FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera

Agroindustrial

INFORME
SENSORES DE FUERZA

DOCENTE : ING. VICENTE SANTA CRUZ, EDGAR

CURSO : AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
AGROINDUSTRIALES

CICLO : X

INTEGRANTES:

ARANCIBIA DVILA, DAMARIS

MAGUIA MASRTINEZ, CAMERY
POVIS ANTARA, KAILA DALILA
TAQUIRE SALAZAR, ARACELLY
TOLENTINO VASQUEZ, ANTHONY
RENGIFO SALDAA, BRUNO
VASQUEZ SHUA, CHARLY

PUCALLPA PER
2017
I. INTRODUCCION
La importancia de los sensores de fuerza es debido a que transforman la
magnitud mecnica en magnitud elctrica, fuerza ejercida en voltaje.

De todos los tipos de sensores, estos son los ms confiables, tiene el menor
ruido y producen las seales ms fciles de interpretar. Se los puede usar para
determinar cuando el dispositivo entra en contacto con otro objeto y donde este
el objeto en relacin con el dispositivo. Tal informacin permite al maniobrar sin
colisiones.

Este trabajo contiene conocimientos bsicos sobre Sensores de fuerza, como

parte del curso de Automatizacin, dando a conocer cul es el principio de su
funcionamiento, los tipos que tiene mostrando las ventajas y desventajas de su
utilizacin. Por todo ello el grupo realizo este informe de manera ordenada y
dinmica para una mejor interpretacin.

II. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general
Conocer y entender el principio y funcionamiento de los sensores de
fuerza.

2.2. Objetivo especfico

Conocer los tipos de los sensores de fuerza.
Conocer las ventajas y desventajas del sensor de fuerza.

SENSORES DE FUERZA 2
III. REVISIN BIBLIOGRFICA
3.1. Principios
Los sensores de fuerza miden la tensin efectiva del material.

El controlador de tensin amplifica el valor tomado del sensor de fuerza

y calcula una seal de salida a partir de la diferencia con el valor de
referencia.

La transmisin, freno o embrague convierten la seal de salida del

controlador al par o velocidad correspondiente.

La tensin en el material procesado se mantiene.

3.2. Definicin
La seguridad de funcionamiento y la precisin en la medicin determinan
la productividad y la calidad del procesamiento. Los diversos tipos de
procesamiento, los materiales y factores tales como la temperatura, la
humedad, los dimetros variables causan constantemente variaciones de
la tensin de banda en el producto procesado si no se dispone de
regulacin de tensin con un circuito de regulacin cerrado.

3.3. Funcionamiento
Los sensores de fuerza FMS registran la tensin de banda y transmiten a
la unidad electrnica FMS una seal proporcional a la tensin de banda.
Las caractersticas comunes a los sensores de fuerza FMS, probados uno
por uno, son una extrema capacidad de sobrecarga y su probada
precisin.

3.4. Ventajas
- Alta sensibilidad y lo poco que son afectados por la humedad.
- Pequeo tamao.
- Pueden ser alimentados con corriente continua o corriente alterna.
- Tienen una excelente respuesta en frecuencia.

SENSORES DE FUERZA 3
 3.5. Desventajas
- La galga solo proporciona los datos del espacio que est ocupando,
no de toda la superficie.
- La seal de salida es dbil.
- Con el tiempo la galga puede perder adhesin al espcimen de
prueba.

3.6. Tipos de sensores de fuerza

3.6.1. Sensor de mueca
Se colocan entre la extremidad del brazo robot y el efecto extremo,
estn constituidas por galgas de deformacin que miden las
pequeas deformaciones causadas en la sujeccin de la mueca
por efecto de fuerzas exteriores. (Rodriguez, 2017)

Especificaciones de estos sensores:

Alta rigidez para asegurar que las perturbaciones se

amortiguan rpidamente para permitir lecturas exactas en
cortos periodos de tiempo.
Diseo compacto para no restringir el movimiento del
manipulador.
Linearidad.
Baja histresis y rozamiento interno.

3.6.2. Sensores piezoelctricos

Los sensores de fuerza piezoelctricos estn pesados para la

medida de golpes o picos de fuerza. Esto es as debido a su
comportamiento fsico, ya que al deformarse rpidamente el
material interno, se produce un pico de tensin proporcional a esa
deformacin.

Para la medida de fuerza dinmica en ensayos, se suelen emplear

las clulas de carga dinmicas o dinammetros, fabricadas con

SENSORES DE FUERZA 4
 galgas extensomtricas, que son lo suficientemente rpidas como
para seguir el evento mecnico sin perder detalle
Existen muchos modelos de sensores de fuerza y clulas de carga
en el mercado, principalmente se pueden clasificar por su tipo de
medida, rango de medida o formato.

A continuacin hay una seleccin referida al rango, ya que a fin de

cuentas es el que manda y en base al rango se acaba definiendo
el formato y tipo de medida.

3.6.3. Sensores especiales

A. Clulas de carga de bajo rango

Las clulas de carga de bajo rango o sensores de fuerza

de rango bajo, estn pensados para la medida de fuerza
en ensayos y medida de peso bajo.

Los rangos bajos, los podramos acotar desde los 0kg o

0N hasta los 100kg o 1000N. En estos rangos
encontramos sensores de fuerza de todo tipo,
principalmente en versiones miniatura tipo botn, doble
rosca tipo tornillo, arandela, etc. La medida puede ser
tanto en compresin como en traccin o tensin.
(SENSING, 2017)

SENSORES DE FUERZA 5
 B. Clulas de carga de rango medio

Las clulas de carga de rango medio o sensores de fuerza

de rango medio, estn pensados para la medida de fuerza
en ensayos y medida de peso medio.

Los rangos medios, los podramos acotar desde los 100kg

o 1000N hasta las 10t o 100kN. En estos rangos
encontramos sensores de fuerza de todo tipo,
principalmente en versiones industriales tipo pancake,
bulones de carga, arandela, etc. La medida puede ser
tanto en compresin como en traccin o tensin.
(SENSING, 2017)

C. Clulas de carga de rango alto

Las clulas de carga de rango alto o sensores de fuerza

de alto rango, estn pensados para la medida de fuerza
en ensayos y medida de peso alto o muy alto.

Podramos decir que los rangos altos superan las 10t o

100kN, y pueden llegar en clulas de carga comerciales
hasta las 500t o 5000kN. En estos rangos encontramos
sensores de fuerza industriales de todo tipo para las
pocas toneladas, cuando aumentamos estos rangos las
posibilidades se acotan, ya que en rangos de cientos de

SENSORES DE FUERZA 6
 toneladas los sensores aumentan el tamao
considerablemente.

Algunos modelos tpicos son las clulas de fuerza tipo

casquillo o arandelas para trabajar a copresin, formatos
pancake para trabajar a traccin y compresin, bulones
de carga, etc. (SENSING, 2017)

D. Sensores de fuerza para baja temperatura

Los sensores de fuerza para baja temperatura o clulas

de carga para trabajar a baja temperatura, son sensores
especiales que permiten trabajar o ensayar la magnitud
de fuerza a medir, en condiciones de baja temperatura.
Opcionalmente se pueden aadir opciones de
compensacin en temperatura, para ajustar el sensor al
rango exacto de nuestra aplicacin.
En general, estos sensores pueden medir desde los -
55C, rango necesario para aplicaciones en sectores
como el de automocin, aeronutico o militar. (SENSING,
2017)

E. Sensores de fuerza para alta temperatura

Los sensores de fuerza para alta temperatura o clulas de

carga para trabajar a altas temperaturas, son sensores
especiales que permiten trabajar o ensayar la magnitud

SENSORES DE FUERZA 7
 de fuerza a medir, en condiciones de alta temperatura.
Opcionalmente se pueden aadir opciones de
compensacin en temperatura, para ajustar el sensor al
rango exacto de nuestra aplicacin.

En general, estos sensores pueden medir hasta los

+220C, rango necesario para aplicaciones y ensayos en
sectores como el de automocin, aeronutico o militar.
(SENSING, 2017)

3.7. Ejemplos tpicos de aplicaciones:

- Anillos piezoelctricos de medida de fuerzas: A los que un tornillo
aplica un pre esfuerzo, y que deben medir fuerzas extremadamente
bajas.
- Sensores fijados a una estructura con una fuerza considerable:
que deben detectar variaciones mnimas en la aplicacin de fuerza con
fines de monitorizacin.

3.8. mbito industrial

3.8.1. En el sector automovilstico
- Sensores de fuerza para cinturones: Son sensores para la medida
de fuerza en diferentes puntos del cinturn de seguridad para ensayos
en el automvil.

- Sensores de fuerza para palanca de cambio: Son sensor de

fuerza triaxial para montaje en la palanca de cambios especialmente
diseado para ensayos en el automvil.

- Sensores de fuerza para pedal: Son sensor diseado para la

medida de fuerza en pedales, para ensayos en los automviles.

SENSORES DE FUERZA 8
 - Sensores de fuerza especiales: Son clulas de carga diseados
para medir fuerza en aplicaciones, para el sector industrial, automvil,
etc.

- Sensores de fuerza y par multiaxiales: Son sensores y

transductores para la medida simultnea de fuerza y par, con
mltiples canales de medida de fuerza y mltiples canales de medida
de par, en la misma clula o sensor.

3.8.2. En el sector energtico

- Sensor de fuerza miniatura tipo arandela: Son transductor para
medir fuerza a compresin con rangos y dimensiones muy pequeas,
para ensayos con reducido espacio.

3.8.3. En el sector de construccin civil

- Clula de carga a traccin-compresin: Son clula de carga con
alto rango para trabajar tanto a traccin como a compresin. Los
formatos pueden ser en rosca macho o en rosca hembra. Rangos
hasta 250t.

- Clula de carga a compresin de muy alto alcance: Son

transductores para medir fuerza con rangos muy altos, hasta 500t.
Formato cilndrico en acero inoxidable de alta proteccin.

3.8.4. En el sector industrial

- Se utilizan en plataforma de pesaje: Porque esta bascula, balanza
o montaje de tanques, tolvas o silos les resulta ms precisa y fiable
debido a su calibracin electrnica digital y la facilidad para su
mantenimiento en su periodo de vida til.

SENSORES DE FUERZA 9
IV. CONCLUSINES

En la actualidad son muchos los procesos que suceden y no son

percibidos por el sentimiento humano ya que son casi invisibles a nuestras
vistas y entendimiento, razn por la cual los sensores de fuerza son
empleados en la mayora de nuestras actividades diarias.

En la automatizacin industrial son los elementos que proporcionan

mayor cantidad de informacin de relevancia para los sistemas de control,
los sensores como tal se diferencia por lo que puede decirse que aprovechar
al mximo sus propiedades.

El sensor de fuerza es parte fundamental de la instrumentacin ya que

a travs de l se pueden llevar a cabo muchos procesos en relacin a
diferentes variables que se buscan controlar, su aplicacin se extiende a
otras reas como la industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.

El sensor de fuerza por su parte es importante en esta evolucin

tecnolgica que experimenta la industria ya que hace referencia a un
dispositivo que de forma sencilla se le asignan ciertas variacin, mandar una
seal y hacer que el proceso contine, evitando retraso

SENSORES DE FUERZA 10