CASO 2

Sensores de
temperatura

Mehdi Golnabi Golnabi (1423561)

Rubén Berdomás Paradinas (1236906)
Instrumentación I Mehdi Golnabi Golnabi - 1423561
Caso II - 22/12/2017 Rubén Berdomás Paradinas - 1236906

Tabla de contenido

Tabla de contenido 2

Introducción 3

RTDs 3
Principio de funcionamiento 3
Ventajas e inconvenientes 4
Características estáticas y dinámicas: 4

Termopares 5
Principio de funcionamiento 5
Ventajas e inconvenientes 6
Características estáticas y dinámicas: 6

Semiconductor 7
Principio de funcionamiento 7
Ventajas e inconvenientes 7
Características estáticas y dinámicas: 8

Termistor 8
Principio de funcionamiento 8
Ventajas e inconvenientes 9
Características estáticas y dinámicas: 9

Infrarrojos 10
Principio de funcionamiento 10
Ventajas e inconvenientes 10
Características estáticas y dinámicas: 10

Resumen de características 11

Conclusión 11

Bibliografía 12

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Introducción
El objetivo de este estudio es doble. Primero se quiere realizar un estudio de los distintos
sensores de temperatura existentes en el mercado, presentando sus principios de
funcionamiento, características estáticas y dinámicas y sus ventajas e inconvenientes.
Segundo, y basándonos en el estudio anterior, se pretende elegir el más apropiado de estos
sensores sensores para un caso concreto.

RTDs

Principio de funcionamiento
El RTD (resistance temperature detector) es un sensor de temperatura de tipo resistivo, es
decir, que es un elemento que varía su resistencia a medida que cambia la temperatura del
entorno en el que se encuentra.

El principio básico de funcionamiento es que un metal, al calentarse, tendrá mayor agitación

térmica en su interior. Esta agitación provoca que los electrones se dispersen más y que se
reduzca su velocidad media. Al reducirse esta velocidad, se reduce la corriente que pasa a
través del metal, lo que significa que su resistencia es más alta.

Esta variación de la resistencia en función de la temperatura (R(dT)) se puede expresar de

la siguiente manera: R = R0 (1 + α·ΔT ) , donde α es el coeficiente de temperatura propio de
cada sensor.

En cuanto a las características físicas, el encapsulado típico en el que se pueden encontrar

los RTDs puede ser de dos tipos:
- Thin film: Consisten en una fina capa de metal depositado sobre un sustrato. Esta
capa se corta después en un patrón para formar un circuito que tenga una
resistencia concreta. Finalmente, se le añaden dos cables y se encapsula para
proteger el metal y las conexiones de los cables.

Fig. 1. RTD en encapsulado Thin film

- Wire-wound: Consisten en un hilo de metal bobinado dentro de un tubo de cristal o
cerámica.

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Fig. 2. RTD en encapsulado wire-wound

El metal utilizado normalmente es níquel, cobre o platino, siendo este último el más usado
por su linealidad. En el mercado estos se denominan Pt100 o Pt1000, donde el número
representa la resistencia en ohm a 0ºC (100 y 1000 respectivamente).

Para poder realizar una medición lo más exacta posible, se deben eliminar los efectos de
los cables y conexiones en la resistencia medida. Esto se hace normalmente con una
configuración de 3 ó 4 hilos, que serán los que sean conectados después al puente de
Wheatstone correspondiente. Por ejemplo, esta sería la configuración típica para un RTD de
3 hilos:

Fig. 3. Conexión de un RTD de 3 hilos

Ventajas e inconvenientes
Ventajas Inconvenientes

+ Rango amplio - Baja sensibilidad

+ Buena exactitud - Alto coste

+ Buena intercambiabilidad - Requiere compensación con 3 o 4 hilos

+ Buena estabilidad - Bajo tiempo de respuesta

+ Buena linealidad

Características estáticas y dinámicas

Pt100 Pt1000 Niquel Cobre

Coeficiente de 0.00385 0.00385 0.00672 0.00427

temperatura ohms/ohm/ºC ohms/ohm/ºC ohms/ohm/ºC ohms/ohm/ºC

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(TCR)

Rango -260ºC a 850ºC -260ºC a 850ºC -100ºC a 260ºC -100ºC a 260ºC

Sensibilidad 0.385 ohm/ºC 3.850 ohm/ºC - -

Resolución 0.1ºC - -

Precisión 0.06ºC - - -

Estabilidad 0.05ºC/año

Tiempo de 1.7s
respuesta

Termopares

Principio de funcionamiento
El termopar, a diferencia del RTD, es un sensor generador, es decir, que genera una
diferencia de potencial entre dos hilos según la temperatura de su entorno.

El principio de funcionamiento se basa en el efecto Seebeck, por el cual si se unen dos hilos
de distinto material en un punto de unión, en los extremos separados de los hilos aparece
una diferencia de potencial:

Fig. 4. Funcionamiento básico de un termopar

Los termopares se categorizan en tipos según los materiales utilizados. Cada tipo tiene
unas características diferentes:
- Tipos J, K, T, E, N, M: El más utilizado en la actualidad es el tipo K por su bajo coste
- Tipos R, S, B: Están fabricados con platino y rodio, así que su coste es más elevado.
Ofrecen menor sensibilidad y tienen un rango más amplio, de ahí que sean
apropiados para medir temperaturas altas.

En cuanto al encapsulado del sensor se suelen utilizar tres técnicas:

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- Termopar expuesto: ofrece una respuesta rápida pero es más frágil al exponer la
unión al exterior.
- Termopar encapsulado: El tiempo de respuesta es más lento al haber un material
entre la unión y el ambiente, pero ofrece aislamiento eléctrico y ambiental.
- Termopar unido a cubierta/masa: El tiempo de respuesta vuelve a ser rápido, pero
no hay aislamiento eléctrico y no puede ser utilizado cuando la masa es ruidosa.

Fig. 5. Encapsulados de un termopar. d) Expuesto; e) Encapsulado; f) Unido a cubierta/masa

Como en el caso de los RTDs, para medir temperaturas y eliminar el efecto de los hilos y
conexiones que se conectan a los termopares, se utiliza la técnica de compensación
electrónica de la unión de referencia.

Ventajas e inconvenientes
Ventajas Inconvenientes

+ Bajo coste - Baja precisión

+ Baja complejidad - Baja linealidad

+ Rango amplio

+ Tiempo de respuesta menor

Características estáticas y dinámicas

J, K, E, T R, S, B

Rango 0ºC a 1200ºC 0ºC a 1600ºC

Sensibilidad 41~68 uV/ºC 10 uV/ºC

Resolución Media Baja

Precisión 1.5~3 ºC 1~2.5 ºC

Estabilidad 70 uV tras 1000h

Tiempo de respuesta 3 ms

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Semiconductor

Principio de funcionamiento
Los sensores de temperatura de semiconductor están basados en el hecho de que en una
unión PN, la energía para saltar de la banda de valencia a la banda de conducción es
variable dependiendo de la temperatura ambiente en la que se encuentra dicha unión.

Generalmente se encuentran integrados en ICs, y los modelos más utilizados son el AD590
y el LM35.

Se pueden categorizar dependiendo de la salida que ofrecen:

- Voltaje variable (ej. LM35)
- Corriente variable (ej. AD590)
- Resistencia variable
- Salida digital

Al ser circuitos integrados, el acondicionamiento ya está hecho dentro del chip y únicamente
se tiene que conectar la salida al instrumento de medida. Por ejemplo, en el caso del LM35,
para poder medir el rango completo de temperaturas se utilizará la siguiente configuración:

Fig. 6. Ejemplo de acondicionamiento del LM35 para el rango completo

Ventajas e inconvenientes
Ventajas Inconvenientes

+ Relativamente lineales - Baja precisión

+ Buena exactitud una vez - Rango limitado de temperaturas

calibrados

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+ Tamaño contenido, ideales - No muy robustos

para aplicaciones embebidas

+ Tiempo de respuesta menor - Pueden oscilar en ciertas circunstancias

Características estáticas y dinámicas

LM35A

Rango -55ºC a 120ºC

Sensibilidad 10 mV/ºC

Resolución 1.5ºC

Precisión 0.4ºC

Estabilidad 0.08ºC tras 1000h

Tiempo de respuesta 120s al aire libre

Termistor

Principio de funcionamiento
Es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variación de la
resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El término termistor
proviene de Termall y Sensitive Resistor.

Existen dos tipos de termistor:

-​ ​NTC (Negative Temperature Coefficient) – Coeficiente de temperatura negativo.
-​ ​PTC (Positive Temperature Coefficient) – Coeficiente de temperatura positivo.

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Fig. 7. Curva de temperatura vs resistencia de los tipos NTC y PTC

Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de un semicondutor con la

temperatura, debido a la concentración de portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentará también la concentración de portadores, por lo que la
resistencia será menor, de ahí que el coeficiente sea negativo.

Para los termistores PTC, en el case de un semiconductor con un dopado muy intenso, este
adquirirá propiedades metálicas, tomando un coeficiente positivo en un margen de
temperatura limitado. Usualmente, los termistores se fabrican a partir de óxidos
semiconductores, tales como el óxido férrico, el óxido de níquel o el óxido de cobalto.

Ventajas e inconvenientes
Ventajas Inconvenientes

+ Respuesta rápida - Frágiles

+ Alta sensibilidad - Rango de temperatura limitado

+ Bajo coste - Inestables a altas temperaturas

+ Pequeños - No son lineales

Características estáticas y dinámicas

Termistor

Rango -55ºC a 70ºC

Sensibilidad 4mV/ºC

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Resolución Media

Precisión ± 0,1 °C

Estabilidad 0.05ºC/año

Tiempo de respuesta 0.5s

Infrarrojos

Principio de funcionamiento
Los termómetros Infrarrojos pueden medir la temperatura de un objeto sin tocarlo. Hay
muchos casos en los que la medida de temperatura sin contacto es crítica: cuando el objeto
medido es pequeño, movible o inaccesible; para procesos dinámicos que requieren
respuesta rápida; o para temperaturas >1000°C

La mayoría de los termómetros más conocidos debe ponerse en contacto directo con la
fuente de temperatura, y tiene un rango útil de -100 °C à 1500°C. En contraste, los
termómetros infrarrojos determinan la temperatura de la superfície de un objeto
interceptando y midiendo la radiación infrarroja emitida. El rango típico de temperatura para
estos termómetros es -50°C to 3000°C de un sitio remoto. Las distancias de trabajo pueden
variar desde una fracción de centímetro a varios kilómetros en aplicaciones
aerotransportadas.

La tecnología subyacente para los Pirómetros de Radiación Infrarroja esta basada en el

principio que dice que todos los objetos emiten radiación a longitudes de onda ubicadas en
la región infrarroja del espectro de radiación electromagnética. Los termómetros infrarrojos
miden esta radiación y proporcionan una señal de salida calibrada en una variedad de
rangos según los requisitos del cliente.

Ventajas e inconvenientes
Ventajas Inconvenientes

+ Respuesta rápida - Hay que apuntar

+ No hay necesidad de - Condiciones del medio pueden afectar

contacto

+ Útiles para temperaturas

altas

Características estáticas y dinámicas

Infrarrojos

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Rango -100ºC a 1500ºC

Sensibilidad 0.5 mV/ºC

Resolución Baja

Precisión 0.5ºC

Estabilidad 0.5ºC/año

Tiempo de respuesta 0.5 s

Resumen de características

RTD Termopar Semicond Termistor Infrarrojos

uctor

Rango -260ºC a 850ºC 0ºC a -55ºC a -55ºC a -100ºC a

1200ºC 120ºC 70ºC 1500ºC

Sensibilidad 0.385 ohm/ºC 41~68 10 mV/ºC 4mV/ºC 0.5 mV/ºC

uV/ºC

Resolución 0.1ºC Media 1.5ºC Media Baja

Precisión 0.06ºC 1.5~3 ºC 0.4ºC ± 0,1 °C 0.5ºC

Estabilidad 0.05ºC/año 70 uV tras 0.08ºC tras 0.05ºC/año 0.5ºC/año

1000h 1000h

Tiempo de 1.7s 3 ms 120s al 0.5s 0.5 s

respuesta aire libre

Conclusión
En este caso se considerará que la característica principal que se buscará será la
resolución. Ya que necesitamos un sensor que sea capaz de medir las pequeñas
fluctuaciones que se podrán dar en nuestro sistema.

Se tendrá en cuenta también que el coste no será algo muy importante para nuestro
comprador. Al solo necesitar un sensor, la cantidad de dinero que necesitará no será tan
abusiva como si se hubiesen de implantar 100.

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Por ello como sensor final hemos escogido el RTD, ya que a pesar de ser caro, nos ofrece
una gran resolución, además de una gran exactitud y sensibilidad, que son características
que nos interesan en menor medida para nuestro sistema.

Bibliografía
http://www.temperatures.com/sensors/csensors/resistance-temperature-detectors-rtds/

https://www.omega.com/temperature/pdf/rtd_gen_specs_ref.pdf

http://www.thermometricscorp.com/3-wire-rtd.html

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http://www.intech.co.nz/products/temperature/typert.html

http://www.instrumentationtoolbox.com/2011/01/sensors-used-in-industrial_23.html#axzz51v
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https://instrumentationtools.com/what-is-rtd-sensitivity/#.WjwsTGjibIU

http://www.temperature.com.au/LinkClick.aspx?fileticket=FNKKkU1Yh%2fk%3d&tabid=264

https://www.sterlingsensors.co.uk/thermocouples

https://sites.google.com/site/instindunexpo2009i/primera-asignacion/salazar-azocar-granado
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http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/79632A4CAD11B68086257410006D5746

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http://www.capgo.com/Resources/Temperature/Semiconductor/Semi.html

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https://www.testo.com/es-ES/temperatura/temperatura-temperatura-por-infrarrojos/c/parame
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http://aparatostecnicos.blogspot.com.es/2013/07/termometro-por-infrarrojos.html

https://es.slideshare.net/Yesua7/definir-el-funcionamiento-de-los-termistores-como-sensores

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