ESTRUCTURAS I

INTRODUCCIÓN

1. ALGUNAS DEFINICIONES
INGENIERIA

“Es el arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, así como de proyectar,
construir y operar los sistemas y las maquinas necesarias para llevar el plan a su termino.”

“Arte que trata sobre la aplicación de los materiales y de las fuerzas de los
materiales. Instinto creador, flexible, independiente, logran objetivos,
aprovecha cualquier hecho o teoría de la ciencia con tal de que contribuya a
su arte.”

ESTRUCTURA

“Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de

cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina
la relación entre las partes”.
Según esta definición vemos que una estructura en un ensamblaje de
elementos que mantiene su forma y su unidad.
Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio y
darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina.
Ejemplos de estructuras son: puentes, torres, edificios, estadios, techos,
barcos, aviones, maquinarias, presas y hasta el cuerpo humano.
¿Qué es un sistema estructural?
Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar
un cuerpo único y cuyo objetivo es darle solución (cargas y forma) a un
problema civil determinado.
La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el
comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas
estructurales.
En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que
la estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de domos,
losas continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los conceptos y
principios básicos de la mecánica.

El sistema estructural constituye el soporte básico, el armazón o esqueleto

de la estructura total y él transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal
manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economía.
En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:
 FORMA
 MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
 CARGAS
los cuales determinan la funcionalidad, economía y estética de la solución
propuesta.

INGENIERÍA ESTRUCTURAL

“Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus propiedades, para
construir formas que no sabemos analizar, de tal manera que soporten cargas que ignoramos y
sin embargo se comporten satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se de cuenta)” (autor
desconocido).

La misma cita es mencionada por Edgard L. Wilson (podructor del progama SAP2000) en su
libro Three dimensinal static an dynamic analysis of structures:

“STRUCTURAL ENGINEERING IS

THE ART OF USING MATERIALS

That have properties which can only be estimated

TO BUILD REAL STRUCTURES

That can only be approximately analyzed

TO WITHSTAND FORCES

That are not accurately known

SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH RESPECT TO PUBLIC SAFETY IS SATISFIED”

Ingeniería estructural es la aplicación de los conocimientos de la Mecánica,
ciencia que estudia las fuerzas y sus efectos, al arte de diseñar estructuras.

En el análisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias básicas aplicadas al arte de la

ingeniería para encontrar fuerzas y deformaciones en una estructura.

El ingeniero estructural se encarga del arreglo y dimensionamiento de las estructuras y sus

partes, de tal manera que soporten satisfactoriamente las cargas colocadas sobre ellas.
Pueden servir de ayuda a otros ingenieros en proyectos especiales.

El ingeniero por medio de los conocimientos, físicos y matemáticos, crea

modelos, a los que aplica ecuaciones y puede por lo tanto planear, conocer y
rectificar una estructura antes de ser construida.

Aunque la ingeniería estructural no es una ciencia, ella posee un método

propio. Este método nos permite analizar y diseñar estructuras de una
manera estándar en cualquier parte del mundo. Solo unos pocos mas
adelantados estarían innovando y creando nuevos métodos mas
simplificados.

 Objetivo General

Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados

de la solución estructural a un problema ingenieril, teniendo presentes los
criterios de funcionalidad, economía y seguridad.
En el diseño estructural completo se distinguen dos etapas: análisis y diseño.

 Objetivo del Análisis

Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones

de una estructura, sobre la base de: una forma dada de la estructura, del
tamaño y propiedades del material usado en los elementos y de las cargas
aplicadas.
 Objetivo del Diseño

Selección de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones,

conexiones y refuerzo) de los componentes que conforman el sistema
estructural.

Ambas etapas son inseparables, parecería que se empieza por el diseño, ya

que es en esta etapa donde se crea y luego se analiza, pero las cosas no
terminan ahí, se requiere verificar que las fuerzas encontradas en el análisis,
si son soportadas y resistidas con los materiales y dimensiones seleccionadas,
por lo tanto volveríamos al diseño, es decir, el proceso es iterativo.
3. ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO

 Planeación: Se identifica el problema a solucionar y se presentan

alternativas generales de solución
 Diseño preliminar: General
 Evaluación de alternativas: Diferentes sistemas estructurales, diferentes
geometrías y diferentes materiales.
 Análisis: fuerzas y deformaciones
 evaluación de cargas o fuerzas actuantes
 modelación, real y abstracta
 resolución del modelo: fuerzas internas, de conexiones o uniones.
 Diseño: detallado y dimensionamiento de los elementos para que
resistan las fuerzas actuantes.
 Construcción: Llevar a cabo la materialización física de lo planeado

El ingeniero Estructural participa en todas las etapas pero es responsable

directo de la evaluación de alternativas, el análisis y el diseño.
(Ver numeral A.1.3 de las Normas Colombianas de diseño y construcción
sismorresistente)
4. PRINCIPIOS DEL DISEÑO ESTRUCTURAL

SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMÍA

Una estructura se diseña para que no falle durante su vida útil. Se reconoce
que una estructura falla cuando deja de cumplir su función de manera
adecuada.
Las formas de falla pueden ser: falla de servicio o falla por rotura o
inestabilidad.
La falla de servicio es cuando la estructura sale de uso por deformaciones
excesivas ya sean elásticas o permanentes.
La falla por rotura (resistencia) o inestabilidad se da cuando hay movimiento
o separación entre las partes de la estructura, ya sea por mal ensamblaje,
malos apoyos o rompimiento del material.

SEGURIDAD: La seguridad se determina controlando las deformaciones

excesivas que obligan a que salga de servicio o el rompimiento o separación
de alguna de sus partes o de todo el conjunto.
Una de las condiciones de seguridad, la estabilidad, se puede comprobar por
medio de las leyes de equilibrio de Newton. En el caso particular de fuerzas
estáticas la ecuaciones generales del equilibrio son: ,
las cuales deben ser satisfechas por la estructura en general y por cada una
de sus partes.
El principio de acción y reacción es uno de los conceptos básicos de uso general en las
estructuras, encontrar fuerzas actuantes y fuerzas resistentes hace parte del diario de la
ingeniería estructural. Este principio dice: “para toda fuerza actuante debe haber algo que
produzca una reacción que contrarreste el efecto o en otras palabras para una fuerza actuante
existe una reacción de igual magnitud, dirección pero sentido contrario”.

La condición de seguridad de resistencia a la rotura de los elementos que la componen y de las

uniones entre estos, depende de las propiedades mecánicas de los materiales utilizados.

FUNCIONALIDAD: La estructura debe mantenerse en funcionamiento

durante su vida útil para las cargas de solicitación. Un puente que presenta
deformaciones excesivas daría la sensación de inseguridad y la gente dejaría
de usarlo, en ese momento deja de ser funcional.

ECONOMÍA: El aprovechamiento de los recursos determina un reto para el

diseño estructural. En la economía se conjuga la creatividad del ingeniero
con su conocimiento.

5. TIPOS DE ESTRUCTURAS

Se reconocen dos tipos de estructuras: reticulares (frame) y estructuras tipo

placa o cascaron (Shell).
Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en
sus extremos por pasadores o soldadura.
Placa o cascarón: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos
por lo general en forma continua en sus bordes.

Análisis de un edificio en estructura reticular de pórticos utilizando un

programa comercial de análisis. Estructura deformada.
Análisis de una estructura con elementos placa o cascarón. En este caso
están constituidos por los muros de la vivienda y se realiza por medio de
elementos finitos.

6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES MAS COMUNES

6.1 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexión,
compresión o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su
geometría de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de
tracción a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando
aplicamos una fuerza el cable tendrá otra geometría.
Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos
de tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus
puntos el valor del momento sea cero y solo presente componente de
tracción.
Un cable bajo carga puntual se deforma de tal manera que el momento
interno en todo el tramo sea igual a cero. Los cables no tienen rigidez a
flexión.
Es un elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (área) pero con una
gran resistencia a la tracción.
6.2 Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeñas
comparadas con la tercera dimensión. Las cargas principales actúan paralelas
al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a
compresión. También puede verse sometido a esfuerzos combinados de
compresión y flexión.
6.3 Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones
mucho menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la
dimensión mayor. Estas características geométricas y de carga hacen que el
elemento principalmente esté sometido a esfuerzos internos de flexión y de
cortante. Es un elemento que debe tener la suficiente I (inercia transversal)
y A (área transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos. Recordemos
que los esfuerzos de flexión dependen directamente de la inercia de la

sección ( ) y los de cortante indirectamente del área (

donde Q , es el primer momento del área).

6.4 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido
aunque posee rigidez y resistencia a flexión. Esta característica lo hace
conservar su forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma
los esfuerzos de compresión son mucho mas significativos que los de flexión
y corte.

Sus esfuerzos principales son compresión y esto permite que su sección

transversal sea pequeña relacionada con la luz o claro entre sus apoyos. En
el caso de cargas asimétricas el esfuerzo de flexión empieza a ser notable y el
arco debe tornarse mas grueso.
6.5 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya área transversal es pequeña
comparada con su longitud y está sometido a cargas netamente axiales
aplicadas en sus extremos. Por su geometría y tipo de cargas actuantes
soporta solamente fuerzas de tracción y de compresión.
Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros
elementos o soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la
practica se construyen uniones rígidas que obligan a mantener la
geometría de la sección y la posición de los nudos. Esto hace que las
pequeñas deformaciones de alargamiento o acortamiento de los elementos
por sus tensiones axiales, no se disipen en deformaciones de los nudos y
producen entonces esfuerzos de flexión en los elementos.
Estos esfuerzos de flexión son muy pequeños comparados con sus grandes
fuerzas axiales y no se tienen en cuenta en su análisis y diseño.
6.6 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se
denominan membranas, o rígidos y se denominan placas.
Membrana: no soporta esfuerzos de flexión, es como si fueran cables
pegados. Trabaja por tracción netamente
Cascaron o placa: tiene rigidez a flexión es decir trabaja principalmente por
compresión, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores mínimos.

6.7 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de
sus dimensiones mucho mas grandes que la tercera dimensión y porque las
cargas actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas
condiciones de geometría y carga, el elemento trabaja principalmente a
cortante por fuerzas en su propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez
a corte los muros también son aptos para soportar cargas axiales siempre y
cuando no se pandeen.

7. PRINCIPALES SISTEMAS ESTRUCTURALES

Cerchas
Armaduras planas y espaciales
Marcos o pórticos planos y espaciales
Sistemas combinados o duales
Sistemas de muros
Sistemas de piso
Sistemas continuos

CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposición

de los elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con

elementos tipo viga o columna unidos por articulaciones.
MARCOS O PÓRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y
columna. Su estabilidad está determinada por la capacidad de soportar
momentos en sus uniones. Pueden ser planos y espaciales

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la

unión varios elementos (cáscara, viga, cercha) de tal manera que soporte
cargas perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que
transmiten la carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales.

SISTEMAS DE MUROS: Es un sistema construido por la unión de muros en

direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es
uno de los mas usados en edificaciones en zonas sísmicas.

SISTEMAS COMBINADOS PARA EDIFICACIONES: Se aprovechan las

cualidades estructurales de los elementos tipo muro con las cualidades
arquitectónicas de los sistemas de pórticos. Las características de rigidez
lateral también se pueden lograr por medio de riostras que trabajan como
elementos tipo cercha.( ver figura).
SISTEMAS MASIVOS: Presas o elementos en 3 dimensiones

8. MATERIALES

El tipo de material usado en la estructura define la resistencia, la flexibilidad,

la durabilidad y muchas otras características de la estructura. Entre los
materiales mas comunes están el hormigón, acero, madera, piedra, unidades
de arcilla cocida, plástico, etc. Como se mencionaba al principio en la
definición de ingeniería estructural, el avance en el conocimiento de las
propiedades de los materiales nos permite que nuestro análisis se acerque
mas a la realidad.
Es parte de nuestra labor seleccionar adecuadamente los materiales para
lograr que nuestra estructura sea segura, económica y factible. Tengamos en
cuenta que el seleccionar presupone un buen conocimiento de las
propiedades mecánicas del material elegido.

9. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas

simultáneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales,
aplicando por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando
para todas las cargas aplicadas y para la suma total de ellas los
desplazamientos y esfuerzos sean proporcionales a ellas.
Esto implica que para aplicar el principio de superposición necesitamos
trabajar con materiales elásticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la
estructura a analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teoría
elástica en su estudio.
¿Qué otras teorías existen para analizar estructuras que no cumplan con una
relación lineal de esfuerzos desplazamientos?

Gráfica fuerza vs deformación para un elemento constituido con un material

perfectamente elástico
Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas
internas.
Por el principio de superposición podemos expresar los efectos totales como
la suma de efectos de cargas parciales:
10. MODELADO DE LA ESTRUCTURA

El modelado es la abstracción de lo real al papel de tal manera que me

permita analizarlo y diseñarlo.
En el modelado se debe tener bastante cuidado para que la representación
del sistema sea lo mas parecido a la realidad; la ubicación y determinación de
los apoyos, la selección del tipo de elemento, la combinación de estos y sus
uniones juegan un papel primordial en esta etapa.
En este curso trabajaremos principalmente con estructuras
reticulares, aquellas cuyos elementos tienen una de sus dimensiones mucho
mas grande que las otras dos. El modelado de este tipo de estructuras se
hace por medio de líneas que representan el eje centroidal de la sección de
los elementos.
 Diagrama de líneas que
representa la estructura.

10.1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representación de los soportes o apoyos, estos

nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que
restrinjan. Van desde los más simples que restringen un solo grado de
libertad hasta los más complejos que restrinjan seis grados de libertad en el
espacio.
Los más simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos
basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen
las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
Al tercer tipo y último en estructuras planas pertenecen los empotramientos.
APOYOS ELÁSTICOS

Se considera como un resorte donde la fuerza de reacción es proporcional a

la deformación lineal o angular del apoyo. Entre estos tipos podemos
considerar las zapatas sobre un lecho elástico constituido por el suelo de
fundación.

FOTOS SOBRE TIPOS DE APOYOS O CONEXIONES ENTRE ELEMENTOS

CONEXIÓN ARTICULADA
ARTICULACIÓN PLANA. PERMITE ROTACIÓN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIÓN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIÓN CO