ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece

al equilibrio existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotacin ( F):

FF = W (en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de

flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado
en el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL - Se pone de manifiesto cuando desplazamos el

cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de
la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio
existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( FF W ),
aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia
abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original,
restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el
cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin
inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en
la misma lnea vertical.

ESTABILIDAD ROTACIONAL - Este tipo de estabilidad se pone de

manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este
caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre
la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son
colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El
efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo
determinar el tipo de equilibrio en el sistema:
 Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el
cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento
angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya
distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de
gravedad coincide con el centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el
centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se
producen pequeos ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo
podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro
geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (V d). El eje sobre el
que acta la fuerza de flotacin est representado por la lnea vertical AA
que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea,
por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico
del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado
por la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son
colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las

agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de
forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos
observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la
lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG
habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino
que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde
intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente
podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y

a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad
CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no
son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que
hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un
principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es
homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre
sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente
figura.
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado
ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de
rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actan como
un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en
el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que
tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio
inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de
gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, est en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura
metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta
distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y

Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.
 Ejemplo:

Objetivos
Estudiar el principio de Arqumedes y las condiciones de estabilidad
rotacional.
Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismtico:
paraleleppedo rectangular.

Conclusin
Podemos concluir que cuando la fuerza de flotabilidad es mayor a la del
peso del cuerpo que se est sumergiendo, este flotara y buscara su
equilibrio; ahora bien si el cuerpo no est totalmente sumergido la fuerza
flotabilidad ser menor pero igual buscara su equilibrio a menos de que se
encuentre con una fuerza de flotabilidad negativa y este no llegue al
equilibrio total.

Bibliografa

Ing. Boris L.Guerrero B. (2011).Equilibrio de los cuerpos flotantes. Chile