Conferencia No.

Ttulo: Sistemas de Control Distribuido.

Objetivos.
1. Familiarizarse con los Sistemas de Control Distribuido (SCD).
2. Conocer las caractersticas principales de los SCD.

Sumario.
Introduccin a los Sistemas Digitales. Categoras.
Evolucin de los Sistemas de Control Distribuidos.
Concepto y Esquema Tpico.
Configuracin de un Sistema de Control Distribuido.
Estndares bsicos para los Sistemas de Control Distribuidos.

Introduccin a los Sistemas Digitales. Categoras.

En los momentos actuales podemos decir de manera muy simple que el empleo de los
medios tcnicos de automatizacin digitales, la computadora como ejemplo mas tpico se
ha generalizado tanto, que hoy en da est presente desde funciones de simples tareas de
control hasta la automatizacin de sistemas complejos.

De esta forma el trmino Sistema Digital se emplea para hacer referencia a cualquier
sistema basado en computadora, o basado en microprocesadores, empleado ya sea en el
control y/o la adquisicin de datos.

Atendiendo al mecanismo de control, los sistemas digitales se pueden agrupar en

centralizados y descentralizados.

Se dice que un sistema es centralizado cuando posee un solo rgano de control que es el
encargado de organizar el trabajo del resto del sistema. En estos sistemas, todas las seales
de los sensores se llevan hasta la computadora de donde retornan las seales de mando a los
correspondientes actuadores.

Por su parte los sistemas descentralizados son aquellos en los cuales las tareas estn
repartidas entre los elementos que forman parte de su estructura, lo que representa una
descentralizacin de la inteligencia y ello por supuesto presupone la presencia de ms de
una unidad de clculo. Estos sistemas pueden ser concentrados o distribuidos. El sistema es
concentrado cuando necesariamente los elementos de cmputo deben ser ubicados en el
mismo lugar mientras que en un sistema distribuido, los elementos de cmputo estn
ubicados en lugares distantes.
Una de las repercusiones ms importantes de la aplicacin de los microprocesadores y
microcomputadoras de una pastilla en la medicin y automatizacin, consisti en el paso
paulatino a concepciones de sistemas automatizados en forma descentralizada.
Las partes fundamentales de estos sistemas descentralizados estaban constituidas por
mdulos inteligentes para la adquisicin, procesamiento de datos y actuacin sobre el
proceso.

Independientemente a su diversidad se han establecido para los sistemas digitales en

sentido general, tres categoras o clasificaciones.

Categoras en que se agrupan los Sistemas Digitales.

1. Sistemas de Control Distribuido (SCD)

2. Sistemas SCADA.
3. Sistemas a base de Autmatas Programables.

Muchas aplicaciones realmente requieren de la combinacin de ms de un tipo de sistema

digital de los mencionados anteriormente. En la prctica suelen encontrarse sistemas
automatizados donde prime uno de ellos, aunque tambin podemos ver combinaciones de
los mismos en dependencia de las caractersticas del proceso.

Evolucin de los Sistemas de Control Distribuidos.

Los Sistemas de Control Distribuido (SCD) surgieron producto del propio desarrollo
alcanzado por los microprocesadores y en la mitad de la dcada de los 70 donde aparecen
los primeros SCD basados en microprocesadores que fueron concebidos para desplazar los
paneles de instrumentacin electrnicos convencionales por paneles conformados por
sistemas digitales de donde exista una mejor compactacin y representacin de la
informacin, empleo de vdeo terminales, funciones compartidas por controladores y
elementos que permitan de una manera ms fcil realizar las funciones de regulacin,
estrategias de control, secuencias control, temporizacin y conteo, por solo mencionar
algunas.

Alrededor de la primera mitad de los 80 el empleo de las PC en la industria alcanza relativa

madurez y los SCD alcanzaron digamos una etapa superior de desarrollo, donde se
adicionaba el empleo y aplicacin de paquetes SW para aplicaciones industriales lo cual
trajo consigo poder incorporar nuevas funciones tan necesarias e imprescindibles para el
desarrollo industrial de aquellos aos como son el manejo bases datos, anlisis de costo,
planificacin econmica, tcnicas de optimizacin, mantenimiento industrial programado,
flexibilidad de la produccin, etc.

De esta manera alrededor de la operacin y funcionamiento de una planta se consideraban

varios aspectos muy importantes a tener en cuenta: Informacin del Proceso, Tcnicas
Computacionales y Comunicacin.
 Figura No.1
Aspectos importantes relacionados con la automatizacin de un proceso

De esta manera es que los SCD van evolucionando o pasando por diferentes generaciones,
llegando hoy en da a la llamada tercera generacin, caracterizada por el empleo de la
computacin distribuida (inteligencia distribuida), redes comunicacin, interfaces grficas,
etc. De aqu se deriva entonces el denominado concepto moderno de SCD.

Concepto y Esquema Tpico.

Concepto de Sistema de Control Distribuido (SCD)

Un sistema de control distribuido es el conjunto de elementos de hardware y paquetes de

software que de forma conjunta permiten lograr toda la funcionalidad requerida para
realizar el control y la adquisicin de datos de una planta o proceso dado.

Un SCD se describe como un sistema de control con capacidad de procesamiento

distribuida.

Un SCD incluye:
1. Interfaces grficas de operador ( VDU: Vdeo Display Unit)
2. Paquetes de alarma.
3. Recoleccin de datos histricos (manejo bases de datos relacionales).
4. Control continuo y discontinuo.
5. Paquetes que permiten configuracin completa del sistema.
6. Redundancia de hardware estandart.
7. Generacin de reportes.
8. Capacidad de comunicacin con otros sistemas digitales.
9. Simulacin de procesos por computadora.

Todas estas funciones son suministradas en un solo paquete por el fabricante.

Los SCD se caracterizan por la existencia de varios lazos de control (nodos) con capacidad
de procesamiento de la informacin, los cuales estn conectados en red. Cada nodo de
control ejecuta un conjunto de tareas concurrentemente con otros nodos.

Las unidades inteligentes (basadas en microprocesadores) pueden comunicarse y

sincronizarse para lograr un objetivo comn.

Figura No. 2
Esquema Tpico de un Sistema de Control Distribuido.

Desde el punto de vista conceptual puede relacionarse un sistema distribuido con una red de
ordenadores, la diferencia radica es que en un sistema distribuido, la existencia de mltiples
ordenadores autnomos es transparente al usuario, el puede teclear un comando para correr
un programa y observar que se ejecuta. En otras palabras, el usuario de un sistema
distribuido no tiene conocimiento de que hay mltiples procesadores, ms bien se ve al
sistema con un monoprocesador virtual. En una red el usuario debe explcitamente entrar a
una maquina, enviar trabajos remotos, mover archivos y por lo general, gestionar de manera
personal toda la administracin de la red. Con un sistema distribuido nada se tiene que
hacer de forma explcita, todo lo hace de manera automtica el sistema, sin que el usuario
tenga conocimiento de ello.

Sin embargo existe un gran solape entre los dos temas, tanto el sistema distribuido como el
de redes de ordenadores, necesitan mover informacin, la diferencia est en quien invoca el
movimiento, el usuario o el sistema.

La arquitectura tpica de un Sistema de Control Distribuido consiste en mdulos mltiples

de SW y HW. Algunos mdulos manipulan las entradas salidas, realizan la conversin de
las seales, ejecutan funciones lgicas, etc, estos mdulos estn referidos como mdulos
controladores. Otros mdulos pueden encargarse de mostrar datos y permitir al operador
controlar e interactuar con funciones lgicas, estos son los referidos como consolas de
operacin.
Los mdulos de HW en los SCD estn conectados mediante un enlace de comunicacin
digital conocido como autopista de datos. La autopista de datos es parte integrante del SCD
y es muchas veces denominado la columna vertebral del sistema.

Un SCD normalmente contiene como mnimo una consola de operacin, un modulo

controlador y una impresora, aunque puede contener varios de cada uno de estos elementos.

El modulo controlador puede realizar funciones de control y operaciones lgicas sin la

consola de operacin, pero esta ultima requiere de un personal para atender el monitor y
otras actividades de control.

Muchos de los fabricantes ofrecen gran variedad de mdulos para ejecutar un gran nmero
de funciones. Las capacidades y disponibilidad de los mdulos necesarios pueden variar de
un sistema a otro.

Configuracin de un Sistema de Control Distribuido.

Las tareas se suelen dividir en cuatro niveles o grupos distintos. En consecuencia, la

estructura de comunicaciones se suele distribuir tambin por funciones (vase la figura 3)

Redes WAN

Ordenadores de Gestin y
Pasarela Host Host
Sistemas de Almacenamiento

Red Fbrica
Grupo 4
Gestin y Repetidor PC Terminal Impresora
Documentacin Pasarela

Red Local nivel 2

Pasarela Ordenadores
Ordenador
Terminal PC/AT Impresora de Proceso
de Proceso
y Estaciones
Grupo 3 de Trabajo
Supervisin Pasarela
y Mando Red Local nivel 1:
Centralizado Bus de Campo

Sistemas Digitales
PC PLC de Control
Programable
Grupo 2
Mando y PC PLC PLC E/S Remotas
Regulacin
Captadores,
Preaccionamientos,
Grupo 1 Sensores, etc.
Interfaz con
el Proceso

Figura No. 3
Grupos de tareas en el sistema de control con estructura distribuida.
Grupo 1: Interfaz con el proceso.
Este nivel est constituido bsicamente por unidades de captacin de seales y
entrada/salida de datos del proceso o de un operador local. Su conexin a red permite la
comunicacin con sensores, captadores y accionamientos y el control manual a pie de
proceso. El enlace entre unidades de este nivel suele efectuarse mediante redes simples o
buses de campo, cuya estructura suele ser del tipo maestro esclavo o en algunos casos de
maestro flotante.

Grupo 2: Mando y regulacin.

Constituido por unidades de control, con CPU y programas propios, que se encargan del
control automtico de partes del proceso. La integracin en red de estas unidades permite
intercambien datos e informacin que son de utilidad para el control global del proceso.
Estas unidades suelen ejercer el papel de maestro en la comunicacin con el nivel inferior
(bus de campo), pero a su vez permiten el enlace con los niveles superiores, enlace que
suele requerir redes con protocolos ms elaborados que el bus de campo.

Grupo 3: Supervisin y mando centralizados

Este nivel incluye una serie de unidades destinadas al control global del proceso, terminales
de dilogo, sinpticos, terminales de enlace con oficina tcnica entre otros. Desde estas
unidades se tiene acceso a la mayor parte de variables del proceso, generalmente con
propsito de supervisar, cambiar consignas, alterar programas y obtener datos con vista a su
posterior procesamiento.

Grupo 4: Gestin y documentacin.

Este nivel incluye la comunicacin con ordenadores de gestin y se encarga del
procesamiento de los datos obtenidos por el nivel 3 para efectos estadsticos, control de la
produccin, control de calidad gestin de existencias y direccin general. En algunos
casos, las unidades de este nivel pueden disponer de conexin a redes ms amplias de tipo
WAN.

En cada uno de los grupos podemos distinguir dos tipos de bloques: bloques de
procesamiento y bloques de comunicacin, con funciones distintas, generalmente ejercidas
por distintas CPU. Los primeros sern responsables del control propiamente dicho y del
dilogo con los operadores, mientras que los bloques de comunicacin tienen a su cargo
asegurar las transferencias de informacin con la mxima rapidez y fiabilidad, ya sea entre
unidades del mismo nivel (flujo horizontal) o con los niveles superior e inferior (flujo
vertical).

Los SCD requieren de una configuracin, donde se establecen aspectos tan importantes
como:

Tipos de E/S
- Direccionamiento de las E/S.
- Dip-switch
Algoritmos de Control.
- Inicializacin del sistema digital. (generalmente programadas en lenguajes de alto
nivel)
 - Secuencias de control
Definicin alarmas
Creacin de reportes y pantallas grficas.
Creacin de bases de datos.
Configuracin de la comunicacin.

La configuracin de un SCD se especifica a partir de los mdulos de hardware con que

cuenta el sistema y se realiza desde la propia consola de operacin con las bases de datos,
las cuales estn disponibles en los mdulos de hardware del sistema.

Los SCD constituyen la primera opcin a tener en cuenta para la aplicaciones donde exista
control y adquisicin de datos en gran escala, debido al sistema modular que permite una
garanta en lo que respecta a la integracin del sistema, as como fiabilidad en la
recoleccin de datos analgicos como digitales, y control en sentido general.

Los vendedores ofrecen paquetes de SW para configurar el sistema que corren sobre PC y
posteriormente transfieren las bases de datos resultantes de la aplicacin a los respectivos
mdulos del Sistema Distribuido de Control.

De acuerdo a todo esto los SCD son los ms costosos de los sistemas digitales; no obstante
considerando las ventajas que puede ofrecer y en dependencia del tipo de proceso donde se
decida aplicar el mismo, este costo puede ser amortizado en un tiempo relativamente breve.

Estndares bsicos para los Sistemas de Control Distribuidos.

La Instrument Society of Amrica (ISA) anualmente publica el llamado directorio de la

ISA donde hace referencia a la lista de fabricantes y vendedores de SCD clasificados en dos
categoras: Sistemas de control y Sistemas de adquisicin de datos. Para mayor
informacin le sugerimos que visite el sitio http://www.isadirectory.org

Es valido aclarar que con relacin a los SW de aplicacin, plataformas computacionales,

protocolos de comunicacin, etc. que se aplican en los SCD, existen hoy en da varios
estndares que se han establecido como bsicos entre los fabricantes de mdulos tanto de
SW de HW para los SCD, logrando con ello una inter-operabilidad y una aceptable
integracin, cohesin y funcionalidad de los SCD, estos estndares lo constituyen:

1. Sistemas operativos estndares como UNIX POSIX

2. Modelos de comunicacin (OSI - Open Sistem Interconnect)
3. Modelos computacionales cooperativos Cliente-Servidor.
4. Protocolos X-Windows para la comunicacin de las estaciones de trabajo.
5. Sistemas para el manejo de bases de datos relacionales distribuidos (SQL, Access).
6. Programacin orientada a objeto y lenguajes de plataforma independiente.
7. Ingeniera de SW asistida por computador.