Sensor de Movimiento PIR

“Tecnología extraterreste que capturaron los chinos para hacer

dispositvos de $2.”
¿Qué es un sensor de movimiento PIR?
El sensor PIR corresponde a las siglas PASIVE INFRA RED. Es un
dispositivo piroelectrico(detector de calor).
Lo que mide es el cambio de calor, no la intensidad de calor. El calor
medido es el calor irradiante cercano al infrarojo que no es visible.
Este sensor detecta movimiento mediante un promedio del calor
irradiado en el tiempo.
Como respuesta al cambio el sensor cambia el nivel lógico de su PIN
(0-1). Este sensor es de bajo costo y tamaño, por lo que se utiliza en
sitemas de alarmas, iluminación y robótica.

Voltaje de alimentación = 5 VDC

Rango de medición = hasta 6 m
Salida = estado de un pin TTL (Transistor-Transistor Logic )
Polaridad de activacion de salida seleccionable.
Mínimo tiempo de calibración.

El sensor PIR cuanta con 3 terminales, 2 para alimenttacion y uno de

salida(detección de movimiento).La conexión al microcontrolador solo
requiere del uso de este ultimo terminal.
¿Cómo funciona un Sensor de
movimiento PIR?
El PIR esta fabricado de un material cristalino que genera carga
electrica cuando se expone a la radiación infrarroja.Los cambios en la
cantidad de radiacion producen cambios de voltaje que son medidos
por un amplificador. Este sensor contiene unos filtros especiales
llamados LENTES FRESNEL que enfocan las señales infrarrojas sobre
el elemento sensor. Cuando las señales infrarojas del ambiente donde
esta el sensor cambian, el amplifiacador activa las salidas, para indicar
movimiento esta salida permanece activa durante unos segundos lo
que permite que el microcontrolador sepa si es que hubo movimiento.

El espectro electromagnético de la radiación infrarroja, tiene una

longitud de onda mas larga que la luz visible no puede ser vista pero si
puede ser detactada y los obejtos q generan calor tb generan radiacion
infraroja
El PIR viene presetiado para la detección del cuerpo humano.

Este sensor funciona detectando cambios en el promedio de captura de

calor irradiado cerca al infrarojo (6 metros radio). Espo eso que si uno
se queda quieto fente al sensor , este no te detecta más. En teoria si un
objeto que no emite calor se mueve el sensor no lo detectaria, por
jemplo un vaso rodando
¿Cómo se conecta el sensor
PIR al arduino?
EL sensor PIR posee un cabezal de 3 entradas, esto debe ser
conectado al circuito de manera que el pin – (negativo) se conecte a la
tierra, el pin + (positivo) se cconecte a los 5 volts ( power) y el pin out
se conecta al pin in/out de la placa arduino .

Tambien podemos conectar el sensor directamente a la

proptoboard y conectar las señales desde ahi, eso si debemos
recordas las señales de los pines cuando trabajemos de esta
forma.
¿Cómo se calibra un sensor
de movimiento PIR?
Cuando se prende hay q esperar entre 10 a 60 seg para que el sensor
haga una captura del lugar. Lo idel seria que no hayan personas dentro
el rango del sensor.