ISSN 1405-7743
1-10
Estrategias evolutivas para la
minimización del makespan en una
máquina con tiempos de
preparación dependientes de la
secuencia
Salazar-Hornig Eduardo
Schrils-Abreu Giselle
29-40
Resistencia al clima tropical de
aceros galvanizados
con y sin recubrimiento
Suárez-Corrales Xenia Isbel
Villar-López René Valentino
Corvo-Pérez Francisco Eduardo
Marrero Rigoberto
63-81
La tendencia del factor de cresta
ayuda a detectar
eventos nacientes; circuito
electrónico, programas y
aplicaciones a señales de diversos
campos
Núñez-Pérez Ricardo Francisco
103-123
Coeficientes de diseño y trayec-
torias de agrietamiento de losas
aisladas circulares, elípticas y
triangulares
Juárez-Luna Gelacio
Caballero-Garatachea Omar
151-162
Analysis of the Earthquake-Resis-
tant Design Approach
for Buildings in Mexico
Carrillo Julián
Hernández-Barrios Hugo
Rubiano-Fonseca Astrid
www.ingenieria.unam.mx/~revistafi
11-19
Wireless Implementation for
Monitoring the ...
Cordova-Fraga Teodoro
Gómez-Aguilar José Francisco
Zaragoza-Zambrano José Octavio
Sosa-Aquino Modesto
Contreras-Gaytán Carlos Ricardo
Bernal-Alvarado Jesús
41-50
Diseño e implementación de un
sistema de control y monitoreo
basado en HMI-PLC para un pozo
de agua potable
Quezada-Quezada José Carlos
Flores-García Ernesto
Bautista-López Jorge
Quezada-Aguilar Víctor
83-91
Sonda con bajo tiempo muerto
para relaxometría por
resonancia magnética nuclear
López-Rios Nibardo
125-138
Reconocimiento de variables multi-
variantes empleando el estadístico
T2 Hotelling y MEWMA
mediante las RNA’s
Chiñas-Sánchez Pamela
López-Juárez Ismael
Vázquez-López José Antonio
21-28
Comportamiento metalúrgico de
mini implantes de Ti-6Al-4V como
anclaje temporal en aplicaciones
de ortodoncia
Mendoza-Bravo Ivan
Arias-González José Antonio
Villalobos-Vera Doris Ivette
Ruiz-Reyes Héctor
Ingeniería
Investigación y Tecnología
PP. 1-162
51-61
Evaluación de una nueva estrategia
de atención a los despegues
y aterrizajes en el Aeropuerto
w
Internacional de la Ciudad de
México ... Universidad Nacional Autónoma de México w Facultad de Ingeniería w México 2014
enero-marzo 2014
Herrera-García Alfonso
Moreno-Quintero Eric
Martner-Peyrelongue Carlos Daniel
93-101
Use of Artificial Neural Networks
w
for Prediction of Convective Heat
Transfer in Evaporative Units
No. 1
Romero-Méndez Ricardo
Hidalgo-López Juan Manuel
Durán-García Héctor Martín
Pacheco-Vega Arturo Javier
Vol. XV
139-150
w
Programación óptima del manteni-
miento de la vegetación
Ingeniería, Investigación y Tecnología
bajo redes aéreas de distribución
usando ...
Arias-Londoño Andrés
Hincapié-Isaza Ricardo Alberto
Granada-Echeverri Mauricio
w
Vol.XV Núm. 1, enero-marzo 2014
 Universidad Nacional Autónoma de México
Dr. José Narro Robles
Rector

Dr. Eduardo Bárzana García

Secretario General

…
Ing. Leopoldo Silva Gutiérrez Dr. Francisco José Trigo Tavera
Secretario Administrativo Secretario de Desarrollo Institucional

Enrique Balp Díaz Lic. Luis Raúl González Pérez

Secretario de Servicios a la Comunidad Universitaria Abogado General
Mtro. José Gonzalo Guerrero Zepeda
Director de la Facultad de Ingeniería, UNAM

Comité Editorial
Álvaro Aldama Rodríguez Dante Jaime Morán Zenteno
Consultor Instituto de Geología, UNAM

Ricardo Chicurel Uziel Felipe Ochoa Rosso

Instituto de Ingeniería, UNAM Felipe Ochoa y Asociados Consultores

Guillermo Cisneros Pérez Octavio Rascón Chávez

Universidad Politécnica de Madrid Consultor

José Luis Fernández Zayas Hugh Rudnick

Instituto de Ingeniería, UNAM Pontificia Universidad Católica de Chile

Dante Fratta Jorge Humberto Sierra Carmona

School Civil Environmental Engineering, Facultad de Ingeniería,
Louisiana State University Universidad de Antioquia Colombia

Roberto Meli Piralla Carlos L.V. Aiken

Investigador Emérito, UNAM University of Texas at Dallas

Federico Méndez Lavielle Jaime Urrutia Fucugauchi

Facultad de Ingeniería, UNAM Instituto de Geofísica, UNAM

Sanjit K. Mitra Jacinto Viqueira Landa

Electrical and Computer Engineering, Profesor Emérito, UNAM
University of California Sta. Barbara

…
Revista Ingeniería Investigación y Tecnología
Marcia Aida González Osuna
Directora Técnica y Editora

Eva Myriam Soroa Zaragoza Cuitláhuac Ernesto Sánchez Basilio Yuritzi Renée Olvera Rangel
Coordinación Editorial Coordinación de Arbitraje Coordinación de Diseño y Edición
 Contenido

1-10 Estrategias evolutivas para la minimización del makespan en una máquina con tiempos de
preparación dependientes de la secuencia
Evolution Strategies to Minimize the Makespan in a Single Machine with Sequence Dependent
Setup Times
Salazar-Hornig Eduardo, Schrils-Abreu Giselle

11-19
Wireless Implementation for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood Vessels
Implementación inalámbrica para monitorear la forma de bio-señales de los vasos sanguíneos
Cordova-Fraga Teodoro, Gómez-Aguilar J. Francisco, Zaragoza-Zambrano José Octavio,
Sosa-Aquino Modesto, Contreras-Gaytán Carlos Ricardo, Bernal-Alvarado Jesús

21-28 Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal en

aplicaciones de ortodoncia
Metallurgical Behavior of Ti-6Al-4V Alloy Mini-Implants as a Temporary Anchorage Device in
Orthodontics Applications
Mendoza-Bravo Ivan, Arias-González José Antonio, Villalobos-Vera Doris Ivette, Ruiz-Reyes Héctor

29-40 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento

Tropical Weather Resistant Galvanized Steel Coated and Uncoated
Suárez-Corrales Xenia Isbel, Villar-López René Valentino, Corvo-Pérez Francisco Eduardo,
Marrero Rigoberto

41-50 Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un

pozo de agua potable
Design and Implementation of Control and Monitoring Systems Based on HMI-PLC for Potable
Water Well
Quezada-Quezada José Carlos, Flores-García Ernesto, Bautista-López Jorge,
Quezada-Aguilar Víctor

51-61 Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto
Internacional de la Ciudad de México, para reducir los costos de operación de las aeronaves y las
demoras de los pasajeros
Evaluation of a New Strategy for Attending Takeoffs and Landings to Reduce Aircraft Operating Costs
and Passenger Delays at the Mexico City International Airport
Herrera-García Alfonso, Moreno-Quintero Eric, Martner-Peyrelongue Carlos Daniel
63-81 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico,
rogramas y aplicaciones a señales de diversos campos
The Tendency of the Crest Factor Helps Detect Nascent Events; Electronic Circuit, Software and
Applications to Signals from Diverse Fields
Núñez-Pérez Ricardo Francisco

83-91 Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría por resonancia magnética nuclear
Probe with Short Dead Time for Nuclear Magnetic Resonance Relaxometry
López-Rios Nibardo

93-101 Use of Artificial Neural Networks for Prediction of Convective Heat Transfer in Evaporative
Units
Determinación de coeficientes del proceso de transferencia de calor en unidades de evaporación utilizando
redes neuronales
Romero-Méndez Ricardo, Hidalgo-López Juan Manuel, Durán-García Héctor Martín,
Pacheco-Vega Arturo Javier

103-123 Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y

triangulares
Design Coefficients and Cracking Paths of Circular, Elliptic and Triangular Isolated Slabs
Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

125-138 Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T2 Hotelling y MEWMA

mediante las RNA’s
Multivariate Variables Recognition using Hotelling’s T2 and MEWMA via ANN’s
Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio

139-150 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución
usando una técnica de optimización multiobjetivo
Optimal Vegetation Maintenance Scheduling Underneath Aerial Power Distribution Systems Using an
Optimization Multiobjective Technique
Arias-Londoño Andrés, Hincapié-Isaza Ricardo Alberto, Granada-Echeverri Mauricio

151-162 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico

Análisis del enfoque de diseño sismorresistente para edificios en México
Carrillo Julián, Hernández-Barrios Hugo, Rubiano-Fonseca Astrid
Portada/Cover

Programa y pantalla b) en tiempo real del FC calculado

General structural response por el programa LabVIEW para el caso de la señal
senoidal ideal

Muestra M1, expuesta a 8 meses de ensayo natural en

Población (Pt+Qt) ordenada por frentes
ambiente marino costero

Ingeniería. Investigación y Tecnología es una publicación trimestral de la Facultad de Ingeniería de la

Universidad Nacional Autónoma de México.
Ingeniería. Investigación y Tecnología is a magazine published quarterly by the Facultad de Ingeniería,
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y Tecnológica del CONACYT, Índice de Revistas del CREDI-España, Índice Internacional de Revistas
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ISSN 1405-7743

© Derechos Reservados (All rights reserved). 

Universidad Nacional Autónoma de México, 2013.

Los artículos firmados son responsabilidad de los autores.

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Vol. XV - Núm.1 - enero-marzo 2014

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Estrategias evolutivas para la minimización del makespan en una

máquina con tiempos de preparación dependientes de la secuencia

Evolution Strategies to Minimize the Makespan in a Single Machine with

Sequence Dependent Setup Times

Salazar-Hornig Eduardo Schrils-Abreu Giselle

Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Universidad de Concepción, Concepción, Chile Universidad de Concepción, Concepción, Chile
Correo: esalazar@udec.cl Correo: gischrils@udec.cl

Información del artículo: recibido: enero de 2011, aceptado: marzo de 2013

Resumen

En este trabajo se presenta una aplicación de un algoritmo de estrategia evo-

lutiva multi-miembro (μ+λ) – ES para la programación de trabajos en una
Descriptores:
máquina con tiempos de preparación dependientes de la secuencia con el
objetivo de minimizar el makespan (Cmax). La estrategia evolutiva fue evalua- • una máquina
da sobre un conjunto de problemas generados en forma aleatoria. Se intro- • estrategias evolutivas
duce un procedimiento de mejora de la estrategia evolutiva, generando la • makespan
población inicial como una vecindad de la solución entregada por otro mé- • algoritmos genéticos
todo, lo que mejora su desempeño. La estrategia evolutiva se comparó con la • mejor vecino
heurística del mejor vecino y un algoritmo genético, mostrando un mejor
desempeño.

Abstract

A multi-member (μ+λ) – ES evolution strategy algorithm for the single machine

scheduling problem with sequence dependent setup times and makespan (Cmax) min- Keywords:
imization is presented. The evolution strategy is evaluated on a random generated
set of test problems. A procedure to improve the performance of the evolution strat- • single machine
egy considering the initial population as a neighborhood of the solution given by • evolution strategies
another method is introduced. The evolution strategy shows better performance than • makespan
a greedy constructive heuristic and a genetic algorithm. • genetic algorithm
• best neighbor
 Estrategias evolutivas para la minimización del makespan en una máquina con tiempos de preparación dependientes de la secuencia
Introducción
La programación de órdenes de producción para la ge-
neración de bienes y servicios ayuda a la optimización
de recursos productivos limitados satisfaciendo en for-
ma eficiente los requerimientos de los clientes. De esta
forma la programación de la producción se ha converti-
do en una herramienta estratégica para cualquier orga-
nización, transformando las necesidades de los clientes
en órdenes de producción que se “transforman” en tra-
bajos con fecha de entrega asociada.
Los sistemas de producción por lotes se caracterizan
por la obtención de múltiples productos en lotes de
producción utilizando la misma instalación, las que se
clasifican según la variedad y homogeneidad de los
productos a fabricar, y el número de máquinas del sis-
tema (Baker, 1974; Pinedo, 2008). El problema de pro-
gramación de un taller de una máquina consiste en un
sistema de una máquina, que procesa n trabajos de una
operación procesados en secuencia, eventualmente, con
tiempos de preparación (setup) dependientes de la se-
cuencia.
Se han aplicando varias heurísticas y algoritmos a
diferentes problemas de programación de una máquina
con setup . Lee y Asllani (2004) comparan la programa-
ción matemática entera con algoritmos genéticos para
minimizar el número de trabajos atrasados y el makes-
pan. Gupta y Smith (2006) proponen algoritmos GRASP
y de búsqueda en una vecindad para minimizar la tar-
danza, mientras que Liao y Juan (2007) proponen un
algoritmo ACO para resolver el mismo problema y
comparan con otros algoritmos. Koulamas y Kyparisis
(2008) tratan el problema con setups proporcionales al
tiempo de proceso optimizando objetivos relacionados
con el tiempo de finalización de los trabajos, entre ellos
el makespan, aplicando algoritmos de ordenamiento. Lai
y Lee (2010) analizan el problema de minimizar el
makespan y la tardanza aplicando una función no lineal
de deterioro del tiempo de proceso, mientras que Sala-
zar y Sánchez (2011) aplican MMAS (una versión de
algoritmo ACO) para minimizar el makespan. Jula y Ra-
fiey (2012) consideran ventanas de tiempo para el inicio
del proceso de cada trabajo, cuidando de mantener
cierto nivel de trabajo en proceso (objetivo primario) y
de minimizar el makespan (objetivo secundario).
Las estrategias evolutivas (ES) fueron introducidas
por Rechenberg y Schwefel a mediados de la década
del 60 orientadas a la optimización continua de pará-
metros en problemas de ingeniería (Rechenberg, 1973).
En la literatura se encuentran pocas propuestas que
adaptan estrategias evolutivas a problemas de secuen-
ciación de trabajos. Filipic y Zupanic (1999) utilizan es-
2 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
trategias evolutivas para programar cortes de energía
en un sistema productivo con el objetivo de minimizar
el consumo de energía. Hou y Chang (2002) proponen
un método de estrategias evolutivas para asignar la
producción en un sistema productivo multiplanta. Pie-
rreval et al. (2003) y Salazar y Rojas (2010) tratan proble-
mas de diseño y configuración de sistemas de pro-
ducción utilizando estrategias evolutivas. Probable-
mente los trabajos de Ablay (1987), Herdy (1991) y Ru-
dolph (1991) son los primeros trabajos (y tal vez los
únicos) en proponer estrategias evolutivas para resol-
ver el problema del vendedor viajero.
Problema de programación de una máquina
En este trabajo se trata el problema de programar n tra-
bajos en un taller de una máquina con setups dependientes
de la secuencia, que consiste en secuenciar los n trabajos
de manera que se minimice el makespan (Cmax), es decir,
minimiza el tiempo transcurrido entre el inicio del pro-
cesamiento del primer trabajo (tiempo de referencia 0)
y el tiempo de finalización del procesamiento del últi-
mo trabajo. El tiempo de proceso de cada trabajo es fijo
y existen tiempos de preparación de máquina que de-
penden del orden en el que se procesan los trabajos en
esa máquina. Se consideran los siguientes supuestos:
• El tiempo de proceso del trabajo i está dado por pi
(i = 1,..., n).
• El tiempo de preparación (setup) para procesar el
trabajo j después de procesar el trabajo i está dado
por sij (i = 1,...,n; j = 1,…, n), donde sii representa la
preparación inicial cuando el trabajo i es el primer
trabajo procesado en la máquina.
• El proceso de un trabajo en la máquina no se puede
interrumpir (non preemption).
• Todos los trabajos son independientes entre sí y se
encuentran disponibles en el instante inicial.
• La máquina opera sin fallas en el horizonte de pro-
gramación.
• El objetivo es minimizar Cmax.
Con la notación introducida por Graham et al. (1979), el
problema de una máquina caracterizado por los su-
puestos mencionados se denota por 1|sij|Cmax, y es un
conocido problema NP-Hard (Blazewicz et al., 1996 y
Pinedo, 2008), lo que hace impracticable la obtención de
la solución óptima para problemas de mediano a gran
tamaño (este problema tiene una estructura similar al
problema clásico del agente viajero asimétrico ATSP
que es una variante del problema del agente viajero en
la que las distancias son asimétricas, es decir, la distan-
 Salazar-Hornig Eduardo, Schrils-Abreu Giselle

cia de ida es diferente a la distancia

de regreso, esto es dij ≠ dji. Los traba-
jos se asocian a las ciudades y los
tiempos de setup sij se asocian a las Figura 2: Carta Gantt – Heurística del mejor vecino
distancias dij. En este trabajo, se
rsuelve el problema 1|sij|Cmax me-
diante un algoritmo de estrategia evolutiva, comparán-
dolo con la heurística glotona del mejor vecino (MV) y
un algoritmo genético estándar. La relevancia de los
problemas de programación con tiempos y/o costos de
preparación dependientes de la secuencia queda de
manifiesto en una amplia gama de configuraciones pro-
ductivas (Allahverdi et al., 2008).
El makespan (Cmax) se obtiene como la suma de los
setups s[i-1][i] que se producen entre el (i–1)-ésimo el
i-ésimo trabajos de la secuencia representados por [i–1]
e [i], respectivamente, más la suma de los tiempos de
proceso de los n trabajos:
n n
=C max ∑ s[ i -1][ i ] + ∑ pi (1)
=i 1=i 1
El tiempo de setup s[0][1] representa el setup inicial (antes
de procesar el primer trabajo de la secuencia). Una heu-
rística simple para resolver la programación para este
problema es la heurística glotona del mejor vecino (MV)
(figura 1).
criterio del primer trabajo con menor setup siguiente),
4 (s14 = 1) y 5 (s45 = 2), lo que produce Cmax = 1 + 1 + 2 + 1
+ 2 + 34 = 41 (donde 34 corresponde a la suma de los
tiempos de proceso de los 5 trabajos del problema).
La programación de esta solución se muestra en la
figura 2; en ésta las barras achuradas corresponden a
los tiempos de setup, mientras que la barra sólida co-
rresponde a los tiempos de proceso de los trabajos.
Estrategias evolutivas
Las estrategias evolutivas (ES) fueron introducidas origi-
nalmente por Rechenberg y Schwefel para resolver pro-
blemas de optimización continua (Rechenberg, 1973 y
1994; Schwefel, 1981, 1984 y 1995; Bäck et al. 1991) imi-
tando principios de la evolución natural, asociando el
concepto de individuo o miembro a una solución factible
del problema, y el de población a un conjunto de indivi-
duos (soluciones factibles). Los individuos se evalúan a
través de una función de aptitud (fitness) que correspon-
de a una medida de la calidad del individuo como solu-
ción del problema (Michalewicz, 1999). La recom-
binación de los individuos permite la evolución de una
población de generación en generación.

Tabla 1. Tiempos de proceso de los trabajos (pi)

Trabajo 1 2 3 4 5
pi 5 8 4 7 10

Tabla 2. Matriz de tiempos de setup (sij)

Figura 1. Pseudocódigo de heurística del mejor vecino (MV)
Trabajo 1 2 3 4 5
1 3 3 6 1 8
A modo de ilustración, consideremos un problema de 5
2 2 7 5 2 6
trabajos a programar, cuyos parámetros se presentan
3 5 1 1 3 4
en las tablas 1 y 2.
4 1 4 5 0 2
Utilizando la heurística MV, se obtienen las 5 se-
cuencias de la tabla 3 y sus respectivos valores de Cmax, 5 4 5 3 4 9
donde la mejor secuencia 3 – 2 – 1 – 4 – 5 con Cmax = 41
Tabla 3. Aplicación de heurística del mejor vecino (sij)
es la solución entregada por la heurística. Esta secuen-
cia se obtiene considerando el trabajo 3 como primer Secuencia Cmax
trabajo de la secuencia (con setup inicial s33 = 1), luego se 1–4–5–3–2 44
selecciona el trabajo 2 ya que es el trabajo no asignado 2–1–4–5–3 49
que genera el menor setup (s32 = 1). Después, con el mis- 3–2–1–4–5 41
mo criterio, se seleccionan sucesivamente los trabajos 1 4–1–2–3–5 47
(s21 = 2; en este paso también pudo seleccionarse el tra-
5–3–2–1–4 50
bajo 4 ya que tiene igual setup s24 = 2, pero se aplicó el

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 3
 Estrategias evolutivas para la minimización del makespan en una máquina con tiempos de preparación dependientes de la secuencia
Las estrategias evolutivas multimiembro (μ+λ) – ES
y (μ,λ) – ES se diferencian en la forma en que constru-
yen la población de la siguiente generación:
• (μ+λ) – ES: se generan l individuos mediante la re-
combinación de los individuos de la población de
tamaño m, que posteriormente son afectados por
una mutación. Luego se seleccionan los m mejores
individuos del total m+l individuos para formar la
población de la siguiente generación.
• (μ,λ) – ES: se generan l individuos (l > m) mediante
la recombinación de los individuos de la población
de tamaño m (l > m), que posteriormente son afecta-
dos por una mutación. Luego se seleccionan los m
mejores individuos del total de los l nuevos indivi-
duos generados para formar la población de la si-
guiente generación.
La figura 3 muestra una estructura general de una es-
trategia evolutiva.
La población inicial se construye en forma aleatoria,
es decir, se generan m individuos al azar para conformar
P0 y el proceso de selección de padres durante el proceso
evolutivo se realiza de acuerdo con una distribución de
probabilidades que determina que un individuo tiene
una probabilidad de ser seleccionado proporcional a su
función de aptitud (Michalewicz, 1999; Haupt y Haupt,
2004). Esto significa que en el proceso de selección los
individuos de mejor valor en su función de aptitud tienen
mayor probabilidad de ser seleccionados.
La generación de los l individuos a partir de la pobla-
ción de la generación t – 1 (Pt–1), se realiza de acuerdo con
un proceso de recombinación (cruzamiento) de dos indivi-
duos seleccionados aleatoriamente de Pt–1, que genera
descendencia (hijos); sobre la descendencia opera una
mutación. La evaluación de cada uno de los l individuos
determina su fitness. La población de la generación t (Pt),
se define mediante el proceso de reducción propio de
cada estrategia. El proceso evolutivo utiliza un operador
Figura 3. Pseudocódigo de un algoritmo de Estrategia Evolutiva
(Michalewicz, 1999)
4 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
de recombinación (cruzamiento) y un operador de mutación,
hasta evaluar Ng generaciones. A diferencia de los algo-
ritmos genéticos, en una estrategia evolutiva todos los
nuevos miembros generados son descendientes mutados
de la generación anterior generados por cruzamiento.
Para el problema de secuenciación de una máquina
las estrategias evolutivas pueden utilizar individuos con
estructura cromosómica de n elementos similar a la que
utiliza un algoritmo genético, la cual representa una lis-
ta ordenada de los trabajos a programar. El individuo se
evalúa obteniendo el makespan de la asignación de tra-
bajos a la máquina.
Para el problema de programar un conjunto de 5
trabajos, como en el ejemplo de las tablas 1 y 2, la se-
cuencia: 3 – 2 – 1 – 4 – 5 representa un individuo que
define una lista ordenada de trabajos que se asignan a
la máquina, lo cual produce la programación con
Cmax = 41 presentada en la figura 2. El valor del makespan
igual a 41 corresponde al valor de este individuo. Como
se trata de un problema de minimización, un individuo
representa una mejor solución, mientras menor sea este
valor (individuo de mejor aptitud).
Se utilizan los operadores genéticos PMX (partially
mapped crossover) propuestos por Goldberg y Lingle
(1985) como operador de cruzamiento y el operador de
intercambio (swap) como operador de mutación. Estos
operadores son operadores clásicos y se usan con fre-
cuencia en la literatura en problemas de secuenciación.
El operador PMX, selecciona en forma aleatoria dos po-
siciones copiando la subsecuencia central de dos padres
en dos descendientes (hijos). Las posiciones restantes de
los hijos se llenan con los trabajos aún no asignados en la
misma posición del padre que no aportó la subsecuencia
central al hijo, esto es, si el trabajo no se encuentra en la
subsecuencia central permanece en la misma posición,
en caso contrario se reemplaza por el trabajo que está en
la misma posición de la subsecuencia central traspasada
al otro hijo. El operador intercambio permuta dos traba-
jos de un individuo en forma aleatoria.
Para el ejemplo de los 5 trabajos, la figura 4 muestra
el cruzamiento de dos individuos (padres) de una pobla-
ción con makespan 49 y 50, respectivamente, aplicando
el operador de cruzamiento PMX seleccionando en for-
ma aleatoria la subsecuencia que incluye las posiciones 3
a 4, proceso que genera dos hijos, con makespan de 49 y
Figura 4. Operador de cruzamiento PMX
 Salazar-Hornig Eduardo, Schrils-Abreu Giselle
Figura 5. Operador de mutación de intercambio (swap)
Figura 6. Operador de mutación inversión
53, respectivamente. Para el mismo ejemplo, la figura 5
muestra la mutación del hijo 1 intercambiando las posi-
ciones 2 y 4 seleccionadas en forma aleatoria, proceso
que genera el mutante con makespan 47.
La variante introducida en este trabajo generando la
población inicial de la estrategia evolutiva como una ve-
cindad de la solución entregada por la heurística del mejor
vecino, utiliza el operador de mutación inversión propuesto
por Holland (1975). Este operador selecciona una subse-
cuencia en forma aleatoria e invierte el orden de los traba-
jos. Para el mismo ejemplo, la figura 6 muestra la mutación
del hijo 2 del cruzamiento de la figura 4, seleccionando
en forma aleatoria la subsecuencia desde la posición 2 a
la posición 5 generando el mutante con makespan 55.
Para generar la población inicial se optó por utilizar
un operador de mutación diferente al utilizado por la
estrategia evolutiva a modo de diferenciarse del proce-
so de recombinación.
La población inicial se genera como una vecindad
de una buena solución obtenida con un método sencillo
(en tiempo computacional despreciable), por lo que se
espera generar una población inicial de buena calidad
(sin incluir la semilla a partir de la cual se genera la ve-
cindad) para que la lógica de la estrategia evolutiva lo-
gre mejorar y llegar a mejores soluciones que si parte de
una población generada en forma tradicional. No se
trata sólo de buscar en una vecindad de una buena so-
lución (esto lo hacen los métodos de búsqueda en ve-
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
cindad), sino que se trata de observar la evolución de la
población (vecindad) inicial.
Estudio experimental
Los métodos evaluados fueron la estrategia evolutiva
(m+l) – ES con un algoritmo genético (GA), ambos en ver-
siones estándar con operador de cruzamiento PMX y
operador de mutación inversión, y con la heurística
constructiva glotona del mejor vecino (MV). Posterior-
mente se introduce una mejora al algoritmo ES, deno-
minada algoritmo pES, basada en la generación de la
población inicial generada como una vecindad de la
solución entregada por la heurística MV.
La evaluación de los algoritmos se realizó utilizando
instancias generadas en forma aleatoria de acuerdo a
distribuciones de tiempos de proceso y de setup utiliza-
das en la literatura. Los tiempos de proceso de los traba-
jos se generaron con la distribución uniforme discreta
entre 1 y 100 (pi ~ UD[1,100]). Los tiempos de prepara-
ción dependientes de la secuencia de los trabajos se ge-
neraron con la distribución uniforme discreta entre 1 y
50 (sij ~ UD[1,30]).
Mediante un análisis experimental preliminar uti-
lizando 5 problemas piloto de 100 trabajos, se determi-
nó que la estrategia (m + l) – ES superó a la estrategia
(m, l) – ES, al igual que la combinación de operadores
(PMX, intercambio) superó a la combinación (OX, inter-
cambio) con el operador OX (ordered crossover) pro-
puesto por Davis (1985). Basado en tamaños de
población utilizados en algoritmos evolutivos en pro-
blemas de secuenciación de trabajos de la literatura, se
evaluaron diferentes valores de m (60, 100, 120, 150,
180 y 200) y l igual a 0.25m, 0.50m, 0.75m y 1.00m, obser-
vando que se obtuvieron los mejores resultados para
l = m (independiente del valor de m). El comportamien-
to graficado en la figura 7 se observó en todos los pro-
blemas piloto; las cuatro observaciones en una misma
vertical del gráfico corresponden al makespan promedio
de 30 réplicas obtenido para cada combinación de ope-
radores – estrategia, para igual combinación de m y l.
Para m dado, el orden hacia la derecha de sus cuatro
Figura 7. Estudio Preliminar – Promedio Cmax
en problema piloto de tamaño 100
5
 Estrategias evolutivas para la minimización del makespan en una máquina con tiempos de preparación dependientes de la secuencia

observaciones corresponde a l = 1.00m, 0.75m, 0.50m y
0.25m, respectivamente. En forma sistemática l = m pro-
duce en promedio la mejor solución; por otro lado, a
través de un análisis de frecuencias se observaron las
mejores soluciones para el valor m = 180.
Para el presente estudio se utilizó m=180 (con
l = 180). Para el algoritmo genético se optó por valores
estándar recomendados en la literatura, utilizando un
tamaño de población de 100 y los valores pc = 0.7, pm =
0.01 (Mattfeld y Bierwirth, 2004) Los parámetros restan-
tes son iguales a ES (número de generaciones Ng = 3000
con igual número de réplicas).
Para la comparación de algoritmos se generaron 30
instancias de problemas de 100 trabajos, además se con-
sideró un conjunto de 10 instancias de problemas de 12
trabajos, esto con la finalidad de ver la capacidad de los
diferentes algoritmos en encontrar soluciones óptimas
en problemas de tamaño reducido. La evaluación de la
heurística se realizó por medio de rutinas adaptadas
del software SPS_Optimizer (Salazar, 2010), herramien-
ta diseñada para la programación de operaciones.
Para evaluar el desempeño se utilizó el makespan (Cmax)
como medida de desempeño, el que se compara con la
solución óptima para problemas de tamaño 12 y con una
cota inferior (CI) para los problemas de evaluación:
Sol Método − CI
%Dif = * 100
CI
SolMétodo es el valor del makespan obtenido con el respec-
tivo método y CI es la cota inferior:
n n
∑ pi + mini =
CI =
=i 1=i 1
{s } + ∑ min j=
1,...,n ii
{s } − max i =
1,...,n;j ≠ i ij
de la respectiva instancia (en el caso de los problemas
de tamaño 12 la comparación se hace con respecto a la
solución óptima).
Los resultados del makespan obtenidos por cada al-
goritmo en cada instancia de los problemas de 12 traba-
jos se muestran en la tabla 4, columnas Óptima, ES, GA
y MV, las columnas %ES, %GA y %MV indican el error
porcentual del método en cada instancia.
Se destaca en los resultados de la tabla 4, que la es-
trategia evolutiva obtiene en todos los casos la solución
óptima, a diferencia del algoritmo genético que a pesar
de obtener una solución cercana a la solución óptima
no lo logra en ninguna de las instancias, pero superan-
do a la heurística MV.
El valor de la cota y los resultados del makespan ob-
tenido por cada algoritmo en las 30 instancias de pro-
blemas de 100 trabajos considerados se muestra en la
tabla 5 (columnas Cota, ES, GA, MV y ESp), lo mismo
que las respectivas diferencias porcentuales respecto a
la cota (columnas %ES, %GA, %MV y %pES). En la fi-
gura 7 se grafican los resultados comparando los algo-
ritmos ES, GA y MV, en el eje horizontal se tienen las
instancias y en el eje vertical el valor de Cmax. En la figu-
ra 8 se aprecia que el algoritmo GA presenta el desem-
peño más bajo (en todos los problemas su gráfica está
significativamente arriba de la de todos los otros méto-
dos), mientras que la heurística ES presenta un rendi-
miento muy similar a MV, pero superado en todas las
instancias por ésta. De este resultado sorprende el bajo
rendimiento de GA (aunque es una versión estándar) y
el buen desempeño de la heurística MV para esta clase
de problemas. Esto último obedece a la distribución de
los tiempos de setup que hace que mientras mayor sea
el tamaño del problema, más aumentan las alternativas
para que un procedimiento glotón como la heurística
MV genere buenas soluciones.
Por otra parte, se destaca a la heurística ES (también
en una versión estándar) que supera ampliamente a GA,
1,...,n
{min j = { s }}
1,..., n ; j ≠ i ij pero con un rendimiento levemente inferior a MV. Este
resultado motiva la definición de la estrategia evolutiva
pES con población inicial como vecindad de la solución
entregada por MV, sin incluir la solución de MV.
Las diferencias porcentuales de los algoritmos ES,
MV y pES se muestran en la figura 9. Se destaca de la
figura 9, la significativa mejora de la estrategia evoluti-
va al generar la población inicial como una vecindad de

Instancia Óptima ES AG MV %ES %GA %MV Tabla 4. Valor de Cmax en problemas de

1 666 666 674 694 0,00 1,20 4,20 tamaño 12
2 556 556 574 611 0,00 3,24 9,89
3 627 627 648 637 0,00 3,35 1,59
4 691 691 722 740 0,00 4,49 7,09
5 679 679 693 701 0,00 2,06 3,24
6 546 546 568 581 0,00 4,03 6,41
7 742 742 761 770 0,00 2,56 3,77
8 714 714 734 751 0,00 2,80 5,18
9 717 717 730 760 0,00 1,81 6,00
10 511 511 527 528 0,00 3,13 3,33
Promedio 0,00 2,87 5,07

6 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Salazar-Hornig Eduardo, Schrils-Abreu Giselle

Figura 8. Comparación de métodos – Cmax

en problemas de tamaño 100

Instancia Cota ES AG MV pES %ES %GA %MV %pES Tabla 5. Resultados de algoritmos
problemas tamaño 100
1 5387 5674 7113 5502 5498 5,33 32,04 2,13 2,06
2 4921 5243 6620 5054 5038 6,54 34,53 2,70 2,38
3 5034 5321 6718 5154 5147 5,70 33,45 2,38 2,24
4 4692 4994 6469 4834 4795 6,44 37,87 3,03 2,20
5 5363 5635 7056 5466 5464 5,07 31,57 1,92 1,88
6 5063 5367 6832 5179 5163 6,00 34,94 2,29 1,98
7 5346 5630 7112 5466 5465 5,31 33,03 2,24 2,23
8 5009 5304 6763 5116 5113 5,89 35,02 2,14 2,08
9 4868 5145 6614 4969 4962 5,69 35,87 2,07 1,93
10 5214 5510 6953 5345 5333 5,68 33,35 2,51 2,28
11 5337 5620 7071 5458 5425 5,30 32,49 2,27 1,65
12 5444 5727 7162 5540 5531 5,20 31,56 1,76 1,60
13 5141 5448 6828 5267 5264 5,97 32,81 2,45 2,39
14 5444 5728 7161 5553 5536 5,22 31,54 2,00 1,69
15 4880 5185 6633 4983 4966 6,25 35,92 2,11 1,76
16 4983 5266 6675 5111 5094 5,68 33,96 2,57 2,23
17 4777 5073 6473 4904 4883 6,20 35,50 2,66 2,22
18 5075 5398 6779 5172 5159 6,36 33,58 1,91 1,66
19 4932 5196 6701 5026 5026 5,35 35,87 1,91 1,91
20 4738 5044 6466 4855 4851 6,46 36,47 2,47 2,38
21 4514 4776 6221 4622 4611 5,80 37,82 2,39 2,15
22 5233 5531 6983 5324 5324 5,69 33,44 1,74 1,74
23 4877 5162 6587 4999 4984 5,84 35,06 2,50 2,19
24 4599 4876 6351 4728 4704 6,02 38,10 2,80 2,28
25 5129 5412 6832 5237 5224 5,52 33,20 2,11 1,85
26 5298 5586 7029 5396 5385 5,44 32,67 1,85 1,64
27 5261 5557 7017 5352 5340 5,63 33,38 1,73 1,50
28 5117 5398 6860 5244 5229 5,49 34,06 2,48 2,19
29 5330 5644 7077 5430 5430 5,89 32,78 1,88 1,88
30 4950 5250 6628 5069 5057 6,06 33,90 2,40 2,16
Promedio 5,77 34,19 2,25 2,01

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 7
 Estrategias evolutivas para la minimización del makespan en una máquina con tiempos de preparación dependientes de la secuencia
la solución entregada por la heurística MV, logrando
reducir la diferencia con respecto de la cota de 6% a 2%,
superando ahora en todas las instancias a la heurística
MV. De la tabla 5 se obtienen las diferencias porcentua-
les promedio de los algoritmos ES, GA, MV y pES con
respecto a la cota, lo que se interpreta de la siguiente
forma: en promedio las soluciones de estos algoritmos
difieren (con poca variabilidad) a lo más en 5.77%,
34.19%, 2.25% y 2.01% de la solución óptima.
La estrategia evolutiva estándar mejora en prome-
dio cerca de 4% la calidad de las soluciones obtenidas al
introducir el cambio en la generación de la población
inicial. La figura 10 muestra gráficamente la evolución
de la calidad de la población, medida como el prome-
dio de Cmax de los individuos de una generación, para
una réplica, contrastando este proceso para ES y pES.
El procesamiento se realizó en un computador Intel
Core 2 Duo T7500 de 2.2 GHz de 2 GB de RAM. El or-
den de magnitud del tiempo CPU por réplica para la
ejecución de los algoritmos se presenta en la tabla 6
(para MV se trata del único tiempo CPU, ya que en este
caso no hay réplicas).
Tabla 6. Tiempo CPU por réplica de algoritmos
Algoritmo ES GA MV
CPU [s]
23,00 5,00 0,05
8 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figura 9. Comparación de métodos –
%Dif en problemas de tamaño 100
Figura 10: Calidad de la población – Cmax
promedio (1 réplica)
La mejora de la estrategia evolutiva estándar se lo-
gra sin costo significativo en tiempo CPU. La heurística
MV obtiene resultados levemente inferiores que pES en
un tiempo prácticamente despreciable, obteniendo so-
luciones que son apenas 0.25% peor que pES, sin em-
bargo la heurística MV no realiza una búsqueda en el
proceso de optimización.
El objetivo del estudio se orientó a comparar mé-
todos de solución con relación a su capacidad de en-
contrar las mejores soluciones posibles; tenemos
claro que bajo este prisma los tiempos computaciona-
les difieren significativamente de un algoritmo a otro
(tabla 6). Esto se justifica en el siguiente sentido: al
resolver un problema específico lo que interesa es ob-
tener la mejor solución posible, sin importar si se ob-
tiene con un algoritmo que requiere un mayor
esfuerzo computacional, si es que obtiene una solu-
ción significativamente mejor en un tiempo adecua-
do para la toma de decisiones (en tal caso no es
relevante cuánto más tardó).
Conclusiones
La aplicación de estrategias evolutivas en problemas de
pES programación de producción ha sido poco explorada
en la literatura. Este trabajo muestra la aplicación de
23,00
una estrategia evolutiva multi-miembro (m + l) – ES
 Salazar-Hornig Eduardo, Schrils-Abreu Giselle
para resolver el problema de programación de trabajos
en una máquina con tiempos de preparación depen-
dientes de la secuencia.
La estrategia evolutiva estándar se comparó con un
algoritmo genético estándar y la heurística del mejor ve-
cino. En los problemas evaluados, la estrategia evoluti-
va mostró un rendimiento claramente superior al
algoritmo genético, pero fue superada en todos los pro-
blemas por la heurística del mejor vecino.
La mejora introducida a la estrategia evolutiva ge-
nerando la población inicial como una vecindad de la
solución generada por la heurística del mejor vecino, lo-
gró superar en todos los problemas evaluados a esta
heurística, representando una mejora significativa en el
rendimiento con respecto a la estrategia evolutiva es-
tándar.
El porcentaje medio de diferencia del orden de 2%
de las soluciones entregadas por la estrategia evoluti-
va modificada, con respecto a una cota inferior, hace
plantear la hipótesis de que para los problemas eva-
luados la estrategia evolutiva modificada genera solu-
ciones cerca del óptimo que en promedio difieren de
éste a lo más en 2%.
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Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago
Salazar-Hornig, Eduardo, Giselle Schrils-Abreu. Estrategias evoluti-
vas para la minimización del makespan en una máquina con tiem-
pos de preparación dependientes de la secuencia. Ingeniería
Investigación y Tecnología, XV, 01 (2014): 1-10.
Citación estilo ISO 690
Salazar-Hornig E., Schrils- Abreu. G. Estrategias evolutivas para la
minimización del makespan en una máquina con tiempos de pre-
paración dependientes de la secuencia. Ingeniería Investigación y
Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10.

Semblanza de los autores

Eduardo Salazar-Hornig. Es ingeniero matemático de la Universidad de Concepción
(1984), obtuvo el grado de magíster en investigación de operaciones en la
RWTH University of Aachen, Alemania (1992). Su línea de investigación inclu-
ye sistemas de producción, planificación y programación de producción y si-
mulación. Es profesor de tiempo completo en el Departamento de Ingeniería
Industrial y Programa de Magíster en Ingeniería Industrial de la Universidad
de Concepción, Chile.
Giselle Schrils-Abreu. Es ingeniero industrial de la Pontificia Universidad Católica
Madre y Maestra, República Dominicana (2008) y candidata a magíster del
Programa de Magíster en Ingeniería Industrial de la Universidad de Concep-
ción, Chile.

10 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 1-10 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Wireless Implementation for Monitoring the

Bio-Signal Shape of Blood Vessels
Implementación inalámbrica para monitorear la forma de
bio-señales de los vasos sanguíneos

Cordova-Fraga Teodoro Sosa-Aquino Modesto

Departamento de Ingeniería Física Departamento de Ingeniería Física
División de Ciencias e Ingenierías Campus León División de Ciencias e Ingenierías Campus León
Universidad de Guanajuato Universidad de Guanajuato
E-mail: theo@fisica.ugto.mx E-mail: modesto@fisica.ugto.mx

Gómez-Aguilar José Francisco Contreras-Gaytán Carlos Ricardo

Departamento de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería y Computación
División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca Universidad De La Salle Bajío
Universidad de Guanajuato E-mail: crcontreras@delasalle.edu.mx
E-mail: jgomez@ugto.mx

Bernal-Alvarado Jesús
Zaragoza-Zambrano José Octavio Departamento de Ingeniería Física
Departamento de Ingeniería y Computación División de Ciencias e Ingenierías Campus León
Universidad De La Salle Bajío Universidad de Guanajuato
E-mail: jozz8479@hotmail.com E-mail: bernal@fisica.ugto.mx

Information on the article: received: August 2011, reevaluated: February and November 2012, accepted: February 2013

Abstract

The application of telemetry systems to monitor and send physiological

functions raises a number of challenges in project development of modules
Keywords:
that can enter the body with minimal intrusion, managing and amplifying
the sensitive signals generated by the body, and transmitting them to an • blood vessel
external system for data reading. Such devices can be used to monitor and • wireless
manage the signals from patients and obtain accurate readings in noisy elec- • bluetooth
trical environments (such as operating rooms). The following paper shows • telemetry
an application of wireless communication systems applied to medical mea-
surement and monitoring via Bluetooth.
 Wireless Implementation for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood Vessels

Resumen

La aplicación de sistemas telemétricos para vigilar y enviar funciones fisiológicas

plantea un gran número de retos en la elaboración de proyectos de módulos que
Descriptores:
puedan introducirse en el cuerpo con un grado de intrusión mínimo, amplificando y
gestionando las minúsculas señales que genera el cuerpo y transmitiéndolas después • presión arterial
a un sistema externo de lectura de datos. Este tipo de dispositivos puede utilizarse • sistema inalámbrico
para vigilar y gestionar las señales que provienen de los pacientes y para obtener • bluetooth
lecturas precisas en entornos eléctricos ruidosos (tales como las salas de operacio- • telemetría
nes). En el siguiente trabajo se muestra una aplicación de un sistemas de comuni-
cación inalámbrica aplicado a la medición y monitoreo medico a través del Bluetooth.

Introduction
Measurements of arterial and venous pressure have
evolved over time, from noninvasive measures perfor-
med with the sphygmometer to methods such as the
cuff to processes that warrant the placement of intrave-
nous catheters such as cardiac catheterization and pla-
cement of Swan-Ganz catheter (SG) (Tortora et al., 2001;
Pepine et al., 1992; Maldonado et al., 2008; Chatterjee et
al, 2009; Córdova et al., 2012). Hemodynamic monito-
ring is essential for medical evaluation of the clinical
routine, particularly in critically ill patients and thereof.
So, there is a need to find a method capable of perfor-
ming measurements of the vascular mechanical activity
in real time, it should be similar to catheterization eva-
luation, furthermore they should be noninvasive and
with graphical information displayed on a screen. On
the other hand, wireless communication between elec-
tronic devices and systems is increasingly used in diffe-
rent areas. For example, cell phones, computer
networks, industrial sensors and biomedical measure-
ment systems, to name a few examples of these techno-
logical advances. Particularly, the portability of the
current medical devices could avoid cables that cu-
rrently are a disadvantage in hospital rooms.
A wireless system can consist of wide-area wireless
networks (WWAN), i.e. cellular systems, wireless local
area networks (WLAN) (IEEE 802.11a, b, g) and wire-
less personal area networks (WPAN) Bluetooth, Zigbee
(Vijay et al., 2007). In March 1999, the working group
was created (IEEE 802.15), which has developed com-
munication standards for wireless personal area net-
works (WPAN). In July of that year, Bluetooth was
chosen as the first standard of the group and served as
the basis for the new standard (IEEE 802.15). It was as-
sociated with the Bluetooth standard (IEEE 802.15.1)
(Chatschik et al., 2001).
Completely wireless scenarios can be achieved due
to the nature master-slave Bluetooth technology, where
all devices are equal, identified by its own unique ad-
dress 48 bits, and can be assigned as a teacher, either by
function or user intervention. In particular, a teacher
can connect up to seven slaves at the same time, for-
ming a piconet point-to-multipoint. A group of pico-
nets, no more than ten, is referred to as scatternet. This
feature is what makes it different from other Bluetooth
wireless technology advances (Kammer et al., 2002).
Wireless communication devices and medical moni-
toring measurements are increasingly used and accep-
ted by medical staff in hospitals or outside them, as
well as other providers of health care around the world
(Vijay et al., 2007; Amoore et al., 2008; Contreras et al.,
2010).
This work presents a wireless device and its poten-
tial to record biosignal of the mechanical activity and
hemodynamics for arterial and venous biological sys-
tems, their wave shape in healthy volunteers, as well as
the implementation of wireless communication of Blue-
tooth for viewing and registering data.
Transferring of biosignals
There is a device developed in our laboratory (Maldo-
nado et al., 2008), called PPC (pulse pressure gauge
heart) which bases its operation that uses the sensor
magnetometer KMZ10 Philips, of second generation, it
was updated in order transfer recorded biomagnetic
signals to three potential recipients: i) smart phone, ii)
personal computer and iii) portable device developed
to measure the implementation. Besides wireless com-
munication the use of Bluetooth technology was imple-
mented. The biomedical signal is transferred from PPC
to medical staff according to the diagram shown in Fi-
gure 1, and the block diagram in Figure 2.
The protocol of the biomeasurements demand a pa-
tient in semi-Fowler position, a magnetic marker is pla-
ced just above the blood vessel, as shown in Figure 3.
The magnetometer from the PPC, without surface con-

12 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Cordova-Fraga Teodoro, Gómez-Aguilar J. Francisco, Zaragoza-Zambrano José Octavio, Sosa-Aquino Modesto, Contreras-Gaytán Carlos Ricardo, Bernal-Alvarado Jesús

Figure 1. Diagram showing the

communication of the biosignal from
the magnetoresistor or magnetic
sensor, filtered and amplified by the
microcontroller (encoder) Bluetooth to i)
pc, ii) smart phone, and iii) LCD display

Figure 2. Block diagram

tact with the magnetic marker, performs the registra-
tion of biosignal and transmits it to the Audino BT card,
then to each recipient, as it is shown in Figure 1.
In order to have a wave shape similar to that recor-
ded with the catheterized technique, the gold standard
technique in this kind of studies, the measurement
needs to be carried out just on a blood vessel near to the
heart.
This measurement is performed for 60 seconds.
Thus, it is possible to get information on raw data or in
some cases a data processing is performed on them.
Electronic circuit design PPC
The PPC circuit is divided into 5 stages which, together,
they filter and amplify KMZ10 the signal from the sen-
sor, and then, it can be displayed on a screen and/or
recorded.
a) The first stage (Figure 4) consists of a differentiator
instrumentation, through an operational amplifier
AD620, with a gain G = 1.8 (Eq. 1), obtained by pla-
cing a resistor, R = 56 KΩ, on the gain characteristic
of the amplifier, the sensor is connected directly
KMZ10 in the non-inverting inputs and investment
in this circuit.

49.3 k Ω
=G + 1 (1)
R

b) In the second stage (Figure 5) a passive high pass

filter to 0.338 Hz using a 47 kΩ resistor and a 10 μF
electrolytic capacitor (Eq. 2) is included.

Figure 3. PPC device, the transfer signal to smart-phone is 1

f = (2)
outlined 2 πRC

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 13
 Wireless Implementation for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood Vessels

Figure 4. Differentiator of instrumentation using the op amp Figure 5. High pass filter to 0.338 Hz
AD620

Figure 6. Low pass filter of fourth order a

cutoff frequency of 7.23 Hz

c) The third stage (Figure 6) is a fourth-order active

filter low pass with a cutoff frequency of 7.23Hz
using a TL082 operational amplifier which con-
tains two OPAMP, to achieve the desired frequen-
cy using 22 kΩ identical resistors and capacitors of
1 μF. The formula used to calculate the cutoff fre-
quency is Eq. (2).

d) In fourth stage (Figure 7), a non-inverting amplifier

with a constant gain G = 101, which can be adjusted
so that you can modify your level of offset by a R =
100 kΩ potentiometer and a TL081 OPAMP, the sig-
nal is amplified and be able to view it record the Figure 7. Non-inverting amplifier with gain G = 101
data properly, otherwise it would be impossible to
treat the signal Eq. (3).
e) Finally, the fifth stage (Figure 8) is a passive lowpass
R0 + 1= 100 k Ω + 1= 101
G = (3) filter with a cutoff frequency of f = 3.38 Hz, this im-
R1 1k Ω

14 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Cordova-Fraga Teodoro, Gómez-Aguilar J. Francisco, Zaragoza-Zambrano José Octavio, Sosa-Aquino Modesto, Contreras-Gaytán Carlos Ricardo, Bernal-Alvarado Jesús

plementation is used to filter any unwanted signal which takes data from the microcontroller and
that is amplified in the fourth stage. A R = 47 kΩ re- sends it to different devices (Figure 10).
sistor and an electrolytic capacitor C  =  1.0μF are
used. To calculate the cutoff frequency Eq. (2) was
applied, the output of this stage is used to plot the
signal and try to send data via Bluetooth. Figure 9
shows the complete schematic of PPC.

Figure 10. Device emitting Bluetooth slave that takes the signal
from the circuit PPC
Figure 8. Low pass passive filter with a cutoff frequency of
3.38 Hz
b) The second stage consists of a laptop or a PC that acts
as a master in the wireless communication and con-
Wireless communication via Bluetooth nects to the sending device of stage one, receives the
data sent by the Arduino BT and uses an interface
The wireless communication in this implemented devi-
developed in LabVIEW 2009; also, the data shows a
ce is done via Bluetooth technology; multiple mobile
graph and is stored as a .dat file for further analysis.
devices, computers, among others, are able receive the
We used the Bluetooth communication functions in
transfer of biosignals through this communication pro-
LabVIEW therefore, almost all the control is done
tocol. The development of communication is divided
from the same software, and the system can be con-
into 4 stages, which take place with the interaction to
figured to store from 100 to 1000 samples per se-
view and record the signal sent by the PPC.
cond, in this study 300 samples per second were
established (Figure 11).
a) The first stage is the development of a Bluetooth
transmitter; one slave device takes the signal from
the PPC circuit and sends it to the later stages. For
this stage ATMEGA 328 microcontroller mounted
on an Arduino BT was used, the microcontroller
takes the PPC signal output through an ADC (ana-
log-digital converter) and converts the numeric
data sent via the serial protocol and UART port that Figure 11. Master device information receiver (PC), which takes
has the proper microcontroller, the Arduino BT was the data sent for Arduino BT and graphical through interface
set up as a Bluetooth transmitter Bluegiga-WT1, developed with LabView software

Figure 9. Schematization of the five stages for the PPC device

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 15
 Wireless Implementation for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood Vessels
c) The third stage consists of a mobile device that acts
as a teacher and works exactly the same way that
the device developed in the second stage, and in a
similar way the interface is developed in the Lab-
VIEW software 2009. The smart phone should be
used with a Windows Mobile operating system in
any version (Figure 12).
Figure 12. Device receiving of information using a smartphone
d) In the fourth stage, which is still in development, a
device to measure has been implemented, as in the
first stage an Arduino BT is used, but it is configu-
red as a teacher, it takes the data received and dis-
played in a LCD screen for viewing and
interpretation (Figure 13).
Figure 13. Device that receives the data and displays it on an
LCD screen
16 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Results
In order to show the efficiency of the device, it a signal
of 1.3 Hz from a function generator was simulated. it
performs the communication with a smart phone inter-
face to display the acquired data. In Figure 14, the Ar-
duino which sends the information to the phone or PC
is shown.
In Figures 15 and 16 the acquired signal display on
both, phone and/or PC (laptop) is shown.
Discussion and conclusions
Wireless Telemetry means the transmission of data
between two machines, automatically or on demand,
using a wireless network for monitoring and control
purposes. Sending information to the operator in a tele-
metry system is typically performed using wireless
communication, but can also be performed by other
means (telephone, computer networks, fiber optic link,
etc.). Telemetry systems receive instructions and data
required to be operated by remote commands. This sys-
tem allows the transmission of data wirelessly to va-
rious applications of remote telemetry and remote
operations that require providing physicians the ability
to control, monitor, measure and remote command. A
telemetry system usually consists of a transducer as an
input device, a means of transmission lines as cable or
radio waves, signal processing devices, recording devi-
ces and data visualization. The transducer converts a
physical quantity such as temperature, pressure or vi-
Figure 14. Arduino BT, which is
connected to the circuit of PPC, inning
biosignal, and information sent to a smart
phone, display or PC
 Cordova-Fraga Teodoro, Gómez-Aguilar J. Francisco, Zaragoza-Zambrano José Octavio, Sosa-Aquino Modesto, Contreras-Gaytán Carlos Ricardo, Bernal-Alvarado Jesús

Figure 15. Displaying the 1.3 Hz signal on a smart phone and Figure 16. View on laptop screen
oscilloscope

bration into an electrical signal that is transmitted at a
distance for the purpose of measuring and recording.
It is concluded that the development and imple-
mentation of the system would have the potential to
record mechanical activity from arterial (Figure 17) and
venous, hemodynamic, by analyzing the wave amplitu-
de implementing wireless communication via Blue-
tooth for viewing and recording of data. A medical
doctor may at any time revise the signals originated in
monitoring a patient without being in his presence. The
integration of common medical monitoring devices
with wireless connectivity systems and information te-
chnology, taking advantage of cellular networks to
transmit voice and data have emerged to provide mobi-
lity and availability of communication. Bluetooth is one
of the technologies developed to provide wireless com-
munication in areas of personal use. The goal of Blue-
tooth is to transmit voice or data between computers or
circuits with inexpensive radio, through a range about
ten to one hundred meters, using little energy. The
effective range varies due to propagation conditions,
material coverage, production sample variations, ante-
nna configurations and battery conditions. However,
its use goes beyond the elimination of cables, since it is
flexible enough to allow the creation of multiple appli-
cations.
In the cardiac catheterize lab of the highly speciali-
zed medical unit (HSMU) No.1 at the Mexican Social
Security Institute (IMSS), printed data were obtained
from the pressure curves recorded by catheterization in
7 patients. Figure 18 shows one of the curves obtained
simultaneously with the wireless communication and
the polygraph in a cardiac catheter intervention, consi-
dered the gold standard (Córdova et al., 2012).

13

12.5

12

11.5
Bio-Signal [mV]

11

10.5

10

9.5

8.5 Figure 17. Biosignal recorded on

the carotid artery of a patient with
8
36.5 37 37.5 38 38.5 39 39.5 40 40.5 the PPC device and then wireless
Time [sec] transmitted to a Laptop

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 17
 Wireless Implementation for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood Vessels
Finally, the above procedure can be easily adapted
to other electrical signals like electrocardiogram (ECG)
or electroencephalography (EEG).
Acknowledgements
Authors want to thank DAIP under grant number
000017/10, FESE 2010, UDLS Bajío 2010 and Instrumen-
tación en física médica-DAIP 2012 for their partial fi-
nancial support.
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Figure 18. Superposition of signals
obtained with the PPC and the polygraph,
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tavio Zaragoza-Zambrano, Modesto Sosa-Aquino, Carlos Ricardo
Contreras-Gaytán, Jesús Bernal-Alvarado. Wireless Implementa-
tion for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood Vessels. Ingenie-
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ISO 690 citation style
Cordova-Fraga T., Gómez-Aguilar J.F., Zaragoza-Zambrano J.O.,
Sosa-Aquino M., Contreras-Gaytán C.R., Bernal-Alvarado J. Wire-
less Implementation for Monitoring the Bio-Signal Shape of Blood
Vessels. Ingeniería Investigación y Tecnología, volume XV (issue 1),
January-March 2014: 11-19.
Cordova-Fraga Teodoro, Gómez-Aguilar J. Francisco, Zaragoza-Zambrano José Octavio, Sosa-Aquino Modesto, Contreras-Gaytán Carlos Ricardo, Bernal-Alvarado Jesús

About the authors

Teodoro Cordova-Fraga. He obtained the degree of doctor in physics at the Univer-
sity of Guanajuato with a research stance for a year at the University of Sao
Paulo. Currently, he is a professor at the Department of Engineering & Phy-
sics, Division of Science and Engineering, Universidad de Guanajuato campus
León. His research interests include: bioelectrical records, signal processing,
medical imaging, medical physics and biomedical communication.
José Francisco Gómez-Aguilar. He obtained the degree of doctor in Physics in the
Division of Science and Engineering Campus León, University of Guanajuato.
He currently works in the Department of Electrical Engineering, Division of
Engineering, University of Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca. His in-
terests are bioelectrical records, signal processing, medical imaging, medical
physics and biomedical communication.
José Octavio Zaragoza-Zambrano. He obtained the degree of electronics engineering
at De La Salle Bajio University. Currently, he is studying a master’s in compu-
ter and electronic systems at the same university. Also, He works at the Tech-
nological University of Leon as a professor in the department of
electromechanical engineering. At the same time, he is working in the Science
Department at the University of Guanajuato as a developer partner. He is in-
terested in the development of biomedical measurement devices and the im-
plementation of robotics in medicine.
Modesto Sosa-Aquino. He obtained the degree of doctor in science at the University
of Guanajuato. Currently, he is a professor at the Department of Engineering
Physics, Division of Science and Engineering, Universidad de Guanajuato
campus León. His interests include medical physics and biomedical commu-
nication.
Carlos Ricardo Contreras-Gaytán. He obtained the master’s degree in engineering at
the De La Salle Bajio University. He currently works in the Faculty of Compu-
ter Engineering and Electronics, De La Salle Bajio University campus Campes-
tre. His main interest includes embedded systems, DSP’s, SCADA systems,
programming for mobile devices and programming in C and G languages.
Jesús Bernal-Alvarado. He obtained the degree of doctor of science at the University
of Guanajuato. He currently works in the Department of Engineering Physics,
Division of Science and Engineering, Universidad de Guanajuato, campus
León. His interests include medical physics and biomedical communication.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 11-19 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 19
 

 
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-6Al-4V como

anclaje temporal en aplicaciones de ortodoncia
Metallurgical Behavior of Ti-6Al-4V Alloy Mini-Implants as a Temporary
Anchorage Device in Orthodontics Applications

Mendoza-Bravo Ivan Villalobos-Vera Doris Ivette

Instituto de Investigaciones Metalúrgicas Instituto de Investigaciones Metalúrgicas
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
Correo: ivanmendozabravo@gmail.com Correo: villalobosvd@gmail.com

Arias-González José Antonio Ruiz-Reyes Héctor

Posgrado de la Facultad de Odontología Posgrado de la Facultad de Odontología
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
Correo: drjaag@gmail.com Correo: ruizreyes2003g@yahoo.com.mx

Información del artículo: recibido: noviembre de 2011, reevaluado: febrero y agosto de 2012, aceptado: febrero de 2012

Resumen

El uso de mini implantes como sistema de anclaje temporal en ortodoncia, es

una técnica relativamente nueva que permite el movimiento de los dientes
Descriptores:
de una manera eficiente y predecible. A pesar de que se han empezado a
utilizar en diversos países como Alemania, Japón y Corea del Sur, aún existe • mini-implante
la necesidad de analizar y dar a conocer las ventajas de este procedimiento • aleación de titanio
sobre los tratamientos tradicionales. En este trabajo se analizó la integridad • ortodoncia
de mini implantes fabricados de una aleación de titanio tipo Ti-6Al-4V em- • análisis metalúrgico
pleados temporalmente por 4 meses en tres pacientes como anclaje ortodón- • anclaje temporal
cico. Los mini implantes se analizaron mediante microscopía electrónica de
barrido para determinar cambios superficiales, microestructurales y su inte-
racción con el tejido humano. Los resultados mostraron la presencia de des-
gaste en la zona de la rosca causado durante la inserción al hueso maxilar y
la adherencia de tejido orgánico en dos de los mini implantes.
 Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal en aplicaciones de ortodoncia

Abstract

The application of mini implants as a temporary anchorage device in orthodontics is

a new technique that allows the movement of teeth in an efficient and predictable
Keywords:
way. Although they have started to be used in Germany, Japan and South Korea,
there is still the need to analyze and diffuse the advantages this procedure can offer • mini implant
over the traditional techniques. The objective of this research work was to analyze the • titanium alloy
integrity of Ti-6Al-4V mini implants temporary employed for 4 months on three • orthodontics
patients as an anchorage device. The mini implants were analyzed by means of elec- • metallurgical analysis
tron scanning microscopy in order to determine superficial and microstructural • temporary anchorage device
changes as well as the interaction with human tissue. Results showed the presence
of wear on the thread zone caused during the insertion into the maxilar bone. The
adherence of organic tissue was also observed on two mini impplants.

Introducción Gracias a las ventajas que ofrecen los mini implan-

tes, desde el año 2003 se ha observado un incremento
En 1900, Angle propuso realizar el movimiento de en artículos científicos sobre su aplicación (Lee et al.,
dientes mediante la aplicación de fuerzas para hacerlos 2007). Sin embargo, el verdadero impacto tanto científi-
cambiar de posición utilizando otro diente como ancla- co como tecnológico, se basa en la aceptación social de
je (Angle, 1900). Sin embargo, el diente de anclaje, expe- esta nueva técnica de ortodoncia. El propósito de este
rimentaba una fuerza de la misma magnitud, pero en artículo, es presentar y evaluar el comportamiento de
dirección opuesta, promoviendo movimientos indesea- mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal
bles de otros dientes. Eventualmente, este problema para movimiento ortodóncico después de haber sido
llevó al desarrollo de una técnica de anclaje esqueletal empleados en pacientes.
en 1945 por Gainsforth y Higley en sus primeros expe-
rimentos utilizando tornillos y la cual fue revisada pos-
Materiales y métodos
teriormente por Creekmore y Eklund en 1983; Roberts
et al., 1990 y Turley et al., 1998, demostrando que los Caso clínico
dientes podían ser movidos sin causar efectos secunda-
rios en otro grupo de dientes utilizando un implante Se seleccionaron 3 pacientes en un rango de edad de 18
anclado en el hueso de la mandíbula (Ludwig et al., a 23 años, dos de sexo masculino y uno de sexo femeni-
2008, Lee et al., 2007). no. Los tres presentaban el caso de mordida profunda
A partir de este nuevo concepto, se originaron di- anterior tal como se ilustra en la figura 1. Por esta razón,
versos desarrollos como el uso de implantes osteointe- uno de los principales objetivos fue instruir el segmen-
grables (Ödman et al., 1988; Roberts et al., 1990; Triaca et to anterior para mejorar la relación de los contactos
al., 1992; Wehrbein et al., 1996), mini-placas (Jenner y dentales (nivelación del plano oclusal).
Fitzpatrick, 1985; Umemori et al., 1999) y on-plants
(Block y Hoffman, 1995) para movimiento ortodóncico
(Favero et al., 2007). Desafortunadamente, algunos re-
querían una osteointegración antes de que la fuerza or-
todóncica pudiera aplicarse, su costo era elevado, no
podían colocarse en cualquier área de la boca y, para la
mayoría, la implantación y remoción eran complejas.
Por estas razones, en 1997, Kanomi propuso la utiliza-
ción de tornillos quirúrgicos de titanio1 como anclaje
temporal para movimientos ortodóncicos (Kanomi
1997), con lo cual, se eliminaban los problemas de los
sistemas tradicionales y, algo muy importante, era tole-
rable para los pacientes.

1 También conocidos como mini tornillos, mini implantes, pins o TAD

(Temporary Anchorage Device) Figura 1. Paciente con mordida profunda anterior

22 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Mendoza-Bravo Ivan, Arias-González José Antonio, Villalobos-Vera Doris Ivette, Ruiz-Reyes Héctor
Además de que los TAD’s son empleados para me-
jorar el anclaje y producir un movimiento de dientes
controlado, también reduce significativamente el tiem-
po de tratamiento ortodóncico. En el caso de los tres
pacientes, se estima que el tiempo de tratamiento me-
diante técnicas tradicionales se realizaría entre 32 y 40
semanas. Para comparar los tiempos de tratamiento con
las técnicas tradicionales, se utilizaron mini tornillos fa-
bricados con la aleación Ti-6Al-4V (grado 5) con las si-
guientes dimensiones: una cabeza con longitud de 2.3
mm y 2.3 mm de diámetro, canal de anclaje en forma de
cruz con una profundidad de 1.15 mm para ser utiliza-
do como un bracket convencional. El cuello cónico para
el área de la encía (mucotomía) tiene una longitud de
2.3 mm y un diámetro máximo de 2.8 mm. La rosca tie-
ne una longitud de 6 mm y un diámetro de 1.6 mm tal
como se muestra en la figura 2.
La colocación de los pins en cada paciente se realizó
ubicándolos entre los dientes incisivo central y lateral
en ambos lados de la arcada como se muestra en la figu-
ra 3. Para la inserción, se aplicó una anestecia tópica en
la encía del paciente para disminuir las molestias y pos-
teriormente se introdujo el pin con un desarmador dise-
ñado por el fabricante para dar un torque determinado.
Figura 2. Mini implante en su condición de recibido observado
mediante microscopía electrónica de barrido
Figura 3. Ubicación de los mini implantes en el paciente
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Inmediatamente después de haber sido implanta-
dos, los mini implantes se sometieron a una carga de
0.73N (75 grf) y se mantuvieron en los pacientes hasta
cumplir con los objetivos planteados. Al finalizar el tra-
tamiento, se retiraron los mini implantes y se enjuaga-
ron con agua destilada y alcohol para eliminar residuos
de fluidos bucales. Posteriormente se almacenaron en
frascos estériles y se identificaron con el número del pa-
ciente y las referencias (I) y (D) para indicar la ubica-
ción del mini implante. Por ejemplo, 1-I corresponde al
paciente 1, mini implante insertado en el lado izquierdo
de la arcada.
Análisis metalúrgico
Los cambios superficiales y microestructurales de los
mini tornillos se analizaron mediante microscopía elec-
trónica de barrido (MEB), para lo cual, se montaron en
baquelita conductiva a lo largo de su sección longitudi-
nal para facilitar su manipulación. Posteriormente, las
muestras fueron desbastadas empleando diferentes
grados de papel abrasivo de carburo de silicio (240-
800), seguido de un pulido fino con sílica coloidal para
obtener una superficie con acabado espejo. La microes-
tructura de cada mini implante se reveló mediante la
inmersión de las muestras en un reactivo químico cono-
cido en la literatura como “Remington A”, que consiste
en una mezcla de ácido nítrico, ácido fluorhídrico y gli-
cerina. Para obtener la composición química en cada
mini implante se utilizó la técnica espectroscopía de ener-
gía dispersiva (EDS). Adicionalmente, se realizó la medi-
ción del peso empleando una balanza analítica y se
comparó con un mini implante en su condición al reci-
birlo (CR).
Resultados y discusión
Caso clínico
Durante el tratamento, el paciente 1 presentó proble-
mas de movilidad excesiva en la semana 3 con el mini
tornillo izquierdo, por lo que fue necesario extraerlo y
sustituirlo. Esto puede atribuirse a una estabilidad pri-
maria inadecuada, trauma quirúrgico excesivo o a con-
diciones desfavorables de curación que causan irri-
tación en los tejidos adyacentes al mini implante (Lee,
2007). Otro caso de movilidad parcial se presentó en el
paciente 2 en la semana 13, por lo que sólo fue necesario
ajustar el torque para recobrar la sujeción en el hueso.
Después de 16 semanas de tratamiento se alcanzó la
nivelación del plano oclusal en los tres pacientes (figura
4) sin tener reporte de molestias y demostrando que el
23
 Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal en aplicaciones de ortodoncia
uso de mini tornillos como anclajes temporales ayuda a
reducir aproximadamente 60% del tiempo de trata-
Figura 4. Corrección del plano oclusal en el paciente 2 despues
de 16 semanas de tratamiento
24 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
miento en comparación a los procedimientos conven-
cionales.
Análisis superficial
El análisis superficial del mini implante en su condición
de recibido muestra la morfología de la cabeza, área de
encía, rosca y punta activa, en donde se aprecia el aca-
bado superficial libre de poros o fisuras que pudiesen
comprometer su integridad (figura 5), contrario a los
mini implantes utilizados, los cuales mostraron cam-
bios como la pérdida de brillo y acabado superficial. La
carga de tensión a la que estuvieron sometidos los mini
implantes fue de 0.73 N (75grf), por lo que no se produ-
jo deformación plástica debido a que el esfuerzo gene-
rado en la sección transversal de la rosca (diámetro
Figura 5. Detalle del mini implante en su
condición de recibido
Figura 6. Desgaste superficial y en la rosca
de los mini implantes utilizados
 Mendoza-Bravo Ivan, Arias-González José Antonio, Villalobos-Vera Doris Ivette, Ruiz-Reyes Héctor
menor) es 650 × 103 Pa, menor al límite elástico de la
aleación Ti-6Al-4V que es 880 × 106 Pa.
Sin embargo, se observó un desgaste en la zona de la
rosca causado durante la inserción (figura 6), zona en
donde se experimenta un esfuerzo cortante a medida
que el mini implante penetra el hueso maxilar hasta que-
dar totalmente fijo. El desgaste presente en cada mini
implante, indica que no pueden volver a utilizarse.
La figura 7 ilustra a detalle la superficie de los mini
implantes 3-D, 2-I y 2-D, mostrando la formación de in-
tegumento en la zona de la rosca (7a, 7c) y la presencia
de partículas de hueso en la zona de la punta activa (7b,
7d). Los microanálisis realizados en el integumento mos-
traron la presencia de hierro y calcio, posiblemente por
el contacto con fluidos biológicos como sangre. Por otra
parte, el microanálisis realizado en la partícula de hueso,
Figura 8. Espectro y análisis cuantitativos realizados en la partícula de hueso
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
mostró la presencia de calcio y cloro (figura 8), impli-
cando que realmente se trata de una partícula de hueso
adherida a la rosca del mini implante posiblemente
como resultado del inicio de una osteointegración se-
lectiva. A pesar de que la técnica EDS permite obtener
una composición química aproximada, se debe tomar
en cuenta que el integumento y la osteointegración se-
lectiva se forman en función del tiempo, lo que excluye
la probabilidad de que se hayan adherido a los mini im-
plantes durante la remoción. Debido a que la superficie
de los mini implantes utilizados era completamente pu-
lida, no se esperaba encontrar el indicio de una osteoin-
tegración selectiva o integumento, ya que esto difi-
cultaría la remoción de los mini implantes, ocasionando
molestias al paciente y convirtiéndose en un sistema de
anclaje no temporal.
Figura 7. Mini implantes con la presencia de
integumento en la zona de la rosca (7a,7c y partículas
de hueso en la zona de la punta activa 7b,7d).
Elem. [wt.%]
C 8.14
O 38.53
F 10.76
Mg 0.69
P 14.16
Ca 27.20
25
 Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal en aplicaciones de ortodoncia

Análisis microestructural mini implantes. La figura 10 presenta el espectro y el

La microestructura de los mini implantes en su condi-
ción de recibido consta de una matriz alfa con precipita-
dos de fase beta dispersados aleatoriamente (figura 9) al
igual que los mini implantes utilizados, correspondiente
a una aleación alfa-beta (ASM International, Properties and
Selection: Nonferrous alloys and special-purpose mate-
rials, 2005). El análisis químico mediante EDS demostró
que no existe variación en las diferentes secciones de los
análisis cuantitativo de Ti, Al, V.
El peso de los mini implantes utilizados resultó ser
mayor comparado al mini implante en su condición de
recibido (tabla 1). Esto se atribuye a la presencia de inte-
gumento y hueso presentes a la rosca de los mini implan-
tes que se caracterizaron antes, además de los residuos
orgánicos adheridos a la cabeza de los mini implantes,
lo que se puede atribuir a la falta de higiene del pacien-
te (figura 11).

Figura 9. Microestructura del mini implante en su condición de

recibido y utilizados, con matriz alfa y precipitados beta

Elem. [wt.%]
Al 5.39
Ti 90.45
V 4.15

Figura 10. Composición química representativa de los mini implantes utilizados y en su condición de recibido

Mini implante Peso 1 (gr) Peso 2 (gr) Peso 3 (gr) Promedio (gr) Tabla 1. Peso de los mini implantes en su
condición de recibido e implantados
C.R. 0.0975 0.0974 0.0973 0.09735
1-D 0.0974 0.0974 0.0974 0.09740
1-I 0.0978 0.0977 0.0978 0.09777
2-D 0.0986 0.0986 0.0985 0.09857
2-I 0.0986 0.0984 0.0984 0.09847
3-D 0.0976 0.0976 0.0976 0.09760
3-I 0.0983 0.0983 0.0983 0.09830

26 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Mendoza-Bravo Ivan, Arias-González José Antonio, Villalobos-Vera Doris Ivette, Ruiz-Reyes Héctor
Conclusiones
Se demostró que el sistema de anclaje temporal me-
diante el uso de mini implantes reduce 60% el tiempo
de tratamiento ortodóncico en comparación a los siste-
mas de anclaje tradicionales.
La punta autorroscable no presentó desgaste signifi-
cativo ni la presencia de poros o defectos que pudieran
comprometer su integridad.
Se observó la presencia de integumento y una posi-
ble osteointegración selectiva en dos de los mini im-
plantes utilizados.
No se observó cambio alguno microestructural en
los mini implantes, indicando que la carga aplicada du-
rante el tratamiento, no fue suficiente para promover
deformación plástica.
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Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
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27
 Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal en aplicaciones de ortodoncia

Este artículo se cita:

Citación estilo Chicago
Mendoza-Bravo, Ivan, José Antonio Arias-González, Doris Ivette
Villalobos-Vera, Hector Ruiz-Reyes. Comportamiento metalúrgico
de mini implantes de Ti-6Al-4V como anclaje temporal en aplica-
ciones de ortodoncia. Ingeniería Investigación y Tecnología, XV, 01
(2014): 21-28.

Citación estilo ISO 690

Mendoza-Bravo I., Arias-González J.A., Villalobos-Vera D.I., Ruiz-
Reyes H. Comportamiento metalúrgico de mini implantes de Ti-
6Al-4V como anclaje temporal en aplicaciones de ortodoncia.
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1),
enero-marzo 2014: 21-28.

Semblanza de los autores

Ivan Mendoza-Bravo. Graduado como ingeniero mecánico por el Instituto Tecnológico
de Veracruz en 2003. Obtuvo los grados de maestría y doctorado en metalurgia y
ciencias de los materiales en el Instituto de Investigaciones Metalúrgicas de la UM-
SNH en el año 2006 y 2011, respectivamente. Ha colaborado en diferentes proyec-
tos en conjunto con el Instituto Mexicano del Petróleo y el Instituto Nacional de
Investigaciones Nucleares. Actualmente realiza una estancia posdoctoral en la
“The Ohio State University”.
José Antonio Arias-González. Cirujano dentista egresado de La Universiada Autónoma
de Guadalajara y de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Obtu-
vo la especialidad en ortodoncia en la Universidad Michoacana de San Nicolás de
Hidalgo. Actualmente asiste al curso continuado de ortodoncia Filofía FACE Roth
Williams y ejerce la ortodoncia en práctica privada.
Doris Ivette Villalobos-Vera. Ingeniero industrial egresada del Instituto Tecnológico de
Minatitlán. Obtuvo los grados de maestría y doctorado en metalurgia y ciencias de
los materiales en el Instituto de Investigaciones Metalúrgicas de la UMSNH en el
año 2006 y 2011, respectivamente. Ha colaborado en diferentes proyectos en con-
junto con el Instituto Mexicano del Petróleo y el Instituto Nacional de Investigacio-
nes Nucleares. Actualmente realiza una estancia posdoctoral en la “The Ohio State
University”.
Hector Ruiz-Reyes. Profesor investigador del Centro Universitario de Estudios de Pos-
grado e Investigacion de la Facultad de Odontología de la Universidad Michoaca-
na de San Nicolás de Hidalgo.

28 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 21-28 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados

con y sin recubrimiento
Tropical Weather Resistant Galvanized Steel Coated and Uncoated

Suárez-Corrales Xenia Isbel Corvo-Pérez Francisco Eduardo

Laboratorio de Ensayos de Tropicalización Centro de Investigación en Corrosión
Centro de Servicios Tecnológicos Universidad Autónoma de Campeche
La Habana, Cuba Correo: corvo.francisco@gmail.com
Correo: xenia@labet.co.cu

Villar-López René Valentino Marrero Rigoberto

Laboratorio de Ensayos de Tropicalización Facultad de Química
Centro de Servicios Tecnológicos Instituto Superior Politécnico José A. Echeverría
La Habana, Cuba La Habana, Cuba
Correo: villar@labet.co.cu Correo: rigo@quimica.cujae.edu.cu

Información del artículo: recibido: enero de 2012, reevaluado: julio de 2012, aceptado: marzo de 2013

Resumen

En el presente trabajo se evalúa el comportamiento a la corrosión de diferentes

productos de acero galvanizado con y sin recubrimiento para las condiciones Descriptores:
de un clima tropical húmedo, mediante ensayos climáticos acelerados efectua-
dos en cámaras climáticas y ensayos naturales en la estación marino-costera • corrosión
de Cojímar, en donde quedaron en evidencia los problemas que suelen pre- • acero galvanizado
sentar los aceros galvanizados al ser expuestos con y sin recubrimiento, en un • recubrimientos
ambiente tropical húmedo, así como la importancia de la adherencia para su • clima tropical
eficaz comportamiento, bien sea con fines decorativos o para impartir una
protección adicional. Los resultados reflejan que 95% del acero galvanizado
estudiado en el presente trabajo presenta una buena resistencia a la corrosión
y 71% de los aceros galvanizados con recubrimientos aplicados y de ellos,
100% de los aceros galvanizados pintados no cumplen las expectativas para
las que fueron concebidos desde el punto de vista mecánico y corrosivo. Por
tanto, se evidencia que es vital para la eficiencia y rentabilidad de la industria
metal-mecánica expuesta al clima tropical húmedo, lograr elementos de acero
galvanizado pintado con las debidas preparaciones para la superficie y la apli-
cación del recubrimiento, constituyendo estos puntos la clave que incide en el
logro de las propiedades que precisa este producto para garantizar su efectivi-
dad y un mejor comportamiento a la corrosión que el acero galvanizado sin
pintar, prolongando así su durabilidad.
 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento

Abstract

The corrosion behavior of coated and uncoated galvanized steel products is deter-
mined by exposing them to accelerated and natural climatic test. Accelerated tests
Keywords:
were carried out in climatic chambers and natural atmospheric test in a marine-
coastal station (Cojimar). The influence of tropical humid climate on these products • corrosion
is determined. Adhesion is an important property for a good performance, from the • galvanized steel
decorative point of view or as an additional protection. The evaluation indicates that • coating
95% of the galvanized steel products show a good corrosion resistance; although • tropical climate
71% of coated galvanized products and 100% of painted galvanized products do not
cover the requirements with respect to the mechanical and corrosion protection as-
pects. For a good efficiency and economic performance of metal mechanical industry,
a correct surface treatment and coating application is required. A key point is to
increase the quality by improving a better corrosion protective performance respect-
ing uncoated galvanized steel.

Introducción merosos factores, entre los que se destacan el espesor y

Tradicionalmente el recubrimiento galvanizado se ha
venido considerando como un sistema de protección
del acero eficaz y duradero que no necesita tratamiento
adicional alguno. La galvanización por inmersión en
caliente es el recubrimiento industrial de protección co-
múnmente utilizado en la fabricación de piezas y com-
ponentes expuestos en ambientes, incluso de alta
agresividad atmosférica, debido a su alto índice de fia-
bilidad. Al ser un recubrimiento obtenido por inmer-
sión en zinc fundido, cubre la totalidad de la superficie
de las piezas exteriores e interiores de las partes huecas
y otras áreas superficiales que no son accesibles por
otros métodos de protección.
Es bien conocido que el recubrimiento galvanizado
le otorga al acero una excelente protección, aportándole
una serie de propiedades entre las que se encuentra su
gran resistencia a la abrasión y a la corrosión. La dura-
ción de la protección que proporcionan los recubri-
mientos galvanizados frente a la corrosión atmosférica
es extremadamente alta y depende de las condiciones
climatológicas del lugar y de la presencia en la atmósfe-
ra de contaminantes agresivos, como son los óxidos de
azufre y los cloruros, éstos últimos típicos de las zonas
costeras (Leygraf y Graedel, 2000).
El zinc presenta una buena resistencia a la corro-
sión, debido a que tiene la propiedad de formar una
película compacta y de buena adherencia sobre el hie-
rro, constituida por sus productos de corrosión (Zhu et
al., 2000). Al ser el zinc un metal más activo que el hie-
rro, da lugar a la formación de un par galvánico con el
acero, disminuyendo así su velocidad de deterioro
(Granesse y Rosales, 1986), confirmándose que el depó-
sito superficial de zinc incrementa la vida útil del acero.
No obstante, el poder protector del zinc depende de nu-
la porosidad de la capa de zinc, la adherencia al hierro,
la naturaleza de los productos de corrosión formados,
así como del tiempo de exposición al medio, los facto-
res climáticos y contaminantes atmosféricos (Town-
send y Gorman, 1999; Costa y Vilarrasca, 1993). Para
acero y zinc, humedades relativas de 70 y 80%, respec-
tivamente, marcan el nivel mínimo necesario para la
corrosión, y las precipitaciones pluviales desplazan el
equilibrio de las reacciones al lavar los productos de co-
rrosión formados, produciéndose el electrolito necesa-
rio para las reacciones electro-químicas (Vázquez y
Damborenea, 1992).
La estabilidad del zinc en un medio agresivo depen-
de de las propiedades protectoras de la película que
desarrolla, cuya composición química y estructura de-
terminan su comportamiento como barrera que contro-
la el tipo de ataque y la velocidad de corrosión. El
producto inicial de la corrosión de zinc en la atmósfera
es la formación de óxido de zinc caracterizado por ser
una película muy dura, que al reaccionar con la hume-
dad del aire, forma el hidróxido de zinc (Zn(OH)2)
como segundo producto de corrosión. Posteriormente,
este reacciona con CO2 de la atmósfera para formar un
carbonato básico de zinc, generalmente de la forma
2ZnCO3*3Zn (OH)2. Esta película de carbonato básico
de zinc es altamente adherente, relativamente insoluble
y, lo más importante, es responsable de la protección
contra la corrosión del zinc en variadas condiciones at-
mosféricas (Ahmed et al., 2000).
Actualmente se recurre con más frecuencia al pinta-
do del acero galvanizado, sobretodo después de que los
estudios de corrosión del acero galvanizado y pintado
han demostrado que la combinación de recubrimiento
galvanizado más pintura proporciona protección por
un periodo que es de 1.8 a 2.2 veces superior a la suma

30 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Suárez-Corrales Xenia Isbel, Villar-López René Valentino, Corvo-Pérez Francisco Eduardo, Marrero Rigoberto
de la duración de cada sistema de protección por sepa-
rado. Este efecto tan favorable se explica porque en
toda capa de pintura se forman, antes o después, fisuras
o pequeñas zonas desnudas que constituyen los puntos
de iniciación de su destrucción, ya que la oxidación del
acero que se inicia en ellos progresa por debajo de la
pintura y da lugar a su levantamiento. Cuando la pintu-
ra no es completamente impermeable no es necesario
siquiera la aparición inicial de estos puntos desnudos.
Sobre el acero galvanizado los deterioros iniciales de la
pintura se producen igualmente, pero no es posible que
progrese la oxidación por debajo de la película de pin-
tura porque en el fondo de las fisuras o poros de la mis-
ma se forman depósitos con los productos de corrosión
de la capa de zinc que son insolubles, compactos y ad-
herentes, los cuales taponan estos defectos e impiden la
subsiguiente penetración de la humedad. Por este mo-
tivo, muchos técnicos en protección del acero, proyec-
tistas, etcétera consideran que la galvanización cons-
tituye, desde el punto de vista de la seguridad frente a
la corrosión, una buena preparación para la superficie
del acero antes de pintarlo.
El clima tropical húmedo se reconoce como un en-
torno agresivo para metales, debido a los valores anua-
les muy altos de tiempo de humedad para las estructuras
metálicas, lo que proporciona las condiciones para ma-
yor rapidez de corrosión, incluso en presencia de bajos
niveles de contaminantes, en comparación con diferen-
tes climas templados (Veleva et al., 2009). El galvaniza-
do expuesto a la intemperie en ambientes corrosivos se
deteriora con el tiempo. Por ende, la pintura aplicada,
dependiendo el ambiente, evita su deterioro, pues el
galvanizado sólo resulta expuesto en el momento que
la pintura falla y es en ese momento que desarrolla su
acción anticorrosiva; además de la posibilidad de poder
lograrse el aspecto estético deseado, sin tener que que-
dar limitado al gris metálico propio del galvanizado.
Aunque el galvanizado se utiliza extensivamente en la
fabricación de una gran variedad de productos que re-
quieren protección contra la corrosión, sus usos princi-
pales están en el acero estructural utilizado en obras
públicas y viales, torres de transmisión y comunicacio-
nes y estructuras en áreas químicas, construcción, mari-
na, agrícola, minera, etcétera (Morcillo et al., 2002).
Como se sabe, la protección de barrera como son las
pinturas tienen la desventaja que si la capa de pintura se
rompe de alguna forma se oxidará el acero en esa área y
la pintura permitirá que la oxidación avance por debajo
de la ruptura. En el caso del galvanizado esto no ocurre,
ya que si la capa de galvanizado se daña, raya o presenta
discontinuidades, el zinc adyacente al acero formará una
sal insoluble de zinc sobre el acero expuesto. Esto resana
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
la ruptura y continúa protegiendo la superficie contra
cualquier corrosión. No obstante, es importante conside-
rar que cuando se produzcan discontinuidades en la pe-
lícula de pintura, por envejecimiento o por daño
mecánico, el recubrimiento galvanizado ejercerá su ac-
ción protectora y se irá consumiendo gradualmente a
una velocidad que estará determinada por las condicio-
nes de exposición (Vera, 2005).
Por todo lo expuesto, el objetivo del presente tra-
bajo es evaluar el comportamiento de diferentes mues-
tras de acero galvanizado y acero galvanizado pintado,
que por sus condiciones de explotación deben ser so-
metidos a las características del clima tropical húme-
do, considerando la salinidad como contaminante
fundamental, en búsqueda de evidenciar la tendencia
y características técnicas que debe regir la selección de
estos materiales.
Materiales y métodos experimentales
El presente trabajo se efectúa sobre la base de una po-
blación conformada por 29 productos empleados en
sistemas constructivos, los cuales fueron seleccionados
aleatoriamente de muestras entregadas por los produc-
tores o comercializadores antes de su explotación, en
las cuales estarán expuestas a los efectos de la tempera-
tura, la humedad y la salinidad. Tienen un material
base común de acero al carbono de baja aleación lami-
nado en frío o caliente, apto para uso estructural, recu-
bierto en ambas caras con una capa de zinc de pureza
no menor a 98%, aplicada por el proceso de inmersión
en caliente, según normas internacionalmente reconoci-
das [BS EN ISO 1461-2009]. Para mantener los dere-
chos de confidencialidad las muestras adoptaron
nombres genéricos (tabla 1).
Se emplearon muestras de acero galvanizado con y
sin recubrimiento, las cuales fueron sometidas a ensa-
yos climáticos acelerados de niebla salina neutra en una
cámara climática modelo Q-FOG CCT con capacidad
de 1.1 m3, empleándose una solución de cloruro de so-
dio p.a. 50±5 g/l, densidad de la solución de 1.0255 –
1.0400, pH entre 6.5–7.2, y la temperatura en el interior
de la cámara de ensayos es de 35°C ± 2°C, con 99-100%
de humedad relativa (UNE EN ISO 9227:2007), y a en-
sayos de humedad y temperatura con condensación
constante en una cámara climática, aplicándose una
temperatura de 40±2°C y una humedad relativa entre
99-100% con condensación constante sobre las probetas
de ensayo (UNE EN ISO 6270-2:2006). Las muestras de
acero galvanizado fueron sometidas a 500 horas de ex-
posición, por sus condiciones agresivas de explotación
(ambiente marino costero y rural expuesto a lluvias
31
 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento

continuas e intemperismo). Las muestras de acero gal- Para ello se empleó un microscopio óptico-metalográfi-
vanizado recubiertas se sometieron a 1000 horas de en- co de lentes planocromáticos y cámara de video a color,
sayos y, además, al ensayo de envejecimiento acelerado determinándose además por esta vía el espesor del re-
(UNE EN ISO 11507:2007), por la importancia que éste cubrimiento. Paralelamente y a modo de comparación,
reviste para las pinturas, lacas y barnices en general y la se efectuó la determinación del espesor del recubri-
susceptibilidad de estos materiales a la aparición de de- miento por el método magnético (UNE EN ISO 2178:
fectos o modificaciones al ser expuesto a los requeri- 1996), usualmente más utilizado por ser más económi-
mientos de este ensayo, con la exposición a la radiación co y, en adelante, el que se empleó para la determina-
ultravioleta fluorescente y al agua. Este ensayo se reali- ción de espesores del resto de las muestras con super-
lacas y barnices en general y la susceptibilidad de estos materiales a la aparición de defectos o
zó en una cámara de intemperismo acelerado QUV/SE, ficie plana, utilizando un medidor de espesores con lí-
modificaciones
para determinar la alhabilidad
ser expuesto a los requerimientos
del módulo de ser expues- de este mite ensayo,
superior con la exposición
de medición de 5,000a µm
la radiación
y error de medi-
ultravioleta
to severamente fluorescente y al agua.
a las radiaciones UV con Este ensayofluo-
lámparas se realizó
ciónendeuna cámara de intemperismo acelerado
± 1%.
QUV/SE,
rescentes UV paradedeterminar
longitud de la habilidad
onda de 280 delnm módulo
y un Set de ser expuesto severamente
Para completar a las radiaciones
la caracterización UV con
del material base
lámparas
Point de 0.7 fluorescentes
W/m2/nm. SeUV de longitud
aplicaron ciclos de onda de 280 empleado
alternativos nm y un Set Point
en las W/m2/nm. Se debido
de 0.7representativas,
muestras aplicarona los
ciclos alternativos
hasta alcanzar las 1000hasta alcanzar
horas las 1000
de ensayo horasUV
de 8 horas de ensayo de 8 horas
espesores de las UV
chapas60ºCen /todos
4 h deloscondensación
casos inferioresaa40ºC.
3
Todas las evaluaciones se efectuaron cada 100 horas y cada resultado es el promedio de tres réplicas de
60°C / 4 h de condensación a 40°C. Todas las evaluacio- mm, se efectuó el ensayo de dureza Vickers (ASTM
nes se efectuaron cada 100 horas y cada resultado es el
ensayo. E92:82, 2003) realizado sobre el sustrato de acero en la
promedio de tres réplicas de ensayo. superficie de las muestras M1 y M2, saneadas por des-
LosLosrequerimientos de composición química reportadosbaste,
requerimientos de composición química repor-
para las muestras evaluadas, según Fichas Técnicas
empleando un durómetro Vickers portátil con
de lospara
tados productores,
las muestras se evaluadas,
corresponden segúncon dos tipos
Fichas Técni-de acero
escalaal HV/10/15
carbono de baja 2aleación.
kgf/mm Se tomaron
). Los resultados las
se convierten
muestras
cas de los M1 y M2 como
productores, representativas
se corresponden con dedosestructuras
tipos ametálicas (M1) en
su equivalente y chapas
Brinell para conformar
con escala (M2), de
HB/2.5/187.5/10
acero
de acero galvanizado;
al carbono adelasbaja cuales se lesSerealizó
aleación. tomaron el análisis
las de composición
kgf/mm 2
química mediante espectrometría de
[Kamenichny].
emisión
muestrasóptica,
M1 y M2 utilizando para ello undeespectrómetro
como representativas estructuras multicanal
En las digital
muestras modelo
de aceroSPECTROLAB.
galvanizado pintadas se
metálicas (M1) y chapas para conformar (M2), de acero efectuó la determinación
La figura 1 refleja la muestra M1 en condiciones de explotación y por los elevados requerimientos de la dureza Buchholz para
galvanizado; a las cuales se les realizó el análisis de evaluar la resistencia a la penetración del recubrimiento
mecánicos, constructivos y medioambientales a los que está expuesta se le realizó el análisis
composición química mediante espectrometría de emi- aplicado (ISO 2815:2003), empleándose para ello un
microestructural, así como a la muestra M2 (ASTM E 407:
sión óptica, utilizando para ello un espectrómetro mul-
07; ASTM E 3: 2011). Para ello se empleó un
aparato de dureza Buchholz y un microscopio estereos-
microscopio óptico-metalográfico
ticanal digital modelo SPECTROLAB. de lentes planocromáticos
cópicoymodelo
cámaraXTL-400
de video paraa color,
realizardeterminándose
la lectura. El ensa-
además por esta
La figura vía la
1 refleja el muestra
espesor M1 del en
recubrimiento.
condiciones deParalelamente y a modo
yo de adherencia se de comparación,
realizó se efectuó
según el método la
de corte
determinación
explotación y por dellosespesor
elevados delrequerimientos
recubrimientomecáni- por el método magnético
por enrejado (UNE
(UNE ENEN ISOISO 2178: 1996),
2409:2007), utilizando un
usualmente más utilizado
cos, constructivos por ser másaeconómico
y medioambientales los que estáy, en adelante, el que se empleó
rayador multicuchillas para 1,para
2 y 3lammdeterminación
y la resistenciade
espesores del resto de las muestras con superficie plana, utilizando un medidor de espesores con límite
expuesta se le realizó el análisis microestructural, así a la fisuración durante el plegado se efectuó con un
como a lade
superior muestra
medición M2 (ASTM
de 5,000 E407:07;
µm yASTMerror E3:2011).
de medición de aparato
± 1%. de ensayo de plegado con mandril cilíndrico de
5 mm (NC ISO 1519:2010).

M1 Discusión y análisis de resultados

Por los valores de composición química obtenidos la
muestra M1 se corresponde con un acero aleado al
manganeso y la muestra M2 se corresponde con un ace-
ro especial para galvanizado 08Ju, reportado para tra-
bajos de conformación en frío y de calidad (tabla 2).
Las muestras fueron observadas con aumento de
100x. Antes del ataque químico, en la muestra M1 se
observa una capa de recubrimiento de un espesor pro-
medio de 135 µm, y después del ataque con nital a 2%,
se observó en el núcleo una microestructura de ferrita
en forma de granos más perlita formando bandas en el
sentido del laminado (figuras 2a y b). En la determina-
ción del espesor del recubrimiento por el método mag-
Figura
Figura 1. 1. Muestra
Muestra M1: Estructura
M1: Estructura metálica
metálica de de acero
acero galvanizado nético se obtiene
galvanizado un espesor promedio de 145 µm,
en explotación
en explotación clasificando como Z 900 (ASTM A653-2006a).

Para completar la caracterización del material base empleado en las muestras representativas, debido a los
espesores de las chapas en todos los casos inferiores a 3 mm, se efectuó el ensayo de dureza Vickers (ASTM
32 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
E92: 82, 2003) realizado sobre el sustrato de acero en la superficie de las muestras M1 y M2, saneadas por
desbaste, empleando un durómetro Vickers portátil con escala HV/10/15 kgf/mm2). Los resultados se
convierten a su equivalente en Brinell con escala HB/2,5/187,5/10 kgf/mm2 [Kamenichny].
 Suárez-Corrales Xenia Isbel, Villar-López René Valentino, Corvo-Pérez Francisco Eduardo, Marrero Rigoberto

Tabla 1. Identificación de las muestras evaluadas

Muestras Descripción
M1 Estructura metálica de acero galvanizado
M4 Soportes de tubos de acero galvanizado
M5 Perfil de acero galvanizado I
M6 Perfil de acero galvanizado II
M7 Perfil de acero galvanizado III
M8 Perfil de acero galvanizado IV
M9 Perfil de acero galvanizado V
M11 Brida I
M11a Brida II
M11b Brida III
M11c Brida IV
M12 Platina Central
M12a Platina Alineador
M12b Platina Extrema
M13 Riostra
M16 Escuadra
M17 Postizo
M18 Suplemento Farola
M20 Brida U
M21 Brida V
M2 Chapas de acero galvanizado I
M22 Chapas de acero galvanizado II
MR23 Chapas de acero de galvanizado con recubrimiento de pintura electrostática de poliéster I
MR24 Chapas de acero de galvanizado con recubrimiento de pintura electrostática de poliéster II
Chapas de acero galvanizado M2 con sistema de pintura con primario epoxi anticorrosiva
M2R
y acabado de esmalte de poliuretano)
Chapas de acero galvanizado M22, con recubrimiento primario y acabado blanco de
MR25
esmalte poliuretano
MR26 Chapas de acero galvanizado M22, prelacadas y recubiertas con poliéster std
MR27 Perfil de acero galvanizado como refuerzo de perfiles de carpintería de PVC 1
MR28 Perfil de acero galvanizado como refuerzo de perfiles de carpintería de PVC 2

Tabla 2. Resultado promedio del análisis de composición química efectuado en la muestra M1

Muestra C Si Mn P S Cr Ni Mo Al Material Norma

M1 0.18 0.220 1.38 0.026 0.006 0.01 0.01 0.011 0.04 20G2/ 20Mn2 GOST/GB
M2 0.07 0.010 0.13 0.012 0.002 0.03 0.01 0.002 0.03 08Ju/ DX3 GOST/GB

a) b)

Figura 2. a) Observación microestructural de la muestra M1 del recubrimiento sin ataque y b) el núcleo con ataque
con aumentos de 100 x

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 33
 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento
Antes del ataque químico, en la muestra M2 se ob-
serva la capa de recubrimiento de un espesor mucho
más reducido, y después del ataque con nital a 2%, se
observó en el núcleo una microestructura de ferrita la-
minar compuesta de granos de ferrita y perlita, con un
tamaño de grano ferrito entre 7 y 8 (ASTM E112-1988),
(figuras 3a y b). En la determinación del espesor del re-
cubrimiento de la muestra M2 por el método magnético
se obtiene un espesor promedio de 22,7 µm, clasifican-
do como Z 275 (ASTM A653-2006a).
Para la muestra M1, se obtuvo una dureza Vickers
promedio mínima de 157 kgf/mm2 y máxima de 170
kgf/mm2, equivalentes a una dureza Brinell mínima de
158 HB y máxima de 169 HB. El valor obtenido, para la
muestra M2, de dureza Vickers promedio mínima es
142 kgf/mm2 y máxima de 169 kgf/mm2, equivalentes a
una dureza Brinell mínima de 142 HB y máxima de 169
HB. De acuerdo con los resultados obtenidos, las bases
metálicas de las muestras ensayadas se encuentran en
estado de procesamiento térmico equivalente al de re-
cocido o normalizado.
Con estos ensayos se caracterizan las muestras M1 y
M2 evidenciándose como punto de partida las propie-
dades del sustrato representativo para la aplicación del
galvanizado evaluado.
Las muestras M1 y MR28 se encuentran expuestas
en la estación marino-costera de Cojímar, perteneciente
al litoral norte de Cuba. La misma ostenta valores de
concentración de los principales contaminantes atmos-
féricos, durante el periodo invierno según registros re-
portados de: Cl- 295.7 mg/m2.d; SO2 32.8 mg/m2.d
(González y Marrero, 2008).
La influencia del ambiente costero formado por
arrecifes, contribuye también a la superior agresivi-
dad de esta estación, ya que el efecto de los rompien-
tes en la costa dan lugar a la formación de abundante
aerosol marino, lo que unido al marcado efecto trans-
portador de los vientos provenientes del sector norte,
a) b)
Figura 3. a) Observación microestructural de la muestra M2 del recubrimiento sin ataque y b) recubrimiento con ataque y
el núcleo con aumentos de 100 x
34 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
cuando tiene lugar la entrada de los frentes fríos y de
los vientos alisios del Noreste al Este, son una suma de
factores influyentes en la corrosión de los metales y en
la degradación de los materiales específicos de este lu-
gar. En el caso particular de Cuba, durante el invierno
se experimenta un incremento de la salinidad en la at-
mósfera, debido a la entrada de los frentes fríos, los
cuales vienen acompañados de lluvias y marejadas,
ocurriendo en ocasiones lluvias y penetraciones del
mar, lo que provoca un incremento en las velocidades
de corrosión. y obtiene una categoría de corrosividad
atmosférica clasificada como C3, S2P1 según reportes
de contaminación referenciados (González y Marrero,
2005). Las muestras fueron colocadas de frente al sur y
con un ángulo de inclinación respecto al piso de 30°
(ISO 8565:2011).
La muestra M1 lleva en exposición un periodo de 12
meses y se encuentran aún sin afectaciones. La figura
4a, muestra una fotografía de estas muestras en su eva-
luación tras 12 meses de exposición. Y la muestra MR28,
correspondiente al perfil de acero galvanizado sin el
recubrimiento protector de PVC, se encuentra expuesta
por 17 meses, la figura 4b muestra una foto de esta
muestra en su evaluación tras 12 meses de exposición,
permaneciendo sin afectaciones.
Las muestras correspondientes a chapas de acero
galvanizado (M2, M22) y soporte de tubos de aceros
galvanizados (M4); no presentaron afectación alguna
durante los ensayos climáticos de niebla salina neu-
tra, y de humedad y temperatura con condensación
constante, en las condiciones de ensayos experimen-
tadas.
En los resultados del ensayo de determinación del
espesor realizados en las diferentes muestras de la
gama de productos evaluados (tabla 3), se obtuvieron
valores promedios mínimos y máximos de 16.0 µm y
145.3 µm, por lo que las muestras clasifican como G 90
(ASTM A653-2006a) o superior.
 Suárez-Corrales Xenia Isbel, Villar-López René Valentino, Corvo-Pérez Francisco Eduardo, Marrero Rigoberto

a) b)

Figura 4. a) Muestra M1, expuesta a 8 meses de ensayo natural en ambiente marino costero, b) muestra MR28, expuesta a 12 meses de
ensayo natural en ambiente marino costero

Tabla 3. Determinación del espesor de las muestras galvanizadas

Muestra M1 M2 M4 M7 M8 M9 M11 M11b M11c M12 M12a M12b M17 M21 M22
147 24.1 17.4 17.6 19.4 15.7 82.7 81.0 107 96.1 121 97.4 102 81.1 22.9
Espesor promedio,
144 22.7 20.4 22.4 19.1 15.5 89.2 55.8 108 98.8 95.2 91.8 96.5 87.1 19.9
µm
145 21.2 19.2 22.4 15.8 16.9 93.2 60.5 111 119 97.9 104 96.9 134 22.3
3.2 2.8 3.7 0.1 2.2 2.1 3.7 4.9 1.9 5.8 5.2 7.5 3.3 14.0 1.1
Des. Std. 5.9 4.3 4.1 2.3 1.8 1.0 1.6 0.1 2.6 2.0 4.1 3.9 4.8 10.0 1.3
3.9 3.6 1.5 1.5 1.9 1.3 2.4 5.3 5.2 8.6 4.4 1.4 3.8 11.9 0.1
Espesor promedio
145.3 22.7 19.0 20.8 18.1 16.0 88.4 65.8 108.7 104.6 104.7 97.7 98.5 100.7 21.7
por muestra, µm

La muestra correspondiente a la Riostra (M13) pre-
sentó signos visibles de afectación a la corrosión a partir
de las 300 horas de ensayo. El resto de las muestras de
acero galvanizado no presentó afectaciones en el ensa-
yo de niebla salina neutra durante 500 horas. Igualmen-
te, las muestras de acero galvanizado evaluadas no
presentaron afectaciones a la inspección visual en el
ensayo climático de humedad y temperatura con con-
densación constante, en las condiciones de ensayos ex-
perimentadas.
Por su parte, de las 7 muestras de acero galvanizado
recubiertas, sólo las muestras MR27 y MR28 constitui-
das por perfiles de acero galvanizado como refuerzo de
diferentes perfiles de carpintería de PVC, y las mues-
tras MR25 y MR26 correspondientes a un acero galvani-
zado pintado rebasaron satisfactoriamente el ensayo de
niebla salina neutra.
En el caso de las muestras MR23 y MR24, planchas
de acero de galvanizado con recubrimiento de pintura
electrostática de poliéster, ante el ensayo de niebla sali-
na neutra presentaron un grado de ampollamiento de
2(S2) según norma de referencia (UNE EN ISO 4628-2:
2004), (figuras 5 y 6). Como se aprecia en la figura 6, la
muestra MR24 presentó además signos incipientes de
corrosión, presumiblemente debido a irregularidades
de los aplicadores de pintura y/o a la limpieza previa de
la superficie.
Según resultados del ensayo de determinación del
espesor realizados en las muestras por el método mag-
nético (tabla 4), se obtienen para MR23 y MR24 espeso-
res promedios del galvanizado de 25.3 µm y 27.64 µm,
respectivamente, y un espesor promedio del recubri-
miento de pintura de 69.0 µm (en espesores de chapa
de 0.7 mm) y 92.56 µm (en espesores de chapa de 1.5
mm) para ambas muestras, respectivamente. En parti-
cular, según el obtenido para el acero galvanizado, las
muestras clasifican como G 90 (ASTM A 653- 2006a).
En el ensayo de dureza Buchholz para las muestras
recubiertas MR23 y MR24, se obtienen valores prome-
dios de resistencia a la penetración del recubrimiento
de 193 y 187, respectivamente. En cambio, en el ensayo
de adherencia según el método de corte por enrejado
realizado en ambas muestras, se aprecia un área afecta-
da que supera 40% de la superficie de ensayo, eviden-
ciándose el desprendimiento del recubrimiento en
grandes bandas a lo largo de los bordes y/o algunos

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 35
 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento

Figura 5. Foto de la muestra MR23, tras 1000 horas de Figura 6. Foto de la muestra MR24, tras 1000 horas de
exposición en niebla salina neutra exposición en niebla salina neutra

Tabla 4. Determinación de espesores en las muestras galvanizadas recubiertas

Espesor total del recubrimiento en las

chapas de acero galvanizado Espesor del galvanizado
Muestra Valor Medio, µm Des. Std. Valor Medio, µm Des. Std.
108.0 4.8 22.3 3.1
95.5 3.9 19.7 2.1
MR23 94.6 1.9 27.4 1.3
86.5 0.1 28.1 2.3
87.1 2.2 29.2 2.0
121 4.6 20.0 0.1
122 1.0 23.0 5.3
MR24 112 4.2 39.7 1.3
125 3.4 26.5 3.3
121 4.6 29.0 4.2
98.8 1.1 24.1 2.8
99.0 5.0 22.7 4.3
M2R
89.5 3.0 21.2 3.6
81.8 2.0 25.9 3.7
87.0 3.5 21.5 2.6
130 3.0 22.9 1.1
138 1.1 19.9 1.3
MR25 136 1.4 22.3 0.1
138 2.1 17.0 1.2
132 0.1 21.2 1.9
42.0 0.1 22.9 1.1
44.2 1.1 19.9 1.3
MR26 42.2 0.1 22.3 0.1
38.4 0.1 17.0 1.2
38.8 1.0 21.2 1.9

36 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Suárez-Corrales Xenia Isbel, Villar-López René Valentino, Corvo-Pérez Francisco Eduardo, Marrero Rigoberto

cuadrados desprendidos de forma total o parcial, con
clasificación clase 3 según ISO/Clase 2B según ASTM.
Obviamente, en el sustrato empleado de acero galvani-
zado, el recubrimiento no es efectivo al no presentar
buena adherencia, ocurriendo un desprendimiento en
bandas apreciado en la figura 7.
En cuanto a la muestra M2R, chapas de acero galva-
nizado con recubrimiento aplicado, presentaron afecta-
ciones durante el ensayo climático de niebla salina
neutra, al apreciarse un ampollamiento visible a la ins-
pección visual a partir de las 300 horas de ensayo. Al
concluir las 1000 horas de ensayo el grado de ampolla-
miento obtenido fue de 2(S2) (figura 8). La muestra
M2R no presentó afectaciones en los ensayos de hume-
dad y temperatura con condensación constante e in-
temperismo acelerado, ante las condiciones de ensayo
experimentadas. Los resultados del ensayo de determi-
nación del espesor del recubrimiento (tabla 4), reporta-
ron un valor promedio de 23.08 µm para el espesor del
galvanizado y de 68.1 µm para el espesor del recubri-
miento de pintura. El acero galvanizado clasifica como
G90 (ASTM A653-2006a). Los resultados de los ensayos
de dureza Buchholz y adherencia efectuados no resul-
taron satisfactorios para un promedio de 3 réplicas, ob-
teniéndose un promedio de dureza Buchholz de 67 y la
clasificación de 2, debido a la presencia de ligeros des-
prendimientos en los bordes según resultado del ensa-
yo de adherencia, con un área afectada no superior a
5% de la superficie ensayada (figura 9). La determina-
ción del brillo especular evidenció un 47.7% por lo que
la muestra M2R clasifica como categoría II, semibrillan-
te (EN ISO 2813:1999; Qualicoat, 2012).
Las muestras MR25 y MR26, chapas de acero galva-
nizado y galvanizado prelacado con recubrimiento
aplicado, respectivamente; no presentaron afectaciones
durante su exposición a los ensayos climáticos acelera-
dos en las condiciones de ensayo experimentadas.
En los ensayos físicos, mecánicos y paramétricos
efectuados en las muestras ensayadas, se obtiene para
la muestra MR25 un valor promedio de dureza Bu-
chholz de 79, presentando la misma problemas eviden-
tes de fisuración y desprendimiento del recubrimiento
en el ensayo de resistencia a la fisuración durante el
plegado (figura 10). La muestra MR26 obtuvo valores
de dureza Buchholz de 66, ya bastante inferiores al óp-
timo recomendado por la literatura (Qualicoat, 2012).
En la determinación del espesor del recubrimiento (ta-
bla 4), para las muestras MR25 y MR26 se obtienen va-
lores totales promedios de 134.8 µm y 41.1 µm, ambas
partiendo de una chapa de acero galvanizado con valor
promedio de 20.7 µm de espesor del galvanizado clasi-
ficando como G90 (ASTM A653- 2006a); garantizándo-
se en MR25 un espesor del recubrimiento aplicado de
114.1 µm y para MR26 un prelacado con valores aproxi-
mados de 8.3 µm, para finalmente aplicar recubrimien-
to de poliéster de espesor promedio de 12.5 µm. Según
la determinación del brillo la muestra MR25 clasifica
como categoría II: semibrillante con un 51.5%, y la
muestra MR26 como categoría: mate con un 18.1%. La
muestra MR26 no presentó afectaciones en el ensayo de
plegado (figura 11).
Por su parte, las muestras MR27 y MR28, correspon-
dientes a perfiles de acero galvanizado como refuerzo
de diferentes perfiles de carpintería de PVC, no presen-
taron afectación alguna durante los ensayos climáticos
acelerados de niebla salina neutra y humedad y tempe-
ratura con condensación constante. En el ensayo de de-
terminación de espesor por el método magnético

Figura 7. Foto donde se evidencian los Figura 8. Muestra MR2, Figura 9. Muestra MR2 posterior al
resultados del ensayo de adherencia, expuesta a 1000 horas de niebla ensayo de adherencia por el método de
muestra MR24 salina neutra corte por enrejado

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 37
 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento
Figura 10. Foto de la muestra MR25, posterior al ensayo Figura 11. Foto de la muestra MR26, posterior al ensayo
de plegado
realizado a estas muestras se obtuvieron valores pro-
medios de 15.92 y 11.62 µm, respectivamente, siendo
clasificados como G 60 (ASTM A653-2006a), de lo cual
se puede inferir que esta clasificación es adecuada en
ambientes tropicales para aplicaciones en perfiles de
acero galvanizado recubiertos con carpintería de PVC,
siempre que se garantice que estos perfiles de acero gal-
vanizado estén colocados en el interior de los perfiles
plásticos. No obstante, este perfil está expuesto a ensa-
yos naturales en la estación marino costera de Cojímar
sin el recubrimiento de PVC para evaluar su comporta-
miento.
Ninguna de las muestras de acero galvanizado pin-
tadas evaluadas presentó afectaciones durante el ensa-
yo de envejecimiento acelerado, ante la exposición a la
radiación ultravioleta fluorescente y al agua.
Estos resultados no son concluyentes, ya que este
trabajo se centró en los aceros galvanizados con y sin
recubrimiento que están produciéndose o comerciali-
zándose actualmente en Cuba. Se debería ampliar el
muestreo abarcando valores inferiores de espesores de
galvanizado, así como una gama más heterogénea de
sistemas de pinturas.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, pode-
mos inferir que para aplicaciones en climas tropicales
húmedos y/o en ambientes marinos costeros expuestas
al exterior, es válido el empleo de aceros galvanizados
con clasificación G90 (ASTM A653-2006a) o superior,
pudiéndose garantizar espesores de sistemas de pintu-
ras adecuados siempre superiores a 100 µm. Se eviden-
cia igualmente que para aceros galvanizados G90
prelacados con espesores totales de galvanizado y pre-
lacado que garanticen 29 µm y un recubrimiento poste-
rior de poliéster aplicado de sólo 12.5 µm, se logra una
excelente resistencia a la corrosión, aún con solo 42 µm
de espesor total de recubrimiento.
De la misma manera, en los resultados se evidencia
que aún teniendo espesores del galvanizado adecua-
dos, cualquiera que sea la variante de sistema de pintu-
ra, es importante tener en cuenta por los aplicadores un
38 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
de plegado
correcto tratamiento de la superficie y la adecuada apli-
cación para lograr la debida adherencia del recubri-
miento al sustrato y disminuir o minimizar la aparición
de defectos indeseables.
Conclusiones
En el ensayo de niebla salina neutra, con el régimen de
ensayos experimentado, 95% de las muestras de acero
galvanizado evaluadas no presentaron afectaciones a la
inspección visual.
Según el tamaño de muestra realizado 71% de los
recubrimientos aplicados en aceros galvanizados y en
particular 100% de los aceros galvanizados pintados,
no cumplen las exigencias mecánicas y/o corrosivas
para las que fueron concebidos, al exponerse a las ca-
racterísticas específicas del clima tropical húmedo.
De los resultados obtenidos se infiere que para apli-
caciones en las condiciones del clima tropical húmedo
con atmósfera salina, es válido el empleo de aceros gal-
vanizados con clasificación G90 (ASTM A 653-2006a) o
superior, y recubrimientos posteriores y superiores a
100 µm. Para aceros galvanizados G90 prelacados es
factible el empleo de espesores de recubrimientos de
poliéster superiores a 12.5 µm garantizando un recubri-
miento del prelacado de al menos 13 µm.
Ninguna de las muestras de acero galvanizado con
y sin recubrimiento evaluadas, presentaron afectacio-
nes durante los ensayos climáticos de envejecimiento
acelerado, y humedad y temperatura con condensación
constante.
Se recomienda, para garantizar la eficiencia y renta-
bilidad de la industria metal-mecánica, lograr elemen-
tos de acero galvanizado pintado con las debidas
preparaciones de la superficie y aplicación del recubri-
miento, prolongándose de esta manera la durabilidad
del mismo y garantizándose la tan necesaria relación
costo/beneficio, que justificaría la aplicación del recu-
brimiento. Se debe además; garantizar el mínimo de
espesor referido, tanto en la capa del galvanizado como
 Suárez-Corrales Xenia Isbel, Villar-López René Valentino, Corvo-Pérez Francisco Eduardo, Marrero Rigoberto
en la capa de pintura a aplicar sobre el acero galvaniza-
do dadas las condiciones de explotación del producto,
teniendo en cuenta que en condiciones ambientales se-
veras de alta humedad y alta salinidad atmosférica, es
muy difícil lograr una protección eficaz del acero galva-
nizado mediante sistemas de pintura de espesor con-
vencional, aún cuando estén formulados para su
aplicación en este tipo de material.
Agradecimientos
Se agradece la colaboración prestada al Centro de In-
vestigaciones Metalúrgicas de La Habana, por su con-
tribución en la aplicación de algunas técnicas de
ensayos, en particular a MSc. José A. Villalonga y los
ingenieros Ernesto Espinosa y Medardo Hernández.
Referencias
Ahmed G., Nishikata A., Tsuru T. Electrochemical Corrosion
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12), 2000: 1256-1265.
39
 Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento

Este artículo se cita:

Citación estilo Chicago
Suárez-Corrales, Xenia Isbel, René Valentino Villar-López, Francis-
co Eduardo Corvo-Pérez, Rigoberto Marrero. Resistencia al clima
tropical de aceros galvanizados con y sin recubrimiento. Ingeniería
Investigación y Tecnología, XV, 01 (2014): 29-40.

Citación estilo ISO 690

Suarez-Corrales X.I., Villar-López R.V., Corvo-Pérez F.E., Marrero
R. Resistencia al clima tropical de aceros galvanizados con y sin
recubrimiento. Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV
(número 1), enero-marzo 2014: 29-40.

Semblanza de los autores

Xenia Isbel Suárez-Corrales. Master en ciencia y tecnología de materiales con énfasis en
la caracterización de los fenómenos de desgaste en materiales metálicos y evalua-
ción de materiales utilizados en la protección de metales contra la corrosión. Inves-
tigador agregado, especialista en el Laboratorio de Ensayos de Corrosión,
Físico-Químicos y de Materiales del Laboratorio de Ensayos de Tropicalización,
Centro de Servicios Tecnológicos, Cuba.
René Valentino Villar-López. Investigador agregado. Especialista principal del Laborato-
rio de Ensayos de Corrosión, Físico-Químicos y de Materiales del Laboratorio de
Ensayos de Tropicalización, Centro de Servicios Tecnológicos, Cuba.
Francisco Eduardo Corvo-Pérez. Doctor en ciencias técnicas en la especialidad de corro-
sión con énfasis en corrosión atmosférica. Profesor investigador titular en el Centro
de Investigación en Corrosión, Universidad Autónoma de Campeche, Campeche,
México. Investigador adjunto del Instituto de Ciencia y Tecnología de Materiales,
Universidad de La Habana, Cuba.
Rigoberto Marrero. Doctor en ciencias técnicas. Profesor titular y docente de la disci-
plina ingeniería de los materiales. Jefe del grupo de investigaciones en corrosión
de la Facultad de Ingeniería Química del Instituto Superior Politécnico José A.
Echeverría.

40 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 29-40 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo

basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable
Design and Implementation of Control and Monitoring Systems Based on
HMI-PLC for Potable Water Well

Quezada-Quezada José Carlos Bautista-López Jorge

Área Académica de Ingeniería Universidad Autónoma del Estado de México
Escuela Superior de Tizayuca Axapusco, Estado de México
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo Correo: jorgeb@uaem.edu.mx
Correo: jcarlos@uaeh.edu.mx

Flores-García Ernesto Quezada-Aguilar Víctor

Área Académica de Ingeniería Área Académica de Ingeniería
Escuela Superior de Tizayuca Escuela Superior de Tizayuca
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Correo: efloresg@uaeh.edu.mx Correo: vqua@hotmail.com

Información del artículo: recibido: enero de 2012, reevaluado: septiembre de 2012, aceptado: marzo de 2013

Resumen

Este trabajo se enfoca al diseño e implementación en un banco de pruebas de

un sistema de control y monitoreo de descarga de agua en un pozo de agua
Descriptores:
potable, utilizando equipo especializado para automatización. Se diseñan
las interfaces gráficas de usuario (Graphical User Interface, GUI) para interactuar • control supervisorio y
con el operador. La interfaz hombre-máquina (Human Machine Interface, HMI) adquisición de datos
se implementó en software propietario y contempla reglas para control y (SCADA)
monitoreo de las condiciones del sistema para el operador. La HMI se inter- • controlador lógico
conecta con un controlador lógico programable (Programmable Logic Controller, programable (PLC)
PLC) donde se implementan las reglas de protección del proceso en diagrama • diagrama escalera (LD)
escalera (Ladder Diagram, LD). • interfaz gráfica de usuario
(GUI)
• interfaz hombre máquina
(HMI)
 Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable

Abstract

This project reports on the design and implementation in a workbench of a control

and monitoring system of the discharge of water of a well. Graphic User’s Interfaces
Keywords:
(GUI) are designed for interaction with the operator. The Human Machine Interface
(HMI) was implement in proprietor software and it contemplates the rules for con- • Supervisory Control and
trol and monitoring of the conditions of the system for the operator, the HMI is also Data Acquisition (SCADA)
interconnected a Programmable Logic Controller (PLC) where the rules of protec- • Programmable Logic Control-
tion of the process are implemented in Ladder Diagram (LD). ler (PLC)
• Ladder Diagram (LD)
• Graphical User Interface
(GUI)
• Human Machine Interface
(HMI)

Introducción morias donde se encuentra el estado de las variables del

En la industria, numerosos sistemas de manufactura y
procesos continuos requieren máquinas y/o plantas
productivas típicamente controladas mediante algorit-
mos generados en controladores lógicos programables
(PLC), pudiendo ser modificados ante nuevos requeri-
mientos de las máquinas o plantas de manera fácil, rá-
pida y segura (Ljungkrantz et al., 2009; Gulpanich et al.,
2005) mediante el uso de PLC, existen aplicaciones des-
de el control de motores hasta sistemas de control ina-
lámbrico (Ahmed y Soo, 2009; Alheraish et al., 2006;
Johnson, 2008). Los algoritmos de control desarrollados
en PLC deben asegurar la confiabilidad del proceso me-
diante reglas que permitan incluir “todas” las posibili-
dades de riesgo, tanto para las personas como para la
planta misma (Konaka et al., 2003; Devinder et al., 2005).
Para este proyecto se ha desarrollado la lógica de con-
trol en diagrama escalera (LD) por ser todavía una de las
más comúnmente utilizadas en los PLC y por consi-
guiente en el control de procesos (Johnson, 2008; Ko-
naka et al., 2003).
Por otra parte, las interfaces humano máquina (HMI),
ejecutadas en una computadora personal (PC), en la ac-
tualidad se utilizan para representar de forma “idénti-
ca” la realidad de los procesos, permitiendo a los
operadores una interrelación de los equipos físicos de
la planta con los equipos virtuales de las interfaces gráfi-
cas de usuario (GUI) (Devinder et al., 2005; Mathiesen et
al., 2006). Además, las HMI permiten incluir eventos
(principalmente a través del ratón de la PC, mediante
los comandos de configuración “mouse-down” y “mouse-
up”) para realizar acciones de control y protección de
los equipos del sistema, así como “leer” información de
las variables de los PLC (mediante el acceso a las me-
proceso) y poder utilizar el estado de esas variables
para indicar, mediante cambios de color en los equipos
virtuales, la condición que guardan en el proceso real y
facilitar al operador del sistema la toma de decisiones
(Hall et al., 2002).
La integración HMI-PLC conforma un típico siste-
ma de Control supervisorio y adquisición de datos (SCA-
DA), que incluye interfaces de operación, sistemas de
comunicación y equipo de instrumentación y control
(Mathiesen et al., 2006), y la organización de estándares
internacionales (ISO) ha desarrollado un modelo de in-
terconexión de sistemas abiertos (OSI) con el objetivo de
proveer una estructura de trabajo común a los desarro-
lladores de equipo de control y monitoreo de procesos
(Clarke y Reynders, 2004).
El presente trabajo muestra al PLC como el sistema
de control del proceso, a la HMI como el monitor del
mismo incluyendo a las GUI diseñadas, a la integración
HMI-PLC como el sistema de control y monitoreo del
pozo de agua potable y las pruebas realizadas a éste. El
desarrollo del sistema se plantea con una lógica de “es-
tado de las variables-evento a realizar: protección y/o
animación mediante color”.
PLC como controlador del sistema
Para el diseño del algoritmo de control se han conside-
rado los siguientes aspectos (Ashour, 2004; Barret,
2008):
1. Requerimientos generales del sistema de agua pota-
ble: variables a controlar y/o monitorear
2. Dispositivos de control utilizados: PLC, Sensores y
Variador de velocidad “driver”

42 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Quezada-Quezada José Carlos, Flores-García Ernesto, Bautista-López Jorge, Quezada-Aguilar Víctor

3. Interconexión del sistema Las entradas digitales se direccionan mediante %I,

4. Desarrollo del algoritmo de control y acondiciona-
miento de señales para monitoreo en LD.
Requerimientos del sistema
La función básica del sistema es extraer agua potable
de un pozo para abastecer al municipio de Zapotlán
de Juárez, Hgo., por lo que se requiere controlar la
velocidad del conjunto motor-bomba y medir propie-
dades del agua a través de variables como: tempera-
tura, pH, concentración de cloro y conductividad en
tiempo real; así como la presión en la tubería de des-
carga, lo cual permita asegurar el cuidado de las ins-
talaciones, pero sobre todo, garantizar la calidad del
agua.
PLC, sensores y variador de velocidad
El PLC utilizado es de tipo modular (Bolton, 2006; Do-
mingo et al., 2003), con capacidad de módulos de en-
tradas y salidas de señales digitales a 127 VCA y
módulos de entradas y salidas de señales analógicas
de 4 a 20 mA, teniendo al sistema como se muestra en
la figura 1.
las entradas analógicas por %AI, las salidas digitales
por %Q y las salidas analógicas por %AQ. Las señales
internas de memoria del PLC se direccionan con %M
para las señales digitales y con %R para los registros de
16 bits (Fanuc, 2002).
Figura 1. Hardware del PLC
La declaración de variables físicas y su respetivo direc-
cionamiento en el PLC se muestran en la tabla 1.
A las variables que son requeridas en las GUI para
su manipulación y/o monitoreo se les asigna el mismo
TAG o etiqueta, y se asocian a la dirección correspon-
diente en la HMI. La asignación del TAG está en fun-
ción del estándar de la Sociedad de Instrumentistas de
América (Instrument Society of America, ISA, 1992).
La tabla 2 muestra las características de los equi-
pos propuestos para la medición de las variables ana-
lógicas.

Dirección TAG Descripción Tabla 1 Direccionamiento de variables

en el PLC
%I1 HS_Físico Paro de emergencia físico
%AI1 TT Señal de temperatura
%AI2 C_AT Señal de concentración de cloro
%AI3 D_AT Señal de pH
%AI4 FT Señal de flujo
%AI5 PT Señal de presión
%AI6 CT Señal de conductividad
Señal de velocidad del conjunto motor-
%AI7 VEL_MB
bomba
%Q1 A_P_MB Arranque-paro de motor-bomba
Punto de consigna para velocidad de
%AQ1 SP_VELMB
conjunto motor-bomba

Variable Intervalo* Intervalo (SI)** Principio Tabla 2 Características de instrumentos

de medición
Temperatura 0 – 100 ºC 273.15 – 373.15 K RTD – Pt100
3
Cloro 0 – 250 mg/L 0 – 250 Kg/m Celula amperométrica
* Mediciones con unidades utilizadas en la
pH 0 – 14 0 - 14 Membrana de vidrio práctica por el operador del sistema
** Mediciones con unidades del sistema
Flujo 0 – 50 L/s 0 – 0.05 m3/s Magnético internacional (SI)
2 5
Presión 0 – 10 kg/cm 0 – 1x10 Pa Fuelle – LVDT
-2
Conductividad 0 – 200 µS/cm 0 – 2x10 S/m Electrodos de titanio – en contacto
Velocidad 0 – 1800 rpm 0 – 188.5 rad/s Señal del controlador de velocidad

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 43
 Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable
Interconexión del sistema
La figura 2 muestra la conexión de los equipos de medi-
ción; HMI-PLC, PLC-Trasmisores de las variables,
PLC-Controlador de velocidad, incluyendo la señal de
paro de emergencia y de arranque y paro del conjunto
motor-bomba.
Diagrama escalera
La figura 3 presenta el control del conjunto motor-
bomba, incluyendo las señales de protección y de alar-
mas del sistema. Cuando es activada la señal de paro
de emergencia HS_FÍSICO o la señal de paro de emer-
gencia virtual HS_SISTEMA (desde las GUI), el con-
trol lógico coloca a 0 (cero) la señal AUX_A_P_MB
para que en las GUI se restablezcan las condiciones de
animación del conjunto motor-bomba en estado de
apagado. También, la señal del selector virtual D_F_
SISTEMA (dispositivo virtual en las GUI) inhabilita el
encendido del motor; este dispositivo es propuesto
para condiciones de mantenimiento del sistema de
agua potable.
La figura 4 muestra el acondicionamiento de la va-
riable temperatura para su monitoreo en las GUI. El
acondicionamiento se propone para obtener una mayor
precisión en las mediciones al utilizar valores reales en
los indicadores virtuales en las GUI. El acondiciona-
miento es similar para las demás variables, con la direc-
ción de registro distinta y con factores de conversión
que corresponden al rango de medición de la variable
en cuestión.
44 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
HMI como monitor del sistema
La GUI se desarrolló en software propietario para el di-
seño de HMI con conexión de comunicación de RS232
(PC) a RS485 (PLC).
El sistema se conforma por dos GUI; la PRINCIPAL,
que muestra en su semejanza al sistema de agua pota-
ble con los respectivos equipos e instrumentos de medi-
ción, y la de MONITOREO, que muestra la lectura de
las variables del sistema, incluyendo la velocidad del
conjunto motor-bomba. La tabla 3 muestra los puntos
de configuración declarados y habilitados en la HMI
con su dirección asociada correspondiente para ser uti-
lizados en las acciones de control, monitoreo y anima-
ción del sistema en las GUI. La figura 5 muestra el
diagrama de flujo general que representa la configura-
ción entre la HMI y el PLC.
Las figuras 6 y 7 muestran la GUI PRINCIPAL y la
GUI de MONITOREO en modo de edición. En ambas
GUI se tienen los elementos de protección, paro de
emergencia físico mostrado mediante un letrero de se-
guridad al centro, paro de emergencia virtual represen-
tado mediante una palanca y dos letreros del estado
que guarda la variable, selector virtual para la condi-
ción de dentro-fuera del sistema, y el botón de arran-
que-paro del conjunto motor-bomba.
La pantalla PRINCIPAL muestra de forma virtual el
proceso real del sistema de agua potable; el conjunto
motor-bomba de extracción de agua del pozo con su
botón de arranque y paro y el variador de velocidad, los
instrumentos utilizados en línea para cada una de las
variables a monitorear, mostrando la GUI una ventana
de medición para cada variable, respectivamente.
Figura 2. Interconexión del sistema
 Quezada-Quezada José Carlos, Flores-García Ernesto, Bautista-López Jorge, Quezada-Aguilar Víctor

Figura 3. Diagrama escalera del control del sistema

Tabla 3 Declaración de puntos de configuración de la HMI para

control, monitoreo y animación
Punto en HMI Dirección en PLC
HS_FÍSICO %I1
HS_SISTEMA %M1
XL_HS %M2
D_F_SISTEMA %M3
XL_D_F %M4
Figura 4. Diagrama escalera para acondicionamiento de señal AUX_A_P_MB %M5
A_P_MB %Q1
M_TEMPERATURA %R5
M_CLORO %R15
M_PH %R25
M_FLUJO %R35
M_PRESIÓN %R45
M_CONDUCTIVIDAD %R55
M_VELOCIDAD %R65
VEN_TEMPERATURA %M10
VEN_FLUJO %M11
VEN_CLORO %M12
VEN_PH %M13
VEN_PRESIÓN %M14
VEN_CONDUCTIVIDAD %M15
VEN_VELOCIDAD %M16
SP_VELMB %AQ1

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 45
 Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable
Proyecto en HMI
Configuración de la Comunicación PC(HMI)-PLC
Correspondencia entre puntos en HMI y direcciones en PLC
Definición de reglas de control y animación en GUI
Implementación en tiempo real
Figura 5. Diagrama de flujo para configuración de proyecto
HMI-PLC
Reglas de control
La lógica ha sido desarrollada en una conjunción de la
programación de estados de las variables y de la pro-
gramación de eventos para realizar una acción (Cote et
al., 2005). La figura 8 muestra el diagrama de eventos en
las GUI y los estados de las variables en el PLC de las
protecciones del sistema: HS_FÍSICO, HS_SISTEMA y
D_F_SISTEMA.
La  indica la ejecución de una acción con el mou-
se de la computadora en los instrumentos virtuales de
las GUI.
Con base en las reglas de control, el arranque y paro
del conjunto motor-bomba se puede realizar si HS_
FÍSICO, HS_SISTEMA y D_F_SISTEMA son igual a
0 (cero).
Reglas para el monitoreo
Para visualizar las ventanas auxiliares de monitoreo
de las variables es necesario seleccionar el instrumen-
to correspondiente y dar clic con el mouse. Para la GUI
PRINCIPAL sólo puede estar una ventana auxiliar
abierta a la vez. La GUI MONITOREO está configura-
da para visualizar todas las mediciones del sistema.
La figura 9 muestra la ventana auxiliar de la variable
temperatura; y el diagrama de eventos y estados de
los puntos y variables en el PLC, respectivamente (fi-
gura 10).
46 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figura 6. Interfaz gráfica PRINCIPAL en modo de edición
Figura 7. Interfaz gráfica de MONITOREO en modo de edición.
La pantalla MONITOREO muestra la medición en tiempo real
de todas las variables.
Para el control de velocidad del conjunto motor-bomba,
se diseñó una ventana que permite, desde las GUI, ma-
nipular el punto de ajuste (Set Point, SP) de la velocidad
deseada y a la vez monitorear la velocidad real del mo-
tor. La figura 11 muestra dicha ventana y la figura 12 su
diagrama de eventos.
Sólo cuando la ventana auxiliar de velocidad está
activa se puede manipular el SP mediante el mouse en
los botones tipo punta de flecha para incrementar o de-
cremento de la variable.
Pruebas del sistema de control y monitoreo
A cada regla de control, monitoreo y animación de co-
lor, implementadas en el PLC y en las GUI desarrolla-
das, se les realizaron pruebas de funcionamiento. Para
fines de explicación, en este trabajo se dividieron en tres
tipos de pruebas al sistema:
1. Control y protecciones del sistema
2. Control de velocidad del conjunto motor-bomba
3. Monitoreo de las variables.
 programación de eventos para realizar una acción (Cote et al., 2005). La figura 8 muestra el diagrama de
eventos en las GUI y los estados de las variables en el PLC de las protecciones del sistema: HS_FISICO,
HS_SISTEMA y D_F_SISTEMA.
b)LaReglas
↑ indicapara el monitoreo
la ejecución de una acción
Quezada-Quezada con el
José Carlos, mouse Ernesto,
Flores-García de la computadora
Bautista-López Jorge, en los instrumentos
Quezada-Aguilar Víctor virtuales de las
GUI.
Para visualizar las ventanas auxiliares de monitoreo de las variables es necesario seleccionar el instrumento
correspondiente y dar clic con el mouse. Para la GUI PRINCIPAL sólo puede estar una ventana auxiliar
abierta a la vez. La GUI MONITOREO está 0 configurada para visualizar todas las mediciones del sistema. La
figura 9 muestra la ventana auxiliar de la variable temperatura; y el diagrama de eventos y estados de los
puntos y variables en el PLC, respectivamente (figura 10).
HS_FISICO A_P_MB=0
Letrero “PARO DE EMERGENCIA Letrero “PARO DE EMERGENCIA ACTIVADO” –
ACTIVADO” – oculto en GUI’s oscilando en GIU’s

0
b) Reglas para el monitoreo
ParaLetrero
visualizar las ventanas auxiliares de monitoreo
HS_SISTEMA
“Paro de Emergencia” en GIU’s
de las variables
A_P_MB=0es necesario seleccionar el instrumento
Letrero “Paro de Emergencia ACTIVADO” en
correspondiente
Figura 9. Ventanayauxiliar
dar clicpara
con monitoreo
el mouse. Para
de lalavariable
GUI PRINCIPAL
GUI’s temperatura sólo puede estar una ventana auxiliar
abierta a la vez. La GUI MONITOREO está 1 configurada para visualizar todas las mediciones del sistema. La
figura 9 muestra la ventana auxiliar de la variable temperatura; y el diagrama de eventos y estados de los
puntos y variables en el PLC, respectivamente 0 (figura 10).
%M=0
D_F_SISTEMA A_P_MB=0 Figura 8. Diagrama de
En selector “DENTRO” en color verde y
INSTRUMENTO - %M
En selector “FUERA” en color rojo y perilla eventos en las GUI y
perilla posicionada en GIU’s %M(correspondiente)
posicionada en GUI’s =0
Ventana auxiliar correspondiente oculta Ventana auxiliar correspondiente en estados de las variables
en la GIU PRINCIPAL. 1 expresión de visualización en GIU en el PLC de las
PRINCIPAL. protecciones
%M de las otras variables = 1

%M=1
Figura 8. Diagrama de eventos en las GUI y estados de las variables en el PLC de las protecciones
Figura 9. Ventana
Figura 9. Ventana auxiliar para
Botón monitoreo
Cerrar Monitoreo de la variable temperatura
auxiliar para monitoreo
de la variable
Con base en las reglas de control, el arranque y paro del conjunto motor-bomba se puede realizar si
temperatura
HS_FISICO, HS_SISTEMA y D_F_SISTEMA son igual a 0 (cero).
Figura 10. Diagrama de eventos y estados para monitoreo de variables
%M=0

Para el control de velocidad

INSTRUMENTO del conjunto motor-bomba, se
- %M diseñó una ventana
%M(correspondiente) =0 que permite, desde las GUI,
manipular
Ventanaelauxiliar
punto de ajuste (Set
correspondiente
en la GIU PRINCIPAL.
Point,
oculta SP) de la velocidad
Ventana deseada
auxiliar y a la
correspondiente vez
en monitorear la velocidad real
expresión de visualización en GIU
del motor. La figura 11 muestra dicha ventana y laPRINCIPAL.
figura 12 su diagrama de eventos.
%M de las otras variables = 1

%M=1
Figura 10. Diagrama de
Botón Cerrar Monitoreo eventos y estados para
monitoreo de variables

Figura 10. Diagrama de eventos y estados para monitoreo de variables

Figura
Para el11. Ventana
control de SP y monitoreo
de velocidad de velocidad
del conjunto del motor
motor-bomba, se diseñó una ventana que permite,
Figuradesde las GUI,
11. Ventana
manipular el punto de ajuste (Set Point, SP) de la velocidad deseada y a la vez monitoreardelaSPvelocidad
y monitoreo de
real
velocidad del motor
del motor. La figura 11 muestra dicha ventana y la figura 12 su diagrama de eventos.
%M16=0

VEN_VELOCIDAD Ventana auxiliar de velocidad se muestra en

Ventana auxiliar de velocidad oculta en la GIU PRINCIPAL.
GIU PRINCIPAL. Incrementar – decrementar SP=%AQ1
SP_VELMB no se puede manipular

Figura 12. Diagrama de

%M16=1
Botón Cerrar Monitoreo eventos y estados de la
velocidad del motor
Figura 11. Ventana de SP y monitoreo de velocidad del motor
Figura 12. Diagrama de eventos y estados de la velocidad del motor
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 47
%M16=0

VEN_VELOCIDAD Ventana auxiliar de velocidad se muestra en

Ventana auxiliar de velocidad oculta en la GIU PRINCIPAL.
 Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable
Control y protecciones del sistema
La figura 13 muestra a la GUI con el HS_FÍSICO=0, lo
cual origina que el letrero de “PARO DE EMERGEN-
CIA ACTIVADO” se muestre en las GUI, y al motor vir-
tual en color rojo y al botón virtual de arranque-paro
del motor en condiciones iniciales para su arranque.
La figura 14 muestra la condición de D_F_SISTE-
MA=0 y HS_SISTEMA=0, donde el selector virtual es
posicionado en “FUERA” con palabra en color rojo,
así como el botón de alarma correspondiente. El inte-
rruptor virtual que representa a la palanca de paro
de emergencia del sistema se mueve geométricamen-
te a la posición inferior y cambia a color rojo, además
de mostrarse la leyenda “Paro de Emergencia ACTI-
VADO”.
La figura 15 muestra la ventana auxiliar de veloci-
dad activada e indicando el SP deseado, así como el
monitoreo de la velocidad real del conjunto motor-
bomba. La ventana auxiliar de velocidad del motor
puede estar o no activa cuando se realiza el monitoreo
Figura 13. Sistema con HS_FÍSICO=0
Figura 15. Ventana auxiliar de monitoreo de la variable
temperatura
48 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
de otra variable del proceso (temperatura, flujo, con-
centración de cloro, pH, presión o conductividad).
La figura 16 muestra el monitoreo de la variable
temperatura, condicionando a que sólo la ventana
auxiliar para dicha medición esté presente; asimis-
mo, la figura 17 muestra el monitoreo de la variable
de presión.
La GUI de MONITOREO en tiempo real (figura 18),
permite visualizar todas las variables de medición, inclu-
yendo la ventana auxiliar de velocidad para su control,
así como los instrumentos de protección del sistema del
pozo de agua potable. Es importante señalar que al mo-
mento de la realización de la prueba mostrada, la medi-
ción de pH presenta valor nulo debido a que el circuito
del sensor correspondiente estaba abierto.
La figura 19 muestra la estación de trabajo donde
fueron realizadas las pruebas en tiempo real al sistema;
puede observarse la GUI PRINCIPAL en el monitor de
la computadora, así como el PLC, el controlador de ve-
locidad y los sensores-transmisores de temperatura y
presión.
Figura 14. Sistema con HS_SISTEMA=0 y D_F_SISTEMA=0
Figura 16. Ventana auxiliar de monitoreo de la variable
temperatura
 Quezada-Quezada José Carlos, Flores-García Ernesto, Bautista-López Jorge, Quezada-Aguilar Víctor
Figura 17. Ventana auxiliar de monitoreo de la variable presión
Figura 19. Banco de trabajo para pruebas del sistema en
tiempo real
Conclusiones
Las tecnologías que más se utilizan para automatizar
procesos continuos que requieren control con PLC, así
como de la manipulación y del monitoreo de variables
con posible animación en tiempo real a través de HMI,
permiten apoyar a los operadores en la interpretación
de los procesos y en la detección de fallas y la pronta
solución de problemas en el sistema, mediante alarmas
programadas; sin embargo, también traen como conse-
cuencia la necesidad y los requerimientos de personal
altamente calificado en éstas tecnologías para su aplica-
ción, pero sobre todo, para desarrollar los algoritmos
tanto de control y protección como los de aquellos
eventos a realizarse en las GUI, las cuales también de-
ben desarrollarse principalmente en similitud con la
realidad de los sistemas y procesos a controlar.
Agradecimientos
Este trabajo ha sido apoyado por el PROMEP (Progra-
ma de Mejoramiento del Profesorado, México) a través
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 41-50 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figura 18. GUI de MONITOREO en tiempo real del proceso
del proyecto denominado: Sistemas de Monitoreo de
Procesos en la Industria Química-Pozo de Agua Potable
del Municipio de Zapotlán de Juárez, Hidalgo, México.
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Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago
Quezada-Quezada, José Carlos, Ernesto Flores-García, Jorge Bau-
tista-López, Víctor Quezada-Aguilar. Diseño e implementación de
un sistema de control y monitoreo basado en HMI-PLC para un
pozo de agua potable. Ingeniería Investigación y Tecnología, XV, 01
(2014): 41-50.
Citación estilo ISO 690 
Quezada-Quezada J.C., Flores-García E., Bautista-López J., Que-
zada-Aguilar V. Diseño e implementación de un sistema de control
y monitoreo basado en HMI-PLC para un pozo de agua potable.
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1),
enero-marzo 2014: 41-50.

Semblanza de los autores

José Carlos Quezada-Quezada. Obtuvo el grado de maestro en ciencias en ingeniería mecatrónica en el Tecnológico de Estudios Superiores
de Ecatepec, Ecatepec, Estado de México en el año 2008, y el título de ingeniero en electrónica por el Instituto Tecnológico de Láza-
ro Cárdenas, Michoacán, México en 1992. Ejerció profesionalmente en Fertilizantes Mexicanos, CFE, Siderúrgica Lázaro Cárdenas
las Truchas, y en Fertilizantes Nacionales. Actualmente es profesor investigador de la Escuela Superior de Tizayuca de la Univer-
sidad Autónoma del Estado de Hidalgo, México. Entre sus principales intereses está la automatización de procesos continuos y
máquinas sofisticadas mediante PLC, PAC y HMI.
Ernesto Flores-García: Obtuvo el grado de doctor y maestro en ciencias en la especialidad de control automático en el Centro de Investi-
gación y de Estudios Avanzados, CINVESTAV-IPN, de la Ciudad de México, en 2011 y 2004, respectivamente. Recibió su título de
ingeniería en aeronáutica por el Instituto Politécnico Nacional, IPN, de la Ciudad de México, en 2002. Sus temas de interés incluyen
el control de sistemas electromecánicos, servomecanismos, robótica y microcontroladores. Ha ejercido como profesor de universi-
dad en las áreas de control y matemáticas desde 2004. Actualmente es profesor investigador en la Universidad Autónoma del Esta-
do de Hidalgo, México.
Jorge Bautista-López: Es candidato a maestro en ciencias en ingeniería en telecomunicaciones por la SEPI de la ESIME Zacatenco del IPN,
México; posee el título de ingeniero en comunicaciones y electrónica por la ESIME Zacatenco, en 2002. Ejerció profesionalmente en
Grupo 7 comunicación. Actualmente es docente del CU UAEM Valle de Teotihuacán y de la ESTi dependiente de la Universidad
Autónoma del Estado de Hidalgo, impartiendo cátedra en las asignaturas de sistemas digitales, microprocesadores y redes de
computadoras. Entre sus áreas de interés se encuentra la implementación de sistemas embebidos mediante Microcontroladores y
PLC, y la propagación de señales inalámbricas.
Víctor Quesada-Aguilar: Realizó estudios de licenciatura en ingeniería industrial (1999-2004) y de maestría en ciencias en ingeniería in-
dustrial (2006-2008) en la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, México. Ha laborado en el ámbito industrial y académico
en instituciones tales como Unión de Crédito del Estado de Hidalgo, Procesos Electrolíticos SA, Colegio de Educación Profesional
Técnica CONALEP Tizayuca, Instituto Educativo Cultural Hidalgo, Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (Preparatoria
Efrén Rebolledo, Preparatoria Núm. 4 y Escuela Superior de Tizayuca).

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Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y

aterrizajes en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México,
para reducir los costos de operación de las aeronaves y
las demoras de los pasajeros
Evaluation of a New Strategy for Attending Takeoffs and Landings to Reduce
Aircraft Operating Costs and Passenger Delays at the
Mexico City International Airport

Herrera-García Alfonso
Coordinación de Integración del Transporte
Instituto Mexicano del Transporte, Querétaro
Universidad Autónoma de Querétaro Martner-Peyrelongue Carlos Daniel
Correo: aherrera@imt.mx Coordinación de Integración del Transporte
Instituto Mexicano del Transporte
Moreno-Quintero Eric Correo: martner@imt.mx
Coordinación de Integración del Transporte
Instituto Mexicano del Transporte
Correo: emoreno@imt.mx

Información del artículo: recibido: enero de 2012, aceptado: marzo de 2013

Resumen

El propósito de esta investigación fue evaluar una nueva estrategia para

atender las operaciones aéreas en un aeropuerto con problemas de satura-
Descriptores:
ción para reducir los costos de operación de las aeronaves y las demoras de
los pasajeros. El continuo crecimiento de la actividad aérea genera proble- • aeropuerto
mas de saturación en los principales aeropuertos del mundo, produciendo • costo de operación
incrementos en los costos de operación de las aeronaves y molestias en los • demora
pasajeros. En la estrategia evaluada la regla tradicional para atender a las • estrategia
aeronaves, primeras llegadas-primeras salidas, fue sustituida por una se- • modelo de simulación
cuencia que reduce los costos de operación y las demoras. Para realizar di- • saturación
cha evaluación fue desarrollado un modelo de simulación de eventos
discretos aplicado al Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México. Los
resultados mostraron que al aplicar la estrategia propuesta se pueden obte-
ner beneficios significativos, del orden de 28.6 millones de pesos anuales.
 Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México, para reducir los costos ...

Abstract

The objective of this research was to evaluate a strategy for attending the takeoffs and
landings at a congested airport, in order to reduce aircraft operating costs and pas-
Keywords:
senger delay times. The continuous growth of air transport activity has created con-
gestion at major airports worldwide, this situation produces increases in the aircraft • airport
operating costs and passenger discomfort. In the strategy evaluated the traditional • congestion
rule for attending to aircraft, on a first-come-first-served basis, was substituted with • delay
a sequence that reduces operating costs and passenger delays. In order to perform • operating cost
this evaluation a discrete-event simulation model was developed for the Mexico City • simulation model
International Airport. Results showed that it is possible to obtain significant benefits • strategy
if the proposed strategy is applied, an annual benefit of around 28.6 million pesos
could be achieved.

Introducción distintas herramientas de apoyo para los CTA, más efi-

Los problemas de saturación en el transporte se pre-
sentan cuando la demanda de la infraestructura exce-
de su capacidad, originando demoras en los viajes
como uno de sus principales síntomas (Roosens, 2008).
Desde hace varios años ha sido reportada la falta de
suficiente capacidad aeroportuaria para cumplir con
las demandas del transporte aéreo. Esto ha generado
problemas de saturación y demoras en las redes de
transporte aéreo en los principales aeropuertos del
mundo (Hamzawi y Lack, 1992). La saturación afecta
a varios de los subsistemas de los aeropuertos y, en
mayor medida, a sus pistas, las cuales son el elemento
crítico para determinar la capacidad máxima de cual-
quier aeropuerto.
Hoy en día la saturación de los centros de concen-
tración y distribución aérea (hubs) representa uno de los
principales problemas que enfrenta el transporte aéreo,
debido a que genera inconvenientes en los aeropuertos,
por ejemplo, demoras, cancelaciones y pérdida de co-
nexiones, que en consecuencia afectan a las aerolíneas y
a los pasajeros (Flores, 2010). La saturación incrementa
los costos de operación de las aerolíneas y los pasajeros
son afectados negativamente al perder tiempo, como
resultado de la formación de líneas de espera.
La asignación y autorización de los aterrizajes y des-
pegues de aeronaves se realizan mediante el control del
tránsito aéreo (CTA) de acuerdo con la secuencia de cada
solicitud. Aunque hay ciertas excepciones, la regla se-
guida es la de primeras llegadas primeras salidas (o
FCFS, First-Come-First-Served) (FAA, 2010). Sin embar-
go, esta regla no considera que los costos de operación
y las capacidades de los distintos tipos de aeronaves
pueden ser muy diferentes (Herrera y Moreno, 2011).
Con el objeto de reducir el desequilibrio entre la re-
lación demanda/capacidad de los aeropuertos se pro-
ponen diversas soluciones. Además, se desarrollan
cientes y efectivas en la toma de decisiones, como un
intento por equilibrar la demanda con la capacidad
existente. Sin embargo, todas estas herramientas han
sido aplicadas respetando la regla de prioridad para el
servicio de las aeronaves FCFS. Una excepción parcial
se presentó en Estados Unidos, en donde se utiliza un
administrador para el tránsito de las aeronaves –Traffic
Management Advisor, TMA– (Janic, 2009).
Además, existen otros trabajos de investigación que
abandonan el principio FCFS, pero sólo consideran el
caso de los aterrizajes. Por ejemplo, Soomer y Koole
(2008) utilizan el problema del aterrizaje de aeronaves
para ilustrar diversas definiciones de equidad que se
oponen al principio tradicional. Otro proyecto de inves-
tigación se enfoca en la problemática de la programa-
ción de los aterrizajes en los aeropuertos (Wen, 2005).
Por último, Lee (2008) desarrolló un algoritmo de pro-
gramación dinámica para determinar el costo mínimo
de llegada programada, utilizando los costos de las de-
moras de las aeronaves.
En una investigación previa se desarrolló una estra-
tegia para atender los despegues y aterrizajes con obje-
to de reducir los costos operación de las aeronaves y las
demoras de los pasajeros en aeropuertos saturados
(Herrera y Moreno, 2011). Aunque se cuantificaron los
beneficios potenciales de aplicar dicha estrategia, éstos
sólo se determinaron para dos tamaños específicos de
colas y para cierto tipo de aeronaves.
En este estudio se desarrolló un modelo de simula-
ción de eventos discretos para el Aeropuerto Interna-
cional de la Ciudad de México (AICM), con objeto de
calcular los beneficios no solamente en un tamaño espe-
cífico de línea de espera, si no en un día típico de opera-
ción para obtener elementos que respaldan la
implementación de la estrategia. Este modelo permitió
estimar el tamaño de las líneas de espera y su composi-
ción, considerando las diferentes clases de aeronaves.

52 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Herrera-García Alfonso, Moreno-Quintero Eric, Martner-Peyrelongue Carlos Daniel
La aplicación de modelos de simulación en las pis-
tas de aeropuertos saturados es más bien limitada, aun-
que se desarrollaron algunos modelos (Janic, 2009),
éstos se han centrado únicamente en los aterrizajes de
las aeronaves. El modelo de simulación utilizado para
evaluar la estrategia señalada aquí considera ambas
operaciones, despegues y aterrizajes.
El AICM es una importante infraestructura en el
ámbito mundial; durante 2009 estuvo ubicado en la
posición 50 en cuanto a la atención de pasajeros (24.2
millones) y en la posición 29 de acuerdo con las opera-
ciones realizadas –348,306– (Air Transport World,
2010). En relación con la carga aérea, se ubicó en la
posición 49 (382,417 toneladas) durante 2008 (Air car-
go World, 2009).
Metodología
El comportamiento de un sistema a través del tiempo
se puede estudiar por medio de un modelo de simula-
ción que suele tomar la forma de un conjunto de su-
puestos acerca de un sistema, los cuales usualmente se
expresan mediante relaciones matemáticas y lógicas.
Los modelos de simulación son una herramienta para
predecir los efectos de cambios en sistemas ya existen-
tes o en aquellos que se van a construir. En general, no
es necesario tener una correspondencia uno a uno en-
tre cada elemento del sistema real y el modelo. Sin em-
bargo, es importante establecer qué aspectos del sis-
tema real necesitan incorporarse al modelo de simula-
ción y cuáles se pueden ignorar. Por un lado, el mode-
lo debe ser tan simple como sea posible con objeto de
tener ventajas al trabajar con él. Por otro lado, debe ser
lo suficientemente detallado para permitir obtener
conclusiones válidas acerca del sistema real (Law y
Kelton, 2006).
Existe una secuencia de pasos a seguir para cons-
truir un modelo de simulación y llevar a cabo experi-
mentos con él. Los pasos para desarrollar el modelo de
simulación fueron los siguientes (adaptados de Hillier
y Lieberman, 2006; Law y Kelton , 2006):
1. Formulación del problema
2. Recolección y procesamiento de información opera-
cional del aeropuerto
3. Establecimiento del modelo conceptual
4. Construcción del modelo de simulación en un pro-
grama de cómputo
5. Realización de pruebas piloto y validación del
modelo
6. Realización de corridas con el sistema de interés
7. Análisis de resultados
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Formulación del problema
El objetivo del modelo fue simular los despegues y
aterrizajes de aeronaves en las pistas 05-L y 05-R del
AICM (figura 1), con objeto de evaluar los beneficios
de la estrategia para reducir los costos operación y las
demoras de los pasajeros (Herrera y Moreno, 2011). El
modelo aplica la regla de prioridad FCFS e identifica
los diferentes tipos de aeronaves en el sistema. Tam-
bién, clasifica los diferentes tipos de operaciones en
las pistas, como despegues o aterrizajes, y estima los
tamaños de las líneas, así como los tiempos de espera.
Utilizando estos valores, se estimaron los costos de
operación de las aeronaves y las demoras de los pasa-
jeros. Después se aplicó la estrategia propuesta y se
compararon los resultados de ambas políticas para de-
terminar los beneficios.
Información operacional del AICM
En este inciso se revisaron las operaciones aéreas reali-
zadas en el AICM. Además, se determinó la capacidad
de sus pistas y se establecieron las distribuciones empí-
ricas de los tiempos de llegada y salida de los principa-
les tipos de aeronaves. Posteriormente, se verificó que
estas distribuciones se comportaban como alguna dis-
tribución teórica conocida, utilizando para ello pruebas
de bondad de ajuste.
Comportamiento general de las operaciones
de aeronaves
Una revisión de la actividad aérea del AICM durante
2010 mostró que en promedio se realizaron 888 opera-
ciones/día; también se observó un equilibrio entre la
cantidad de llegadas y salidas (50.04% y 49.96%, respec-
tivamente).
Con relación a los movimientos de aeronaves du-
rante un día típico de 2011, se observó que existen dos
comportamientos (figura 2). El primero fue antes de las
6:00 horas, en este caso se realizaron muy pocas opera-
ciones aéreas (5.7%); el segundo comportamiento se
presentó después de las 6 y hasta las 24 horas, intervalo
en el cual se realizó la mayoría de las operaciones
(94.3%).
También, durante este día típico se detectaron 36 ti-
pos distintos de aeronaves que realizaron operaciones
en las pistas del aeropuerto; sin embargo, sólo seis tipos
concentraron 80% de todas las operaciones aéreas. En
cuanto a las distintas clases de aeronaves clasificadas
por su estela de turbulencia, 14% fueron pequeñas,
80.8% grandes y 5.2% pesadas.
53
 Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México, para reducir los costos ...

Figura 1. Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México

Fuente: Adaptado de Servicios a la Navegación en el Espacio Aéreo Mexicano (SENEAM, 2011).

Capacidad máxima de las pistas = 61 operaciones/hora

60

50
80% de la capacidad
Operaciones aéreas

40 máxima

30 Salidas
Llegadas
20 Figura 2. Operaciones en el AICM
durante un día típico de enero de
10 2011
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Fuente: Elaboración propia con base en
Hora información de SENEAM

Distribuciones empíricas de los tiempos de llegada y reo Mexicano (SENEAM), se calcularon los tiempos
salida para los principales tipos de entre llegadas y salidas, de los aterrizajes y los despe-
aeronaves y pruebas de bondad de ajuste gues, para las principales aeronaves que operan en este
aeropuerto. Después, esta información se resumió en
Con base en información operativa detallada, propor- histogramas de distribución de frecuencias y de éstos,
cionada por Servicios a la Navegación en el Espacio Aé- se obtuvieron las funciones de densidad de probabili-

54 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Herrera-García Alfonso, Moreno-Quintero Eric, Martner-Peyrelongue Carlos Daniel

dad (fdp) empíricas asociadas. Mediante pruebas de
bondad de ajuste, se evaluaron las fdp empíricas res-
pecto a las fdp teóricas conocidas.
Con objeto de determinar cuál distribución de pro-
babilidad representaba mejor a cada conjunto de da-
tos, se consideraron más de 20 diferentes tipos de
distribuciones. Sin embargo, sólo siete de ellas fueron
las mejores (beta, Erlang, gamma, Johnson SB, lognor-
mal, Pearson tipo 6 y Weibull).
Como se mencionó, se observaron dos comporta-
mientos en la operación normal del AICM, por esta ra-
zón también se consideraron dos grupos diferentes de
distribuciones, uno entre las 00:00 y 6:00 horas y el otro
entre las 6:00 y 24:00 horas (tablas 1 y 2).
Para algunos tipos de aeronaves hubo menos de diez
registros de operaciones realizadas por día, en estos ca-
sos las fdp se establecieron para las diferentes clases de
aeronaves, agrupando diversos tipos. Este fue el caso
de las distribuciones para el intervalo entre las 00:00 y
06:00 horas, tanto para llegadas como para salidas.
Observe que para el intervalo entre las 06:00 y 24:00
horas, las siete primeras distribuciones corresponden a
tipos de aeronaves específicos, que representan 85.9%
del total de todos los tipos detectados. El resto de las
aeronaves se agrupó por clase, como se señaló en el pá-
rrafo anterior.
Por último, se aplicaron las pruebas de bondad de
ajuste Anderson-Darling y Kolmogorov-Smirnov para
obtener una evaluación formal de las distribuciones
que mejor se ajustaban. En todos los casos se obtuvie-
ron valores satisfactorios al compararse con los valores
críticos, considerando un nivel de significancia α = 0.05.
Los tamaños de las muestras fluctuaron entre 11 y 88
aeronaves.
Modelo conceptual
El AICM tiene dos pistas paralelas con una separación
de 310 metros (figura 1). Esta separación no es suficien-
te para permitir las operaciones simultáneas de aerona-
ves, sólo permite operaciones secuenciales. Cuando los
despegues y aterrizajes se realizan en las pistas 05-L y
05-R, en buenas condiciones meteorológicas, la capaci-
dad máxima del conjunto de ambas pistas es 61 opera-
ciones por hora.
Por lo general, los despegues se realizan en la pista
05-L y los aterrizajes en la 05-R, la cual está equipada con
el sistema de aterrizaje por instrumentos. Sin embargo,
en ocasiones algunos pilotos solicitan despegar en la pis-
ta 05-R, principalmente cuando sus aeronaves están muy
cerca de su capacidad máxima de peso; y también en
ocasiones algunos aterrizajes se realizan en la pista 05-L.

Para el intervalo entre las 00:00 y 06:00 horas: Tabla 1. Funciones de densidad de
Distribución Tipo de aeronave probabilidad para las llegadas
Beta (0.8186, 121.6, 0.5006, 5.317) Diversas de las tres clases
Para el intervalo entre las 06:00 y 24:00 horas: Fuente: Elaboración propia a partir de
Distribución Tipo de aeronave información de SENEAM
Gamma (0.0, 36.55, 1.192) Airbus A319
Pearson T6 (0.7073, 1881.9, 0.8533, 98.48) Airbus A320
Weibull (0.0, 24.37, 1.165) ATR-42
Erlang (0.9220, 10.62, 1.0) Boeing 737
Lognormal (0.0, 15.55, 1.090) Boeing 737-800
Johnson SB (0.0344, 311.8, 1.557, 0.6242) Embraer EMB-190
Weibull (0.5278, 10.83, 0.8915) Embraer ERJ-145
Johnson SB (2.469, 539.9, 1.700, 0.5790) Diversas de clase pesada
Gamma (3.819, 105.9, 0.7767) Diversas de clase grande
Beta (0.8530, 413.4, 0.5496, 3.784) Diversas de clase pequeña

Para el intervalo entre las 00:00 y 06:00 horas: Tabla 2. Funciones de densidad de
Distribución Tipo de aeronave probabilidad para las salidas
Johnson SB (0.9089, 68.63, 0.7382, 0.4198) Diversas de las tres clases
Para el intervalo entre las 06:00 y 24:00 horas:
Fuente: Elaboración propia a partir de
Distribución Tipo de aeronave
Weibull (0.6180, 46.16, 0.8675) Airbus A319 información de SENEAM
Johnson SB (0.0132, 101.8, 1.525, 0.7471) Airbus A320
Weibull (0.0, 23.89, 1.100) ATR-42
Weibull (0.5622, 10.28, 0.8688) Boeing 737
Beta (0.5616, 89.78, 0.5861, 1.198) Boeing 737-800
Lognormal (0.6311, 14.37, 1.537) Embraer EMB-190
Erlang (0.0, 11.72, 1.0) Embraer ERJ-145
Lognormal (1.783, 12.79, 1.860) Diversas de clase pesada
Pearson T6 (0.1801, 209.4, 1.065, 4.835) Diversas de clase grande
Pearson T6 (0.0, 129.2, 1.129, 2.721) Diversas de clase pequeña

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 55
 Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México, para reducir los costos ...
El modelo propuesto representa las características
operacionales del aeropuerto cuando las pistas 05-L y
05-R están en servicio. La figura 3 muestra los elementos
del sistema que forman el modelo conceptual utilizado.
Construcción del modelo de simulación en un
programa de cómputo
En esta etapa, el modelo conceptual especificado se co-
dificó en un programa de cómputo1. Para ello, las dis-
tribuciones de llegadas y salidas obtenidas en los
incisos anteriores se incorporaron al modelo concep-
tual. La disciplina utilizada en el modelo, tanto para
las llegadas como para las salidas, fue la regla tradi-
cional FCFS.
Pruebas piloto y validación del modelo
Inicialmente, se realizaron algunas pruebas piloto y
ajustes menores para afinar el modelo. Después, con
objeto de validarlo, se compararon los resultados de va-
rias corridas con la información del sistema real. La fi-
gura 4 muestra una comparación entre los tiempos
reales de llegadas y salidas de aeronaves (aterrizajes y
1 En este trabajo fue utilizado el programa de simulación Flexsim,
versión 5.
Despegues
Línea de
espera Pistas
Aterrizajes
Fuentes en términos de tipos Máxima capacidad del servidor
de aeronaves o clases = 61 operaciones/hora
56 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
despegues) observados en las pistas del AICM y los
tiempos estimados por el modelo de simulación. Obser-
ve que se graficaron los resultados de 10 réplicas y que
en cada una se consideró una operación diaria de 24
horas (1,440 minutos).
También es importante que el modelo de simula-
ción genere los diferentes tipos de operaciones aéreas
(aterrizajes y despegues) y los principales tipos de ae-
ronaves, de acuerdo con las proporciones reales. En el
primer caso, el modelo de simulación generó en pro-
medio 49.86% de llegadas y 50.14% de salidas, valores
que son muy similares a los reales (50.04% y 49.96%,
respectivamente). En relación con los principales tipos
de aeronaves, la tabla 3 muestra las proporciones de
operaciones de acuerdo con los valores reales y las ge-
neradas con el modelo de simulación. Los resultados
del modelo fueron obtenidos promediando los valores
de diez réplicas. Esta tabla también presenta el error
típico de dichos valores. Observe que los valores obte-
nidos con el modelo de simulación son muy similares
a los valores reales y que en todos los casos el error
típico nunca fue mayor a 0.43%. La evaluación formal
de las fdp utilizadas en el modelo de simulación se
realizó mediante las pruebas de bondad de ajuste
como se señaló en incisos anteriores. Todos estos re-
sultados validan el modelo de simulación, ya que ase-
guran que las operaciones aéreas se presentan en el
momento y proporciones adecuados.
Figura 3. Modelo conceptual del
Aeropuerto Internacional de la Ciudad de
México
Fin
Fuente: Elaboración propia
Sumidero
Figura 4. Operaciones
reales en las pistas del
AICM y resultados de
las simulaciones
Fuente: Elaboración
propia con base en el
modelo de simulación
desarrollado
 Herrera-García Alfonso, Moreno-Quintero Eric, Martner-Peyrelongue Carlos Daniel
Resultados del modelo de simulación
Aeronave
Valores reales Promedio
Boeing 737 23.42% 21.96%
Embraer ERJ-145 20.55% 21.83%
Airbus 320 13.62% 13.76%
ATR-42 9.44% 11.44%
Boeing 737-800 7.77% 8.46%
Embraer EMB-190 5.62% 5.73%
Airbus 319 5.50% 5.28%
Corridas de simulación y resultados
Se realizaron 40 réplicas con el modelo de simulación
para la política actual (FCFS) y considerando una ope-
ración diaria de 24 horas. Como resultado se obtuvie-
ron los tiempos de entrada y salida para las líneas de
espera y las pistas. También se identificaron los distin-
tos tipos de aeronaves y el tipo de operación realizada
por cada una de ellas.
Posteriormente, se aplicó la estrategia propuesta
para atender los despegues y aterrizajes, con objeto de
reducir los costos de operación de las aeronaves y las
demoras de los pasajeros (Herrera y Moreno, 2011).
Después, se determinaron los beneficios en términos de
reducción de costos de operación y demoras. Para ello,
a los valores del modelo de simulación se les restaron
los obtenidos con la estrategia propuesta.
Con objeto de aplicar la estrategia propuesta fue ne-
cesario conocer, para cada aeronave en la línea de espe-
ra, su tiempo de operación particular, el costo de ope-
ración por unidad de tiempo (costo unitario) y el núme-
ro de asientos. Todas las líneas de espera consideradas
para aplicar la estrategia se formaron en un breve inter-
valo de menos de un minuto. El tiempo de operación
particular para cada aeronave se obtuvo utilizando la
información generada por el modelo de simulación,
este tiempo es igual a la diferencia entre los tiempos de
entrada y salida a las pistas. En relación con el costo de
operación por unidad de tiempo y el número de asien-
tos, los valores utilizados se muestran en la tabla 4. Es
conveniente mencionar que los costos unitarios se obtu-
vieron actualizando al 2011 los valores establecidos en
2000 por la Organización de Aviación Civil Internacio-
nal (OACI); y debido a que dicha información no inclu-
ye todos los tipos de aeronaves, los costos de operación
unitarios para las aeronaves faltantes se obtuvieron
aplicando la expresión siguiente.
Costo de operación unitario = [0.0076 × (número de
asientos)] + 0.1334 (1)
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Tabla 3. Participación de los
principales tipos de aeronaves
en las operaciones del AICM,
Error típico
considerando los valores reales y los
0.17% resultados del modelo de simulación
0.40% Fuente: Elaboración propia con
0.33% base en información de Servicios a
0.35% la Navegación en el Espacio Aéreo
0.37% Mexicano (SENEAM) y del modelo de
simulación desarrollado
0.43%
0.29%
en donde, el costo de operación unitario está en dóla-
res/segundo. Esta ecuación se obtuvo mediante la co-
rrelación lineal entre los costos de operación unitarios
actualizados de la OACI y el número de asientos de las
aeronaves2. Se observó que el número de asientos es
una variable significativa que puede explicar el valor
de los costos de operación unitarios por unidad de
tiempo, dado que mediante el análisis de regresión
se obtuvo un valor p igual a 1.5361 × 10–6.
Los resultados mostraron que al aplicar la estra-
tegia propuesta se pueden obtener beneficios diarios
de 4,749.17 dólares en los costos de operación y de
10,763.24 pasajeros-minuto en las demoras. También,
se observó que las primeras seis horas de operación
del AICM sólo contribuyen con 0.46% de los benefi-
cios, en relación con los costos de operación y demo-
ras. Durante este intervalo sólo fueron observadas
líneas de espera de dos aeronaves. En contraste, des-
pués de este periodo se presentaron líneas de espera
de dos, tres, cuatro y cinco aeronaves. Aunque la ma-
yoría de ellas fueron de dos aeronaves (81.04%); las
líneas de espera de tres (16.94%), cuatro (1.97%) y
cinco (0.04%) aeronaves contribuyeron con 43% de
los beneficios, tanto de los costos de operación como
de las demoras. Además, se observó que en prome-
dio 46.7% de las colas generadas por el modelo de
simulación no produjeron beneficios cuando se apli-
có la estrategia propuesta.
La afectación más crítica en la operación de aerona-
ves se presentó en las líneas de espera de cinco aerona-
ves, pero aún en este caso la secuencia de atención,
cuando se comparó con la secuencia original, se modifi-
có en promedio 117.61 segundos y, en el caso de colas
de dos aeronaves, la modificación fue tan solo 58.61 se-
gundos en promedio.
2 Se obtuvo un coeficiente de determinación R2 = 0.8176.
57
 Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México, para reducir los costos ...

Costo de operación por Número Tabla 4. Costos de operación por

Aeronave unidad de tiempo y número de
unidad de tiempo1 (dólares/s) de asientos 2
Learjet 243 0.1795 6 asientos para los diferentes tipos de
552 Citation II3 0.1948 8 aeronaves que operan en el AICM
Learjet 253 0.1948 8
Nota 1: Costos unitarios obtenidos
Learjet 353 0.1948 8
de actualizar al 2011 los establecidos
Learjet 453 0.2025 9 por la OACI para 2000 (ICAO, 2000).
Learjet 603 0.2102 10 El componente relacionado con el
North American NA-265 Sabreliner 403 0.2179 11 precio de la turbosina fue actualizado
Gulfstream II and III3 0.2794 19 utilizando el índice de precios del
Swearingen SA-226TB3 0.2794 19 combustible de aviación (368.3 puntos)
De Havilland Canada DHC-6 Twin Otter3 0.2948 21 establecido (el 11 de marzo de 2011)
IAI Arava3 0.3178 24 por la Asociación del Transporte Aéreo
Dornier 3283 0.3639 30 Internacional (IATA, 2011).
De Havilland Canada DHC-8-200 Dash 83 0.4331 39
Nota 2: El número de asientos en cada
CASA/IPTN CN-2353 0.4715 44
aeronave puede cambiar dependiendo
ATR-42 0.4716 48 de la configuración de clases establecida
Antonov AN-323 0.5177 50 por cada aerolínea. Los valores
Bombardier CRJ100 and 2003 0.5177 50 mostrados son cifras típicas obtenidas
Embraer ERJ-1453 0.5177 50 de los fabricantes de aeronaves.
IL-183 0.8252 90
Embraer EMB-1903 0.8867 98 Nota 3: Para estas aeronaves los costos
Airbus 3193 1.1634 134 unitarios se estimaron utilizando la
Boeing 7373 1.1788 136 ecuación 1.
MD-80 1.2096 155
Fuente: Elaboración propia
Airbus 320 1.3319 164
Boeing 757-200 1.4037 200
Boeing 727-200 1.4545 163
Boeing 737-8003 1.4939 177
DC-8-723 1.8245 220
Boeing 767-300 1.8489 269
Boeing 767-2003 1.8552 224
Airbus 300 2.3642 266
Boeing 777-200 2.4152 400
MD-113 2.6163 323
Airbus 340-3003 2.7085 335
Airbus 340-6403 3.3542 419
Boeing 747 4.9528 452

Análisis de resultados cios marginales en ese periodo. Observe que en

Los resultados mostraron que al aplicar la estrategia
propuesta es posible obtener un beneficio anual de
20.66 millones de pesos3 (1.733 millones de dólares) en
los costos de operación, y de 65,476.3 pasajeros-hora
en la reducción de demoras.
Debido a la reducida actividad de las operaciones
aéreas durante las primeras seis horas de operación
en el AICM hubo muy pocas líneas de espera duran-
te este intervalo (en promedio 1.38 líneas de espera
por día) y por esto solamente se obtuvieron benefi-
3 Se consideró un tipo de cambio de 1 dólar = 11.9236 pe-
sos, cotización del 11 de marzo de 2011.
comparación durante el intervalo entre las 06:00 a las
24:00 horas, se presentó un promedio de 199.3 colas
por día.
Si todas las colas generadas bajo la política
FCFS hubieran sido de dos aeronaves, se esperaría
que aproximadamente 50% de éstas presentaran la
secuencia que corresponde a las demoras y costos
de operación mínimos, pero debido a que existen
algunas colas de 3, 4 y 5 aeronaves, este porcentaje
se reduce a 46.72%. En el caso de colas con más de
dos aeronaves, la probabilidad de que original-
mente presenten la secuencia que genera las de-
moras y costos de operación mínimos es menor a
50%, debido a que existen otras alternativas (per-
mutaciones).

58 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Herrera-García Alfonso, Moreno-Quintero Eric, Martner-Peyrelongue Carlos Daniel
Discusión
Durante 2009 se realizaron 348,306 operaciones aé-
reas en el AICM (posición 29 en el ámbito mundial),
abajo de 20 aeropuertos de Estados Unidos, seis eu-
ropeos, uno canadiense y uno asiático (Air Transport
World, 2010).
Existen algunos aeropuertos en Estados Unidos,
Europa y Asia que manejan un número similar de ope-
raciones al del AICM, por ejemplo, en Europa, el aero-
puerto de Munich (posición 23, con 396,805 opera-
ciones), y el Leonardo da Vinci en Roma (posición 34
con 324,487 operaciones); en Estados Unidos, Nueva
York (La Guardia), Miami (Florida), Van Nuys (Cali-
fornia), Logan (Boston), Washington Dulles (Virginia),
Memphis (Tennessee), que manejan prácticamente el
mismo número de operaciones que el AICM (±3%); y
en Asia, el Aeropuerto Internacional de Tokio (posi-
ción 33, con 335,716 operaciones). En todos estos casos
podrían esperarse beneficios similares a los del AICM,
considerando únicamente el número de aterrizajes y
despegues.
Por otro lado, en un reporte relacionado con la
comparación de rendimientos en centros en ruta selec-
cionados de Estados Unidos y Europa (Benzle et al.,
2003), hay evidencia de que los aeropuertos en estas
regiones tienen una variabilidad horaria similar a la
del AICM (figura 2). Por esta razón, se esperaría que si
la estrategia propuesta fuera aplicada, también algu-
nos aeropuertos en Estados Unidos y Europa podrían
presentar beneficios reducidos durante el intervalo
entre las 00:00 y 06:00 horas; y durante el intervalo en-
tre las 06:00 y 24:00 horas se presentarían los benefi-
cios principales.
Observe que durante las primeras seis horas de
operación diaria del AICM solamente se realizan 5.7%
de las operaciones totales, pero éstas sólo contribuyen
con 0.5% del total de los beneficios. Esto se debe a que
en la operación de los sistemas de transporte las de-
moras empiezan a presentarse cuando la demanda ex-
cede aproximadamente tres cuartos de la capacidad
disponible del sistema, y los resultantes incrementos
en las demoras promedio crecen exponencialmente
conforme la relación demanda/capacidad se aproxima
a 100% (Hamzawi, 1992). En el AICM durante el inter-
valo entre las 00:00 y 06:00 horas, la demanda es muy
baja (figura 2) con una relación promedio demanda/
capacidad igual a 13.1%.
Es posible cuantificar en términos monetarios la re-
ducción de las demoras, si se conoce el valor del tiempo
de los usuarios del aeropuerto. Una estimación de este
valor para los usuarios del AICM es de 121.24 pesos/
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
hora. El cual se obtuvo al actualizar4 al 2010 el valor
estimado por Alberro (2008). Utilizando este valor el
beneficio anual derivado de la reducción en las de-
moras de los pasajeros se estimó en 7.93 millones de
pesos. Sin embargo, debe señalarse que el valor del
tiempo de los pasajeros puede tener diferencias sig-
nificativas entre diferentes regiones y países. Su va-
lor depende principalmente de la metodología
utilizada para estimarlo. Por ejemplo, para España
se propuso la utilización de un valor del tiempo de
los usuarios en sus aeropuertos igual a 16 €/hora
(Fernández, 2009), equivalente a aproximadamente
299.6 pesos/hora5, el cual es un valor 2.4 veces más
alto que el obtenido para el AICM.
Conclusiones
Mediante el modelo de simulación se estimó que es
posible obtener beneficios significativos en el AICM si
se aplica la estrategia propuesta. Se estimaron benefi-
cios anuales del orden de 20.66 millones de pesos aho-
rrados en costos operación de las aeronaves y de
65,476.3 pasajeros-hora en reducción de demoras. In-
tegrando ambos resultados en términos monetarios se
obtuvo un beneficio anual aproximado de 28.6 millo-
nes de pesos. Observe que estos beneficios podrían
alcanzarse sin afectar en gran medida la operación aé-
rea, generalmente la modificación de la secuencia de
atención sólo cambió el inicio de los servicios en
aproximadamente un minuto y en los casos más críti-
cos alrededor de dos minutos.
Los resultados mencionados son una referencia de
los beneficios potenciales que podrían lograrse en al-
gunos aeropuertos de Estados Unidos, Europa y Asia,
debido a que las características operacionales del
AICM son similares a las de estos aeropuertos. Sin em-
bargo, las proporciones de las clases de aeronaves, cla-
sificadas por estela de turbulencia en cada aeropuerto
y el valor del tiempo de los pasajeros en cada país, po-
drían cambiar significativamente los resultados; el pri-
mero, en los beneficios relacionados con los costos de
operación y el segundo, en la cuantificación monetaria
de las demoras. Por otro lado, el modelo de simula-
ción desarrollado tiene el potencial de evaluar otros
cambios operativos en el AICM, por lo que en futuras
líneas de investigación puede aportar información
para mejorar su operación.
4 Se consideró la inflación de 2009 igual a 5.3%, y la de 2010
igual a 4.16%. Fuente: Banco de México, 2011.
5 Considerando un tipo de cambio de 1 € = 18.725 pesos,
cotización de diciembre de 2009.
59
 Evaluación de una nueva estrategia de atención a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional de la Ciudad de México, para reducir los costos ...
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo brindado por la Uni-
versidad Autónoma de Querétaro y el Instituto Mexica-
no del Transporte.
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Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago 
Herrera-García, Alfonso, Eric Moreno-Quintero, Carlos Daniel
Martner-Peyrelongue. Evaluación de una nueva estrategia de aten-
ción a los despegues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional
de la Ciudad de México, para reducir los costos de operación de
las aeronaves y las demoras de los pasajeros. Ingeniería Investiga-
ción y Tecnología, XV, 01 (2014): 51-61.
Citación estilo ISO 690
Herrera-García A., Moreno-Quintero E., Martner-Peyrelongue
C.D. Evaluación de una nueva estrategia de atención de los despe-
gues y aterrizajes en el Aeropuerto Internacional a la Ciudad de
México, para reducir los costos de operación de las aeronaves y las
demoras de los pasajeros. Ingeniería Investigación y Tecnología,
volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61.
 Herrera-García Alfonso, Moreno-Quintero Eric, Martner-Peyrelongue Carlos Daniel

Semblanza de los autores

Alfonso Herrera-García. Obtuvo el grado de ingeniero en aeronáutica (1985) por el
Instituto Politécnico Nacional, y el grado de maestro en sistemas de transporte
y distribución de carga (1998) por la Universidad Autónoma de Querétaro.
Durante trece años laboró en la industria de aviación (1984-1996); también se
ha desempeñado como profesor en la Facultad de Ingeniería de la Universi-
dad Autónoma de Querétaro, en donde estudia el doctorado en ingeniería.
Durante catorce años ha trabajado en el Instituto Mexicano del Transporte y
actualmente tiene el puesto de investigador titular “C”. Su principal línea de
investigación es el transporte aéreo.
Eric Moreno-Quintero. Es matemático por la UAM-Iztapalapa (1980), maestro en
investigación de operaciones por la Facultad de Ingeniería de la UNAM (1987)
y doctor en transporte por la Universidad de Leeds, Reino Unido. Actualmen-
te es profesor de tiempo libre en la Facultad de Ingeniería de la Universidad
Autónoma de Querétaro e investigador titular del Instituto Mexicano del
Transporte. Su principal línea de trabajo es la modelación matemática de siste-
mas de transporte.
Carlos Daniel Martner-Peyrelongue. Licenciado en diseño de asentamientos huma-
nos por la Universidad Autónoma Metropolitana; estudió el posgrado en pla-
nificación urbana y regional en el Instituto Nacional de Administración
Pública, en Madrid, España y obtuvo el grado de doctor en ciencias sociales
por la Universidad Autónoma Metropolitana. Es profesor en la Facultad de
Ingeniería de la Universidad Autónoma de Querétaro y autor de numerosos
artículos y publicaciones. Actualmente es el coordinador de Integración del
Transporte en el Instituto Mexicano del Transporte y posee Nivel II, SNI. Su
línea de investigación es la integración logística, modal y territorial de los sis-
temas de transporte.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 51-61 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 61
 

 
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar

eventos nacientes; circuito electrónico, programas y
aplicaciones a señales de diversos campos
The Tendency of the Crest Factor Helps Detect Nascent Events; Electronic Circuit,
Software and Applications to Signals from Diverse Fields

Núñez-Pérez Ricardo Francisco

Electrónica y Telecomunicaciones
Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, CICESE
Correo: rnunez@cicese.mx

Información del artículo: recibido: abril de 2012, aceptado: marzo de 2013

Resumen

Dentro de las técnicas de análisis de señales en el dominio del tiempo, el

factor de cresta (FC) es sin duda una de las más simples y rápidas de imple-
Descriptores:
mentar por medio de circuitos electrónicos o programas de cómputo. Es por
eso que se han utilizado confiablemente para cuidar maquinaria y evaluar la • factor de cresta
calidad de la alimentación eléctrica. Uno de los fabricantes importantes de • tendencia
instrumentos para estos fines es Bruel y Kjaer y define al factor de cresta de • circuitos caóticos
una señal de voltaje o corriente repetitiva como el cociente entre el nivel del • cuidado de maquinaria
pico máximo y su valor eficaz durante un tiempo determinado. En este tra- • distorsión eléctrica
bajo, se trata de averiguar experimentalmente el potencial del FC y de su
tendencia para detectar el nacimiento y evolución de eventos en varios cam-
pos del conocimiento; ya sea generándolo por medio de un circuito electró-
nico que se desarrolla o calculándolo por medio de rutinas que se realizan
con los programas DADISP y LabVIEW. Se validan y corroboran los resulta-
dos de todos los factores mencionados y de sus tendencias a través de un
estudio comparativo entre ellos y las características y especificaciones plan-
teadas. Los resultados fueron aceptables, de tal suerte que las herramientas
se aplican para detectar averías tempranas en máquinas eléctricas, identifi-
can diferencias entre la caosidad de circuitos con esas dinámicas, detectan
deficiencias respiratorias o estertores anormales en pacientes y detectan dis-
torsiones perjudiciales en la corriente eléctrica; todo esto con base en simu-
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

laciones y mediciones realizadas para cada uno de los 4 casos estudiados.

Otras aplicaciones originales del FC que se proponen son: a) controlar el
caos en circuitos electrónicos que agitan/mezclan procesos industriales y b)
corregir el factor de potencia de cargas no-lineales e inductivas. Se contem-
pla a mediano plazo estudiar y utilizar un FC que considere la señal máxima
de pico a pico; se piensa que así podría mejorarse su detección de eventos.

Abstract

Within the signal analysis techniques in the time domain, the crest factor (CF) is
undoubtedly one of the most simple and fast to implement using electronic circuits
Keywords:
and/or software. That’s why it has been used reliably to care for machinery and to
evaluate the quality of supply. One of the major manufacturers of instruments for • crest factor
these purposes is Bruel and Kjaer and defines the crest factor of voltage or repetitive • trend
current signal as the ratio of the peak level and its rms value during a certain period • chaotic circuits
of time. In this paper, we try to find out experimentally the potential of CF and their • care of machinery
tendency to detect the nascent and evolution of events in various fields of knowledge, • electrical distortion
either by generating it with a developed electronic circuit, or with calculations,
through routines that are performed with the programs DADISP and LabVIEW.
The results are validated and checked for all the above factors and trends through a
comparison between them and the proposed features and specifications. The results
were acceptable so that the tools were applied to detect early faults in electrical ma-
chines, to identify chaosity differences between the circuits with these dynamics, to
detect abnormal respiratory distress or rales in patients and to detect harmful distor-
tions in the electrical current, all this based on simulations and measurements for
each of the 4 cases studied. Other CF original applications proposed are: a) control
of chaos in electronic circuits that stir/ mix industrial processes and b) correct the
power factor of non-linear and inductive loads. A medium-term study and use a CF
that considers the maximum signal peak to peak is contemplated, and it is thought
that it can improve event detection.

Introducción riódicas, pulsantes periódicas, aperiódicas, entre otras.

Dentro de las técnicas de análisis de señales en el domi-
nio del tiempo, el factor de cresta FC (Fink y Beaty,
1990; Bruel y Kjaer, 1989a y b) es sin duda una de las
más simples y rápidas de implementar por medio de
circuitos electrónicos o programas de cómputo. Prueba
de ello, es que se han utilizado confiablemente en pro-
gramas para el cuidado de maquinaria, –ya que miden
la vibración mecánica y otras variables– y para evaluar
la calidad de la alimentación eléctrica –basados en la
distorsión de la corriente en la carga (Fluke, 1990; Cáce-
res, 2008)– implantados por compañías que desarrollan
e integran instrumentos y equipos para esta labor
(Bruel y Kjaer, 1989a y b; CSI, 1988), todo esto desde
hace ya varios años. En particular, se ha visto que este
factor resulta apropiado para la detección temprana del
deterioro en rodamientos, rotores y cajas de engranes
(Bruel y Kjaer, 1989b; Núñez, 1987; Félix, 1992). Esto se
debe a que las señales en juego son una mezcla de pe-
Por ello, cuando las sintomáticas pulsantes se incre-
mentan distorsionan aún más a las periódicas y por lo
tanto el FC del conjunto crece, y cuando la magnitud de
la frecuencia fundamental aumenta, con respecto al res-
to de las señales, el factor mencionado disminuye; estas
variaciones en el factor mencionado revisten un poten-
cial interesante de aplicación. Aunque en ese sentido, se
conocen contadas aplicaciones de este factor en otros
campos del conocimiento, por lo que en este trabajo se
propone utilizarlo en el de los circuitos con dinámica
caótica y en el de la biomedicina del sistema respirato-
rio, como se señalará más adelante.
Uno de los fabricantes más importantes en estos ins-
trumentos para el cuidado de maquinaria, Bruel y Kjaer
(1985), define el factor de cresta de una señal de voltaje
o corriente repetitiva como el cociente entre el nivel del
pico máximo y su valor eficaz durante un tiempo pre-
determinado (Fink y Beaty, 1990; Lancaster, 1998; Cáce-
res, 2008). Como se ve, el factor es adimensional y se

64 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco
acostumbra graficar su tendencia; si aumenta o dismi-
nuye y con qué tasa lo hace, ésta es la mejor manera de
saber que algo imprevisto está sucediendo con las seña-
les. Esta acción facilita la identificación temprana de
algún síntoma e indica cuándo es necesario utilizar ins-
trumentos de diagnóstico más sofisticados, como los
del dominio de la frecuencia. Algunas veces es conve-
niente tomar las medidas apropiadas, ya que el factor
puede alterarse debido a la incorporación de ruido eléc-
trico en la señal de información.
En este trabajo, se trata de comprobar experimental-
mente el potencial del FC y de su tendencia en la detec-
ción de eventos nacientes tanto por medio de un
circuito electrónico sencillo que lo genera, como por los
programas DADISP y LabVIEW, que lo calculan para
validar resultados y poder aplicar confiablemente am-
bos procedimientos en la detección temprana de roda-
mientos dañados y rotores desbalanceados (Bruel y
Kjaer, 1989a) y de distorsión en la corriente de la red
eléctrica (Cáceres, 2008; Fink y Beaty, 1990; Early et al.,
1989) en los campos del mantenimiento de maquinaria
industrial y del consumo eléctrico eficiente, respectiva-
mente. Así como también, con base en la experiencia
adquirida, aplicar los mismos procedimientos en los
campos de la medición de la dinámica de los circuitos
caóticos (Núñez, 2008) con fines de aplicación indus-
trial y en la detección de síntomas tempranos de defi-
ciencias respiratorias comunes (Charbonneau et al.,
2000; Díaz, 2008; Quezada, 2011) para un posible moni-
toreo permanente de pacientes.
En la siguiente sección de explicación del FC, se
define y describe el FC. Se presenta un circuito electró-
nico (Coughlin y Driscoll, 1982; Counts et al., 1982; Na-
tional Semiconductor, 1984; Kitchin y Counts, 1983;
Stout y Kaufman, 1973; Analog Devices, 1983, 1985)
para obtenerlo y se describe el cálculo de este factor
por medio de los programas DADISP (2002) y Lab-
VIEW (National Instruments, 2002); se validan y co-
rroboran los resultados de los factores mediante un
estudio comparativo. En la sección aplicaciones se
propone la aplicación de los procedimientos valida-
dos para obtener y calcular el FC y su tendencia de
diversas señales para detectar: el nacimiento de ave-
rías mecánicas, el grado de caosidad en circuitos caóti-
cos, la detección de deficiencias básicas o estertores
del sistema respiratorio y el grado de distorsión de la
corriente eléctrica impuesta por cargas no-lineales. En
la sección de análisis se examinan y reportan los resul-
tados más relevantes, se plantean las recomendacio-
nes para la aplicación eficiente y novedosa de este
procedimiento de análisis temporal de señales en el
control de caos, el monitoreo continuo y en tiempo
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
real de deficiencias respiratorias, la corrección del fac-
tor de potencia, entre otras.
En las conclusiones se menciona que el FC y su ten-
dencia es un procedimiento confiable que cumple con las
características y especificaciones planteadas y facilita la
decisión de pasar a un análisis y diagnóstico con equipo
más especializado. Se plantea estudiar el factor mencio-
nado considerando ahora la diferencia entre los picos
máximo positivo y negativo, además de buscar aplica-
ciones en otros campos del conocimiento. Finalmente se
presentan los agradecimientos y las referencias.
El factor de cresta; circuito electrónico,
programas y validación
Bruel y Kjaer (1989a y b, 1985) definen el factor de cres-
ta, FC, de una señal de voltaje o corriente repetitiva
como el cociente entre el nivel del pico máximo y su
valor eficaz durante un tiempo predeterminado (defini-
ción 1) (Fink y Beaty, 1990; Lancaster, 1998; Cáceres,
2008). Para mostrar lo anterior, en la figura 1 se presen-
ta una señal caótica de voltaje, de la cual se observan
sus características básicas: nivel del pico máximo posi-
tivo y negativo, el valor eficaz calculado para el tiempo
de evaluación, así como su media. La señal mencionada
proviene del circuito de Lorenz (Lorenz, 1963; Márquez
y Álvarez, 1996 y Núñez, 2006) y fue adquirida y posa-
nalizada con el programa DADISP (2002) (Núñez,
1998). A partir de las características mencionadas y uti-
lizando la definición 1, se obtienen los FC correspon-
dientes que indican la relación que existen entre cada
nivel de pico máximo y el valor eficaz. Este factor es
adimensional pero para fines prácticos se manifiesta
como un voltaje de c.d. y se estila graficar en el tiempo
para poder observar su tendencia, es decir, si aumenta
o disminuye y con qué tasa lo hace indica que algo im-
previsto está sucediendo entre las señales, lo que facili-
ta el diagnóstico temprano de algún síntoma y ma-
nifiesta que sí es necesario utilizar instrumentos de
diagnóstico más especializado, como los que se utilizan
en el dominio de la frecuencia (Félix, 1992).
El FC se define como:
Vp
=
FC para 0 < t ≤ t0 (1)
Vef
1
Vef = ∫ ( Ve(t ) * Ve(t ) ) dt
T
(2)
donde:
t0 = tiempo de evaluación (segundos)
65
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

T = periodo de evaluación (segundos)
Ve(t) = voltaje de la señal de entrada en c.a. (voltios)
Vp = voltaje del pico máximo de la señal en c.d. (vol-
tios)
Vef = voltaje del valor eficaz de la señal en c.d. (voltios)
señales generadas son de 1 voltio de pico, de 10 Hz, con
una trama de 100 muestras y muestreadas a 100 Hz.
Una señal cosenoidal ideal que se deforma presenta un
FC mayor a 1.4142, dependiendo del grado de distor-
sión impuesto.

Aunque la obtención del factor mencionado es senci-

lla y rápida, en algunos casos es necesario tener cui-
dado, ya que puede alterarse producto del ruido
eléctrico que se incorpora a las señales periódicas de
información.
En la figura 2 se presenta una descripción gráfica del
cálculo del FC (explicado en el segundo punto de esta
sección) de tres señales ideales generadas y analizadas
con el programa DADISP (2002). Las señales son: cose-
noidal (W1: gcos (100,1/100,10)), cuadrada (W5: gs-
qwave (100,1/100,10)), cosenoidal rectificada de media
onda (W7) y sus FC obtenidos son: 1.4142 (W2), 1.0000
(W6) y 2.0000 (W8), respectivamente. Estos resultados
coinciden plenamente con lo reportado en la bibliogra-
fía (Beckman Industrial, 1984). En las ventanas W3 y
W4, se describe la evolución del voltaje de valor eficaz
Vef de la cosenoidal y el traslape de éste (gráfica infe-
rior) con la propia señal cosenoidal y con la evolución
del FC (gráfica superior), respectivamente. Todas las
Obtención del FC por medio del circuito
electrónico CFC
El circuito que obtiene el FC, llamado CFC, realiza las
operaciones analógicas mostradas en el diagrama a
cuadros de la figura 3 para generar la ecuación (1).
El CFC es sencillo, contiene tres etapas con operado-
res analógicos que se combinan para generar el nivel de
voltaje de salida Vs representante del factor menciona-
do (1). Con fines de prueba, la señal de voltaje de entra-
da Ve(t) proviene de un generador de funciones Agilent
33120A (Agilent Technologies, 2000) y se trabaja en pa-
ralelo por los operadores respectivos para obtener el
Vef y el nivel de voltaje de pico máximo positivo Vp al
mismo tiempo y que, el operador divisor, haga lo pro-
pio para generar el voltaje de salida Vs. Los circuitos se
diseñan siguiendo los criterios propuestos por Kitchin
y Counts (1983); Stout y Kaufman (1976); Coughlin y
Driscoll (1982) y Analog Devices (1985).

W1: Ruta al caos

6

SEÑAL
SENALCAÓTICA
CAOTICA
max=4.28
4

media=0.5145

rms=1.4818

FC(+)=2.9
FC(-)=-2.6

-2

min=-3.8
-4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Figura 1. W1: señal caótica (Núñez, 2006) mostrando algunas de sus características: media, valor pico max/min, valor eficaz y sus FC.
Se observa el inicio del caos a partir de los 570 m/seg producto de la bifurcación (vertical: voltios, horizontal: m/seg)

66 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco

W1: gcos(100,1/100,10) W2: max(W1)/sqrt(partsum(W1*W1))*10

1.5
1: No Units
0.5 100: 1.414214
101:
-0.5 102:
103:
-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W3: sqrt(partsum(W1*W1))/10 W4: max(W1)/w3

0.8
10
0.6
Vef 6
0.4 FC

0.2 2
Vef
0 -2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W5: Gsqrwave(100, .01, 10.0, 0)-0.5 W6: max(W5)/sqrt(partsum(W5*W5))*10

0.6
1: No Units
0.2 100: 1.000000
101:
-0.2 102:
103:
-0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W7: curr*1 W8: max(w7)/sqrt(partsum(w7*w7))*10

1 1: No Units
100: 2.000000
0.6
101:
0.2 102:
103:
-0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Figura 2. Señales ideales (W1: cosenoidal, W5: cuadrada y W7: cosenoidal rectificada de media onda) y sus correspondientes FC,
generados y calculados con el programa DADISP, respectivamente. En W4 se muestra la relación entre Vef, Vp y el FC para W1
(vertical: voltios y horizontal: segundos)

liza el operador analógico AD536A-

Figura 3. Diagrama cuadros del circuito electrónico CFC para obtener el FC
Las características y especificaciones básicas que debe
cumplir el CFC son:
a) alcance del Ve(t): de 50 mVp a 3 Vp
b) alcance de frecuencia del Ve(t): de 10 Hz a 1 KHz
c) alcance del FC (Vs): de 1 a 10 (voltios)
d) error en linealidad menor a 2% de la escala completa.
En la figura 4, se presenta el circuito que convierte el
Ve(t) en uno de valor eficaz verdadero Vef. Para ello, uti-
JH de Analog Devices (1982, 1983) y
se diseña e implementa atendiendo
las características y especificaciones
propuestas, siguiendo las recomen-
daciones del fabricante (Analog De-
vices, 1983) y de otros (Counts et al.,
1982; Kitchin y Counts, 1983 y Núñez,
1990). Se seleccionan los componen-
tes cuyos valores produzcan un error
menor a 1%, de la esscala completa, y
que el tiempo máximo de estabiliza-
ción del circuito convertidor sea me-
nor a 0.7 segundos, para ello se
emplean las figuras 1 y 2 de Counts et al. (1982).
La función del convertidor a Vef es (Fink y Beaty,
1990):
1
Vef
(c.d.) = ( Ve(t ) * Ve(t ) ) dt ∫ (3)
T
donde:
T = periodo de evaluación (segundos)

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 67
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

Ve(t) = voltaje de la señal de entrada (voltios) cador-integrador de seguimiento y retención (Stout y

Vef (c.d.) = voltaje eficaz (voltios).
En la figura 5 se presenta el circuito detector/retenedor
del nivel de pico máximo del Ve(t) construido con el
amplificador operacional de entradas JFET LF347N de
National Semiconductor (1984). Se diseña e implemen-
ta para obtener continuamente el nivel del pico máximo
positivo (Stout y Kaufman, 1976; Coughlin y Driscoll,
1982) y se incorporan los circuitos para desacoplar la
entrada (amplificador U2D/12) y reforzar la salida. En
particular, en ésta última, se coloca un atenuador por 10
(amplificador U2A/1) necesario para acoplar al circuito
= FC Vs = ( W, Y2 )
divisor cuya función transferente así lo requiere (por
ejemplo, Vs = 10*Vp/Vef).
Los componentes que lo integran se eligen conside-
rando las características y especificaciones de diseño
propuesto. Este circuito es una combinación de un rec-
tificador de onda completa de precisión con un amplifi-
Kaufman, 1976).
El circuito que se implementa para obtener el co-
ciente entre el nivel del pico máximo y el valor eficaz
del Ve(t) se presenta en la figura 6. Se basa en el opera-
dor analógico multiplicador/divisor AD734AN de Ana-
log Devices (1985) y se diseña e implementa para tal
operación; los componentes que lo acompañan se eli-
gen para que atienda las características y especificacio-
nes mencionadas. El voltaje de salida correspondiente
al FC está dado por:
10Vp(Z2)
(4)
Vef (X1)
donde W, Y2, Z2 y X1 son terminales del operador men-
cionado.
En la figura 7, se muestra una fotografía del circuito
completo en pruebas de validación.

Figura 4. Circuito convertidor a valor

eficaz verdadero (AD536AJH) del Ve(t)

Figura 5. Circuito detector/retenedor continuo del nivel del pico máximo del Ve(t) (LF347N)

68 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco
Figura 6. Circuito divisor analógico (AD734AN) que obtiene
continuamente el cociente Vs entre el nivel del pico máximo Vp
y el Vef de la señal Ve(t)
Ve(t), ventana W Vp (máximo) Valor eficaz FC (calculado)
Senoidal, W1 1.0006 0.70869 1.41190
Cuadrada, W7 1.0160 1.00394 1.01201
Cálculo del FC utilizando los programas DADISP y
LabVIEW
Versión DADISP en modo postanálisis
El programa DADISP calcula el factor mencionado por
medio de la ecuación (5), como se indica en las ventanas
W2 y W3, y en W8 y W9 de la hoja de trabajo de este
programa que se presenta en la figura 8, para las señales
medidas senoidal y cuadrada, respectivamente. En las
ventanas W4 y W6, se muestra la evolución del voltaje de
valor eficaz Vef (gráfica creciente) y el traslape de éste
con la propia señal y con la evolución del FC (gráfica de-
creciente) para cada una de las señales estudiadas.
FC (senoidal) = max(W1)/sqrt(partsum(W1*W1)) (5)
Como ya se comentó, se trabaja con señales producidas
por el generador de funciones Agilent 33120A (Agilent
Technologies, 2000), adquiridas con el sistema automá-
tico de prueba LabVIEW y postanalizadas con el pro-
grama DADISP (Núñez, 1998). En las columnas 4 y 5,
de la tabla 1, se presentan los FC calculados directa-
mente (es decir, por el cociente entre las columnas 2 y 3)
y por el programa DADISP para cada una de las señales
(compare con los resultados de las ideales en las venta-
nas W2 y W6 de la figura 2).
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figura 7. Tablilla de simulación mostrando el CFC en pruebas de
validación
FC (DADISP), W Tabla 1. Los FC de las señales adquiridas
y posanalizadas con el programa DADISP
1.433563, W3
1.008902, W9
Versión LabVIEW en tiempo real
Una de las principales ventajas que presenta el progra-
ma LabVIEW (National Instruments, 2007) es poder
medir, operar y desplegar las señales o niveles de volta-
je en tiempo real. Esto lo hace ideal para observar la
tendencia del factor mencionado y sobre todo sus varia-
ciones. En los incisos a) y b) de la figura 9, se presenta el
programa y la señal en pantalla e indicadores numéri-
cos que despliegan continuamente el valor del factor
obtenido para el caso de la señal senoidal (compare con
la señal ideal y su resultado mostrado en las ventanas
W1 y W2 de la figura 2, respectivamente). Dado que
ésta no está distorsionada su FC es 1.4142.
Validación del FC obtenido por el CFC y calculado
por los programas mencionados
Se realiza una comparación entre el FC obtenido por el
CFC y los calculados por los programas LabVIEW (en
tiempo real) y DADISP (en posanálisis).
En la figura 10, en la pantalla: FC y señal, presentan
la señal del Ve(t) operada (abajo) y su FC generado por
el CFC (arriba). El valor instantáneo de este mismo fac-
tor se presenta en la carátula e indicador numérico: FC
medido (derecha), y su tendencia se despliega en la
pantalla: históricos FC y límites (derecha abajo). En los
69
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

W1: Readt("C:\Program Files\National Instrum W2: sqrt(partsum(w1*w1))/10

1.5 0.8 W3: max(w1)/w2
0.7
1 Vef 1: No Units
0.6
0.5 100: 1.433563
0.5
0.4 101:
0 0.3 102:
0.2 103:
-0.5
0.1 104:
-1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

W4: w2 W5: curr/max

1.5 1.2 W6: w8
1 1.5
1 Vef
0.8 1
0.5 0.6 0.5
FC Vef
0 0.4 0
0.2 -0.5
-0.5
0 -1
FC
-1 -0.2 -1.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

W7: Readt("C:\Program Files\National Instrum W8: sqrt(partsum(W7*w7))/10

1.5 1.2
W9: max(w7)/w8
1 1
Vef 1: No Units
0.5 0.8
100: 1.008902
0 0.6 101:
-0.5 0.4 102:
103:
-1 0.2
104:
-1.5 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Figura 8. Hoja de trabajo del programa DADISP; contiene las señales medidas Ve(t): W1: senoidal, W7: cuadrada, y cálculo de sus
valores eficaces (W2, W8) y FC (W3, W9), respectivamente, en un esquema de posanálisis. W4 y W6, muestran las evoluciones del
Vef, Ve(t) y FC para cada caso (vertical: voltios, horizontal: m/seg)

a) b)

Figura 9. Programa a) y pantalla b) en tiempo real del FC calculado por el programa LabVIEW para el caso de la señal senoidal ideal
(compare con la ventana W1 de la figura 2)

70 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco

Figura 10. Pantalla e indicadores que muestran el FC calculado por el programa LabVIEW y el obtenido por el CFC y su
tendencia entre límites

indicadores restantes, identificados con FC pico positi-
vo y negativo, se presentan los valores instantáneos cal-
culados del Ve(t) por el programa LabVIEW. Para esta
prueba, se escoge como Ve(t) una señal modulada en
amplitud de 210 Hz; en la pantalla de espectros se ob-
serva la fundamental y sus armónicas 110 y 310 Hz (ho-
rizontal: fm/2 canales = 2 Khz/2 = 1 Khz a escala completa,
donde: fm = frecuencia de muestreo).
En las ventanas W1 y W3 de la figura 11 se presenta
la misma señal de prueba Ve(t) y su FC calculado por el
programa DADISP, respectivamente. Se observa en la
ventana W2 cómo evoluciona el Vef de la señal Ve(t) en
función del número de muestras en el tiempo (por
ejemplo, durante la trama de 200 muestras y 200 m/s de
duración). En la tabla 2 se presentan los resultados de
los factores obtenidos por los tres procedimientos.
Aplicación del FC y su tendencia para monitorear
señales y detectar el nacimiento de eventos
Al validar y calibrar el productor (CFC) y los calculado-
res (programas) confiables del FC y su tendencia, se
procedió a aplicarlos a 4 tipos de señales de campos di-
ferentes. La selección de señales por estudiar se realiza
en base a los diferentes circuitos e instrumentos desa-
rrollados en el transcurso del tiempo en el Depar-
tamento de Electrónica. Las señales consideradas co-
rresponden a señales de vibración mecánica, de circui-
tos caóticos, del sistema respiratorio y de calidad de la
corriente de la red eléctrica.
Señales de vibración mecánica para diagnosticar
rodamientos y rotores averiados por medio del FC
En vibración mecánica (Núñez, 1987; Félix, 1992; CSI,
1988), la tendencia del FC indica el grado de distorsión
que sufre la señal sintomática producto del nacimiento y
desarrollo de alguna avería en el transcurso del tiempo.
Esta última puede manifestarse como una señal impul-
sional anormal que proviene de rodamientos con pistas
rayadas, rotores desbalanceados o sueltos, reductores de
velocidad con juego mecánico y todo aquello que pro-
duzca impacto, golpeteo, roce o rayadura, etcétera.
Para ilustrar lo anterior, se propone la comparación
de una señal que simula una condición normal de ope-
ración con dos que simulan síntomas típicos de averías

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 71
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

en rodamientos y en rotores; según estudios realizados
por Bruel y Kjaer (1989a y b).
En las ventanas W4 y W6 de la figura 12, se presenta
una señal de vibración típica de una chumacera del mo-
tor y su FC de 2.405809, respectivamente, en condicio-
nes normales de operación. Mientras que en las ven-
tanas W1 y W3, se muestra la misma señal pero ahora
representa síntomas de rodamiento dañado en la chu-
macera del motor y con un FC de 3.976277, respectiva-
mente. En el mismo sentido, en las ventanas W7 y W9
se presenta la misma señal, pero ahora corresponden a
un síntoma de rotor del motor desbalanceado y con un
FC de 1.83337, respectivamente. Como puede observar-
se, el FC de la señal de la chumacera de la máquina,
operando normalmente, es 2.40589 y sufre una tenden-
cia creciente o decreciente dependiendo del síntoma de
rodamientos averiados o de rotor desbalanceado. Toda
la generación y análisis se realiza utilizando el progra-
ma DADISP (2002).
Por otro lado, en la figura 13 se presentan los resul-
tados del cálculo y despliegue en tiempo real del FC
realizados por el programa LabVIEW. Para ello, se uti-
liza la pantalla: señal+ruido (centro), en la cual se mues-
tra la señal de desbalance del rotor del motor (compare
con la de la ventana W7 en la figura 12) y los indicado-
res numéricos (parte baja), en los que se presenta el FC
(compare con el de la ventana W9 en la figura 12). De la
misma manera, en la pantalla: señal recuperada (dere-
cha), se presenta la señal de rodamientos averiados
(compare con la de la ventana W1 en la figura 12) y su
FC (compare con el de la ventana W3 en la figura 12) en
los indicadores numéricos (arriba). La tendencia de am-
bos factores, obtenida por los dos programas utiliza-
dos, coincide con la esperada y publicada en la bi-
bliografía especializada sobre el tema (Bruel y Kjaer,
1989a).
Señal caótica proveniente del circuito de Chua y su
caotización por medio del FC
Para este estudio se considera la señal caótica V×1 pro-
veniente del circuito de Chua (Núñez, 2008). Al variarse
uno de los parámetros del circuito, en particular el re-
presentado por el resistor R8 (por ejemplo, se varía alre-
dedor de los 1600 ohmios para mantener el compor-
tamiento caótico) del diagrama eléctrico de la figura 14,
la dinámica caótica o caotización también varía y por
ende el factor mencionado.

W1: curr*1
1

0.5

-0.5

-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

W2: sqrt(partsum(W1*W1))/10
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

W3: max(W1)/W2

1: No Units
100: 2.153369
101:
102:
103:
104:

Figura 11. Resultados semejantes a los de la figura 10 (W1: señal Ve(t) y W3: FC) pero ahora con el programa DADISP
(vertical: voltaje, horizontal: m/seg)

72 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco

Tabla 2. Comparación entre los FC: obtenido (CFC).vs.

calculados (programas)

Obtenido/calculado CFC LabVIEW DADISP

FC (voltios de c.d.) 2.18150 2.2844 2.153369

W1: Gimpulse(100, 0.01, 0.35)+Gimpulse(100,1 W2: sqrt(partsum(w1*w1))/10

1.2 0.3
1
W3: max(w1)/w2
0.25
0.8 1: No Units
0.2
0.6 100: 3.976277
0.4 0.15
101:
0.2 102:
0.1
0
103:
-0.2 0.05

-0.4 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W4: 0.1*gsin(100,1/100,5) +0.3*grandom(100,1/ W5: sqrt(partsum(w4*w4))/10 W6: max(w4)/w5

0.4 0.16 1: No Units

100: 2.405809
0.2 0.12 101:
102:
0 0.08 103:
104:
-0.2 0.04
105:

-0.4 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W7: w4+gsin(100,1/100,5) W8: sqrt(partsum(W7*w7))/10

1.5 0.8
W9: max(w7)/w8
0.7
1
0.6 1: No Units
0.5
0.5 100: 1.813337
0 0.4 101:
-0.5 0.3 102:
0.2 103:
-1
0.1 104:
-1.5 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Figura 12. Señales de vibración mecánica que representan: rodamientos averiados (W1), desbalance excesivo del rotor del motor (W7)
y condición normal de operación (W4), y sus FC correspondientes (W3, W6 y W9) (vertical: voltios, horizontal: m/s)

En la figura 15, se utiliza el programa DADISP para ad- Señales biomédicas representando deficiencias
quirir y posanalizar las dinámicas caóticas de las seña- respiratorias comunes detectadas por el FC
les presentadas en las ventanas W1, W4 y W7 que
corresponden a los valores del parámetro R8 de 1670 Dadas las características funcionales del factor mencio-
ohmios, de 1550 ohmios y de 1620 ohmios, respectiva- nado y de su tendencia, se propone que puede utilizar-
mente, y para las cuales se calculan sus FC que apare- se en el monitoreo (es decir, en la auscultación continua)
cen en las ventanas W3, W6 y W9 y cuyos valores son: de señales respiratorias con la finalidad de identificar
1.236663, 1.190571 y 1.231197, respectivamente. Obser- síntomas de deficiencias nacientes o estertores comunes
vando la dinámica caótica de las señales generadas con (Charbonneau et al., 2000; Díaz, 2008; Quezada, 2011).
diferentes parámetros y sus FC obtenidos, se puede de- En la figura 16, se presenta el diagrama funcional del
ducir que: a mayor dinámica caótica, o caosidad IAPSER: instrumento para la adquisición y preprocesa-
(Núñez, 2009), corresponde una mayor distorsión y por miento de señales respiratorias desarrollado por Que-
ende la tendencia del FC también aumenta. zada (2011) con el cual se adquirieron las señales respi-

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 73
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

Figura 13. Señales anormales de vibración mecánica y sus FC: a) rodamientos averiados (pantalla derecha: señal recuperada) con un FC
de 3.97628 y b) desbalance excesivo del rotor (pantalla central: señal+ruido) con un FC de 1.84038

R6
3.3k
R1
Vx1 2.2k
R4
R2 220
R8 22k
1600
MC3403 U2B
+ MC3403
L1 C2 C1 +
18mH 100nF 10nF
U1
R5
220
R3
Figura 14. El circuito de Chua y la señal
22k caótica V×1 estudiada

ratorias de un adulto sano mostradas en la figura 17 y
que corresponden a tres ciclos respiratorios durante 10
segundos.
En las ventanas W1 y W7 de la figura 18, se presenta
la señal respiratoria del adulto sano mencionado y otra
de uno con deficiencias nacientes o estertores (como tos
fuerte), respectivamente. Se calculan ambos FC con los
niveles máximos que, para este caso, corresponden a
los pulsos negativos. Se comparan y se observa una di-
ferencia producto de la magnitud del estertor del adul-
to tosiendo.
Los resultados indican que para el adulto sano se
tiene un valor del factor de –3.251153 y para el adulto
tosiendo de –5.145114. En vista de esto, la tendencia del
FC para un adulto sano debe mantenerse con valores
igual o menores al –3.3, mientras que valores mayores
indican el nacimiento y desarrollo de estertores u otras
deficiencias importantes.
Evaluación de la distorsión de la corriente ante
cargas no-lineales utilizando el FC
El perfil de la forma de onda de corriente nos indica la
calidad de la potencia consumida por una carga en ge-
neral, cuando ésta es no-lineal el perfil se distorsiona
(Cáceres, 2008; Fink y Beaty, 1990; Early et al., 1989), lo

74 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco

W1: Readt("C:\Program Files\National Instrum W2: sqrt(partsum(w1*w1))/10

3 2.5 W3: max(w1)/w2
2 2
1: No Units
1
1.5 200: 1.236663
0
201:
1
-1 202:
-2 0.5
203:
-3 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

W4: Readt("C:\Program Files\National Instrum W5: sqrt(partsum(w4*w4))/10 W6: max(w4)/w5

3 2
1: No Units
2 200: 1.190571
1.5
1 201:
1 202:
0
203:
-1 0.5
204:
-2 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

W7: Readt("C:\Program Files\National Instrum

3 W8: sqrt(partsum(W7*w7))/10 W9: max(w7)/w8
2
1.6 1: No Units
1 1.2 200: 1.231197
0 0.8 201:
0.4 202:
-1
0
-2 0 40 80 120 160
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Figura 15. Señales caóticas V×1 del circuito Chua, generadas con parámetros diferentes y cálculo de sus FC asociados utilizando el
programa DADISP. Entre más caotización mayor distorsión y la tendencia del FC también aumenta (vertical: voltios, horizontal: m/s)

Figura 16. IAPSER: adquisidor/

preprocesador de señales respiratorias
(Quezada, 2011)

que acarrea que al medir la corriente con un instrumen-
to común, esta medición no sea verdadera y por ello se
necesita utilizar algún analizador de parámetros eléc-
tricos (como el Fluke 41B), con todo lo que esto implica.
La deformación del perfil mencionado la provocan ge-
neralmente componentes no-lineales e inductivos
como: balastras electrónicas, controladores (con tiristo-
res) de motores de c.a., fuentes conmutadas, entre otros.
Como ya se sabe de Fluke (1990), entre más se distorsio-
ne la corriente en la carga resulta más grande su FC
como se muestra en las figuras 21 y 22. A final de cuen-
tas este factor se puede interpretar como el grado de
distorsión que sufre la corriente e indica la necesidad
de hacer algo para compensarla. Por ejemplo, corregir
el factor de potencia por medio de capacitores o incor-
porando resistores en paralelo con la carga para dismi-
nuir la distorsión inductiva, entre otras acciones. Estas
correcciones redundarían en dar más confiabilidad a
ciertos equipos, por ejemplo: las balastras electrónicas
de lámparas ahorradoras de energía que presentan FC

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 75
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

Figura 17. Adquisición de los sonidos respiratorios con el IAPSER

(Quezada, 2011) correspondientes a tres ciclos respiratorios
(inspiración-espiración) de un adulto sano durante 10 segundos

W1: curr*1 W2: sqrt(partsum(w1*w1))/10

0.2
0.08
0.1 W3: min(w1)/w2
0
0.06 1: No Units
-0.1
100: -3.251153
-0.2 0.04
101:
-0.3 102:
0.02
-0.4 103:
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000

W4: Readt("C:\Documents and Settings\Fam. W5: sqrt(partsum(w4*w4))/10 W6: max(w4)/w5

0.6 1
1: No Units
0.4 0.8
10784: 0.609586
0.2
0 0.6 10785:

-0.2 10786:
0.4
-0.4 10787:
0.2
-0.6 10788:
0 10789:
-0.8
-0.2
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000

W7: decimate(w4,108)
0.2
W8: sqrt(partsum(W7*w7))/10 W9: min(w7)/w8
0.1 0.1
0 0.08 1: No Units

-0.1 100: -5.145114

0.06
101:
-0.2 0.04
102:
-0.3 0.02
-0.4 0
0 2000 4000 6000 8000 10000

0 2000 4000 6000 8000 10000

Figura 18. Señales respiratorias de adulto adquiridas y posanalizadas con el DADISP, correspondientes a dos síntomas diferentes como
lo indican los FC en las ventanas W3 (adulto sano) y W9 (adulto con deficiencia respiratoria o estertor) (vertical: voltios, horizontal: m/s)

grandes (Cáceres, 2008) e incorporan muchas armóni-
cas a la línea de alimentación que se conducen y radian
campos magnéticos que pueden interferir circuitos y
equipos electrónicos sensibles (Ott, 1998); también estas
armónicas pueden sobrecalentar secundarios de trans-
formadores, estatores de motores, etcétera.
Como ya se dijo, el factor mencionado indica el gra-
do de distorsión de la forma de onda de corriente; cuan-
to más distorsionada esté, mayor será el valor de este
factor. Normalmente un valor de 3 es más que suficien-
te para lograr mediciones aceptables en el sector eléctri-
co (Fluke, 1990; Early et al., 1989), esto siempre y cuando
se considere un ancho de banda de 1 Khz.
Para el estudio en particular, las mediciones de co-
rriente se realizan con un instrumento desarrollado,
llamado: “Watthorímetro K0” (Núñez, 2010), el cual

76 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco
mide la potencia instantánea y la energía utilizando
sólo un transformador toroidal de corriente.
El medidor mencionado está constituido por un
transformador toroidal de corriente, un amplificador
diferencial y un convertidor de valor eficaz verdadero
(Kitchin y Counts, 1983; Analog Devices, 1983). En la
figura 19, se muestra a cuadros la sección mencionada y
en la figura 20, la maqueta de este instrumento en ope-
ración. Como puede apreciarse en la fotografía de la fi-
gura 20, el circuito incorpora algunos contadores/
visualizadores para medir y desplegar el valor de la
potencia instantánea y de la energía; si la carga es pasi-
va la medición es bastante precisa, pero si se hace reac-
tiva, la carga se pierde. Por lo tanto, si se conoce el FC,
se puede saber qué esperar de la señal medida; si viene
distorsionada y registra un FC de 3 o menos es posible
medirla aceptablemente con un amperímetro común
pero si es mayor se debe utilizar un medidor de distor-
sión armónica total.
En la figura 21, se presentan las señales de corriente
alterna instantánea en la carga y su correspondiente FC,
AC
Adif.
CRMS
Figura 19. Bosquejo de la medición
de corriente de 120 Vca a 60 Hz
utilizando el “Watthorímetro K0”, con un
transformador toroidal de corriente de 20
Amperios como sensor
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
para tres tipos de carga: a) pasiva de 25 Watts (W1), b)
pasiva 60 Watts e inductiva de 13 Watts (W4) y c) pasiva
25 Watts e inductiva de 23 Watts (W7) para 120 Vca, y
sus FC son: 1.265380, 1.517507 y 3.109304, respectiva-
mente.
Se observa que la más distorsionada es la c), ya que
presenta el FC mayor y resulta ser la combinación más
inductiva. Las mediciones y el posanálisis se realizan
con el programa DADISP (2002).
Por otro lado, en la figura 22 se presentan los resul-
tados del cálculo y despliegue en tiempo real del FC
con el programa LabVIEW. Para ello, se utiliza la panta-
lla: FC y señal (centro), en la cual se muestra la señal de
corriente producida por una carga resistiva de 25 Watts
y una lámpara ahorradora de 13 Watts (compare esta
señal con la de la ventana W4 de la figura 21) y los indi-
cadores numéricos (parte baja), en los cuales se presen-
ta el FC (compare con el de la ventana W6 de la figura
21) y en la carátula: FC medido, se presenta el valor ins-
tantáneo medido del CFC y se grafica su tendencia en la
pantalla: históricos FC y límites.
Figura 20. Maqueta del “Watthorímetro K0” en operación, mostrando el
transformador de corriente (arriba-centro) y la carga combinada: pasiva de
25 Watts e inductiva de 23 Watts
77
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos

W1: Readt("C:\Program Files\National Instru W2: sqrt(partsum(w1*w1))/10 W3: max(W1)/w2

0.15 0.1
1: No Units
0.1
0.08
0.05 100: 1.265380
0 0.06 101:
-0.05 102:
0.04
-0.1 103:
0.02
-0.15 104:
-0.2 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

W4: Readt("C:\Program Files\National Instru W5: sqrt(partsum(w4*w4))/10 W6: max(W4)/w5

0.2 0.1
1: No Units
0.08
0.1 100: 1.517507
0.06 101:
0
102:
0.04
-0.1 103:
0.02
104:
-0.2 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

W7: Readt("C:\Program Files\National Instru W8: sqrt(partsum(w7*w7))/10 W9: max(W7)/w8

0.3 0.07
0.06 1: No Units
0.2
0.05 100: 3.109304
0.1
0.04 101:
0
0.03 102:
-0.1 103:
0.02
-0.2 0.01 104:
-0.3 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Figura 21. Medición de la corriente alterna en una carga resistiva de 25 Watts (W1) y en una lámpara con balastra electrónica inductiva
de 13 Watts (W4) y 23 Watts (W7), utilizando el programa, DADISP. Se muestran sus correspondientes FC manifestando el grado de
distorsión impuesto por las cargas (vertical: voltios, horizontal: m/s)

Figura 22. Medición

en tiempo real de la
corriente en una carga
combinada: resistiva de
25 Watts e inductiva
de 13 Watts para
120 Vca utilizando el
programa LabVIEW.
Se muestra un FC
medido de 2.44141
en la carátula de FC
medido y su tendencia
en la pantalla históricos
FC y límites

78 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Núñez-Pérez Ricardo Francisco
Análisis de resultados y recomendaciones
generales
Análisis de resultados de la sección de definición
del FC
1. Los resultados de la evaluación del CFC implementa-
do son prometedores, ya que al comparar sus medi-
ciones con los valores esperados de linealidad las
diferencias fueron menores a 2%, respecto a la escala
completa, esto es, (Vsideal–Vsmedido)/Vsideal* 100%
(Wolf, 1973, ANSI/ISA, 1979). La obtención del volta-
je del FC cumplió con las características y especifica-
ciones propuestas para los alcances del Ve(t) de: a)
voltaje: 50 mVp a 3 Vp y b) frecuencia: 10 Hz a 1 KHz.
También se logran una precisión y reproducibilidad
muy aceptables, producto de aplicar algunas técnicas
fundamentales para abatir el ruido eléctrico (Ott,
1998), tanto en la señal del Ve(t) como en las diferen-
tes etapas del circuito electrónico construido.
2. La comparación de los FC de señales medidas de
referencia, calculados por el programa DADISP de
la figura 8 y reportados en la tabla 1 arrojan resulta-
dos aceptables y más si se comparan con los ideales
de la figura 2, se puede decir que son muy cercanos
dado que los errores fueron de –1.37% y –0.89%
para la señal senoidal y para la cuadrada, respecti-
vamente. Las pequeñas diferencias se deben princi-
palmente a un desbalance intrínseco en los canales
del sistema de adquisición (Núñez, 1998).
3 . La validación realizada al factor obtenido por el CFC
y al calculado por los programas DADISP y Lab-
VIEW fue representativa y sus cuantificaciones se
muestran en la tabla 2. Como era de esperarse, tam-
bién son muy cercanas, pese a que las mediciones se
realizaron en forma asincrónica. El circuito y el pro-
grama LabVIEW producen resultados en tiempo
real, mientras que el DADISP los produce en posaná-
lisis, para la señal de prueba del Ve(t) modulada en
amplitud de 210 Hz y 1 Vp. Se corrobora cualitativa-
mente estos resultados con los de la tendencia del
factor de la figura 10, mostrada en las pantallas de PC
y señal (superior) y la de históricos FC y límites.
Análisis de resultados de la sección de aplicaciones
Habiendo validado y calibrado al productor y a los cal-
culadores confiables del FC, se procedió a aplicarlos a 4
tipos de señales de campos diferentes: detección de ave-
rías mecánicas, medición de la caosidad, detección de defi-
ciencias respiratorias y medición de la distorsión en la
corriente eléctrica.
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
1. En el caso de detección temprana de averías mecáni-
cas simuladas, se muestra claramente cómo la ten-
dencia del factor pasa de una máquina operando
normalmente con un FC de 2.405809 a una con los
rodamientos averiados y un FC de 3.976277 y des-
pués a otra con un rotor desbalanceado en exceso y
con un FC de 1.813337. En ese sentido, la idea es
que la tendencia del factor debe mantenerse dentro
de los límites especificados por el analista y la nor-
matividad correspondiente para el tipo de máqui-
na en particular, como lo indica claramente la
figura 13.
2. En el caso de medición de la dinámica caótica o cao-
sidad de la señal del circuito de Chua, se presenta la
tendencia del factor mencionado, de un grado de
caosidad nominal, generado por un parámetro en
particular y produciendo un FC de 1.190571, a un
aumento y disminución del mismo conforme lo
hace el parámetro. El FC o grado de caosidad pasa
de 1.236663 a 1.231197 para las condiciones paramé-
tricas mencionadas. Los resultados de los factores
mencionados se obtienen de las ventanas W3, W6 y
W9 de la figura 15.
3. En el caso de detección temprana de deficiencias res-
piratorias comunes, se observa en la figura 18 como
el FC del adulto normal es –3.251153 y con estertor
es –5.145114, por lo que para un factor mayor que
–5.145114 se registran síntomas de estertores o dis-
funciones del sistema respiratorio; condición que
debe reportarse instantáneamente al vigilante del
paciente. Es conveniente recordar que, para este
caso en particular, los resultados son de carácter
preliminar y básicamente demostrativos.
4. En el caso de medición de la distorsión eléctrica, uti-
lizando la corriente medida por el Watthorímetro
K0 para obtener su FC, se puede observar claramen-
te que el grado de distorsión obtenido se representa
por el factor mencionado como lo indican las figuras
21 y 22, y es producto de las cargas combinadas; la
más inductiva registra la mayor distorsión, –como
era de esperarse– y que se presenta en la ventana
W7 de la figura 21, también en la ventana W9 de la
misma figura se muestra su mayor FC.
Algunas recomendaciones generales
Para detectar tempranamente eventos de trascendencia
en la condición de operación, la clave es observar y ana-
lizar las variaciones de la tendencia del FC. El CFC es
confiable y puede utilizarse en aplicaciones no conven-
cionales y más si se rediseña para utilizarlo con señales
de muy bajas frecuencias.
79
 La tendencia del factor de cresta ayuda a detectar eventos nacientes; circuito electrónico, programas y aplicaciones a señales de diversos campos
Otro uso del FC es como elemento de retroalimenta-
ción para el control del caos en sistemas mecánicos me-
diante la variación de un parámetro producto de la
caosidad predeterminada por el usuario.
Para mejorar la precisión en la medición de la poten-
cia eléctrica, el Watthorímetro K0 que utiliza un trans-
formador de corriente para medir la corriente de cargas
no-lineales debe basarse en el FC para mejorar el factor
de potencia. Se contempla como trabajo a mediano pla-
zo analizar y aplicar un FC construido con el cociente
de la suma de las señales máxima positiva y negativa.
Conclusiones
Se comprueba experimentalmente que la tendencia del
factor de cresta FC permite obtener una idea de lo que
está y sigue sucediendo con una señal periódica de in-
formación durante un tiempo predeterminado, ante la
presencia de señales impulsivas, perturbadoras, gene-
radas por eventos que pueden significar averías o defi-
ciencias en los diferentes sistemas de los campos del
conocimiento.
Se desarrolla un circuito electrónico CFC para ob-
tener el FC y se describe el cálculo de este factor por
medio de los programas DADISP y LabVIEW; se vali-
dan y corroboran los resultados de todos los factores
por medio de un estudio comparativo entre ellos (y
sus tendencias) y las características y especificaciones
planteadas. Los resultados fueron aceptables de tal
suerte que se utilizan estos procedimientos para de-
tectar averías (simuladas) tempranas en máquinas
eléctricas, identificar diferencias en la caosidad de se-
ñales medidas de circuitos caóticos, detectar deficien-
cias respiratorias o estertores anormales en señales
medidas con desarrollos propios y, finalmente, para
identificar distorsiones en la corriente eléctrica medi-
da con el Watthorímetro K0.
Como se pudo comprobar, la obtención del factor
mencionado es sencilla y por ende arroja resultados rá-
pidamente, es decir, manifiesta tempranamente la can-
tidad de eventos nacientes o impactos.
Aunque, en algunos casos, es necesario tener cui-
dado, ya que puede alterarse debido al ruido eléctrico
que se incorpora a las señales periódicas de informa-
ción. Otras aplicaciones importantes y originales del
FC que se proponen son: a) controlar el caos en circui-
tos electrónicos que agitan/mezclan procesos indus-
triales y b) corregir el factor de potencia de cargas
no-lineales e inductivas. Se contempla a mediano pla-
zo estudiar y utilizar un FC que considere la señal
máxima de pico a pico; se piensa que esto podría me-
jorar su detección.
80 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Finalmente, se puede decir que la clave es observar
y analizar la variación de la tendencia del FC para de-
tectar temprano eventos de trascendencia en la condi-
ción de operación de los sistemas.
Agradecimientos
Agradecemos al CONACYT el apoyo económico para
el presente, a través del proyecto 7453, dirigido por el
Dr. J. Álvarez, y al Ing. A. Zacarías por participar en la
prueba y validación del CFC.
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Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago
Núñez-Pérez, Ricardo Francisco. La tendencia del factor de cresta
ayuda a detectar eventos nacientes: circuito electrónico, progra-
mas y aplicaciones a señales de diversos campos. Ingeniería Inves-
tigación y Tecnología, XV, 01 (2014): 63-81.
Citación estilo ISO 690
Núñez-Pérez R.F. La tendencia del factor de cresta ayuda a detec-
tar eventos nacientes: circuito electrónico, programas y aplicacio-
nes a señales de diversos campos. Ingeniería Investigación y
Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81.

Semblanza del autor

Ricardo Francisco Núñez-Pérez. M. en C. en instrumentación electrónica (87), CICESE,
México y Lic. en ingeniería electrónica (80), UABC, México con mención honorífica
en ambos grados. Desde 1987 a la fecha es profesor/investigador en el Departamen-
to de Electrónica y Telecomunicaciones del Centro de Investigación Científica y de
Educación Superior de Ensenada (CICESE). Recibió el 1er. lugar al concursar con la
tesis de maestría en el IV Certamen Nacional sobre diseño de Equipo Electrónico
Aplicado al Sector Eléctrico, organizado por el IIE, CONACYT, SEP y la CFE (88),
y el 1er. lugar y la presea en ciencias y tecnología en el IV Certamen Nacional del
CREA, área electrónica (88). Recibió un reconocimiento por dirigir la tesis de la li-
cenciatura ganadora del 1er. lugar en el VI Certamen Nacional sobre diseño de
equipo electrónico aplicado al sector eléctrico, organizado por el IIE, CONACYT,
SEP y CFE (90), perteneció al SNI del 88 al 93. Sus áreas de investigación e instruc-
ción son: desarrollo de instrumentación electrónica industrial, estudios de circuitos
caóticos y sus aplicaciones, utilización de los PDS en el análisis, síntesis y control
de señales caóticas, biomédicas y de vibración mecánica.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 63-81 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 81
 

 
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría por

resonancia magnética nuclear
Probe with Short Dead Time for Nuclear Magnetic Resonance Relaxometry
López-Rios Nibardo
Departamento de Bioingeniería, Dirección de Investigaciones
Centro de Biofísica Médica, Santiago de Cuba, Cuba
Correo: nibardo.lopez@cbiomed.cu

Información del artículo: recibido: julio de 2012, reevaluado: enero de 2013, aceptado: marzo de 2013

Resumen

Se presenta una sonda para relaxometría por resonancia magnética nuclear,

diseñada con el objetivo principal de lograr bajo tiempo muerto. Su configu-
Descriptores:
ración incluye circuitos independientes para transmisión y recepción, un
conmutador activo de alta velocidad, una resistencia amortiguadora y un • sonda
preamplificador de baja cifra de ruido. La reducción del tiempo muerto se • bajo tiempo muerto
alcanza mediante la combinación del desplazamiento de la sintonía, la amor- • amortiguación de transitorios
tiguación de transitorios y el control de los tiempos de accionamiento del • desplazamiento de sintonía
conmutador. La sonda permite el inicio de la captura de señales alrededor • relaxometría
de 5ms después de concluido el pulso de excitación. Este resultado minimiza • resonancia magnética
la pérdida de la parte inicial de la señal de inducción libre y extiende la aplica- nuclear
ción de la sonda, al análisis de sustancias que poseen tiempos de relajación
cortos. En el trabajo se describe el diseño propuesto y se muestran señales
adquiridas con el dispositivo.
Abstract

A probe for nuclear magnetic resonance relaxometry, designed with the main objec-
tive of achieving a short dead time, is presented. Its configuration includes indepen-
Keywords:
dent circuits for transmission and reception, a high-speed switch, a damping resistor
and a low noise figure preamplifier. The dead time reduction is reached through the • probe
combination of detuning, transient damping and control of the acting times of the • short dead time
switch. The probe allows starting the acquisition of the signal about 5ms after the end • transient damping
of the excitation pulse. This result minimizes the loss of the initial part of the free • detuning
induction decay and extends the application of the probe to the analysis of sub- • relaxometry
stances with short relaxation times. The proposed design and some signals acquired • nuclear magnetic resonance
with the device are shown in this work.
 Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría por resonancia magnética nuclear
Introducción
La relajación magnética nuclear es una de las alterna-
tivas de análisis físico-químico de que dispone actual-
mente la ciencia. Por su gran universalidad y fiabilidad
tiene muchas aplicaciones. Entre ellas, se destaca la
identificación de los componentes de una sustancia y
el estudio de procesos moleculares cuyo transcurso
implica variaciones de T1 (tiempo de relajación Spin-
Retículo) y T2 (tiempo de relajación Spin-Spin), (Chen
et al., 1989).
El relaxómetro por resonancia magnética nuclear
(RMN) es uno de los equipos capaces de medir estos
tiempos de relajación. Con este fin, el objeto de estudio,
que puede ser una muestra biológica, debe introducirse
en el campo magnético estático y homogéneo produci-
do por un imán que contiene el equipo. Esto provoca en
el objeto la aparición del fenómeno conocido como in-
ducción nuclear, que consiste en la polarización o mag-
netización macroscópica de los núcleos atómicos
magnéticamente activos, en la dirección del campo. En
estas condiciones el objeto es susceptible de ser pertur-
bado por un campo magnético oscilatorio, cuya fre-
cuencia depende de la intensidad del campo estático y
las propiedades de los núcleos. Se conforma entonces
un pulso de radiofrecuencia (RF) de alta potencia, fre-
cuencia f0 y algunos microsegundos de duración, para
luego transmitirlo al objeto a través de una antena o bo-
bina transmisora. Esto crea un campo magnético de RF
que desvía la magnetización de su orientación inicial en
un ángulo que depende de la intensidad de este campo
y del tiempo en que está activo. Terminada la excitación
el objeto se relaja hacia su estado inicial, emitiendo una
señal de fracciones de mV durante un tiempo cuyo ran-
go va desde los microsegundos hasta los segundos.
Una bobina receptora capta las ondas emitidas que se
procesan para calcular los tiempos T1 y T2.
Para muchos estudios es necesario comenzar la cap-
tura de esta señal inmediatamente después de conclui-
do el pulso de excitación. Si esto se logra, se puede
aprovechar la información contenida en la parte inicial
de la señal de inducción libre (SIL) y, como resultado, se
obtiene una señal más completa para la medición de T1.
De igual manera se pueden estudiar sustancias con ba-
jos tiempos de relajación, entre otras ventajas.
Varias condiciones dificultan este objetivo, particu-
larmente cuando la sonda posee bobinas diferentes
para transmisión y recepción. En primer lugar, el objeto
de estudio al ubicarse en la sonda quedará rodeado por
las bobinas transmisora y receptora que forman parte
de dos circuitos sintonizados a la frecuencia de opera-
ción del equipo f0. Como ambas bobinas están acopla-
84 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
das magnéticamente, cualquier señal emitida por una
será fácilmente captada por la otra.
En segundo lugar, después de la aplicación de un
pulso de RF sobre un circuito resonante, se produce
una señal transitoria a su frecuencia de sintonía que de-
cae durante un tiempo hasta disiparse totalmente. En el
circuito de excitación esta señal dura unos pocos ms a
pesar de no tener un factor de calidad (Q) alto. En el de
recepción, que se concibe con un valor de Q alto para
facilitar la captación de la señal emitida por la muestra,
esta señal transitoria puede durar mucho más (decenas
de ms o más). Este circuito también captará la oscilación
transitoria del de excitación. Ambas señales indesea-
bles serían transmitidas al canal de recepción junto con
la señal útil.
En tercer lugar, la primera etapa amplificadora está
diseñada para niveles muy bajos de señal, por tanto
debe protegerse de los altos niveles de potencia de exci-
tación. Por muy buena que sea la protección, esta etapa
se puede saturar durante el pulso de RF y los transito-
rios. La saturación impide la captación de la SIL duran-
te un tiempo. Este factor es particularmente importante
en sistemas de campos bajos, como el descrito en este
trabajo, porque los niveles característicos de señal de
RMN son muy pequeños (Chen et al., 1989).
Otros efectos como oscilaciones transitorias que
aparecen en el transmisor después de los pulsos de RF
y el efecto micrófono, también afectan la recepción
(Sykora, 2007; Anferova et al., 2005).
El tiempo durante el cual es imposible adquirir la
señal de RMN por la superposición de estos efectos se
conoce como tiempo muerto, o tiempo de recuperación.
Su existencia constituye un problema que debe ser re-
suelto si se desea comenzar la captura de señal inme-
diatamente después de la excitación.
Se han reportado múltiples soluciones para contra-
rrestar estos efectos negativos, pero la búsqueda de
nuevas alternativas continúa en la actualidad. Entre
ellas algunas se basan en la amortiguación de transito-
rios o en la conmutación de Q. Una solución temprana
(Anklin et al., 1995) propone la disminución de Q en un
circuito resonante único durante la transmisión, pero al
igual que en otras soluciones similares, la presencia de
componentes activos de conmutación afecta en alguna
medida la relación señal a ruido durante la recepción.
Otra (Schwilch et al., 2010) describe la conmutación de
resistencias para disminuir Q durante la transmisión en
un circuito resonante único y suministrar una vía rápi-
da de descarga para los transitorios a costa de incre-
mentar la complejidad del circuito. Una solución que
también exhibe una complejidad apreciable (Rudakov
et al., 2005), incluye unidades de impedancia variable
 López-Rios Nibardo
formadas por elementos reactivos, que se interconectan
de diferentes maneras mediante dispositivos activos de
conmutación, para lograr los valores de Q requeridos
en cada etapa de operación de la sonda. Otra propuesta
(Lurie et al., 2000) logra excelentes resultados adicio-
nando un circuito sintonizado y otras etapas, incluyen-
do un preamplificador, lo cual incrementa la
complejidad, la necesidad de precisión en los ajustes y
los costos. Similares resultados en cuanto a compleji-
dad se obtuvieron con otras soluciones (Anferova et al.,
2005; Blank et al., 2005). Algunos métodos logran reduc-
ciones considerables sin llegar a las especificaciones
planteadas para la aplicación en cuestión (Stolypko et
al., 2010; Peshkovsky et al., 2005). Se puede entonces re-
sumir que algunos métodos no resultan en un tiempo
muerto suficientemente corto, o bien, exhiben un nivel
de complejidad que no es viable para la aplicación obje-
to de este trabajo y otros afectan parámetros de la son-
da, como la relación señal a ruido.
El presente trabajo describe el diseño propuesto
para un equipo experimental de relaxometría por RMN
de bajos campos. La solución propuesta combina la
conmutación activa del circuito de recepción con otras
técnicas conocidas, para lograr así un circuito de alta
efectividad que además presenta simplicidad y bajo
costo. Se muestran algunas señales obtenidas con la
sonda donde se puede corroborar el bajo tiempo muer-
to que la caracteriza.
Desarrollo
Métodos
La sonda fue diseñada como parte de un equipo experi-
mental de relaxometría por RMN construida con el ob-
jetivo fundamental de conducir investigaciones
relacionadas con la anemia drepanocítica o sicklemia.
Esta patología se debe a un desorden de origen genético
en la hemoglobina. A nivel mundial existe cerca de 5%
de población portadora de genes causantes de enferme-
dades relacionadas con la hemoglobina y 300,000 niños
nacen anualmente con estos genes. La sicklemia es una
de las dolencias que más aporta a estas cifras (World
Health Organization, 2011).
Entre los estudios más importantes realizados con el
equipo está el seguimiento in vitro del proceso de poli-
merización de la hemoglobina. Como resultado se han
determinado tres fases de este proceso: solución, poli-
merización y formación de micro-dominios. A partir de
éstas se ha identificado el parámetro nombrado tiempo
de demora (td) que está asociado con el inicio del proceso
de aglutinación a partir del cual la polimerización es
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
irreversible. En ese momento comienza la crisis de oclu-
sión de los vasos sanguíneos del paciente. Por este mo-
tivo el td se ha usado para distinguir en un paciente los
estados de crisis y asintomático. Otros estudios para
evaluar la fase clínica de los pacientes y su evolución
bajo los efectos de determinados fármacos, se han con-
ducido con este equipo (Lores et al., 2011). Esta instala-
ción, que opera sobre campo magnético homogéneo,
puede ser utilizada en muchas otras áreas de la investi-
gación científica. Con algunas modificaciones en su
configuración, ha sido empleada también en experi-
mentos de resonancia magnética unilateral.
La sonda en específico aporta al equipo la posibili-
dad de realizar experimentos en que la SIL deba ser ad-
quirida en el momento más próximo posible a un pulso
de RF. Es conocido que el nivel de señal de RMN es
proporcional a la cantidad de muestra, que para el caso
de la anemia drepanocítica es sangre extraída del pa-
ciente. Como la sonda permite adquirir la SIL cuando
todavía la relajación es muy poca y su nivel es alto, la
cantidad de sangre necesaria es pequeña (0.2ml). Esto
es una ventaja para pacientes que presentan problemas
en su sistema circulatorio. Además su inclusión permi-
te extender el rango de aplicación del equipo al estudio
de cualquier muestra que posea bajos tiempos de rela-
jación.
En la figura 1 se muestra el esquema en bloques ge-
neral del sistema. El equipo se dividió en dos grandes
módulos: a la izquierda la sección que contiene la elec-
trónica analógica y la electrónica de control, esta última
montada en una computadora personal (PC); a la dere-
cha la sección electromagnética donde se incluye la son-
da. La sonda está formada por los circuitos de sintonía
Figura 1. Esquema en bloques general del equipo experimental.
1) programador de pulsos y adquisición, 2) transmisor, 3) imán,
4) probeta con muestra, 5) bobina transmisora, 6) bobina
receptora, 7) receptor, 8) sintetizador, 9) divisor, 10) generador
de reloj, 11) medición y control de temperatura, 12) ventilador-
calefactor, 13) flujo de aire a 36°C, 14) sensor de temperatura
85
 Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría por resonancia magnética nuclear
de transmisión y recepción, las bobinas o antenas co-
rrespondientes, el preamplificador, el tubo porta-mues-
tras, el sensor de temperatura y las estructuras de
soporte y apantallamiento que incluyen el túnel de aire
a temperatura controlada.
El equipo está basado en una PC en la que se ha ins-
talado un programador de pulsos con su correspon-
diente programa e interfaz de control. Este módulo
genera una secuencia de eventos, seleccionada por el
usuario de acuerdo con el estudio a realizar, que con-
trola al transmisor, al receptor y a la sonda. El transmi-
sor conforma pulsos de RF con duración, potencia, fre-
cuencia y fase controladas. Estos pulsos se transmiten a
la muestra a través de la sonda que se encuentra ubica-
da en el interior del imán. La respuesta emitida por la
muestra o señal de RMN, es captada por la propia son-
da y enviada al receptor. Aquí la señal se amplifica,
mezcla, detecta, filtra y se acondiciona, para luego en-
viarla al módulo de adquisición del programador de
pulsos. Las señales de referencia para la operación de
todos los módulos se generan por un sintetizador y un
oscilador fijo de alta estabilidad (10MHz). El sintetiza-
dor está gobernado desde el programa de control para
ajustar la frecuencia de operación del equipo f0 aproxi-
madamente a 4MHz. Finalmente la señal en el bloque
de adquisición se digitaliza y entrega al programa de
Figura 2. Vista general del equipo experimental de relaxometría.
1) sección electromagnética, 2) PC, 3) sección de electrónica
analógica, 4) entrada del tubo porta-muestras
86 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
control en la computadora para su procesamiento y uti-
lización en el cálculo de los parámetros de relajación de
la muestra. De manera autónoma un sistema de medi-
ción y control de temperatura mantiene este parámetro
estable en la muestra durante la realización de las me-
diciones.
La figura 2 es una vista frontal general del equipo
experimental de relaxometría.
En la figura 3 se muestra una vista superior derecha
de la sonda. Para hacer posible una mejor visualización
de la misma se retiraron la cubierta superior de la sec-
ción electromagnética y el aislamiento térmico del
imán. Además la sonda se levantó de su posición nor-
mal. Su ubicación para operación normal es con el ex-
tremo delantero, en cuya parte superior está la entrada
del tubo porta-muestras, completamente adentro de la
abertura del imán. En esa posición el eje imaginario del
tubo porta-muestras debe coincidir con la línea vertical
perpendicular al eje imaginario de las caras del imán.
La sonda es uno de los subsistemas más importan-
tes del equipo porque al ser el que interactúa directa-
mente con el objeto de estudio, tiene gran influencia en
la sensibilidad, la relación señal a ruido y el ancho de
banda de excitación y recepción. En la figura 4 se mues-
tra su esquema eléctrico.
Para la realización del experimento, el objeto de es-
tudio se introduce en el tubo porta-muestras. Sobre éste
se enrollan las bobinas de RF L1 y L2. La posición del
objeto coincide con la región central de las bobinas, que
a su vez, es concéntrica con el volumen de mayor ho-
mogeneidad del imán. El tubo porta-muestras está ubi-
cado en el interior de un conducto de aire térmicamente
Figura 3. Vista superior derecha de la sonda. 1) entrada del tubo
porta-muestras, 2) chasis apantallado de la sonda,
3) preamplificador, 4) ventilador centrífugo, 5) conducto de aire
con calefactor, 6) imán
 López-Rios Nibardo
estabilizado dentro del cual, y en contacto directo con el
contenedor de la muestra, se encuentra el sensor de
temperatura. Este sensor envía una señal al sistema de
control que se usa para cerrar el lazo de estabilización a
360C, lo que se logra mediante el establecimiento de un
flujo de aire a presión constante y temperatura contro-
lada. La cubierta o chasis posibilita la fijación de los
componentes de la sonda y actúa como aislamiento tér-
mico y electromagnético.
El circuito sintonizado de excitación está formado
por L2, CTt, CTm y R2. Su Q se ajustó a 24 y su impe-
dancia a 50Ω para acoplarlo al transmisor. Este valor de
Q es una solución de compromiso que no afecta apre-
ciablemente la forma de los pulsos de RF y, a su vez,
evita que los requerimientos de potencia del transmisor
se eleven demasiado.
Los diodos en conexión cruzada D3, D4, D12 y D13
se usan para conmutar de manera automática los circui-
tos de transmisión y recepción. Ambas parejas se com-
Figura 4. Esquema eléctrico de la sonda
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
portan como circuitos de baja impedancia durante los
pulsos de excitación y de alta impedancia fuera de és-
tos. De esta manera, D12 y D13 actúan además como
protección para el canal de recepción durante los pul-
sos de RF.
El circuito de recepción está formado fundamental-
mente por L1, C9A, C9B y C19. Este circuito se diseña
con alto valor de Q con el objetivo de obtener una bue-
na relación señal a ruido, porque los niveles de señal
que se reciben con ella están en el orden de las fraccio-
nes de mV. Sin embargo, se debe tener en cuenta que
mientras mayor es Q, más largos son los transitorios
después de un pulso de RF.
En este caso, el valor de Q es de 172, lo cual predis-
pone al circuito a la acumulación de energía en su fre-
cuencia de sintonía. Después de un pulso de excitación,
la energía acumulada se disipa durante un tiempo en el
propio circuito y en la impedancia de entrada del
preamplificador. La señal transmitida hacia el receptor
87
 Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría por resonancia magnética nuclear
por esta causa tiene un nivel mucho mayor que la de
RMN y por tanto satura al preamplificador, que es una
etapa de alta ganancia y sensibilidad. Por consiguiente,
mientras transcurre la saturación y la recuperación de
esta etapa, no es posible captar la SIL emitida por la
muestra.
Para reducir el acoplamiento entre bobinas, la ubica-
ción relativa entre ellas debe cumplir con que las direc-
ciones preferenciales de los campos magnéticos de
ambas sean ortogonales. Para lograr esto se diseñó una
bobina transmisora de tipo montura y una receptora de
tipo solenoide como se representó en la figura 1.
Una causa del aumento del tiempo muerto reporta-
da en la literatura es el efecto micrófono. Los terminales
de la bobina, al conducir corriente de RF, vibran a fre-
cuencia f0 debido a la fuerza de Lorentz y a 2f0 debido a
la interacción entre ellos. Cualquier vibración de un
conductor dentro de un campo magnético estático in-
duce corriente en él. Esto es más notable cuando los ter-
minales son largos. En este caso se necesitan más de
100mm para alcanzar el centro de la región homogénea
del imán. La vibración que quedaría después del pulso
de RF debe provocar una corriente que se traducirá en
señal interferente entrando al canal de recepción en el
momento en que ya se debe estar recibiendo la SIL.
Además la vibración de partes metálicas alrededor de
la bobina receptora originará señales detectables por
ésta. Para eliminar esta posible fuente de interferencia,
los componentes, las partes metálicas y los terminales
de las bobinas, se fijaron con gran rigidez.
A pesar de todas las medidas tomadas siempre que-
da alguna señal remanente que debe ser eliminada me-
diante otro método. La solución de diseño que permitió
minimizar el tiempo muerto en la sonda descrita es la
introducción del conmutador SW1. Este dispositivo de
bajo costo tiene configuración simple-polo-doble-tiro,
lo fabrica Mini-Circuits a base de tecnología GaAsFET y
se denomina MSW-2-20. Puede operar desde DC hasta
2GHz y posee 0.3dB de pérdidas de inserción en la fre-
cuencia de operación (Mini-Circuits, 2001). Este último
parámetro da cuenta de la baja contribución del dispo-
sitivo al ruido en la señal recibida. Esto es fundamental
por la posición que ocupa en el canal de recepción.
Básicamente la función del conmutador consiste en
desconectar el circuito de recepción de manera activa,
durante los pulsos de excitación. El conmutador está
gobernado a través de señales que recibe desde el pro-
gramador de pulsos por dos líneas de control desaco-
pladas ópticamente. Estas señales se generan dentro de
la secuencia general de eventos del equipo.
Coincidiendo con el instante inicial de cada pulso
de RF, se activa la señal de control del conmutador. Esta
88 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
acción interrumpe la conexión entre la salida del circui-
to sintonizado de recepción (L1-C9A/B) y el capacitor
de acoplamiento de impedancia C19. Este capacitor
contribuye en alguna medida a la sintonía del circuito
completo, por tanto, su desconexión de L1-C9A/B pro-
voca que ésta se mueva a una frecuencia diferente
(de4.035MHz a 5.09MHz). Por este motivo el circuito
receptor se hace menos susceptible a la captación de la
señal de excitación que se mantendría en 4.034MHz.
Adicionalmente el conmutador conecta a R30 en para-
lelo con el circuito L1-C9A/B, produciéndose una caída
drástica de Q en el circuito receptor (hasta el rango de
las unidades) que disminuye aún más su sensibilidad y
su tiempo de recuperación.
Idealmente la señal de control que desactiva el con-
mutador debería coincidir con el instante de termina-
ción del pulso de RF. En la sonda propuesta, este evento
se retarda aproximadamente 4ms para permitir que la
energía acumulada en el circuito sintonizado se disipe
a través de R30. Al mismo tiempo, los otros efectos que
alargan el tiempo muerto, incluyendo transitorios que
quedan en el transmisor, pueden terminar sin llegar a
alcanzar la entrada del preamplificador.
Esto es, secuencialmente el conmutador desconecta
el canal de recepción durante los pulsos de RF, permite
la disipación de los transitorios después de estos y fi-
nalmente conecta la recepción para posibilitar la adqui-
sición de la señal útil.
El preamplificador escogido para aumentar el nivel
de potencia de la señal de RMN es el AU-1189, fabrica-
do por MITEQ, cuya ganancia es 32 dB y su cifra de
ruido 1.2 dB (Miteq, 2000). Está apantallado y ubicado
en las cercanías del circuito de sintonía para disminuir
la captación de interferencia por el cableado. Se alimen-
ta con una fuente de DC de bajo ruido, que está dedica-
da exclusivamente a esta función y que se ubica en la
sección del equipo dedicada a la electrónica analógica.
Para caracterizar el tiempo muerto de la sonda se
realizaron dos lecturas de señal a la salida del pream-
plificador. La primera se tomó con una muestra de agua
corriente en el porta-muestras y la segunda después de
retirar la muestra. Este es el método más directo que
puede usarse para comprobar que la señal que se tiene
corresponde a la de RMN, en este caso la SIL. El instru-
mento utilizado fue un osciloscopio digital Tektronix
modelo TDS3052.
Como referencia para la medición se utilizó una
muestra del pulso de RF extraída a través del puerto de
onda incidente de un acoplador direccional diseñado y
construido en el laboratorio. Sus pérdidas de inserción
son de 30dB hacia los puertos acoplados y 0.2dB en la
línea principal. El puerto de entrada de la línea princi-
 López-Rios Nibardo
pal se conectó a la salida del transmisor y el de salida a
J1 en la sonda. La impedancia de entrada de ambos ca-
nales del osciloscopio se configuró a 50Ω para optimi-
zar el acoplamiento con la impedancia característica de
los puntos de conexión en el preamplificador y el aco-
plador direccional. La secuencia de pulsos usada estu-
vo compuesta por un solo pulso de RF de 90° con
duración de 15ms y tiempo de repetición de 12s.
Resultados
La figura 5 muestra una lectura del osciloscopio donde
el canal 1 es la señal a la salida del preamplificador y el
2 el pulso de RF usado como referencia. Ambas señales
tienen una frecuencia fundamental de 4.035MHz.
Como objeto de estudio se utilizó una probeta con
0.5cm3 de agua corriente.
En la señal del canal 1, coincidiendo con el pulso de
RF, se observan los remanentes del pulso que alcanza-
ron el circuito de recepción. Aunque no se logra la eli-
minación completa de esta señal indeseable, la ate-
nuación total que se ha alcanzado entre la entrada de
excitación y la entrada del preamplificador es 128dB. A
continuación del cursor secundario (línea discontinua)
se encuentra la SIL. La parte comprendida entre los dos
cursores es el tiempo muerto. Durante este tiempo y
también 2ms antes del pulso de RF, se observan transi-
ciones producidas por las conmutaciones del circuito
de control de la sonda.
En la señal del canal 2, después del cursor principal,
se observa la señal transitoria provocada por el pulso
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
cuadrado de RF en el circuito sintonizado de transmi-
sión. Ésta causaría la saturación del canal de recepción
durante aproximadamente 2ms si lograra alcanzar el
preamplificador.
En la figura 6 se puede observar el resultado de una
medición realizada con el equipo ajustado en idénticas
condiciones, pero con la muestra de agua fuera del por-
ta-muestras. De la misma manera, el canal 1 correspon-
de a la señal de salida del preamplificador y el 2 a la
muestra del pulso de RF. Note la ausencia de señal de
RMN después del cursor secundario quedando sola-
mente el ruido propio de la entrada del canal. Se man-
tiene la interferencia proveniente del pulso de RF y de
las señales de control.
Discusión y análisis de resultados
El valor de atenuación logrado sobre el pulso de excita-
ción entre la entrada de excitación de la sonda (J1) y su
salida hacia el preamplificador (J2), es adecuado para
reducir la fuga del pulso de excitación hasta niveles que
están en el rango dinámico de las señales de RMN. Los
transitorios provocados por las conmutaciones del cir-
cuito de recepción también están en dicho rango. Como
resultado, el canal de recepción no queda afectado en
cuanto a saturación por estas señales y por tanto no ha-
brá que esperar su recuperación para comenzar a ad-
quirir la SIL.
Como puede observarse en la figura 5, durante el
tiempo que transcurre entre la terminación del pulso de
RF y el inicio de la SIL no está presente la señal de
Figura 5. Señal adquirida sobre una
muestra de agua corriente en la salida
del preamplificador (canal 1). El canal
2 corresponde a una muestra del pulso
de RF tomada como referencia para la
medición
89
 Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría por resonancia magnética nuclear
RMN, aunque ésta realmente comienza desde el mismo
inicio de la excitación. Este intervalo, definido como
tiempo muerto, se ha reducido a 4.4ms aproximada-
mente mediante las soluciones incluidas en el diseño
propuesto. El logro de este valor permite afirmar que la
sonda construida posee una alta calidad en cuanto a
este parámetro si se considera que las Señales de Induc-
ción Libre que se pretenden adquirir con el equipo en
cuestión están en el rango de los milisegundos.
Con este valor de tiempo muerto es posible ubicar la
ventana de captura del bloque de adquisición del equi-
po a partir de 4.4ms. En este instante la disminución de
la amplitud de la SIL por relajación no es todavía medi-
ble por ser muy pequeña comparada con los niveles de
señal y de ruido. Por tanto, el máximo detectado en las
cercanías de inicio de la captura, y que se necesita para
calcular T1, puede considerarse como el nivel máximo
de la SIL con una gran aproximación.
Este resultado permite extender la utilización del
equipo a la caracterización de sustancias con bajos
tiempos de relajación, esto es, en el rango de las dece-
nas de microsegundos y niveles bajos de señal de RMN.
Una mayor disminución del tiempo muerto no tie-
ne sentido para este equipo, en particular porque el
mayor ancho de banda del canal de recepción que se
conecta a continuación de la sonda (120kHz) no per-
mite transiciones de señal de RMN con tiempos meno-
res que 8ms.
90 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figura 6. Lectura de señal en la salida
del preamplificador (canal 1) después de
retirada la muestra de la sonda. El canal
2 corresponde a la referencia tomada
del pulso de RF a través del acoplador
direccional
Conclusiones
El tiempo muerto de una sonda construida para relaxo-
metría por RMN puede reducirse hasta valores inferio-
res a 5ms si se incluye en su diseño un dispositivo activo
que permita combinar de manera conveniente conmuta-
ción, desplazamiento de sintonía y amortiguación de
transitorios. La adición de este dispositivo a un conjunto
de técnicas conocidas, como la ubicación cuidadosa y or-
togonal de las antenas o bobinas y la fijación rígida de
componentes, terminales y partes metálicas es determi-
nante para extender el campo de aplicación del equipo al
análisis de sustancias con tiempos de relajación que es-
tán en el rango de las decenas microsegundos, sin elevar
considerablemente la complejidad y los costos.
Agradecimientos
Se agradece al Programa de las Naciones Unidas para el
Desarrollo (PNUD) el financiamiento aportado para el
proyecto de estudios de la sicklemia que permitió, entre
varios logros, culminar la construcción del equipo ex-
perimental de relaxometría por RMN.
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nible en: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs308/
en/index.html.
Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago
López-Rios, Nibardo. Sonda con bajo tiempo muerto para relaxo-
metría por resonancia magnética nuclear. Ingeniería Investigación
y Tecnología, XV, 01 (2014): 83-91.
Citación estilo ISO 690 
López-Rios N. Sonda con bajo tiempo muerto para relaxometría
por resonancia magnética nuclear. Ingeniería Investigación y Tec-
nología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91.

Semblanza del autor

Nibardo López-Rios. Obtuvo grado de máster en sistemas de telecomunicaciones en la
Universidad de Oriente, Cuba en 2000. Desde 1994 hasta la fecha ha diseñado y
construido subsistemas de RF para equipos de resonancia magnética nuclear de imá-
genes (RMI) y Relaxometría en campos bajos, desempeñando además funciones
como ingeniero principal y jefe de proyecto. Formó parte de un equipo de espe-
cialistas que obtuvo el premio de la Academia de Ciencias de Cuba por la cons-
trucción de una máquina de RMI en 1996. Sus áreas de interés son el diseño de
amplificadores de potencia de RF, moduladores, antenas y dispositivos asocia-
dos para RMI.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 83-91 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 91
 

 
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Use of Artificial Neural Networks for Prediction of Convective Heat

Transfer in Evaporative Units
Determinación de coeficientes del proceso de transferencia de calor en
unidades de evaporación utilizando redes neuronales
Romero-Méndez Ricardo Durán-García Héctor Martín
Faculty of Engineering Arid Zones Research Institute
Universidad Autónoma de San Luis Potosí Universidad Autónoma de San Luis Potosí
E-mail: rromerom@uaslp.mx E-mail: hduran@uaslp.mx

Hidalgo-López Juan Manuel Pacheco-Vega Arturo

Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Universidad Autónoma de San Luis Potosí California State University-Los Angeles
E-mail: juan_manuel_hidalgo@mailcity.com E-mail: apacheco@calstatela.edu

Information on the article: received: July 2012, reevaluated: August 2012, accepted: February 2013

Abstract

Convective heat transfer prediction of evaporative processes is more compli-

cated than the heat transfer prediction of single-phase convective processes.
This is due to the fact that physical phenomena involved in evaporative pro- Keywords:
cesses are very complex and vary with the vapor quality that increases gradu-
• artificial neural network
ally as more fluid is evaporated. Power-law correlations used for prediction of
• thermal system
evaporative convection have proved little accuracy when used in practical cases.
• heat transfer
In this investigation, neural-network-based models have been used as a tool for
• evaporative processes
prediction of the thermal performance of evaporative units. For this purpose,
experimental data were obtained in a facility that includes a counter-flow con-
centric pipes heat exchanger with R134a refrigerant flowing inside the circular
section and temperature controlled warm water moving through the annular
section. This work also included the construction of an inverse Rankine refrig-
eration cycle that was equipped with measurement devices, sensors and a data
acquisition system to collect the experimental measurements under different
operating conditions. Part of the data were used to train several neural-network
configurations. The best neural-network model was then used for prediction
purposes and the results obtained were compared with experimental data not
used for training purposes. The results obtained in this investigation reveal the
convenience of using artificial neural networks as accurate predictive tools for
determining convective heat transfer rates of evaporative processes.
 Use of Artificial Neural Networks for Prediction of Convective Heat Transfer in Evaporative Units

Resumen

La predicción de la transferencia de calor en procesos de evaporación es una tarea

complicada comparada con la de un proceso sin cambio de fase, ya que la física del
Descriptores:
fenómeno de evaporación es mucho más diversa y se modifica continuamente con-
forme la calidad del vapor aumenta. Las correlaciones tradicionales basadas en • redes neuronales artificiales
leyes de potencia que se utilizan para la determinación de la transferencia de calor • sistemas térmicos
en evaporadores han probado su falta de efectividad cuando se requiere la predic- • transferencia de calor
ción correcta de absorción de calor del proceso de evaporación. En este trabajo se • procesos de evaporación
utilizaron modelos basados en redes neuronales artificiales para predecir el des-
empeño térmico de unidades evaporadoras y, para ello, se obtuvieron datos expe-
rimentales en un módulo de pruebas consistente en un evaporador tipo
intercambiador de calor de doble tubo a contraflujo, por cuya sección circular
fluye refrigerante R134a y por cuya sección anular fluye agua a una temperatura
mayor controlada. Para determinar los datos experimentales se construyó un
banco de pruebas basado en el ciclo Rankine inverso, el cual se equipó con instru-
mentos de medición, sensores y una tarjeta de adquisición de datos para el moni-
toreo de señales. Una parte de los datos obtenidos en los experimentos se usaron
para entrenar a distintas configuraciones de redes neuronales a fin de obtener el
mejor modelo. Este modelo se usó para efectos predictivos y los resultados obteni-
dos se compararon con datos experimentales que no fueron usados durante el
entrenamiento de la red neuronal artificial. Los resultados obtenidos en esta in-
vestigación demuestran la conveniencia de usar redes neuronales artificiales para
la determinación correcta de la transferencia de calor en procesos de evaporación
de refrigerantes.

Introduction number (Thibault and Grandjean, 1991), prediction of

Thermal systems are engineering systems that involve
temperature differences. Heat transfer is devoted to the
analysis, design and control of these systems, and has a
long history of development in response to the needs of
a great variety of applications. One of the modern tech-
nologies that has been successful as an analysis tool is
the technique of artificial neural networks. This techni-
que has been applied for pattern recognition, decision
making, control systems, information processing, sym-
bolic mathematics, computer vision and robotics. The
use of artificial neural networks can be extended to a
wide variety of disciplines, among which are the ther-
mal sciences, because it allows to study complex ther-
mal systems that otherwise would be impossible to
characterize with conventional analytical techniques.
Heat transfer is part of daily life of human beings; there
is a need for buildings and homes that provide comfort
minimizing energy losses. Artificial neural networks
have been studied over the last decades and are an ex-
cellent option for modeling complex systems. Some of
the thermal systems that have been studied with this
technique are the prediction of heat transfer coefficients
(Jambunathan et al., 1996), determination of Nusselt
heat transfer in heat exchangers (Díaz et al., 1996; Pa-
checo-Vega et al., 2002, 2001a, 2001b), estimation of heat
transfer in the transition region of a circular tube (Gha-
jar et al., 2004), the thermal performance of cooling
towers (Islamoglu, 2005), analysis of shell and tube heat
exchangers (Wang et al., 2006), phase change in finned
tubes (Ermis et al., 2007), friction and heat transfer in
helically finned tubes (Zdaniuk et al., 2007), the mode-
ling of evaporative air coolers (Hosoz et al., 2008), the
characterization of compact heat exchangers (Ermis,
2008), the estimation of thermal performance of plate
and tube heat exchangers (Peng and Ling, 2009), eva-
luation of finned tube condensers (Zhao and Zhang,
2010), performance of finned tube evaporators (Zhao et
al., 2010) and indirect evaporative cooling (Kiran and
Rajput, 2011). The artificial neural network (ANN) is a
procedure that permits the modeling of complex sys-
tems that cannot be described with simple mathemati-
cal models. One of the main advantages is that it does
not require a detailed knowledge of the physical phe-
nomena describing the system under analysis. The
principle of the ANN is based on the structure and
functioning of neural systems, where the neuron is the
fundamental element. There are neurons of different

94 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Romero-Méndez Ricardo, Hidalgo-López Juan Manuel, Durán-García Héctor Martín, Pacheco-Vega Arturo Javier
shapes, sizes and lengths. The biological neuron, as
shown in Figure 1, is formed by the body of the cell,
anaxon and dendrites. The axon is a protuberance that
transports the signal coming from a neuron to other
neurons at subsequent layers, and the dendrites provi-
de enough surface area to facilitate connection with
neurons of previous layers. The dendrites divide in
such a way that they form dense dendritic trees, and the
axons also divide to some extent, but not so much as the
dendrites. Artificial neural networks have nodes (or
neurons), as shown in Figure 2, whose function is to
make mapping operations between inputs and outputs.
The artificial neuron is treated as a node connected to
others through linkages corresponding to connections
axon-synapsis-dendrite. Each link is associated with a
weight; as in the case of a synapsis, this weight determi-
nes the nature and intensity of influence of one node on
another. Specifically, the influence of a node on another
is the product of the output of a neuron and the weight
that connects them. Therefore a positive (or negative)
Dendrites
Nucleus Axon
Inputs Weights
X1 Summation
W1
function
X2 W2
Σ Φ(.()
Xm
Wm
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
weight of large value corresponds to a large excitation,
while a small weight corresponds to a negligible excita-
tion. There are different configurations of artificial neu-
ral networks; the fully connected is the most commonly
employed in engineering problems. This kind of neural
network is called multilayered perceptron or feed
forward network. This configuration is shown in Figure
3, and has a series of layers, each formed by a set of
nodes (or neurons). The first layer is called input layer;
the last one is called output layer, while the inner layers
are the hidden layers. A neural network is fully connec-
ted when each node of a layer is connected to all the
nodes of the adjacent layers. The objective of this inves-
tigation was to make use of artificial neural networks
for the characterization of a refrigeration system. For
this purpose an experimental setup was built and a sig-
nificant amount of heat transfer data was obtained.
With that information several configurations of neural
networks were trained and the results obtained were
reported in terms of the accuracy of the prediction.
Figure 1. Biological neuron
Activation
function
Output
) Y
Figure 2. Artificial neuron
95
 Use of Artificial Neural Networks for Prediction of Convective Heat Transfer in Evaporative Units

Layer
number i=1 i=2 i=3 i=I
Node W1,12,1 WI −I 1,1,1
j=1 W2,3
3,1

number
W1,1 2,2
W2,33,2 WI −I 1,2,1
j=2
W1,12,3 W2,33,3 WI −I 1,3,1
j=3
W1,12,4 W2,33,4 WI −I 1,4,1
j=4

W2,33,m WI −I 1,,1J
I −1

W1,1 2,m

j=J i Figure 3. Artificial neural network

i

Experimental setup and procedure • Power supply with three phases, 220 Volts C.A.
each, and formed by 12 derived circuits.
An experimental apparatus based on the inverse Ranki- • Measurements and control devices, with 12 measu-
ne cycle, which includes an expansion thermoelectric rements among which are temperatures, pressures
valve, was built in the thermo-fluids lab of the Faculty of and mass flow rates, it also includes controls for the
Engineering of the Universidad Autónoma de San Luis evaporator heating water temperature and the refri-
Potosí. The experimental setup is photographed in Figu- gerant flow rate.
re 4 and shown schematically in Figure 5. The main part
of it is the test section, in which a refrigerant is evapora- The measurements performed during the experiments
ted by circulation through a concentric pipes heat ex- are the following: Refrigerant temperature at the inlet
changer and hot water flows through the annular section. and outlet of the test section, refrigerant temperature be-
This apparatus has the following subsystems: conden- fore the expansion valve, water temperature at the inlet
sing unit, experimental evaporator test zone, evaporator and outlet of the test section, liquid R134a refrigerant
heating, power supply, measurements and control devi- mass flow rate, water volumetric flow rate, refrigerant
ces. These subsystems are described as follows: pressure at the inlet and outlet of the compressor, subcoo-
led refrigerant pressure before the expansion valve, and
• Condensing unit, it has an alternative piston com- refrigerant pressure after the test section. The temperatu-
pressor with a 3500 Watts capacity, for R-134a refri- re sensors are all RTD-100PT type with a third wire for
gerant, a forced air condenser, a receiving tank and load compensation and are mounted on the outer surface
service valves for refrigerant loading (Figure 6). of the pipes. The temperature sensors have capabilities
• Experimental evaporator test zone, which has a con- such as controllers, allowing outputs to relay, retransmis-
centric pipes heat exchanger, as shown in Figure 7, sion of the process output variable or communication to a
in which the refrigerant R134a flows inside the inner serial port RS-485. With this capability, the temperature
tube while hot water circulates at counter-flow insi- sensor that measures the water temperature at the inlet of
de the annular section. The heat exchanger is 112 the test section is treated as an on/off controller with out-
mm long; the inner tube has an outer diameter of put to relay with the objective of maintaining a constant
12.7 mm and is 0.89 mm thick, the outer tube has an water temperature at the input of the test section. This
inner diameter of 19.05 mm, both tubes are made of relay controls the heating electric resistances power with
copper. In order to minimize heat losses to the exte- the purpose of maintaining the water temperature at the
rior, the outer surface of the outer tube is covered desired value. The refrigerant volumetric flow rate is de-
with an insulating material. termined when this is liquid at the exit of the condenser.
• Evaporator heating system, formed by a reservoir This measurement is made with a rotameter type flow
for storage of water, a section for water heating with transmitter that registers a signal ranging from 4 to 20
three heating resistances of 15 Amperes, 127 Volts mA with a precision of 0.5%. The refrigerant volumetric
each, a 0.5 HP pump and a flow regulation valve. flow rate ranges from 0 to 4.1635 l/min. The water volu-

96 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Romero-Méndez Ricardo, Hidalgo-López Juan Manuel, Durán-García Héctor Martín, Pacheco-Vega Arturo Javier
metric flow rate is measured at the output of the evapora-
tor with a tangential turbine type flow transmitter that
registers a signal ranging from 4 to 20 mA with a preci-
sion of 0.5% throughout the range of measurements. The
water volumetric flow rate ranges from 0 to 60 l/min. The
refrigerant pressure at the inlet and outlet of the compres-
sor are measured with Bourdon type manometers, which
have reading precision of 1%. The refrigerant pressure at
the inlet to the condenser is read with a pressure trans-
ductor that has a precision of 0.25% in the range of mea-
surements that goes from 0 to 3448 kPa, which is re-
gistered with an output from 4 to 20 mA.
The thermoelectric expansion valve produces the low
pressure needed for evaporation of the refrigerant. The
valve used in this investigation is electronically contro-
lled by means of a step motor, a control card, a tempera-
ture sensor, a pressure transductor and a manual pa-
rameter programmer. With the use of this thermoelec-
tric expansion valve it is possible to guarantee repeata-
bility in the experiments, setting the refrigerant degree
Figure 4. Photograph of the experimental equipment
Expansion
valve
Test
Pump
section
Mechanical
refrigeration
Heat pump system
Water system
system
Valve
Condenser
Compressor
Tank
Flow
Heater meter Pump
Figure 5. Schematic diagram of the experimental equipment
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
of superheating at the outlet of the test section, and au-
tomatically adjusting the refrigerant mass flow rate.
The objective of the experiments was to obtain 200
data points in a wide range of variation of the parame-
ters of the refrigerant evaporation process, that when
used to train the neural network was representative of
the phenomenon being analyzed. The water tempera-
ture was varied from 5.5°C to 8.8°C and the volume-
tric flow rate of water was varied from 3.56 l/min to
31.68 l/min, while the other parameters adjusted ac-
cording to the conditions of thermal balance through
the change of position of the thermoelectric expansion
valve, in a process that may take from 20 minutes to 2
hours to stabilize. The parameters that adjust to the
position of the valve took values within the following
ranges: refrigerant mass flow rate from 0.257 kg/min
to 4.219 kg/min, vapor quality lower than 50% and re-
frigerant evaporation pressure from 151.74 kPa (abs)
to 448.11kPa (abs). With these data, and applying an
energy balance, the heat absorbed by the refrigerant
was calculated and compared with the heat released
by the water. An uncertainty analysis of both calcula-
tions determined that the inaccuracy of the calculation
of heat transferred due to errors in the measurements
was 1.4% if calculated from the refrigerant side infor-
mation, and larger if calculated from the water side
information.
Results and discussion
From the data obtained in the experiments, five para-
meters were chosen as relevant input data for characte-
rization of the thermal phenomena of evaporation of
refrigerant in the concentric pipes heat exchanger des-
cribed before. These parameters are: saturation pressu-
re during the evaporation process (Psat), mass flow rate
•
of the refrigerant ( mr ), mass flow
•
rate of water ( ma ), temperature of
water at the inlet of the heat exchan-
ger (Tea) and vapor quality at the in-
let of the heat exchanger (X). The
output obtained from this input in-
formation is the
•
heat transfer to the
refrigerant ( Qre ). The Fortran 77
code used for training and predic-
Condenser tion through artificial neural net-
works was developed by Díaz
(2000) and Pacheco-Vega (2002) in
the Hydronics Lab of the University
of Notre Dame. The training pro-
cess was made by adjusting the sy-
naptic weights and biases for the
97
 Use of Artificial Neural Networks for Prediction of Convective Heat Transfer in Evaporative Units

•
1 N Qe
R = ∑ •r
N r =1 p
Qr

1
  •  
2 2

1  N  Qre  
=σ ∑ − R 
N  r =1  • p  
Q
Figure 6. Condensing unit   r  

different values of input and output variables. The neu-
ral network was trained using the technique of back
propagation, as described by Rumelhart et al. (1986).
Once the configuration of the neural network was cho-
sen, the first step of the algorithm was the assignment
of initial synaptic weights and biases. The second step
was to feed forward, that starts by feeding data for the
first layer (input layer). That information is transferred
forward to reach the nodes of the last layer (output la-
yer), and compared with the known output data to ge-
nerate an error. The third step was back propagation, in
which an error is quantified in each layer and node by
means of a sigmoid function, which is used later to
change the synaptic weights and biases. The training
process ended when the error in the last cycle decrea-
sed below an established threshold value.
Nineteen different artificial neural network configu-
rations were analyzed and compared to determine
which was better for prediction of thermal behavior of
the evaporation process. Table 1 shows all the network
configurations tested. The number of layers used was 1,
2 or 3, with a different number of nodes per layer. For
each one of the 19 configurations, the mean error value
R, the maximum error and the standard deviation σ
were calculated while the number of training cycles
was increased. The calculations were made with the fo-
llowing equations:
Hot
water
T4
T3
Figure 7. Test section
•
Where Qre is the heat• transfer determined from the expe-
rimental data and Qrp is the heat transfer predicted by
the artificial neural network. About 75% of the 200 expe-
rimental data were used to train every one of the neural
network configurations, reserving the other 25% for
comparison of the experimental results with the predic-
tion obtained from the neural network (for calculating R
and σ of each configuration). As in Pacheco-Vega et al.
(2001a, 2001b), the final model of the artificial neural net-
work was built with 100% of the available experimental
data, because this allows for an optimum model in the
range of the parameters.
The number of training cycles was defined in terms
of the minimum value of the maximum error and stan-
dard deviation. An example of the behavior observed is
shown in Figure 8 for the case of the neural network
5-11-1. From the observations of this and other cases
not shown in the paper, it was concluded that after
120,000 cycles the reduction of the error was negligible,
and this number of training cycles was taken as the
standard throughout this investigation.
While analyzing these 19 configurations it was
possible to observe that the configuration proposed
by Hecht (1987), a single intermediate layer with 2n +
1 nodes, with n = 5 (configuration 5-11-1) was the best
choice in terms of the standard deviation,
R = 0.9998 and σ = 0.0051. However, when searching
for a more robust model, there are other configura-
tions, as configurations 5-5-3-1, 5-6-4-1, 5-5-5-1-1 y
5-5-5-3-1, that are also very compe-
titive. Configuration 5-5-3-1, R =
1.0008 and σ = 0.0051 would be a
good second option.
Figure 9 shows the heat transfer
•
obtained experimentally, Qre versus
the prediction
•
of the neural network
T5
5-11-1, Qrp for each one of the 200
experimental data. It can be seen
T2 R-134a from the figure that the experimen-
tal and predicted values are very
close to the ideal straight line that

98 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Romero-Méndez Ricardo, Hidalgo-López Juan Manuel, Durán-García Héctor Martín, Pacheco-Vega Arturo Javier

Table 1. Artificial neural network

Internal layers Configuration R σ Maximum error (%) configurations
1 5-1-1 0.9976 0.0156 7.13
1 5-3-1 0.9981 0.0074 5.44
1 5-5-1 0.9999 0.0052 2.49
1 5-7-1 1.0000 0.0052 2.56
1 5-9-1 1.0003 0.0052 2.50
1 5-11-1 0.9998 0.0051 2.46
1 5-13-1 0.9999 0.0053 2.48
2 5-1-1-1 0.9969 0.0182 7.18
2 5-3-1-1 0.9953 0.0093 2.92
2 5-5-1-1 0.9995 0.0055 2.62
2 5-5-3-1 1.0008 0.0052 2.53
2 5-5-5-1 0.9988 0.0057 2.70
2 5-6-4-1 0.9996 0.0054 2.48
3 5-1-1-1-1 0.9960 0.0206 7.31
3 5-3-1-1-1 1.0076 0.0217 6.69
3 5-5-1-1-1 0.9990 0.0053 2.84
3 5-5-3-1-1 0.9994 0.0053 2.63
3 5-5-5-1-1 0.9996 0.0059 2.58
3 5-5-5-3-1 0.9996 0.0056 2.55

a) b)

Figure 8. Plots of a) standard deviation and b) maximum error as a function of training cycles for the neural network configuration 5-11-1

a) b)

• •
Figure 9. Qre vs. for
Qrp two configurations: a) 5-11-1 y b) 5-5-3-1

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 99
 Use of Artificial Neural Networks for Prediction of Convective Heat Transfer in Evaporative Units
describes the perfect prediction. It is important to men-
tion that the error in the prediction is less than the 10%
established as a limit in the figure, and much less than
the errors encountered in predictions obtained with co-
rrelations that use conventional prediction techniques.
It is evident that neural networks are an excellent tool
for prediction of the thermal performance of the evapo-
ration of a refrigerant inside a concentric pipes heat ex-
changer. Liu and Winterton (1991) presented a corre-
lation which is one of the most accepted for prediction
of heat transfer during evaporation of a refrigerant insi-
de flat tubes, and the mean error reported in the corre-
lation is 30% when compared with their own data. In
contrast, the maximum error obtained in the prediction
of heat transfer in the evaporator with the optimal neu-
ral network configuration was 2.6%, and the mean qua-
dratic error was 0.52%. Artificial neural networks are a
good option for prediction of heat transfer in evapora-
tors with errors of the same order of magnitude as the
experimental uncertainty.
Conclusions
The physics involved in convective evaporation has in-
creased its complexity since the emergence of enhanced
surfaces for evaporators and the change of refrigerants
for others more environmentally friendly. For those
reasons now it is even harder to have good correlations
for prediction of the thermal performance of evapora-
tors, based on models that consider forced convection
and flooded evaporation as separate phenomena.
The results obtained by using the technique of artifi-
cial neural networks, as developed in this investigation,
are encouraging. The prediction of heat transfer obtai-
ned in this work has a maximum error of 2.46% and a
mean quadratic error of 0.51%, which is by far lower
than the 30% obtained by other authors, as Liu and Win-
terton (1991) that use conventional correlation techni-
ques. The technique of artificial neural networks is an
excellent option for reliable and precise characterization
of thermal systems where evaporation processes occur,
such as in refrigeration and air conditioning units.
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About the authors

Ricardo Romero-Méndez. PhD. in mechanical engineering from University of Notre Dame.
M. Eng. (Mechanical) from Universidad de Guanajuato, México. B.Sc. in mechanical-
electrical engineering from the Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México.
Juan Manuel Hidalgo-López. M. Eng. (Electrical) and B.Sc. in mechanical-electrical engi-
neering from the Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México.
Héctor Martín Durán-García. PhD agricultural engineering from Universidad Politécni-
ca de Madrid. M. Eng. (Mechanical) from Universidad de Guanajuato, México.
Master of farm machinery desing from University of Tzukuba, Japón and B.Sc. in
agricultural engineering specialist in agricultural machinery from Universidad Au-
tónoma Chapingo.
Arturo Pacheco-Vega. PhD. in mechanical engineering from University of Notre Dame. M.
of Eng (Mechanical) from Universidad de Guanajuato, México. B.Sc. in mechanical-
electrical engineering from Universidad Iberoamericana, plantel León, México.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 93-101 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 101
 

 
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas

aisladas circulares, elípticas y triangulares
Design Coefficients and Cracking Paths of Circular, Elliptic
and Triangular Isolated Slabs

Juárez-Luna Gelacio Caballero-Garatachea Omar

Departamento de Materiales, Área de Estructuras Asesores en Ingeniería Estructural
Universidad Autónoma Metropolitana Correo: caballerog12@gmail.com
Correo: gjl@correo.azc.uam.mx

Información del artículo: recibido: octubre de 2012, reevaluado: diciembre de 2012, aceptado: febrero de 2013

Resumen

Se determinan, mediante la mecánica del daño continuo, coeficientes de di-

seño y trayectorias de agrietamiento en losas circulares, elípticas y triangu-
Descriptores:
lares. El comportamiento no lineal del concreto reforzado se simuló con un
modelo de daño, el cual considera ablandamiento, mientras que el compor- • losa
tamiento del acero de refuerzo con un modelo de plasticidad bilineal con • modelo de daño
superficie de fluencia de Von Misses. Los modelos constitutivos y el método • coeficientes de diseño
de los elementos finitos se validan comparando los resultados numéricos • elementos finitos
con los experimentales de una losa rectangular reportada en la literatura. La • agrietamiento
distribución del acero de refuerzo se propone con base en análisis elásticos
lineales con elementos placa. Los coeficientes se calcularon con análisis elás-
ticos y no lineales, observándose que en estos últimos existe una variación
debido a la redistribución de esfuerzos. Se muestran las trayectorias del
agrietamiento, las cuales son dependientes de las condiciones de apoyo. Los
coeficientes y la distribución del acero de refuerzo para losas con estas geo-
metrías son una base en la reglamentación para el análisis y diseño de losas
con este tipo de geometrías.
 Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares

Abstract

Design coefficients and cracking paths for circular, elliptical and triangular labsare ob-
tained by damage mechanics were determined. The nonlinear behavior of the reinforced
Keywords:
concrete was simulated with a damage model which considers softening, whereas the
behavior of the reinforcing steel was modeling with a bilinear plasticity model which has • slab
a Von Mises yield surface. The constitutive models and the finite element method were • damage model
validated by comparing the computed numerical results with the experimental results of • design coefficients
a rectangular slab reported in the scientific literature. The distribution of the reinforcing • finite elements
steel was proposed based on linear elastic analysis with plate elements. The coefficients • cracking
were computed with elastic and nonlinear analyses, noticing that the last has a variation
because of the stress redistribution. The crack paths are shown, which are dependent on
the boundary conditions. The coefficients and the distribution of the reinforcing steel are
a base on the regulation for the analysis and design of slabs with this kind of geometry.

Introducción do, mediante el cual los momentos máximos elásticos

Los sistemas de piso son subsistemas estructurales de
los más antiguos y utilizados por la humanidad, pues
se les han dado diversos usos en la mayoría de las cons-
trucciones. La gran aceptación que tienen estos elemen-
tos como parte de un sistema estructural, se debe a las
ventajas que presentan en cuanto a la transferencia de
cargas verticales y horizontales.
Los sistemas de piso en estructuras de concreto y
mampostería generalmente contemplan las geometrías
rectangulares; sin embargo, algunos diseños arquitectó-
nicos requieren de geometrías irregulares en planta. Para
el diseño de losas de geometría rectangular existen
métodos de análisis elásticos, o bien, se utilizan coefi-
cientes tabulados en normas de diseño, mientras que las
losas no rectangulares, como las mostradas en la figura 1,
se caracterizan por no presentar formas comunes de es-
tructuración y por carecer de metodologías de análisis.
Para el análisis de losas rectangulares, Westergaard
y Slater (1921) propusieron una metodología con base
en la teoría de la elasticidad, particularmente de losas
apoyadas en dos direcciones y losas planas apoyadas
en capiteles circulares mediante una redistribución de
esfuerzos dependientes de la redistribución de rigide-
ces, estos autores consideraron dos variables elementa-
les: las condiciones de apoyo y el tipo de carga; algunos
de estos resultados se compararon con pruebas experi-
mentales reportadas en la literatura. Tiempo después,
Marcus (1929) desarrolló un procedimiento aproxima-
en una placa apoyada sobre vigas rígidas se pueden
determinar tomando como base el análisis de una franja
de losa y obteniendo factores de reducción para corre-
gir los momentos obtenidos. Además, realizó cuatro
tablas de coeficientes de momentos, los cuales propor-
cionan valores para la distribución del panel de carga
en dos direcciones, la evaluación de momentos negati-
vos en bordes continuos y positivos para la mitad del
centro del claro.
Fue hasta 1940 que el Comité del American Concrete
Institute, ACI, realizó modificaciones a las propuestas
realizadas por Westergaard y Slater (1921), extendiendo
el método de análisis para cubrir todas las posibles com-
binaciones de paneles en un sistema de piso. Esto llevó a
una tabla de coeficientes para momento positivo en el
centro del claro y momento negativo en los bordes, ya
sean continuos o discontinuos, considerando las condi-
ciones de forma y de apoyo adyacentes al panel. Poste-
riormente, Newmark y Siess (1950) propusieron un
método de diseño para losas en dos direcciones, resulta-
do de estudios analíticos mediante un proceso de distri-
bución de momentos; estos autores estudiaron diferentes
condiciones de placas continuas con el fin de verificar los
efectos relativos de las variables que influyen en el desa-
rrollo de momentos en losas soportadas por vigas rígi-
das. El desarrollo en detalle del procedimiento aproxi-
mado de distribución de momentos fue reportado por
estos mismos autores en Siess y Newmark (1950).

Figura 1. Losas con geometrías no

rectangulares

104 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar
Para determinar los coeficientes de momentos en lo-
sas rectangulares, como los que se tienen tabulados en
los reglamentos actuales de diseño, se realizaron calibra-
ciones con pruebas de laboratorio como las reportadas
por Bach y Graf (1915), Mayes et al. (1959), Hatcher et al.
(1960), Hatcher et al. (1961),Vanderbilt et al. (1961), Gam-
ble et al. (1961), Jirsa et al. (1962), Girolami et al. (1970),
Foster et al. (2004), Casadei et al. (2005) y Galati et al.
(2008), entre otros. Es de interés señalar que las referen-
cias mencionadas son la base de las investigaciones y
aplicaciones que se realizan en el análisis y diseño de lo-
sas rectangulares actualmente. Sin embargo, al revisar
normatividades vigentes de diseño de losas como el ACI
318-11, Eurocódigo 2 (EC2), y el Reglamento de Cons-
trucciones para el Distrito Federal (RCDF-04) y sus Nor-
mas Técnicas Complementarias para Diseño y Cons-
trucción de Estructuras de Concreto (NTCC-04), no se
encontraron recomendaciones para el análisis y diseño
de losas con geometría diferente a la rectangular.
Para determinar los momentos de diseño en losas
rectangulares, el ACI 318-11 sugiere los métodos direc-
to y el equivalente, las NTCC-04 proporcionan una ta-
bla de coeficientes y el EC2, aunque sólo recomienda
utilizar algún método válido, también proporciona
como opción el uso de una tabla de coeficientes repor-
tada en IStructE (2006). Es de interés mencionar que la
tabla de coeficientes que proporcionan las NTCC-04 fue
tomada del ACI 318-63, los cuales, como lo demuestran
Gutiérrez-Morgado y Juárez-Luna (2012), en algunos
casos subestiman los momentos de diseño.
Por lo anterior, este artículo tiene por objetivo deter-
minar coeficientes de diseño y recomendaciones de la
ubicación del acero de refuerzo, utilizando la mecánica
computacional para losas con geometría circular, trian-
gular y elíptica. Se realizaron análisis elásticos para es-
tablecer las recomendaciones de la ubicación del acero
de refuerzo. Posteriormente se realizaron análisis no li-
neales de estas losas para determinar la variación de los
coeficientes de diseño, así como el inicio y las trayecto-
a) b)
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
rias de agrietamiento. El modelo de daño utilizado para
el concreto considera umbrales diferentes para la ten-
sión y la compresión, el cual presenta ablandamiento
por deformación; mientras que el modelo constitutivo
para el acero fue el de plasticidad de Von Mises con
endurecimiento por deformación. Estos modelos cons-
titutivos se validan mediante la simulación numérica
del experimento de una losa cuadrada reportada en la
literatura, garantizando la representación adecuada
con las curvas carga contra desplazamiento al centro de
la losa y las trayectorias de agrietamiento.
El resto del artículo se describe a continuación. En la
siguiente sección se presentan los modelos constituti-
vos del concreto y el acero utilizados en los análisis no
lineales. La tercera sección presenta la validación del
método de los elementos finitos y de los modelos cons-
titutivos con el modelado numérico de un experimento
de laboratorio reportado en la literatura. Después se
presentan los modelos numéricos de las losas en estu-
dio, determinándose la distribución del acero con aná-
lisis elásticos y las curvas carga contra desplazamiento
al centro, resultado de los análisis no lineales del mate-
rial. En la quinta sección se determinan los coeficientes
de diseño para las losas con las geometrías estudiadas.
La sexta sección muestra el inicio y la evolución de las
trayectorias del agrietamiento de losas empotradas y
simplemente apoyadas. En la última sección se presen-
tan las conclusiones derivadas de esta investigación.
Modelos constitutivos
Para modelar el comportamiento del concreto se utilizó
un modelo de daño con diferente umbral en tensión y en
compresión, el cual fue propuesto por William y Warnke
(1975), consistente con el comportamiento constitutivo
experimental reportado en la literatura, como se muestra
en la figura 2a. El concreto considera el ablandamiento
por deformación después de alcanzar el esfuerzo último;
aunque existen otras funciones de ablandamiento como
Figura 2. Modelo constitutivo del
concreto: a) superficie de falla y b)
ablandamiento por deformación
105
 Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares

la exponencial, bilineal, trilineal, etcétera, en los análisis
no lineales, este ablandamiento se idealizó con una fun-
ción lineal (figura 2b). Para modelar el acero de refuerzo
se utilizó un modelo de plasticidad con superficie de
fluencia de Von Mises, en el cual se supone el mismo
umbral en tensión y compresión, como se muestra en la
figura 3a; el endurecimiento se idealizó como una fun-
ción bilineal mostrada en la figura 3b.
Los modelos no lineales se realizaron en el progra-
ma de elementos finitos Ansys 13.0. El concreto se dis-
cretizó con el elemento finito sólido hexaedro de ocho
nodos del tipo solid 65 mostrado en la figura 4a, el cual
tiene la capacidad de simular de manera distribuida el
agrietamiento en tensión y aplastamiento en compre-
sión, en tanto que el acero se discretizó con el elemento
finito unidimensional lineal link 180 mostrado en la fi-
gura 4b, al que se le asignó el modelo de plasticidad de
Von Mises. Ambos elementos finitos tienen tres grados
de libertad traslacional por nodo, así como la capacidad
de representar deformaciones grandes.
Validación
En este artículo no se realizaron modelos experimen-
tales de laboratorio debido a que está fuera del objeti-
vo del trabajo, por lo que, para validar los modelos
constitutivos del concreto y el acero, se modeló uno
de los seis especímenes probados por Girolami et al.
(1970). El espécimen consistió de una losa de 1.829 ×
1.829 m y 0.044 m de espesor, en la que se aplicaron
únicamente cargas verticales (figura 5a). Cada carga
vertical se aplicó sobre cuatro gatos, distribuida sobre
16 placas, mediante cuatro árboles de carga como se
muestra en la figura 5b. Cada placa de distribución se
centró sobre los huecos del espécimen de la losa. Las
placas de distribución de cargas eran cuadradas de
0.2038 m por lado y de 0.0254 m de ancho; cada placa
tenía un asiento esférico cóncavo para una junta esfé-
rica cóncava. El concreto tenía un módulo elástico
Ec =19.90 GPa y su resistencia a compresión era de
σuc =31.026 MPa, el acero de refuerzo tenía un módulo
elástico Ea = 206 GPa y un esfuerzo de fluencia
σy = 330.95 MPa.
El sistema de losa y vigas perimetrales tenía acero
en la parte superior e inferior, diseñado para soportar
una carga uniformemente distribuida de 7.182 kPa. La
distribución del acero de refuerzo de la losa se muestra
en la figura 6a y el de las vigas en la figura 6b. El hecho
que las vigas perimetrales tengan bastante acero por
cortante, estribos del #7, se debe a que a cinco de los seis
especímenes probados por Girolami et al. (1970) se les
aplicó cargas en su plano, además de las cargas perpen-

a) b)

Figura 3. Modelo constitutivo del acero:

a) superficie de falla y b) endurecimiento

a) b)

Figura 4. Elementos finitos: a) hexaedro y

b) unidimensional

106 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

a) b)

Figura 5. a) Modelo geométrico

del experimento y b) cargas en el
experimento

a) b)

Figura 6. Distribución
de acero de refuerzo
del espécimen de
prueba en estudio
donde: a) losa y b)
vigas perimetrales

diculares a su superficie; con este acero por cortante se
buscó evitar el daño en las vigas y transmitirlo al plano
de las losas.
El análisis no lineal de esta losa se realizó consideran-
do los dos ejes de simetría del espécimen, por lo que sólo
se modeló un cuarto del espécimen, restringiendo respec-
tivamente los grados de libertad perpendiculares a cada
eje de simetría. La malla de acero de refuerzo de la losa se
muestra en la figura 7a, la cual se estructuró de tal forma
que los elementos lineales coincidan con los bordes de los
elementos sólidos, mientras que la malla del concreto de
la losa y las vigas con la malla del acero de refuerzo em-
bebido se muestra en la figura 7b, los nodos del acero de
refuerzo coinciden con los nodos de los elementos sóli-
dos. En éste y en el resto de los ejemplos numéricos del
artículo se consideró el acoplamiento perfecto entre los
grados de libertad del acero y del concreto.
En la figura 8 se muestra la comparación de las cur-
vas del desplazamiento en el centro de la losa contra la
carga entre la prueba experimental y la obtenida con el
método de los elementos finitos (MEF), se puede obser-
var que en la trayectoria ab coinciden ambos resultados;
sin embargo, en la trayectoria bc de los resultados expe-
rimentales se observa una recuperación del desplaza-
miento, el cual se puede atribuir a un corrimiento de los
dispositivos de medición, pues al incrementarse la car-
ga sobre la losa difícilmente se recuperaría el desplaza-
miento al centro, es en el punto d donde se presenta una
intersección de ambas curvas, las cuales siguen una
misma trayectoria hasta e. Respecto a la evolución del
agrietamiento, en la figura 9 se muestra su inicio en la
esquina de la parte superior de la losa; posteriormente,
el agrietamiento se propaga sobre los bordes y hacia el
centro, lo cual es consistente con los resultados experi-
mentales reportados por Girolami et al. (1970).
Ejemplos numéricos
Para el estudio de losas, inicialmente se realizaron análi-
sis elásticos con elementos finitos placa, los cuales tienen
un grado de libertad traslacional y dos angulares en cada
nodo; posteriormente se realizaron análisis no lineales

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 107
 Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares

a) b)

Figura 7. Malla de elementos finitos: a) acero de refuerzo de la losa y b) concreto reforzado

a) b)
160

140

120

100
Carga (KN)

80

60
Experimental
40
MEF
20

0
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3
d(cm) Figura 8. Comparación entre curva experimental y analítica

a) b)

Figura 9. Evolución del agrietamiento:

a) inicio y b) final

con elementos sólidos con ocho nodos y barras con dos
nodos, ambos elementos con tres grados de libertad tras-
lacionales por nodo. Con los análisis elásticos se determi-
nan las distribuciones de momento, las cuales son de
utilidad para proponer el acero de refuerzo superior e
inferior; mientras que con los análisis no lineales se de-
terminaron las trayectorias de agrietamiento, así como la
evolución de los coeficientes de diseño al existir una re-
distribución de esfuerzos debido al agrietamiento.
En los ejemplos elásticos se utilizó un mallado con
elementos finitos placa para obtener la distribución de
momentos de las losas circular, elíptica y triangular
mostradas respectivamente en las figuras 10, 12 y 14. En
estos modelos se utilizó un módulo elástico equivalente
al concreto reforzado de E = 21.673 GPa y relación de
Poisson de ν = 0.25 bajo condiciones de apoyo empotra-
do, pues las condiciones de apoyo simple proporcionan
distribuciones de momentos que sólo requieren acero
en la parte inferior de la losa.

108 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

Tabla 1. Revisión de espesores utilizados en modelos numéricos mencionar que esta longitud es análoga a una losa cua-
drada en la que se recomienda una longitud de acero
Espesor mínimo (m)
negativo de un cuarto del claro, que para el caso de losa
Perímetro Espesor
Geometría (m) Monolítica No monolítica modelos (m) circular es un cuarto del diámetro. Se propuso una distri-
bución típica del acero de refuerzo como se muestra en la
Circular 12.57 0.063 0.075 0.10 figura 11, en la que el acero positivo se coloca en la parte
Triangular 13.85 0.069 0.083 0.10 inferior de la losa y el acero negativo ubicado en la parte
9.69 0.048 0.058 0.10 superior en los bordes, el cual baja al emparrillado infe-
10.21 0.051 0.061 0.10 rior en la zona central mediante un columpio o bayoneta
Elíptica 10.76 0.054 0.065 0.10 realizado en la línea punteada.
11.34 0.057 0.068 0.10
La distribución de momentos en la sección elíptica
se determinó mediante modelos en los que se varió la
11.95 0.060 0.072 0.10
relación del eje menor b respecto al eje mayor a, i.e.,
b/a=0.5,0.6,0.7,0.8 y 0.9, respectivamente, considerando
En los modelos no lineales se utilizaron elementos sóli- constante el valor del eje mayor a = 4 m; al igual que en
dos en 3D para el concreto simple con un módulo elás- las losas circulares. En el mallado de las losas elípticas
tico Ec = 17GPa, relación de Poisson ν = 0.20, esfuerzo se utilizaron elementos cuadriláteros placa, de tal for-
último a tensión σut = 5MPa y a compresión σuc = 25 MPa. ma que los nodos de los elementos coincidan con los
Para el acero de refuerzo se utilizó un módulo elástico nodos del acero de refuerzo. A partir de la distribución
Ea =2.05 × 105 MPa, relación de Poisson ν = 0.30 y esfuer- de momentos mostrada en la figura 12 se identificaron
zo de fluencia σy = 410 MPa. En estos modelos el espesor las zonas de momento negativo en la losa elíptica, te-
de la losa es 0.10 m con un recubrimiento de 0.025 m niendo que la longitud del acero superior es en el eje
para ambos lechos de acero. Los modelos se analizaron mayor lneg= a/3 y en el eje menor lneg= b/3. Con base en
en condiciones de apoyo simple y empotrado, en los esta distribución de momentos, se propuso el armado
cuales se aplicaron incrementos de carga distribuida típico mostrado en la figura 13, en el que en la zona
sobre la superficie. En la generación del mallado se con- central se tiene sólo acero en el lecho inferior, y en el
sideraron los dos ejes de simetría de las losas, modelan- borde, delimitado por la línea punteada, se tiene acero
do sólo una cuarta parte de su geometría para reducir el en las partes superior e inferior.
costo computacional. La distribución de momentos de la sección triangu-
Se utilizó un espesor de 10 cm para todas las geome- lar se determinó mediante un modelo numérico, el cual
trías estudiadas, el cual se revisó con el peralte mínimo tiene una altura a = 4 m y de base 2a/√3 y un mallado
sugerido por las NTCC-04, encontrándose que este pe- estructurado con elementos cuadriláteros placa, que
ralte es satisfactorio cuando la losa se cuela monolítica- evita singularidades numéricas. En la figura 14 se
mente y no monolíticamente con sus vigas, como se muestran las longitudes correspondientes al momento
muestra en la tabla 1. No se incluyeron en el artículo negativo en ambas direcciones: en dirección horizontal
recomendaciones sobre el espesor, ya que era necesario se tiene una longitud de a/3, mientras que en dirección
un estudio fundamentado en la vibración de la losa, vertical se tiene una longitud de a/7 en la base y a/2 en
que está fuera del alcance de este estudio.

Distribución del acero de refuerzo

La obtención de momentos elásticos en losas circulares
se realizó mediante un modelo numérico con radio r =
2  m, en el que el mallado se estructuró con elementos
cuadriláteros placa, evitando tener elementos triangula-
res en el centro con relaciones de aspecto relativamente
grandes que pudieran producir inestabilidades numéri-
cas. A partir de la distribución de momentos mostrada
en la figura 10, se identificaron las zonas de momento
negativo en la losa circular, la cual está delimitada por la
línea punteada y los bordes, obteniéndose una longitud
del acero superior en el borde de Lneg = r/2; es de interés Figura 10. Distribución de momentos en losa circular

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 109
 Máx. negativo
b Máx. negativo
Máx. positivo Máx. positivo
2

 a Coeficientes de diseño a
  y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares
Figura 1. Distribución de momentos en losa circular
3 3

#3 @ 40 cm
a) @ 40 cm
b) b c)
#3 #3 @ 20 cm
2

a) b)
Figura 12. Distribución de momentos losa elíptica: a) horizontal y b) vertical

@ 40 cm #3 @ 40 cm #3 @20 cm

a) 11. Configuración del acero de refuerzo: a)b)positivo, b) negativo y c) ambos

Figura c)
Máx. negativo
b Máx. negativo

Figura 11. Configuración del acero de refuerzo:Máx.

a) positivo
positivo, b) negativo y c) ambos2 Máx. positivo

a) b)
Máx. negativo
b Máx. negativo

 a a positivo
 Máx. Máx. positivo
2
3 de momentos en la sección3 elíptica se determinó mediante modelos en los que se varió la relación
La distribución
 a  a
del eje menor b respecto al eje mayor a, i.e., b/a=0.5,0.6,0.7,0.8 y 0.9, respectivamente,
b considerando constante el
3 3
valor del eje mayor a = 4 m; al b)igual que en las losas circulares. En el mallado c) 2 losas elípticas se utilizaron
de las
b
elementos
a) cuadriláteros
gura 13. Configuración del acero placa, de tal forma
de refuerzo en losas que los nodosde
elíptica de concreto
los elementos
b) reforzado: coincidan a)con los nodos
refuerzo del acero
positivo, b) de
2
refuerzo.
uerzo negativo c) A
yFigura partir
ambos de la distribución
12. Distribución de momentos
de momentos mostrada
losa elíptica: en la y b)Figura
a) horizontal 12. se identificaron las zonas de
vertical
a)momento negativo en la losa elíptica, teniendo que la longitudb)del acero superior es en el eje mayor lneg=a/3 y en
Figura 12. Distribución de momentos losa elíptica: a) horizontal y b) vertical
el eje 12.
Figura menor lneg=b/3. Con
Distribución base en esta
de momentos losadistribución
elíptica: a) de momentos,
horizontal y b)severtical
propuso el armado típico mostrado en la
Figura 13.
, en el que en la zonaa) central
se tiene
distribución de momentos de la sección triangular se sólo acero enmediante
determinó
el lecho inferior,
b)
un modelo y en el borde,
numérico, delimitado
el cual tiene por la
c)
#3 @ 40 cm #3 @ 40 cm #3 @20 cm
a altura a = línea
4 m ypunteada,
de basese2a/√3 tiene acero en las partes
y un mallado superior e inferior.
estructurado con elementos cuadriláteros placa, que evita
gularidades
#3 @ 40 cmnuméricas. En la figura 14 se muestran las longitudes #3 @ 40 correspondientes
cm al momento negativo
#3 @20 cm en
9
mbas direcciones: en dirección horizontal se tiene una longitud de a/3, mientras que en dirección vertical se tiene
a longitud de a/7 en la base y a/2 en parte superior. Con base en estas longitudes, en la figura 15 se muestra el
mado propuesto conConfiguración
Figura 13. acero sólo del en ladeparte
acero inferior
refuerzo de la zona
en losas elípticas central,
de concreto delimitada
reforzado: por la b)línea
a) refuerzo positivo, punteada
refuerzo negativo y con
a)
y c) ambos b) c)
ero en el lecho superior e inferior en los bordes.
Figura 13. Configuración del acero de refuerzo en losas elíptica de concreto reforzado: a) refuerzo positivo, b)
a) b)
a) refuerzo negativo y c) ambos b) c)
Figura 13. Configuración del acero de refuerzo en losas elíptica de concreto reforzado: a) refuerzo positivo, b)
Máx. negativo
Máx. negativo
refuerzoLanegativo y c) de
distribución ambos
momentos de la positivo
Máx.
a numérico,Máx.
sección triangular se determinó mediante un modelo el cual tiene
positivo
una altura a = 4 m y de base 2a/√3 y un mallado estructurado con elementos cuadriláteros 2 placa, que evita
singularidades numéricas. En la figura 14 se muestran las longitudes correspondientes
La distribución de momentos de la sección triangular se determinó mediante un modelo numérico, el cual al momento negativo
tiene en
ambas
una altura a = direcciones:
4 m y de base en 2a/√3
dirección
y unhorizontal se tiene una longitud
mallado estructurado de a/3, cuadriláteros
con elementos mientras que en dirección
placa, vertical se tiene
que evita
una longitud de a/7 en la base y a/2 en parte superior. Con base en estas longitudes, en la figura 15 se muestra el
singularidades numéricas. En la figura 14 se muestran las longitudes correspondientes al momento negativo en
armado a propuesto con acero  a sólo en laseparte inferior de la zona central, delimitada por la línea punteada y con
ambas direcciones: en dirección horizontal tiene una longitud de a/3, mientras que en dirección vertical se tiene
acero en el lecho superior e3inferior en los bordes.
una longitud3de a/7 en la base y a/2 en parte superior. Con base en estas longitudes, en la figura  a 15 se muestra el
armado propuesto con acero sólo en la parte inferior de la zona central, delimitada por la línea punteada y con
a) b) 7
acero enFigura
el lecho superiorde
14. Distribución e inferior
momentosenen los
losa bordes.
triangular: a) horizontal y b) vertical
Máx. negativo
Máx. negativo
Figura 2. Distribución de momentos en losa triangular: a) horizontal ya b) vertical
Máx. positivo Máx. positivo
2
110 Ingeniería Investigación y Tecnología, Máx. negativo
volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Máx. negativo
Máx. positivo 10 a Máx. positivo
2
 a  a
 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

parte superior. Con base en estas longitudes, en la figu-
ra 15 se muestra el armado propuesto con acero sólo en
la parte inferior de la zona central, delimitada por la lí-
nea punteada y con acero en el lecho superior e inferior
en los bordes.
Análisis no lineal
En el análisis no lineal de la losa circular se utilizó un
modelo con radio r = 2 m, la malla del acero de refuerzo,
del lecho inferior y superior, así
#3 @ 40 cm
como los bastones, se
#3 @ 40 cm
muestra en la figura 16a, la cual está formada por barras
de acero del número 3 separadas a cada 0.20 m; mientras
que la malla del concreto con el acero embebido se mues-
tra en la figura 16b, los nodos del acero de refuerzo coin-
ciden con los nodos de los elementos sólidos. Las curvas
de la variación de la carga distribuida con respecto al
desplazamiento en el centro de la losa se muestran en la
figura 17, donde se observa que las condiciones de apoyo
en el perímetro de la losa influyen en el desplazamiento
vertical en el centro, ya que para desarrollar un desplaza-
miento al centro de 5 cm se necesitó una carga distribui-
da de 17 KPa en la losa simplemente apoyada y una carga
de 98 KPa para la losa empotrada.
El análisis no lineal de las losas elípticas se realizó
considerando
#3 @ 20 cm
relaciones eje menor entre eje mayor b/a =
0.5, 0.6, 0.7, 0.8 y 0.9. El acero de refuerzo está formado
por barras de acero del número 3 separadas a cada 0.20
m, que incluye el acero superior, inferior y bastones, la
malla del refuerzo discretizada con elementos lineales

a)
a) b) b)
c) c)

Figura 15. Configuración del acero de refuerzo en una losa triangular: a) refuerzo positivo, b) refuerzo negativo y
c) ambos
#3 @ 40 cm
#3 @ 40 cm #3 @ 20 cm

Análisis no lineal
En el análisis no lineal de la losa circular se utilizó un modelo con radio r = 2 m, la malla del acero de refuerzo,
del lecho inferior y superior, así como los bastones, se muestra en la figura 16a, la cual está formada por barras de
acero del número 3 cada 0.20 m; mientras que la malla del concreto con el acero embebido se muestra en la figura
16b, los nodos del acero de refuerzo coinciden con los nodos de los elementos sólidos. Las curvas de la variación
de la carga distribuida con respecto al desplazamiento en el centro de la losa se muestran en la figura 17, en donde
se observa
a) 15. que
Figura las condiciones
Configuración de apoyo
del acero en el perímetro
de refuerzo unade
enb) la losa
losa influyen
triangular: a)en el desplazamiento
refuerzo positivo, b)vertical
c)ennegativo
refuerzo el y c) ambos
centro, ya que para desarrollar un desplazamiento al centro de 5 cm se necesitó una carga distribuida de 17 KPa
Figura
en la losa 15. Configuración
simplemente apoyada y una delcarga
acero
de 98deKPa
refuerzo enempotrada.
para la losa una losa triangular: a) refuerzo positivo, b) refuerzo negativo y
c) ambos
a) b)

Análisis no lineal
Figura 16. Malla de elementos finitos en
En el análisis no lineal de la losa circular se utilizó un modelo con radio losa r = circular:
2 m, laa)malla acero de del aceroy de
refuerzo b) refuerzo,
concreto reforzado
del lecho inferior y superior, así como los b)
a) bastones, se muestra en la figura 16a, la cual está formada por barras de
acero16.
Figura del número
Malla 3 cada
de elementos 0.20
finitos m; mientras
en losa circular: a) aceroque delarefuerzo
malla ydel concreto
b) concreto con el acero embebido se muestra en la figura
reforzado
a) b)
16b,
100
los nodos del acero de refuerzo coinciden con los nodos de100 los elementos sólidos. Las curvas de la variación
de la carga distribuida con respecto al desplazamiento en el centro de la losa se muestran en la figura 17, en donde
80 80
se observa que las condiciones de apoyo en el perímetro de la losa influyen en el desplazamiento vertical en el
centro,
60
ya que para desarrollar un desplazamiento al centro de 5 cm 60
se necesitó una carga distribuida de 17 KPa
w(KPa)

w(KPa)

en la losa simplemente apoyada y una carga de 98 KPa para la losa empotrada.

40 40

20 20

0 0
11 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5
d(cm) d(cm)
Figura 17. Curva carga contra desplazamiento en el centro de losa circular en condición de apoyo: a) simple y b) empotrado
a) b)
Figura 17. Curva carga contra desplazamiento en el centro de losa circular en condición de apoyo: a) simple y b)
empotrado Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 111
a) b)
El análisis
Figura no lineal
16. Malla de las losas
de elementos elípticas
finitos se realizó
en losa circular:considerando relaciones
a) acero de refuerzo y b)eje entre eje mayor b/a = 0.5,
menor reforzado
concreto
 Figura 17. Curva carga contra desplazamiento en el centro de losa circular en condición de apoyo: a) simple y b)
empotrado
100 100

80
Coeficientes de diseño y trayectorias de80agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares

El análisis no lineal de las losas elípticas se realizó considerando relaciones eje menor entre eje mayor b/a = 0.5,
w(KPa)
60 60

w(KPa)
0.6, 0.7, 0.8 y 0.9. El acero de refuerzo está formado por barras de acero del número 3 cada 0.20 m, que incluye
40 40

se muestra en la figura 18a. La malla del concreto de la Respecto al análisis de la losa triangular, el acero de
acero superior, inferior y bastones, la malla del refuerzo discretizada con elementos lineales se muestra en la
20 20

losa con el acero embebido se muestra en la figura 18b,

0 refuerzo consiste de barras de acero del número 3 a
0

figura 18a.
observe que la
0
Lad(cm)
malladedel
malla
1
concreto
concreto
2 3
de la losapara
se estructuró
4
con el acero
5
cada embebido
d(cm)0.20 se muestra
m, su mallado se realizóencon
0
la elementos
figura 18b,
1
observe que la
finitos
2 3 4 5

que los nodos de los elementos

malla de concreto se estructuró para que
a) sólidos coincidan con lineales como se muestra en la figura
b) los nodos de los elementos sólidos coincidan con los del acero de 20a, la malla del
los del
Figura 17.acero de refuerzo
Curva carga y para tener
contra desplazamiento en elsólo de losa circular en concreto
centroelementos condición de deapoyo:
la losa con elyacero
a) simple b) embebido se muestra en
refuerzo yLas
hexaedros. para tenerdesólo
curvas la elementos
variación de lahexaedros.
carga dis- Lasla curvas
figura de la
20b, se variación
realizó el de la carga
mallado distribuida
de la mitad del mo-con respecto al
empotrado
desplazamiento en el centro de la losa se muestran en la figura 19, donde se observa que la carga
tribuida con respecto al desplazamiento en el centro delo por sólo tener un eje de simetría en esta losa trian-necesaria para
de la losa se muestran en la figura 19, donde se obser- gular. Las curvas de la variación de la carga distribuida
desarrollar
El undedesplazamiento
análisis no lineal al centro
las losas elípticas se realizó
va que la carga necesaria para desarrollar un despla-
de la
considerando losa es
relaciones inversamente
eje menor entre eje mayorproporcional
b/a = 0.5, a la relación b/a en ambas
con respecto al desplazamiento en el centro de la losa se
0.6, 0.7, 0.8 y 0.9. El acero de refuerzo está formado por barras de acero del número 3 cada 0.20 m, que incluye el
condiciones
zamiento de apoyo;
al centro de además
la losa se es observa
inversamenteque esta carga muestran en enlaslalosas
figurasimplemente
acero superior, inferior y bastones, la malla del refuerzo discretizada con elementos lineales se muestra en la
apoyadas
21, donde nuevamente es aproximadamente
se observa
proporcional
20%18a.
figura deLalamalla a
cargala relación b/a
de lasdelosas
del concreto en ambas
la losa empotradas condiciones que
parase desarrollar
con el acero embebido las condiciones
el mismo
muestra en la figura 18b, observe de apoyo
desplazamiento
que la influyen en el comporta-
en el centro.
de apoyo;
malla además
de concreto se observa
se estructuró para queque esta carga
los nodos en las lo-
de los elementos mientocon
sólidos coincidan global,
los delde taldeforma que la losa triangular sim-
acero
sas simplemente apoyadas es aproximadamente 20% plemente apoyada requiere
refuerzo y para tener sólo elementos hexaedros. Las curvas de la variación de la carga distribuida con respecto al de una carga aproximada
desplazamiento en el centro de la losa se muestran en la figura 19, donde se observa que la carga necesaria para la losa empotrada para de-
de la carga de las losas empotradas para desarrollar el de 20% en comparación con
mismo desplazamiento
desarrollar un desplazamiento alen el centro.
centro sarrollar
de la losa es inversamente proporcional el mismo
a la relación desplazamiento en el centro.
b/a en ambas
condiciones de apoyo; además se observa que esta carga en las losas simplemente apoyadas es aproximadamente
20% de la carga de las losas empotradas para desarrollar el mismo desplazamiento en el centro.

a) b)

Figura 18. Malla de elementos finitos en

a) b) losa elíptica: a) acero de refuerzo y b)
concreto reforzado
Figura
a) 18. Malla de elementos finitos b)en losa elíptica: a) acero de refuerzo y b) concreto reforzado
Figura 18. Malla de elementos finitos en losa elíptica: a) acero de refuerzo y b) concreto reforzado
a) b)
  
400 400 400 400
b/a=0.5 b/a=0.5
350
b/a=0.5 b/a=0.5
350
350 b/a=0.6 b/a=0.6
350
b/a=0.6 b/a=0.6
Figura 19. Curva desplazamiento al centro contra carga distribuida de losas elípticas en condición de apoyo:
300 b/a=0.7 300 b/a=0.7

300 250b/a=0.7 b/a=0.8

300 b/a=0.7 250
b/a=0.8

a) simple y b) empotrado
b/a=0.9
w(KPa)

w(KPa)

b/a=0.9
200
250 b/a=0.8 b/a=0.8 200
250
150 150
b/a=0.9
w(KPa)

w(KPa)

b/a=0.9
100 200 100 200
50 50

Respecto
150
al análisis de la losa triangular, el acero de refuerzo consiste de150barras de acero del número 3 a cada 0.20
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

m, su mallado se realizó
100 d(cm)
con elementos finitos lineales como se muestra d(cm) en la figura 20a, la malla del concreto de
100

a) 50 b)
la losa con el acero embebido se muestra en la figura 20b, se realizó el mallado 50
de la mitad del modelo por sólo
tener un0
eje de simetría en esta losa triangular. Las curvas de la variación 0
de la carga distribuida2 con respecto al
0 1 2 3 4
12 5 0 1 3 4 5
desplazamiento en el centro ded(cm) la losa se muestran en la figura 21, donde nuevamente se observa que las
d(cm)

condiciones de apoyo influyen enal el comportamiento global, de detallosas

forma que laenlosa triangular
de simplemente
a) 19. Curva
Figura desplazamiento centro contra carga distribuida b) elípticas condición apoyo: a) simple y b) empotrado
apoyada requiere de una carga aproximada de 20% en comparación con la losa empotrada para desarrollar el
mismo desplazamiento en el centro.
12
a) b)

Figura 20. Malla de elementos finitos en

losa triangular con a = 4m: a) acero de
refuerzo y b) concreto

a) b)
Figura 20. Malla de elementos finitos en losa triangular con a = 4m: a) acero de refuerzo y b) concreto
112 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM

200 200
 
160 160
 a) b)
Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

Figura 20. Malla de elementos finitos en losa triangular con a = 4m: a) acero de refuerzo y b) concreto

a) b)
200 200
 
160 160

120 120
w(KPa)

w(KPa)
80 80

40 40

0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
d(cm) d(cm)

a) 21. Curva desplazamiento al centro contra carga distribuida de losa triangular

Figura b) con a=4m en condición de apoyo: a) simple y
b) empotrado
Figura 21. Curva desplazamiento al centro contra carga distribuida de losa triangular con a=4m en condición de
Determinación de coeficientes de diseño se muestra en la figura 22 en el ancho de la losa; el or-
apoyo: a) simple y b) empotrado den de las funciones de interpolación de esfuerzos es
Puesto que se utilizan elementos sólidos para modelar el consistente con el de la derivada de las funciones de
concreto y elementos lineales para modelar el acero, en interpolación de los desplazamientos nodales.
Determinación de coeficientes de diseño
los análisis no lineales se obtienen estados de esfuerzos, Una vez obtenido el momento, los coeficientes se
σ, en los puntos de integración, los cuales mediante un calcularon con la siguiente ecuación:
Puesto de
proceso quesuavizado,
se utilizan elementos
se calculan en lossólidos
nodos; para
sin em- modelar el concreto y elementos lineales para modelar el acero, e
bargo, para obtener los coeficientes de diseño se necesi- M (2)
los análisis no lineales se obtienen estados de esfuerzos, α = σ,
tan los valores de momentos por unidad de longitud, los wl 2 en los puntos de integración, los cuales mediante un
proceso
cuales de suavizado,
se determinaron conse calculanecuación:
la siguiente en los nodos; sin embargo,
donde α es para obtenerdelos
el coeficiente coeficientes
diseño, deunidad
w carga por diseño se necesita
los valores de momentos por unidad de longitud, los cuales se determinaron decon la siguiente
área, l longitud ecuación:
de referencia (r para la losa circular,
t
b para la elíptica y a para la triangular) y M el momento
M x = ∫ 2t σ x ( z ) zdz (1) 13 con la ecuación (1).
−
2
calculado
t
M x   2t  x  z   zdz (1) Los coeficientes calculados con análisis no lineales

2 donde σx es la función que describe el esfuerzo en la presentan una variación, decremento o incremento,
dirección x, z es el eje de referencia y t es el peralte de la con respecto a los coeficientes elásticos, tomándose los
losa. En los análisis elásticos presentados en la sección valores máximos de la variación respecto al incremen-
donde σx es deladistribución
función que describe
del aceroelde
esfuerzo en lanodirección
refuerzo x, z es el ejeto
fue necesario dede
referencia y t esse
carga; esto el peralte
debe adelalainfluencia del agrieta-
losa. En los análisis
utilizar la elásticos
ecuaciónpresentados en la sección
(1) para determinar losdemomentos,
distribución del miento
acero deenrefuerzo no fuey necesario
el concreto el endurecimiento del acero de
utilizar la puesto
ecuación que(1)el
para determinar
elemento loslos
placa momentos, puestodirecta-
proporcionó que el elemento placa los
refuerzo proporcionó
en las zonas más directamente.
esforzadas de la losa. Por lo
En los análisis no lineales, el cálculo de los momentos flexionantes con la ecuación (1) se realizó integrando en coeficientes con va-
mente. tanto, se propone utilizar aquellos
En los análisis no lineales, el cálculo de los momen- lores máximos con el fin de garantizar la seguridad
ocho tramos la función de esfuerzos, la cual se describe por funciones de interpolación lineales, como se muestra
tos flexionantes con la ecuación (1) se realizó integran- estructural de las losas, para que tanto el concreto
en la figura 22 en el ancho de la losa; el orden de las funciones de interpolación de esfuerzos es consistente con el
do en ocho tramos la función de esfuerzos, la cual se como el acero de refuerzo brinden una resistencia ade-
de la derivadadescribe de laspor funciones de interpolación
funciones de loslineales,
de interpolación desplazamientos
como nodales. cuada en el intervalo elástico.

z
t/2 x1
x2
 x(z)
x3
z x4
t
0 x5 sx
x
x6
x7
x8
x9 -t/2

Figura 22. Distribución de esfuerzos en borde de losa

Figura 22. Distribución de esfuerzos en borde de losa

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 113
Una vez obtenido el momento, los coeficientes se calcularon con la siguiente ecuación:

M
II indica la condición de colado no monolíticamente. Es en esta última condición que los coeficientes negativos e
los bordes tienen un valor de cero, pues sólo existe momento positivo en toda la losa debido a la condición de
apoyo.
Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares

Losas circulares
Los valores de los coeficientes calculados en esta sitivo en el centro como se muestra en la figura 24b. En
La obtención de los coeficientes en losas circulares ambas se realizó en el centro, donde se presentan loselmomentos
-4 2
sección deben multiplicarse por 10 wl para obtener condiciones de apoyo se observa que al iniciar
momentos de diseño por unidad de ancho. El índice I agrietamiento los coeficientes decrecen en el centro y en
máximos positivos, y en los extremos A y B, donde los
indica la condición de colado monolíticamente, mien-
se presentan
bordes debido losalmomentos
agrietamiento máximos negativos,
en el concreto, pos- los cuales se
muestran
tras que el en la figura
índice 23.laLos
II indica valores
condición de de los coeficientes
colado no son idénticos
teriormente en A,seBincrementan
los coeficientes y en cualquier debido punto
a la sobre el borde
monolíticamente. Es en esta última condición que los redistribución de esfuerzo y plastificación del acero,
por tratarse de una estructura que se puede considerar como axisimétrica.
coeficientes negativos en los bordes tienen un valor de sólo los coeficientes en los extremos superan su valor en
cero, pues sólo existe momento positivo en toda la losa el intervalo elástico y los del centro quedan debajo de
debido a la condición de apoyo. este valor. De los coeficientes mostrados en la figura 24
B se tomaron los valores de los coeficientes de diseño
elásticos, los cuales se muestran en la tabla 2, para el
Losas circulares
caso de los coeficientes en el intervalo inelástico se to-
La obtención de los coeficientes en losas circulares se maron los correspondientes a los valores máximos, que
realizó en el centro, donde se presentan los momentos para el centro corresponden a los mismos valores elás-
máximos positivos, y en los extremos A y B, donde se ticos y para los bordes se tiene un valor mayor a este
presentan los momentos máximos negativos, los cuales y intervalo como se muestra en la tabla 3.
se muestran en la figura 23. Los valores de los coeficien-
tes son idénticos en A, B y en cualquier punto sobre el x
Tabla 2. Coeficientes de diseño elásticos de losas circulares
Centro
borde, por tratarse de una estructura que se puede con- Momento A I II
siderar como axisimétrica. Figura 23. Zonas de análisis Neg. en los bordes
de momentos en losa circular 677 0
Positivo 1095 1026

Tabla 3. Coeficientes de diseño inelásticos de losas circulares

La variación de los coeficientes de diseño calculados para la losa circular Ien la condición
Momento II de apoyo simple se
muestran en la figura 24a, la cual es idéntica en cualquier Neg. endirección
los bordes por ser una estructura axisimétrica; mientras
1147 0
que en el caso de la losa empotrada se presenta el momento máximo negativo
Positivo 1095 en los1939extremos y positivo en el
centro como se muestra en la figura 24b. En ambas condiciones de apoyo se observa que al iniciar el
Losa elíptica
agrietamiento los coeficientes decrecen en el centro y en los bordes debido al agrietamiento en el concreto,
La obtención de los coeficientes en las losas elípticas se
posteriormente los coeficientes
Figura 23. Zonas de análisis de momentos en selosa
incrementan
circular debido a la redistribución de esfuerzo y plastificación del acero,
realizó en los puntos donde se obtienen los valores de
sólo los coeficientes en los extremos superan su valor en el intervalo
momento elásticopuntos
máximo negativo, y los A dely B,
centro quedan debajo de
y momento
La variación de los coeficientes de diseño calculados máximo positivo, centro
este valor. De los coeficientes mostrados en la figura 24 se tomaron los valores de los coeficientes (figura 25). En losas con esta de diseño
para la losa circular en la condición de apoyo simple se geometría se tienen diferentes magnitudes de los coefi-
elásticos,
muestran en losla cuales se muestran
figura 24a, en la tabla
la cual es idéntica 2, para elcientes
en cual- caso endelaslosdos
coeficientes
direcciones enen elelcentro;
intervalo
en elinelástico
punto se tomaron
los
quiercorrespondientes
dirección por serauna los valores
estructuramáximos, que para
axisimétrica; A, elloscentro
coeficientes tienen valores
corresponden a lospara
mismosdeterminar
valoresel elásticos y par
mientras que en el caso de la losa empotrada se presen- momento en la dirección horizontal y para el punto B,
los
ta elbordes
momento se máximo
tiene unnegativo
valor mayor a este intervalo
en los extremos y po- como se muestra
el momento en la tabla
en la dirección 3.
vertical.

a) b)
 
2000 2000
1800 1800 Extremos
1600 1600 Centro(Direcciones x y)
1400 1400
(M/wr2) x 10-4

(M/wr2) x 10-4

1200 1200
Centro(Direcciones x y)
1000 1000
800 800
600 Límite elástico 600 Límite elástico
400 400
200 200
0 0
0 3 5 8 10 13 15 18 20 23 25 0 20 40 60 80 100 120
w(KPa) w(KPa)

Figura 24. Variación del coeficiente contra carga distribuida en losa circular en apoyo: a) simple y b) empotrado

15

114 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

tos coeficientes decrece y después muestran un

incremento, particularmente para las relaciones 0.5 a 0.7;
en el resto de las relaciones el momento máximo se pre-
sentó en el centro en la dirección x en el intervalo no li-
neal, esto se debe a la influencia de la redistribución de
esfuerzos por el agrietamiento del concreto y la plastifi-
cación del acero de refuerzo. Como resultado de este
análisis, los coeficientes elásticos e inelásticos se mues-
tran respectivamente en las tablas 4 y 5.
Figura 25. Zonas de análisis de momentos en losas elípticas
Losas triangulares
Las figuras 26 a 30 muestran la variación del coeficiente
para las relaciones 0.5, 0.6, 0.7, 0.8 y 0.9, respectivamente. En losas triangulares, las zonas A, B y C presentan mo-
La variación de los coeficientes en el centro de las losas es mento negativo, por el contrario, en el centro presentan
mayor en la dirección y para la condición de apoyo sim- momento positivo, como se muestran en la figura 31.
ple, este mismo comportamiento se observa en el inter- Los momentos en C se calcularon en la dirección θ = 30°
valo elástico y en el no lineal, aunque en el segundo respecto al eje horizontal, puesto que los esfuerzos
intervalo, la magnitud de los coeficientes decrece y pos- principales en C se presentaron en esta dirección. Las
lineal, esto vuelven
teriormente se debe aa la influencia de
incrementarse sinlaalcanzar
redistribución
la de esfuerzos
zonas por
de interés el la
para agrietamiento del concreto
condición simplemente y la
apoya-
magnitud del intervalo elástico. Para el caso de losas con da son en el centro, porque sólo se presenta momento
plastificación del acero de refuerzo. Como resultado de este análisis, los coeficientes elásticos e inelásticos se
empotramiento, la magnitud máxima de los coeficientes positivo, mientras que para la condición empotrada son
lineal, estorespectivamente
muestran
se presentan se debe
en el a la influencia
extremo B enen de laelástico,
las tablas
el intervalo redistribución
4 y 5. pos- de
de esfuerzos porlos
interés todos el agrietamiento
puntos mostradosdelenconcreto
la figuray 31
la
plastificación
teriormente, en del acero de
el intervalo norefuerzo. Como resultado
lineal, la magnitud de es- depor
este análisis, los
presentarse coeficientes
momentos elásticos
con ambos e inelásticos se
signos.
muestran
4000 respectivamente en las tablas 4 y 5. 4000
Centro(Dirección x) Centro(Dirección x)
3600 3600
Centro(Dirección y)
3200 a) 3200 Límite elástico Centro(Dirección y) b)
2800 2800 Extremo A
(M/wb ) x 10-4

4000 4000
(M/wb2) x 10-4

2400
Centro(Dirección x) 2400 Centro(Dirección x)
3600 3600 Extremo B
Centro(Dirección y)
2000
3200 2000
3200 Límite elástico Centro(Dirección y)
(M/wb2 ) x 10-4 2

1600 1600
2800 2800 Extremo A
(M/wb2) x 10-4

1200
Límite elástico 1200
2400 2400
Extremo B
800
2000 800
2000
400
1600 400
1600
12000
Límite elástico 1200 0
0 20 40 60 80 100 0 50 100 150 200 250 300 350 400
800 800
w(KPa) w(KPa)
400 400

a) 0
0 20 40 60 80 100
b) 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
w(KPa) w(KPa)
Figura 26. Variación del coeficiente contracarga distribuida en elipse con relación b/a = 0.5 en apoyo: a) simple y
a) b)
Figura 26. Variación del coeficiente contracarga distribuida en elipse con relación b/a = 0.5 en apoyo: a) simple y b) empotrado
b) empotrado
Figura 26. Variación del coeficiente contracarga distribuida en elipse con relación b/a = 0.5 en apoyo: a) simple y
a) b)
b) empotrado
4000 4000
Centro(Dirección y)
3600 3600 Centro(Dirección x)
Centro(Dirección x)
3200 3200 Límite elástico Centro(Dirección y)
2800
4000 2800
4000
Extremo A
(M/wb ) x 10-4
(M/wb2 ) x 10-4

Centro(Dirección y) 2400
2400
3600 3600 Centro(Dirección x)
2000 Límite elástico Centro(Dirección x) 2000 Extremo B
3200 3200 Límite elástico Centro(Dirección y)
(M/wb2 ) x 10-4 2

1600
2800 1600
2800
Extremo A
(M/wb2 ) x 10-4

1200
2400 1200
2400
800
2000 Límite elástico 800
2000 Extremo B
400
1600 400
1600
12000 1200 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 50 100 150 200 250 300
800 800
w(KPa) w(KPa)
400 400
Figura0 27. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación
0 b/a=0.6 en apoyo: a) simple y b) empotrado
a) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 b) 0 50 100 150 200 250 300
w(KPa) w(KPa)
Figura 27. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación b/a=0.6 en apoyo: a) simple y
a) b)
b) empotrado Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
115
Figura 27. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación b/a=0.6 en apoyo: a) simple y
b) empotrado
4000 4000
Centro(Dirección y) 3600 Centro(Dirección x)
3600
 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 50 100 150 200 250 300
w(KPa) w(KPa)

a) b)
Figura 27. Variación del coeficiente
Coeficientes contradecarga
de diseño y trayectorias distribuida
agrietamiento en circulares,
de losas aisladas elipse elípticas
con relación
y triangularesb/a=0.6 en apoyo: a) simple y

b) empotrado

a) b)
4000 4000
Centro(Dirección y) 3600 Centro(Dirección x)
3600
3200 Centro(Dirección x) 3200 Centro(Dirección y)

(M/wb2 ) x 10-4
2800 Extremo A
(M/wb2 ) x 10-4

2800
2400 2400 Extremo B
2000 2000
1600 1600
Límite elástico 1200 Límite elástico
1200
800 800
400 400
0 0
0 10 20 30 40 0 40 80 120 160 200
w(KPa) w(KPa)

a) 400028. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación
Figura b) 4000 b/a = 0.7 en apoyo: a) simple y b) empotrado
Centro(Dirección y) 3600 Extremo A
3600

Figura
3200 28. Variación del coeficiente

contra
Centro(Dirección
x) carga
a)
distribuida

en elipse con relación b/a = 0.7 en apoyo:
Extremo B a) simple y
b)
3200
2800
2800 Centro(Dirección x)
b) empotrado

(M/wb2 ) x 10-4
(M/wb2 ) x 10-4

4000
4000 2400
2400
Centro(Dirección y) 3600 Centro(Dirección
Extremo A y)
3600 2000
2000
3200 3200 Extremo B
1600 Centro(Dirección x) 1600
2800
2800 1200 Límite elástico Centro(Dirección x)

(M/wb2 ) x 10-4
1200 Límite elástico
(M/wb2 ) x 10-4

2400 2400
800 800 Centro(Dirección y)
2000 2000
400
400
1600
0
17 1600
0
1200 0 Límite elástico 1200 Límite
0
elástico30 60 90 120 150
5 10 15 20 25 30
800 w(KPa) 800 w(Kpa)
400 400

a) 0
0 5 10 15 20 25 30
b) 0
0 30 60 90 120 150
w(Kpa)
Figura 29. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación b/a = 0.8 en apoyo: a) simple y
w(KPa)

a)
b) empotrado
Figura b) b/a = 0.8 en apoyo: a) simple y b) empotrado
29. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación

Figura 29. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación b/a = 0.8 en apoyo: a) simple y
a) b)
b) empotrado
4000 4000
Centro(Dirección y) Extremo A
3600 3600
Centro(Dirección x) Extremo B
3200 3200
Centro(Dirección x)
2800
4000 2800
4000
Límite elástico Centro(Dirección y)
(M/wb2 ) x 10-4

Extremo A
(M/wb2 ) x 10-4

2400
3600 Centro(Dirección y) 2400
3600
Centro(Dirección x) 2000 Extremo B
2000
3200 3200
1600 Centro(Dirección x)
2800
1600 2800
Límite elástico Centro(Dirección y)
(M/wb2 ) x 10-4
(M/wb2 ) x 10-4

1200
2400
2400
1200 Límite elástico
2000
800 2000800

1600 1600400
400
1200 0
12000 Límite elástico 0 20 40 60 80 100 120
0 2 4 6 8 10 12 800
800
w(KPa) w(KPa)
400
400
0
Figura
0 2 4
b) b/a
a) 030. Variación del coeficiente contra carga distribuida en elipse con relación 0 = 0.9
20 en apoyo:
6
40 a) simple
60
8
y 80b) empotrado
100
10 12
120

w(KPa) w(KPa)
Figura
Tabla 30. Variación
4. Coeficientes delelásticos
de diseño coeficiente carga distribuida en elipse con relación b/a = 0.9 en apoyo: a) simple y
contra
de losas elípticas
a) b)
b) empotrado Relación de claros corto a largo (b/a)
Figura 30. Variación del0.5 coeficiente contra
0.6
carga distribuida 0.7
en elipse con relación
0.8
b/a = 0.9 0.9
en apoyo: a) simple y
b) empotrado
Momento Claro I II I II I II I II I II
Tabla 4.
Neg. en los Coeficientes
Corto 2238de diseño
0 elásticos
2066 de losas
0 elípticas
1216 0 1589 0 1339 0
bordes Largo 590 0 764 0 601 0 1003 0 1064 0
Relación de claros corto a largo (b/a)
Tabla 4. Coeficientes
Corto
de diseño
1359 3617
elásticos
1254
de losas
3304
elípticas
741 2945 987 2609 850 2174
Positivo 0.5 0.7 0.6 0.8 0.9
Largo 585 1682 655 1824 469
Relación 1925 corto735
de claros 1977
a largo (b/a) 731 1901
Momento Claro I II I II I II I II I II
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Neg. en los Corto 2238 0 2066 0 1216 0 1589 0 1339 0
Momento Claro I II I II I II I II I II
bordes Largo 590 0 764 0 601 0 1003 0 1064 0
116 Ingeniería
Corto Investigación
2238 y Tecnología,
0 volumen
2066XV (número 1),
0 enero-marzo1216
2014: 103-123 ISSN
0 1405-7743 1589FI-UNAM 0 1339 0
Neg. en los
Corto 1359 3617 1254 3304 741 2945 987 2609 850 2174
Positivo
bordes Largo 590 0 764 0 601 0 1003 0 1064 0
Largo 585 1682 655 1824 469 1925 735 1977 731 1901
Corto 1359 3617 1254 3304 741 2945 987 2609 850 2174
Positivo
 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar
Tabla 5. Coeficientes de diseño inelásticos de losas elípticas
0.5 0.6
Momento Claro I II I II
Neg. en los Corto 2238 0 2066
bordes Largo 684 0 764
Corto 1502 3617 1347
Positivo
Largo 742 2009 768
En la losa triangular simplemente apoyada, la magnitud
de los coeficientes son mayores en el centro en la direc-
ción horizontal en el intervalo elástico, condición que
cambia cuando se está en el intervalo no lineal, puesto
que los momentos máximos se presentan en el centro en
dirección y, como se muestra en la figura 32a. Por otra
parte, en la condición de empotramiento, el momento
máximo se presenta en la zona C en ambos intervalos,
aunque en principio existe una reducción del coeficiente,
posteriormente éste se incrementa superando su magni-
tud respecto al intervalo elástico (figura 32b). Con base
en lo anterior, los coeficientes para los intervalos elásti-
cos e inelásticos obtenidos para losa triangular se mues-
tran, respectivamente, en las tablas 6 y 7.
Figura 31. Zonas de análisis de momentos en losas triangulares
Trayectorias de agrietamiento
Las trayectorias de agrietamiento son de utilidad para
identificar zonas de mayor concentración de esfuerzos,
con las que se determinan cualitativamente la ubicación
del acero de refuerzo. Dentro de la mecánica computa-
cional existen principalmente tres modelos para repre-
sentar el agrietamiento:
1. La mecánica de fractura, que localiza en una línea o
superficie las grietas, pero tiene la desventaja de ne-
cesitar grietas iniciales, proceso de remallado costo-
so y se aplica sólo a materiales frágiles;
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Relación de claros corto a largo (b/a)
0.7 0.8 0.9
I II I II I II
0 1852 0 1589 0 1339 0
0 1027 0 1548 0 1159 0
3304 1220 2945 1115 2609 938 2174
2114 763 2392 2097 1977 1850 1901
2. El agrietamiento distribuido, que las grietas apare-
cen en cualquier parte del modelo, por lo que no
necesita grietas iniciales. Una de sus ventajas princi-
pales en que no necesita remallado, pero presenta
problemas de atoramiento de esfuerzos; y
3. El modelo de discontinuidades interiores, que toma
las ventajas de los dos anteriores, al no necesitar el re-
mallado e introducir las discontinuidades (grietas) en
cualquier lugar y dirección dentro de los elementos fi-
nitos. En estos dos últimos no se observa como tal
una discontinuidad física (grieta), sino que se presen-
tan zonas con desplazamientos mayores y, en conse-
cuencia, deformaciones con gradientes grandes.
Es de interés mencionar que en este artículo el agrieta-
miento se modeló como un agrietamiento distribuido,
asociado al estado de esfuerzos en los puntos de inte-
gración Gaussiana del elemento, donde el material al-
canza la superficie de falla, por lo que no se muestran
discontinuidades físicas (grietas), sino que se presentan
zonas con grandes desplazamientos y, en consecuencia,
concentración de gradientes grandes de deformaciones
donde se degrada el material. El software ANSYS, don-
de se realizaron estos análisis, despliega círculos en los
puntos de integración que se agrietan o aplastan; el
agrietamiento se muestra con un círculo en dirección
del plano de agrietamiento, mientras que el aplasta-
miento se muestra con un octaedro. Si la grieta se abre
y posteriormente se cierra, se despliega una X dentro
del círculo. En las figuras mostradas en esta sección se
delimitaron las zonas que contienen los puntos de inte-
gración dañados, las cuales se muestran en color rojo
donde los estados de esfuerzo están dominados por la
tensión y en azul los que están en compresión.
Losas circulares
En losas circulares empotradas en sus bordes, el agrie-
tamiento inicia en todo el borde por la parte superior de
117
que los momentos máximos se presentan en el centro en dirección y, como se muestra en la figura 32a. Por otra
parte, en la condición de empotramiento, el momento máximo se presenta en la zona C en ambos intervalos,
aunque en principio existe una reducción del coeficiente, posteriormente éste se incrementa superando su
magnitud respecto al intervalo elástico (figura 32b). Con base en lo anterior, los coeficientes para los intervalos
Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares

elásticos e inelásticos obtenidos para losa triangular se muestran, respectivamente, en las tablas 6 y 7.
a) b)
300
Centro(Dirección x) 300
Centro(Dirección x)
Centro(Dirección y)
250
Zona B 250 Centro(Dirección y)
Zona A
200 200
(M/wa2 ) x 10-4

(M/wa2 ) x 10-4
Zona B
150 150 Zona C

100 100
Límite elástico Límite elástico
50 50

0 0
0 10 20 30 40 50 0 50 100 150 200 250
w(KPa) w(KPa)

a) 32. Variación del coeficiente contra carga distribuida con apoyo: a) simple
Figura b) y b) empotrado
Figura
Tabla 32. Variación
6. Coeficientes delelásticos
de diseño coeficiente
de losascontra carga
triangulares distribuida con apoyo:
Tabla 7. Coeficientes a) simple
de diseño y b)deempotrado
inelásticos losas triangulares
Altura (m) Altura (m)
4 4
Momento Claro I II Momento Claro I II
19
Base(A) 218 0 Base(A) 214 0
Neg. en los Neg. en los
Diagonal (C) 251 0 Diagonal (C) 281 0
bordes bordes
Punta(B) 26 70 Punta(B) 55 196
Corto 99 222 Corto 102 191
Positivo Positivo
Largo 94 212 Largo 100 231

la losa debido a que es axisimétrica, como se muestra en
la figura 33a, posteriormente, el agrietamiento se pre-
senta al centro del claro en la parte inferior (figura 33b).
Se observó que el agrietamiento evoluciona, de manera
que en la parte superior éste se propaga de los bordes
hacia la parte central, no obstante, en el centro se pre-
senta un aplastamiento y en la parte inferior, el agrieta-
miento se propaga del centro hacia los bordes.
Cuando las losas circulares están simplemente apo-
yadas en sus bordes, el agrietamiento inicia en el centro
de la parte inferior, el cual, posteriormente, se propaga
hacia los bordes, como se muestra en la figura 34b, y en
la parte superior se presenta un aplastamiento incipien-
te como se muestra en la figura 34a. El que nada más
exista momento positivo en la losa demuestra que sólo
existen esfuerzos a compresión en la parte superior de
la losa, por lo que aparecen aplastamientos, y esfuerzos
de tensión en la parte inferior, con lo que aparecen
agrietamientos.
Losas elípticas
En las losas elípticas empotradas, el agrietamiento ini-
cia en la parte superior de los bordes aproximadamente
perpendiculares al eje mayor, como se muestra en la fi-
gura 35a, posteriormente, el agrietamiento aparece en
el centro de la parte inferior de la losa, como se muestra
en la figura 35b. Al incrementar la carga distribuida, el
agrietamiento se propaga análogamente a la losa circu-
lar, pues en la parte superior de la losa, el agrietamiento
se propaga de los bordes hacia la parte central generán-
dose aplastamiento en el centro; mientras que en la par-
te inferior de la losa el agrietamiento se propaga del
centro hacia el borde.
Es en la condición de apoyo simple, que las losas elíp-
ticas comienzan a agrietarse en su parte inferior, como se
observa en la figura 36b, posteriormente, éste se propaga
del centro hacia los bordes. Al incrementar la carga dis-
tribuida, un incipiente aplastamiento aparece en la parte
superior de la losa como se observa en la figura 36a.
Losas triangulares
El agrietamiento en la losa triangular empotrada inicia
en los tres bordes de la parte superior de la losa, como
se muestra en la figura 37a, donde se tienen estados de
esfuerzos negativos; posteriormente, el agrietamiento
aparece en la zona central de la parte inferior de la losa,
como se muestra en la figura 37b. Al incrementar la car-
ga distribuida, el agrietamiento se propaga del centro

118 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 En losas circulares empotradas en sus bordes, el agrietamiento inicia en todo el borde por la parte superior de la
losa debido a que es axisimétrica, como se muestra en la Figura 33. a, posteriormente, el agrietamiento se presenta
al centro del claro en la parte inferior (figura 33b). Se observó que el agrietamiento evoluciona, de manera que en
la parte superior éste se propaga de los bordes haciaGelacio,
Juárez-Luna la parte central, no obstante,
Caballero-Garatachea Omar en el centro se presenta un

aplastamiento y en la parte inferior, el agrietamiento se propaga del centro hacia los bordes.

a) a)

Figura 33. Evolución del agrietamiento en

losa circular empotrada: a) parte superior
b) y b) parte inferior
b)
Figura 33. Evolución del agrietamiento en losa circular empotrada: a) parte superior y b) parte inferior

Cuando las losas circulares están simplemente apoyadas en sus bordes, el agrietamiento inicia en el centro de la
parte inferior, el cual, posteriormente, se propaga hacia los bordes, como se muestra en la figura 34b, y en la parte
superior se presenta un aplastamiento incipiente como se muestra en la figura 34a. El que nada más exista
momento positivo en la losa demuestra que sólo existen esfuerzos a compresión en la parte superior de la losa, por
lo que aparecen aplastamientos, y esfuerzos de tensión en la parte inferior, con lo que aparecen agrietamientos.

a) a)

21

Figura 34. Evolución del agrietamiento

en losa circular simplemente apoyada: a)
b)
parte superior y b) parte inferior

b)
Figura 34. Evolución del agrietamiento en losa circular simplemente apoyada: a) parte superior y b) parte infe

Losas elípticas
En las losas elípticas empotradas, el agrietamiento inicia en la parte superior de los bordes aproximadamente
perpendiculares al eje mayor, como se muestra en la figura 35a, posteriormente, el agrietamiento aparece en e
centro de la parte inferior de la losa, como se muestra en la figura 35b. Al incrementar la carga distribuida, el
agrietamientoIngeniería
se propaga análogamente
Investigación a la XVlosa
y Tecnología, volumen circular,
(número pues
1), enero-marzo 2014:en la parte
103-123 superior
ISSN 1405-7743 de la losa,119el agrietamiento
FI-UNAM

propaga de los bordes hacia la parte central generándose aplastamiento en el centro; mientras que en la parte
inferior de la losa el agrietamiento se propaga del centro hacia el borde.
En las losas elípticas empotradas, el agrietamiento inicia en la parte superior de los bordes aproximadamente
perpendiculares al eje mayor, como se muestra en la figura 35a, posteriormente, el agrietamiento aparece en el
centro de la parte inferior de la losa, como se muestra en la figura 35b. Al incrementar la carga distribuida, el
agrietamiento se propaga análogamente a la losa circular, pues en la parte superior de la losa, el agrietamiento se
propaga de los bordes hacia la parte central
Coeficientes generándose
de diseño aplastamiento
y trayectorias en el de
de agrietamiento centro;
losas mientras que en la
aisladas circulares, parte y triangulares
elípticas
inferior de la losa el agrietamiento se propaga del centro hacia el borde.

a)
a)

Figura 35. Evolución del agrietamiento en

losa elíptica empotrada: a) parte superior
b) y b) parte inferior

22

a)

a)

Figura 36. Evolución del agrietamiento en

losa elíptica simplemente apoyada:
b)
a) parte superior y b) parte inferior
b)
Figura 36. Evolución del agrietamiento en losa elíptica simplemente apoyada: a) parte superior y b) parte inferior

de los bordes hacia los vértices en la parte superior, en perior se debe directamente a la redistribución de
cuanto que éste se propaga del centro a los vértices en esfuerzos y a la diferencia de resistencia que tiene el
la cara inferior. concreto al someterse a tensión que es de 5% a 20% de
Cuando la losa triangular está simplemente apoya- la resistencia a compresión.
da en sus bordes, el agrietamiento inicia en el centro
de la parte inferior de la losa, propagándose hacia los
Conclusiones
vértices conforme se incrementa la carga distribuida,
como se muestra en la figura 38b. Por otra parte, debi- El comparar la curva carga contra desplazamiento de
doa)a los estados de esfuerzos a compresión en la parte los resultados numéricos con los experimentales repor-
superior se presenta aplastamiento, como se muestra tados en la literatura se válida el MEF y los modelos
en la figura 38a. constitutivos utilizados para el estudio de losas con
En general, cuando las losas se encuentran empotradas, geometría triangular, circular y elíptica, pues a pesar de
el agrietamiento inicia en los bordes de la parte supe- que la curva experimental muestra una recuperación de
rior, posteriormente en el centro de la parte inferior. En desplazamiento, se considera que éste posiblemente se
las losas simplemente apoyadas, el agrietamiento inicia debió a un deslizamiento de los instrumentos de medi-
en la cara inferior de la losa, al centro, propagándose en ción, pues ante una carga vertical incremental como la
b)
todo el sistema; posteriormente se presenta un aplasta- del experimento no puede presentarse una recupera-
Figura 37.
miento Evolución al
incipiente del centro
agrietamiento
de laenparte
losa triangular
superior.empotrada:
El quea) parte ción
superior
deydesplazamientos
b) parte inferior al centro.
el agrietamiento sea mayor en la cara inferior de las lo- Se descarta el método de líneas de fluencia para de-
sas respecto
Cuando la losaaltriangular
aplastamiento que aparece
está simplemente apoyada enensus
la bordes,
cara su- terminar
el agrietamiento inicia las
en eltrayectorias de agrietamiento y los coefi-
centro de la parte
inferior de la losa, propagándose hacia los vértices conforme se incrementa la carga distribuida, como se muestra
en la figura 38b. Por otra parte, debido a los estados de esfuerzos a compresión en la parte superior se presenta
aplastamiento, como se muestra en la figura 38a.
120 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
23
 b)
Figura 36. Evolución del agrietamiento en losa elípticaGelacio,
Juárez-Luna simplemente apoyada: Omar
Caballero-Garatachea a) parte superior y b) parte inferior

a)
a)

Figura 37. Evolución del agrietamiento

en losa triangular empotrada: a) parte
b) superior y b) parte inferior
b)
Figura 37. Evolución del agrietamiento en losa triangular empotrada: a) parte superior y b) parte inferior

Cuando la losa triangular está simplemente apoyada en sus bordes, el agrietamiento inicia en el centro de la parte
inferior de la losa, propagándose hacia los vértices conforme se incrementa la carga distribuida, como se muestra
en la figura 38b. Por otra parte, debido a los estados de esfuerzos a compresión en la parte superior se presenta
aplastamiento, como se muestra en la figura 38a.

a) 23

a)

Figura 38. Evolución del agrietamiento en

b) losa triangular simplemente apoyada: a)
parte superior y b) parte inferior
b)
Figura 38. Evolución del agrietamiento en losa triangular simplemente apoyada: a) parte superior y b) parte
inferior
cientes de diseño o la carga de colapso, pues a pesar de tos y de la localización e inicio del agrietamiento en el
que este método proporciona trayectorias de agrieta-
En general, cuando las losas se encuentran empotradas, el agrietamiento sistema.
iniciaEstas
en loslongitudes
bordes de la de acero
parte negativo y positivo
superior,
miento, no lo proporciona en la parte superior o infe- se recomiendan para el diseño
posteriormente en el centro de la parte inferior. En las losas simplemente apoyadas, el agrietamiento inicia en la y construcción de losas
rior de la losa; además, estos métodos sólo proporcionan con estas geometrías. De las gráficas carga distribuida
cara inferior de la losa, al centro, propagándose en todo el sistema; posteriormente se presenta un aplastamiento
un valor de la carga de colapso, que puede ser mayor o contra desplazamiento al centro de la losa con las tres
incipiente al centro de la parte superior. El que el agrietamiento sea mayor en la cara inferior de las losas respecto
menor a la carga real de colapso. Por lo anterior, se uti- geometrías estudiadas, se observó que la carga distri-
al aplastamiento que aparece en la cara superior se debe directamente a la redistribución de esfuerzos y a la
lizó la mecánica numérica que proporciona el inicio y buida sobre las losas con apoyo simple es aproximada-
diferencia de resistencia que tiene el concreto al someterse a tensión que es de 5% a 20% de la resistencia a
evolución del agrietamiento, así como la variación de mente 20% de la magnitud de la carga sobre las losas
compresión.
los momentos en el intervalo no lineal. empotradas en sus apoyos para desarrollar un mismo
El armado propuesto para cada geometría de losa, desplazamiento en el centro de la losa.
con base en
Conclusiones análisis elásticos de placas homogéneas de Los coeficientes elásticos obtenidos con los modelos
concreto reforzado resulta adecuado, pues se obtiene de elementos finitos sólidos y barra son consistentes en
El comparar
una la curva carga de
buena aproximación contra desplazamiento
la distribución dedemomen-
los resultados el
numéricos
intervalo con los experimentales
elástico con aquellos reportados
obtenidos con elemen-
en la literatura se válida el MEF y los modelos constitutivos utilizados para el estudio de losas con geometría
triangular, circular y elíptica, pues a pesar de que la curva experimental muestra una recuperación de
desplazamiento, se considera que éste posiblemente se debió a un deslizamiento de los instrumentos de medición,
pues ante una cargaIngeniería
verticalInvestigación
incrementaly como la delvolumen
Tecnología, XV (número
experimento no1), enero-marzo
puede 2014: 103-123
presentarse ISSN 1405-7743
una recuperación deFI-UNAM 121
desplazamientos al centro.
Se descarta el método de líneas de fluencia para determinar las trayectorias de agrietamiento y los coeficientes de
diseño o la carga de colapso, pues a pesar de que este método proporciona trayectorias de agrietamiento, no lo
 Coeficientes de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas y triangulares
tos finitos placa. Después, cuando se agrieta el concreto
y/o fluye el acero de refuerzo, el valor de estos coefi-
cientes cambia debido a la redistribución de esfuerzos.
En las tablas de coeficientes, resultado de los análi-
sis no lineales, se proporcionan los valores máximos
como los de diseño, con la finalidad de garantizar un
comportamiento estructural adecuado. Sin embargo, se
recomienda utilizar los coeficientes del análisis elástico,
pues se puede observar que en la mayoría de los casos
los coeficientes decrecen debido al agrietamiento y lue-
go se incrementan por la plastificación del acero, te-
niendo en la mayoría de los casos el valor de los
coeficientes elásticos como máximo.
En general, el agrietamiento en las losas empotradas
inicia en los bordes de la cara superior, posteriormente
en el centro de la parte inferior, propagándose al incre-
mentar la carga; mientras que en las losas simplemente
apoyadas inicia en el centro del claro en la cara inferior,
propagándose hacia los bordes.
Agradecimientos
A la Universidad Autónoma Metropolitana por las faci-
lidades proporcionadas en la realización de este trabajo
y al patrocinio proporcionado por el Programa de Me-
joramiento del Profesorado. El primer autor agradece al
proyecto “182736 Análisis y diseño de losas de concre-
to” auspiciado por la Secretaría de Educación Pública
(SEP) y al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
(CONACyT). El segundo autor agradece la beca al CO-
NACyT por la beca para la realización de estudios de
maestría.
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 Juárez-Luna Gelacio, Caballero-Garatachea Omar

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Proceedings of the American Concrete Institute, volumen 17 (nú-
mero 2), febrero de 1921: 415-538.
Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago
Juárez-Luna, Gelacio, Omar Caballero-Garatachea. Coeficientes
de diseño y trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circula-
res, elípticas y triangulares. Ingeniería Investigación y Tecnología,
XV, 01 (2014): 103-123.
Citación estilo ISO 690
Juárez-Luna G., Caballero-Garatachea O. Coeficientes de diseño y
trayectorias de agrietamiento de losas aisladas circulares, elípticas
y triangulares. Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV
(número 1), enero-marzo 2014: 103-123.

Semblanza de los autores

Gelacio Juárez-Luna. Es ingeniero civil y maestro en ciencias con especialidad en estruc-
turas, ambos por el Instituto Politécnico Nacional. Obtuvo el grado de doctor en
ingeniería por la Universidad Nacional Autónoma de México en 2006. Es profesor-
investigador en la Universidad Autónoma Metropolitana desde 2009. Su trabajo de
investigación está orientado al desarrollo y aplicación de elementos finitos para
resolver problemas estructuras en su evolución al colapso.
Omar Caballero-Garatachea. Es ingeniero civil por la Universidad Autónoma Metropoli-
tana. Obtuvo el grado de maestro en ingeniería estructural por la misma en 2012.
Su trabajo de investigación está orientado a la aplicación de elementos finitos para
resolver problemas de la ingeniería estructural. Realiza actividades de análisis y
diseño estructural, así como elaboración y revisión de dictámenes estructurales en
el sector privado de la industria de la construcción.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 103-123 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 123
 

 
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico

T2 Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s

Multivariate Variables Recognition using Hotelling’s T2 and

MEWMA via ANN’s

Chiñas-Sánchez Pamela
Departamento de Robótica y Manufactura Avanzada
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados
del Instituto Politécnico Nacional-Unidad Saltillo
Correo: pame.ch.s@gmail.com Vázquez-López José Antonio
Departamento Ingeniería Industrial
Instituto Tecnológico de Celaya
López-Juárez Ismael Correo: antonio.vazquez@itcelaya.edu.mx
Departamento de Robótica y Manufactura Avanzada
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados
del Instituto Politécnico Nacional-Unidad Saltillo
Correo: ismael.lopez@cinvestav.edu.mx

Información del artículo: recibido: octubre de 2012, aceptado: marzo de 2013

Resumen

En este artículo se presenta la propuesta de un método de reconocimiento de

patrones multivariantes empleando redes neuronales artificiales (RNA). El mé-
Descriptores:
todo es de utilidad en la aplicación del control estadístico de procesos para
el monitoreo de múltiples variables. El método emplea medidas estadísticas • retropropagación
descriptivas y técnicas de control multivariante. Se evalúan tres diferentes • perceptrón
RNA’s con el fin de identificar la red con mejor eficiencia en el reconocimien- • función de base radial (RBF)
to de patrones presentes en cada variable multivariante obtenida a partir de • Hotelling
bases de datos. Se analizan dos bases de datos, la primera fue generada por • MEWMA
simulación de Montecarlo y la segunda corresponde a una base de datos de
dominio público. El método consta de tres etapas: generación de variables
multivariantes, análisis multivariado y reconocimiento de patrones con
RNA. Para llevar a cabo esta investigación se generaron distintos escenarios
multivariantes combinando 2, 3 y 4 patrones en variables multivariantes en
los estadísticos T2 de Hotelling y MEWMA, los cuales se analizaron para
conocer su comportamiento y características estadísticas. Se realizó la tarea
de reconocimiento de patrones de estos estadísticos utilizando las RNA. Los
resultados experimentales mostraron un mejor desempeño en el caso de la
red de Perceptrón y Retropropagación comparado con la red RBF para am-
bos casos de estudio.
 2
Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s

Abstract

In this article, a method for multivariate pattern recognition using artificial neural
networks (ANN) is proposed. The method is useful for monitoring multiple vari-
Keywords:
ables during the statistical process control. It employs descriptive statistics and mul-
tivariate control techniques. Three different ANN’s are evaluated to identify the • backpropagation
network with higher efficiency during pattern recognition of multivariate variables • perceptron
tasks from data bases. Two data bases are analyzed; the one is generated by simula- • Radial Basis Function (RBF)
tion using the Montecarlo method, and the second data base was obtained from a • Hotelling
public data base repository. The method consists of three stages: multivariate vari- • MEWMA
ables generation, multivariate analysis and pattern recognition using ANN’s. Sev-
eral multivariate scenarios were generated using a combination of 2, 3 and 4 patterns
in multivariate variables for the Hotelling’s T2 and MEWMA stadistics, that were
analyzed to know its behavior and to determine their statistical characteristics. The
pattern recognition task was evaluated using the ANN. In both study cases, experi-
mental results showed an improved efficiency when using the Perceptron and the
Backpropagation networks compared to the RBF network.

Introducción persisten hasta que se elimine la causa que los produce.

Los gráficos del control son una herramienta del con-
trol estadístico de procesos (CEP). Resultan útiles para
lograr la estabilidad y mejorar la capacidad del proceso
mediante la reducción de la variabilidad. El objetivo del
gráfico de control es lograr una alta calidad del produc-
to, reduciendo costos de producción y minimizando los
defectos del producto. En cualquier proceso de fabrica-
ción no siempre se producen los mismos efectos, ya que
los elementos que intervienen no siempre funcionan de
forma exacta, dando lugar a cierta variabilidad, cuyas
causas es preciso investigar. La variabilidad de un pro-
ceso puede deberse a causas no asignables y a causas
asignables. Las primeras, también llamadas aleatorias
son de naturaleza probabilística y forman parte de la
variación propia del proceso. Por otro lado, las causas
asignables dan lugar a variaciones irregulares no pre-
decibles, que hay que eliminar o corregir. En esta etapa
es donde los gráficos de control constituyen una exce-
lente herramienta, pues permiten decidir cuándo hay
que intervenir en el proceso para modificar una evolu-
ción no deseada (Huerga et al., 2005).
Desde hace décadas se han empleado métodos “tra-
dicionales” para monitorear procesos aleatorios tales
como el control estadístico de procesos univariado, del
mismo modo que en la actualidad se ha planteado el
uso del control multivariado de procesos, que se encar-
ga de analizar a múltiples variables aleatorias simultá-
neamente. Estos métodos revelan variaciones en las
mediciones obtenidas del proceso aleatorio. Las varia-
ciones especiales están provocadas por causas no alea-
torias (causas asignables) y cuando actúan originan
efectos que se pueden determinar con certeza y que
Por lo tanto, los dos tipos de variabilidad son variación
natural y variación especial, donde estas variaciones en
las series de datos presentan patrones naturales y espe-
ciales, respectivamente.
Las técnicas de control estadístico de procesos no
son herramientas tan eficientes en la automatización de
la industria, ya que necesitan satisfacer condiciones es-
tadísticas tales como independencia de las variables,
simetría y normalidad en su distribución para su co-
rrecta aplicación; asimismo, sólo indican la existencia
de variaciones pero no indican el origen de dicha varia-
ción. Por tal motivo, en la actualidad se han propuesto
alternativas a las técnicas tradicionales del control esta-
dístico de procesos, tales como el reconocimiento de
patrones con el uso de redes neuronales artificiales (RNA)
con el fin de detectar patrones con más eficacia que el
abordaje convencional y con el objetivo del diagnóstico
automático de los patrones. Las redes neuronales artifi-
ciales no necesitan satisfacer condiciones estadísticas y
manejan una gran cantidad de datos. Estas importantes
características convierten a las redes neuronales artifi-
ciales en herramientas prometedoras y efectivas que se
pueden implementar para mejorar el análisis de datos
en aplicaciones de control de calidad. Las redes neuro-
nales se clasifican de forma general en dos tipos: redes
con aprendizaje supervisado y redes con aprendizaje
no supervisado, en ambos tipos las redes neuronales
con aprendizaje no supervisado y supervisado se pue-
den entrenar para identificar y clasificar a un grupo de
series de datos muestrales en patrones típicos de varia-
ción especial y variación natural, con lo que se puede en
consecuencia, diagnosticar si un proceso de manufactu-
ra opera dentro o fuera de control estadístico.

126 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio
En este artículo se expone un método para el reco-
nocimiento de patrones en variables multivariantes,
mediante el uso de los estadísticos T2 Hotelling y
MEWMA, asimismo la implementación de diferentes
redes neuronales artificiales, tales como Perceptrón,
Retropropagación y función de base radial (RBF, radial
based function). El reconocimiento de variables multi-
variantes con presencia de patrones es relevante para
el control estadístico de procesos, ya que en una situa-
ción fuera de control puede localizarse la falla en una
variable o un cambio en la relación existente entre las
variables. El propósito de este artículo es estudiar la
variable multivariante con el fin de asociar sus tipos
de patrones con causas reflejadas en las variables que
la conforman. Asimismo, intenta mostrar cómo la se-
lección de una red neuronal artificial probada con téc-
nicas multivariantes posibilita el reconocimiento de
patrones multivariantes asociados a las causas espe-
ciales que le dieron origen. El trabajo está organizado
de la siguiente manera: en la introducción se presenta
el trabajo relacionado con la investigación, en la si-
guiente sección se expone el método propuesto, así
como la generación de variables multivariantes, su
análisis estadístico y una breve descripción sobre las
RNA a utilizar. En la tercera sección se presenta la ex-
perimentación integrada por la generación de varia-
bles aleatorias multivariantes con patrones de va-
riación usando el método de Montecarlo y una base de
Figura 1. Patrones gráficos de control básicos
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
datos definida “Synthetic Control Chart Time Series”. En
la cuarta sección se muestran los resultados obtenidos
del entrenamiento y prueba de las redes neuronales y
finalmente se presentan las conclusiones y trabajo fu-
turo en la última sección.
Trabajo relacionado y contribución original
En este trabajo se consideran dos tipos de variabilidad,
que son variación natural y variación especial, las cua-
les se observan en los gráficos de control de las medi-
ciones de variables como patrón natural y patrones
especiales. Existen varios trabajos relacionados sobre la
categorización de todos los posibles patrones que co-
múnmente aparecen en los gráficos de control. Se defi-
nen como 30 posibles patrones gráficos de control, los
cuales se clasifican como 22 patrones superpuestos y 8
patrones básicos (Guh, 2005) como se muestran en la
figura 1.
De estos patrones especiales se consideraron los pa-
trones de tendencias, cambios, natural, sistemático y
cíclico para la presente investigación. Los patrones
mencionados corresponden a las siguientes causas
asignables:
1) Patrones de tendencia: estos patrones pueden ser
definidos como movimientos continuos de direc-
ción positiva o negativa.
127

Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T
2) Patrones de cambio: un cambio se define como un
cambio repentino por encima o por debajo de la me-
dia de un proceso.
3) Patrones cíclicos: en los comportamientos cíclicos se
observan una serie de máximos y mínimos ocurri-
dos en el proceso.
4) Patrones sistemáticos: la característica de los patro-
nes sistemáticos es la presencia de una fluctuación
punto a punto producida sistemáticamente. Esto
significa que el punto más bajo siempre es seguido
por un alto y viceversa.
Los gráficos de control (GC) estudian procesos aleatorios
univariados, pero es posible que en un proceso de pro-
ducción sea necesario vigilar varias mediciones, en
cuyo caso se está ante un control multivariante (Huerga
et al., 2005). Los GC presentan varias desventajas ante
los procesos modernos, ya que para su correcta aplica-
ción es necesario satisfacer condiciones estadísticas ta-
les como la independencia de las variables aleatorias,
simetría y normalidad en su distribución de probabili-
dad. Además, los GC sólo indican la existencia de una
falla o anomalía en el proceso, pero no en dónde o qué
sucedió; esto genera un diagnóstico apresurado y en
ciertas ocasiones errado. Dada la necesidad de resolver
el problema técnico planteado y contemplando las des-
ventajas a las que conlleva la aplicación independiente
de múltiples GC univariados, diferentes autores han
propuesto alternativas de solución, como técnicas de
control multivariante, control estadístico por reconoci-
miento de patrones y el uso de redes neuronales. En
control estadístico de la calidad, desde un punto de vis-
ta multivariante, las herramientas más utilizadas son
los gráficos de control T2 Hotelling y MEWMA, estas
técnicas se explicarán en la siguiente sección.
128 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
2
Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s
En las técnicas de gráficas de control multivariante
detectar una situación fuera de control es relativamente
fácil, ya que el análisis es similar al caso univariante,
pero determinar las causas que provocaron ese cambio
es más complicado (Marroquín y Cantú, 2010). Como
se observa en la figura 2, se consideran las variables X1
y X2 que son las dimensiones de un producto, aunque
esto se puede generalizar a X1 y X2, X3, ..., Xn variables.
Cada una de estas variables poseerá su clase de varia-
ción (patrones especiales y patrón natural) y la combi-
nación o composición de estas variables genera
variables multivariantes sintetizadas por las variables
T2 Hotelling y MEWMA, la cual a su vez tendrá clases
de variación como resultado de la combinación de las
clases de variación presentes en X1 y X2, X3, ..., Xn.
Como se observa en la figura 2, se trata el problema
del reconocimiento de patrones en dos niveles:
1. Patrones de variación o clases de variación pre-
sentes en las variables T2 y MEWMA.
2. Patrones de variación o clases de variación pre-
sentes en cada una de las variables que intervienen en
las variables T2 y MEWMA.
De acuerdo con esto, el problema se puede analizar me-
diante dos enfoques:
1. Tratar de predecir las clases o patrones de variación
de T2 y MEWMA a partir de las clases o patrones de
variación en X1, X2, X3, ..., Xn en el caso de ser cono-
cidos.
2. Dado un patrón o clase reconocida en T2 y MEW-
MA, predecir las clases o patrones de variación pre-
sentes en X1 y X2, X3, ..., Xn que formaron a T2 y
MEWMA.
Figura 2. Variables multivariantes T2
Hotelling y MEWMA con presencia de
variación en sus elementos
 Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio
Este artículo trata de resolver parte de la problemáti-
ca al reconocer patrones o clases de variación en el esta-
dístico T2 y MEWMA, de lo cual no se tiene reporte en la
literatura escrita hasta donde los autores tienen conoci-
miento. Entonces, la hipótesis propuesta en la investiga-
ción es que existe una asociación en las clases o patrones
de variación del T2 y MEWMA, y las clases o patrones de
variaciones presentes en las variables que intervienen.
Una alternativa para monitorear el proceso aleatorio
de un producto es el control estadístico por reconoci-
miento de patrones, no obstante, esto es una de las ta-
reas complejas en la aplicación del control estadístico
porque no está considerado en la metodología ofrecida
por el control estadístico tradicional. Sin embargo, re-
cientemente, se ha investigado con éxito el uso de inte-
ligencia artificial y específicamente, el de las redes
neuronales artificiales (RNA) para este propósito. Las
RNA son útiles cuando un sistema numérico tiene com-
plejidad para modelarlo debido a diversas incertidum-
bres o causas de variación que actúan en ese sistema.
Asimismo, las RNA empleadas con el fin del reconoci-
miento de patrones estadísticos de los datos permiten
fácilmente reconocer, en tiempo real, distribuciones no
normales con rapidez y eficiencia elevadas, especial-
mente cuando la distribución presenta sesgos (Guh,
2005). El uso de las redes neuronales no requiere la su-
posición de normalidad en los datos o de la indepen-
dencia de los mismos (Pacella et al., 2004).
Las RNA han tenido aplicaciones diversas en el
campo de la estadística, especialmente cuando se re-
quiere manejar una gran cantidad de datos en tiempo
real que representa cierta complejidad (Pacella y Seme-
raro, 2005). La importancia de detectar patrones en un
vector de mediciones de un proceso aleatorio, es que se
relacionan directamente con las variaciones. En esta in-
vestigación se define un patrón como una secuencia nu-
mérica de dimensión n; X = [x1, x2, x3, ..., xn], es decir, un
patrón es el comportamiento que tiene la serie de datos
producida por un proceso aleatorio.
La ecuación 1 simboliza la generación de los ele-
mentos de X:
X = μ + nt + dt (1)
donde el patrón de comportamiento de los datos de-
penderá del tipo de variabilidad presente, como varia-
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
ción especial dt , variación natural nt y la media del
proceso μ. Las RNA se pueden entrenar para identificar
y clasificar a un grupo de datos muestrales tomados de
la línea de producción, en patrones típicos de variación
especial y variación natural con lo que se puede, en con-
secuencia, diagnosticar si un proceso de manufactura
opera dentro o fuera de control estadístico. No obstan-
te, los antecedentes en el estudio de las RNA aplicadas
como una herramienta de control de procesos, mues-
tran que aún no es suficiente el nivel de desarrollo de
dichos estudios en cuanto al perfeccionamiento de sis-
temas que permitan su aplicación industrial.
Los estudios están limitados al análisis de variables
aleatorias univariadas, lo cual proporciona la posibili-
dad del análisis en un enfoque multivariado, así como
la implementación de inteligencia artificial. Por tal mo-
tivo, en esta investigación se propone analizar los pa-
trones encontrados en el proceso aleatorio de un
producto por medio del uso de análisis estadístico, los
estadísticos T2 Hotelling y MEWMA y las redes neuro-
nales, con la finalidad de reconocer en las variables
multivariantes la presencia de patrones y, por ende, se
desea monitorear el proceso aleatorio de un producto
de manera multivariable y multivariante en los estados
de control y fuera de control del proceso, reconociendo
las variables donde se presenta dicho problema.
Método de reconocimiento propuesto
El método propuesto, como se muestra en la figura 3,
consiste básicamente en el análisis multivariado de da-
tos mediante el uso de RNA. Para validar los resultados
del método en este artículo se emplearon dos bases de
datos. Una de estas bases se generó por simulación em-
pleando el método de Montecarlo (Guh, 2005) y la otra
fue la base de datos “Synthetic Control Chart Time Series”
obtenida de un repositorio público de datos (Frank y
Asunción, 2010). El método consiste en analizar los pa-
trones especiales que se presentan en el proceso aleato-
rio de un producto usando técnicas estadísticas
descriptivas, estadísticos T2 Hotelling y MEWMA con
la finalidad de reconocer patrones de variación en el
vector obtenido empleando las RNA. Se pretende que
el método sea un paso para el monitoreo del proceso
aleatorio de un producto de manera multivariable y
multivariante en los estados de control y fuera de con-
Figura 3. Método propuesto
129

Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T
trol del proceso, reconociendo las variables donde se
presenta un problema e identificando sus causas.
Para mejor comprensión del método se explicará
con detalle cada parte que lo integra. En las siguientes
subsecciones se describen los casos de variables multi-
variantes (afectadas por diferentes conjuntos o combi-
naciones de patrones de variación), su análisis esta-
dístico y su representación como entradas en diferen-
tes redes usando los estadísticos T2 Hotelling y MEW-
MA.
Generación de variables multivariantes
Simulación de Montecarlo
En esta investigación se utilizó el método de simulación
de Montecarlo para generar los conjuntos de patrones
gráficos de control (PGC) necesarios para el entrenamien-
to, prueba y evaluación del método propuesto. Hubo
varias razones para esto: en primer lugar, se necesita un
gran número de ejemplos de PGC en el proceso de en-
trenamiento y prueba; en segundo lugar, la simulación
se utiliza para variar minuciosamente la dificultad de
los conjuntos de datos. Los PGC se expresaron de for-
ma general, que consiste en la media del proceso, la va-
riación de causa común y una alteración especial por
causas específicas.
Para generar las diferentes mediciones del proceso
aleatorio referente a un producto se utilizó la ecuación (1).
X = μ + nt + dt
donde
X = variable con una serie de datos que presenta un pa-
trón en el tiempo t,
μ = efecto global o media del proceso,
nt = efecto de la variación natural presente en el proceso,
dt = efecto de la variación especial (diferente para cada
tipo de patrón) presente en el proceso.
La simulación del proceso aleatorio de un producto
se definió por medio de diferentes tipos de variables
multivariantes X = [X1, X2, ..., Xp] con p variables del
proceso aleatorio, en donde cada variable se repre-
senta por un patrón de variación. Resumiendo, X se
define como una variable multivariante y X como
una variable univariada que presenta un patrón de
variación.
En la tabla 1 se muestran tres casos de variables
multivariantes utilizadas.
Los tipos de patrones utilizados son de tendencia
decreciente, tendencia creciente, cambio superior, cam-
bio inferior, natural, ciclo y sistemático. Cada patrón es
130 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
2
Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s
Tabla 1. Casos de variables multivariantes
Casos de variables aleatorias
multivariantes
1.- Variable con p = 2. X = [X1, X2]
2.- Variable con p = 3. X = [X1, X2, X3]
3.- Variable con p = 4. X = [X1, X2, X3, X4]
un vector X = {x1, x2, x3, ..., xn}, donde n = 100 observacio-
nes en el tiempo.
1. Natural: XN = μ + nt + dt donde μ = 0, σ = 1, nt = .01,
dt= 0. Los valores de μ, σ y nt son los mismos para
los demás patrones.
2. Cambio superior: XCs = μ + nt + dt, y cambio inferior:
XCi = μ + nt + dt. dt = u × d, donde u es el parámetro
para determinar la posición del cambio (–1 para
cambio inferior o 1 para cambio superior), d es el
desplazamiento de la media en términos de σ.
3. Tendencia creciente: XTc = μ + nt + dt, y tendencia de-
creciente: XTd = μ + nt + dt. dt = s × t, donde s es la
pendiente de la tendencia en términos de σ (un va-
lor negativo para tendencia decreciente o un valor
positivo para tendencia creciente).
4. Ciclo: XC = μ + nt + dt. dt = l × (2πt / Ω), donde l es la
amplitud del ciclo en términos de σ, Ω periodo del
ciclo (Ω = 8).
5. Sistemático: XS = μ + nt + dt. dt = g × (–1)T, donde g es
la magnitud de los patrones sistemáticos en térmi-
nos de σ con lo cual se determinarán las fluctuacio-
nes sobre y por debajo de la media del proceso.
Base de datos
Para validar los resultados obtenidos con el método
propuesto, se utilizó una base de datos conocida para
comparar los resultados. La base de datos utilizados
para validación es “Synthetic Control Chart Time Series”
(Frank y Asunción, 2010). Consiste en vectores corres-
pondientes a gráficos de control generados sintética-
mente. La base de datos consiste en 600 vectores
correspondientes a gráficos de control generados por
el proceso en Alcock y Manolopoulos (1999). En la
base de datos se presentan 6 clases diferentes de pa-
trones presentes en los gráficos de control, estos patro-
nes son:
1. Natural (N)
2. Cambio inferior (C.I.)
3. Cambio superior (C.S.)
4. Tendencia creciente (T.C.)
5. Tendencia decreciente (T.D.)
6. Ciclo (C)
 Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio
De la base de datos se tomaron 6 vectores correspon-
dientes a los 6 tipos o clases de patrones con el fin de
generar los tipos o casos de variables multivariantes
con dos, tres y cuatro procesos aleatorios.
Análisis estadístico
Al generar los diferentes casos de variables multiva-
riantes con la presencia de los patrones mencionados,
se realiza un análisis estadístico para cada caso de va-
riables como se ilustra en la figura 4, el cual consiste en
calcular y examinar la covarianza y correlación. Se pre-
tende encontrar y seleccionar las variables que presen-
tan una covarianza y correlación significativa con la
finalidad de estudiar con detalle el proceso aleatorio de
dichas variables, tales como normalidad, media y va-
rianza, con lo que se puede determinar la importancia
de su aplicación en el método propuesto. Después de
estudiar los procesos aleatorios en los diferentes casos
de las variables multivariantes seleccionadas por su co-
rrelación significativa, se calcula el estadístico T2 Hote-
lling y MEWMA para determinar el comportamiento
de los patrones de variación desde un punto de vista
multivariante.
Estadístico T2 Hotelling
El estadístico T2 Hotelling es una variable aleatoria,
unidimensional, que se construye combinando infor-
mación para la posición y dispersión de las variables
del proceso aleatorio que se analizan. En este trabajo,
se generaliza en forma simultánea a p variables del
proceso aleatorio de un producto X = [X1, X2, ..., Xp],
las cuales presentan el comportamiento de algún pa-
trón de variación, y se define como variable multiva-
riante; cada elemento de X se define como una
observación multivariada y el vector objetivo son los
valores de μ y Σ calculados cuando el proceso está
bajo control. Geométricamente, el estadístico T2, es
proporcional a la distancia al cuadrado entre una ob-
servación multivariada y el vector de valores objetivo,
Generación de
¿Correlación y Covarianza
variables
significativa?
multivariantes
No
Omitir las
variables
Figura 4. Análisis estadístico
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
donde puntos equidistantes forman elipsoides alre-
dedor de dicho vector.
Cuanto mayor es el valor de T2, mayor es la distan-
cia entre la observación y el valor objetivo. La variable
aleatoria T2 de Hotelling se expresa como:
T2 = (X – μ)´Σ–1(X – μ)
Donde X es un vector aleatorio con vector de medias μ
y matriz de covarianzas Σ > 0, (Barbiero et al., 2003). El
gráfico T2 controla cambios en el vector de medias su-
poniendo que la matriz de covarianzas del proceso es
igual a la matriz de covarianzas de las mediciones
cuando el proceso está bajo control (Marroquín et al.,
2007). Para la investigación no es significativo el uso del
gráfico sino únicamente el cálculo del estadístico T2 Ho-
telling usando Minitab®.
Estadístico MEWMA
Es un promedio ponderado en el tiempo, al realizar la
gráfica del estadístico cada punto graficado contiene
información no sólo del último periodo sino también de
los anteriores. A cada periodo se le da un peso que de-
crece en forma exponencial a medida que se aleja del
actual. El interés se centra en el control simultáneo de p
características de calidad correlacionadas entre sí. En
este caso X1, X2…Xp son vectores que representan ob-
servaciones individuales tomadas del proceso y en este
trabajo son las variables generadas por simulación de
Montecarlo o seleccionadas de la base de datos. Se su-
pone que los vectores aleatorios Xi son independientes
con vector de medias µ y matriz de covariancias ΣX
(Barbiero et al., 2004).
Por simplicidad se supone que se conoce ΣX. En la
práctica es necesario recolectar datos durante cierto
tiempo en el que el proceso está bajo control, para esti-
mar ΣX. Estos datos también pueden usarse para exami-
nar las suposiciones de normalidad e independencia.
Si estas no se cumplen, las propiedades del gráfico
pueden verse afectadas y las señales de fuera de control
Si Análisis estadístico para Reconocimiento de
Cálculo del
conocimiento de Estadístico patrones mediante
propiedades descriptivas redes neuronales
131

Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T
podrían carecer de significado. Sin pérdida de generali-
dad se supone que el vector de medias cuando el proce-
so está bajo control es µ0 = (0, 0, 0 ..., 0)´, (Barbiero et al.,
2004). Tomando como vector de partida a Z0 = 0, los
vectores MEWMA se definen como:
Zi = R Xi + (I – R) Zi–1 ∀i∈N
donde R = diag (r1, r2,..., rp) y 0 < rj ≤ 1; j = 1, 2, ..., p
Si todos los rj son iguales, los vectores MEWMA pue-
den reescribirse de la siguiente forma: Zi = rXi + (1 – r)Zi–1.
Los rj marcan la profundidad de la memoria para cada
variable. Cuanto mayor sea rj menor será la profundi-
dad, es decir, menor peso tendrán las observaciones
anteriores. Se pueden usar valores de rj específicos para
cada variable. Aquí es donde se diferencia un análisis
direccional de uno sin dirección específica. Si se usa el
mismo peso rj para todas las variables, el gráfico es de
dirección invariante, debido a que una señal fuera de
control no podrá atribuirse a alguna variable en espe-
cial, ya que todas tienen igual peso. Si se otorga distinto
peso a las variables, el gráfico será de dirección especí-
fica y en ese caso, una señal de fuera de control se atri-
buye a los valores específicos de aquella variable a la
que se le otorgó el mayor peso.
Cuando se utiliza un r común y éste es igual a 1, se
obtiene el gráfico T2 de Hotelling, (Barbiero et al., 2004).
El estadístico “MEWMA” se grafica: Ti2 = Zi ∑ z Zi .
−1
Para la investigación no es significativo el uso del gráfi-
co sino únicamente el cálculo del estadístico MEWMA
utilizando Minitab®.
Redes neuronales artificiales (RNA)
Las redes neuronales artificiales son métodos diseña-
dos para el procesado de datos y la organización del
conocimiento basado en la imitación del funcionamien-
to de los sistemas nerviosos biológicos, son capaces de
predecir con precisión diferentes clases. Una red neuro-
nal no se basa en un modelo algebraico explícito, sino
en un conjunto de “unidades” de activación, denomi-
nadas también “nodos” o “neuronas artificiales” inter-
conectados entre sí en forma de red. Pueden ser
utilizadas para resolver problemas de reconocimiento
Figura 5. Reconocimiento mediante redes neuronales artificiales
132 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
2
Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s
de patrones tanto supervisados como no supervisados
(Soler, 2007), por tal motivo se propuso su uso en esta
investigación. En la presente sección se expone una pe-
queña introducción de las redes neuronales utilizadas.
De acuerdo con la información obtenida de los esta-
dísticos T2 y MEWMA de las variables, se emplearán las
técnicas de redes neuronales tales como Perceptrón, Re-
tropropagación y RBF con la finalidad de dar solución a
la tarea de reconocimiento de patrones multivariantes
presentes en los vectores de los estadísticos T2 Hotelling
y MEWMA. Con la información procedente del estadís-
tico T2 Hotelling y MEWMA se generarán las bases de
entrenamiento y prueba utilizadas como entrada para
las redes neuronales y se obtendrá el valor de eficiencia
en el reconocimiento de esas entradas, en la figura 5 se
muestra el procedimiento. El valor de eficiencia indica
cuál red es la más conveniente en la tarea de reconoci-
miento de patrones multivariantes presentes en Hote-
lling y MEWMA.
Perceptrón
Red neuronal artificial utilizada en problemas de cla-
sificación. El funcionamiento de la red perceptrón es
muy simple, se basa en comparar la salida del sistema
con una señal deseada (que es la que debería dar el
sistema). De la estructura, más concretamente de la
función de activación, se deduce que éste elemento es
un clasificador binario, ya que puede determinar la
pertenencia por parte del vector de entrada a dos cla-
ses diferentes. El algoritmo que sigue este sistema es
de tipo supervisado, ya que necesitamos un elemento
exterior que plantee la clase de pertenencia del ele-
mento de entrada.
El procedimiento de aprendizaje comienza por la
inicialización de los pesos, cuyo valor inicial puede ser
aleatorio, o bien, cero para tener una misma línea base
y cuya selección depende de la experiencia del diseña-
dor. Esta red puede resolver solamente problemas que
sean linealmente separables en problemas cuyas salidas
estén clasificadas en dos categorías diferentes y que
permitan que su espacio de entrada sea dividido en es-
tas dos regiones por medio de un hiperplano (Tanco,
2003). Para esta investigación se propusieron los pará-
 Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio

metros: pesos inicializados en cero a efecto de tener una da, una única capa oculta y una capa de salida. Sus ca-
misma base de comparación entre experimentos, capa racterísticas son:
de inicio con dos entradas y capa de salida. Dados los
1) El número de unidades en la capa de entrada repre-
valores de los pesos, la red ajusta los pesos de manera
senta la dimensionalidad del espacio de entrada.
proporcional a la diferencia entre la salida actual pro-
2) La capa oculta contiene las unidades RBF. Las uni-
porcionada por la red y la salida deseada, con el fin de
dades se añaden a esta capa durante el entrena-
minimizar el error producido por la red.
miento. La capa está totalmente conectada a la capa
oculta.
Retropropagación
3) Cada unidad de la capa de salida representa una po-
Retropropagación es un tipo de red de aprendizaje su- sible clase.
pervisado que emplea un ciclo propagación-adaptación
Para clasificar se escoge la unidad con mayor valor de
de dos fases. Una vez que se ha aplicado un patrón a la
activación. Aunque la arquitectura puede ser similar a
entrada de la red como estímulo, éste se propaga desde
la red Perceptrón, la diferencia fundamental está en que
la primera capa a través de las capas superiores de la red
las neuronas de la capa oculta, en lugar de calcular una
hasta generar una salida. La señal de salida se compara
suma ponderada de las entradas y aplicar una función
con la salida deseada y se calcula una señal de error para
sigmoidal, estas neuronas calculan la distancia euclídea
cada una de las salidas. Las salidas de error se propagan
entre la matriz de pesos sinápticos y la entrada; sobre
hacia atrás, partiendo de la capa de salida, hacia todas las
esta distancia se aplica una función de tipo radial con
neuronas de la capa oculta que contribuyen directamen-
forma gaussiana (Soler, 2007). Para esta investigación se
te a la salida. Sin embargo, las neuronas de la capa oculta
propusieron los parámetros: pesos inicializados en cero
sólo reciben una fracción de la señal total del error, ba-
a efecto de tener una misma base de comparación entre
sándose aproximadamente en la contribución relativa
experimentos, capa de inicio con dos entradas, dos ca-
que haya aportado cada neurona a la salida original. Este
pas ocultas y capa de salida.
proceso se repite, capa por capa, hasta que todas las neu-
En la siguiente sección se presenta la experimenta-
ronas de la red hayan recibido una señal de error que
ción de los diferentes casos de variables multivariantes,
describa su contribución relativa al error total. Con base
asimismo el análisis estadístico y la aplicación de redes
en la señal de error percibida, se actualizan los pesos de
neuronales para cada caso.
conexión de cada neurona, para hacer que la red conver-
ja hacia un estado que permita clasificar correctamente
todos los patrones de entrenamiento (Tanco, 2003). Experimentación
La importancia de este proceso consiste en que, a
medida que se entrena la red, las neuronas de las capas Generación de variables multivariantes
intermedias se organizan a sí mismas de tal modo que
Se consideró p como el número de variables de un pro-
las distintas neuronas aprenden a reconocer distintas
ceso aleatorio que tienen patrones específicos, los cua-
características del espacio total de entrada. Después del
les forman los diferentes casos de variables multiva-
entrenamiento, cuando se les presenta un patrón arbi-
riantes, cada variable está conformada con X = [x1, x2, x3,
trario de entrada que contenga ruido o que esté incom-
..., xn] n = 100 observaciones en el caso generado por Si-
pleto, las neuronas de la capa oculta de la red respon-
mulación de Montecarlo y X = [x1, x2, x3, ..., xn] n = 60
derán con una salida activa si la nueva entrada contiene
observaciones en el caso de la base de datos “Synthetic
un patrón que se asemeja a la característica que las neu-
Control Chart Time Series”.
ronas individuales hayan aprendido a reconocer du-
Se trabajó con p = 2, 3 y 4 variables, donde cada una
rante su entrenamiento (Tanco,2003). Para esta investi-
sigue un patrón de variación, bajo la siguiente codifica-
gación se propusieron los parámetros: pesos inicializa-
ción mostrada en las tablas 2-7: Indicados como: N: na-
dos en cero a efecto de tener una misma base de compa-
tural, C.I: cambio inferior, C.S: cambio superior, T.C:
ración entre experimentos, capa de inicio con dos en-
tendencia creciente, T.D: tendencia decreciente, C: ciclo,
tradas, dos capas ocultas y capa de salida.
S: sistemático.
De acuerdo con las combinaciones mostradas en las
Función de base radial (RBF)
tablas 2 a 7, se utilizaron esas combinaciones para gene-
Las redes RBF se caracterizan por tener un aprendizaje rar los tipos de variables aleatorias multivariantes pro-
o entrenamiento híbrido. La arquitectura de estas redes puestas, utilizando las bases de datos generadas por
se caracteriza por la presencia de tres capas: una entra- simulación de Montecarlo y la base de datos “Synthetic

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 133
 2
Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s

Control Chart Time Series”. En los diferentes tipos de va- 1. Variables aleatorias multivariantes con dos proce-
riables aleatorias cada proceso o elemento presenta un sos aleatorios. Se considera p = 2 variables procesos
tipo de patrón; con Matlab® se determinó el número y aleatorios X = [X1, X2]T. Se generaron 21 variables
composición de las variables aleatorias con dos, tres y multivariantes por simulación de Montecarlo y 15
cuatro procesos aleatorios. variables multivariantes de la base de datos.
La composición se refiere a las diferentes combina- 2. Variables aleatorias multivariantes con tres proce-
ciones de los patrones presentes en cada proceso, mos- sos aleatorios. Se considera p = 3 procesos aleatorios
trados en las tablas 2 a la 7. X = [X1, X2, X3]T. Se generaron 35 variables multiva-
riantes por simulación de Montecarlo y 20 variables
multivariantes de la base de datos.
Tabla 2 Tabla 3 Tabla 4
3. Variables aleatorias multivariantes con cuatro pro-
P=2 P=3 P=4
cesos aleatorios. Se considera p = 4 procesos aleato-
N C.I N C.I C.S T.C T.D C S
rios X = [X1, X2, X3, X4]T. Se generaron 35 variables
N C.S N C.I T.C C.S T.D C S multivariantes por simulación de Montecarlo y 15
N T.C N C.I T.D C.S T.C C S variables multivariantes de la base de datos.
N T.D N C.I C C.S T.C T.D S
N C N C.I S C.S T.C T.D C Codificación para la Simulación de Montecarlo
N S N C.S T.C C.I T.D C S
C.I C.S N C.S T.D C.I T.C C S En las tablas 2, 3 y 4 se presentan las posibles combina-
ciones de patrones en variables multivariantes de dos,
C.I T.C N C.S C C.I T.C T.D S
tres y cuatro elementos respectivamente.
C.I T.C N C.S S C.I T.C T.D C
C.I C N T.C T.D C.I C.S C S
C.I S N T.C C C.I C.S T.D S
Codificación para la base de datos
C.S T.C N T.C S C.I C.S T.D C En las tablas 5, 6 y 7 se presentan las posibles combi-
C.S T.D N T.D C C.I C.S T.C S naciones de patrones (base de datos) en variables
C.S C N T.D S C.I C.S T.C C multivariantes de dos, tres y cuatro elementos res-
C.S S N C S C.I C.S T.C T.D pectivamente.
T.C T.D C.I C S N T.D C S
T.C C C.I T.D S N T.C C S Análisis estadístico
T.C S C.I T.D C N T.C T.D S
Para cada variable multivariante se realizó un análisis
T.D C C.I T.C S N T.C T.D C
estadístico calculando la matriz de covarianza y correla-
T.D S C.I T.C C N C.S C S
ción mediante Matlab® con el propósito de observar su
C S C.I T.C T.D N C.S T.D S comportamiento y características estadísticas, asimismo
C.I C.S S N C.S T.D C de encontrar las variables con valores de covarianza y
C.I C.S C N C.S T.C S correlación significativa. Se propuso como índice de co-
C.I C.S T.D N C.S T.C C rrelación significativa los valores de ρ > 0.75 y ρ < –0.75.
C.I C.S T.C N C.S T.C T.D
Se analizaron mediante el índice de correlación las 141
variables tomando en cuenta las variables generadas por
C.S C S N C.I C S
simulación de Montecarlo y de la base de datos “Synthe-
C.S T.D S N C.I T.D S
tic Control Chart Time Series”.
C.S T.D C N C.I T.D C Con base en los resultados, se obtuvieron 24 variables
C.S T.C S N C.I T.C S con correlación significativa, las cuales se seleccionan
C.S T.C C N C.I T.C C como entradas de las redes neuronales. Las variables
C.S T.C T.D N C.I T.C T.D multivariantes que presentaron una relación y correla-
T.C T.D C N C.I C.S S
ción significativa en todos sus componentes se presentan
más adelante como Xk para indicar los diferentes patro-
T.C T.D S N C.I C.S C
nes que lo conforman como N: natural, C.I: cambio infe-
T.C C S N C.I C.S T.D
rior, C.S: cambio superior, T.C: tendencia creciente, T.D:
T.D C S N C.I C.S T.C tendencia decreciente, C: ciclo, S: sistemático.

134 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio

Tabla 5 Tabla 6 Tabla 7 2. Variables multivariantes con tres procesos aleatorios:

P=2 P=3 P=4 ff X1 = [X1, X2, X3]T = [C.S, T.C, T.D]T.
N C.I T.C T.D C C.S T.C T.D C ff X2 = [X1, X2, X3]T = [C.I, T.C, T.D ]T.
ff X3 = [X1, X2, X3]T = [C.I, C.S T.D]T.
N C.S C.S T.D C C.I T.C T.D C
ff X4 = [X1, X2, X3]T =[C.I, C.S, T.C]T.
N T.C C.S T.C C C.I C.S T.D C
3. Variables multivariantes con cuatro procesos
N T.D C.S T.C T.D C.I C.S T.C C aleatorios:
N C C.I T.D C C.I C.S T.C T.D ff X1 = [X1, X2, X3, X4]T = [C.I, C.S, T.D,C]T.
C.I C.S C.I T.C C N T.C T.D C ff X2 = [X1, X2, X3, X4]T = [C.I, C.S, T.C, T.D]T.
C.I T.C C.I T.C T.D N C.S T.D C
De acuerdo con los resultados obtenidos, se puede con-
C.I T.D C.I C.S C N C.S T.C C
cluir que a medida que aumenta el número de procesos
C.I C C.I C.S T.D N C.S T.C T.D
aleatorios involucrados en los diferentes casos de varia-
C.S T.C C.I C.S T.C N C.I T.D C bles aleatorias multivariantes se observa que el número
C.S T.D N T.D C N C.I T.C C de variables con correlaciones significativas disminuye.
C.S C N T.C C N C.I T.C T.D Con los resultados del índice de correlación, se eligie-
T.C T.D N T.C T.D N C.I C.S C ron las variables multivariantes con correlación signifi-
T.C C N C.S C N C.I C.S T.D cativa, ya que es una característica importante debido a
que no es analizada mediante técnicas tradicionales de
T.D C N C.S T.D N C.I C.S T.C
control, lo cual representa una pérdida de información
N C.S T.C
del proceso, por tal motivo se desean analizar datos que
N C.I C
presentan correlación en su información para observar
N C.I T.D su comportamiento. Después de analizar las diferentes
N C.I T.C variables multivariantes generadas, se utilizó el progra-
ma Minitab® para el cálculo de los estadísticos T2 Hote-
Simulación de Montecarlo lling y MEWMA de cada variable multivariante con
1. Variables multivariantes con dos procesos aleatorios: correlación significativa y valores homogéneos de cova-
ff X1 = [X1, X2]T = [C.S, C.S]T rianza, media y varianza con el fin de determinar si las
ff X2 = [X1, X2]T = [C.I, T. C]T series de datos son caracterizables estadísticamente. Se
ff X3 = [X1, X2]T = [C.I, T.D]T realizó el cálculo de medidas estadísticas descriptivas
ff X4 = [X1, X2]T = [C.S, T.C]T como la media, desviación estándar, varianza, curtosis,
ff X5 = [X1, X2]T = [C.S, T.D]T sesgo, intervalos de confianza y normalidad.
ff X6 = [X1, X2]T = [T.C, T.D]T De acuerdo con este análisis se concluyó que son
2. Variables multivariantes con tres procesos aleatorios: series de datos caracterizables debido a que sus carac-
ff X1 = [X1, X2, X3]T = [C.I, T.C, T.D]T terísticas pueden ser obtenidas y la combinación de
ff X2 = [X1, X2, X3]T = [C.I, C.S, T.D]T diferentes patrones en las variables multivariantes
ff X3 = [X1, X2, X3]T = [C.I, C.S, T.C]T muestra visualmente la formación de ciertos patrones
ff X4 = [X1, X2, X3]T = [C.S, T.C, T.D]T multivariantes. Asimismo, se observó que gran parte
3. Variables multivariantes con cuatro procesos de las variables multivariantes presentan un compor-
aleatorios: tamiento no normal, esto no es un impedimento para
ff X1 = [X1, X2, X3, X4]T = [C.S, C.I, T.C, T.D]T la investigación, ya que el uso de las redes neuronales
ff X2 = [X1, X2, X3, X4]T = [C.I, T.C, T.D, S]T no requiere la suposición estadística en la normalidad
ff X3 = [X1, X2, X3, X4]T = [C.I, T.C, T.D, C]T de los datos.
ff X4 = [X1, X2, X3, X4]T = [C.I, C.S, T.D, C]T
Reconocimiento de patrones
Base de datos: Synthetic Control Chart Time Series
Para formar las bases de “Entrenamiento y Prueba” se
1. Variables multivariantes con dos procesos aleatorios: calcularon seis vectores T2 y MEWMA de cada variable
ff X1 = [X1, X2]T = [C.I, T.C]T multivariante seleccionada, formando grupos conforma-
ff X2 = [X1, X2]T = [C.S, T.C]T dos por dos T2 y MEWMA respectivamente (por ej. T2
ff X3 = [X1, X2]T = [C.S, T.D]T (X1) y T2 (X2) y ME(X1) y ME (X2) y se generan dos matri-
ff X4 = [X1, X2]T = [T.C, T.D]T ces 3 × n, una para entrenamiento y otra para prueba

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 135

Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T
Figura 6. Reconocimiento y clasificación mediante RNA
como entradas de la red. En la figura 6 se presenta el
ejemplo de la clasificación de las bases de datos, asimis-
mo, se muestran las salidas predefinidas y deseadas para
las etapas de entrenamiento y pruebas de la red.
Las tareas de reconocimiento de los vectores T2 y
MEWMA correspondientes a las diferentes variables
se realizaron en el Toolbox nntool de MATLAB® con
las diferentes topologías de RNA, tal como Percep-
trón, Retropropagación y RBF. Se evaluaron las bases
de datos de entrenamiento y pruebas correspondien-
tes a los resultados de T2 y MEWMA de las diferentes
variables, las cuales son las entradas de las diferentes
topologías de redes neuronales utilizadas en la pre-
sente investigación.
En la siguiente sección se presentan los resultados
obtenidos en la tarea de reconocimiento de los vectores
T2 y MEWMA correspondientes a las diferentes varia-
bles multivariantes que presentaron covarianza y corre-
lación significativa, generados por simulación de Mon-
tecarlo y utilizando la base de datos “Synthetic Control
Chart Time Series”.
Resultados
Reconocimiento de T2 y MEWMA de variables mul-
tivariantes por simulación de Montecarlo
Con base en la experimentación, los resultados obteni-
dos con el estadístico T2 y MEWMA se muestran en las
tablas 8 y 9, respectivamente.
Los resultados se describen como el porcentaje de
eficiencia de las topologías utilizadas para las tareas de
reconocimiento de las variables multivariantes con pro-
cesos aleatorios, los cuales presentan patrones de varia-
ción (especial y natural). Los porcentajes más elevados
fueron obtenidos con las redes Perceptrón y Retropro-
pagación en los diferentes tipos de variables multiva-
riantes y con los diferentes estadísticos multivariantes
(Hotelling y MEWMA). Asimismo, se puede observar
que los valores de reconocimiento de los vectores
MEWMA son mayores en comparación con los obteni-
dos con T2 Hotelling.
136 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
2
Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s
Reconocimiento de T2 Y MEWMA de variables
multivariantes de la base de datos
“Synthetic Control Chart Time Series”
Los resultados obtenidos del reconocimiento de T2 y
MEWMA de variables multivariantes de la base de da-
tos “Synthetic Control Chart Time Series” se presentan en
las tablas 10 y 11, respectivamente.
Con base en los resultados experimentales, se obser-
vó un número mayor de variables multivariantes con
correlación significativa generadas por simulación de
Montecarlo al compararlas con las variables con correla-
ción significativa encontradas en la base de datos
“Synthetic Control Chart Time Series”. Se puede observar
además que los resultados en la tarea de reconocimiento
son mejores utilizando las técnicas Perceptrón y RBF
para el caso de MEWMA, para el caso de Hotelling, se
obtuvieron de forma general mejores resultados con Per-
ceptrón seguido de Retropropagación y RBF.
Conclusiones
De acuerdo al análisis de los vectores T2 y MEWMA se
puede concluir que son series de datos caracterizables
debido a que se pueden obtener sus características esta-
dísticas. Se observó que al aumentar el número de pa-
trones o el número de procesos aleatorios con presencia
de patrones de variación en la generación de los dife-
rentes tipos de variables multivariantes, disminuyó el
número de combinaciones que presentan covarianza y
correlación significativa en todos sus componentes y se
encontraron un número mayor de variables multiva-
riantes con correlación significativa, generadas por si-
mulación de Montecarlo al compararlas con las varia-
bles con correlación significativa encontradas en la base
de datos “Synthetic Control Chart Time Series”.
Se observó en los resultados que la tarea de recono-
cimiento de patrones resulta ser más eficiente de forma
global utilizando las técnicas de Retropropagación y
Perceptrón.
Las redes Perceptrón y Retropropagación fueron ca-
paces de distinguir ciertos valores entre las diferentes
clases o tipos de variables conformadas por los 7 patro-
nes utilizados y del mismo modo se observó que al te-
 Chiñas-Sánchez Pamela, López-Juárez Ismael, Vázquez-López José Antonio

Tabla 8. Porcentajes de reconocimiento de T2 basados en simulación de ner las clases datos cercanos entre sí, las redes no
Montecarlo son capaces de clasificarlos de manera eficiente.
Redes utilizadas en la tarea de reconocimiento Esto quizás se debe a que la red Perceptrón clasi-
de T2 correspondiente a las variables
2
T de variables multivariantes multivariantes: porcentaje en la tarea fica de manera lineal y Retropropagación, aun-
por Simulación de Montecarlo Perceptrón RBF Retropropagación que clasifica patrones con naturaleza no-lineal de
T2 (X1) y T2 (X2) 67% 50% 66.60% forma eficiente, es susceptible a fallar en el entre-
Variables con 2 namiento y nunca converger debido al uso de la
T (X3) y T2 (X4) 50% 50% 50%
p=2
T2 (X5) y T2 (X6) 67% 50% 66.60% técnica por gradiente descendiente durante la
2 2
Variables con T (X1) y T (X2) 50% 50% 40% optimización, lo que significa que sigue la “su-
p=3 T (X3) y T2 (X4)
2
50% 50% 66.60% perficie del error” siempre hacia abajo, hasta al-
2 2
Variables con T (X1) y T (X2) 100% 66.60% 85% canzar un mínimo local, lo que no garantiza que
p=4 T (X3) y T2 (X4)
2
66.60% 45% 10% se alcance siempre una solución globalmente óp-
tima para la clasificación de datos.
Tabla 9. Porcentajes de reconocimiento de MEWMA basados en El trabajo que se desarrolla actualmente con-
simulación de Montecarlo
templa la comparación con otras RNA, con el
Redes utilizadas en la tarea de reconocimiento
de MEWMA correspondiente a las variables objetivo de seleccionar la mejor red y probar su
MEWMA de variables
multivariantes por Simulación multivariantes: porcentaje en la tarea eficiencia en el reconocimiento de patrones
de Montecarlo Perceptrón RBF Retropropagación multivariantes en casos reales de producción in-
ME (X1) y ME (X2) 100% 50% 96.66% dustrial. Por tal motivo, se propone utilizar
Variables
ME (X3) y ME (X4) 66.66% 50% 25% otras técnicas como Support Vector Machines
con p=2
ME (X5) y ME (X6) 100% 50% 83.33% (SVM) y Fuzzy ARTMAP que muestran mayor
Variables ME (X1) y ME (X2) 83.33% 50% 66.66% flexibilidad para clasificar los valores de los vec-
con p=3 ME (X3) y ME (X4) 83.33% 50% 66.66% tores de Hotelling y MEWMA pertenecientes a
Variables ME (X1) y ME (X2) 100% 50% 45% las diferentes variables, dado que las redes SVM
con p=4 ME (X3) y ME (X4) 66.66% 50% 10% poseen la capacidad para clasificar los datos li-
neales o no lineales gracias a los diferentes Ker-
Tabla 10. Porcentajes de reconocimiento de T2 de la base de datos nels que se emplean para la formación de
“Synthetic Control Chart Time Series” hiperplanos que clasifican los datos. Por otro
Redes utilizadas en la tarea de reconocimiento lado, la red Fuzzy ARTMAP tiene una estructu-
T2 de variables multivariantes de T2 correspondiente a las variables
multivariantes: porcentaje en la tarea ra con entrenamiento más rápido y eficiente.
de base de datos “Synthetic
Control Chart Time Series” Perceptrón RBF Retropropagación

Variables T2 (X1) y T2 (X2) 33.33% 50% 50% Agradecimientos

con p=2 2 2
T (X3) y T (X4) 67% 50% 61.67% Los autores agradecen al Consejo Nacional de Cien-
Variables
2 2
T (X1) y T (X3) 33.33% 50% 28% cia y Tecnología (CONACyT) el apoyo otorgado a la
con p=3 T2 (X2) y T2 (X4) 67% 50% 55.16%
M en C Pamela Chiñas durante sus estudios docto-
rales para desarrollar la presente investigación.
Variables
T2 (X1) y T2 (X2) 83% 50% 50%
con p=4
Referencias
Tabla 11. Porcentajes de reconocimiento de MEWMA de la base de datos
Alcock R.J. y Manolopoulos Y. Time-Series Similarity
“Synthetic Control Chart Time Series”
Redes utilizadas en la tarea de reconocimiento Queries Employing a Feature-Based Approach, en:
MEWMA de variables
multivariantes de base de de MEWMA correspondiente a las variables Séptima conferencia sobre informática, agosto 27-29,
datos “Synthetic Control multivariantes: porcentaje en la tarea Ioannina, Grecia, 1999, pp. 1-9.
Chart Time Series” Perceptrón RBF Retropropagación Barbiero C., Flury M., Pagura A. et al. Propuestas para la
ME (X1) y ME (X2) 50% 50% 33.33% determinación de los parámetros del gráfico de con-
Variables
con p=2 trol MEWMA. Novenas jornadas investigaciones en la
ME (X3) y ME (X4) 83.33% 50% 50%
facultad de ciencias económicas y estadística, no-
Variables ME (X1) y ME (X3) 66.66% 50% 15%
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con p=4 tas/Barbiero,%20Flury,%20Ruggieri,%20propues-

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 137
 2
Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadístico T Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s

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Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago
Chiñas-Sánchez, Pamela, Ismael López-Juárez, José Antonio Váz-
quez-López. Reconocimiento de variables multivariantes emplean-
do el estadístico T2 Hotelling y MEWMA mediante las RNA´s.
Ingeniería Investigación y Tecnología, XV, 01 (2014): 125-138.
Citación estilo ISO 690
Chiñas-Sánchez P., López-Juárez I., Vázquez-López J.A. Reconoci-
miento de variables multivariantes empleando el estadistico T2
Hotelling y MEWMA mediante las RNA´s. Ingeniería Investigación y
Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138.

Semblanza de los autores

Pamela Chiñas-Sánchez. Es ingeniera en mecatrónica por la Universidad Politécnica de Zacatecas, 2008. Maestra en ciencias en
robótica y manufactura avanzada por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, Unidad Saltillo en 2011.
Estudia el doctorado en ciencias en robótica y manufactura avanzada en el Centro de Investigación y de Estudios Avanza-
dos del IPN. Sus áreas de interés son redes neuronales en robótica y manufactura, control de calidad y control de sistemas.
Ismael López-Juárez. Es ingeniero mecánico-electricista por la Facultad de Ingeniería de la UNAM en 1991. Maestro en ciencias en di-
seño instrumental y aplicación por la Universidad de Manchester en 1996 y doctor en robótica inteligente por la Universidad
Nottingham Trent en 2000. Fue el fundador y líder del Grupo de Investigación en Mecatrónica y Sistemas Inteligentes de Manu-
factura del CIATEQ, A.C. durante 2000-2006. Actualmente es investigador principal en el grupo de investigación de robóti-
ca y manufactura avanzada en CINVESTAV-Saltillo y miembro del SNI nivel II.
José Antonio Vázquez-López. Es ingeniero y maestro en ingeniería industrial por el Instituto Tecnológico de Celaya en 1998 y 2001,
respectivamente. Obtuvo el doctorado en el Posgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología (PICyT) en 2009. Su interés
principal es la investigación en ingeniería industrial y estadística, donde se ha desempeñado como consultor industrial para
varias empresas. Sus áreas de investigación son diseño y mejora de procesos y producto, control avanzado de procesos y
reconocimiento de patrones mediante redes neuronales. Actualmente es profesor de tiempo completo en el Instituto Tecno-
lógico de Celaya y miembro del SNI.

138 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 125-138 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Programación óptima del mantenimiento de la vegetación

bajo redes aéreas de distribución usando
una técnica de optimización multiobjetivo
Optimal Vegetation Maintenance Scheduling Underneath Aerial Power
Distribution Systems Using an Optimization Multiobjective Technique

Arias-Londoño Andrés
Facultad de Ingenierías
Universidad Tecnológica de Pereira,Colombia Granada-Echeverri Mauricio
Correo: aariasl@ utp.edu.co
Facultad de Ingenierías
Hincapié-Isaza Ricardo Alberto Universidad Tecnológica de Pereira,Colombia
Correo: magra@utp.edu.co
Facultad de Ingenierías
Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia
Correo: ricardohincapie@utp.edu.co

Información del artículo: recibido: noviembre 2012, aceptado: enero 2013

Resumen

Una de las principales causas de interrupción en el servicio de suministro

de energía eléctrica es el contacto de la vegetación con las redes aéreas de
Descriptores:
distribución. En este artículo se presentan dos modelos matemáticos mul-
tiobjetivo que proponen minimizar el impacto negativo de la vegetación • mantenimiento de
sobre la calidad de la red eléctrica, minimizando a su vez, el costo de poda vegetación
de la vegetación. En el primer modelo se minimiza el nivel de energía no • calidad del servicio
servida debido a fallas por vegetación, mientras que en el segundo se mi- • NSGA-II
nimiza el porcentaje promedio de violación a la zona de seguridad entre la • optimización
vegetación y las redes aéreas de distribución. En ambos modelos, la segun- • energía no servida, tasa de
da función objetivo consiste en minimizar el costo de mantenimiento de la fallas
vegetación, considerando restricciones asociadas a la disponibilidad de los • tasa de crecimiento
equipos, la confiabilidad en el servicio de energía eléctrica y el número
máximo de podas en un tramo de red durante el periodo de planeación de
mantenimiento de la vegetación. El resultado es la programación de las
actividades de poda durante un periodo de planeación de un año. El algo-
ritmo genético elitista de ordenamiento no dominado (NSGA-II) es la téc-
nica de optimización multiobjetivo que se utiliza para resolver este pro-
blema en un sistema de prueba.
 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización multiobjetivo

Abstract

One of the major causes for the interruption of power service supply is the contact
between vegetation and the power distribution lines. In this paper, two multiobjec- Keywords:
tive mathematical models are proposed to minimize the vegetation negative impact
on the electricity network quality, minimizing in turn, the cost of the vegetation • vegetation maintenance
pruning. In the first mathematical model, the level of energy not served due the fail- • service quality
ures from vegetation is minimized and in the second one the average percentage of • NSGA-II
violation into the safe zone between the vegetation and the overhead power distribu- • optimization
tion systems is minimized. In both models, the second objective function is to mini- • non-served energy
mize the cost of maintenance of vegetation, considering restrictions associated with • failure rate
equipment availability, reliability in the electrical service and maximum number of • growth rate
prunings on a network segment for the period of vegetation maintenance planning.
The scheduling result is pruning activities for a planning period of one year. The
elitist non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) is the multi-objective
optimization technique used to solve this problem on a test system.

Introducción bución tienen que enfrentar nuevas dificultades, entre

Los sistemas de distribución tienen como finalidad en-
tregar energía a los usuarios con niveles de tensión ade-
cuados para el consumo. Generalmente estas redes se
diseñan en forma aérea, debido a que presentan un me-
nor costo de inversión y operación, en comparación con
las redes subterráneas. Sin embargo, la exposición a fac-
tores climáticos y el contacto con animales y el medio
ambiente hacen que los índices de confiabilidad de las
redes aéreas sean menores. Uno de los aspectos am-
bientales que afectan la operación de los sistemas de
distribución aéreos son el contacto de la vegetación con
líneas energizadas, lo cual puede ocasionar cortocircui-
tos y en algunos casos rompimiento de los conductores,
teniendo como consecuencia el accionamiento de los
sistemas de protección que conllevan a interrupciones
en el servicio de energía eléctrica (Goodfellow, 2005).
Adicionalmente, la vegetación urbana implica otros
problemas, entre los que se encuentran: daños en las
redes de distribución de energía subterránea, calles,
aceras y sistemas de tubería de acueducto y alcantari-
llado debido a la expansión de las raíces en el subsuelo,
inundación de los canales de desagüe por taponamien-
to ocasionado por las hojas que caen de los árboles y
daños en la redes aéreas de teléfono y televisión (Fer-
nandes y Ferreira, 2002).
A pesar de que el planeamiento de la arborización
y de los sistemas de energía eléctrica tradicionalmente
se han desarrollado de forma independiente, en los úl-
timos años se ha dado mayor importancia a la preser-
vación del medio ambiente y el incremento de la
arborización urbana, por lo que las empresas de distri-
las que se encuentran conservar un nivel de confiabili-
dad de la red eléctrica dentro de los parámetros exigi-
dos por los usuarios y entes reguladores, así como
realizar mantenimientos de la vegetación sin desmejo-
rar la integridad física de las especies (Costa y Rodri-
gues, 2006).
El mantenimiento de la vegetación que crece bajo
las redes aéreas de distribución generalmente es res-
ponsabilidad de la electrificadora encargada de la ope-
ración del sistema. En algunos casos, un organismo de
carácter gubernamental es el que desarrolla las activi-
dades de poda de vegetación cercana a las líneas de
energía eléctrica. El procedimiento más común es reali-
zar una inspección visual de las especies de vegetación
que rodean las líneas energizadas y después llevar a
cabo la intervención teniendo en consideración las téc-
nicas de poda que evitan una pérdida total en la flora
urbana (Nardez, 2010). Estas estrategias tradicional-
mente han dado buenos resultados al impactar positi-
vamente el nivel de energía no servida por el sistema.
Sin embargo, como una metodología alternativa que
puede proporcionar resultados complementarios a los
encontrados de forma tradicional, en este artículo se
propone la utilización de modelos de programación
matemática, los cuales contienen diferentes característi-
cas y parámetros involucrados en el problema de man-
tenimiento de la vegetación.
A pesar de la importancia que tiene para las admi-
nistraciones locales y electrificadoras enfrentar esta
problemática, son pocos los trabajos que se encuentran
en revistas científicas y literatura especializada, relacio-
nados con el desarrollo e implementación de herra-

140 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Arias-Londoño Andrés, Hincapié-Isaza Ricardo Alberto, Granada-Echeverri Mauricio
mientas matemáticas que permitan auxiliar el mante-
nimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribu-
ción de energía eléctrica.
Con el fin de realizar un cronograma de actividades
de poda de la vegetación, Kuntz et al. (2002) proponen
una metodología basada en redes neuronales artificia-
les que tienen como datos de entrada un conjunto de
variables asociadas con el ambiente externo (cantidad
de lluvia, velocidad del viento, densidad de los árboles
y tiempo desde la última poda) y como datos de salida
las tasas de falla por vegetación. Goodfellow (2005)
plantea diferentes criterios de evaluación de riesgo que
pueden aplicarse al trabajo de mantenimiento de la ve-
getación en sistemas de distribución. Rees (2005) pre-
senta diversos programas de mantenimiento de la
vegetación, los cuales se han dirigido a soluciones em-
píricas que involucran personal capacitado en áreas de
electricidad y forestación con resultados que mejoran
notablemente los índices de confiabilidad. Costa y Ro-
drigues (2006) ilustran un caso de estudio en el cual se
realizan podas periódicas a la arborización de un sec-
tor, con el fin de minimizar las interferencias con la red
eléctrica y preservar la continuidad del servicio. Arias
et al. (2012) presentan una metodología para obtener el
plan de mantenimiento de la vegetación en un periodo
de un año. Para solucionar el problema se emplea un
algoritmo genético de Chu-Beasley.
En este trabajo, el problema del mantenimiento óp-
timo de la vegetación bajo redes aéreas de distribución
se aborda empleando optimización multiobjetivo, para
lo cual se proponen dos nuevos modelos matemáticos.
Ambos modelos consideran dos funciones objetivo: la
primera función emplea criterios económicos y la se-
gunda índices de sensibilidad. El primer modelo mate-
mático planteado minimiza los costos del plan de
mantenimiento para un periodo determinado y el nivel
de energía no servida (NENS), el cual considera tasas
de falla por vegetación como índices de sensibilidad. El
segundo modelo minimiza los costos del plan de man-
tenimiento y el porcentaje promedio de violación a la
zona de seguridad, la cual se define como la distancia
mínima entre la vegetación y el conductor; en este caso,
los índices de sensibilidad empleados son las tasas de
crecimiento de la vegetación.
La importancia que tiene emplear los dos modelos
matemáticos propuestos es que están enfocados a elec-
trificadoras con características diferentes, es decir, el
primero puede aplicarse para empresas que tienen da-
tos históricos de tasas de fallas de tramos de red del
sistema y el segundo está orientado a empresas que po-
seen un inventario de especies e índices de crecimiento
de la vegetación presente en el sistema de distribución.
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
El conjunto de restricciones en ambos modelos co-
rresponde a la disponibilidad de los equipos, confiabi-
lidad en el sistema y cantidad máxima de podas per-]
mitidas en un periodo determinado. Para solucionar
los modelos matemáticos se emplea un algoritmo
NSGA-II, donde el resultado está definido por un
frente de Pareto, en el cual se establecen los cronogra-
mas de actividades de mantenimiento de la vegeta-
ción durante el periodo de planeamiento.
El artículo está organizado de la siguiente forma.
En la siguiente sección se presenta la formulación del
problema, en la cual se describen los dos modelos ma-
temáticos propuestos. En la tercera sección se describe
la metodología de optimización utilizada. En la cuarta
sección se ilustra la aplicación y adaptación de la me-
todología de optimización multiobjetivo a cada uno
de los modelos matemáticos. Finalmente se presentan
las conclusiones y recomendaciones derivadas de este
trabajo.
Formulación del problema
En el ámbito de los sistemas de distribución de energía
eléctrica, un plan de mantenimiento óptimo de la vege-
tación consiste en definir los tramos en donde la vegeta-
ción será sometida a poda y el instante en el tiempo en
que esta labor será ejecutada, de forma que se minimice
el impacto negativo de las fallas asociadas a vegetación
sobre la calidad de la red con un costo mínimo. Encon-
trar el mejor equilibrio entre calidad y costos constituye
un problema de optimización multiobjetivo de alta
complejidad.
En este trabajo se proponen dos modelos matemáti-
cos multiobjetivo para solucionar el problema del man-
tenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de
distribución. El primer modelo considera como funcio-
nes objetivo las tasas de falla por vegetación y el costo
de poda o mantenimiento de la misma. El segundo,
considera las tasas de crecimiento de las especies de ve-
getación y el costo del mantenimiento. Ambos modelos
están expresados de forma general de acuerdo con la
ecuación (1), donde FO1 y FO2 corresponden a las dos
funciones objetivo del modelo matemático.
min = {FO1, FO2} (1)
s.a. Restricciones técnicas y operativas
Modelo I: basado en tasas de falla
El primer modelo matemático describe el problema de
mantenimiento de la vegetación a través de la minimi-
zación del NENS que tendrá el sistema debido a las in-
141
 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización multiobjetivo

terrupciones por vegetación durante el periodo de rio ocurre cuando no se programa poda de vegetación,
planeación del mantenimiento. En las ecuaciones (2) y es decir γ(i, t) = 0.
(3) se muestran las funciones objetivo relacionadas con La función objetivo 2 presentada en la ecuación (3)
este modelo calcula el costo de mantenimiento de la vegetación.
T  NT
Debido a que la poda de cada tramo de red tiene un
  
∑
FO1 =  ∑U(i,t) ∑ DP(i,t)  (1 - γ (i,t))  (2) costo establecido en un determinado subperiodo, es
t=1 
 i=11  i ∈ ΩAA   necesario trasladar este costo a valor presente por me-
T NT
dio de una tasa de interés. Se puede observar que en
FO2 = ∑∑ C man
(t)* l(i)* γ (i,t) (3) esta ecuación el valor de mantenimiento se multiplica
t=1 i=1
por la expresión γ(i,  t), indicando un aumento en el
donde costo cuando se debe realizar una poda en el tramo de
red i. Para trasladar este valor a valor presente, se uti-
T = periodo de planeación para efectuar el man- liza la ecuación (4):
tenimiento de la vegetación bajo redes aéreas
de distribución F
P= (4)
NT = número de tramos de red del sistema que se n
toman en cuenta para realizar poda de la ve-
(1+i )
getación donde
U(i, t) = indisponibilidad en el tramo de red i durante
el subperiodo t P = costo de mantenimiento de la vegetación tras-
DP(i, t) = demanda promedio en el tramo de red i du- l adado a valor presente [$]
rante el subperiodo t [kWh] F = costo de mantenimiento en el periodo de planea-
γ(i,t) = variable binaria de decisión, donde uno indi- ción de la vegetación [$]
ca que se efectúa mantenimiento en el tramo i = tasa de interés para el subperiodo [%]
de red i durante el subperiodo t, y cero en n = número de subperiodos considerados
caso contrario
ΩAA = conjunto de tramos de red aguas abajo del En las ecuaciones (5), (6) y (7), se describen las restric-
tramo de red i ciones del problema.
Cman(t) = costo del matenimiento durante el subperio- T NT
do t [$/km] ∑∑ l(i) γ (i,t) − Lmax ≤ 0, ∀t = 1,...,T (5)
l(i) = longitud del tramo de red i [m]. t=1 i=1

La función objetivo 1 descrita en la ecuación (2) está  1 T NT


asociada al NENS, donde los términos involucrados   λ falla i,t 1 -  (i,t) NU(i) - FEI  0
(6)
 NTU t=1 i=1 
son la indisponibilidad y la demanda promedio del tra-
mo de red i en el subperiodo t. Estos aspectos se eva-
lúan bajo el criterio de contingencias NT-1, en el cual se T

simula una falla en cada sección con el fin de determi- ∑ γ (i,t) ≤ NP(i,t),
t=1
∀ i = 1,...,NT (7)
nar la cantidad de energía no suministrada a los consu-
midores aguas abajo del lugar de la falla. Se supone un donde
sistema de distribución con un esquema perfecto de
protecciones, eso significa que todos los tramos de red L max = máxima longitud permitida de poda de ve-
poseen dispositivo de protección en el nodo de inicio. getación en el periodo de planeamiento T [m]
Para el caso en que esto no ocurra, una vez simulada λ falla (i, t) = tasa de falla del tramo de red i en el subpe-
una falla en la sección, se busca el dispositivo de protec- riodo t debido a la vegetación [fallas/año]
ción más cercano aguas arriba de la falla para proceder NU(i) = número de usuarios del tramo de red i
a encontrar la cantidad de energía no suministrada. Se NTU = número total de usuarios del sistema
observa que la ecuación (2) está afectada por la expre- FEI = índice de confiabilidad establecido para fre-
sión (1 – γ(i, t)), lo cual indica que cuando hay progra- cuencia equivalente de interrupción por
mada una poda en la sección i en el subperiodo t, se usuario
garantiza que el NENS no se incrementa debido a la NPi,t = número máximo de podas permitidas en el
cancelación de toda la expresión (γ(i, t) = 1). Lo contra- tramo de red i para el subperiodo t

142 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Arias-Londoño Andrés, Hincapié-Isaza Ricardo Alberto, Granada-Echeverri Mauricio
To(i, t) = periodo transcurrido desde la última poda
en el tramo de red i para el subperido t [año].
Generalmente la disponibilidad de los equipos de man-
tenimiento destinados a la actividad de poda está de-
terminada por un número de operarios. En este caso, la
disponibilidad está dada por una longitud, lo que signi-
fica que existe un límite de metros lineales de red (Lmax)
a los que se les puede dar mantenimiento (ecuación 5).
Se observa que esta ecuación está afectada por la expre-
sión γ(i, t), lo cual sigue la misma filosofía del costo de
mantenimiento de la ecuación (3).
El índice de confiabilidad FEI definido en la ecua-
ción (6), permite que la tasa de fallas del sistema de dis-
tribución no sobrepase un límite establecido por los
organismos de regulación.
La ecuación (7) garantiza que no se sobrepase el nú-
mero máximo de podas permitido para un tramo de
red i en el subperiodo t.
Los índices de sensibilidad son definidos en este
modelo por las tasas de falla debido a la vegetación, las
cuales deben ser calculadas a partir de un estudio de
confiabilidad de datos históricos con el fin de guiar a la
técnica de optimización en el espacio de soluciones. A
partir de las tasas de falla, se determinan los valores de
indisponibilidad U(i, t), empleando la ecuación (8):
falla ( )
λ i,t * r
U ( i,t ) =
(8)
8760
Donde el parámetro r es el tiempo medio de reparación
para un tramo de red i expresado en horas y 8760 co-
rresponde al número de horas de un año.
Modelo II: basado en tasas de crecimiento
Este modelo representa una opción para las electrifica-
doras que no poseen datos históricos de fallas debido a
la interferencia de la vegetación, pero conocen informa-
ción correspondiente a las tasas de crecimiento de la
vegetación que crece debajo de la red de distribución.
De esta forma, las tasas de crecimiento son los índices
de sensibilidad de este modelo, el cual se presenta en
las ecuaciones (9) y (10).
 1  T NT  To (i,t)* λcrec (i,t)* 1 - (i,t) 
FO
FO1 1= (9)
  *  
 NSi  ΩNP  =t 1 =i 1  d min
T NT
FO2 = ∑∑ C
t=1 i=1
man
(t)* l(i)* γ (i,t) (10)
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
donde
λcrec (i,t) = tasa de crecimiento de la vegetación para el
tramo de red i en el subperiodo t [m/año]
dmin = distancia mínima permitida entre la red aé-
rea de distribución y la vegetación [m]
ΩNP = conjunto de tramos de red i que no se les
efectúa poda de vegetación o mantenimiento
To (i,t) = tiempo transcurrido desde la última poda
[año].
La función objetivo 1 descrita en la ecuación (9) corres-
ponde al porcentaje promedio de violación de la zona
de seguridad o PPV (distancia mínima que debe existir
entre la vegetación y las líneas aéreas) y tiene en cuenta
los tramos de red en los cuales no se realizará poda du-
rante el periodo de planeación. El producto entre la tasa
de crecimiento y el tiempo transcurrido desde la última
poda define la altura que la vegetación se ha introduci-
do en la zona de seguridad (figura 1), la cual se divide
entre la distancia mínima permitida para normalizarlo.
Como este cálculo se realiza para los tramos que no son
intervenidos, entonces se divide entre el número de tra-
mos en los cuales no se hará mantenimiento de la vege-
tación, es decir, donde γ(i, t) = 0.
La ecuación (10) corresponde a la función objetivo 2,
en la cual se calcula el costo de mantenimiento traslada-
do a valor presente. Las restricciones a las cuales está
sujeto el modelo matemático están definidas por la dis-
ponibilidad de equipos (ecuación 5) y la restricción
operativa del máximo número de podas (ecuación 7).
No se tiene en cuenta la restricción de confiabilidad
(ecuación 6) porque en este modelo no se utilizan tasas
de falla por vegetación.
Línea de distribución
d min Zona de seguridad
  Violación a la zona

 de seguridad
Figura 1. Descripción gráfica de la violación a la zona de
seguridad
143
 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización multiobjetivo
Metodología propuesta
Algoritmo NSGA-II
Ambos modelos matemáticos descritos en la sección
anterior, se resuelven utilizando una técnica de optimi-
zación multiobjetivo llamada algoritmo genético elitis-
ta de ordenamiento no dominado NSGA-II [elitist
non-dominated sorting genetic algorithm, (Deb et al., 2002)].
Se crea una población inicial Pt con m individuos y
luego se aplican los operadores de selección, recombi-
nación y mutación para generar una población Qt de
igual número de individuos, como se muestra en la fi-
gura 2a. Después, las poblaciones Pt y Qt se unen para
formar una población de 2m individuos, como se ilustra
en la figura 2b. El objetivo de este paso es obtener una
población con tamaño igual a dos veces el tamaño ori-
ginal, mejorada y más diversa, resultante de la aplica-
ción de los tres operadores genéticos tradicionales. En
términos generales, esta es la forma en que la metodo-
logía NSGA-II hace evolucionar el frente actual hacia
un frente óptimo de Pareto.
Aplicando el concepto de dominancia (Deb et al.,
2002), los individuos de la población (Pt+Qt) se ordenan
por frentes, como se muestra en la figura 3, de forma
que se da mayor prioridad para pasar a la siguiente ge-
neración, a los individuos ubicados en un mejor frente.
En este caso, por tratarse de un problema en donde las
dos funciones objetivo son de minimización, el de ma-
yor prioridad es el frente 1. En esta etapa se hace explí-
cito el elitismo involucrado en la metodología NSGA-II.
El siguiente paso consiste en establecer nuevamente
una población del tamaño original (m individuos). Para
ello, los criterios utilizados son dos: i) extraer de la po-
blación (Pt+Qt) los m mejores individuos, según el frente
a. Obtención de Qt a partir de Pt b. Obtención de la población (Pt+Qt)
144 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
al que pertenecen, que conformarán la población de la
siguiente generación Pt+1 y ii) si de un frente sólo pasan
a la siguiente generación algunos individuos, y por
consiguiente algunos deben ser descartados, entonces
se utiliza el concepto de distancia de apilamiento como
factor de decisión (Deb et al., 2002).
Teniendo en cuenta esta filosofía, si m = 15, entonces
de la figura 3 se puede afirmar que todos los individuos
del frente 1 (11 individuos) pasan a la siguiente genera-
ción y los 4 restantes deberán pasar del frente 2. Debido
a que en el frente 2 hay 6 individuos, entonces se selec-
cionan los 4 con mayor distancia de apilamiento. De
esta manera se completa la población Pt+1 y se conside-
ra, a su vez, un factor de sensibilidad que mejora la di-
versidad de los individuos de la población. Una
descripción más detallada del algoritmo NSGA-II se
puede encontrar en Deb et al. (2002).
Esquema de codificación
El problema se codifica por medio de un vector de va-
riables binarias. Este vector está dividido en t secciones
de igual tamaño (una por cada subperiodo). El tamaño
de las secciones se debe al número total de tramos de
red del sistema bajo estudio. Por lo tanto, el tamaño to-
tal del vector de codificación está dado por NT*t, como
se muestra en la figura 4. La variable binaria de decisión
γ(i, t) está estrechamente conectada con la codificación,
donde i es el tramo de red y t es el subperiodo de traba-
jo. La variable γ(i,  t) es 1 cuando se realiza manteni-
miento del tramo i en el periodo t y es 0 en caso
contrario.
Es importante aclarar que el esquema de codifica-
ción propuesto se puede emplear en los dos modelos
matemáticos descritos en la sección 2.
Figura 2. Determinación de la población
 Arias-Londoño Andrés, Hincapié-Isaza Ricardo Alberto, Granada-Echeverri Mauricio

8 Frente 1
Frente 2
7 Frente 6
Frente 3 Frente
6 5
2 2
objetivo

Frente
objetivo

5 4

4
Función
Función

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 Figura 3. Población (Pt+Qt) ordenada por
Función
Funciónobjetivo
objetivo1 1 frentes

Figura 4. Codificación del problema

Aplicación y resultados

Para aplicar la metodología propuesta se emplea un sis- Los parámetros empleados por el algoritmo NSGA-II
tema de distribución de 19 tramos de red, usando los en los dos casos de estudio son:
dos modelos matemáticos presentados en la sección 2.
En ambos casos de estudio se emplea un periodo de ● número de generaciones: 2000,
análisis de un año (8760 h) dividido en cuatro subperio- ● tasa de mutación: 2%,
dos (trimestres). Los datos de los tramos de red del sis- ● número de individuos en cada generación: 20,
tema se ilustran en la tabla 1. ● tasa de interés: 9% trimestral.

Nodo Tabla 1. Datos de los tramos de red

Inicial Final Tramo de red Longitud [m] Número de usuarios
1 2 1 52.23 16
2 3 2 636.00 7
3 4 3 163.28 19
4 5 4 552.81 16
5 6 5 270.70 14
6 7 6 510.98 20
7 8 7 361.56 21
8 9 8 140.70 12
9 10 9 141.91 15
10 11 10 275.34 18
11 12 11 407.26 24
3 13 12 96.93 11
13 14 13 111.87 22
14 15 14 158.00 14
15 16 15 33.50 19
6 17 16 40.22 11
17 18 17 47.37 19
18 19 18 143.44 16
19 20 19 177.39 13

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 145
 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización multiobjetivo

Modelo I: basado en tasas de falla NENS para cada propuesta de mantenimiento y de

A continuación se presentan los resultados de la aplica-
ción de la metodología de optimización NSGA-II al mo-
delo matemático basado en tasas de falla, propuesto en
el modelo I de la sección de formulación del problema.
En la tabla 2 se presentan las tasas de falla y las indispo-
nibilidades de los tramos de red del sistema, las cuales
se obtienen a partir de datos históricos.
Como el costo de mantenimiento (CM) es directa-
mente proporcional a la longitud de la sección, se asig-
na una constante dada en [$/m], la cual se multiplica
por la longitud del tramo de red. Esta constante varía
dependiendo del subperiodo del año. De acuerdo con
esto, los valores para los cuatro trimestres son 100, 120,
110 y 140 [$/km], respectivamente. Se consideró una
longitud máxima permitida de poda de vegetación de
3500 metros lineales de red. La frecuencia equivalente
de interrupción por usuario del sistema y el número
máximo de podas permitidas en un tramo de red son 3
fallas/año y 1 poda, respectivamente (Arias et al., 2012).
En cada generación del algoritmo NSGA-II se calcula el
acuerdo con el programa de podas se obtiene el costo
total de mantenimiento, el cual es trasladado a valor
presente para todos los subperiodos del año.
A partir de una población inicial aleatoria como la
mostrada en la figura 5, la cual en general no es factible
por tratarse de un problema de optimización restringi-
do, la aplicación del algoritmo NSGA-II permite obte-
ner el frente de Pareto mostrado en la figura 6, donde
cada punto de la gráfica corresponde a una propuesta
de solución.
En la tabla 3 se presentan los valores de las funcio-
nes objetivo de las propuestas encontradas en el frente
de Pareto. A pesar de tener una población inicial de 20
individuos, en el frente de Pareto óptimo sólo se tienen
14 propuestas no dominadas, las restantes 6 se encuen-
tran distribuidas en otros frentes de menor calidad.
Modelo II: basado en tasas de crecimiento
A continuación se presentan los resultados de la aplica-
ción de la metodología de optimización NSGA-II al mo-

Tabla 2. Tasas de falla e indisponibilidad

Tasas de falla Indisponibilidad [años]
de los tramos de red por trimestre
Tramo de red t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4

1 0.089 0.099 0.115 0.125 0.00002 0.00002 0.00002 0.00002

2 1.081 1.208 1.399 1.526 0.00019 0.00021 0.00024 0.00026

3 0.278 0.310 0.359 0.392 0.00005 0.00005 0.00006 0.00007

4 0.940 1.050 1.216 1.327 0.00016 0.00018 0.00021 0.00023

5 0.460 0.514 0.596 0.650 0.00008 0.00009 0.00010 0.00011

6 0.869 0.971 1.124 1.226 0.00015 0.00017 0.00019 0.00021

7 0.615 0.687 0.795 0.868 0.00011 0.00012 0.00014 0.00015

8 0.239 0.267 0.310 0.338 0.00004 0.00005 0.00005 0.00006

9 0.241 0.270 0.312 0.341 0.00004 0.00005 0.00005 0.00006

10 0.468 0.523 0.606 0.661 0.00008 0.00009 0.00010 0.00011

11 0.692 0.774 0.896 0.977 0.00012 0.00013 0.00015 0.00017

12 0.165 0.184 0.213 0.233 0.00003 0.00003 0.00004 0.00004

13 0.190 0.213 0.246 0.268 0.00003 0.00004 0.00004 0.00005

14 0.269 0.300 0.348 0.379 0.00005 0.00005 0.00006 0.00006

15 0.057 0.064 0.074 0.080 0.00001 0.00001 0.00001 0.00001

16 0.068 0.076 0.088 0.097 0.00001 0.00001 0.00002 0.00002

17 0.081 0.090 0.104 0.114 0.00001 0.00002 0.00002 0.00002

18 0.244 0.273 0.316 0.344 0.00004 0.00005 0.00005 0.00006

19 0.302 0.337 0.390 0.426 0.00005 0.00006 0.00007 0.00007

146 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Arias-Londoño Andrés, Hincapié-Isaza Ricardo Alberto, Granada-Echeverri Mauricio

delo matemático basado en la tasa de crecimiento, ma seguridad (dmin) para todos los tramos de red es 1,5
propuesto en el modelo II de la sección de formulación horas y 1 m, respectivamente.
del problema. Las tasas de crecimiento de la vegetación En la figura 7 se observa el frente de Pareto entrega-
y el tiempo transcurrido desde la última poda para do por el NSGA-II. En la tabla 5 se ilustran las solucio-
cada tramo de red del sistema se encuentran en la tabla nes entregadas por el algoritmo. Se utilizó una pobla-
4. El tiempo medio de reparación (r) y la distancia míni- ción inicial de 100 individuos.

× 105
9.5
Costo de mantenimiento [$]

9
8.5
8
7.5

7
6.5
6
5.5
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6
× 107
Nivel de energía no servida NENS [kWh] Figura 5. Población inicial del NSGA-II

x 105

2.5
Costo de mantenimiento [$]

1.5

0.5

0
55 60 65 70 75
Nivel de energía no servida NENS [kWh] Figura 6. Frente de Pareto del modelo I

x 105
3.5

2.5
Costo de mantenimiento [$]

1.5

0.5

0
40 45 50 55 60 65 70
Porcentaje promedio de violación [%] Figura 7. Frente de Pareto del modelo II

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 147
 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización multiobjetivo

Tabla 3. Soluciones entregadas por el algoritmo para el modelo I

Individuo NENS [kWh] CM[$]

1 54,835 341.421

2 55,584 298.601

3 56,836 265.915

4 57,400 239.053

5 59,815 202.604
6 59,954 196.330
7 60,517 169.469

8 61,288 166.141

9 61,852 139.280
10 65,857 116.313

11 66,468 99.520

12 70,902 84.160
13 74,350 66.231
14 75,621 36.767

Tabla 4. Tasas de crecimiento y tiempo

Tramo Tasas de crecimiento [m/año] Tiempo transcurrido desde transcurrido desde la última poda
de red t1 t2 t3 t4 la última poda [años]

1 0,8033 1,0277 0,7532 0,9834 0,25

2 0,5776 0,9841 0,6104 1,1759 0,25

3 0,6862 1,0669 0,8905 0,9600 0,50

4 0,6792 1,1213 0,5870 1,1333 0,75

5 0,8262 1,0117 0,6550 0,9043 1,00

6 0,6225 0,9700 0,8891 1,0574 0,25

7 0,8393 1,0977 0,6639 0,9926 0,10

8 0,5940 1,0438 0,5103 1,0073 0,50

9 0,8980 1,2382 0,8142 0,9216 0,25

10 0,6974 1,0641 0,7199 0,9115 0,25

11 0,5694 1,0497 0,6094 1,0240 0,75

12 0,6035 1,1131 0,5410 1,1945 0,75

13 0,6869 0,9710 0,6336 1,2247 0,25

14 0,8080 1,1819 0,5774 1,1690 0,50

15 0,5046 1,2487 0,5941 1,0752 0,50

16 0,5259 0,9401 0,7830 1,1187 0,25

17 0,6573 1,1953 0,6493 0,9872 0,75

18 0,5047 1,1100 0,6126 1,1023 0,25

19 0,8006 1,2275 0,5219 1,0791 0,50

148 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
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Tabla 5. Soluciones entregadas por el algoritmo para el modelo II

Individuo PPV [%] CM [$] Individuo PPV [%] CM [$] Individuo PPV [%] CM [$]
1 40,342 323.883 23 48,721 176.306 45 57,230 92.746
2 40,683 318.765 24 49,061 173.382 46 57,746 90.657
3 40,842 318.308 25 49,339 172.529 47 58,303 88.310
4 40,929 300.572 26 49,514 165.666 48 59,429 85.561
5 41,145 285.417 27 49,953 150.164 49 59,538 81.781
6 41,903 269.861 28 50,619 149.505 50 59,618 76.788
7 42,238 264.743 29 51,207 145.728 51 60,235 76.129
8 42,863 242.015 30 51,383 138.865 52 60,641 72.352
9 43,551 241.355 31 51,496 135.831 53 61,250 71.692
10 43,855 239.076 32 52,152 135.172 54 61,384 67.912
11 44,273 237.578 33 52,487 132.248 55 61,892 65.822
12 44,454 230.716 34 52,707 131.395 56 62,382 63.475
13 44,570 227.682 35 52,880 124.532 57 63,474 63.459
14 45,247 227.022 36 53,526 123.873 58 63,491 60.726
15 45,594 224.098 37 53,856 120.949 59 63,677 51.953
16 45,874 214.026 38 53,967 117.914 60 64,285 51.294
17 46,431 191.298 39 54,713 117.526 61 64,628 47.517
18 47,108 190.639 40 54,883 110.663 62 65,228 46.857
19 47,407 188.360 41 55,293 106.615 63 66,466 43.061
20 47,761 186.862 42 55,953 104.045 64 67,365 38.624
21 47,939 179.999 43 56,412 102.179 --- --- ---
22 48,054 176.965 44 57,062 99.609 --- --- ---

Conclusiones mación acerca de las especies vegetales que crecen

El modelado matemático del problema de manteni-
miento de la vegetación bajo redes aéreas de distribu-
ción incluyó varios aspectos, entre los que se encon-
traron: disponibilidad de recursos por parte de la em-
presa de distribución, metas de cumplimiento de la
confiabilidad en el sistema y restricción operativa de-
terminada por el número de podas posibles en un tra-
mo de red a lo largo del periodo de planeación del
mantenimiento de la vegetación.
Las tasas de falla por vegetación presentadas en el
primer modelo matemático, sirvieron como índices de
sensibilidad adecuados para guiar el algoritmo de opti-
mización a través del espacio de búsqueda. Debido a
que las tasas de falla eran crecientes con el tiempo, el
algoritmo enfocaba las actividades de poda de forma
más pronunciada al final del periodo de planeación
(subperiodos 3 y 4).
Una alternativa para las electrificadoras que no tie-
nen históricos de falla por vegetación, es obtener infor-
debajo de las redes aéreas energizadas, por ejemplo, las
tasas de crecimiento. Estas últimas sirven como índices
de sensibilidad en el problema multiobjetivo donde se
minimiza el porcentaje promedio de interrupción en la
zona de seguridad.
La técnica de optimización multiobjetivo NSGA II
demostró ser una alternativa favorable para el manejo
del problema multiobjetivo de mantenimiento de la ve-
getación y permitió encontrar frentes de Pareto con alta
diversidad, con un número apreciable de soluciones
factibles y de buena calidad. La selección de la mejor
propuesta de mantenimiento encontrada depende de
los criterios definidos por cada electrificadora.
El número de operarios necesarios para realizar el
mantenimiento de la vegetación, como también el
tiempo de arribo al lugar de trabajo y el tiempo de eje-
cución de la poda, son variables que pueden conside-
rarse para el mejoramiento de los modelos matemáticos
existentes y la introducción hacia nuevas formas de
codificación.

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 149
 Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización multiobjetivo

La consecución de cronogramas de mantenimiento
de la vegetación a través de modelado matemático y el
uso de técnicas metaheurísticas de optimización, per-
mite a las electrificadoras llevar un control más acerta-
do de las actividades de poda bajo las líneas aéreas de
distribución. De igual manera se disminuye la cantidad
de interrupciones en el suministro de energías eléctri-
cas, provocadas por el contacto de las líneas energiza-
das con los árboles.
Si no se realizan planes de mantenimiento en forma
conjunta entre los responsables de redes eléctricas y
poda de vegetación, es posible que aumenten los cortes
de energía con la consecuente falta de continuidad en el
fluido eléctrico, desencadenando pérdidas económicas
para los usuarios y las electrificadoras. Una solución a
futuro es realizar convenios entre los responsables para
diseñar e implementar estrategias para planear las ru-
tas de redes eléctricas y siembra de vegetación, de
acuerdo con las necesidades requeridas, para evitar los
inconvenientes expuestos en este trabajo.
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Este artículo se cita:
Citación estilo Chicago 
Arias-Londoño Andrés, Ricardo Alberto Hincapié-Isaza, Mauricio
Granada-Echeverri. Programación óptima del mantenimiento de
la vegetación bajo redes aéreas de distribución usando una técni-
ca de optimización multiobjetivo. Ingeniería Investigación y Tecno-
logía, XIV, 04 (2013): 139-150.
Citación estilo ISO 690
Arias-Londoño A., Hincapié-Isaza R.A., Granada-Echeverri M.
Programación óptima del mantenimiento de la vegetación bajo
redes aéreas de distribución usando una técnica de optimización
multiobjetivo. Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV
(número 4), octubre-diciembre 2013: 139-150.

Semblanza de los autores

Andrés Arias-Londoño. Ingeniero electricista (2010) y magister en ingeniería eléctrica (2012) por la Universidad Tecnológica de
Pereira, Colombia. Actualmente se encuentra vinculado a un grupo de investigación cuyas actividades principales son la
optimización y modelamiento aplicado a sistemas de energía eléctrica y procesos en general.
Ricardo Alberto Hincapié-Isaza. Ingeniero electricista (2001) y magister en ingeniería eléctrica (2004) por la Universidad Tecnoló-
gica de Pereira, Colombia. Es estudiante de doctorado y profesor asociado del programa de ingeniería eléctrica de la Uni-
versidad Tecnológica de Pereira, Colombia. Sus intereses de investigación incluyen planeación de sistemas de distribución
de energía eléctrica, protección de sistemas de potencia y optimización aplicada a sistemas de potencia.
Mauricio Granada-Echeverri. Ingeniero electricista (2001) y magister en ingeniería eléctrica (2003) por la Universidad Tecnológi-
ca de Pereira, Colombia. Es Ph.D. en ingeniería eléctrica (2011) por la Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, Brazil.
Es profesor asociado del programa de ingeniería eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia. Sus áreas
de interés en investigación incluyen la aplicación de metodologías matemáticas y metaheurísticas para la optimización y
planeamiento de los sistemas de energía eléctrica, descomposición y modelamiento matemático aplicado a problemas de
ingeniería.

150 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 139-150 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artículo arbitrado)

Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach

for Buildings in Mexico
Análisis del enfoque de diseño sismorresistente
para edificios en México

Carrillo Julián
Faculty of Engineering
Universidad Militar Nueva Granada, UMNG, Bogotá, Colombia
E-mail: wjcarrillo@gmail.com
Rubiano-Fonseca Astrid
Faculty of Engineering
Hernández-Barrios Hugo Universidad Militar Nueva Granada. Bogotá, Colombia
Faculty of Engineering E-mail: astrid.rubiano@unimilitar.edu.co
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Morelia
E-mail: hugohbarrios@yahoo.com.mx

Information on the article: received: November 2012, accepted: March 2013

Abstract

The development of new codes for earthquake-resistant structures has made pos-
sible to guarantee a better performance of buildings, when they are subjected to
Keywords:
seismic actions. Therefore, it is convenient that current codes for design of build-
ing become conceptually transparent when defining the strength modification • Mexican codes
factors and assessing maximum lateral displacements, so that the design process • buildings
can be clearly understood by structural engineers. The aim of this study is to • earthquake-resistant design
analyze the transparency of earthquake-resistant design approach for buildings • strength reduction
in Mexico by means of a critical review of the factors for strength modification • overstrength
and displacement amplification. The approach of building design codes in US is • ductility
also analyzed. It is concluded that earthquake-resistant design in Mexico have • displacement amplification
evolved in refinement and complexity. It is also demonstrated that the procedure • lateral displacement
prescribed by such design codes allows the assessment of the design strengths
and displacements in a more rational way, in accordance not only with the pres-
ent stage of knowledge but also with the contemporary tendencies in building
codes. In contrast, the procedures used in US codes may not provide a clear view
for seismic response assessment of buildings.
 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico
Resumen
El desarrollo de nuevos reglamentos de diseño de estructuras sismorresis-
tentes ha hecho posible que se garantice un mejor comportamiento de los
edificios cuando éstos son sometidos a acciones sísmicas. Por tanto, es con-
veniente que los reglamentos actuales de diseño de edificios sean conceptu-
almente transparentes, en cuanto a la definición de los factores de modi-
ficación de resistencia y en la forma de evaluar los máximos desplazamien-
tos laterales, de tal manera que los ingenieros estructurales puedan com-
prender claramente el proceso de diseño. El propósito de este estudio es
analizar la transparencia del criterio de diseño sismorresistente para edifi-
cios en México, a partir de una revisión crítica de los factores de modifi-
cación de resistencia y de amplificación de desplazamiento. Además se
analiza el enfoque de los reglamentos de diseño de edificios en Estados Uni-
dos. Se concluye que los reglamentos de diseño sismorresistente en México
han evolucionado en refinamiento y complejidad. Además se demuestra que
el procedimiento especificado en dichos reglamentos permite determinar la
resistencia de diseño y los desplazamientos en una forma más racional, con-
gruente no sólo con el estado actual del conocimiento, sino con las tenden-
cias contemporáneas de los reglamentos de edificios. Por otro lado, los
procedimientos utilizados en los reglamentos de EU podrían no proporcio-
nar una visión clara para la evaluación de la respuesta sísmica de edificios.
Introduction
Many areas of Latin America are widely known for
their high seismicity. Recognizing the seismic activity
in the region, earthquake-resistant design of structures
is a requirement in these countries. Therefore, each
country has developed their own seismic codes based
on their experience and laws (Chavez, 2012). The re-
examination of the fundamental precepts of seismic de-
sign has intensified in recent years, with a great number
of conflicting approaches being advocated. In some
cases, the differences between the approaches are fun-
damental, while in others the differences are conceptu-
al (Priestley, 2000). In general, earthquake-resistant co-
des have become more refined and complex, including
at each revision the current state-of-the-art knowledge.
However, code compliance and code misinterpretation
are prevalent, mainly because two reasons, users are
not familiar with the concepts and technologies in-
volved, or the parameters prescribed by codes are un-
clearly presented (Alcocer and Castaño, 2008).
Contemporary earthquake-resistant codes are de-
veloped with the intention of ensuring serviceability
requirements, life safety and collapse prevention dur-
ing frequent, moderate, and major earthquakes, respec-
tively. In the latter case, extensive damage to the
structure may be acceptable as long as collapse is pre-
vented (Moroni et al., 1996). Design criteria admit in-
elastic excursions when the structure is subjected to the
152 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Descriptores:
• reglamentos mexicanos
• edificios
• diseño sismorresistente
• reducción de resistencia
• sobrerresistencia
• ductilidad
• amplificación de
desplazamiento
• desplazamiento lateral
earthquake characterizing the life safety limit state.
This situation limits the force demands in the structural
elements, hence allowing the use of smaller design
strengths, at the cost of certain limited levels of struc-
tural damage due to yielding of some portions of the
structure (Ordaz and Meli, 2004).
In the development of seismic design provisions for
building structures, the most controversial part is the
development of both the strength modification and the
displacement amplification factors. In the first case,
while strength modification factors prescribed in seis-
mic codes, they are intended to account for damping,
energy dissipation capacity, as well as for overstrength,
the level of reduction specified in seismic codes is pri-
marily based on observation of the performance of dif-
ferent structural systems in previous strong earth-
quakes. In addition, there is a wide range of values in
different codes as the appropriate level of force reduc-
tion factor, it seems that the absolute value of the
strength is of relatively minor importance. In the case of
displacement amplification factors, the most common
assumption is the equal-displacement approximation,
which states that the displacement of the inelastic sys-
tem is the same as that of an equivalent system with the
same elastic stiffness and unlimited strength. However,
this approximation is known to be non-conservative for
short period structures (FEMA-451, 2006; Priestley et
al., 2007) or for structures whose period of vibration is
close to the site period (Ordaz and Pérez, 1998).
 Carrillo Julián, Hernández-Barrios Hugo, Rubiano-Fonseca Astrid
The seismic design codes in Mexico are more than
70 years old. At several moments of their history, Mexi-
can codes have contributed with new ideas and meth-
ods, some of which have later been adopted in codes
elsewhere (Ordaz and Meli, 2004). Most of the efforts to
develop the Mexican codes have been made in Mexico
City, the capital and largest city in the country; almost
40% of the population lives in the capital and its metro-
politan area. Agencies of the Federal Government have
issued standards and manuals. In terms of construction
practices in Mexico, observations have indicated that
lack of compliance with technical standards; adequate
design and construction practices are becoming prob-
lems in Mexico City. One significant reason for the lack
of compliance with construction codes is that, require-
ments are dissociated from current construction tech-
nology and practice, and are understood and correctly
applied by only a few designers and contractors. There
is a vast difference between the level of expertise and
quality of practice of a relatively small group of well-
informed specialist and academics, and that of most
professionals and construction workers (Alcocer and
Castaño, 2008). On the other hand, after some lessons
learned from earthquakes that occurred in Chile and
Mexico in 1985, Bertero (1986) proposed two solutions
for the improvement of US earthquake-resistant design
of building structures: an ideal (rational) method and a
compromise solution. Bertero (1986) emphasizes that
earthquake resistance cannot be significantly enhanced
simply by increasing the seismic forces because the
forces developed during an earthquake shake depend
on the actual stiffness, strength, and hysteretic charac-
teristic supplied to the constructed building.
The goals of this paper are: (i) to provide an over-
view of development and most relevant changes of
earthquake-resistant design codes in Mexico, and (ii) to
compare and analyze seismic-design approaches speci-
fied by US and Mexican codes. The study includes de
discussion of the most important parameters for seis-
mic design, such as strength modification factors, dis-
placement amplification factor and drift limits. The
results are presented in a common format that allows a
straightforward comparison.
Strength modification factors
As an understanding developed in the 1960s and 1970s
of the importance of inelastic structural response to
large earthquakes, the research community became in-
creasingly involved in attempts to quantify the inelastic
deformation capacity of structural components. The
seismic design philosophy of most current building
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figure 1. Idealized structural response: equal displacement
approximation
codes allows most structures to undergo inelastic de-
formations in the event of strong earthquake ground
motions. As a result, the designed lateral strength can
be lower than that required to maintain the structure in
the elastic range. The evolution of seismic codes and
practices in US and Mexico are briefly described and
critically analyzed in the following sections. In some
cases, the notation has also been modified (from the
original codes) in order to make comparisons among
them.
Strength reduction factor due to nonlinear
hysteretic behavior
In the linearly elastic-perfectly plastic curve in Figure
1, the displacement ductility ratio m is defined as the
ratio of maximum relative displacement to its yield
displacement (m = ∆max/∆y). The displacement is com-
monly expressed in terms of story drift. In addition, it
is customary to divide the story drift by the story
height and express it as a percentage of this height. An
adequate design is accomplished when a structure is
dimensioned and detailed in such a way that the local
(story and member) ductility demands are smaller
than their corresponding capacities. Thus, during the
preliminary design of a structure, there is a need to
estimate the lateral strength (lateral load capacity) of
the structure that is required in order to limit the glob-
al (structure) displacement ductility demand to a cer-
tain pre-determined value which results in the
adequate control of local ductility demands (Miranda
and Bertero, 1994).
Since a properly designed structure usually can pro-
vide a certain amount of ductility, the structure has ca-
153
 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico
pacity to dissipate hysteretic energy. Because of this
energy dissipation, the structure can be designed eco-
nomically and thus, the elastic design force Ve can be
reduced to a yield strength level Vy, by the factor Rm (Vy
= Ve / Rm) (Moroni et al., 1996), and the corresponding
maximum deformation demand is ∆max (Figure 1). In a
linearly elastic-perfectly plastic model (Figure 1), the
yield strength level refers to the structural collapse lev-
el (D = ∆max), not to the level of first significant yielding.
For a correct evaluation of the reduction factor Rm, it is
necessary to guarantee that the structure is able to ac-
commodate the maximum displacement demand ∆max
in Figure 1, preventing collapse.
In general, for structures responding inelastically
during earthquake ground motions, inelastic deforma-
tions increase as the lateral yielding strength of the
structures decreases, or as the design reduction factor
increases. For design purposes, Rm corresponds to the
maximum reduction in strength that is consistent with
limiting the displacement ductility ratio demand to the
pre-determined target ductility µi , in a structure that
will have strength equal to the designed lateral strength
(Miranda and Bertero, 1994). A 5% equivalent viscous
damping ratio is usually considered in the computation
of the reduction factor Rm (Uang, 1989).
Several studies (i.e., Miranda and Bertero,1994; Or-
daz and Pérez, 1998; Avilés and Pérez, 2005) agree that
for a given ground motion, the reduction factor Rm is
primarily influenced not only by the level of inelastic
deformation, but also by the natural period of the struc-
ture T, the soil conditions at the site, and the soil-struc-
ture interaction. Since the strength reduction factor Rm
is a function of the ground motion for a given system
undergoing a ductility demand µi, the reduction will be
different for different ground motions. Soil conditions
at site can have an important effect on Rm, particularly
for very soft soils. Other factors that may affect the re-
duction factor Rm, but to a much lesser degree, are the
damping and the type of hysteretic behavior of the
structure (under the assumption that there is no signifi-
cant strength deterioration).
Strength amplification factor due to overstrength
Real structures are usually much stronger than re-
quired by design. This extra strength, when recognized,
can be used to reduce the ductility demands. For in-
stance, if the overstrength were so large that the re-
sponse was elastic, the ductility demand would be less
than 1.0 (FEMA-451, 2006). The role of overstrength is
even more significant for buildings with short periods,
because ductility is ineffective in reducing the required
154 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
elastic strength in this period range. In addition, the
seismic overstrength factor will also be higher if the
building is located in low seismic zones, because grav-
ity and wind loads are more likely to govern the design
(Uang, 1989). Note that overstrength did not enter into
the previous discussion because the structural response
was considered an idealized system.
The additional strength reduction is due to the fact
that lateral strength of a structure is usually higher and,
in some cases, much higher that the nominal strength
capacity of the structure. We can divide this reduction
to take into account the additional strength from the
nominal strength to the formation of the first plastic
hinge and the additional strength from this point to the
formation of a mechanism (Miranda, 1997). The sys-
tem’s overstrength factor is defined as the product of
the following independent overstrength factors (Uang,
1989):
(i) development of sequential plastic hinges in redun-
dant structures,
(ii) material strengths higher than those specified in the
design,
(iii) strength reduction factors,
(iv) specified sections and reinforcement patterns great-
er than those required in design,
(v) nonstructural elements, and
(vi) variation of lateral forces (Varela et al., 2004).
It is not uncommon for the true strength of a structure
to be two or three times the design strength (FEMA-
451, 2006).
One important source of overstrength in many
structures is the design procedure itself. The structure
must be analyzed using forces reduced with a factor
that depends on the structure’s global ductility capacity
rather than the displacement itself. However, the global
behavior of the structure is not, in general, linearly elas-
tic-perfectly plastic; it would be so if all structural
members had linearly elastic-perfectly plastic behavior
and they yielded at the same time. This consideration
implies that, in many cases, the real strength is higher
than its nominal strength (Ordaz and Meli, 2004).
Consider, for example, the typical global structural
response in Figure 2. The design strength of a structure,
Vd, is equal to the resistance at “first significant yield”.
If the hinging region has adequate ductility, it can sus-
tain increased plastic rotations without loss of strength.
The first hinge to form is continuing to rotate inelasti-
cally but has not reached its rotational capacity. As ad-
ditional load is applied to the structure, the other
potential hinging regions of the structure will attract
additional moment until they begin to yield (FEMA-
 Carrillo Julián, Hernández-Barrios Hugo, Rubiano-Fonseca Astrid
Figure 2. General structural response
451, 2006). Even more load can be applied as additional
hinges form. However, the first hinges to form are near
their rotational capacity and may begin to loose strength.
Hence, the backbone curve begins to flatten. At the ulti-
mate stage, the structure has finally reached its strength
and deformation capacity. The additional strength be-
yond the design strength is called the overstrength and
the total strength of the system is referred to as the ac-
tual maximum strength, Vy.
Figure 2 shows that the overstrength factor W can be
defined as the ratio between Vy and Vd (W = Vy/Vd), the
latter being the required strength prescribed by codes
that use a strength design approach (Moroni et al.,
1996). Existence of structural overstrength has been ex-
plicitly recognized in some building codes in the world.
Although the effect of overstrength should be account-
ed for when evaluating member’s strength (increasing
the strength), because of the limitations when using ad-
vanced non-linear analysis techniques by practicing en-
gineers, it is necessary to continue applying the effect of
overstrength as a reduction factor to the loads instead
of an amplification factor to the strength (Ordaz and
Meli, 2004). However, the use of force demands lower
than those developed in the structure can be unsafe for
designing of the foundation.
Strength modification factors in US building codes
In US building codes and provisions, such as IBC-09,
NEHRP-03 and ASCE 7-10, the factor used to calculate
the reduced design base shear and design seismic forc-
es of a structural system, is called response modifica-
tion factor R. This factor R is defined as the ratio
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Figure 3. Procedure in US building codes
between the base shear developed in the structure if it
were to remain in the elastic range and the minimum
required base shear to resist the seismic action and to
accommodate nonlinear displacements without any
risk to its stability (Moroni et al., 1996). From Figure 3,
the total strength modification factor R can be consid-
ered as the product of the ductility reduction factor Rm
and the structural overstrength factor W (Varela et al.,
2004).
Ve
R= = Rm W (1)
Vd
Most of investigations reviewed by Miranda and Bertero
(1994) recommended the use of period-dependent
strength reduction factors. In addition, Uang (1989) has
established basic formulas for evaluating R factor from
the global structure response characterized by the rela-
tionship between the base shear ratio and the story drift.
It is noteworthy that strength reduction factor R pre-
scribed by current US codes are independent of period of
vibration, which is incorrect and thus, their use is not
recommended (Miranda, 2007; Tena et al., 2009).
Even though the equations presented by Miranda
and Bertero (1994) seem reasonable and may be incor-
porated in future US seismic codes, the reality is that
today (2012) single values of the R factors are still pro-
posed in those seismic codes to design different struc-
tural systems (Varela et al., 2004). For instance, current
seismic design provisions in US do not require design-
ers to quantify R and W factors. Table 12.2-1 of ASCE
155
 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico

7-10 provides R factors for a large number of structural
systems. Table 1 shows the factors for a few selected
concrete and steel systems.
When designing the elements, the ACI 318-11 Build-
ing Code mainly relies on conventional force-based
limit states (i.e. ultimate limit state) and on a service-
ability limit state, but they do not include an explicit
relationship between displacement demand and capac-
ity. In an attempt to make US building codes conceptu-
ally transparent, new edition of the ACI 318-11 specifies
explicitly an overstrength factor Ω0. This factor is relat-
ed to the seismic-force-resisting system used for the
structure, and is used for the design of certain fragile
elements that are incapable to dissipate energy in the
non linear range, such as certain wall piers, anchors
and collector elements, or where greater concerns about
shear failure remain. For designing such elements, the
design shear force need not exceed Ω0 times the fac-
tored shear determined by analysis of the structure for
earthquake effects. The amplification factor Ω0 ranges
between 1.5 and 3.0, depending on the type of seismic
system. In this approach, the design shear force is com-
puted as Ω0 times the shear induced under design dis-
placements.
Strength modification factors in Mexican codes
The Mexico City Building Code for seismic design of
buildings NTC-S-04 has been a model code in Mexico
for the drafting of most of the Mexican codes, which,
Table 1. Design factors specified by ASCE 7-10 for building structures
Structural system R Ω0 Rm=R/Ω0
Special moment frame 8.0 3.0 2.7
Reinforced concrete
by law, is of the municipal competence (Ordaz and
Meli, 2004). Agencies of the Federal Government
have issued standards and manuals, such as the
Manual of Civil Structures MDOC-08. This manual is
a very comprehensive code that specifically address-
es the design of several structural systems (buildings,
bridges, dams, power stations, industrial facilities,
etc.) to such hazards as earthquakes and winds. This
manual is another model design code in Mexico (Tena
et al., 2009).
Mexico City building code (NTC-S-04) includes
two procedures for seismic design of buildings: main
body and appendix A. In the main body of NTC-S-04
and in the previous version of MDOC, spectra are not
related to elastic seismic demands. In these codes, the
elastic design spectrum is obtained by dividing the
spectral ordinates by a somewhat obscure reductive
seismic force factor that accounted for everything
(ductility, redundancy, overstrength, etc.) (Tena et al.,
2009). Hence, the overstrength parameter is implicitly
included in the spectrum, so that it is an invisible pa-
rameter for the engineer. Thus, their use is not recom-
mended. Instead, spectra specified by appendix A of
NTC-S-04 or by MDOC-08 should be used (Miranda,
2007; Tena et al., 2009).
For clarity in the design process, there is an impor-
tant conceptual adjustment in the reduction of elastic
response parameters for design in appendix A of NTC-
S-04 and in MDOC-08. In these codes, design spectra
are site specific and values of overstrength parameter
are explicitly specified, because the de-
sign spectra are not reduced by an over-
strength parameter W (Alcocer and
Cd
Castaño, 2008). In fact, the proposal for
5.5 the W factor in MDOC-08 is an improved

Intermediate moment frame 5.0 3.0 1.7 4.5 version of the one presented in appen-
Ordinary moment frame 3.0 3.0 1.0 2.5 dix A of NTC-S-04. In appendix A of
structures

Special reinforced shear wall 5.0 2.5 2.0 5.0 NTC-S-04, W is independent of the
structural system. This conceptual
Ordinary reinforced shear wall 4.0 2.5 1.6 4.0
shortcoming is fixed in MDOC-08,
Detailed plain concrete wall 2.0 2.5 0.8 2.0
where it is also recognized that the over-
Ordinary plain concrete wall 1.5 2.5 0.6 1.5 strength that a structure can develop
Special moment frame 8.0 3.0 2.7 5.5 under earthquake loading strongly de-
Intermediate moment frame 4.5 3.0 1.5 4.0 pends on the structural system, as it is
done in other modern seismic codes,
Steel structures

Ordinary moment frame 3.5 3.0 1.2 3.0

such as ASCE 7-10 and IBC-09 (Tena et
Eccentric braced frame 8.0 2.0 4.0 4.0 al., 2009). The general procedure of seis-
Eccentric braced frame (pinned) 7.0 2.0 3.5 4.0 mic design prescribed by MDOC-08 and
by appendix A is shown in Figure 4,
Special concentrically braced frame 6.0 2.0 3.0 5.0
where Q’ is a seismic reduction force
Ordinary concentric braced frame 3.3 2.0 1.6 3.3
factor that accounts primarily for ductil-
Not detailed 3.0 3.0 1.0 3.0 ity (deformation) capacity, W is an over-

156 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
 Carrillo Julián, Hernández-Barrios Hugo, Rubiano-Fonseca Astrid
Figure 4. Procedure in modern Mexican codes
strength factor that depends on the structural period
and/or the structural system.
In the MDOC-08 code and in appendix A of NTC-
S-04, the seismic force reduction factor Q’ stands only
for the approximate ductility deformation capacity of
the selected structural system, given in terms of the
seismic response modification factor Q. The proposed
Q’ factor is not constant and depends on the structural
period T and the site period. In fact, Q’ is the ratio be-
tween the minimum strength required to limit a struc-
tural system to an elastic response and the strength
required for a structural system to limit its ductility ca-
pacity to a given Q value (Tena, 2009). The seismic re-
sponse modification factor Q of Mexican codes account
primarily for the deformation capacity of the structural
system. Therefore, it is valid to compare the Q factors
used in the design of the building with respect to the
global ductility demand. The values of Q established by
all modern Mexican codes are 1, 1.5, 2, 3 and 4, and they
depend on the selected structural system (Tena et al.,
2009). Hence, parameters Q’ and Q prescribed by
MDOC-08 code and by appendix A of NTC-S-04 are re-
lated to Rm and m, respectively.
The 1976 Mexico City Building Code was the first
earthquake-resistant code to prescribe explicitly peri-
od-dependent strength reduction factors, which ac-
count for smaller reductions in the short period range
(Rosenblueth, 1979). That code included a bilinear Rm
spectrum as a function of the soil condition as reflected
in the micro-zonation of the city. In effect, factor Rm was
linearly interpolated between 1.0 and the displacement
ductility ratio m (termed as Q in that code) for stiff struc-
tures falling in the linear ascending branch of the de-
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
sign spectrum. For all other periods, the force reduction
factor was m (Alcocer and Castaño, 2008). The bilinear
Rm spectrum, similar to that used in the Mexico City
Code, has also been recommended in the Argentine
Building Code (Sonzogni et al., 1984). Then, bilinear ex-
pressions for Rm ,were suggested (Tso and Naumoski,
1991) to improve the period-independent reduction fac-
tors of the 1990 edition of the National Building Code of
Canada. Period-dependent Rm factors have been pro-
posed (Uang, 1989) for new versions of the Chilean seis-
mic code.
Parameters r, Acd and a are included in MDOC-08
only. The introduction of a redundancy factor r in
MDOC-08 is a new concept for Mexican seismic codes.
Factor r basically corrects the previous assessment of
the overstrength factor W, as most of the available stud-
ies where W has been computed using 2-D models with
different degrees of redundancy. This factor recognizes
directly that structural systems are able to develop
more strength and increase their deformation capacity
as they become more redundant. In addition, this factor
takes into account unfavorable performances of weak-
ly-redundant structures in strong earthquakes occurred
worldwide in the last 35 years. This fact is well-known
by the structural engineering community worldwide.
However, it seems some seismic codes have come up
short before, by not recognizing that a more redundant
structural system under lateral loading should be al-
lowed to be designed with higher reductions and that
weakly-redundant systems should be penalized and be
designed with smaller reductions. It is also worth not-
ing that the value of r may vary in each main orthogo-
nal direction (Tena-Colunga, 2009).
Factor r varies between 0.8 and 1.25. The value de-
pends on number of bays and lines of defense in the
direction of analysis. One-bay framed buildings are
now penalized with r = 0.8, because they are weakly-
redundant, and their observed performance during
strong earthquakes have been poor. It is hoped that this
approach would help structural engineers to promote
the use of more redundant structural systems in zones
of high earthquake hazard and to limit or avoid the use
of weakly-redundant structures (Tena et al., 2009).
The introduction of a correction factor Acd to account
for stiffness and/or strength degradation under cyclic
loading of reinforced concrete (RC) structural systems
located in soft soils, is also a new concept for the seis-
mic codes in Mexico. It has been shown that low-cycle
fatigue is very important in the seismic behavior of
stiffness and strength degrading systems such as ma-
sonry and RC structures (Carrillo and Alcocer, 2013),
located in soft soils where large durations of the earth-
157
 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico
quake motions are observed, such as in the lake bed
zone of Mexico City (Tena et al., 2009).
As in previous versions, MDCO-08 defines 11 con-
ditions of regularity for elevation and plan analysis
that buildings must satisfy to directly use the reduc-
tive seismic force factor Q’. If a building structure sat-
isfies all 11 conditions of structural regularity, it is
defined as a regular structure, so Q’ remains un-
changed. However, if at least one conditions of struc-
tural regularity is not satisfied, the building is defined
as irregular structure, and then Q’ is reduced for de-
sign purposes using the corrective reduction factor a
that varies between 1.0 (regular structure) and 0.7, and
depends on the degree of irregularity according to
MDOC-08. For design purposes, irregular buildings
must be designed for higher forces but required to
comply with the lateral story drift criteria specified for
regular buildings (Tena et al., 2009).
Deflection amplification factor
The requirement of a strength level is insufficient as the
only parameter for seismic design. Therefore, it is nec-
essary to combine it with an adequate criterion to esti-
mate the maximum displacements that a structure will
have to accommodate during the action of a severe
earthquake. The most common assumption is the
equal-displacement approximation. This approxima-
tion implies that “the displacement of an inelastic sys-
tem, with stiffness K and strength Vy, subjected to a
particular ground motion, is approximately equal to
the displacement of the same system responding elasti-
cally” (FEMA-451, 2006). Figure 1 shows that the equal
displacement approximation of seismic response im-
plies that m = Rm (Priestley, 2000). The equal-displace-
ment approximation implies that peak displacements
may be related to peak accelerations assuming sinusoi-
dal response equations, which is reasonable approxi-
mation for medium period structures (Priestley et al.,
2007) of or for structures whose period of vibration is
distant from the site period (Ordaz and Pérez, 1998). An
apparently conservative assumption (with regard to
displacements) is shown in Figure 1. The basis assump-
tion is that the displacement demand is relatively in-
sensitive to system yield strength Vy, because the value
of ∆max will be the same for any value of Vy (FEMA-451,
2006).
For design purposes, it may be assumed that inelas-
tic displacements are equal to the displacement that
would occur during an elastic response. The required
force levels under inelastic response are much less than
the force levels required for elastic response. The equal
158 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
displacement concept allows structural engineers to
use elastic analysis to predict inelastic displacements,
that is, the displacements from the reduced-force elastic
analysis must be multiplied by the ductility ratio to
produce the true “inelastic” displacements.
It has been shown that the equal displacement ap-
proximation is non-conservative for short period
structures and therefore, the equal energy approxima-
tion should be applied for these structures. Thus, in
the first region of the spectrum, Rm increases linearly
with increasing period from Rm = 1 to a value which is
near to the value of the ductility ratio m (FEMA-451,
2006). ASCE 7-10 effectively reduces the acceleration
spectrum by a strength reduction factor at all period
ranges. However, the ASCE 7-10 provisions allows no
reduction to the peak ground acceleration in the very
short period region (acceleration spectrum with a con-
stant plateau that extends from T = 0 s) so this partially
compensates for “error” in equal displacement as-
sumption at short period values (FEMA-451, 2006). In
the medium region of the spectrum, the reduction fac-
tor Rm is only slightly dependent on the period of vi-
bration T. For very long periods, the Rm factor maintains
a constant value equal to the prescribed ductility m,
and thus, the equal displacement approximation can
be applied (Rm = m) (FEMA-451, 2006). Simplified ex-
pressions to obtain analytical estimates of the strength
reduction factors have been proposed. According to
Newmark and Hall (1982), for structures with long,
medium and short periods, Rm = m, Rm = (2m – 1)0.5, and
Rm = 1, respectively. These expressions indicate that
Rm/m is not greater than 1. Moreover, this ratio is sig-
nificantly less than 1 for structures with medium and
short periods.
Displacement amplification
Most codes recognize that a structure’s actual deforma-
tion may be several times the elastics displacements es-
timated from the action on the prescribed seismic
design forces (Moroni et al., 1996). In order to estimate
maximum expected displacements of structure includ-
ing effects of inelastic deformations ∆max, displacements
from elastic analysis, with reduced forces ∆d, are ampli-
fied by the displacement amplification factor Cd. This
factor can also be derived from Figure 2 as follows
(Uang, 1989):
∆ max ∆ max ∆ y
Cd = = = m W (2)
∆d ∆ y ∆d
 Carrillo Julián, Hernández-Barrios Hugo, Rubiano-Fonseca Astrid

Table 2. Story drift limits specified by ASCE 7-10
Drift limit
Risk category
Structural system I or II
Structures, other than masonry wall
structures, 4 stories or less above the base
2.5 %
with partitions that have been designed to
accommodate the story drifts
Masonry cantilever shear wall structures 1.0 %
Other masonry shear wall structures 0.7 %
All other structures 2.0 %
From these derivations, it is observed that Cd factors a
function of the structural overstrength factor, the struc-
tural ductility ratio, and the damping ratio; the effect of
the damping ratio is generally included in the ductility
reduction factor Rm.
Displacement amplification factor in US
building codes
In US building codes, the displacement modification
factor Cd is used to compute the expected maximum in-
elastic displacement from the elastic displacement in-
duced by the seismic design forces. Based on the equal
displacement approximation, the inelastic displace-
ment demand is the same as the elastic displacement
demand. The approach of US seismic-codes for dis-
placements is to determine design forces generated by
7-10 also provides the allowable story drift to be com-
pared with true maximum inelastic drift. Table 2 shows
that allowable drift ratio depends on risk category (im-
portance) of the building.
III IV
Displacement amplification factor in Mexican codes
2.0 % 1.5 %
In the main body of NTC-S-04 and in the previous ver-
sion of MDOC, inelastic displacement demands gener-
1.0 % 1.0 %
ally did not lead to suitable estimates because the
0.7 % 0.7 % values of the ratio Q/Q’ (Figure 4) are not adequate (Mi-
1.5 % 1.0 % randa, 2007; Tena et al., 2009). One more drawback of
some building codes for seismic design is that lateral
displacements of buildings are evaluated in a deficient
way. For instance, allowable story drift ratios pre-
scribed in the main body of the NTC-S-04 are equal to
0.6% if non-structural elements are not separated from
the structure, and 1.2% if non-structural elements are
isolated. Actually, these values are not related to the
displacements under the design earthquake, because
the expected drift values will be significantly higher.
This fact results from using a design spectrum that is
not adequate for calculating displacements under the
ultimate level (Ordaz and Meli, 2004).
Table 3. Story drift limits for collapse prevention specified
by MDOC-08 for RC structures
Drift
Structural system
limit
Special ductile frame (m = 3 or 4) 3.0 %
concrete structures

Ordinary or intermediate frame (m = 1 or 2) 1.5 %

Vd. Then, the reduced design strength is distributed
Reinforced

vertically and horizontally through the structure in or- Concentric braced frame 1.5 %
der to determine members’ forces, and compute dis- Dual system: walls with ductile frames (m = 3) 1.5 %
placements using linear elastic analysis. The analysis Dual system: walls with ordinary or intermediate
1.0 %
domain represents the response of the linear elastic sys- moments-resisting frame (m = 1 or 2)
tem as analyzed with the reduced forces. Special ductile frame (m = 3 or 4) 3.0 %
Clearly in Figure 3, the displacement ∆d predicted
structures

Ordinary or intermediate frame (m = 1 or 2) 1.5 %

Steel

by this analysis would be too low. US seismic design

Eccentric braced frame 2.0 %
codes compensate through the use of the Cd factor. To
Concentric braced frame 1.5 %
correct for the too-low displacement predicted by the
reduced force elastic analysis, the “computed design Infill panels 0.60 %
displacement” ∆d should be multiplied by the factor Cd Confined wall system made with solid units
to obtain estimate of true maximum inelastic response. and with horizontal steel reinforcement (joint 0.40 %
reinforcement or wire mesh)
This factor is always less than the R factor because R
Masonry structures

contains ingredients other than pure ductility (FEMA- Confined wall system: walls made with (i) solid
units, and (ii) hollow units and horizontal steel 0.30 %
451, 2006). Both factors R and Cd prescribed in US seis-
reinforcement (joint reinforcement or wire mesh)
mic codes are primarily based on the observation of the
Combined and confined wall system 0.30 %
performance of different structural systems in the past
strong earthquakes, on consensus of engineering judg- Confined wall system made with hollow units
and without horizontal steel reinforcement (joint 0.20 %
ment, on technical justification, and on tradition (NE-
reinforcement or wire mesh)
HRP-03). Similarly to R and W factors, Table 1 of ASCE
Unreinforced and unconfined wall system 0.15 %
7-10 provides the Cd factor (see Table 1). Table 1 of ASCE

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 159
 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico
In the appendix A of NTC-S-04 and in MDOC-08,
actual lateral displacements are computed multiply-
ing those obtained under reduced loads by certain fac-
tors (Figure 4). The criterion for controlling the lateral
displacements is improved, because these codes pro-
pose revision of displacements for two limit states:
serviceability and collapse prevention under maxi-
mum credible earthquake. The review of drift limits
for the service earthquake is a novelty in MDOC-08. It
was proposed to have a clearly specified service limit
state, to limit displacements for earthquakes that oc-
cur much more frequently than the collapse event.
Damage to non-structural members should not be tol-
erated for an earthquake like this one. For the service
limit state, buildings should remain elastic, so the
damage control of non-structural members is achieved
by comparing the calculated elastic displacements
with allowable drift ratios equal to 0.2% if non-struc-
tural elements are connected to the structural system,
or 0.4% if non-structural elements are properly sepa-
rated from the structural system (Ordaz and Meli,
2004).
For the collapse prevention limit state, story drifts
are commonly computed by multiplying the reduced
displacements from linear analysis for the reduced
spectrum ∆d by QΩr. In contrast with the previous ver-
sions of MDOC or in the main body of NTC-S-04, where
the story drift limits are not defined in terms of the
structural system, the story drift limits defined in
MDOC-08 for collapse prevention are function of the
structural system. The calculated displacements must
be compared with allowable values (drift limits) given
in Table 3 for diverse structural systems. Table 3 shows
that these values are significantly higher than those
specified in the main body of NTC-S-04, because the de-
sign spectrum is specified in a rational way (Ordaz and
Meli, 2004). In addition, note that proposed drift limits
mostly coincide with whose recommended in US codes
(ASCE 7-10, IBC-09, see Table 2).
Final remarks
Modern design procedures give more emphasis to the
deformation capacity of the system. For example, per-
formance-based seismic design requires the explicit
consideration of lateral displacement as a performance
indicator, besides verifying the structural design
through an essentially force-based procedure (Priest-
ley, 2000). There is currently an intensive re-examina-
tion of the approaches for seismic design of structures.
This paper has summarized and discussed the ap-
proach in the seismic design provisions for buildings in
160 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
US and Mexico. The following conclusions can be
drawn from this study:
− In the main body of NTC-S-04 and in the previous ver-
sion of MDOC, the overstrength factor is implicitly in-
cluded in the spectrum, so that it is an invisible parameter
for the engineer. In addition, inelastic displacement de-
mands generally did not lead to suitable estimates be-
cause the ratio Q/Q’ (Figure 4) is not adequate. Thus,
their use is not recommended. Instead, spectra specified
by appendix A of NTC-S-04 or by MDOC-08 should be
used (Miranda, 2007; Tena et al., 2009).
− Strength modification and displacement amplifica-
tion factors, which to date are empirical in nature, are
based on general consensus of engineering judgment,
observed structural performance in the past earth-
quakes, and so on (NHRP-03). The only way to ratio-
nalize these factors is to quantify the overstrength
and structural ductility ratios by analytical studies
and experimental testing (Uang, 1989). Rational
strength modification and displacement amplifica-
tion factors based on ductility, period and soil condi-
tions, together with estimates of the overstrength of
the structure and the relationship between global and
local ductility demands (Varela et al., 2004), are now
used to establish more rational and transparent seis-
mic design approaches in Mexico. For instance, Mex-
ican seismic codes are moving towards design
procedures where the overstrength is directly taken
on account to reduce the elastic design spectra. This
is the philosophy in the procedure outlined in appen-
dix A of NTC-S-04 and in the new guidelines MDOC-
08 (Tena et al., 2009).
− It is also apparent that the design codes are often in-
correctly understood or misinterpreted, and are often
not complied with by lay practitioners. The lack of
building code compliance shall not be regarded
merely as a legal issue to be addressed only through
enforcement actions. To attain a reasonable safety
level, it is essential to have consistency between the
regulations, the level of expertise of most design and
construction professionals, and local materials and
construction systems (Alcocer and Castaño, 2008).
− Given that the level of expertise and quality of prac-
tice of design and construction professionals in Mex-
ico is quite diverse, one way to reach this goal is to
implements codes with procedure and requirements
of different levels of complexity. The most complex
and comprehensive rules should be aimed at large,
important structures; simple yet conservative ap-
proaches would be followed for most common struc-
tures limited to certain size, geometry and complexity
 Carrillo Julián, Hernández-Barrios Hugo, Rubiano-Fonseca Astrid
(Ordaz and Meli, 2004). This is the case of the recently
released ACI 314-11 Guideto simplified design for re-
inforced concrete buildings of limited size and height
could be also included. Finally, for non-engineered
construction guidelines, other educational sources
are needed in lieu of merely enforcing codes.
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161
 Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico

Citation for this article:

Chicago citation style
Carrillo, Julián, Hugo Hernández-Barrios, Astrid Rubiano-Fonseca.
Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Build-
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(2014): 151-162.
ISO 690 citation style
Carrillo J., Hernández-Barrios H., Rubiano-Fonseca A. Analysis of
the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexi-
co. Ingeniería Investigación y Tecnología, volume XV (issue 1),
January-March 2014: 151-162.

About the authors

Julián Carrillo. He has been assistant professor in the Department of Civil Engineering
at Universidad Militar Nueva Granada in Bogota, Colombia since 2004. He recei-
ved his B.S. degree in civil engineering from the same university. He received his
M.Sc. degree in structural sngineering from University of Los Andes in Bogota,
Colombia in 2004 and his Ph.D. degree in structural engineering from Universidad
Nacional Autónoma de México, UNAM in 2010. Due to his contributions to seismic
design of low-rise housing, he graduated with honors from UNAM. He is a mem-
ber of ACI Committees 314, Simplified Design of Concrete Buildings; 369, Seismic
Repair and Rehabilitation; and 374, Performance-Based Seismic Design of Concrete
Buildings.
Hugo Hernández-Barrios. He received his bachelor degree in civil engineering in 1990.
He worked for 6 years as a design engineer, designing various reinforced concrete
structures. He received his M.Sc. and Ph.D. degrees and graduated with honors
from Universidad Nacional Autónoma de Mexico, UNAM in 2002. Hernández’s
research interests include but not limited to seismic analysis and design of highway
bridges, laboratory testing of reinforced and prestressed concrete members. He is
Researcher Level 1, in the SNI-CONACyT. Since 2004 he is professor at Universi-
dad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo, UMSNH, Civil Engineering School,
Morelia, México.
Astrid Rubiano-Fonseca. She graduated as a mechatronics engineer in 2006 at the Uni-
versidad Militar Nueva Granada in Colombia, and is candidate to get a master’s
degree in automatic systems of production at the Universidad Tecnológica de Pe-
reira. Currently, she is professor, researcher and chief of the Department of Electro-
nics at the Program of Technology in Electronics and Communications in the
Faculty of Engineering at the Universidad Militar Nueva Granada in Colombia.
She is member of the International Society for Telemedicine and eHealthI, ISfTeH.

162 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XV (número 1), enero-marzo 2014: 151-162 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
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• Papers whose objective is essentially to promote or at-
tack persons, work teams, products and/or services, or
third parties in general.
About submitting
The articles will be received only by e-mail at the flowing
address: iit.arbitraje@gmail.com
Together with the article, authors are required to send
the following documents: Statement of Agreement (ethics
code), Article Registration Form (MS Excel sheet filled), and
Knowledge Classifcation Code. All three documents are
provided in the website, and constitute the first of many for-
mal communications between the authors and the Editor
about the paper and they allow you to request the consider-
ation of your work for evaluation. Go to our website and see
the Instructions for Authors mentioned above for the com-
plete description of all aspects it must include.
At the time the paper is received, an e-mail to the main
author will be sent with the corresponding Acknowledge-
ment of Receipt as an attachment. In case of a delay in re-
ceiving such e-mail, you should ask for it at the same
address: iit.arbitraje@gmail.com
About the format of the manuscript
• Written in Microsoft Word.
• Only one column with multiple line spacing set at 1.2.
• There is no restriction on margins or font.
• Figures, photographs y tables should be inserted in their
corresponding place throughout the article, not at the end.
• The figures and photos used lose resolution when in-
serted in Word and are accepted only for evaluation pur-
poses. The authors must have TIFF, JPG or EPS versions
with at least 300 dpi quality (this is printing resolution,
not screen quality), ready to be sent in case the paper is
accepted for publication. Color figures and photographs
may be included, and will appear in color in the digital
version of the Journal.
• The article must be approximately fifteen pages long (or
up to 7,000 words) including tables and figures or photo-
graphs. The Editor reserves the right to ask that long ar-
ticles be shortened. In exceptional cases the Editor can
agree to publish longer articles.
• The mathematical expressions must be written clearly
and the International System of Units must be used.
About the contents
The papers must have the following not necessarily exhaus-
tive structure sequence.
• Title, complete identification of authors (name, place of
work with complete names, e-mail, postal address), ab-
stract and keywords in English and Spanish.
• Introduction, methods, results, discussion, conclusion,
acknowledgments, appendices (if necessary), and refer-
ences.
• About the authors (breif resume included at the end of
the article).
It is the responsibility of the authors:
• To have the necessary permissions for publication from
the institution that financed all or part of the work.
• To timely obtain the necessary reproduction permissions
for the material used from other publications, as well as
to include the appropriate references (our website con-
tains a guide for citing).
Once more you are reminded that this is an extract of the
complete version of the document Editorial Policy (instruc-
tions for authors) available in our website that must be thor-
oughly read to comply with all the requirements.