Robotica y Automatizacion. Tecnologa del Mundo.

Universidad Nacional Autonoma de Mexico

Ciencia Tecnologa y Sociedad. Grupo 6
Gomez Hernandez Edivaldo, vel.con91@gmail.com
26 de noviembre de 2017

Resumen
Este trabajo reporta la importancia de las nuevas tecnologas en la sociedad del siglo
XXI. De forma particular, se describe la relevancia de la robotica y la automatizacion
industrial. Posteriormente, se expone el impacto que tiene el desarrollo tecnologico en
la manufactura de Mexico y del mundo como movil para la generacion de riqueza y
bienestar. Ademas, se describe el papel que tienen los robots manipuladores en este
campo, as como sus principales aplicaciones. Para esto, se proporcionan algunas de-
finiciones utiles de tecnologa, automatizacion y robotica. Por otro lado, se definen a
los robots manipuladores y se proporciona una clasificacion con base en su generacion,
arquitectura y nivel de inteligencia. Finalmente, se ofrecen algunas conclusiones sobre
el futuro de la robotica y de las implicaciones que tendra en la manufactura industrial
en Mexico y el mundo.

Palabras clave: Tecnologa, Desarrollo Tecnologico, Automatizacion, Industria, Manu-

factura, Robotica, Cibernetica, Robot Manipulador.

Abstract
This paper reports the value of the new technologies on the XXI century society, mainly,
on the importance of robotics and industrial automation. Then, this document exposes
the impact of technological development on manufacturing field in Mexico and around
the world. This later will be taken as a vehicle to boost the wealth and wellbeing. Mo-
reover, it is described the manIpulator role of a robot on this field and its applications.
In doing so, it is provided some useful definitIon of technology, automation and robo-
tics. On the other hand, a manipulator robot is defined along with its classification by
generation, architecture and level of intelligence. Finally, it is given some conclusions
about the robotics future and its implication in Mexico and the manufacturing of the
world.

Keywords: Technology, Tecnological Development, Automation, Industry, Manufactu-

ring, Robotics, Cybernetics, Manipulator Robot.

1
1. Introduccion
La tecnologa ha existido desde que el hombre
puede llamarse hombre. Sus invenciones han
aportado ventajas significativas a la vida de
los seres humanos, ahora, inundan el queha-
cer cotidiano de los individuos. Hoy, es posible
decir que hay tecnologa para todo. Ademas,
esta constante innovacion, generada por las
ramas de la ingeniera es indispensable en la
sociedad, aunque sus repercusiones varan de
un pas a otro, esta contribuye de manera di-
recta con el desarrollo poltico y economico
de las naciones por medio de la produccion
de riqueza y bienestar social. En Mexico, co-
mo en otro pases, la tecnologa, su desarrollo
y aplicacion recae principalmente en el campo
ingenieril.
La ingeniera, entendida como el arte de
dirigir las grandes fuentes de poder de la na-
turaleza para el uso y convivencia del hombre,
reune un extenso conjunto de conocimientos
cientficos y tecnicos para su aplicacion. El
desarrollo de areas como la manufactura, au-
tomatizacion y robotica, donde convergen es-
tos conocimientos, son sectores que influyen
directamente en la economa de la nacion. En
particular, la robotica ha tenido un impor-
tante impacto en las ultimas decadas gracias
al constante apoyo de la Ingeniera y se ha
posicionado como un campo crucial para la
prosperidad de cualquier pueblo.
2. Desarrollo
Actualmente, la tecnologa no esta dejan-
do ningun aspecto de la sociedad sin tenerlo
sometido a su tiranico poder. No es solo la
actividad productora, la que esta sometida a
esta, sino como deca Jacques Ellul, la tota-
lidad de la actividad humana. Debido a esta
capacidad de omnipresencia y de los intereses
economicos que conlleva, es importante estu-
diar la importancia de la tecnologa.
2.1. Tecnologa
En primer lugar, es esencial definir a la
tecnologa como una forma de la actividad
humana dedicada a la produccion de objetos
tecnicos (o productos tecnicos) cuya funcion
es expandir el alcance de las posibilidades hu-
manas practicas. Esta actividad esta haciendo
que la preocupacion mayor se centre en des-
cubrir aplicaciones tecnologicas que fortalez-
can el desarrollo y promuevan el conocimien-
to. Como se menciono, el tema tecnologico de
ninguna manera es nuevo. Desde siempre, la
tecnologa y en su momento la industria, co-
mo su apropiacion masiva, han sido determi-
nantes, no solo para mejorar las condiciones
de vida y bienestar de los diferentes pueblos y
naciones, sino tambien, han llegado a definir
hegemonas e imperios como ha sucedido con
Inglaterra y Estados Unidos durante las revo-
luciones industriales. El tema del desarrollo
tecnologico e industrial tiene tal dimension e
importancia, que ha definido las lneas de pro-
greso y civilizacion, de igual modo, la fuerza
de estos factores, ha decidido la relacion en-
tre los pases que tienen desarrollo y los que
carecen de el.
2.1.1. La tecnologa en Mexico
Como evidencia del impacto que tiene la tec-
nologa en la economa de una nacion, el pro-
ceso industrial de sustitucion de importacio-
nes puesto en marcha por Mexico en su ver-
sion amplia de 1930 a 1980 genero el creci-
miento mas exitoso de su historia El milagro
mexicano. Esto, gracias a la decision del Es-
tado de dar un paso adelante en el tema del
desarrollo tecnologico industrial del pas que
dio inicio a la construccion de una cultura de
produccion que no exista, la cual comenzo
por sustituir importaciones de facil produc-
cion para luego pasar a bienes mas elaborados
como los metales, qumicos y en particular,
el manejo del petroleo, todo esto a traves de
procesos tecnologicos automatizados.
2
 De esta manera, la automatizacion con- Otro asunto importante es que la tecno-
tribuyo a la industria moderna en Mexico de loga de la automatizacion proporciona mejo-
una manera inigualable. A pesar de haber si- res condiciones de trabajo. Las plantas auto-
do protagonista de importantes controversias matizadas necesitan controlar la temperatu-
sociales, como el impacto directo del empleo y ra y humedad del entorno para un adecuado
desempleo de las grandes empresas, esta dis- funcionamiento de las maquinas automatas.
ciplina ha promovido la creacion de polticas Esto implica un mejor ambiente de trabajo
industriales intentadas por el gobierno para para los empleados. En general, la automati-
mejorar las condiciones laborales de la socie- zacion conduce a una mejor seguridad para
dad y sin duda, ha definido las rutas que se- los trabajadores. Con la automatizacion, las
guira el mundo industrial. posibilidades de sufrir lesiones en actividades
peligrosas, disminuye radicalmente. Esto in-
2.2. Automatizacion crementa la esperanza de vida del personal y
proporcionan un metodo seguro de incremen-
La realidad de la actual automatizacion in- tar la productividad. Por lo tanto, la automa-
dustrial es diferente a lo que comunmente se tizacion persigue los siguientes objetivos:
cree. La liberacion de trabajos de un mayor
esfuerzo fsico permite a las personas obtener Aumentar la produccion del mismo modo
empleos de informacion que son tipicamen- Economizar el uso de las materias primas
te mejor pagados. Por el contrario, el lado
oscuro de este cambio es el gran sueldo pa- Eliminar las tareas repetitivas
gado a personal sin habilidadesque ahora
Simplificar el trabajo humano
se desempena en altos puestos bien pagados.
Por ejemplo, muchos trabajos de manufactu- Incrementar la seguridad
ra dejaron Estados Unidos. En su lugar, una
enorme ola de empleos en las tecnologas de la Mejorar la calidad
informacion tomaron su lugar. Debido a esto, Flexibilidad
el proposito actual de la automatizacion pa-
ra las companas de manufactura ha cambia- En resumen, la automatizacion consiste en
do de incrementar la productividad y reducir hacer automatico las operaciones que antes
costos a mejorar la calidad y la flexibilidad en exigan la intervencion humana. La automa-
los procesos de manufactura. tizacion es considerada como la etapa de un
proceso tecnico o la aparicion de dispositivos
tecnicos que remplazan al hombre, no sola-
mente en cuanto a los esfuerzos fsicos si no
tambien en un trabajo intelectual de supervi-
sion y control. Estos dispositivos tecnicos tie-
nen una gran variedad de caractersticas que
se ven condicionadas por el campo de aplica-
cion. Actualmente, la robotica es el area que
mas dispositivos tecnicos proporciona a la au-
tomatizacion industrial.

Figura 1: Proceso automatizado

3
2.3. Robotica
La robotica es un campo interdisciplinario que
involucra aspectos como el diseno mecanico,
electronica, control, programacion y hace uso
de sensores e inteligencia artificial. Debido a
esto, en este campo convergen areas de estu-
dio como mecanica, electrica, biomedica, in-
geniera de software y ciencias de la compu-
tacion. En consecuencia, pocos ingenieros son
capaces de manejar estas disciplinas de ma-
nera simultanea y la rapidez de su desarrollo
representa un reto para los nuevos profesio-
nales, quienes deben de poseer caractersticas
multidisciplinarias para adaptarse a esto cam-
bios tan presurosos.
Formalmente, la robotica es el estudio de
la operacion de sistemas autonomos en el mun-
do fsico en terminos de percepcion, planea-
cion y accion. La importancia de la roboti-
ca nace de la creacion del conocimiento. La
robotica inspira a la imaginacion, innovacion
e invencion. En los ultimos 30 anos, esta area
se ha vuelto muy popular entre la poblacion
de todas las edades y ha probado ser un gran
camino para la ciencia, la ingeniera y otras
disciplinas que estudian, disenan y controlan
a los robots.
Figura 2: El campo de la Robotica
En 1920, Karel Capek introdujo la palabra
robot por primera vez en su obra teatral Ros-
sums Universal Robot como robota, la cual
significa trabajo en checo. Pero, sin duda,
fue el escritor americano de origen ruso Issac
Asimov (1920-1992) el maximo impulsor de la
palabra robot. En octubre de 1945 publico en
la revista Galaxy Science Fiction una histo-
ria en la que por primera vez enuncio las tres
leyes de la robotica:
1. Un robot no puede perjudicar a un
ser humano, ni con su inaccion permitir
que un ser humano sufra dano.
2. Un robot ha de obedecer las ordenes
recibidas de un ser humano, excepto si
tales ordenes entran en conflicto con la
primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia exis-
tencia mientras tal proteccion no entre
en conflicto con la primera o segunda
ley.
Un contemporaneo de Asimov fue Norbert
Wiener, un cientfico que invento la ciberneti-
ca y los sistemas de control. Norbert se pro-
puso reunir teoricamente y de forma logica un
conjunto de conocimientos disciplinarios dis-
pares, en sus palabras explorar una tierra de
nadie entre varios campos establecidos, las re-
giones en los linderos de la ciencia. En otras
palabras, Norbert concibio a la cibernetica co-
mo la combinacion del campo de los sistemas
biologicos, control y las teoras de comunica-
cion, capaz de examinar las propiedades co-
munes entre maquinas y animales. El trabajo
de Wiener emprende una profunda compara-
cion entre el ser humano y la maquina y fue
el comienzo del uso de dispositivos artificia-
les para integrar, sensar, procesar y reaccio-
nar con el ambiente. La cibernetica, eventual-
mente, abrira el camino para dos importantes
campos de investigacion; la inteligencia arti-
ficial y la robotica.
4
2.3.1. Robots Manipulador
La Organizacion Internacional para la Estan-
darizacion (ISO), define al robot como un ma-
nipulador multifuncional reprogramable, ca-
paz de trasladar materiales, piezas, herramien-
tas o dispositivos especiales, a traves de movi-
mientos variables programados, para el desem-
peno de tareas diversas. La evolucion de los
robots industriales desde sus primeros bal-
buceos ha sido vertiginosa. En poco mas de
30 anos las investigaciones y desarrollos sobre
robotica industrial han permitido que los ro-
bots tomen posiciones en casi todas las areas
de produccion y tipos de industria, en pe-
quenas o grandes fabricas es un elemento in- Figura 4: Robot Industrial KUKA
dispensable en una gran parte de los procesos
de manufactura y esencial en muchos talleres Es evidente la gran capacidad de los ro-
y lneas de produccion. bots manipuladores. Las prestaciones que ofre-
cen a la industria se debe a la combinacion de
conceptos tecnologico desarrollados decadas
atras y esta mezcla proporciona un optima
implantacion en diversos procesos industria-
les. A continuacion se mencionan las aplica-
ciones mas comunes.

Figura 3: Robot Industrial ABB
Los robots pueden sustituir al hombre en
casi todas las areas repetitivas, hostiles, su-
cias o peligrosas, adaptandose inmediatamen-
te a los cambios en la produccion. Como con-
secuencia, se cuenta con un sin numero de
robots dispuestos a diferentes actividades in-
dustriales y es importante tratar de clasificar-
los. Los robots se pueden catalogar segun su
generacion (Pick and place, servo, ensambla-
do, moviles, especiales), arquitectura (movi-
les, androides, zoomorficos e hbridos), nivel
de inteligencia (Manejo manual, regenerado-
res, control numerico) por mencionar algunos.
2.3.2. Aplicacion
La mayor parte de los robots manipuladores
son de base estatica y su uso extensivo en los
citados sectores se ha visto propagado por la
buena adaptacion del robot industrial a las ta-
reas repetitivas en entornos estructurados. De
este modo, la competitividad del robot frente
a otras soluciones de automatizacion se justi-
fica por su rapida adaptacion a series cortas,
sus buenas caractersticas de precision y rapi-
dez. Por su propia definicion, un robot puede
ser aplicado a un numero ilimitado de funcio-
nes. No obstante, la practica ha demostrado
que, hoy en da, el robot es la solucion mas
rentable. El siguiente cuadro pretende englo-
bar la mayor parte de los procesos industriales
robotizados en la actualidad.

5
 2.3.3. Nuevos sectores de aplicacion
Aplicaciones de los Robots
Las aplicaciones de la robotica examinadas
anteriormente responden a los sectores de la
Manipulacion en fundicion manufactura que han sido, desde hace 30 anos,
Moldes, otros usuarios habituales de los robots, destacando
Manipulacion en moldeo de plasticos el sector automotriz. Entre los robots dedica-
Manipulacion en tratamientos dos a aplicaciones no industriales sobresalen
termicos los robots especiales (brazos para lanzamiento
Manipulacion en la forja y estampa- y recuperacion de satelites artificiales, vehcu-
do los de exploracion lunar, robots para cons-
Soldadura truccion y mantenimiento del hardware del
Arco, puntos, gas, laser, otros espacio); robots para aplicaciones submarinas
Aplicacion de materiales y subterraneas (exploracion submarina, insta-
Pintura, adhesivos y secantes, otros lacion y mantenimiento de cables telefonicos
Mecanizacion submarinos, limpieza e inspeccion de tuberas
Carga y descarga de maquinas, corte y drenajes subterraneos, inspeccion de siste-
mecanico, rectificado, desbarbado y puli- mas de refrigeracion nuclear) robots milita-
do, otros res (desactivacion de bombas, robots centine-
Otros procesos las experimentales para patrullar areas crti-
Laser, chorro de agua, otros cas); robots moviles industriales (robots bom-
Montaje beros para patrullar fabricas, robots biblio-
Montaje mecanico, inserccion, union por tecarios) aplicaciones medicas (protesis robo-
adhesivos, union por soldadura, manipu- tizadas, sistemas de ayuda a discapacitados
lacion para montaje, otros ) aplicaciones agrcolas (sembrado y recogida
Paletizacion de cosechas, para esquilar ovejas) etcetera.
Medicion, inspeccion, control de ca-
lidad
Manipulacion de materiales
Formacion, ensenanza e investiga-
cion

Cuadro 1: Aplicacion de los Robots

Sin embargo, existen otros tipos de apli-

caciones que han hecho evolucionar en gran
medida tanto el concepto de robot como su
propia morfologa. Los futuros desarrollos de
la robotica apuntan a aumentar su movilidad,
destreza y autonoma de sus acciones. Por tal Figura 5: Evolucion de la Robotica
motivo, se han abierto nuevos campos de apli-
cacion alejados totalmente del entorno indus-
trial. A continuacion se indican algunas apli-
caciones.

6
3. Conclusion
El desinteres por la innovacion tecnologi-
ca en las empresas y en el estado termina
por imponer un lmite infranqueable incluso
a las polticas mas eficaces en la promocion
del desarrollo de un pas. Por el contrario,
las polticas que permiten el desarrollo de es-
ta innovacion son tambien las que amplan la
educacion producen crecimiento economico y
mejoran la distribucion del ingreso, es decir,
estas polticas son las mismas que favorecen
a la nacion en general. Mexico en su historia,
tomo la poltica nada industrial, y fue una
renuncia al futuro y una apuesta a la depen-
dencia de pases que tienen claro que una de
las alternativas posibles al desarrollo, como lo
ha sido en los ultimos 250 anos, es el grado de
contacto que en sus diferentes expresiones un
pas puede tener con el avance tecnologico in-
dustrial del mundo. Sin embargo, retomar pa-
ra Mexico el camino de la manufactura indus-
trial no sera facil ni rapido. En este periodo
de renuncia, ademas del gran numero de em-
presas nacionales que cerraron y millones de
empleos que se perdieron o no se generaron,
se perdio gran parte de unacultura indus-
trialde habilidades y capacidades que solo se
generan ante el contacto de la transformacion
de bienes e insumos, la cual no puede substi-
tuirse con el limitado ejercicio de la maquila.
Figura 6: Futuro de la Robotica Industrial
Por otro lado, la robotica se convertira en
una tecnologa dominante en las decadas veni-
deras. Influira en cada aspecto del trabajo y el
hogar. Esta tecnologa tendra el potencial de
transformar la manera en la que percibimos
nuestra realidad actual. Sin embargo, la clave
del cambio sera racionalizar la produccion de
la manufactura automatizada en la industria
y en otros campos ya que los robots se estan
convirtiendo en maquinas omnipresentes, al-
canzando capacidades excepcionales. En un
futuro, los robots ayudaran al cuidado medi-
co (robots de servicios) y en la vida perso-
nal (robots de de compana). Se puede es-
perar que con un complejo sistema de auto-
noma se desarrollaran aplicaciones centradas
en los humanos. Estudios recientes corrobo-
ran esta tendencia al mostrar un incremento
en el uso de robots personales en las socieda-
des desarrolladas. Por ultimo, los desafos de
la robotica y la revolucion de la inteligencia
artificial en la industria requiere de una dis-
cusion cientfica desde el punto de vista cor-
porativo, esto es, discutir los retos futuros en
terminos de lo que importa para una sociedad
sustentable en los ambitos economicos, socia-
les y ambientales.
Figura 7: Futuro de la Robotica no Industrial
7
Referencias
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