FACULTAD DE INGENIERIA

CAMPUS CIUDAD MENDOZA

PRACTICA 1

LABORATORIO:

MAQUINAS ROTATORIAS DE CORRIENTE DIRECTA.

GRUPO: 501

ACADEMICO: SILVA VILLEGAS MARIO.

ALUMNOS: DELFIN DOMINGUEZ YESENIA

DIA: JUEVES.

HORARIO: 14-15

VO.BO. CALIFICACION.

___________ _______________

Practica 1
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Tcnica

Objetivos:
1.- Estudiar las caractersticas del par en funcin de la velocidad de un motor de
cd con devanado en derivacin.
2.- Calcular la eficiencia de un motor de cd con devanado en derivacin.

Exposicin:
La velocidad de cualquier motor de cd depende principalmente de su voltaje de
armadura y de la intensidad del campo magntico. En un motor en derivacin, el
devanado de campo y el de la armadura se conectan en paralelo directamente a
las lneas de alimentacin de cd. Si el voltaje de lnea de cd es constante, el
voltaje de la armadura y la intensidad del campo sern constantes tambin por lo
tanto, el motor en paralelo debera funcionar a una velocidad razonablemente
constante.

Sim embargo, la velocidad tiende a disminuir cuando se aumenta la carga del

motor, este descenso de velocidad se debe sobre todo a la resistencia del
devanado de la armadura. Los motores en derivacin con bajas resistencias en el
devanado de la armadura, funcionan a velocidades casi constantes.

Al igual que en la mayora de los dispositivos de conversin de energa, el motor

en derivacin de cd no tiene eficiencia del 100%. En otras palabras, no toda la
energa elctrica que se proporciona al motor se convierte potencia mecnica. La
diferencia de potencia entre la entrada y la salida de disipa en forma de calor y se
conoce como las perdidas de la mquina. Estas prdidas aumentan con la carga,
haciendo que el motor se caliente mientras produce energa mecnica.

En este experimento de laboratorio se investiga la eficiencia de un motor de cd en

derivacin.

Instrumentos y equipo.
Mdulo de fuente de energa (120 V ca, 0-120 V cd), EMS 8821
Mdulo de medicin de cd (200 v, 5 A) EMS 8412
Mdulo de Motor/Generador de cd EMS 8211
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Mdulo del electrodinammetro EMS 8911

Tacmetro manual EMS 8920
Cable de conexin EMS 8941
Banda EMS 8942

Procedimientos:
1. Construya el circuito ilustrado en la figura 24-1, utilizando los mdulos EMS de
fuente de energa, motor/generador de cd, medicin de cd y electrodinammetro.

No aplique potencia por ahora!

Observe que el motor est conectado para funcionar con su campo en paralelo y
se conecta a la salida de cd variable de la fuente de alimentacin (terminales 7 y
N). El electrodinammetro se conecta a la salida de 120 v en ca de la fuente de
alimentacin (terminales 1 y N).

Acople el dinammetro al motor/generador de cd por medio de la banda, tal como

se ilustra en la foto.

2.- Ajuste la perilla de control del restato de campo en derivacin en su posicin

extrema hacindolo girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener
una mxima excitacin del campo en derivacin). Verifique que las escobillas
estarn en la posicin neutra.
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3.- Ajuste la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola

girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj (para proporcionar una
carga mnima en el arranque del motor de cd).

4.- Conecte la fuente de alimentacin y ajuste el voltaje variable de salida a 120 V

cd, guindose por las lectura tomadas en el medidor. Observe la direccin de la
rotacin, si es sentido contrario a la de las manecillas del reloj, apague la fuente
de energa, intercambie las conexiones de derivacin.

5.-
a) Ajuste el restato de campo en derivacin a una velocidad en vaco de 1800
r/min, segn lo indique el tacmetro de mano. (Cercirese de que el voltmetro,
conectado a la entrada del circuito, indique exactamente 120 V cd).

b) Mida la corriente de lnea tomando esta lectura en el ampermetro cuando la

velocidad del motor sea 1800 r/min. Anote este valor en la tabla 24-1.

6.-
a) Aplique carga al motor de cd haciendo variar la prdida de control del
dinammetro hasta que la escala marcada en la carcasa del motor indique 3 lb f
plg. (Si es necesario, reajuste la fuente de energa para mantener 120 V cd
exactamente).

E (volts) I (amperes) Velocidad (r/min) Par (lbf plg)

60 0.5 1018 0
60 1.0 923 3
60 1.7 823 6
60 2.4 729 9
60 3.3 583 12
Tabla 24-1

b) Mida la corriente de lnea y la velocidad del motor, y anote estos valores en la

tabla 24-1.

c) Repita esta operacin para cada uno de los valores de par indicados en la tabla,
en tanto que mantiene una entrada constante de 120 V cd.
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d) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentacin.

7.
a) Marque los valores de velocidad del motor tomados de la tabla 24-1, en la
grfica de la figura 24-2.

b) Trace una curva continua por los puntos marcados.

c) La grafica terminada representa las caractersticas de velocidad en funcin del

par, de un motor tpico de cd en derivacin. En los dos experimentos de
laboratorio siguientes se dibujaran graficas similares para motores de cd con
devanado en serie y compuesto. Luego se compararan y evaluaran las
caractersticas de velocidad en funcin del par para cada tipo de motor.

8.- Calcule la regulacin de velocidad (carga completa = 9 lbf plg), utilizando la

ecuacin:
% de regulacin de velocidad = ((velocidad en vaco velocidad a plena carga) /
velocidad a plena carga) x 100
Regulacin de velocidad = ((1018 r/min 729 r/min) / 729 r/min) = 39.64 %
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9.- Ajuste la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola

girar en el sentido de las manecillas del reloj (a fin proporcionar la mxima carga
de arranque al motor con devanado en derivacin).

10.-
a) Conecte la fuente de energa y aumente gradualmente el voltaje en cd hasta
que el motor tome 3 A de corriente de lnea, el motor debe girar con lentitud o
estar parado.

b) Mida y anote el voltaje en cd y el par desarrollado.

E = 26 V par = 47 lbf plg

c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentacin.

11.-
a) La corriente de lnea en el procedimiento 10 queda limitada solo por la
resistencia a cd equivalente del motor con devanado en derivacin.

b) Calcule el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de cd con

devanado en derivacin, cuando se le aplica todo el voltaje de la lnea (120 V cd).
Corriente de arranque = 50 A
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua

se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina
rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del
imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el

campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista

frontal de un colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente
directa (C.D.) muy simple. Tambin se muestra el enrollado de la bobina del
electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente en cada una
de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por un
crculo azul, identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales
de dicha bobina se encuentra conectado a la seccin a del colector y el otro terminal
a la seccin b.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o

cambiar constantemente el sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del
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enrollado de la bobina del rotor cada vez que completa media vuelta. De esa forma el
polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin polo norte del imn
permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre dos
polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo
constante entre. Ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando
ininterrumpidamente sobre su eje durante todo el tiempo que se encuentre conectado
a la corriente elctrica.

Tal como vemos, en A de la figura, la bobina del electroimn se encuentra colocada

entre los polos norte N y sur S del campo magntico del imn permanente. A su
vez, el polo positivo (+) de la batera se encuentra conectado siguiendo el sentido
convencional de la corriente (del signo positivo al negativo) en la mitad a del
colector a travs de la escobilla identificada tambin con el signo (+). De esa forma la
mitad de la bobina de color rojo (1) se energiza positivamente para formar el polo
norte N, mientras que la otra mitad, la de color azul (2) se energiza negativamente
para formar el polo sur S.

Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de inmediato el

tambin polo norte del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que
se forma en el extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del propio
imn; por tanto se produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del rotor al
enfrentarse y coincidir con dos polos iguales en el imn permanente. Si bajo esas
condiciones aplicamos la Regla de la mano izquierda y tomamos como referencia,
por ejemplo, la parte de la bobina donde se ha formado el polo norte en el
electroimn, comprobaremos que al romper la inercia inicial, comenzar a girar en
direccin contraria a las manecillas del reloj, como indica la flecha de color verde.

Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin vertical (como se
muestra en la parte B de la ilustracin), las escobillas dejan de hacer contacto con
ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la corriente que suministra la
batera deja de circular y la bobina se des energiza, por lo que ambos extremos del
electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No obstante, debido a
la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el electroimn, esa posicin la
rebasa de inmediato y sus extremos pasan a ocupar la posicin opuesta a la que
tenan, tal como se muestra en la parte C de la misma ilustracin.

Ahora en C se puede ver que la mitad de la bobina que anteriormente tena color
azul (2) con polaridad sur cuando se encontraba situada a la derecha del eje del rotor
pasa a ocupar la parte izquierda junto con la mitad (b) del colector al que se encuentra
conectada. Esa parte de la bobina que ha girado, al ocupar ahora la posicin opuesta,
se convierte en el polo norte (2) del electroimn por lo que es rechazado de nuevo por
el polo norte del imn permanente, que como ya se explic se encuentra fijo al cuerpo
del motor. Seguidamente el electroimn, al continuar girando y dar otra media vuelta,
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pasa de nuevo por la zona neutra (como en B) repitindose de nuevo el mismo

ciclo. Esos cambios continuos en los polos del electroimn del rotor que proporciona
el colector, son los que permiten que se mantenga girando de forma ininterrumpida
mientras se mantenga energizado.

En resumen, la funcin del colector es permitir el cambio constante de polaridad de la

corriente en la bobina del electroimn del rotor para que sus polos cambien
constantemente. Este cambio ocurre cada vez que el electroimn gira media vuelta y
pasa por la zona neutra, momento en que sus polos cambian para que se pueda
mantener el rechazo que proporciona el imn permanente. Esto permitir que el
electroimn del rotor se mantenga girando constantemente durante todo el tiempo que
la batera o fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito
del motor, suministrndole corriente elctrica.

En esta otra ilustracin se muestra, de forma

esquemtica y simplificada, un motor comn de
corriente directa (C.D.) con un rotor formado por
una simple bobina de una sola espira de color
rojo y azul, para diferenciar cada mitad. Si
seguimos el recorrido de la corriente
elctrica (I) asumiendo que fluye en el sentido
convencional (del polo positivo "+" al polo
negativo "" de la batera, segn indican las
flechas negras), cuando en la mitad izquierda de
la espira de color rojo se forma el polo
norte N coincidiendo con la misma polaridad
del campo magntico del imn permanente fijo al
cuerpo del motor, se produce una fuerza de
rechazo entre ambos polos iguales. Si aplicamos
la Regla de la mano izquierda se puede
determinar que esa mitad de la espira se mover
hacia abajo (flecha verde izquierda). Por otra
parte, en la mitad derecha (de color azul)
ocurrir lo mismo, pero a la inversa, por lo que
aplicando la propia regla comprobaremos que se
mover hacia arriba (flecha verde derecha).

La combinacin de esas dos fuerzas o vectores actuando de forma opuesta y al

unsono (de acuerdo con la Fuerza de Lorentz), provocar que el electroimn del
rotor, formado aqu por esa simple espira, comience a girar en torno a su eje
imaginario (representado por una lnea de puntos en la figura) en direccin contraria a
las manecillas de reloj en este ejemplo. Ese movimiento de rotacin se encuentra
sealado por la flecha negra en forma de semicrculo, que se encuentra dibujada al
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fondo de la espira.

CONCLUSIONES.

La corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma

mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es
preciso que exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible
producir y mantener gracias al fenmeno de histresis magntica. Gracias a este
flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una pequea f.e.m. que
aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente, genera una dbil
corriente que refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo
remanente se incrementar. A mayor f.e.m., corresponder mayor corriente, con el
refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y
as sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en
bornes que se traducir en una constancia de la corriente de excitacin y por tanto
del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad caracterstica de
los materiales magnticos, la de saturacin.

BILIOGRAFIAS:

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua