XIV SIPERVOR 2017

Presiones Dinámicas Asociadas al Daño a

Detonadores Electrónicos
Lima
30Nov – 02Dic
2017

PEDRO LOZADA
Senior Technical Support
Presiones Dinámicas Asociadas al Daño a Detonadores
Electrónicos

• TEMAS
– Beneficios generales de los Detonadores Electrónicos.
– Efectos de la detonación del explosivo.
– Presión Dinámica.
– Variables para la ocurrencia de Presiones Dinámicas.
– Pruebas en campo para medir Presiones Dinámicas.
– Conclusiones.
 Definiendo “Daño”
Wikipedia…
Esta palabra la usamos cuando algo que se encuentra en perfecto estado, recibe algún tipo de golpe o fuerza externa
que lo perjudica y dependiendo de la magnitud del daño, este elemento que sufrió el deterioro puede detener sus
funciones hasta que se solucione el daño.

Diccionario ABC…
Perjuicio, deterioro, desperfecto. Damage, harm, injury.

Radiografía cápsulas dañadas por estrés dinámico

Courtesy by Daveybickford
 Definiendo “Daño”

Casi siempre…

Booster no deformado Detonador con aplastamiento lateral

 Comparación Detonadores
NONEL ELECTRICO ELECTRONICO
Tubo Nonel

Cables

Iniciación Transfiere
Arma
Inicia
Check
Entregael
para
del
Comunica, conteo
ellay
de la Carga energía
iniciar
electrónico
tiempo
funcionamiento
entrega trabajo
de y
la energía
Circuito para trabajar
entrega
retardo el fuego
electrónico
Elemento de
retardo Fuse Head
Elemento
Elemento de
de iniciación
iniciación
Carga Base Carga base
 SISTEMA DE INICIACIÓN ELECTRÓNICO
2017
Detonador Electrónico
IV-V Generación
NO ELECTRICO

1990 Detonador Electrónico I

SISTEMAS DE 1970 Nonel®

INICIACIÓN
A FUEGO ELECTRONICO
PARA
VOLADURAS
1960 Emulsiones explosivas

1950 ANFO
Detonadores Eléctricos
1846 Nitroglicerina
ELECTRICO
1831 Mecha de seguridad
 Tecnología al Proceso

Antes Después
Beneficios Generales Iniciación Electrónica

Flexibilidad

Precisión Seguridad

Se cumple el
Diseño
Buena
implementación
Mejores
Resultados
Precisión detonador Electrónico

Dispersión
 Tiempos precisos sin dispersión

Pirotécnicos Electrónicos

La dispersión de los detonadores pirotécnicos en Tiempos precisos de un sistema de iniciación

altos tiempos de retardo producen perímetros electrónica en combinación con una mínima
irregulares y requieren una alta cantidad de cantidad de explosivos logra el mejor control
explosivo en los taladros perimetrales. perimetral (Voladura Amortiguada).
 Reduce Daño por Vibraciones

6,1 m 3,2 m

Iniciación Pirotécnica Iniciación Electrónica

Condición de
Daño Sostenido
Courtesy by Blastechnology
 Impacto en la Fragmentación
Comparación Distribución Granulométrica
Prueba Tronadura Pirotécnica con respecto a Electrónica

100,000

90,000
• Distribución de
80,000
tamaños uniforme Reducción de
70,000
• Reducción de sobre gruesos
% Pasante Acum.

60,000 tamaños
50,000
• Reducción del P80
en general
40,000

30,000

20,000
Reducción de
10,000
finos
0,000
1,00 10,00 100,00 1000,00
Tamaño de Bloque (Diámetro de una Esfera Equivalente) (mm)

% Pas. Acum. Pirotécnico, Fi % Pas. Acum. Electrónico, Fi

 Flexibilidad en el inicio de Voladura

Voladura 3

Voladura 4 Voladura 2

Voladura 1

Punto de
disparo
 Flexibilidad en Secuencias de Iniciación

• Se puede orientar la voladura (vectores de

movimiento) a disposición.
– Usar el menor burden efectivo
– Usar burden de alivio alto

Pirotécnico
B = 6.9 m

B = 4.0 m
 Seguridad – Sistema Digishot

• Capacidad de Autodiagnóstico: El Tagger y el Bench Box/Estación Base

chequean, detectan y advierten sobre fallas (posibles tiros quedados)
• Errores por fuga de corriente y conexión son indicados
• Múltiples barreras de Seguridad tanto en Hardware y Software:
Contraseñas, encriptado de señales en el circuito del sistema son garantía
de que la voladura sólo puede ser iniciada por Equipos de Control DigiShot
Plus
• El uso no autorizado se previene mediante el uso de llaves y contraseñas.
• Inmune a descargas eléctricas externas (estática, tormentas eléctricas,
etc).
 Iniciación Electrónica o Pirotécnica

Increasing Control

Vibration Fragmentation Movement Sequential

firing

Iniciación Electrónica Iniciación Pirotécnica

 Potencial ampliación de malla

Ahorro Generado por incremento de Malla Usando Detonadores Electronicos

Sistema Pirotécnicos Sistema Electrónicos Ahorro ($) al
Tajo Fase Proyectos Incrementar
Tipo de Malla Costo de P&V Tipo de Malla Costo de P&V Malla

Constancia I 008-009-012-013 Malla 8.7mX10m 503,902.1 Malla 9.1 m x 10.5 m 473,099.2 30,802.9
Constancia III 006 Malla 8.7mX10m 88,028.31 Malla 9.1 m x 10.5 m 82,981.62 5,046.69
Cerro Negro 015-016-017 Malla 5.2mX6.0m 197,350.92 Malla 5.5 m x 6.3 m 187,077.67 10,273.25
Costo 789,281.30 743,158.46 46,122.84

Se incrementa el potencial
con el uso de explosivo
energético
 HIPOSTESISI DE VALOR

MEJORA DE LA FRAGMENTACIÓN

PRODUCTIVIDAD
IMPACTO DIRECTO IMPACTO INDIRECTO
• Rendimiento Pala • Utilización de equipos
• Rendimiento de camiones • Costos de combustibles
• Throughput Chancadora • Costos de servicios
• Throughput Molino SAG • Costo de energía eléctrica
• Tiempo de lixiviación • Desgaste de aceros
• Fragmentación secundaria • TIEMPO

OPTIMIZACIÓN BENEFICIO
El Fenómeno de la Detonación
 El Fenómeno de la Detonación

• Cuando los explosivos reaccionan químicamente, se liberan dos tipos

principales de energía. El primero se llama energía de choque y el
segundo energía de gas. Ambos tipos de energía se liberan durante el
proceso de detonación.

• Cuando se detona una carga explosiva su masa se transforma en gases

a alta presión y temperatura.

• El efecto dinámico de la explosión genera una onda de choque (y no el

hecho que se generen grandes presiones).

• La onda viajará a través del entorno, con forma cilíndrica al principio y

esférica después.
 Presión/Estrés Dinámica

• Impacto nocivo de presiones generadas por la detonación de una carga

explosiva (transmitida a través del macizo rocoso) muy cerca de
detonadores posicionados en los taladros vecinos a esta, causándoles
bajo ciertas condiciones, deformaciones y fallas en su circuito
electrónico, lo cual se traduce en cargas sin detonar (tiros quedados).

• Es ampliamente conocido en la industria global de los explosivos, que

es un mecanismo común que causa errores en el funcionamiento de
detonadores electrónicos durante el proceso de iniciación.
VARIABLES PARA LA OCURRENCIA
DE PRESIONES DINÁMICAS
• Perforación de taladros a distancias Críticas
• Condiciones adversas de Macizo rocoso
(principalmente alta saturación y fracturamiento)
• Asignación de tiempos de detonación críticos
 DISTANCIAS CRÍTICAS

CAUSAN DISTANCIAS CRÍTICAS:

1. DESVIACIONES EN LA PERFORACIÓN

• Mal replanteo de estacas en terreno. (por lo general, una estaca debe estar asociada a cada taladro).
• Fallas/Des-calibración del sistema de posicionamiento GPS de la perforadora (si cuenta con esta
herramienta).
• Malas condiciones/preparación de la plataforma de perforación, (no permite una perforación
eficiente).
• Entrenamiento inadecuado del operador de la perforadora.
• Condiciones de terreno que no permiten la perforación (atascamiento de barras, piso inestable, área
estrecha, etc.)
• Perforación en campo sin diseño (asociado a taladros de ayuda, taladros extras, etc.)

2. DISEÑO DE PERFORACIÓN INADECUADO

• Mal diseño de malla de perforación (el diseño debe realizarse con enfoque técnico de voladura)
Desviaciones en la implementación de Perforación

Límite de malla
Área 5 m de
Diámetro
Desviaciones en el diseño de Perforación

Límite de malla
Área 5 m de
Diámetro
 Desviaciones en el Carguío

ID Kg ID Kg
24 500 39 431
64 360 40 505 Malla reducida Cargada
25 439 47 502
63 420 41 440
26 420 42 440
27 427 43 445
 Condiciones de Terreno

LONGITUD DE AGUA (m)

10
8

Frecuencia
6
4
2
0

Clase
Asociado principalmnete a la calidad del macizo Rocoso y presencia de agua
Tiempos de Detonación Críticos

PPV
(mm/s)
 Pruebas de campo para medir Presiones
Dinámicas
Estimar las condiciones críticas en términos de distancia y kilogramos de
explosivo entre taladros, a partir de las cuales lograr minimizar/eliminar la
probabilidad de ocurrencia de eventos de daño a los detonadores electrónicos.

• Midiendo Vibraciones – Método Indirecto

• Midiendo Presiones – Método Directo
 Predicción de Daño por Vibración

• Deformación se relaciona con vibración.

• La deformación inducida en el macizo rocoso es proporcional a

los niveles de vibración producida por la voladura (detonación
de la carga explosiva).

• Esta vibración se mide y en base de las mediciones se puede

modelar y predecir.
 Ubicación de Instalación

CANTERA FACILIDADES

SECTOR DE PRUEBA
 Diseño de Perforación

GEOFONO 1 GEOFONO 2
X: 762377.281 X: 762377.684
Y: 9252654.228 E = 3.7 E = 2.4 Y: 9252666.183
BANCO 3870 BANCO 3870
Instalación de Geófonos Empotrados

GEOFONO
EMPOTRADO

TUBO PVC

GEOFONO

9.5
EMPOTRADO

CONCRETO

GEOFONO
 Diseño de Carguío
QUANTEX 70/30
DENSIDAD INICIAL 1.37 g/cc
DENSIDAD FINAL 1.07 g/cc

3.1 m

10 m
10 m

2m

1m
 Secuencia de Iniciación

3400 ms
4200 ms

4600 ms

5000 ms

3800 ms

3000 ms
G1 G2

5200 ms
4000 ms
4800 ms 3600 ms
3200 ms
4400 ms

PRUEBA VIBRACIONES – CALCULO PRESION DINAMICA

 Modelo de H&P
• Para modelar los resultados se utilizó la ecuación matemática de Holmberg
and Persson (1979) para campo cercano. Ecuación N°1.

𝑣 = 𝐾(𝐻𝑃)𝛼

𝑞 𝑍 𝑍−ℎ 𝛼
𝑣= 𝐾(𝑅 )𝛼 𝑡𝑎𝑛−1 ∗ − 𝑡𝑎𝑛−1 ∗ Ecuación (1)
0 𝑅0 𝑅0

• Donde:
– v = Velocidad peak de partícula (m/s)
– q = Carga lineal (kg/m)
– h = Carga total en el taladro (m)
– x = Posición de la carga elemental desde el piso del taladro (m).
– R0 = Distancia horizontal desde el taladro hasta el punto de monitoreo (m)
– Z = Distancia vertical desde el punto de monitoreo hasta el nivel de piso del taladro.
– K y α son constantes empíricas.
 Modelo de H&P
Modelo Vibraciones Prueba 2
10000

1000
PPV (mm/s)

100
y = 1813.4x1.0068
R² = 0.9667

10
0.01 0.10 1.00 10.00
Factor H&P

El modelo mejor ajustado, el cual se muestra en la Ecuación 2, presenta un coeficiente

de correlación r2 de 0.97.
𝑷𝑷𝑽 = 𝟏𝟖𝟏𝟑. 𝟑𝟕(𝑯𝑷)𝟏.𝟎𝟎𝟕 Ecuación (2)
 Modelo de Esfuerzos
Para la estimación del modelo de esfuerzos se relacionaran propiedades físicas de la
roca con la velocidad peak de la partícula mediante la Ecuación N°3, que guarda
relación con la fórmula de PPVc, ampliamente usada en la industria.

(𝑣∗𝐸)
𝜎= Ecuación (3)
𝑉𝑝

Donde:
𝑣 = Velocidad peak de particula (m/s).
E = Modulo de Young (GPa).
𝑉𝑝 = Velocidad de la onda P (m/s).
 Modelo de Esfuerzos

La Ecuación N°4, indica que existe un 50% de probabilidades de que las presiones sean
sobreestimadas y un 50% de que sean subestimadas.

ԑ (𝑴𝒑𝒂) = 𝟗. 𝟖𝟕𝟐(𝑯𝑷)𝟏.𝟎𝟎𝟕 Ecuación (4)

Para obtener un límite de confianza como banda superior donde se asegure con un 85%
de confianza que las presiones no serán subestimadas. Estadísticamente se puede
generar la ecuación N° 5.

ԑ 𝑴𝒑𝒂 = 𝟏𝟐. 𝟏𝟗𝟕(𝑯𝑷)𝟏.𝟎𝟎𝟕 Ecuación (5)

 Modelo de Esfuerzos
Una vez calculado el modelo de esfuerzos, se realizaron las simulaciones de
perímetros de daño en el software JK-Simblast®, para las configuraciones de carga
posibles en diámetro de 7 7/8”, y con el explosivo Quantex 70/30 gasificado para 5
densidades finales típicas.
Proyecto

Espaciam iento Burden

5.50 4.78

DIGISHOT

11.00
10.50
10.00
9.50
9.00
8.50 Taco
5.00
8.00
7.50
7.00
6.50
6.00 Esponjamient
5.50 0.96 Kg. Explosivo

5.00 217 Kg
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50 5.04
Carga Zona PSI Nivel de Daño
2.00
1.50 Esfuerzo Crítico 15000 Daño al detonador
1.00
0.50
0.00
 Cálculo de Distancias Críticas
• Distancias críticas al 50 % de confianza Diámetro 7 7/8" – K (50% Confianza)
7
Altura Carga Quantex 70/30
m 1 1.05 1.1 1.15 1.2 6

Distancia Crítica (m)

1.0 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3
2.0 2.2 2.3 2.3 2.4 2.5 5
3.0 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2
4
3.5 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4
4.0 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3
4.5 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
5.0 3.6 3.6 3.8 3.9 4.0 2
5.5 3.7 3.8 3.9 4.0 4.1
6.0 3.8 3.9 4.0 4.1 4.2 1
6.5 3.9 4.0 4.1 4.2 4.3
7.0 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 0
7.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
Altura carga Explosiva (m)

• Distancias críticas al 85% de Confianza Diámetro 7 7/8" – K (85% Confianza)

Altura Carga Quantex 70/30 7
m 1 1.05 1.1 1.15 1.2 6
Distancia Crítica (m)

1.0 1.2 1.2 1.3 1.4 1.4

2.0 2.4 2.5 2.5 2.6 2.7 5
3.0 3.1 3.2 3.2 3.3 3.4
4
3.5 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
4.0 3.6 3.7 3.7 3.8 3.9 3
4.5 3.7 3.9 3.9 4.0 4.2
5.0 3.9 4 4.1 4.2 4.4 2
5.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 1
6.0 4.2 4.3 4.4 4.6 4.7
6.5 4.3 4.4 4.5 4.7 4.8 0
7.0 4.4 4.6 4.7 4.8 4.9 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
7.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.0 Altura carga Explosiva (m)
 Método Directo

• Se mide presiones directamente- Sensores de Turmalina

Arreglo de Perforación
Modelamiento de Presiones
Estimación de Distancias en función a Kg/retardo
GRACIAS