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Capacitación de Cajas Actros G210-G260 PDF
Capacitación de Cajas Actros G210-G260 PDF
1998
Bienvenidos a la preformacin
Con ello lo que nosotros pretendemos es que para el curso todos los participantes acudan con los mismos conocimientos bsicos
adquiridos en la preformacin, y as poder avanzar ms rpido con el contenido del curso y los ejercicios.
Intente completar los ejercicios Vd mismo aunque ya se haya dado cuenta de que la
mayora de las respuestas se encuentran en la parte superior de la pgina siguiente.
Lo que queremos que aprenda con la preformacin lo puede realizar Vd sin ayuda de
ningn profesor, o cualquier otro tipo de ayuda, y dedicndole el tiempo que crea
necesario.
Pgina Ttulo
1 Prlogo
2 Preformacin NGUG: Composicin de la caja de cambios
7 Preformacin NGUG: Piones de dentado
10 Preformacin NGUG: Horquilla desplazante
13 Preformacin NGUG: Cono sincronizado
16 Preformacin NGUG: Bloqueo sincronizado
19 Preformacin NGUG: Grupo divisor
26 Preformacin NGUG: Grupo reductor
33 Preformacin NGUG: Ejercicios
S, Theo, de eso ya hablaremos en el cursillo. Primero nos interesa saber algunos puntos
importantes que luego nos facilitarn el trabajo si queremos reconocer fallos y repararlos
de forma profesional. Tenemos que saber muy bien como funciona una caja de cambios de
marchas mltiples.
Ya sabemos todos como funciona una caja de cambios y porqu en los camiones
modernos se construyen cajas de cambios de marchas mltiples. Precisamente sobre
estas cajas de marchas mltiples hay muchos conocimientos sobre los cuales vamos a
trabajar.
6 pares de
piones
Cambio bsico
Grupo reductor
Grupo divisor Claro, un cambio con 16 piones sera muy pesado y muy
largo
Por medio del dibujo se puede reconocer cuantos ejes necesita un cambio.
Lo reconoce Vd? El eje del pin dentado intermedio para la marcha atrs no cuenta.
La solucin est en la siguiente pgina.
Intermediario
Claro que s! La solucin es el anillo sincronizado o con nuestro grupo de cajas de cambio el cono de sincronizacin.
Qu cualidades debe tener?
Cono interno
Cmo lo habrn
construdo los tcnicos?
Anillo de
sincronizacin
Pero hay un problema. Cmo consigue el anillo de sincronizacin acelerar o frenar el pin libre? Todava falta
algo
Por la fuerza de friccin producida al apretar la horquilla desplazable al anillo de sincronizacin se consigue que el pin libre sea
frenado o acelerado hasta que se igualen las revoluciones del pin libre y la horquilla desplazable, pero una simple escotadura
no basta.
Todos nuestros datos los hemos expuesto en un simple cambio. Fijmonos ahora en un cambio G 210
R
Posibilidades de cambio de marcha:
G. divisor lento: SL
G. divisor rpido: SH
Marcha: 1
2
3
4
R
G. reductor lento: RL
G. reductor rpido: RH
G 210 EPS
Aqu est la solucin de las revoluciones: ...G. reductor high - ...G. reductor low - ...G. divisor high - ...G. divisor low
SH SL 4 3 2 1 R RL RH
G 210 EPS
G 240 EPS
Grupo reductor L H
Solucin: El anillo de sincronizacin tiene que poder esquivar, si no no puede ser desplazada la horquilla desplazante
En eso ya se haba pensado pero, cmo se puede evitar? El conductor tendra que saber cuando hay las mismas vueltas entre el pin libre y la horquilla
desplazable y eso es imposible. Otra posibilidad: El cambio avisa cuando se llega a esa igualdad, entonces lo que nosotros necesitamos es un bloqueo que le
impida al conductor cambiar de marcha hasta que haya las mismas vueltas.
Al unir el cono interior de la horquilla desplazable con el anillo sincronizador se produce friccin
La friccin que se ha producido gira al anillo sincronizador contra el tope en la ranura del pin libre
El anillo sincronizador bloquea el movimiento axial de la horquilla desplazable hasta que se consigue el mismo
nmero de vueltas
Ahora se puede superar le fuerza de friccin en el bisel y la horquilla desplazable puede desplazarse totalmente al
anillo sincronizador
1, 2
3, 4 5, 6
Cuando lo haya ledo ponga los nmeros correspondientes en los parntesis. Los nmeros
cojalos del grfico.
La fuerza que viene del motor va del eje primario (___) a la caja de cambios. Sobre el eje intermediario(___)pasa la
fuerza al cambio y de ah se reparte a los pares de piones. Para cada desmultiplicacin se necesita un par de
piones de donde cada par de piones tiene un pin fijo (___) y un pin libre (___) . Los piones del eje
intermediario son los piones fijos, en cambio los piones libres se encuentran en el eje primario y en el eje
secundario (___). El eje secundario transmite la fuerza al eje de salida (___) . El eje secundario y el eje
intermediario son los principales elementos del cambio bsico.
La caja de cambios de la derecha es una caja de cambios que todos conocemos. Sobre el eje Constante
primario hay una constante con entrada de revoluciones a disposicin.
Por eso se llama el pin de Si conseguimos en la caja de cambios poner una segunda constante con entrada de revoluciones,
dentado sobre el primario conseguiramos aumentar al doble el nmero de marchas en el cambio bsico.
Constante
Cmo se puede conseguir que el eje intermediario se engrane con las revoluciones de la segunda constante? Ponga una
cruz sobre la respuesta correcta.
En el eje primario en vez de llevar un pin fijo, lleva un pin libre para poder separar la unin
Utilizan con la horquilla Con ello existe la posibilidad de que el eje intermediario o bien con la Constante 1 o con la
desplazable del eje primario Constante 2 se hace girar. El nombre de las constantes se numeran segn entran en la
simplemente el primer pin libre caja de cambio.
de eje principal
As ya hemos construdo el grupo divisor. S, No porque han tenido una buena idea los constructores.
Pero, entonces,
pero entonces nos falta una marcha en el eje Pensando, al principio dijimos que la cuarta marcha
falta una marcha en
principal. pertenece tambin al cambio bsico aunque no tenga
el eje secundario?
par de piones de dentado propio
Buena pregunta Theo. Eso depende del tipo de cambio. El cambio que nosotros tratamos es el G 210.
Fjate en el siguiente dibujo y responde t mismo a las preguntas. Cuanto ms pequeo sea el pin
accionado, ms grande es la desmultiplicacin hacia las marchas lentas. A excepcin de la marcha
atrs, conectada en el dibujo de la derecha, ya que en medio se encuentra el pin que gira en sentido
opuesto. Nombre los pares de piones de dentados.Theo le ayudar. Empezando por la derecha est la
marcha atrs,la primera, la segunda y la tercera.
Solucin:2 marcha
Pero todava faltan 8 marchas De eso vamos a hablar ahora Theo, fjate en
el dibujo de la derecha.
Eje de salida
Eje secundario
Cmo pasa ahora la fuerza del eje secundario al eje de salida? El brazo portasatlites y el eje secundario
son un elemento.
Fjate bien en el engranaje planetario, Theo. En qu direccin giran los dems elementos?
Ningn elemento bloquea a otro. Pin planetario _______________________ derecha
Imaginemos que el pin planetario gira a la Eje secundario ______________________________
derecha. En qu direccin giran los dems
Piones satlites ______________________________
elementos? Acurdate que el eje de salida
Portasatlites ______________________________
est unido al eje propulsor, y por eso no gira
Corona dentada ______________________________
Eje de salida ______________________________
Esto quiere decir que no pasa ninguna Muy bien pero todava nos falta
fuerza al eje de salida algo
Qu posibilidad existe de llevar la fuerza al eje de salida?Ponga una cruz en el lugar correcto
Soldar?
Con soldar o retener algn elemento tampoco se hace nada. Por qu no utilizar una
horquilla desplazable? Horquilla
desplazable
Placa de bloqueo
Soporte pin
planetario
Qu respuestas corresponden al grupo reductor en posicin lenta? Ponga una cruz donde corresponda
En posicin lenta...
La horquilla desplazable une el pin planetario, sin poder girar, con la placa de bloqueo
Y tambin, en posicin rpida, est unida la placa de bloqueo con la carcasa de la caja de cambio
Analicemos. Las cuatro marchas del cambio principal son Rev. Eje secundario
transformadas en lentas gracias al grupo reductor. Las revoluciones
del eje de salida son una cuarta parte de las revoluciones del eje
secundario en todas las marchas. En el grupo grande las Rev. Eje de salida
posicin high
revoluciones del eje secundario se transmiten en una relacin 1:1
al eje primario,tambin en todas las marchas. El grupo divisor Rev. Eje de salida
posicin low
transforma cada una de las 8 marchas en rpido de forma que
salgan 16 marchas.
Revoluciones ......................
Revoluciones ....................
Revoluciones ...................
El embrague sera as: en el pin libre se encuentra tallado un dentado, un Horquilla desplazable
dentado de acoplamiento.
La horquilla es un elemento adicional que necesitamos para nuestro
Tallado de engranaje
embrague, que une el pin libre con el eje.
Las revoluciones del eje y pin libre slo son las mismas al haber una marcha metida
Las revoluciones de la horquilla desplazable son las mismas que las del eje
Al cambiar de marcha hay que poner las rev. del pin libre a las mismas que la horquilla desplazable
Seguro que Vd tiene ahora una idea de cmo poder resolver S, tengo que efectuar un doble embrague?
este problema
Pin fijo
Qu funciones debe cumplir ese elemento para que pase la fuerza del pin al eje?
Poder formar una unin con poca fuerza y a la vez poder deshacerla
Ahora que sabemos todo lo que nuestra unin necesita tener, vamos a pensar
como lo transmitimos a la caja de cambios.
N26.19-2001-20 N26.18-2001-50
HS-CAN Bus
FR FR FR
FR GS BS
Descripcin Componente
Los sensores y las electrovlvulas se conectan a la unidad de control GS por medio de un mazo
de cables.
Las funciones del ............ se transmiten a travs de una lnea de datos; el............. est
conectado por cable a la unidad de control y a las electrovlvulas que se necesitan para el
funcionamiento del sistema.
Por medio de la lnea HS-CAN bus, los sistemas ............ estn conectados a la unidad de
control GS
Seguimiento
alto max. Desgaste
Desgaste
Sensor
Punto cero
Embrague cerrado
Ejercicio Cul de las siguientes afirmaciones es correcta en relacin con el anlisis del movimiento del embrague?
MGE MUE
MGB MUB
12
3 2 1
45
Sensor de temperatura
A c Cilindro de pasillo
B b Sensor de marcha
C c Sensor de pasillo
A e Cilindro de marcha
Motivo:
Debido a esta modificacin, la marcha atrs se conecta ahora por medio del
mbolo pequeo del cilindro de marcha. De esta forma, las fuerzas que
actan sobre las piezas del cambio son menores. Por lo tanto, no se necesita
ya limitar la presin para la conexin de emergencia de la marcha atrs. G210 / G211 1/3 N 2/4/R
G240 / G260 1/4 N 2/3/R
A 1 Dedo de mando
c 3 Fijador de pasillo
d 4 Interlock
f 6 Fijador de la marcha
c a No existe tope alguno; mediante la alimentacin de los dos lados del cilindro se obtienen las posiciones finales
Ejercicio En la posicin de punto muerto, en qu pasillo se encuentra el dedo de mando cuando no estn alimentadas ningunas
de las electrovlvulas?
a a R
B b 1-2
c c 3-4
Ejercicio Cul es el dispositivo por medio del cual se selecciona este pasillo?
a a Engrane de la marcha
a a Cilindro de pasillo
Ejercicio El cilindro de marchas con sus electrovlvulas es ms complicado que el resto de los dispositivos del cambio.
Cules de las afirmaciones siguientes son correctas en lo que se refiere al cilindro de marchas?
a El cilindro que conecta la marcha es un cilindro escalonado que tiene dos mbolos de diferente tamao.
b Los mbolos de distinto tamao se necesitan para conectar la posicin de punto muerto.
c Para la conexin del punto muerto es preciso que las 4 electrovlvulas reciban corriente.
d Si se conecta una marcha (por ejemplo, la 1), se alimentan las electrovlvulas MUE y MUB.
e Las electrovlvulas se diferencian entre s por su funcin. Hay 2 electrovlvulas para la entrada de aire y otras 2 para la salida.
a Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = sin recibir corriente = vlvula abierta
b Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = recibiendo corriente = vlvula abierta
c Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = tiene salida de aire a la atmsfera
d Electrovlvulas salida de aire (MUE, MGE) = sin recibir corriente = vlvula abierta
e Electrovlvulas salida de aire (MUE, MGE) = recibiendo corriente = vlvula cerrada
f En un proceso de cambio de marchas reciben corriente las electrovlvulas entrada de aire y salida de aire de un lado del cilindro.
g En un proceso de cambio de marchas reciben corriente las electrovlvulas entrada de aire y quedan sin corriente las electrovlvulas de salida de
aire.
La unidad de control activa la electrovlvula. Por medio del sensor del grupo reductor, la unidad de control detecta si la activacin de la
electrovlvula ha tenido el efecto deseado, si el mbolo de cambio de marchas se mueve en la direccin adecuada y si se ha llevado a cabo
finalmente el cambio de marchas.
Por medio del sensor se mide adems la velocidad con que se realiza el cambio y la duracin del proceso.
Entonces, cmo puede saber la unidad de control que ha terminado un proceso de cambio?
Para que la unidad de control pueda saberlo es preciso que se le enseen todas las posiciones de un proceso de cambio de marchas. Esta
enseanza es lo que conocemos con el nombre de aprendizaje.
En el procedimiento de aprendizaje, el sistema pasa por todas las posiciones necesarias para un cambio de marchas, se comprueba la
plausibilidad de las operaciones efectuadas y el resultado se graba en la memoria como valores aprendidos. Mediante el sistema de STAR
Diagnosis se pueden traer a la pantalla dichos valores y compararlos con los valores actuales.
Ejercicio Supongamos que ha conectado Vd. el STAR Diagnosis a un Actros que est parado. La indicacin de la marcha conectada seala N y la flecha del
grupo divisor apunta hacia arriba.
Qu cifra de counts se lee en el valor del grupo reductor?
_________ counts
Ejercicio En qu posiciones se encuentran el grupo divisor y reductor, as como el cambio principal, cuando se ha conectado la marcha 3 rpida?
Valores de aprendizaje:
881 counts
Posicin grupo divisor 1 (constante 1)
1136 counts
Posicin grupo divisor 2 (constante 2)
452 counts
Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz")
664 ounts
Cilindro de marchas, punto muerto
909 counts
Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz")
503 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs
710 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 1/2
894 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 3/4
597 counts
Grupo reductor lento
905 counts
Grupo reductor rpido
Ejercicio Cul sera la situacin en una transmisin G 240 con la marcha 8 lenta conectada?
Valor de posicin, cilindro grupo divisor counts
Valor de posicin, cilindro de marcha counts
Valor de posicin, cilindro de pasillo counts
Valor de posicin, cilindro grupo reductor counts
Ejercicio Supongamos que, en una caja de cambio G 211, se quiere conectar la 2 estando en punto muerto.
Qu electrovlvula(s) se ha(n) de activar?
Observacin: Si se seleccionan las marchas R, 3 y 4 en la caja de cambio principal, la electrovlvula de pasillo correspondiente continuar activada incluso
despus de haber entrado la marcha.
Valores de aprendizaje:
Valores de los sensores en 2: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Valores del sensor en punto muerto: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Conexin de pasillo R:
Valores del sensor de pasillo R: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Conexin de marcha R:
Valores de sensor de marcha R: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
N26.19-207-20 N26.18-2001-50
ABS
WS FR KS GS AG RS BS
ASR
3 4 5
Modulador
MR KB
de eje
mecnico de marchas), permite realizar los procesos de puesta en marcha y cambio de velocidades sin necesidad de accionar un pedal de embrague. Los
procesos de cambio de marchas se llevan a cabo manualmente (por medio del conductor) o bien de forma totalmente automtica (por medio de un sistema
electrnico de control).
El cambio automtico Telligent est diseado como sistema adicional.
Cada uno de los grupos citados dispone de un sistema electrnico que procesa las seales de entrada enviadas por los sensores y realiza funciones de control y
regulacin, as como (si es necesario) de un dispositivo de ajuste que activa el agregado que le corresponde.
Ejercicio Asigne los sistemas indicados aqu debajo a los dos grupos. Vea tambin al respecto la descripcin del cambio automtico de marchas Telligent.
En la ltima pgina de este cuadernillo encontrar un resumen general.
Control de marchas conectadas - GS // Seleccin automtica de marcha - AG // Control del retardador - RS // Control del
embrague - KS // Regulacin del motor - MR // Accionamiento del embrague - KB // Regulacin de la marcha - FR
Ejercicio Complete la tabla en lo que se refiere al control del embrague. Aydese con el plano de conexiones elctricas.
Ejercicio Con la ayuda del manual de diagnosis, indique con qu trabajos realizados en el embrague ser necesario efectuar el correspondiente procedimiento
de aprendizaje y un ajuste del embrague. Seale dichos trabajos con una cruz.
Ajuste del embrague: Ajuste de embrague en marcha: - Conectar transmisin en Curva caracterstica del embrague
(2 min aprox.) Embrague pasa a -> cerrado -> 4 rpida aprendizaje en marcha: el embrague
poco a poco a - Despus, leve accionamiento del se cierra lentamente hasta la zona
Rpm del motor 559 min-1 rpm del motor 800 min-1 pedal del acelerador (un poco por de rozamiento
encima del ralent) (motor bajo carga)
Recorrido de desembrague 0 Recorrido de desembrague 3686
Lo ha hecho? Recorrido de desembrague 2300
Han aumentado las rpm del Estaba el embrague en la
motor hasta 800 min-1 aprox.? S Cancelar zona de rozamiento y ahora
est otra vez totalmente abierto?
Arranque Cancelar S Cancelar Transmisin en 4 S Cancelar
- Suelte el pedal acelerador Atencin: Riesgo de accidente! Ajuste del embrague terminado
- Conecte el cambio a 1Lenta Aprendizaje del punto de rozamiento
- Suelte el freno de estacionamiento en marcha. El embrague se cierra - Conecte el punto muerto Atencin !
(el veh. no debe rodar an; poco a poco hasta que el sistema KS - Accione el freno de estacionamiento El ajuste del embrague ha sido memorizado
en caso contrario, cancelar detecta el movimiento. del vehculo - Si el ajuste es correcto,,gurdelo
y repetir el proceso de Recorrido de desembrague 2670 en la memoria
ajuste del embrague sobre una Embrague otra vez abierto?
superficie plana. -> Suelte el pedal del acelerador Guardar en la memoria ?
- Vuelva a accionar el pedal -> Frene!
del acelerador Hecho? Lo ha hecho ya?
S Cancelar S Cancelar Guardar Cancelar
W26.21-0005-09
Ejercicio Seale con una cruz el estado en que se encuentra cada componente teniendo en cuenta el estado del vehculo indicado anteriormente. Utilice
tambin para ello el plano de conexiones elctricas.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes de acuerdo con el estado del vehculo indicado anteriormente
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes siguientes de acuerdo con el estado del vehculo descrito anteriormente.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes siguientes de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los siguientes componentes de acuerdo con el estado del vehculo descrito anteriormente
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente.
Ejercicio Tome los esquemas elctricos y compruebe con qu componentes est conectada la seleccin automtica de marchas.
Cules de las afirmaciones siguientes son correctas?
a Rendimiento
b Marcha por empuje
c Frenar con el freno de servicio
d Frenar con el freno continuo
e Temposet
f Accionamiento simultneo del pedal del acelerador y del freno continuo
g Accionamiento simultneo del freno de servicio y del freno continuo
h Interrupcin de un proceso de frenado
i Parada
k Deseo del conductor
l Kick down
m Tempomat
n Intervencin manual
Ejercicio Suponga que est sentado en el asiento del conductor de un vehculo equipado con cambio de marchas Telligent.
Qu diferencias encuentra en la unidad de control del cambio entre el cambio de marchas Telligent del ACTROS y el EPS de la SK?
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Ejercicio En qu se diferencia la funcin de la palanca de media marcha del ACTROS a la funcin del interruptor del grupo divisor de marchas de la SK?
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Ejercicio Qu efecto tiene sobre el cambio de marchas el accionamiento del botn de funcin (FK) en el ACTROS y qu efecto tiene en la SK?
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Ejercicio En un vehculo con cabina grande Megaspace, se puede cambiar la posicin del transmisor del cambio de marchas.
Cules de las siguientes afirmaciones son correctas?
a La palanca de cambio se puede bascular hacia delante para facilitar el acceso al centro del vehculo.
b La posicin de la palanca del cambio se puede variar de forma continua.
c Para el cambio de posicin es necesario que est conectado el encendido.
d Con el motor en marcha no se puede cambiar la posicin de la palanca de cambio desde la posicin bsica
e Con el motor en marcha se puede variar la posicin para pasar a la posicin bsica.
Suponga que debe comprobar si el embrague de un vehculo separa los discos por completo. Esta comprobacin se realiza en el sistema FR con la ayuda de
valores de medicin.
Ejercicio Qu valor de medicin del sistema FR es adecuado para esa comprobacin? Utilice la ayuda del manual de diagnstico.
Diga qu revoluciones ha de haber con el motor en marcha y el embrague abierto. Realice la prueba en el vehculo.
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Ejercicio En los valores de medicin 11 hasta 28 se pueden encontrar los valores actuales y los de aprendizaje. Qu valor corresponde a cada funcin? Escriba
los nmeros de los valores actuales que corresponden a las funciones indicadas a continuacin. El manual de diagnosis le servir de ayuda en este
ejercicio.
MW _____ Valor actual para el grupo divisor _______ MW ____ Valor actual del cilindro de marcha ______
MW _____ Valor de aprendizaje para grupo divisor, posicin lenta MW ____ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin 1
MW _____ Valor de aprendizaje para grupo divisor, posicin rpida MW ____ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin p. neutro
MW _____ Valor actual para el grupo reductor______ MW ____ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin 2
MW _____ Valor de aprendizaje para el grupo reductor, posicin rpida MW ____ Valor actual del cilindro de pasillo _______
MW _____ Valor de aprendizaje para el grupo reductor, posicin lenta MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin R
MW _____ Valor actual del embrague _____________ MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 1/2
MW _____ Valor de aprendizaje para el embrague, mn._ MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 3/4
MW _____ Valor de aprendizaje para el embrague, mx. MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 5/6
Ejercicio 1. El valor actual de la posicin con el embrague cerrado, coincide con el valor de aprendizaje del embrague (mximo)?
2. El valor actual de la posicin con el embrague abierto, coincide con el valor de aprendizaje del embrague (mnimo)?
3. Qu valor tiene el recorrido del embrague expresado en forma de counts?
Ejercicio 1. Qu valores indican los valores reales y de aprendizaje? Escriba los nmeros correspondientes de los valores reales.
2. Qu diferencias hay?
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Ponga la caja de cambio en punto muerto y vuelva a conectar la 2, si es preciso varias veces. Qu pasa?
Compruebe los valores reales y de aprendizaje de la marcha conectada. Qu valores reales necesitan?
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Compruebe el cambio de marchas 1 - N 2 Todo es correcto? En caso afirmativo, vaya al paso siguiente. _________________________
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Despus de este paso, vuelva a apretar el sensor de marcha. Conecte el sensor y vuelva a realizar el aprendizaje.
Resultado: Los cambios (por ejemplo, por desgaste) pueden modificar los valores reales sin que aparezcan mensajes de fallo. Sin
embargo, pueden tener como consecuencia una interrupcin del cambio de marchas. El problema se puede
compensar hasta un cierto grado mediante la realizacin del aprendizaje. Antes de llevar a cabo un procedimiento de este
tipo, se deben anotar y comparar siempre los valores actuales y los valores de aprendizaje.
Ejercicio Conecte el STAR Diagnosis con el encendido desconectado. Lleve a cabo un procedimiento de identificacin del sistema y pase al sistema GS (EPS)
hasta llegar a la opcin del men Funciones.
Suponga que tiene que cambiar el servoembrague. Cmo procedera? Llene los espacios vacos que aparecen en la tabla siguiente.
1. Lectura___________________________________________________________________________________________________________
3. Realizacin: _______________________________________________________________________________________________________
4. Lectura __________________________________________________________________________________________________________
6. Anotacin del valor de aprendizaje en la casilla , posicin del embrague, desgaste actual
10. A efectos de control, compruebe el valor real 54 de desgaste del embrague = 43 counts ________________________________________
1. Cambie el embrague______________________________________________________________________________________________
2. Realice ________________________________________________________________________________________________________
9. A efectos de control, compruebe el valor real 54, desgaste del embrague = 0 counts __________________________________________
11. A efectos de control, compruebe el valor real 54, desgaste del embrague = 43 counts _________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
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Ejercicio Por medio de qu procedimiento puede determinar la unidad de control el tipo de caja de cambio?
Mediante el ___________________________________________________________________________________________________
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Los valores reales 05 hasta10 proporcionan informacin sobre los tiempos que se tarda en cambiar las marchas en las diferentes posibilidades
de cambios de marchas. Realice diversos cambios de marcha.
Ejercicio Compruebe los tiempos de cambio de marchas y piense cmo puede utilizar esos tiempos de cambio para realizar un diagnstico.
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Ejercicio En la SK con el sistema EPS-E, los cdigos de fallo 60 hasta 69 servan para indicar intentos abortados de cambio de marchas.
Existen tambin esos cdigos de fallo en el Actros?
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Ejercicio Los valores reales 37 y 38 informan sobre el estado de software de las unidades de control y la palanca del cambio.
Cundo se pueden utilizar esos datos?
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Ejercicio Qu valores reales podran servirle de ayuda para solucionar la problemtica descrita?
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Cuando se producen problemas en el cambio de marchas uno se pregunta: Cul puede ser la causa?
Es la caja de cambio, la unidad de control del cambio o un defecto en el mazo de cables?
El sistema externo de revisin se ha previsto para comprobar individualmente los diferentes componentes, tanto cuando se busca la causa de un fallo como
despus de haber realizado una reparacin.
En el Sistema de Informacin de Talleres (WIS) y en el manual de diagnosis se describen las condiciones previas y las instrucciones de comprobacin para el
uso de un sistema externo de revisin.
Ejercicio Realice una revisin externa de la caja de cambio siguiendo las instrucciones.
Conecte las marchas indicadas a continuacin y anote las electrovlvulas que han de recibir corriente para poder conectar dichas marchas.
Electrovlvulas
1. Punto muerto _______________________________________________________________________
2. Marcha 3, lenta _______________________________________________________________________
3. Marcha 5, rpida _______________________________________________________________________
4. Marcha 8, lenta _______________________________________________________________________
5. Grupo divisor X _______________________________________________________________________
6. Marcha atrs, rpida _______________________________________________________________________
Ejercicio Cmo puede saber, mirando slo desde fuera, si un vehculo est equipado con el cambio de marchas automtico Telligent?
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Si est sentado en el asiento del conductor:
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Si est conectado el encendido:
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Debajo de la compuerta de mantenimiento:
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Ejercicio Conecte el encendido, accione el interruptor del modo de funcionamiento y espere un momento.
Qu ve en la pantalla?
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Conecte una marcha hacia delante, circule un corto recorrido, detenga el vehculo y accione el freno de estacionamiento; el motor contina en marcha.
Observe la pantalla verde durante 120 segundos aproximadamente.
Cuando la caja de cambio haya pasado a punto muerto, repita la operacin con la marcha atrs. Desconecte el encendido.
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Ejercicio Conecte el encendido y pliegue el pedal de emergencia. Intente conectar una marcha.
Qu pasa?
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Observacin:
El pedal de emergencia se puede desplegar estando el encendido conectado, pero slo se puede plegar estando el vehculo parado y el encendido
desconectado.
El sistema electrnico slo puede detectar si el pedal de emergencia se ha plegado cuando est conectado el encendido.
Ejercicio Numere en el grfico el lugar de montaje de los componentes que se muestran en el mismo.
1. Sensor de revoluciones del cambio automtico Telligent 5. Fusible F 70 / 100 A 9. Unidad de control AG
2. Accionamiento del embrague (KB) 6. Diodo D8 10. Unidad de control KB
3. Cilindro transmisor 1 7. Interruptor activo 11. Unidad de control KS
4. Vlvula de proteccin 8. Interruptor de fin de carrera
Todo sistema hidrulico puede perder estanqueidad o puede tener componentes defectuosos que sea preciso cambiar. Para poder garantizar un
funcionamiento correcto es necesario evacuar el aire encerrado en el sistema, de forma anloga a lo que se hace con los frenos. Por lo tanto, en nuestro caso
se ha de purgar el sistema de accionamiento del embrague.
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Ejercicio Por qu se ha de desplegar el pedal de emergencia del embrague cuando la vlvula de purga est abierta?
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Ejercicio Conecte el sistema STAR Diagnosis y realice un test breve. A continuacin, pase al sistema KS.
Qu posibilidades de seleccin existen?
Ejercicio Qu unidad de control proporciona el valor nominal del recorrido del embrague y cul es la que proporciona el valor real?
Valor nominal del recorrido del embrague Valor real del recorrido del embrague
a GS a GS
b AG b AG
c KB c KB
d KS d KS
e FR e FR
Modifique el parmetro 04 con el transmisor del pedal del acelerador y vuelva a soltar el pedal. Ponga el motor en marcha y observe los parmetros 01 - 03.
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Ejercicio Vaya a los valores reales 05 - 08. Los valores reales 05 y 06 tienen que estar en 0.
Conecte una marcha hacia delante y vuelva a poner la caja de cambio en punto muerto. Qu ha cambiado y por qu?
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Ejercicio Cmo se llama la pieza que, al desplegar el pedal de emergencia, pasa al modo de funcionamiento de emergencia, ya sea inmediatamente o
cuando se pisa por primera vez el pedal de emergencia?
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Ejercicio Realice los dos procedimientos tal como han sido descritos y anote la diferencia entre ambos
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a Cuando est conectada una marcha, el embrague est ya abierto y el cilindro de arrastre del embrague ya est desembragado.
b Cuando se pisa el pedal del embrague, el sistema dirige el lquido hidrulico sobrante hacia el depsito de reserva.
c El pedal de emergencia no funciona (no cuenta con la asistencia de aire) hasta que se le pisa por segunda vez.
d Otro motivo se encuentra en la activacin elctrica de la vlvula de proteccin. Si la electrovlvula 2 fue la que recibi la corriente por ltima vez, el
circuito del pedal de emergencia del embrague est conectado con el depsito de reserva del sistema hidrulico debido a que la electrovlvula es
biestable.
e Cuando se pisa el pedal por primera vez, a travs del interruptor de fin de carrera se enva corriente a la vlvula de proteccin (electrovlvula 1), la
cual se conecta de modo que el circuito del pedal est activo.
Off-Board: ____________________________________________________________________________________________________
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On-Board: ____________________________________________________________________________________________________
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Volvamos a los valores reales del sistema de control del embrague (KS). Entre en el men correspondiente y eche una mirada.
Ejercicio Indique los valores reales por medio de los cuales se puede detectar un embrague que no realice limpiamente la separacin. De momento no
prestaremos atencin a la causa.
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Ejercicio Qu se indica con el valor real 21 cuando el valor real 22 est en abierto y el valor real 23 en no cerrado.
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Descripcin general
La seleccin automtica de marchas (AG) es un sistema electrnico que intenta imitar la forma de proceder de las personas, lo cual resulta francamente
difcil, ya que el ser humano, con sus cinco sentidos, es un aparato muy completo.
La AG es una inteligencia descentralizada. No siente las cosas directamente, sino que recibe todos los datos a travs de su conexin a la lnea CAN bus.
La condicin previa para que el sistema funcione perfectamente es que reconozca el estado de funcionamiento del vehculo.
La seleccin automtica de marchas AG no necesita ajuste alguno de parmetros. La AG aprende los datos del motor por medio de la unidad FR y recibe del
GS los datos de la caja de cambio.
El sistema GS aprende la desmultiplicacin del eje trasero la primera vez que el vehculo se pone en marcha y transmite esos datos a la AG. La unidad AG
comprueba continuamente el estado de funcionamiento del vehculo.
En el cambio de marchas, la unidad AG puede conectar hasta 4 marchas ms largas o ms cortas. En el cambio a una marcha ms corta, el sistema depende
tambin del estado de funcionamiento del vehculo en ese momento.
Para el proceso de cambio de marchas el sistema tambin evala el trazado de curvas y retarda el cambio hasta despus de haber salido de ellas.
Al cambiar la marcha del vehculo por otra ms larga, el sistema evala siempre el par motor y la aceleracin, comprobando si la potencia del motor es
suficiente para la marcha que se quiere conectar.
La unidad de seleccin automtica de marchas AG no debe efectuar cambios si se activa la funcin ASR (antideslizamiento).
El control GS no conecta necesariamente la marcha que ha sido propuesta por la AG. En el caso de que, durante el proceso de cambio de marchas, el estado
de funcionamiento del vehculo cambiara de tal forma que resultara ms adecuada otra marcha distinta a la seleccionada, el GS volver a decidir cul debe
ser la marcha a conectar.
Si existiera un error de valoracin 2 (avera grave) en los sistemas electrnicos de las unidades de control GS, KB y FR, la seleccin AG se desconectar
automticamente. En las averas leves o de grado medio (grupos 0 y 1 de averas), as como en los casos de mensajes de error de los sistemas electrnicos
RS, BS/ABS y INS, el sistema efectuar los clculos utilizando magnitudes substitutorias siempre que sea posible.
La pendiente de la carretera se puede traer a la pantalla del sistema de El peso del vehculo se puede traer a la pantalla del sistema de diagnstico
diagnstico por medio del valor de medicin 8. por medio del valor de medicin 10.
Una vez determinado el estado de funcionamiento del vehculo, la captacin de lo que desea hacer el conductor es un paso decisivo para el clculo de la
marcha nominal a conectar. Basndose en las reacciones del conductor, el sistema extrae sus conclusiones sobre la forma de conducir del mismo e intenta
predecir la situacin de conduccin que se presentar inmediatamente despus. Un cambio de marchas slo se realiza cuando se ha producido una reaccin
del conductor, lo cual quiere decir que la activacin del pedal del acelerador, del Tempomat, del freno de servicio o del freno motor son condiciones previas
para realizar un cambio de marchas. El conductor puede intervenir adicionalmente en el cambio accionando el transmisor kickdown o Tempomat.
Observacin: En llano, los cambios a una marcha ms larga se efectan con mayor rapidez que en las cuestas. En cambio, los cambios a marchas ms cortas se
llevan a cabo con mayor rapidez conforme aumenta la pendiente de subida.
Adems de la marcha nominal, que se determina de acuerdo con el procedimiento descrito a continuacin, el sistema tambin presenta siempre como marcha
alternativa otra marcha nominal dependiente de la velocidad del vehculo. Si el sistema de cambio automtico Telligent interrumpe un proceso de cambio de
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La marcha de arranque adecuada se calcula en funcin del estado de carga del vehculo:
Peso del vehculo < 15,0 t Marcha de arranque = 8
Peso del vehculo 15,0 - 24,9 t Marcha de arranque = 6
Peso del vehculo > 25 t Marcha de arranque = 4
Esta marcha de arranque se corrige continuamente en funcin de la pendiente de subida que tenga la carretera en
ese momento:
Pendiente de la carretera < 4% sin correccin
Pendiente de la carretera 4,0 - 6,9% Correccin de 1 marcha
Pendiente de la carretera 7,0 - 9,9% Correccin de 2 marchas
Pendiente de la carretera > 10,0% Correccin de 3 marchas
Cuando se desconecta el encendido, en la memoria EEPROM se guarda la correccin efectuada de la marcha de arranque, por lo que se dispone de ella cuando
se vuelve a poner en marcha el motor. Al conectar el encendido, el sistema cuenta con una masa inicial de 40 toneladas, es decir que se conecta la 4 marcha
ms la modificacin correspondiente a la correccin efectuada.
Observacin: Con un peso calculado del vehculo de 10 toneladas y una pendiente de subida del 8%, el sistema conectar la 6 marcha como velocidad de
arranque. Pero si se desconecta el encendido y se vuelve a conectar, el sistema ajustar ahora la 2 como marcha de arranque debido a la masa
inicial de 40 toneladas.
Si se selecciona la marcha de arranque mientras el vehculo rueda, el sistema conectar una marcha en funcin de la velocidad del vehculo. Las revoluciones
del motor son de 1200 min aproximadamente.
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de traccin del motor en la marcha que se va a conectar es suficiente realice despus de la curva est limitado.
para vencer la resistencia del vehculo a moverse en ese momento. Slo En los modos kickdown y Tempomat no se realiza el cambio a una marcha ms
se realiza el cambio a esa velocidad ms larga cuando se va a disponer larga antes de que el motor alcance las 1800 rpm. El cambio a una marcha ms
de suficiente fuerza de traccin en las ruedas para vencer dicha larga que se realice despus est limitado.
resistencia despus de haber realizado el cambio. Para ello, el sistema Tras una intervencin manual por parte del conductor, no se cambia a una
compara las revoluciones y el par de fuerza en la marcha que se marcha ms larga hasta que las revoluciones del motor estn por encima de
conectar con el estado actual de funcionamiento del vehculo. 1700 min o la velocidad del vehculo sea superior a 80 km/h.
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Observacin: Cuando el piso est extremadamente resbaladizo, es posible Observacin: El momento de activar un cambio de marchas y las
que el vehculo se pare al subir una cuesta aunque las ruedas revoluciones nominales que deber tener el motor tras el
estn patinando. En esta situacin no se obtendra mejora cambio se eligen de forma que, por lo general, se conecten 3
alguna con el paso a una marcha ms corta. marchas ms cortas.
Funcionamiento en empuje
El vehculo rueda con el motor al ralent:
En caso de que el vehculo ruede con el motor al ralent, el sistema realiza cambios a marchas ms cortas en funcin de las revoluciones del
motor y de la velocidad del vehculo, sin tener entonces en cuenta el par motor en la marcha que se va a conectar. El sistema permite 4
cambios a marchas ms cortas como mximo.
Mientras el vehculo rueda, si las revoluciones del motor bajan por debajo de 700 min se produce el cambio a una marcha ms corta. El
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rgimen ms alto que se puede ajustar tras el cambio a una marcha ms corta es de 1200 rpm. Cuando el vehculo se para, el sistema
conecta la marcha con la que se arrancar posteriormente.
rpm.
Observacin: De esta forma resulta posible conectar una marcha ms larga
cuando el descenso va siendo menos pronunciado. El cambio de marchas se activar cuando el pedal del acelerador se accione
A la inversa, este efecto se puede aprovechar tambin para la como mnimo al 90% en el grupo inferior (marchas 1 hasta 8) o como
supresin de cambios a marchas ms largas: Si la cantidad de mnimo al 50% en el grupo superior (marchas 9 hasta 16).
movimiento del vehculo disminuye al trazar curvas cerradas Adems, el embrague tiene que haber estado abierto durante algn tiempo.
mientras se desciende por una carretera de montaa (torsin El tiempo vara en funcin de las revoluciones del motor, siendo de 3
del conjunto vehculo tractor + remolque), el conductor puede segundos cuando el rgimen del motor es superior a 900 rpm. Conforme
pisar el acelerador sin que se conecte inmediatamente una disminuyen las revoluciones se reduce tambin el tiempo, que llega a ser de
marcha ms larga. El paso a una marcha ms larga no se 1 segundo cuando las revoluciones son de 600 min . De esta forma se
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Cuando se acciona el interruptor de kick down se producen diferentes Mediante la funcin Tempomat, la velocidad del vehculo en un momento
cambios a una marcha ms corta, dependiendo del estado de conduccin dado se establece como velocidad nominal. Por medio de un sistema
del vehculo en ese momento. Si el accionamiento del interruptor de kick regulador de la electrnica del motor se intenta alcanzar o mantener esa
down se realiza cuando el vehculo circula en llano, el sistema procura velocidad nominal. En el accionamiento de la palanca del Tempomat se
establecer un rgimen de 1600 rpm. Cuando circula en montaa, el mximo distingue entre un accionamiento breve (ajuste de la velocidad controlada) y
rgimen objetivo es de 1800 rpm. Se permiten cambios hasta 4 marchas un accionamiento prolongado de la palanca (aceleracin).
ms cortas. Si las revoluciones del motor son demasiado altas en ese
momento, no se produce el cambio a la marcha ms corta. Los cambios de
kick down a una marcha ms corta se realizan inmediatamente.
Si se mantiene la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar
Observacin: Por encima de las 1300 rpm, si el vehculo circula en llano no
se produce cambio alguno a una marcha ms corta cuando se (el llamado modo de funcionamiento Tempomat), tan pronto como se
acciona el interruptor de kick down. Si circula subiendo una sobrepase un determinado par lmite el sistema conectar una marcha ms
pendiente, este lmite se desplaza consecuentemente hacia corta para alcanzar el rgimen de 1400 rpm. Se permiten cambios hasta 4
arriba. marchas ms cortas como mximo.
Si se acciona el kick down en el grupo inferior de marchas (1 hasta 8), no Si el conductor mantiene la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y
se produce cambio alguno a una marcha ms corta. Los cambios eventuales acelerar, el sistema no permitir el cambio a una marcha ms larga hasta
a marchas ms largas se anulan. Si el conductor contina en el modo kick que se hayan alcanzado las revoluciones nominales. Se puede cambiar
down, cada marcha se apurar hasta las revoluciones nominales del motor. como mximo a 2 marchas ms largas. En el modo de funcionamiento
A continuacin se conectarn como mximo 2 marchas ms largas. Tempomat, los cambios a marchas ms cortas no se anulan. Este modo de
funcionamiento no se interrumpe al efectuar un cambio de marchas. Si el
Observacin: Por medio del kick down y del funcionamiento posterior en el conductor suelta la palanca del Tempomat, el sistema realizar inmediata-
modo kick down, el conductor tiene la posibilidad de activar mente el cambio a una marcha ms larga si fuera necesario.
un programa de potencia por medio del acelerador. La
aplicacin tpica de este programa es el proceso de Si se acciona la palanca del Tempomat en el margen inferior (marchas 1
adelantamiento de otro vehculo. hasta 8) no se produce cambio alguno a marchas ms cortas. Tampoco se
pasa automticamente al modo de funcionamiento Tempomat.
Observacin: El mantenimiento de la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar es equivalente al accionamiento del interruptor de kick down.
Mediante la disminucin del lmite del par se consigue una mayor espontaneidad en los regmenes bajos de revoluciones del motor.
En la combinacin Tempomat-freno, la velocidad que tiene el vehculo en un la velocidad del vehculo supera los 80 km/h, los cambios a marchas ms
momento determinado se establece como velocidad nominal. Mediante la largas tambin se realizan por debajo de las 1700 rpm.
correspondiente regulacin del sistema de freno continuo el sistema intenta
mantener esa velocidad nominal. Observacin: Los cambios manuales a marchas ms largas se realizan
siempre. Si el conductor ha seleccionado una marcha
Remolcar el vehculo demasiado larga, al pisar el pedal del acelerador se
Poner la caja de cambio en punto muerto conectar una marcha adecuada a la velocidad del vehculo
Conectar el encendido en ese momento. El sistema de cambio de marchas Telligent