Topo Gps Teodolito Brujula, Santamaria

Faculta de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

Topografa
SANTAMARIA PEREZ Jehan Franco
FACULTAD: Ingeniera
ESCUELA: Ingeniera civil
CURSO: Topografa
TEMA: Teodolito, Brjula y GPS
CICLO: V
DOCENTE: MRCELO PAULINO, David Arturo
APELLIDOS Y NOMBRES: SANTAMARA PREZ, Jehan Franco
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Topografa
INTRODUCCIN
La navegacin siempre ha significado un reto para el hombre. Tanto por tierra, como por mar y aire,
poder partir de un punto inicial de referencia y alcanzar otro final de destino ha sido una tarea ardua,
que no todos podan realizar sin percances.
La evolucin de algunos instrumentos de topografa ha sido especialmente rpida en los ltimos
aos. Hasta los aos 80 se usaron las brjulas taquimtricas, los teodolitos y los taqumetros casi
exclusivamente. Todos ellos son instrumentos pticos mecnicos para la medida de ngulos y
distancias, y se basan en giros y movimientos de crculos graduados combinados con un anteojo
para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con mediciones en elementos auxiliares como las
miras, no permitan alcances largos, y la precisin en la estimacin de distancias era baja. A
principios de los aos 80 surgen los distancimetros, instrumentos auxiliares que se acoplaban a
los taqumetros basados en la emisin y recepcin de ondas electromagnticas que se generaban
en el propio instrumento y que medan la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km.
Al poco tiempo estos aparatos se compactaron en un nico instrumento de medida angular (el
teodolito o taqumetro) ms el instrumento para medir distancias (distancimetro), constituyendo las
estaciones totales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniera. La siguiente revolucin, y la
ms profunda de todas, fue el GPS, que comenz con costes muy altos y bastantes incertidumbre
es en la medida, pero que hoy en da es imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo
navegador, que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodsico o
topogrfico, con aparatos y configuraciones mucho ms precisas y sofisticadas. Por ltimo, la ltima
generacin de instrumentos topogrficos la constituyen los escneres basados en laser, que
realizan una medicin simultnea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser
utilizados desde el aire, para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud;
o desde tierra, para levantamientos de elementos arquitectnicos o de gran detalle. Los
instrumentos clsicos medan bsicamente ngulos, distancias y desniveles, y por tanto,
coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema plano
y particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no
implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual consiste
en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente
coordenadas sobre el elipsoide (geogrficas latitud y longitud) y que se transforman de forma
rutinaria en proyectadas (X, Y) UTM. El problema, no obstante, es que los GPS de tipo geodsico
o topogrfico, que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio
elevado y requieren por lo menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones
directas o post- proceso. Los instrumentos del tipo taqumetro o estacin total siguen siendo tiles
para trabajos de levantamientos o replanteos, as como los niveles para la obtencin de desniveles,
perfiles y transferencia de cotas, muy tpicos en el mbito de la ingeniera rural y agrcola. Por ello
es necesario conocer las caractersticas de los equipos topogrficos, tanto de su precisin, como
de su importancia.
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Topografa
TEODOLITO
DESARROLLO:
1. EL TEODOLITO
Introduccin
El teodolito es un instrumento realmente necesario y universal de en la
topografa actual. Y es de suma importancia para el alumno tener
conocimientos sobre el manejo y el uso de este.
En general existen varias marcas de teodolitos, cada cual con

particularidades que el alumno debe conocer ya que de estos depende l
porque ser escogido para las faenas de trabajo. El rasgo principal en los
teodolitos es el tipo de plomada, existen los de plomada por gravedad y
plomada ptica.
Objetivos
Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso del teodolito.

Conocer las partes, marcas y modelos disponibles de teodolitos.
Realizar un buen estacionamiento y operacin correcta de teodolitos en la toma de datos,
ngulos y distancias.
Concepto
El teodolito es un instrumento de
medicin mecnico-ptico que se utiliza
para obtener ngulos verticales y, en el
mayor de los casos, horizontales, mbito
en el cual tiene una precisin elevada. Con
otras herramientas auxiliares puede medir
distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho con
fines topogrficos e ingenieriles, sobre
todo en las triangulaciones. Con ayuda de
una mira y mediante la taquimetra, puede
medir distancias. Un equipo ms moderno
y sofisticado es el teodolito electrnico, y
otro instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes.
Cul es la utilidad del teodolito?
Se usa casi siempre para medir ngulos horizontales y verticales, distancias por una
medicin rpida y para trazar alineamientos rectos.
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Topografa
Es porttil y manual, est hecho para la topografa.

Sirve para medir distancias por Taquimetra o estada y para trazar alineamientos rectos.
Importancia del descubrimiento del teodolito
.El teodolito es importante porque gracias a el poder realizar mediciones de un rea a cierta
distancia mediante la medida de sus ngulos.
Otra importancia del teodolito es que se pueden obtener rumbos, ngulos horizontales y
verticales, adems se puede determinar distancias horizontes, verticales e inclinadas.
Clasificacin
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal
en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones vistas.
Teodolitos reiteradores
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer

un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito - brjula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste tiene una
brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de
gran precisin.
Teodolito electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del
crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin
y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que hay que
tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrnico.
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Topografa
Ejes
Ejes principales de un teodolito.
El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes

secundarios.
Ejes principales
Eje Vertical de Rotacin Instrumental S -

S (EVRI)
Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K -
K (EHRA)
Eje ptico Z - Z (EO)
El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que

sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, tambin
conocido como la lnea de la plomada, y que marca la
vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular
al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la
parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el
se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como
una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln
obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la
distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro
del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Ejes secundarios
Lnea de fe
Lnea de ndice
Partes
Partes principales
Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter;
una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que
varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin de entre 10",
6", 1" y hasta 0.1".
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Topografa
Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea
el radio de curvaturas menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro del
crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los
niveles toricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12.
Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que
lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus
estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado.
Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante.
Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte
geogrfico (medimos acimuts, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general
y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal
sabremos las direcciones medidas respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa sobre
todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada ptica.
Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y
as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400grados centesimales. En los limbos verticales
podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal
(sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj).
Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y
ngulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo.
Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del
nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma
que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos, esto aumenta
la precisin.
Partes accesorias
Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que
tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para fijar el
trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma
nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el
movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el
aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma ratial,
o sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto
lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia.
Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada,
y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden
medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.
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Movimientos del teodolito
Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se
denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los instrumentos de
todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en un
rango de 360.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto
de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango
promedio de 90.
Caractersticas constructivas fundamentales
Para realizar un buen levantamiento topogrfico se deben considerar las siguientes condiciones:
Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje vertical (o

eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical.
El eje de colimacin (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K).
El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).
Instalacin del equipo
El teodolito se utiliza para medir objetos de gran altura que se encuentran al ras de suelo. Pero para
poder utilizarlo es necesario saber instalarlo. Para instalarlo se toman en cuenta los siguientes
pasos.
Instalacin del trpode: El trpode debe

colocarse para montar encima el
teodolito. Las tres piernas deben
colocarse a una distancia suficiente como
para que tenga estabilidad. Pero esta
distancia tampoco debe ser lo
suficientemente grande como para que
afecte la movilidad de los observadores.
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PROCEDIMIENTO:
a. Monte el trpode b. Monte el instrumento
c. Enfoque el punto de estacin
Montado del teodolito:
El teodolito se enrosca en la parte superior del trpode hasta que quede firme. En algunas ocasiones
va a ser necesario contar con un adaptador ya que no todos los trpodes tienen roscas compatibles
con las de los teodolitos.
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Nivelacin del teodolito:
Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trpode est lo ms horizontal posible

(como se mencion anteriormente). Luego se procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos
que se encuentran en la parte inferior. El objetivo es que las burbujas de los dos niveles ubicados
en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los tubos.
a. Centre el punto de estacin en el retculo b. Centre la burbuja de nivel circular
c., Centre la burbuja de nivel tubular
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Conclusiones:
Con el teodolito se puede realizar diferentes tipos de trabajos como es el caso de realizar un
polgono cerrado de seis lados con el teodolito, apuntando los datos de ngulos horizontales,
cenitales, distancias al punto tomado, ngulos barridos, etc.
Se ha podido establecer los pasos necesarios para realizar mediciones, y as llevar acabo
levantamientos topogrficos de una zona especfica. Se pudo observar el tipo de mediciones
que realiza cada instrumento y, en funcin de stas, calcular los datos. Es importante no
confundir inconscientemente los tornillos de mando de la aliada acimutal con el general del
instrumento, ya que si se moviese y no coincidieran el cero inicial con la posicin al moverse,
es decir si se realiza una mala medicin con el teodolito quedara inutilizado el trabajo.
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BRJULA
DESARROLLO:
2. LA BRJULA
Introduccin
Antes de la creacin de la brjula, la direccin en mar abierto se
determinaba con la posicin de los cuerpos celestes. Algunas
veces la navegacin se apoyaba con el uso de sondas. Los
medios usados para navegar han sido muy variados desde
tiempos inmemoriales. Por ejemplo, la utilizacin como referencia
de puntos exteriores a la Tierra se sigue empleando, los antiguos
marinos se orientaban aprovechando la astronoma y, sin
embargo, hoy da se emplea la navegacin por satlite.
Objetivos
Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso de la brjula.

Conocer las partes, marcas y modelos disponibles de la brjula.
Concepto
La brjula es un instrumento de orientacin que utiliza una aguja imantada para sealar el norte
magntico terrestre. Su funcionamiento se basa en el magnetismo terrestre, por lo que seala el
norte magntico en vez del norte geogrfico y es intil en las zonas polares norte y sur debido a la
convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre. Es el instrumento ms simple
y comnmente usado para medir ngulos direccionales.
Cronologa de la brjula
SIGLO IV a.C. Primera documentacin
sobre el magnetismo en un libro chino, el
Libro del Seor del valle del diablo.
1040 Primera mencin en China de una
aguja imantada colocada sobre un vaso de
agua para encontrar una direccin. *En
registros de la dinasta Song,
aproximadamente en el ao 1040 A.C., la brjula se describe como un "pez que seala hacia
el sur en un tazn de agua" y que orientaba a los marineros que navegaban de noche.
1086 en escritos de Shen Kuo aparece una descripcin en detalle del proceso de
magnetizacin de una aguja frotando su punta con magnetita, la cual se colgaba de una fibra
de seda con un poco de cera. Esta aguja a veces apuntaba hacia el norte y otras hacia el
sur. Unos treinta aos despus, aparecen registros de su uso en navegacin propiamente
tal.
1117 Primera mencin en China del uso de una aguja imantada en la navegacin, slo si
el mar est en calma.
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1269 Pietro Peregrino de Maricourt, alquimista de la zona de Picarda, describi y dibuj

en un documento, una brjula con aguja fija (todava sin la rosa de los vientos). Los rabes
se sintieron muy atrados por este invento; la utilizaron inmediatamente, y la hicieron conocer
en todo Oriente.
La brjula seca: aguja rotatoria de una brjula en una copia de la 'Epstola de
magnete' de Peter Peregrinus (1269).
Siglo XII existan brjulas rudimentarias.
Siglo XII La aguja imantada llega a Europa y el sabio ingls Alexander Neckam hace una
descripcin de sus propiedades.
SIGLO XIII En Europa se descubre la manera de colocar la aguja imantada dentro de una
caja para usarla en seco sin importar las condiciones meteorolgicas. Primera mencin de
la brjula en el mundo musulmn. Es probable que llegara por la Ruta de la Seda.
Siglo XX aparece la brjula giroscpica o girocomps. Consiste en
un girscopo cuyo rotor gira alrededor de un eje horizontal paralelo al
eje de rotacin de la tierra.
I965 Entra en servicio el primer sistema de navegacin basado en
satlites, organizado por los departamentos de Defensa y de
Transporte americanos junto con la NASA.
1978 Se lanza el primer satlite destinado a una cobertura total de la Tierra mediante
GPS.
1992 Se lanza la unidad de mando 50th Space Wing que deber gestionar todo el sistema
GPS desde el espacio.
1994 Se completa la colocacin en rbita media de los 24 satlites destinados a la
cobertura completa del GPS.
1983 Se declara operativo el sistema GPS para uso civil tras el derribo de un avin
coreano por violar el espacio areo sovitico.
2005 Se lanza el primer satlite de la ltima generacin GPS. El satlite ms moderno
al escribir estas lneas se lanz en noviembre de 2006.
Usos de la brjula
Sirve para indicar aproximadamente la direccin Norte-Sur
geogrficos, como se ve en la siguiente fotografa, donde la escala N-
E-S-W de la brjula, corresponde al Norte-Este-Sur-Oeste del mapa
sobre el que se encuentra.
Est hecho de:
Las brjulas con aguja de hierro utilizadas por los conquistadores europeos, durante los
viajes se iban desmagnetizando. Por lo tanto, los navegantes cuidaban con su vida una
piedra de magnetita que llevaban para magnetizar la brjula durante la travesa.
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Las agujas de las brjulas modernas generalmente son metlicas, de aceros inoxidables con
aleantes que le confieren ms coercitividad. Uno de estos aceros, por ejemplo, es el acero
al tungsteno.
Los materiales de las otras partes, deben ser no magnticos (plsticos, vidrio, latn,
aluminio, etc.)
Partes de la brjula
Calibracin de una brjula

Debido a que la inclinacin e intensidad del campo magntico terrestre vara a diferentes latitudes,
las brjulas generalmente son calibradas durante su fabricacin. Este ajuste previene medidas
errneas de la brjula debido a las mencionadas variaciones de campo magntico. La mayora de
fabricantes calibran sus brjulas para una de cinco zonas terrestres, que van desde la zona 1, que
cubre la mayor parte del hemisferio norte, a la zona 5, que cubre Australia y los ocanos del sur.
Suunto, fabricante de equipos para exploracin, introdujo al mercado las primeras brjulas de dos
zonas, que pueden usarse en un hemisferio completo, e incluso usarse en el otro sin tener fallos
importantes de precisin.
Pases representativos de cada zona:
Zona 1: Hemisferio Norte (Estados Unidos, Norte de Europa y Asia)

Zona 2: Mxico, Amrica central, Panam, Colombia, Venezuela, Norte de frica.
Zona 3: Per, Bolivia, Brasil, frica central.
Zona 4: Paraguay, Uruguay, Sur de Argentina, Nueva Guinea, Sur de frica
Zona 5: Australia, Antrtida, Nueva Zelanda
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Declinacin magntica
Como se ha dicho anteriormente, el Norte geogrfico y el
Norte magntico no coinciden, hay una ligera diferencia.
Puesto que las cartas de navegacin indican el rumbo
geogrfico, se hace indispensable conocer y corregir esta
diferencia.
Se denomina declinacin a la diferencia angular entre el
norte magntico y el norte geogrfico. La declinacin es Este
cuando el norte magntico est al este del norte geogrfico,
y es Oeste cuando el norte magntico est al oeste del norte
geogrfico. En Espaa la declinacin es Oeste.
Una vez obtenido el rumbo geogrfico, se calcula el rumbo
magntico: si la declinacin de la zona es Este debe restarse
el valor de la declinacin; si la declinacin es Oeste debe
sumarse. Por ejemplo, si la declinacin es de 5 Oeste, para
volar a un lugar en el rumbo geogrfico 210 hay que mantener un rumbo magntico de
210+5=215.
Si la declinacin es Este:
Rumbo magntico = Rumbo geogrfico declinacin
Si la declinacin es Oeste:
Rumbo magntico = Rumbo geogrfico + declinacin
El campo magntico de la tierra tiene un polo sur en la
parte de arriba y, en la parte de abajo el norte, al
contrario que la brjula. Para ser completamente
exactos, la barra magntica de la Tierra no se ejecuta
exactamente a lo largo de su eje de rotacin; est
sesgada ligeramente fuera del centro. Este sesgo es
conocido como declinacin. La mayora de mapas
indican que la declinacin est en reas diferentes
(cambia ligeramente dependiendo de dnde te
encuentres en el planeta).
El campo magntico de la Tierra es bastante dbil en la
superficie. Despus de todo, el planeta Tierra tiene casi
8.000 millas (ms de 12.800 km) de dimetro, as que el campo magntico tiene que viajar a travs
de todas ellas con el fin de afectar a tu brjula. Esto es por lo que una brjula necesita tener una
imagen de peso ligero y un rodamiento sin friccin. De lo contrario, no habra la suficiente fuerza en
el campo magntico de la Tierra para poder girar la aguja.
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Tipos de Norte y declinacin Magntica

Si sostenemos una brjula nos dar una direccin de la
orientacin de su norte. Ese norte es el norte magntico y
est determinado por el campo magntico terrestre que
hace que la aguja imantada o el limbo imantado que
contiene la brjula se alineen con l. Sin embargo, el norte
magntico no coincide con el norte verdadero (tambin
llamado norte geogrfico), que es el punto donde el eje de
rotacin sobre el que gira la tierra intercepta la superficie
terrestre.
Tipos de Norte para un mismo lugar
Importancia magntica
El campo magntico terrestre es objeto de estudio primordial para la disciplina de la geofsica, pero
tambin es importante en la disciplina geogrfica puesto que permite orientar correctamente la
brjula, uno de los instrumentos de medida geogrfica ms antiguos. Si conocemos cul es la
declinacin magntica, con una brjula podemos saber tambin dnde est la direccin del norte
geogrfico, el cual es esttico y no vara con el tiempo.
Variacin de una declinacin magntica
El problema o inconveniente originado por la no coincidencia de los polos geogrficos y
magnticos ocasiona que tampoco coincidan los meridianos, ni los paralelos, por lo que
aparecen dos emparrillados (magntico y geogrfico) distintos.
Situados en un punto localizado en la superficie terrestre, se denomina variacin magntica
o declinacin magntica al ngulo horizontal formado por el meridiano geogrfico y el
magntico. La variacin magntica se denomina variacin Oeste cuando el meridiano
magntico se sita a la izquierda del geogrfico, y se denomina variacin Este cuando se
sita a la derecha.
Las lneas en las cartas que tienen la misma declinacin se denominan lneas isgonas.
Las que unen puntos con declinacin nula se denominan lneas agnicas.
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Si la navegacin se realiza dentro de la lnea agnica, la direccin norte magntica coincide

con la geogrfica, sin embargo en cualquier otro lugar, el piloto ha de consultar las marcas
de variacin de la carta o mapa y sumar o restar el nmero apropiado de grados para
convertir los rumbos verdaderos en magnticos. Si la declinacin es Este debe restarse el
valor de la variacin magntica, si al declinacin es Oeste debe sumarse. Por ejemplo, si la
declinacin es 5 Oeste, para volar hacia un punto en el rumbo geogrfico 210 hay que
mantener un rumbo magntico de 210+5=215
CONCLUSIONES:
En este trabajo observamos la evolucin que ha tenido el hombre en cuanto a orientarse en
una navegacin; ya sea, por mar, tierra o aire. Desde su pasado a buscado la forma de llevar
una direccin.
En la actualidad poseemos una data muy importante dejada a los pasos del tiempo para
orientarnos. Es ms en nuestros Smartphone contamos con aplicaciones para seguir una
ruta.
Antes de la invencin del teodolito, la brjula representaba para los ingenieros, agrimensores
y topgrafos el nico medio prctico para medir direcciones y ngulos horizontales.
A pesar de los instrumentos sofisticados que existen actualmente, todava se utiliza la brjula
en levantamientos aproximados y continuos siendo un aparato valioso para los gelogos, y
los tcnicos forestales entre otros.
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GPS
DESARROLLO:
3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS
Introduccin
En un principio mediante el Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) y actualmente con el Sistema Global de Navegacin Satelital
(GNSS), la tecnologa satelital permite determinar, con la precisin
necesaria, la posicin espacial de objetos fijos o mviles, es decir
su georreferenciacin. Este salto tecnolgico ha devenido
rpidamente, a travs de sus aplicaciones, en un cambio cultural:
como por ejemplo el ciudadano utiliza GPS para guiarse, el
productor agropecuario lo aplica en la agricultura de precisin y
diversos modelos de telfono celular cuentan con posicionado
satelital. El GPS tiene mltiplos de usos actualmente con la globalizacin y los avances tecnolgicos
se han dado diferentes tipos de usos.
Objetivos
Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso del GPS.
Concepto
El sistema de posicionamiento global, G.P.S. es un sistema

mundial de navegacin desarrollado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos basado en el espacio. Actualmente
este sistema consta de 24 satlites artificiales (21 regulares ms
3 de respaldo) y sus respectivas estaciones en tierra, este es un
sistema espacial conocido como la constelacin NAVSTAR que
proporciona informacin para ubicar cualquier punto
geogrficamente y hacer mapas sin importar las condiciones del
tiempo. Estos instrumentos estn integrados esencialmente por
una antena y un receptor. Los satlites artificiales son utilizados por
el G.P.S, como punto de referencia para el clculo de posiciones de puntos sobre la superficie de
la tierra con precisiones cada da mejores. Este sistema proporciona servicios fiables de
posicionamiento y navegacin.
Historia
Desde la antigedad del ser humano ha sentido gran curiosidad por el posicionamiento de la tierra
en el universo y del hombre dentro de ella, es por eso que desde las tempranas eras comenzamos
con el estudio de nuestra posicin muchos fueron los astrnomos y filsofos que dedicaron tiempo
a este tema como Galileo y Platn para referirnos a algunos, hasta comienzos de los aos 50 del
siglo pasado los mapas cartogrficos eran el elemento ms desarrollado en este mbito y fue
cuando pases potencia como Estados Unidos y la Unin Sovitica decidieron desarrollar el sistema
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de posicionamiento por medio de satlites. Es el primer sistema de navegacin basado en satlites;

el sistema deba cumplir los requisitos de globalidad abarcando toda la superficie del globo.
El
sistema de posicionamiento global, conocido como

GPS, qued oficialmente inaugurado en 1995. Este sistema -nacido en el seno de del
Departamento de Defensa de los EE.UU.- fue concebido originalmente como un sistema estratgico
militar, pero con el paso del tiempo se desarrollaron una enorme cantidad de aplicaciones civiles.
Desde sus inicios puramente militares, sus aplicaciones han ido incrementndose constantemente
en diversas reas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto en tamao como
en costo.
Descripcin del sistema

Exactamente, recibe dos tipos de
datos, los datos del Almanaque,
que consiste en una serie de
parmetros generales sobre la
ubicacin y la operatividad de
cada satlite en relacin al resto
de satlites de la red, esta
informacin puede ser recibida
desde cualquier satlite, y una vez
el receptor GPS tiene la
informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe dnde buscar los satlites en el
espacio; la otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace referencia a los datos
precisos, nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son parmetros
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orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al
satlite.
Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites
calcula su propia posicin en la Tierra mediante la triangulacin de la
posicin de los satlites captados, y nos presentan los datos de
Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los receptores GPS pueden
recibir, y habitualmente lo hacen, la seal de ms de tres satlites para
calcular su posicin. En principio, cuantas ms seales reciben, ms
exacto es el clculo de posicin.
En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S se ha convertido en una
herramienta indispensable para profesionales y tcnicos en la
determinacin de posiciones realizacin de levantamientos topogrficos
con rapidez y precisin
Actualmente la tecnologa existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S. con
los programas de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.
Descripcin del sistema aplicado a la ingeniera
En el campo de la ingeniera civil, el sistema de posicionamiento global con navegadores sencillos
GPS, tienen la capacidad de proporcionar coordenadas en cualquier punto sobre la superficie de la
Tierra con precisin ms o menos 10 m, mientras que unidades de levantamientos ms sofisticadas
pueden dar una posicin relativa con una precisin de unos cuantos milmetros y, por lo tanto, son
adecuadas para levantamientos de control y detalles. Una de las ventajas particulares es que no
requiere una lnea visual libre entre puntos de observacin, y el equipo puede trabajar de da o de
noche, en todo tiempo, sin afectarse por lluvia niebla o nieve. Actualmente la tecnologa existente
permite manejar de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.
Seal de GPS
Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR
transmite dos seales de radio, L1 con una frecuencia de
1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos
cdigos de ruido pseudo aleatorios (Pseudo Random Noise,
PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS)
o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso
militar y el cdigo de adquisicin grueso (C/A
Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de
Posicionamiento (SPS). La seal L2 se modula solamente con
19
Topografa
el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin
del sistema G.P.S.
Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores informacin en un paquete de
Informacin repetitivo de cinco diferentes bloques con duracin de 30 segundos.
Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de

tiempo y refraccin ionosfrica.
Bloques 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa
para el clculo de efemrides.
Bloques 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de
todos los satlites del sistema en operacin, tiempo
universal coordinado, informacin ionosfrica e
informacin especial.
El Estado de la Seal o Mensajes de Navegacin. Estos mensajes de navegacin o de estado, se

encuentran en una seal de baja frecuencia aadida al cdigo "L1", la cual da informacin acerca
de las orbitas d los satlites, las correcciones de su reloj y otras seales de estado del Sistema.
Fundamentos del GPS

El sistema de posicionamiento global por
satlite o G.P.S., se basa en la medicin de
distancias a partir de seales de radio
transmitidas por un grupo de satlites
artificiales cuya rbita se conoce con
precisin y captadas y decodificadas por
receptores ubicados en los puntos cuya
posicin se desea determinar. Si medimos
las distancias de al menos tres diferentes
satlites a un punto sobre la tierra, es
posible determinar la posicin de dicho
punto por trilateracin. Recordaremos que
la trilateracin es un procedimiento similar
a la triangulacin pero basado en las medidas de los lados de un tringulo.
20
Topografa
Fundamentos involucrados en las mediciones de G.P.S.
Trilateracin Satelital
Medicin de distancia desde los satlites
Medicin precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la rbita del satlite
Correccin de errores en la propagacin de la onda
Trilateracin Satelital
Los satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la
Tierra en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible
conocer con exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado,
convirtindose por lo tanto los satlites en puntos de referencia en el espacio.
Medicin de distancia desde los satlites

La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal
de radio desde el satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de radio, la
distancia se determina por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad uniforme.
D = v.t
D = distancia en kilmetros desde el satlite al punto considerado
v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz v 300.000 km/s
t = tiempo de viaje de la seal en segundos
Precisin en la medida del tiempo

La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad
de las seales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los
satlites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio
que una seal tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de
0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos. Los
satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo
de relojes en los receptores sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite.
Posicionamiento del satlite
21
Topografa
Como se ha mencionado previamente, existen 24 satlites operacionales en el sistema

NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a
una altura de 20.200 kilmetros. Existen seis diferentes rbitas inclinadas aproximadamente
55 con respecto al Ecuador.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son monitoreados
constantemente por el Departamento de Defensa delos Estados Unidos. En la tierra existen
cinco estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos y
una estacin de control maestro. La estacin de control maestro calcula, con los datos de
las estaciones de seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los
coeficientes para las correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a los
satlites.
Correccin de errores
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos
diferentes:
Errores propios del satlite
Errores originados por el medio de propagacin
Errores en la recepcin
Fuentes de error del GPS

La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y
el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la
seal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden
meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de
tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la
tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no militares)
mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global
de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el desarrollo
de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de bajo costo. La
contribucin se dio por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de
informacin que proviene de los receptores.
EFECTO
FUENTE 3m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2m
Distorsin multibandas 1m
22
Topografa
Troposfera 0,5 m
Errores numricos 1 m o menos
GPS en la topografa y geodesia
Para determinar las coordenadas de puntos sobre

la superficie terrestre se puede emplear todos los
mtodos de la topografa y geodesia.
Tradicionalmente, el mtodo ms aplicado es
lapoligonacin para los puntos planimtricos y la
nivelacin para los puntos altimtricos. Se usa
tambin la tecnologa GPS basada sobre una
constelacin de satlites.
Hoy en da las herramientas de distanciamiento

mediciones son totalmente robticas, y los lugares
son completamente automatizados por satlite. El
GPS es una forma ms rpida y segura de medir
una pieza de grandes extensiones de tierra sin tener que perder tanto tiempo para determinar el
rea que est tratando de determinar.
La herramienta GPS funciona como un tipo de triangulacin que no implica ningn ngulo, pero en
realidad es una trilateracin, que slo significa que es un mtodo para encontrar la posicin de
algunos objetos con geometra simple. El receptor GPS se encuentra las coordenadas y las
mediciones de la distancia deseada con el tiempo las seales de radio viajan. Esta tecnologa ha
cambiado enormemente ser utilizado para muchos propsitos diferentes a la original. Los usos de
GPS ayudado a convertir a la agrimensura en algo ms que una profesin para algunos. GPS
ayudan a todo tipo de personas, dndoles tiempo y las herramientas para ayudar a que su trabajo
para una entrega sea ms rpida y precisa.
Conclusiones:
La topografa es la forma y caractersticas de la superficie de la Tierra, y los instrumentos

topogrficos son muy importantes para estudiar la superficie terrestre. Los topgrafos
emplean un nmero de instrumentos para realizar esta tarea, incluyendo clinmetros,
teodolitos, alidadas, telmetros, taqumetros topogrficos, entre otros. Los topgrafos son
empleados frecuentemente para explorar diversas regiones por la posibilidad de establecer
minas y plataformas petrolferas, realizar levantamientos topogrficos, as como la
inspeccin de las reas para la construccin de mapas y de bienes races, y todo esto es
posible gracias a los instrumentos mencionados anteriormente.
En conclusin a este trabajo finalizamos con la idea de que estos instrumentos son
importantes para lo que son las construcciones y la impresin de los mapas que sirven de
ubicacin de los terrenos en la geodesia y la topografa.
23

Topo Gps Teodolito Brujula, Santamaria

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Faculta de Ingeniera

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil

ESCUELA: Ingeniera civil

TEMA: Teodolito, Brjula y GPS

DOCENTE: MRCELO PAULINO, David Arturo

APELLIDOS Y NOMBRES: SANTAMARA PREZ, Jehan Franco

En general existen varias marcas de teodolitos, cada cual con

Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso del teodolito.

Es porttil y manual, est hecho para la topografa.

Importancia del descubrimiento del teodolito

Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer

Ejes principales de un teodolito.

El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S -

El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que

Movimientos del teodolito

Movimiento del anteojo

Caractersticas constructivas fundamentales

Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje vertical (o

Instalacin del equipo

Instalacin del trpode: El trpode debe

a. Monte el trpode b. Monte el instrumento

c. Enfoque el punto de estacin

Montado del teodolito:

Nivelacin del teodolito:

Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trpode est lo ms horizontal posible

a. Centre el punto de estacin en el retculo b. Centre la burbuja de nivel circular

c., Centre la burbuja de nivel tubular

Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso de la brjula.

1269 Pietro Peregrino de Maricourt, alquimista de la zona de Picarda, describi y dibuj

Calibracin de una brjula

Zona 1: Hemisferio Norte (Estados Unidos, Norte de Europa y Asia)

Tipos de Norte y declinacin Magntica

Tipos de Norte para un mismo lugar

Si la navegacin se realiza dentro de la lnea agnica, la direccin norte magntica coincide

Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso del GPS.

El sistema de posicionamiento global, G.P.S. es un sistema

de posicionamiento por medio de satlites. Es el primer sistema de navegacin basado en satlites;

sistema de posicionamiento global, conocido como

Descripcin del sistema

Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de

El Estado de la Seal o Mensajes de Navegacin. Estos mensajes de navegacin o de estado, se

Fundamentos del GPS

Fundamentos involucrados en las mediciones de G.P.S.

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