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INVERSORES de Onda Cuadrada PDF
INVERSORES de Onda Cuadrada PDF
3.1. M EDIO PUENTE, PUSH-PULL Y PUENTE COMPLETO SIN DESLIZAMIENTO DE FASE: CONTENIDO ARMNICO
.................................................................................................................................... 15
3.2. CONTENIDO ARMNICO DE UN INVERSOR EN PUENTE COMPLETO CON DESLIZAMIENTO DE FASE .......... 16
5. BIBLIOGRAFA.................................................................................................................. 23
Convertidores CA/CA
Convertidores Cicloconvertidores
CC/CC Rectificadores
CC CA
Inversores
1
Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
El precio que hay que pagar por estas buenas caractersticas es quizs que la
velocidad de estos motores depende de caractersticas constructivas (nmero de pares de
polos) y de la frecuencia de la tensin de alimentacin (50 Hz tpica), lo cual obliga al empleo
de reductores mecnicos, con los inconvenientes anteriormente aludidos. Este inconveniente
desaparece con el empleo de inversores, debido a que estos ofrecen la posibilidad de variar
tanto la frecuencia de la tensin alterna obtenida as como su amplitud. En estas
condiciones, se pueden gobernar la velocidad de rotacin, par e incluso frenar e invertir el
sentido de giro sin mayores problemas y de una forma precisa. Como ejemplo tpico de
aplicacin de control de velocidad de motores, lo constituyen los vehculos impulsados de
forma elctrica: trenes, carretillas industriales, etc.
Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI) son otros de las sistemas que
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
El tamao de estos equipos viene en gran medida fijado por las bateras; el tamao
de estas a su vez viene fijado por la potencia a suministrar y por el tiempo de funcionamiento
del mismo. Las prestaciones de este tipo de equipos incluyen supresores de transitorios,
todo tipo de protecciones y sealizaciones e incluyen sistemas de comunicaciones, con el
objeto de supervisar/controlar las funciones del mismo y recabar distintas informaciones del
mismo.
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Dependiendo del tipo de carga, un inversor puede manejar una corriente de salida
retrasada o adelantada con respecto a la tensin. Esta caracterstica requiere que un
inversor sea capaz de trabajar en los cuatro cuadrantes. Por ejemplo, en la figura 2 se
muestra un inversor alimentando a una carga inductiva. Si consideramos nicamente la
componente fundamental de tensiones y corrientes se observa que en la secuencia de
funcionamiento se producen las cuatro combinaciones posibles en cuanto al sentido de
tensin y corriente (ver figura 3).
La capacidad de que disponen los inversores para funcionar en los cuatro cuadrantes
permite tambin conseguir que el flujo neto de energa se realice desde la salida hacia la
entrada, es decir que trabaje como un rectificador. Esta caracterstica resulta especialmente
interesante para la alimentacin de motores de induccin puesto que permite el frenado
regenerativo, es decir que el motor devuelva energa hacia la fuente de entrada durante el
frenado. En la figura 4 se muestra el diagrama de bloques de un inversor trabajando en este
modo de funcionamiento. Tal y como se observa en la figura 5, a partir de un cierto desfase
de tensin y corriente la potencia de salida se hace negativa por lo que el inversor funcionara
como rectificador transfiriendo energa desde la salida hacia la entrada.
iS
+ L
uE = Inversor uS R
-
uS iS
2 1
uS iS
uL uS
iS
3
uR 4
4 1 2 3
4
Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
iS
+ L
+
uE = Inversor uS uM
-
uS iS
iS 1
2
iS uM
uL
uS
4
uS 3
4 1 2 3
Vn
Dn = [1]
V1
V2 + V3 + ... + Vn + ...
2 2 2
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
La distorsin armnica total indica la similitud de la forma de onda con una seal
senoidal. Habitualmente se expresa en tanto por ciento.
Vn
DFn = [3]
V1 n 2
Factor de distorsin:
(V )
2
n n2
n = 2 ,3 ,...
DF = [4]
V1
Monofsicos (monofasic)
Seal de salida
Trifsicos (trifasic)
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Otra clasificacin de los inversores puede hacerse en funcin del nmero de fases
de la seal de salida, de este modo cabe distinguir entre: inversores monofsicos e
inversores trifsicos.
Inversor push-pull
Una ltima clasificacin de los inversores se puede realizar en funcin del tipo de
control. En los inversores de onda cuadrada (o inversores no modulados) la frecuencia de la
seal de salida es la misma que la de conmutacin de los dispositivos semiconductores del
circuito. En los inversores modulados la frecuencia de conmutacin es mayor que la de
salida y el intervalo de conduccin de los dispositivos semiconductores se hace variar para
reducir el contenido armnico y facilitar el filtrado.
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Q+
on off on off
V E/2
Q+ Q-
off on off on
uS
V E/2 uS
Q- VE/2
-VE/2
VE/2 VE/2
Q+ Q+
iS VE iS
VE/2
Q- Q-
uS uS
VE/2
(a) (b)
Figura 8: Implementacin prctica de un inversor en medio puente con IGBT. (a) Con dos fuentes
simtricas. (b) Con divisor capacitivo y fuente nica
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
V E/2
Q+ D+
V E/2 iS
Q-
D- uS
uGE(Q+)
uGE(Q-)
iS uS
i(Q+)
i(D+)
uCE(Q+) VE
Figura 9: Formas de onda y esfuerzos en un inversor en medio puente con carga R-L
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
uA
VE
Q+
VE C
uS
Q- uA uS V E/2
-VE/2
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
uGE (Q+)
uGE (Q-)
N1
N2 uS uS
VE N1
Q- Q+
uCE (Q+)
Proporcionan una onda cuadrada. Al igual que en el medio puente, la seal de salida de
un inversor push-pull es una onda cuadrada, por lo que el contenido armnico es muy
elevado.
Las seales de control de ambos interruptores estn referidas a un mismo punto. Esta
caracterstica simplifica la implementacin del circuito de control como se ver
posteriormente en esta leccin.
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Q1 Q3
VE uS
Q2 Q4
Q1 Q3 Q1 Q3
VE VE
uS uS
+VE -V E
Q2 Q4 Q2 Q4
Q1 Q3 Q1 Q3
VE VE
uS uS
0 0
Q2 Q4 Q2 Q4
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Q1
Q4 on off on
Q1 Q3
VE Q2
uS
Q3 off on off
Q2 Q4
uS
VE
-VE
Otra ventaja del control con deslizamiento de fase es que el contenido armnico de la
tensin de salida es menor debido a que la forma de onda obtenida es ms prxima a una
senoide.
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Q1 Q3
VE uS
Q2 Q4
Q1
on off on
Q2
off on off
Q3
off on off
Q4
on off on
uS
Figura 15: Inversor en puente completo con deslizamiento de fase
La tensin de salida puede tomar tres valores distintos: +VE, -VE y 0. Esta caracterstica
incrementa las posibilidades de control en comparacin con las topologas descritas
anteriormente.
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Para muchas aplicaciones es preciso obtener una seal de salida prxima a una
senoide por lo que el contenido armnico puede ser un factor determinante para escoger la
topologa o el mtodo de control del inversor.
En los inversores de medio puente, push-pull y puente completo con control sin
deslizamiento de fase la forma de la seal de salida es una onda cuadrada, por lo que el
contenido armnico es bastante elevado. Aplicando el desarrollo en serie de Fourier a la
forma de onda que se ilustra en la figura 16, se obtiene la siguiente expresin para el clculo
de la amplitud del armnico de orden n:
2T 2
Vn = v (t ) sen n t dt [5]
T0 T
2
sustituyendo la expresin de v(t) y realizando el cambio de variable = t se obtiene:
T
2
Vn = V E sen (n ) d [6]
0
operando:
2 VE
Vn = (1 cos(n )) [7]
n
4 VE
V1 = [8]
VE
-V E
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
Vn 1,4
VE 1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
n
Figura 17: Contenido armnico de una onda cuadrada
2 2
cos (n ) d
4
Vn =
V E para n = 1,3,5,... [9]
0
4 VE
Vn = sen n para n = 1,3,5,... [10]
n 2 2
VE
-V E
2 2
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
0,8 er
1
0,6
0,4 er
THD 3
o
0,2 5 o
7
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Figura 19: Contenido armnico en funcin del ngulo de deslizamiento
4. CONTROL DE INVERSORES
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
VE/2
Q+ tP tiempo muerto para
iS uGE(Q+) evitar solapamientos
VE/2
Q-
uS uGE(Q-)
VE/2
Q+
uGE+ iS
V E/2 Lgica uC+
Q-
de control uS
u C- u GE-
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
+VE
driver
Fuente
para el
control
lgica de
control driver
Otra de las tcnicas habituales para el gobierno del transistor superior en un medio
puente es el empleo de optoacopladores. El diagrama de bloques de este tipo de control se
muestra en la figura 23. La energa necesaria para la conmutacin del transistor superior se
obtiene mediante una fuente aislada. El optoacoplador se emplea nicamente para obtener
aislamiento respecto al circuito lgico de control.
+VE
Fuente
aislada
driver
Fuente
para el
control lgica de
control driver
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
+V E
CB O O T
DB O O T
driver
Fuente
para el
control lgica de
control driver
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
N1-
N2 uS
VE N1+
Q- Q+
tON+ tON-
tO N - tO N +
VE
= t ON + [11]
N1 +
VE
= t [12]
N1 ON
Idealmente el primario del transformador est formado por dos devanados idnticos,
por lo que se cumple:
N1 = N1+ [13]
t ON = t ON + [14]
por lo que el incremento [11] y el decremento [12] del flujo del transformador seran iguales.
En la prctica resulta inevitable que exista una cierta asimetra en las seales de control, por
lo que en cada periodo el flujo sube o baja una cantidad inc (ver figura 26). Esto lleva a la
saturacin del ncleo en pocos ciclo de conmutacin del inversor.
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Convertidores CC-CA: inversores de onda cuadrada
disipacin de potencia en el ncleo del transformador lo que hace que el push-pull alimentado
en tensin se emplee en escaso nmero de aplicaciones.
Q1 Q3
VE uS
driver driver
Q2 Q4
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