ 85 mm.
H
mb = 7353
f
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x1 f
=
x Z
y1 f
=
y Z
coord . foto.
Re lacionamos :
coord .mod elo
x1 ⋅ Z
x= → ln x = ln x1 + ln Z − ln f
f
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Derivando:
dx dx1 dZ df
= + −
x x1 Z f
0 0
dZ
= 0 ya que la altura de vuelo es constante.
Z
df
= 0 porque usamos cámaras métricas, por lo que no se espera error en f.
f
dx dx1 X ⋅ dx1
= → dX =
x x1 x1
x X
dx = ⋅ dx1
X x1
x 1
= → Escala modelo
X mc
x1 1
= → Escala de la foto / cliché.
X mb
1
dx = ⋅ mb ⋅ dx1 → dx ⋅ mc = mb ⋅ dx1
mc
X = mc ⋅ x; dX = mc ⋅ dx = mb ⋅ dx1
dX: error en el terreno.
dx: error en el modelo.
Dx1: error en la foto.
dY = mc ⋅ dy = mb ⋅ dy1
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dL = mc dx 2 + dy 2 = mb dx12 + dy12
dL = mb ⋅ ml ⋅ 2
1
→ Escala _ de _ plano.
mk
Restituidores óptico-mecánicos.
ml = 20 µ
ml = 10 µ en puntos señalados artificialmente.
dL = mb ⋅ 20µ ⋅ 2 = 0, 030mm ⋅ mb = dl ⋅ mk ( mm )
0,030 mb ≤ 0,2 mk
mb 1
mk ≥ → mk = mb (generalizado para escalas de plano hasta
6, 6 4 1/3000)
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P
σi =
K
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Paralaje en M: a = x – x’
Buscamos dz:
B⋅ f
a =
B z z
=
a f B⋅ f
z=
a
B⋅ f
z= → ln z = ln B + ln f − ln a
a
Derivamos:
dz dB df da
= + −
z
B f a
0
0
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dB
= 0 porque sabemos perfectamente su valor.
B
df
= 0 es conocida porque la cámara es calibrada.
f
dz da z
=− = − da ⋅
z a B⋅ f
z2
dz = −da ⋅
B⋅ f
z=H'
H'
mb =
f
H '2 m ⋅H '
dz = −da ⋅ = −da ⋅ b
B⋅ f B
mb ⋅ H '
dz = ± da ⋅
B
da = error cometido en la determinación del paralaje.
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BE AE − AB AE − B B B
p 00 = = = = 1− = 1−
AE AE AE AE ω
2 H '⋅ tg
2
1 1
dz = ⋅⋅ m ⋅ da
ω 1− p b
2tg
2
Productos obtenidos
- Copias de fotografías.
- Cartografía topográfica.
- Mosaico de fotografías.
- Fotomapa.
- Ortofoto.
- Mapas digitales para SIG.
- Modelos digitales del terreno (MDT).
- Secciones transversales.
- Planimetría.
- Mapas temáticos a partir de fotointerpretación.
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1- Planificación vuelo.
2- Planificación apoyo terrestre.
3- Selección / determinación de procedimientos y materiales.
4- Estimación de costes y plazos de ejecución.
• MAPA DE VUELO:
• ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
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A) Propósito de la fotografía
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f 2 = 2 f1 f 2 2 f1 f1
= =
H 2' = 2 H1' H 2' 2 H1' H1'
H'
dz = ⋅ mb ⋅ da
B
H 2' H1'
dz2 = ⋅ mb ⋅ da = 2 ⋅ ⋅ mb ⋅ da = 2dz1
B mb
- Vuelos bajos.
- Supergranangular.
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Longitudinal (p):
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Transversal (s):
% mínimo 10 %
% habitual 20 %
s−a
q% =
s
a: distancia entre pasadas.
(Puede llegar hasta el 70% de solape en
zonas de mucho relieve).
Para fotografías con una sola imagen, por ejemplo para hacer
ortofotos, necesitamos un solape mínimo p y q, por todas partes, mínimo
del 20-30 %.
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• Deriva del avión: Provocado por las masas de aire que empuja
al avión transversalmente.
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F) Altura de vuelo:
f → H ' H'
b
m =
1→ x f
1 f
=
mb H '
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Con 3 fotogramas hay zonas que se repiten, por lo que, tenemos que
procurar restituir zonas centrales para que no se repitan y porque la zona
central es la mejor.
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Fn = A · B
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Nos molestará:
- Horario Los vuelos han de hacerse cuando el sol esté más alto
para evitar las sombras inclinadas. Es recomendable una altura
superior a los 40g sobre el horizonte. También hay que evitar las
horas de calima, “hot spot”, ya que se puede producir una reflexión
espectral. Por lo tanto hay que evitar el medio día.
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H) Nitidez de la imagen:
v ⋅t v ⋅t ⋅ f
ut = =
mb H'
ut es el desplazamiento que
sufrirá un punto en la imagen
durante la realización de la
fotografía.
ut
Vt =
t ; Vt = velocidad.
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En resumen; Una misma zona es captada por una línea, luego otra y
se va transfiriendo.
v ⋅ To v ⋅ To ⋅ f
n= = (en unidades terreno).
mb H'
n: arrastre/nitidez.
V: velocidad del avión.
To: tiempo de obturación.
1
Velocidad de la imagen: Vi = V ⋅
mb
To = [1/50 - 1/500]
Cada cámara tiene su propio To. Cuando tengo que superar los
valores de To es cuando se usa el FMC/TDI.
I) Mapa de vuelo:
Se dibuja:
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F = focal
1 f
E= =
mb H ' Es en función de la precisión. Va a depender
sobretodo de para lo que se vaya a usar, la
estableceremos a priori.
Altura de vuelo: H’ = f · mb
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p
b = s 1 − foto
100
p
B = S 1 − terreno
100
q
a = s 1 − foto
100
q
A = S 1 − terreno
100
lado _ terreno − S
np = nº de pasadas = +1
A
longitud _ terreno
n = nº de fotos por pasada = +1
B
nF = nº total de fotos = np · n
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B
I= ( segundos ) donde V es la velocidad del avión.
V
mb
t= ⋅n La unidad son segundos expresados en
1
V denom
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Datos:
Zona de 40 km x 10 km.
Cámara digital Z/IDMC
f = 120 mm píxel 12 µm
Formato de la imagen 13.824 x 7.680 pixels.
FOV (Field Of View) = 70º x 42º
(siendo la dirección del vuelo los 7.680 pixels y 42º)
p = 60 %. q = 30 %.
GSD = 50 cm.
Velocidad del avión =400 km/h
Resolución:
Dimensiones de la imagen:
13.824 x 0,5 = 6.912 m.
7.680 x 0,5 = 3.840 m.
1 f pixel f 0,12
= = → H ' = GSD ⋅ = 0,5 ⋅ −6
= 5.000m
mb H ' GSD pixel 12 ⋅10
H ' 5000
mb = = = 41.667
f 0,12
IFOV
IFOV pixel
tg =
2 2⋅ f
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12 ⋅10−6
IFOV = = 0, 0001rad
0,12
GSD = H’ · IFOV
0,5 = H’ · 0,0001
0,5
H’ = = 5000m
0, 0001
p
Base: B = S 1 − = 3.840 ⋅ 0, 4 = 1.536m
100
Nº de pasadas:
longitud 40.000
n= +1 = + 1 = 26, 04 + 1 = 27, 04 28 fotos
B 1.536
B 1.536m
Intervalo entre fotos: I = = = 13,84 seg
V 111 m
s
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V 111 1
n= ⋅t = ⋅ = 8,88µ m
mb 41.667 300
MUY IMPORTANTE:
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