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Control de Posicion de Un Motor DC
Control de Posicion de Un Motor DC
DESCRIPCION:
Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje que sale de este sabremos su posicin.
Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales,
comparara la seal de entrada con la seal proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
MATERIALES:
Cables de conexin