Si se denominan R'A y R'B los pesos que gravitan por separado

sobre los ejes delantero y trasero respectivamente, debido al peso

en autobastidor del vehculo, entonces se tendr que: Q' = R'A +
R'B
Y por otro lado, tambin se denominar Q = Q1 + Q2, siendo (Q)
la suma del peso propio de la caja de carga (Q1) ms la mercanca
o carga til que pueda transportar (Q2).
Como modelo de clculo se va a emplear los datos de un camin
de dos ejes con una masa mxima en carga admisible (MMA) total
del vehculo prevista para su matriculacin/circulacin por vas
pblicas de 8.600 kg.
Esta masa mxima admisible (MMA) supone el vehculo
totalmente cargado y que incluye, adems del peso del vehculo
con su carrocera y su carga, los pesos del conductor, pasajeros y
dotacin completa de combustibles, lubricantes, herramientas, etc.
Representa el peso mximo que el vehculo reglamentariamente
NO puede superar para poder circular, en ningn caso.

tabla con las masas mximas autorizadas (total del vehculo y por
ejes)

Masa mxima en carga admisible prevista para

8.000 kg
matriculacin/circulacin (MMA):
Masa mxima en carga admisible prevista para matriculacin/circulacin
en cada eje:
Eje delantero: 3.000 kg

Eje trasero: 5.500 kg

Peso en chasis-cabina total del vehculo (Q'): 3.085 kg

Peso en chasis-cabina del vehculo distribuido en cada eje:

Eje delantero (R'A): 2.115 kg

Eje trasero (R'B): 930 kg

Como se sabe, todo camin o vehculo industrial dispone de una

estructura portante, llamado bastidor o autobastidor del vehculo,
formada por dos largueros en acero, generalmente con perfil de
seccin en forma de [ , que se encargan de recibir el peso de la
carga y transmitirla a los ejes del vehculo.

Sin embargo, antes de montar cualquier carrocera sobre el

vehculo (una caja de carga, una plataforma portavehculos, una
cisterna, etc.) conviene reforzar esta estructura original o
autobastidor, que es la que trae de fbrica el vehculo, con otra
estructura auxiliar portante, llamado tambin sobrebastidor auxiliar
o falso bastidor, y que se monta sobre el bastidor original del
vehculo.

Durante el montaje, los largueros del falso bastidor se ajustarn

perfectamente sobre los perfiles del bastidor del vehculo en toda
su longitud. Con ello se conseguir una distribucin y transmisin
uniforme de las cargas desde la carrocera hacia el bastidor del
 vehculo, adems de garantizar una correcta fijacin y anclaje de
la carrocera a la estructura portante del vehculo.

Como norma general, para la fabricacin del sobrebastidor

auxiliar, se debern emplear materiales, en este caso acero, de
caractersticas iguales superiores al tipo de acero empleado en
la fabricacin del bastidor del vehculo.

la fabricacin del sobrebastidor auxiliar, se debern emplear

materiales, en este caso acero, de caractersticas iguales
superiores al tipo de acero empleado en la fabricacin del bastidor
del vehculo.

En los casos que se requieran esfuerzos ms elevados, o

cuando se desee evitar secciones de gran altura en el perfil del
sobrebastidor, entonces s ser necesario utilizar materiales de
caractersticas superiores a los empleados en el bastidor del
vehculo.

En todo caso, se recomienda que el acero empleado para la

elaboracin del falso del bastidor tenga unas buenas propiedades
para la soldadura.
Como norma general, la calidad del tipo de acero recomendado,
para todos los casos, ser como mnimo St-52-3:
Calidad del acero empleado para el sobrebastidor auxiliar

Resistencia a la Lmite de Alargamiento a la

Material
traccin (Kg/mm2) elsticidad (Kg/mm2) rotura

ST-52-3
52-62 36 22 %.
(DIN-17100)

A continuacin se muestra en la siguiente figura, una seccin

transversal de los perfiles que conforman los largueros de la
estructura del autobastidor y sobrebastidor del vehculo, que se ha
tomado como modelo para el clculo en este tutorial:
 donde,
h1 = 203 mm, es la altura del alma del perfil que forma el
autobastidor.
b1 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el
autobastidor.
e1 = 4 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el
autobastidor.
h2 = 120 mm, es la altura del alma del perfil que forma el
sobrebastidor auxiliar.
b2 = 65 mm, es la anchura del ala del perfil que forma el
sobrebastidor auxiliar.
e2 = 7 mm, es el espesor de pared del perfil que forma el
sobrebastidor auxiliar.

Por otro lado, para la comprobacin por resistencia de la seccin

de la estructura portante que conforman tanto el autobastidor y el
sobrebastidor auxiliar, ser necesario conocer su mdulo
resistente respecto al eje x-x neutro de la seccin que es el eje de
flexin del perfil, tal como se muestra en la figura anterior.
 El mdulo resistente a flexin de la seccin total de uno de los
largueros reforzados, es decir, el formado por autobastidor ms el
sobrebastidor auxiliar, viene dada por la siguiente expresin:
Ixx
Wx =
ymx

donde,
Ixx es el momento de inercia del perfil de un larguero del
bastidor reforzado respecto al eje x-x neutro de la seccin.
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms
alejada de la misma.

De acuerdo a las dimensiones mostrada en la figura anterior correspondiente a los

perfiles de la estructura portante empleada en el vehculo, los valores de las
propiedades mecnicas de estos perfiles son las siguientes:

Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero

(autobastidor+sobrabastidor auxiliar) respecto al eje x-x neutro
de la seccin total reforzada, Wx = 155 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del
autobastidor sin refuerzo, con respecto a su eje neutro x1-x1,
cuyo valor es de Wx1 = 77 cm3.
Mdulo resistente a flexin del perfil de un larguero del
sobrebastidor auxiliar, con respecto a su eje neutro x2-x2, cuyo
valor es de Wx2 = 64 cm3.
Momento de inercia del perfil de un larguero del autobastidor
sin refuerzo, Ix1 = 783 cm4.
Momento de inercia del perfil de un larguero del
sobrebastidor auxiliar, Ix2 = 382 cm4.

Reparto de la carga por eje

Previo a realizar el anlisis de los esfuerzos que actan sobre la

estructura portante del vehculo, es necesario conocer cmo se
distribuye el peso de la caja de carga ms la carga til transportada
sobre cada eje del vehculo.
 Como sabemos de apartados anteriores, con Q1 se denominaba
el peso de la carrocera formada por la caja de carga y Q2 es el
peso mximo de la mercanca que puede transportar el camin o
carga til.
Entonces, se llamar Q a la suma de ambos, es decir, al peso
del carrozado de la caja de carga ms la carga til:
Q = Q1 + Q2

Segn el tipo de vehculo tomado como modelo de clculo para

este tutorial, ste se trata de un vehculo de dos ejes, tipo 4x2 (con
la traccin en el eje trasero).

Para vehculos 4x2 en posicin de marcha y con carga

uniformemente repartida sobre la caja de carga, el clculo de las
reacciones sobre los ejes del vehculo, delantero (RA) y trasero
(RB), viene dado por las siguientes expresiones:
Q (L/2 - a)
RA =
p

Q (L/2 + m)
RB =
p

donde:
L es la longitud de la caja de carga, en mm.
 a es el voladizo posterior de la caja de carga, en mm.
p es la distancia entre ejes del vehculo, en mm.
m es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja
de carga, en mm.
Q es el valor del peso de la caja de carga ms la carga til que
puede transportar, en kg. (Q = Q1 + Q2).

Las expresiones anteriores que proporcionan las reacciones

sobre los ejes del vehculo, son el resultado de aplicar equilibrio de
las fuerzas y momentos actuantes. En esta ocasin se est
considerando que la mercanca o carga til que transporta el
vehculo se distribuye uniformemente a lo largo de la caja de carga,
resultando as aplicada su resultante en el centro de gravedad
(c.d.g.) de la caja de carga, que coincide con su centro geomtrico,
al considerarse tambin la caja de carga de caractersticas
constructivas simtrica respecto a sus ejes medios.

En la siguiente tabla se incluyen las medidas geomtricas del

vehculo de referencia tomado como modelo de clculo:

Dimensiones geomtricas del vehculo carrozado

Longitud total del camin:
6.780 mm.

Anchura total del camin: 2.600 mm.

Altura total del vehculo: 2.700 mm.

Distancia entre ejes (p): 4.150 mm.

Longitud de la caja de carga (L): 6.000 mm.

Voladizo posterior de la caja de carga (a): 2.250 mm.

Distancia del eje delantero al comienzo de la caja de
528 mm.
carga (m):
Neumticos (nmero-tipo): 6 - 225/75R17,5

Ancho de va eje delantero: ventana a ventana 2600 mm.

Ancho de va eje trasero: 1900mm.

 el peso del vehculo en chasis-cabina (Q') es de 3.185 kg,
igualmente indicado en el apartado 1.1.
De la propia definicin de la masa mxima admisible (MMA) del
vehculo se tiene que,
MMA = Q' + Q1 + Q2 = Q' + Q
Como MMA = 8.600 kg y Q' = 3.185 kg, entonces se tiene que,
Q = MMA - Q' = 8600 - 3185 = 5.415 kg
Por tanto, aplicando los valores de las dimensiones del vehculo
de la tabla 4 anterior y con el peso Q = 5.415 kg, las expresiones
de clculo de las reacciones en los ejes del vehculo quedan como
sigue:
5415 (6000/2 - 2350)
RA =
4185

5415 (6000/2 + 535)

RB =
4185

Resultando:
RA = 841 kg
RB = 4574 kg

Se incluye la siguiente tabla resumen con la distribucin de

cargas obtenida por cada eje, comprobndose que no se superan
los lmites establecidos, tanto por ejes como del total mximo
permitido para el vehculo:

Tabla 5. Distribucin de cargas por eje del vehculo

DEBIDO A: 1er EJE 2o EJE TOTAL

CHASIS-CABINA 2.215 kg 970 kg 3.185 kg

CARGA TIL + CAJA 841 kg 4.574 kg 5.415 kg

TOTAL 3.056 kg 5.544 kg 8.600 kg

M.M.A. 3.400 kg 5.800 kg 8.600 kg

 Clculo de los esfuerzos cortantes y momentos flectores

El clculo de la distribucin de las leyes de esfuerzos cortantes

y de momentos flectores a lo largo de la estructura portante que
conforma el bastidor del vehculo se realiza estableciendo
ecuaciones de equilibrio entre fuerzas (para el clculo de los
esfuerzos cortantes) y momentos (para el clculo de la distribucin
de los momentos flectores).

Segn se representa en la figura adjunta, las fuerzas actuantes

sobre el bastidor del vehculo son, por un lado, las reacciones que
transmiten los ejes delantero (RA) y trasero (RB) del vehculo, y por
otro lado, el peso propio de la caja de carga (Q1) ms el peso de la
carga a transportar o carga til (Q2). Como ya se vio, su suma
resulta la carga Q = Q1 + Q2
Asimismo, la carga Q (kg) se supone para el clculo
uniformemente distribuida a lo largo de la caja de carga,
pudindose expresar como una carga lineal (q) que acta en toda
la longitud de la caja de carga de valor, q = Q/L (kg/m), siendo L la
longitud de la caja de carga.

La forma de proceder para establecer las leyes de esfuerzos y

momentos es muy sencilla: se ir recorriendo la longitud del
bastidor del vehculo por tramos, establecindose el equilibrio de
fuerzas y momentos en cada tramo.

Para este caso, los distintos tramos en que se dividir la longitud

del bastidor sern los siguientes:
 Tramo I: para m x1 > 0; siendo m = 0,535 m, la distancia
desde el eje delantero al comienzo de la caja de carga, segn se
indicaba en la Tabla 4 "Dimensiones geomtricas del vehculo
carrozado". Por tanto, el Tramo I abarca desde la posicin del eje
delantero hasta el punto del bastidor donde comienza la caja de
carga.
Tramo II: para p x2 > m; siendo p = 4,185 m, la distancia
entre los ejes delantero y trasero del vehculo, segn se indicaba
tambin en la Tabla 4. Este Tramo II abarca el tramo de bastidor
desde el comienzo de la caja de carga hasta el punto del bastidor
donde se sita el eje trasero del vehculo.
Tramo III: para a x3 > 0; siendo a = 2,350 m, el voladizo
posterior de la caja de carga, segn se indicaba en la Tabla 4.
El Tramo III abarca la parte final del bastidor desde el eje trasero
del vehculo hasta el extremo posterior de la caja de carga.

A continuacin se establecern las ecuaciones de equilibrio,

segn los tramos en que queda dividido el bastidor del vehculo,
para obtener las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos
flectores que actan sobre el bastidor del vehculo:
Tramo I:

Para x1=0:
V(0)= RA= 841 kg
M(0)= 0;
Para m=0,535 m. x1 > 0:
V(x1)= RA= 841 kg
M(x1)= RAx1= 841x1 (mkg);
siendo Mmx= 450 mkg, para x1=0,535 m.

Tramo II:

Para p=4,185 m x2 > m=0,535 m:

 V(x2)= RA-q(x2-m)= 841-902,5(x2-0,535); de donde q= Q/L=
5415/6,0= 902,5 kg/m;
siendo Vmx= -2453 kg, para x2= 4,185 m.
M(x2)= RAx2-q/2(x2-m)2= 841x2-451,25(x2-0,535)2 (mkg)
siendo Mmx= -2492 mkg, para x2= 4,185 m.

Tramo III:

Para a=2,350 m x3 > 0:

V(x3)= qx3= 902,5x3 (Kg)
siendo Vmx= -2121 kg, para x3=2,350 m.
M(x3)= -q/2(x3)2= -451,25(x3)2 (mkg)
siendo Mmx= -2492 mkg, para x3=2,350 m.

A continuacin, se realiza una representacin grfica de las

anteriores ecuaciones para visualizar mejor cmo es la distribucin
de los esfuerzos cortantes y de los momentos flectores sobre el
bastidor del vehculo, con objeto de poder apreciar mejor el tramo
de bastidor donde se alcanzan los valores mximos:

GRFICOS DE ESFUERZOS Y MOMENTOS

Comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

Para la comprobacin por resistencia del bastidor del vehculo

se debe, en primer lugar, identificar el sitio del bastidor donde se
alcancen los esfuerzos ms desfavorables.

En este caso, y segn se muestra en los grficos de distribucin

de esfuerzos del apartado anterior, coincide en el lugar del bastidor
donde el eje trasero est situado. En este punto y segn el
apartado 1.4 anterior, los valores de los esfuerzos obtenidos son
los siguientes:
Momento flector mximo, M = 2.492 mkg
Esfuerzo cortante mximo, V = 2.453 kg

Una vez identificado los esfuerzos mximos, se procede a

calcular los valores de tensin (normal y de cortadura) que genera
en la seccin del bastidor estos esfuerzos:
 - Tensin normal a la seccin debida al momento flector, o
tensin de flexin (f):
La tensin de trabajo a flexin que se produce en la seccin del
bastidor debida al momento flector (M) actuante viene dada por la
siguiente expresin:
M
f =
2 Wx

siendo,
M el valor del momento flector que acta en ese punto del
bastidor, de valor M = 2.492 mkg (249.200 cmkg)
Wx es el mdulo resistente a flexin de la seccin de un larguero
del bastidor reforzado del vehculo, es decir,
bastidor+sobrabastidor auxiliar, respecto al eje x-x neutro de la
seccin. Este valor, segn se vio en el apartado 1.2 anterior para
el bastidor empleado en el vehculo, es de Wx=155 cm3.
En la expresin anterior aparece en el
denominador 2Wx debido a que el esfuerzo es resistido por los
dos largueros que constituyen el bastidor del vehculo y sobre los
que se apoya la caja de carga.

Sustituyendo valores se tiene que,

249.200 cmkg
f =
2 155 cm3

Resultando,
f = 804 kg/cm2

- Tensin de cortadura ():

Por otro lado, todo esfuerzo cortante (Vz) genera una tensin de
cortadura o tensin tangencial () en la seccin del perfil, que en el
caso de un perfil abierto de pared delgada, viene determinado por
la siguiente expresin:
V z Sx
 Tensin de cortadura, =
e Ixx

donde,
Vz es el esfuerzo cortante que acta en la seccin del perfil
Sx es el momento esttico de media seccin respecto al eje x de
flexin
e es el espesor de pared del perfil que constituye la seccin del
perfil
Ixx es el momento de inercia de la seccin del perfil respecto al
eje x de flexin.
La tensin de cortadura ser mxima en el eje x-x neutro de la
seccin, y nula en los extremos superior e inferior de la seccin. En
la siguiente figura se muestra el valor de las tensiones de cortadura
mxima (mx) para los tipos de secciones de bastidor ms
comnmente empleadas en aplicaciones de reformas en
vehculos. En todos los casos, el esfuerzo cortante (Vz) acta
siempre paralelo al eje z vertical y pasa por la lnea que contiene
al centro de esfuerzos cortantes de la seccin.
 Como se ve en la figura anterior, en los perfiles estructurales
abiertos de pared delgada, como es el tipo [ empleado en el
bastidor del vehculo, el esfuerzo cortante es absorbido casi en su
totalidad por el alma que constituye la pared vertical del perfil,
siendo prcticamente nula la aportacin de las alas horizontales
del perfil en resistir la accin del cortante.
Por lo tanto, y teniendo en cuenta adems que el esfuerzo
cortante (V) actuante tiene que ser absorbido por los dos largueros
que conforman el bastidor del vehculo, la tensin de cortadura ()
mxima que se genera en cada larguero del bastidor, se puede
expresar como:
V/2
=
Ac

donde,
Ac es la denominada rea de cortadura de la seccin del
bastidor, que es la que absorbe todo el esfuerzo cortante.
Por tanto, para perfiles de pared delgada con secciones en [ ,
el rea de cortadura puede ser obtenida por la siguiente
expresin: Ac = 2/3he, siendo "e" el espesor de pared del perfil, y
"h" es la altura del alma del perfil.

De manera que el valor de la tensin de cortadura mxima que

se produce en la seccin del bastidor se podr calcular tambin
como:
V/2
=
2/3 h e

Como ya se indic en el apartado 1.2, para reforzar el

autobastidor original del vehculo, se ha superpuesto encima otro
sobrebastidor auxiliar con objeto de mejorar la resistencia del
conjunto, segn se indicaba en la figura del apartado 1.2 anterior
donde se muestra una seccin transversal de los perfiles que
conforman los largueros de la estructura del autobastidor y
sobrebastidor del vehculo.
 En este caso, la altura total del alma del bastidor reforzado ser
la suma de la altura del alma del bastidor original del vehculo ms
la del sobrebastidor auxiliar, es decir, h = h1 + h2, segn la citada
figura del apartado 1.2.
En definitiva, aplicando la expresin que proporciona la tensin
mxima de cortadura (), resulta:
V/2
=
2/3 h e

donde,
V es el esfuerzo cortante que acta sobre el bastidor en el punto
ms desfavorable, de valor V = 2.453 kg, segn se vio al principio
del apartado
h es la altura total del alma del bastidor reforzado, de valor h =
h1+h2 = 203+120 = 323 mm (32,3 cm)
e es el espesor de pared del alma del bastidor, de valor e = 4
mm (0,4 cm)

Sustituyendo estos valores en la expresin anterior, se tiene

que:
2.453 / 2
=
2/3 32,3 0,4

Resultando finalmente, una tensin de cortadura mxima de

valor:
= 142 kg/cm2
Una vez calculados los valores de las tensiones normales debida
a la flexin (f) y tangenciales () mximas, la tensin de
comparacin (co), o tensin de Von Mises, viene dada por la
conocida expresin siguiente:
co = (f2 + 3 2 )1/2
 que sustituyendo los valores obtenidos resulta una tensin de
comparacin de:
co = (8042 + 3 1422 )1/2 = 841 kg/cm2

Tomando como referencia el lmite elstico del material del que

est fabricado el bastidor y refuerzo, se debe cumplir siempre que:
co < e
donde (e) es el lmite elstico del acero empleado para fabricar
el bastidor del vehculo. Segn el apartado 1.2 donde se describan
las caractersticas y propiedades del bastidor del vehculo, el lmite
elstico del acero empleado es de,
e = 36 kg/mm2 = 3600 kg/cm2

Por lo que se cumple que,

co = 841 kg/cm2 < e = 3600 kg/cm2

Por ltimo, el coeficiente de seguridad obtenido para el trabajo

conjunto del bastidor reforzado vendr dado por:
= e /co = 3600/841 = 4,2 > 3