FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS

Escuela Académico Profesional de Ingeniería

Agroindustrial

INFORME
SENSORES DE FUERZA

DOCENTE : ING. VICENTE SANTA CRUZ, EDGAR

CURSO : AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
AGROINDUSTRIALES

CICLO : X

INTEGRANTES:

 ARANCIBIA DÁVILA, DAMARIS

 MAGUIÑA MASRTINEZ, CAMERY
 POVIS ANTARA, KAILA DALILA
 TAQUIRE SALAZAR, ARACELLY
 TOLENTINO VASQUEZ, ANTHONY
 RENGIFO SALDAÑA, BRUNO
 VASQUEZ SHUÑA, CHARLY

PUCALLPA – PERÚ
2017
I. INTRODUCCION
La importancia de los sensores de fuerza es debido a que transforman la
magnitud mecánica en magnitud eléctrica, fuerza ejercida en voltaje.

De todos los tipos de sensores, estos son los más confiables, tiene el menor
ruido y producen las señales más fáciles de interpretar. Se los puede usar para
determinar cuando el dispositivo entra en contacto con otro objeto. Tal
información permite maniobrar sin colisiones.

Este trabajo contiene conocimientos básicos sobre Sensores de fuerza, como

parte del curso de Automatización, dando a conocer cuál es el principio de su
funcionamiento, los tipos que tiene mostrando las ventajas y desventajas de su
utilización. Por todo ello el grupo realizo este informe de manera ordenada y
dinámica para una mejor interpretación.

II. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general
 Conocer y entender el principio y funcionamiento de los sensores de
fuerza.

2.2. Objetivo específico

 Conocer los tipos de los sensores de fuerza.
 Conocer las ventajas y desventajas del sensor de fuerza.

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III. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
3.1. Principios
 Los sensores de fuerza miden la tensión efectiva del material.

 El controlador de tensión amplifica el valor tomado del sensor de fuerza

y calcula una señal de salida a partir de la diferencia con el valor de
referencia.

 La transmisión, freno o embrague convierten la señal de salida del

controlador al par o velocidad correspondiente.

 La tensión en el material procesado se mantiene.

3.2. Definición
La seguridad de funcionamiento y la precisión en la medición determinan
la productividad y la calidad del procesamiento. Los diversos tipos de
procesamiento, los materiales y factores tales como la temperatura, la
humedad, los diámetros variables causan constantemente variaciones de
la tensión de banda en el producto procesado si no se dispone de
regulación de tensión con un circuito de regulación cerrado.

3.3. Funcionamiento
Los sensores de fuerza FMS registran la tensión de banda y transmiten a
la unidad electrónica FMS una señal proporcional a la tensión de banda.
Las características comunes a los sensores de fuerza FMS, probados uno
por uno, son una extrema capacidad de sobrecarga y su probada
precisión.

3.4. Ventajas
- Alta sensibilidad y lo poco que son afectados por la humedad.
- Pequeño tamaño.
- Pueden ser alimentados con corriente continua o corriente alterna.
- Tienen una excelente respuesta en frecuencia.

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 3.5. Desventajas
- La galga solo proporciona los datos del espacio que está ocupando,
no de toda la superficie.
- La señal de salida es débil.
- Con el tiempo la galga puede perder adhesión al espécimen de
prueba.

3.6. Tipos de sensores de fuerza

3.6.1. Sensor de muñeca
Se colocan entre la extremidad del brazo robot y el efecto extremo,
están constituidas por galgas de deformación que miden las
pequeñas deformaciones causadas en la sujección de la muñeca
por efecto de fuerzas exteriores. (Rodriguez, 2017)

Especificaciones de estos sensores:

 Alta rigidez para asegurar que las perturbaciones se

amortiguan rápidamente para permitir lecturas exactas en
cortos periodos de tiempo.
 Diseño compacto para no restringir el movimiento del
manipulador.
 Linearidad.
 Baja histéresis y rozamiento interno.

3.6.2. Sensores piezoeléctricos

Los sensores de fuerza piezoeléctricos están pesados para la

medida de golpes o picos de fuerza. Esto es así debido a su
comportamiento físico, ya que al deformarse rápidamente el
material interno, se produce un pico de tensión proporcional a esa
deformación.

Para la medida de fuerza dinámica en ensayos, se suelen emplear

las células de carga dinámicas o dinamómetros, fabricadas con

SENSORES DE FUERZA 4
 galgas extensométricas, que son lo suficientemente rápidas como
para seguir el evento mecánico sin perder detalle
Existen muchos modelos de sensores de fuerza y células de carga
en el mercado, principalmente se pueden clasificar por su tipo de
medida, rango de medida o formato.

A continuación hay una selección referida al rango, ya que a fin de

cuentas es el que manda y en base al rango se acaba definiendo
el formato y tipo de medida.

3.6.3. Sensores especiales

A. Células de carga de bajo rango

Las células de carga de bajo rango o sensores de fuerza

de rango bajo, están pensados para la medida de fuerza
en ensayos y medida de peso bajo.

Los rangos bajos, los podríamos acotar desde los 0kg o

0N hasta los 100kg o 1000N. En estos rangos
encontramos sensores de fuerza de todo tipo,
principalmente en versiones miniatura tipo botón, doble
rosca tipo tornillo, arandela, etc. La medida puede ser
tanto en compresión como en tracción o tensión.
(SENSING, 2017)

SENSORES DE FUERZA 5
 B. Células de carga de rango medio

Las células de carga de rango medio o sensores de fuerza

de rango medio, están pensados para la medida de fuerza
en ensayos y medida de peso medio.

Los rangos medios, los podríamos acotar desde los 100kg

o 1000N hasta las 10t o 100kN. En estos rangos
encontramos sensores de fuerza de todo tipo,
principalmente en versiones industriales tipo pancake,
bulones de carga, arandela, etc. La medida puede ser
tanto en compresión como en tracción o tensión.
(SENSING, 2017)

C. Células de carga de rango alto

Las células de carga de rango alto o sensores de fuerza

de alto rango, están pensados para la medida de fuerza
en ensayos y medida de peso alto o muy alto.

Podríamos decir que los rangos altos superan las 10t o

100kN, y pueden llegar en células de carga comerciales
hasta las 500t o 5000kN. En estos rangos encontramos
sensores de fuerza industriales de todo tipo para las
pocas toneladas, cuando aumentamos estos rangos las
posibilidades se acotan, ya que en rangos de cientos de

SENSORES DE FUERZA 6
 toneladas los sensores aumentan el tamaño
considerablemente.

Algunos modelos típicos son las células de fuerza tipo

casquillo o arandelas para trabajar a copresión, formatos
pancake para trabajar a tracción y compresión, bulones
de carga, etc. (SENSING, 2017)

D. Sensores de fuerza para baja temperatura

Los sensores de fuerza para baja temperatura o células

de carga para trabajar a baja temperatura, son sensores
especiales que permiten trabajar o ensayar la magnitud
de fuerza a medir, en condiciones de baja temperatura.
Opcionalmente se pueden añadir opciones de
compensación en temperatura, para ajustar el sensor al
rango exacto de nuestra aplicación.
En general, estos sensores pueden medir desde los -
55ºC, rango necesario para aplicaciones en sectores
como el de automoción, aeronáutico o militar. (SENSING,
2017)

E. Sensores de fuerza para alta temperatura

Los sensores de fuerza para alta temperatura o células de

carga para trabajar a altas temperaturas, son sensores
especiales que permiten trabajar o ensayar la magnitud
de fuerza a medir, en condiciones de alta temperatura.

SENSORES DE FUERZA 7
 Opcionalmente se pueden añadir opciones de
compensación en temperatura, para ajustar el sensor al
rango exacto de nuestra aplicación.

En general, estos sensores pueden medir hasta los

+220ºC, rango necesario para aplicaciones y ensayos en
sectores como el de automoción, aeronáutico o militar.
(SENSING, 2017)

3.7. Ejemplos típicos de aplicaciones:

- Anillos piezoeléctricos de medida de fuerzas: A los que un tornillo
aplica un pre esfuerzo, y que deben medir fuerzas extremadamente
bajas.
- Sensores fijados a una estructura con una fuerza considerable:
que deben detectar variaciones mínimas en la aplicación de fuerza con
fines de monitorización.

3.8. Ámbito industrial

3.8.1. En el sector automovilístico
- Sensores de fuerza para cinturones: Son sensores para la medida
de fuerza en diferentes puntos del cinturón de seguridad para ensayos
en el automóvil.

- Sensores de fuerza para palanca de cambio: Son sensor de

fuerza triaxial para montaje en la palanca de cambios especialmente
diseñado para ensayos en el automóvil.

- Sensores de fuerza para pedal: Son sensor diseñado para la

medida de fuerza en pedales, para ensayos en los automóviles.

- Sensores de fuerza especiales: Son células de carga diseñados

para medir fuerza en aplicaciones, para el sector industrial, automóvil,
etc.

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 - Sensores de fuerza y par multiaxiales: Son sensores y
transductores para la medida simultánea de fuerza y par, con
múltiples canales de medida de fuerza y múltiples canales de medida
de par, en la misma célula o sensor.

3.8.2. En el sector energético

- Sensor de fuerza miniatura tipo arandela: Son transductor para
medir fuerza a compresión con rangos y dimensiones muy pequeñas,
para ensayos con reducido espacio.

3.8.3. En el sector de construcción civil

- Célula de carga a tracción-compresión: Son célula de carga con
alto rango para trabajar tanto a tracción como a compresión. Los
formatos pueden ser en rosca macho o en rosca hembra. Rangos
hasta 250t.

- Célula de carga a compresión de muy alto alcance: Son

transductores para medir fuerza con rangos muy altos, hasta 500t.
Formato cilíndrico en acero inoxidable de alta protección.

3.8.4. En el sector industrial

- Se utilizan en plataforma de pesaje: Porque esta bascula, balanza
o montaje de tanques, tolvas o silos les resulta más precisa y fiable
debido a su calibración electrónica digital y la facilidad para su
mantenimiento en su periodo de vida útil.

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IV. CONCLUSIÓNES

En la actualidad son muchos los procesos que suceden y no son

percibidos por el sentimiento humano ya que son casi invisibles a nuestras
vistas y entendimiento, razón por la cual los sensores de fuerza son
empleados en la mayoría de nuestras actividades diarias.

En la automatización industrial son los elementos que proporcionan

mayor cantidad de información de relevancia para los sistemas de control,
los sensores como tal se diferencia por lo que puede decirse que aprovechar
al máximo sus propiedades.

El sensor de fuerza es parte fundamental de la instrumentación ya que

a través de él se pueden llevar a cabo muchos procesos en relación a
diferentes variables que se buscan controlar, su aplicación se extiende a
otras áreas como la industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.

El sensor de fuerza por su parte es importante en esta evolución

tecnológica que experimenta la industria ya que hace referencia a un
dispositivo que de forma sencilla se le asignan ciertas variaciones, mandar
una señal y hacer que el proceso continúe, evitando retraso

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