2.

MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE POTENCIA

2.1 GENERADOR SINCRONO

2.1.1 Ecuaciones del generador sncrono

Representacin matemtica

Suponiendo que el devanado amortiguador se puede expresar mediante una bobina en el eje
directo y dos en el eje cuadratura. Luego de reflejar al estator las bobinas del rotor se obtiene:

Modelo de Fases

Modelo de d-q
Ecuaciones elctricas y Magnticas en unidades relativas (Modelo d-q)

wr
v d = ra id 1 p d q ; d = x d id + x ad (i f + i1D )
w0 w0

v q = ra iq 1 p q + wr d ; q = x q iq + x aq (i1Q + i2Q )
w0 w0
v f = rf i f + 1 p f ; f = x f i f + x ad ( id + i1D )
w0
0 = r1D i1D + 1 p 1D ; 1D = x1D i1D + xad (id + i f )
w0
0 = r1Q i1Q + 1 p 1Q ; 1Q = x1Q i1Q + x aq (iq + i2Q )
w0
0 = r2Q i2Q + 1 p 2Q ; 2Q = x 2Q i2Q + x aq (iq + i1Q )
w0

Ecuacin Mecnica en unidades relativas

p = wr w0
2 H wr
Pm = pwr + PP + Pe
w0 w0
wr
Pe = ( d iq q id )
w0

H es la constante de inercia del generador y la turbina. Se expresa mediante la relacin entre la

energa cintica nominal y la potencia aparente nominal, en MWs/MVA:
1 Jwrnom
2

H= 2
S nom
Parmetros de mquinas sncronas

Reactancia sincrnica (Xd), Reactancia sincrnica en cuadratura (Xq), Reactancia transitoria

directa (Xd), Reactancia transitoria en cuadratura (Xq), Reactancia subtransitoria directa (Xd),
Reactancia subtransitoria en cuadratura (Xq), Reactancia de secuencia inversa (X2), Reactancia
homopolar (X0), Reactancia de Poitier o de dispersin (Xp / Xa), Constante de tiempo transitoria
en cortocircuito de eje directo (Td), Constante de tiempo transitoria en cortocircuito de eje en
cuadratura (Tq), Constante de tiempo subtransitoria en cortocircuito de eje directo (Td), Constante
de tiempo subtransitoria en cortocircuito de eje en cuadratura (Tq), Constante de tiempo transitoria
en vaco de eje directo (Td0), Constante de tiempo transitoria en vaco de eje en cuadratura (Tq0),
Constante de tiempo subtransitoria en vaco de eje directo (Td0), Constante de tiempo
subtransitoria en vaco de eje en cuadratura (Tq0), Constante de inercia H (generador + excitatriz
+ mquina motriz).
2.1.2 Simplificaciones en estudios de grandes sistemas

a) Se desprecia las tensiones de tipo transformador

Representan los transitorios en el estator y su inclusin determina irremediablemente la

incorporacin de los transitorios en la red.

Su representacin genera componentes transitorias de alta frecuencia. Por esta razn se

requieren pequeos pasos de integracin, que provoca un incremento en el costo
computacional. Por otro lado, los tiempos de respuesta de las variables del sistema que
contienen componentes de alta frecuencia son difciles de analizar e interpretar desde el punto
de la estabilidad del sistema.
Por lo tanto el anlisis de estabilidad de sistemas de potencia que tienen cientos de barras y
generadores sera imposible sin la simplificacin que resulta de despreciar los transitorios en el
estator de las mquinas.

b) Se desprecia el efecto de las variaciones de velocidad

En sistemas muy fuertes se puede asumir que = r / 0 es igual a 1,0 en las ecuaciones de
tensin del estator. No es lo mismo que decir que la velocidad es constante; se est
asumiendo que los cambios en la velocidad son pequeos y no tienen un efecto significativo
sobre las tensiones. Este supuesto 1,0 en las tensiones del estator no contribuye a la
simplicidad computacional por si mismo. La razn fundamental es que con este supuesto se
produce una especie de balance (contrapeso) al efecto de despreciar los trminos pd, pq.

Al implementar las simplificaciones se obtiene el modelo de 6to orden:

v d = ra id q ; d = x d id + x ad (i f + i1D )
v q = ra iq + d ; q = x q iq + x aq (i1Q + i2Q )
v f = rf i f + 1 p f ; f = x f i f + x ad ( id + i1D )
w0
0 = r1D i1D + 1 p 1D ; 1D = x1D i1D + x ad (id + i f )
w0
0 = r1Q i1Q + 1 p 1Q ; 1Q = x1Q i1Q + xaq ( iq + i2Q )
w0
0 = r2Q i2Q + 1 p 2Q ; 2Q = x 2Q i2Q + x aq (iq + i1Q )
w0
p = wr w0
2H
Pm = pwr + PP + Pe
w0
Pe = d iq q id

2.1.3 Estado estacionario

En estado estacionario el generador sncrono esta operando a la velocidad sncrona, con una
carga determinada que se expresa por un cierto ngulo .
Las ecuaciones algebraicas del estator quedan reducidas a:
v d = ra id q ; d = xd id + xad i f
v q = ra iq + d ; q = x q iq
v f = rf i f

Reemplazando en estas ecuaciones las expresiones de d y q se obtiene:

v d = ra id q ; d = xd id + xad i f
v q = ra iq + d ; q = x q iq
v f = rf i f

Por lo tanto haciendo:

Vd = v d ; Vq = jv q , I d = id ; I q = ji q , V = Vd + Vq e I = I d + I q se obtiene:

E i = V + ra I + jx d I d + jx q I q = V + ra I + jx q I + j ( x d xq ) I d = E + j ( x d x q ) I d

Siendo E = V + ra I + jx q I

(a) El modelo de la mquina sncrona para operacin en estado estacionario.

donde :

El mdulo de E es ( E i ( x d x q )id ) y su ngulo es .

E i = xad i f es la f.e.m. de excitacin

(b) El diagrama fasorial de la mquina sncrona para estado estacionario:

Las ecuaciones algebraicas del estator, tambin se pueden escribir como:

En el eje q: Ei Vq = ra I q + X d I d
En el eje d: 0 Vd = ra I d X q I q

2.1.4 Modelo Transitorio en ambos ejes

El modelo cuasi estacionario del estator para esta condicin se obtiene por analoga, a

partir de la tensin V y la corriente I utilizando:

E ' = V + ra I + jx d' I d + jx q' I q
E ' : tensin detrs de la impedancia transitoria o tensin interna transitoria, cuyas
' '
componentes son Ed y Eq .

Las ecuaciones algebraicas del estator son:

Eq' Vq = ra I q + xd' I d
Ed' Vd = ra I d xq' I q

Por otro lado, las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:

Tdo' pEq' = E fd ( xd xd' ) I d Eq'

Tqo' pEd' = ( xq xq' ) I q E d'
Donde se ha definido:

(i) E fd = xad v f / r f como la f.e.m. del sistema de excitacin y que en general depende
del regulador automtico de tensin.
(ii) E q' = f * x ad / X f
(iii) E d' , se define de modo anlogo a E q'

La ecuacin mecnica es:

 p = wr w0
2H
Pm = pwr + PP + Pe
w0

Asimismo, se cumple que: Pe = d iq q id , por lo tanto se obtiene:

Pe = E d I d + E q I q + I d I q (xq xd )

El diagrama fasorial transitorio ser:

Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:

Pe = Vd I q + Vq I d

2.1.5 Modelo Subtransitorio en ambos ejes

El modelo cuasiestacionario del estator se obtiene por analoga al caso anterior:

 Eq" Vq = ra I q + X d" I d
Ed" Vd = ra I d X q" I q

Las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:

Tdo' pEq' = E fd Eq' ( xd xd' ) I d

Tqo' pEd' = Ed' + ( xq xq' ) I q
Tdo'' pEq'' = Eq' Eq'' ( x 'd xd'' ) I d
Tqo'' pEd'' = Ed'' + ( x 'q xq'' ) I q

La ecuacin mecnica es:

p = wr w0
2H
Pm = pwr + PP + Pe
w0

Asimismo, se cumple:

Pe = E"d I d + E"q I q + I d I q (x"q x"d )

Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:

Pe = Vd I q + Vq I d

2.1.6 Modelo Transitorio en un eje

Esta aproximacin se logra utilizando las ecuaciones de 2.1.4, haciendo E d = 0 y T qo = 0 en la
ecuacin diferencial correspondiente del rotor.
El estator se puede expresar por:

Eq' Vq = ra I q + X d' I d
0 Vd = ra I d X q' I q

En el rotor solo se tiene una ecuacin diferencial:

Tdo' pEq' = E fd E q' + ( xd xd' ) I d

La ecuacin mecnica es:

p = wr w0
2H
Pm = pwr + PP + Pe
w0

Asimismo, se cumple que:

 Pe = E q I q + I d I q (xq xd )

Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:

Pe = Vd I q + Vq I d

2.1.7 Modelo Clsico

Se obtiene haciendo E d = 0, E q = constante y X q = X d en el modelo transitorio en ambos ejes.

Por lo tanto este modelo esta formado por la ecuacin algebraica que expresa el circuito

equivalente mostrado, en el cual el mdulo de E q se mantiene constante, y las ecuaciones
diferenciales del sistema mecnico.

p = wr w0
2H
Pm = pwr + PP + Pe
w0
Al despreciar la resistencia de armadura se obtiene:
E q' V
Pe = sen
X d'
2.1.8 Interfase Mquina-Sistema Elctrico de Potencia

En la figura se muestra como van a acoplarse las ecuaciones de la mquina con las ecuaciones de
la red.

Sistema d, q rotando a la velocidad angular elctrica del generador. Cada generador tiene un
sistema de coordenadas d, q.
Sistema nico Re (real), Im (imaginario) para toda la red, rotando a la velocidad sincrnica b .

La idea es que V t = V q + j V d e I t = I q + j I d expresan a la tensin en terminales y la corriente

del generador respecto de los ejes d-q.

Por lo tanto V t = V re + j V im e I t = I re + j I im los expresan respecto de los ejes real e

imaginario del sistema de potencia (que coincide con las coordenadas de los flujos de potencia).
 Figura : Sistema de coordenadas rotantes para el generador (d, q) y la red (Re, Im)

Ambos sistemas de coordenadas estn desfasados el ngulo dependiente del tiempo, cuando la
mquina esta sometida a un proceso transitorio. A partir de la figura se obtienen las siguientes
expresiones para las transformaciones de coordenadas:

Vre cos sen Vq Vq cos sen Vre

V = sen cos Vd V = sen cos Vim
;
im d

2.1.9 Clculo de condiciones iniciales

Los valores iniciales en estado estacionario de las variables del generador son funcin de sus
condiciones de operacin caracterizadas por la tensin en bornes Vt y por las potencias activa y

reactiva ( Pt , Qt ) entregadas a la red. La posicin relativa de las coordenadas (d, q) del generador

con respecto a las coordenadas (Re, Im) de la red, se define con la ecuacin (del punto 2.1.3):

E = Vt + ( Ra + jX q ).I
La f.e.m. E se ubica en el eje cuadratura, a un ngulo de la tensin en bornes Vt y a un ngulo
del eje Re del plano complejo de la red.
Los valores iniciales de las variables de la mquina sincrnica se obtienen utilizando el siguiente
procedimiento:
De la solucin del flujo de potencia en la red se conocen para el generador la potencia activa y

reactiva en bornes Pt , Qt y la tensin Vt . La corriente del generador I y el ngulo del factor

de potencia se calculan con las siguientes expresiones:

Pt2 + Qt2
It =
Vt

Qt
= arcsen
Vt It

Este ngulo puede ser positivo o negativo, dependiendo de si el generador entrega a la red
potencia reactiva inductiva o potencia reactiva capacitiva.
Del diagrama fasorial de la mquina sincrnica (no indicado en la figura) se calcula:

el ngulo interno del rotor :

xq It cos ra It sen
= arctan

Vt + ra It cos + xq It sen
Con el valor conocido de , las componentes (d, q) de la tensin y corriente en el estator son:

Vd = Vt sen
Vq = Vt cos

I d = I t sen( + t )
I q = I t cos( + t )
Reemplazando las componentes d, q de Vt e It en las ecuaciones del acpite 2.1.4, por

ejemplo, se obtienen las tensiones transitorias de la mquina sincrnica, es decir:

Eq = Vq + ra I q + xd I d

Ed = Vd + ra I d xq I q