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Tema 7 Antenas Lineales
Tema 7 Antenas Lineales
Antenas Lineales
7.1 Introduccin
tenemos
r r
r r J ( r ) e j R / c
A( r ) e j t = 0 e j t dv'
4 R
v'
(a) (b)
Figura 7.1.- A la izquierda (a) esquema de una antena tipo dipolo en el origen de
coordenadas con su eje alineado con el eje z. A la derecha (b) un dipolo
infinitesimal de longitud dl en el origen radiando en la zona lejana.
r I L jr / c r
A= 0 e az (7.1)
4r
IL
Ar = 0 cos e j k0 r
4r
(7.2)
IL
A = 0 sen e j k0 r
4r
r 1 r r 1 Ar
H = xA = a ( r A ) =
0 0 r r
(7.3)
k IL 1 j k r r
=j 0 sen 1 + e a
4r j k0 r
r
1 1 1 r 1
)
r
(
r
E = xH = ar H sen a
r H
j 0 j 0 r sen r r
y desdoblando en componentes
Z0 I L cos 1 j k0 r
Er = 1 +
e (7.4)
2r r j k0 r
Z0 I L 1 1 j k0 r
E = j k0 sen 1 + j k r 2 2 e (7.5)
4r 0 k0 r
En el caso del dipolo de Hertz, como hemos visto es posible evaluar la integral
del potencial vector magntico exactamente, ya que al ser la antena infinitesimal
r r
R = r . Por lo tanto el campo electromagntico dado por las ecuaciones (7.3)-(7.5)
es exacto.
En la zona que rodea a la antena y a donde sta radia, se pueden distinguir
bsicamente dos zonas diferenciadas
k IL
H = j 0 sen e j k0 r (7.6)
4r
Z IL
E = j k0 0 sen e j k0 r (7.7)
4r
e j k0 r 1 j k0 r (k0 r )2 2 + .... 1 j k0 r 1
IL
H = sen (7.6)
4 r2
Q L cos Q L sen 3
Er = ; E = (7.7)
2 0 r 3 4 0 r
donde Q=-jI/. Estos campos son iguales a los obtenidos por la ley de Biot y Savart
(el magntico) y al campo electrosttico de un dipolo elctrico (el campo elctrico).
El campo vara en la zona prxima con la coordenada radial como r elevado al
cuadrado o a una potencia superior. Finalmente, los campos en la zona de radiacin
muestran una forma que denotan una onda transportando energa en la direccin
radial. Por el contrario, los campos en la zona prxima no se corresponden con
transporte de energa.
Estos conceptos energticos se muestran correctamente con el vector de
Poyting. Si calculamos el vector de Poyting complejo con los campos en la zona de
radiacin, se tiene que
r 1 | I |2 L2
E ( r ) a x H* ( r ) a = Sr ar =
r r r
Z0 k02 sen 2 ar
r w
Srad =
2 32 2 r 2 m2
(7.8)
r 1 r r 1 r r r | I |2 L2
Stot = E a x H* a E r ar x H* a = ar Z0 k02 sen 2 +
2 2 32 2 r2
r | I | 2 L2 1 w
+ j a Z0 k0 sen cos 1 +
16 2 r 3 k02 r 2 m2
donde ahora existen dos sumandos: el primero dirigido segn la direccin radial, que
es real y que coincide con la densidad de potencia correspondiente a slo los campos
en la zona de radiacin; el segundo est dirigido segn la direccin acimutal
y es imaginario puro. Todo esto significa que, del teorema de Poyting visto en el
captulo 2, la parte imaginaria de la ecuacin anterior no representa transporte de
energa sino, nicamente, almacenamiento de energa electromagntica; por otro
lado, la parte radial, que es real, representa transporte de energa que se
corresponde slo a los campos en la zona de radiacin. Por lo tanto se puede escribir
{r }
Re Stot = Srad
r
que significa que para calcular la potencia radiada por el dipolo de Hertz no es
necesario calcular los campos totales, con calcular los campos en la zona de
radiacin es suficiente. Este resultado se cumple para cualquier tipo de antena.
Se define la intensidad de radiacin como la densidad de potencia media
radiada por unidad de ngulo slido. El diferencial de superficie en esfricas es
d a = r 2 sen d d = r 2 d
( , ) = Sr r 2 (7.9)
| I | 2 L2
( ) = Z0 k02 sen 2 (7.10)
32 2
Para calcular la potencia total radiada por una antena es necesario integrar la
densidad de potencia (o la intensidad de radiacin multiplicada por r2) a una esfera
imaginaria que la rodee. Para el dipolo de Hertz ser
2
| I | 2 L2
P = d d ( ) sen = Z0 k02 sen 2 d sen
3 =
16
0 0 0
(7.11)
| I | 2 L2
= Z0 k02 watios
12
1 4
sen 3 d = (3 sen sen 3 ) d = 3
4
0 0
1 | I | 2 L2
| I | 2 Rr = Z0 k02
2 12
y despejando Rr queda
2 2
L2 2 Z0 L L
Rr = Z0 k02 =
= 80 2
(7.12)
6 3 0 0
2
P
P = iso d d sen = iso 4 iso =
4
0 0
donde P es la potencia total radiada por la antena. Para el caso de una antena
istropa que radiase la misma potencia que el dipolo de Hertz, se tendr que
| I | 2 L2
iso = Z0 k02
48 2
( , ) 4 ( , )
g( , ) = = (7.13)
iso P
siendo P = ( , ) d la potencia radiada por la antena. Para el caso del dipolo de
Hertz la ganancia directiva resulta ser
g ( ) = 1 ,5 sen 2 (7.14)
1,5 veces ms que si colocramos en su lugar una antena istropa que radiase, en
total, su misma potencia.
El patrn de radiacin de una antena es el grfico de sus caractersticas de
radiacin en funcin de las coordenadas angulares. Esas caractersticas de radiacin
pueden ser el campo electromagntico (elctrico y/o magntico), y se llama patrn
de radiacin de campo, o puede ser la intensidad de radiacin y se llama patrn de
radiacin en potencia. En la figura 7.2a se muestra el patrn de radiacin en 3
dimensiones correspondiente al dipolo infinitesimal colocado en el origen de
coordenadas. Podemos observar que la radiacin mxima se produce en =/2 (plano
ecuatorial) y que no se produce radiacin en =0 (eje del dipolo). Es muy comn
presentar dos cortes del diagrama de radiacin: uno por el plano YZ llamado patrn
plano E (figura 7.2) y otro por el plano XY, llamado patrn plano H que se muestra
en la figura 7.2c. El patrn plano E muestra que el dipolo radia dependiendo del
ngulo de inclinacin y el patrn plano H muestra que en un plano ecuatorial la
radiacin es igual en todas las direcciones.
Figura 7.2b.- Patrn de radiacin plano E Figura 7.2c.- Patrn de radiacin plano
de un dipolo infinitesimal colocado en H de un dipolo infinitesimal colocado en
el origen con su eje alineado segn el el origen con su eje alineado segn el
eje Z. eje Z.
I(z) P(0,y,z)
R
z-z
dz
z L r Plano =90
Y
X r2= y2+ z2
z = r cos
y = r sen
r r r r r r r r
r = y a y + z az R = r r' = y a y + (z z' )az
r
por lo que el mdulo del vector R puede aproximarse, en la zona lejana r>>z, por
r
R =| R | = y 2 + ( z z' ) 2 = y 2 + z 2 2 z z' +z' 2 =
(7.15)
r r r 1 r
E = j Az sen a ; H = j Az sen a (7.17)
Z0
z
R=r-z cos P
z cos
( z' ) 2 sen 2
R = r z' cos +
2r
que es una mejor aproximacin que la dada por (7.15). Ahora se trata de ver a partir
de qu distancia, que llamaremos rff, la aproximacin (7.15) es suficientemente
buena, o sea, no es necesario tener en cuenta el tercer sumando. De estudios
intensivos se considera que esa distancia es la que se obtiene cuando el error por no
tener en cuenta ese sumando no supere /16 en la fase, es decir
2 0
k0 r = = ( rad ) = 22 ,5
0 16 8
( L/ 2 )2 2 L2
= 0 rff = (7.17)
2 rff 16 0
r > rff
Zona lejana o de radiacin r >> L (7.18)
r >>
0
z P z
L/2 I0
L/2
x
-L/2 I(z)
-L/2
L/ 2
I ( z' ) e j k 0 ( r z' cos )
Az = 0 dz' =
4 r
L / 2
=
0 j k r
e 0 I0
e j k0 L / 2 e j k0 L / 2
=
0 j k r
e 0 I0 L
sen k0 L 2 cos ( )
4r
j k0 cos 4r
k0 L 2 cos
(7.19)
y el campo electromagntico es
r r r 1 r
E = j Az sen a ; H = j Az sen a (7.20)
Z0
F() =
E
= sen
(
sen k0 L 2 cos ) (7.21)
E (mx) k0 L 2 cos
P ( ) =| F ( ) | 2
| F ( ) |dB = 20 log | F ( ) |
sen u
1
La funcin tiende a 1 para u=0.
u
z
P
r
r
r
R
I0
y
x z dl=a d
r e j k0 R
A ( x , y , z ) = 0 I0 ( x'.y' , z' ) dl'
4 R
c
siendo la corriente
r r r
I0 ( x'.y' , z' ) = ax I x ( x' , y' , z' ) + a y I y ( x' , y' , z' ) + az I z ( x' , y' , z' )
Iz = Iz
r r r r
a y = ar sen sen + a cos sen a cos
r r r
az = ar cos a sen
r
[
I0 = ar I sen cos ( ' ) + I sen sen ( ' ) + I z cos + ]
r
[
+ a I cos cos ( ' ) + I cos sen ( ' ) I z sen ]
r
[
+ a I sen ( ' ) + I cos ( ' ) ]
z = r cos z' = 0
x 2 + y2 + z2 = r2 x' 2 +y' 2 = a 2
r r
[
R =| r r' | = r 2 + a 2 2 a r sen cos ( ' ) 2 ]1
Con todo ello, la componente del potencial vector magntico es
2
a e j k0 R
A = 0 I cos ( ' ) d'
4 R
0
f =
[r 2 + a 2 2 a r sen cos ' ]1 2
puede desarrollarse en torno a a=0 como
f 2
1 f
f =f(0 ) + a + a 2 + ...
a
a =0
2! a2
a =0
e jk0 r f jk 1 jk0 r
f(0 ) = ; = 0 + e sen cos '
r a r r 2
a =0
1 jk 1
f + a 0 + sen cos ' e jk0 r
r r r2
2
a 1 jk 1
A 0 I0 cos ' + a 0 + sen cos ' e jk0 r d' =
4 r r
r2
0
a2 jk 1 k a 2 I0 sen 1 jk0 r
= 0 I0 sen e jk0 r 0 + =j 0
1 +
e
4 r r2 4r jk0 r
(7.22)
2
a 1 jk0 1
Ar 0 I0 sen sen cos ' e jk0 r d' = 0
4 sen '
r
+ a
r
+
r2
0
2
a 1 jk0 1
A 0 I0 cos sen cos ' e jk0 r d' = 0
4 sen '
r
+ a
r
+
r2
0
k a 2 I0 cos 1 jk r
Hr = j 0 1 +
e
0
2r2 jk0 r
(k a )2 I0 sen
1 + 1 1
e jk0 r
H = 0 (7.23)
4r jk0 r (k r )2
0
H = 0
(k0 a )2 I0 sen 1 jk r
E = Z0 1 +
e
0
4r jk0 r
(7.24)
H = Hr = 0
r
Stot =
1
2
r
(r r
E a x H* a + H r* ar =
1
2
) (
r r
ar E H* + a E H r* ) w
m2
(k0 a )4 | I0 | 2 sen 2 1
w
Sr = Z 0 1+j
32 r 2
3
(k0 r ) m2
Z0
(k0 a )4 | I0 | 2 1 + j 1 3
r
Pr = Sr ds = watios (7.25)
12 (k0 r )
s
Z0
Prad = Re {Pr } = (k0 a )4 | I0 | 2 watios (7.26)
12
y la resistencia de radiacin es
2 4
Z0 2 Z0 k0 S C
Rr == (k0 a )4 | I0 | 2 =
= 20 2
Ohms (7.27)
6 3 0 0
donde S=a2 es el rea del lazo y C=2a es su permetro. Si la antena tiene N vueltas
la resistencia de radiacin hay que multiplicarla por N2.
a 2 I0 e jk0 r
Hr cos
2r3
a 2 I0 e jk0 r
H sen (7.28)
4r3
a 2 k0 I0
E j sen e jk0 r
4r 2
La intensidad de radiacin es
2
k 2 a2
Z 0 r2
( ) = r 2 Sr = 0 4 | I0 | 2 sen 2 = | E | 2
2 2Z 0
mx 3
D = 4 =
Prad 2
Supongamos ahora que el radio del lazo no es pequeo y est colocado como
en la figura 7.4. En este caso las integrales a realizar no se pueden realizar de forma
analtica ni siquiera en la zona de radiacin. Nos restringiremos nicamente a esa
zona por ser, en principio la ms importante para nuestros objetivos. A partir de la
aproximacin para R en la zona lejana
r r
r . r' r r r r r r r
R r 1
; r = x a x + y a y + z az ; r' = x' a x + y' a y
r2
luego
r r
r .r' = x x' +yy' = r sen a cos ' +r sen sen a sen ' = ar sen cos '
pues como hay simetra con , elegimos el plano =0. Por tanto,
r r
r . r' ar sen cos '
R r 1 = r 1 = r a sen cos ' (7.30)
r2 r2
2
aI e j k0 r
A = 0 0 cos ' e j k0 a sen cos ' d'
4r
0
aI e j k0 r
A = j 0 0 J1 ( k0 a sen ) (7.31)
2r
a 0 I0 e j k0 r
E = j J1 ( k0 a sen )
2r
(7.31)
Ea 0 I0 e j k0 r
H = = J1 ( k0 a sen )
Z0 2 Z0 r
r
S =
1
2
r
(
r r
) r
Re E x H = ar Sr = ar
1
2 Z0
| E | 2 =
(7.32)
r ( a 0 ) 2 | I0 | 2 2 w
= ar J1 ( k0 a sen )
8 Z0 r 2 m2
La intensidad de radiacin es
2 ( a 0 ) 2 | I0 | 2 2
( ) = r Sr = J1 ( k0 a sen ) (7.33)
8 Z0
La potencia radiada es
( a 0 ) 2 | I0 | 2 2
Prad = ( ) d =
Z0 r J1 ( k0 a sen ) sen d (7.34)
s 0
2 ( k a sen ) sen d 1
a 0 / 2 J1 0
k0 a
0
por lo tanto
( a 0 ) 2 | I0 | 2 C
Prad = Rr = 60 2 a = 60 2
4 Z0 k0 a 0
C
D = 0 ,682
0
0 0
6 a 2 la integral es complicada y necesita de resolucin
numrica mediante ordenador,
k a sen
a 0 6 J1 ( k0 a sen ) 0 que produce los campos
2
del dipolo infinitesimal.
7.5 Dualidad
r r r
x H1 = j 1 E1 + J1
r r
x H2 = j 2 E 2
r r r
x E2 = j 2 H2 M2
r
estando ahora el campo producido por un potencial vector elctrico F . Para estos
dos fenmenos electromagnticos las ecuaciones duales son
r r r r r r
J 0 y M =0 ( A) J =0 y M 0 (F )
r r r r
x E1 = j 1 H1 x H2 = j 2 E 2
r r r r r r
x H1 = j 1 E1 + J1 x E2 = + j 2 H2 M2
r r r r r r
2 A + k 2 A = 1 J1 2 F + k 2 F = 2 M2
1 2
r 1 r e jk1 R r r e jk1 R
A=
J1 dv' F = 2 M2 dv'
4 R 4 R
v' v'
r 1 r r 1 r
H1 = x A E2 = x F
1 2
1
( ) 1
( )
r r r r r r r r
E 1 = j A j .A H2 = j F j .F
1 1 2 2
Im Ie
solucin
r
E = E ar + E arr
1 1 r1
solucin r r
H 1 = H1 a1
( )
r r r
E H = H a1
2 1 1
r
( r
) r
H2 E1 = E 1 a
r
+ E r 1 ar
int ercambiando 2 1 y 2 1
k I L 1 j k r
E = j 0 m sen 1 + e (7.35)
4r j k r
I m L cos 1 j k0 r
Hr = 1 +
e (7.36)
2 Z0 r r j k0 r
Im L 1 1 j k0 r
H = j k0 sen 1 + e (7.37)
4 Z0 r j k0 r k r 2
2
0
I m L = j S 0 I0
En esta seccin nos centraremos en las seales con frecuencias por encima de
los 30 MHz. A estas frecuencias las antenas son bastante pequeas y habitualmente
estn situadas a una distancia de la Tierra de unas pocas longitudes de onda. Por
tanto, la Tierra, que acta en primera aproximacin como un plano de tierra
conductor elctrico perfecto, modifica el patrn de radiacin de la antena solitaria,
de forma que la radiacin a un punto del espacio recibe un rayo directo de la antena
ms uno rebotado del plano de tierra. Consideremos la figura 7.7 donde se muestra
un dipolo infinitesimal colocado sobre un plano conductor elctrico perfecto
1
Er1 Er2
d
Plano conductor
2
Campo elctrico nulo
sobre el plano
distancia d del plano pero por debajo de l. La componente radiada por este
dipolo imagen en la posicin que ocupaba el plano conductor es la misma que la
P(r,,)
Figura 7.10.- Dipolo Z
infinitesimal colocado 1 r1
perpendicularmente sobre un
plano conductor elctrico
perfecto (plano XY) r
r2
h
Y
h 2
Z IL
Ed = j k0 0 sen 1 e j k0 r1
4 r1
Z0 I L
Er = j k0 sen 2 e j k0 r2
4 r2
donde
[
r1 = r 2 + h 2 2 r h cos
1/ 2
]
[
r2 = r 2 + h 2 2 r h cos ( )
1/ 2
]
P(r,,)
Figura 7.11.- Idem a figura Z
r1
7.10 pero para la zona de
radiacin
r
r2
Y
h
r1 r h cos
para la fase
r2 r + h cos
r1 r2 r para la amplitud
entonces
Z IL j k0 ( r + h cos )
E = j k0 0 sen e j k0 ( r h cos ) + e
=
4 r2
Z IL
= j k0 0 sen [2 cos ( k h cos ) ] para z 0
4 r2
La potencia radiada es
/2
2 r 2 sen d =
Prad = Sr ds = | E |
Z0
s 0
2
IL 1 cos (2 k0 h ) sen (2 k0 h )
= Z0 +
0 3 (2 k h )2 (2 k h )3
0 0
2
Z IL
( ) = r 2 Sr = 0 sen 2 cos 2 (2 k0 h )
2 0
2
Z0 I L
max ( = / 2 ) =
2 0
2
D=
1 cos (2 k h ) sen (2 k h )
0 + 0
3 (2 k0 h )2 (2 k0 h )3
2
L 1 cos (2 k0 h ) sen (2 k0 h )
Rrad = 2 Z0 +
0 3 (2 k h )2 (2 k h )3
0 0
h
Y
h
Z0 I L
Ed = j k0 sen e j k0 r1
4 r1
Z0 I L
Er = j k0 sen e j k0 r2
4 r2
Z I L jk r
E = Ed + Er = j k0 0 e 0 1 1 sen 2 sen 2 [2 j sen (k0 h cos )]
4 r1
7.6 Referencias
[1] Stutzman, W. & Thiele, G.: "Antenna theory and design", John Wiley & Sons,
1981.
[2] Collin, R.E.: "Antennas and Radiowave Propagation", McGraw Hill, 1985.
[3] Paul, C. & Nasar, S.: "Introduction to electromagnetic fields", McGraw-Hill,
1987.
[4] Iskander, M.F.: "Electromagnetic Field and Waves", Prentice Hall, 1992.
[5] Balanis, C.A.: Antenna Theory: Analysis and Design, McGraw Hill, 1982.