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as
atic
atem
ECUACIONES
eM
DIFERENCIALES
o. d
con aplicaciones en Maple ,D
ept
uia
Jaime Escobar A.1

tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
1 ProfesorTitular de la Universidad de Antioquia, Magister en Matematicas de

la Universidad Nacional.
ii
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
INDICE GENERAL
as
atic
atem
eM
o. d
1. INTRODUCCION 1
ept
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . 6
,D
2. METODOS DE SOLUCION
uia
7
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
tioq
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . . . . . . . . . 14
An
2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.5. FACTORES DE INTEGRACION . . . . . . . . . . . . . . . . 20
de
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . . . . . 25

ad
2.7. E.D. DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

rsid
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . 33

2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ive
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 45

Un
3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN 47

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . . . . 47
3.1.2. Problemas de Persecucion: . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica . . . . . . . . . . 52
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION . . . . . . . . . . . . 53
3.2.1. Desintegracion radioactiva . . . . . . . . . . . . . . . . 54
iii
INDICE GENERAL
3.2.2.Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . 55

3.2.3.Ley de absorcion de Lambert . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.4.Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos
poblacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
as
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 79
atic
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
atem
4.2. METODO DE REDUCCION DE ORDEN . . . . . . . . . . . 94
4.3. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES . 98
4.4. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF.
eM
CONST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
o. d
4.6. METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS . 108
ept
4.7. VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE
,D
VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . 119
uia
4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.9. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS . . . . . . . 124
tioq
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.11. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES . 140
An
4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . . . . 140

4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . . . . 143
de
4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . . . 146

ad

rsid
5. SOLUCIONES POR SERIES 165

ive
5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . . . . 168
Un
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG. . . . . . . . . . . 178

5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . . . . . . . . . 184
5.3.2. FUNCION GAMMA: (x) . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . . . . 195
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . . . 202
iv
INDICE GENERAL
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 211

6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 218
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . . . . . 239
as
7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN 247
atic
7.1. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y SISTEMAS HOMO-
GENEOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
atem
7.2. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . 251
7.3. E.D. NO HOMOGENEA Y VARIACION DE PARAMETROS 270
eM
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS . . . . 274
o. d
8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD 277
ept
8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . . . . . 281
,D
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . . . 282

uia
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD . . 291

8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV . 304
tioq
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . . . . . 311

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON330
An

de
A. Existencia y Unicidad de soluciones 341

ad
A.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

rsid
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMEN-

SIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
ive
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES 350

Un
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES 355
C. FRACCIONES PARCIALES 359

C.1. Factores lineales no repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
C.2. Factores Lineales Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
C.3. Factores Cuadraticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
C.4. Factores Cuadraticos Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . 363
v
vi
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
INDICE GENERAL
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAPITULO 1
as
atic
INTRODUCCION
atem
eM
o. d
Definicion 1.1 . Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
ept
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
,D
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependi-

uia
entes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion se

tioq
dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).

An
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
de
Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

ad
Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid
dx
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables depen-

ive
dientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
Un
ecuacion en derivadas parciales.
u v
Ejemplo 4. y
= x
2u
Ejemplo 5. xy
=yx
Definicion 1.2 (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
determina el orden de la E.D.
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 = dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Definicion 1.3 (E.D.O. lineal) Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atic
n n1
atem
d y d y dy
an (x) dx n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente
eM
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), dependen solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
o. d
d y
Ejemplo 8. x2 dx
3 d y 2
dy 2 x
ept
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e es lineal de orden 3.
,D
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
uia
tioq
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
An
Definicion 1.4 . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I

de
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el

ad
intervalo I.
rsid
Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y 0 (x + y) = y

ive
Un
dy 1 dy
En efecto, derivando implcitamente: 1 = dx
ln(cy) + cy
cy dx
dy dy 1
1= dx
(ln(cy) + 1), luego dx
= ln(cy)+1
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
y ln(cy) + y y(ln (cy) + 1)

= = y,
ln (cy) + 1 ln (cy) + 1
2
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.
Una E.D. acompanada de unas condiciones iniciales se le llama un pro-

blema de valor inicial (P.V.I.), con frecuencia es importante saber si un pro-
blema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion
es unica, aunque no podamos conseguir explicitamente la solucion, el si-
as
guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enuciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
atic
al final del texto.
atem
Teorema 1.1 (Picard)
Sea R una region rectangular en el plano XY definida por
eM
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y f son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
o. d
y
tro en x0 y una unica funcion y(x) definida en I que satisface el problema
de valor inicial y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
ept
Ejemplo 12. Para la E.D. y 0 = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2
,D
f
y = 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier
uia
y
punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucion de la E.D. anteri-
tioq
or. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucion
explicita, solo con metodos numericos se puede hallar la solucion.
An
Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y 00 + 25y = 0.

de
2 Rx 2 2
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex et dt + c1 ex es solucion de
ad
0
y 0 + 2xy = 1.
rsid
Rx sen t
Ejercicio 3. Demostrar que y = x dt es solucion de
ive
0 t
0
xy = y + x sen x.
Un
x
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y 0 + y = 0, tambien
y = 0 es solucion.
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 en un in-

tervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropia-
dos de Ci , entonces a G se le llama la solucion general; una solucion que no
contenga los parametros Ci se le llama la solucion particular; una solucion
3
que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama solucion

singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
tiene n parametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener
explicitamente una solucion general.
Ejemplo 13. y = Cx4 es solucion general de xy 0 4y = 0.

Con C = 1 entonces la solucion particular es y = x4 .
as
atic
Tambien
x4 x0
atem
f (x) =
x4 x<0
eM
es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion
o. d
general.
1
Ejercicio 5. Si y 0 xy 2 = 0, demostrar ept
2
,D
a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.
uia
x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solucion particular.
tioq
c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.

Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 1, demostrar
An
1+Ce2x
a). y = 1Ce2x
es solucion general.
de
b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.

ad
Ejercicio 7. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

rsid
general.
ive
Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

Un
es solucion general.
Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que

y
C1 (x + y)2 = xe x , es solucion general.
Ejercicio 10. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

general.
4
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

Dada la E.D. y 0 = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa
una direccion en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
(x, y) una direccion, a este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
direcciones o campo pendiente de la E.D. y 0 = f (x, y). Este campo de di-
recciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como
por ejemplo si son asintoticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
as
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
atic
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y 0 = 2x2 + y 2 y
atem
cuatro curvas solucion de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
(0, 1) respectivamente.
eM
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
o. d
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
ept
,D
uia
2
tioq
An
1
de
ad
y(x)0
-2 -1 0 1 2
rsid
x
ive
-1
Un
-2
Figura 1.1
5
1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD

Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario so-
bre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
as
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
atic
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de en-
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
atem
pueden ser constantes o variables.
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)
eM
entonces la tasa de acumulacion es
o. d
dx
= E(t) S(t).
dt
ept
Ejemplo 15. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta
,D
de comidas ricas en azucares; si se suministra glucosa a una razon constante
R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
uia
a una tasa proporcional a la concentracion presente de glucosa. Si C(t) re-

tioq
presenta la concentracion de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y

S(t) = kC(t), entonces por la ecuacion de continuidad, la Ecuacion Diferen-
An
cial que rige este fenomeno es

de
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
ad
rsid
ive
Un
6
CAPITULO 2
as
atic
METODOS DE SOLUCION
atem
eM
o. d
2.1. VARIABLES SEPARABLES ept
dy g(x)
,D
Definicion 2.1 . Se dice que una E.D. de la forma: = es separable
dx h(y)
uia
o de variables separables.
tioq
La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integran-

An
do: Z Z
de
h(y) dy = g(x) dx + C,
ad
obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.

rsid
Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de

ive
otra manera, por ejemplo, multiplos de constantes o logaritmos de constantes

Un
o exponenciales de constantes o si aparecen varias constantes reunirlas en una

sola constante.
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solucion:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
e integrando
1 e3x
e2y + C =
as
2 3
atic
la solucion general es
atem
e3x e2y
+ =C
3 2
eM
dy 1
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
o. d
Solucion: separando variables
ept
2x
,D
y 3 dy = dx
2 1 + x2
uia

tioq
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
= haciendo
2 1 + x2 du = 2xdx
An
obtenemos
de
1 du
=
ad
2 u
rsid
1
y 2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = 1 +C
2 2
ive
2
Un
solucion general
1
= 1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
1
= 1 + 02 + C
21
8
2.1. VARIABLES SEPARABLES
luego
3
C=
2
La solucion particular es
1 3
2
= 1 + x2
2y 2
as
atic
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:
atem
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0
eM
Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
o. d
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0

Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y
2
=e ept
,D
dy xy + 3x y 3
Ejercicio 5. =
dx xy 2x + 4y 8
uia
Ejercicio 6. x2 y 0 = y xy, si y(1) = 1

tioq
dy
Ejercicio 7. y 2 = 9 que pase por los puntos:
An
dx
a) (0, 0)
de
b) (0, 3)
c) 13 , 1
ad
rsid
Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion

de protozoarios a una razon constante . Se ha observado que las bacterias
ive
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t)

es la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t)
Un
en funcion de c(0); cual es la concentracion de equilibrio de las bacterias, es

decir, cuando c0 (t) = 0?
p
+ kc(t) + kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
dy dy
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en
y = a y x = 2a.
9
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

Definicion 2.2 : f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.
as
atic
Definicion 2.3 .Si una ecuacion en la forma diferencial :
atem
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), en-
eM
tonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. ho-
mogenea.
o. d
ept
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
,D
uia
Metodo de solucion: dada la ecuacion

tioq
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
An
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; me-
diante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
de
dependientes), puede transformarse en un ecuacion en variables separables.

ad
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , en-

rsid
tonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.

Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
ive
usar la sustitucion x = vy.

Un
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:

y y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
Solucion:
y y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de orden 1 homogenea de orden 1
z }| {
y
z }| {
y
M (x, y) = x + ye x y N (x, y) = xe x
10
La sustitucion mas sencilla es: y = ux, por tanto dy = u dx + x du

Sustituyendo en la E.D.
ux ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
o sea que
x dx x2 eu du = 0
as
atic
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obte-
nemos,
atem
dx
= eu du ln x = eu + C
x
eM
Por lo tanto la solucion general es
y
o. d
ln x = e x + C
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
ept
tumos en la solucion general y obtenemos:
,D
0
ln 1 = e 1 + C 0 = 1 + C de donde C = 1
uia
tioq
Por lo tanto,
y
ln x = e x 1
An
es la solucion particular
de
Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

ad
para convertirla en homogenea)

rsid
Solucion:
No es homogenea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
ive
se vuelva homogenea:
Un
dy = z 1 dz
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0 (2.1)
suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.
11
Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
as
atic
Es homogenea de orden 2.
atem
La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.
eM
(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0
o. d
(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0
ept
,D
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
uia
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
tioq
z 2 dz 2u
An
1
+ 2 du = 0
z u +1
de
dz 2u
+ 2 du = 0
ad
z u +1
rsid
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C

ive
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C

Un
x
reemplazo u = z
y tenemos, tomando z 6= 0
x2
+z =C
z
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces:
12
x2
+ y 1 = C
y 1
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
es la solucion general.
as
atic
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o con-
vertirla en homogenea y resolverla segun el caso:
atem

Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
eM
p dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx = y , con y(1) = 1.
q
o. d
yx
(Rta.: ln |y| + 2 y
= 0)

Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0. ept
,D
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
uia
y
Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe .
tioq
Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).

An
p
de
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).

(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
ad
rsid
Ejercicio 8. y cos x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).

ive
Ejercicio 9. y(ln xy + 1) dx x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| 12 ln2 | xy | = C)
Un
dy
Ejercicio 10. dx = cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.
yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,
13
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
donde y(1) = 0
as
(Rta.: 3 ln |x| = 13 ( xy )3 )
atic

Ejercicio 13. (y + xy)dx 2xdy = 0
atem
py 4
(Rta.: x(1 x ) = C)
eM
y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,
o. d
donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e) ept
,D

uia
yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,

tioq
con la condicion inicial x = 0, y = 1

An
(Rta.: ( xy )3 = 3 ln |y|)
de
ad
2.3. E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:

rsid
(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
ive
Se presentan dos casos:

Un
1. Si (h, k) es el punto de interseccion entre las rectas:
ax + by + c = 0 y x + y + = 0
entonces se hace la sustitucion: x = u + h y y = v + k y se consigue la

ecuacion homogenea de grado 1:
(au + bv)du + (u + v)dv = 0
14
2.4. ECUACIONES EXACTAS
2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces
x + y = n(ax + by)
y por tanto se hace la sustitucion z = ax + by, lo cual quiere decir

que x + y = nz, esta sustitucion convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.
as
Ejercicios: resolver por el metodo anterior:
atic
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
atem
dy 2yx+5
2. dx
= 2xy4
eM
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
o. d
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0 ept
,D
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
uia
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
tioq
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
An
de

ad
Si z = f (x, y), entonces

rsid
f f
ive
dz = dx + dy
x y
Un
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas uni-

parametricas en el plano XY ), entonces
f f
dz = 0 = dx + dy
x y
.
15
Definicion 2.4 .La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una dife-

rencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
La ecuacion M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna funcion f (x, y) = c.
as
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas) .
atic
Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion nece-
atem
saria y suficiente para que la forma diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy
eM
sea una diferencial exacta es que
o. d
M N
= . ept
y x
,D
Demostracion: Como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta,

uia
entonces existe una funcion f (x, y) tal que:

tioq
f f
M (x, y) dx + N (x, y) dy = dx + dy = d f (x, y)
x y
An
luego
de
f
M (x, y) =
x
ad
y
rsid
f
N (x, y) =
y
ive
por tanto,
M 2f 2f N
Un
= = = .
y yx xy x
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
Metodo. Dada la ecuacion M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcion
f (x, y) = C tal que
f f
=M y =N
x y
16
M N
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que y
= x
.
f
ii) Suponer que x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
y constante:
Z
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) (2.2)
as
atic
iii) Derivar con respecto a y la ecuacion (2.2)
atem
Z
f
= M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
y y
eM
despejar
o. d
Z
0
g (y) = N (x, y)
y ept
M (x, y) dx (2.3)
,D
Esta expresion es independiente de x, en efecto:
uia
Z Z
N
tioq
N (x, y) M (x, y) dx = M (x, y) dx

x y x x y
Z
N N
An
= M (x, y) dx = M (x, y) = 0
x y x x y
de
iv) Integrar la expresion (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar

ad
a C.
rsid
f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por = N (x, y).
ive
y
Un
Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:

(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
Solucion:
paso i)
M x
= 4xy + e
y M N
de donde =
N y x
= 4xy + ex

x
17
paso ii)
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex 1) dy + h(x)
= x2 y 2 + yex y + h(x)
paso iii)
as
f
= M = 2xy 2 + yex
atic
x
f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) h0 (x) = 0
atem
x
paso iv) h(x) = C
eM
paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):
o. d
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2 Solucion general
ept
Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:
,D
(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.

uia
tioq
Solucion:
An
M
= 2xy + bx2
de
y
N
= 3x2 + 2xy b = 3
ad
x
rsid
f
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
x
ive
f
= x3 + x2 y (2.5)
Un
y
Z
integramos (2,4) : f (x, y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y)
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + g(y) (2.6)
2
derivamos (2,6) con respecto a y
f
= yx2 + x3 + g 0 (y) (2.7)
y
18
igualamos (2,5) y (2,7)

x3 + x2 y = yx2 + x3 + g 0 (y)
K = g(y)
reemplazamos g(y) en (2,6)

x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + K = C 1
2
as
y 2 x2
= + x3 y = C
atic
2
que es la solucion general.
atem
Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas :
eM
(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.
Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas:
o. d
(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.
ept
Ejercicio 3. Determinar la funcion M (x, y) de tal manera que la siguente
,D
E.D.O sea exacta:

1
uia
x
M (x, y) dx + xe y + 2xy + dy = 0
x
tioq
Ejercicio 4. Determinar la funcion N (x, y) para que la siguiente E.D.

sea exacta:
An

1
1 x
y2x 2 + 2 dx + N (x, y) dy = 0
x +y
de
Ejercicio 5. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

ad
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0

rsid

ive
(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0

Un

( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2
(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
19
2.5. FACTORES DE INTEGRACION

Definicion 2.5 (Factor Integrante F.I.) . Sea la E.D.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Si (x, y) es tal que
as
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0
atic
es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
atem
(F.I.).
eM
Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.
Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 12 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
o. d
x dx + y dy.
Analogamente: para x dy + y dx = d(xy).

ept
,D
Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresion (x, y) = xp1 y q1 es un

uia
factor integrante.
tioq
Para y dx x dy, las expresiones:

An
1 1 1 1 1
de
= ; = ; = ; = ; =
y2 x2 xy x2 + y 2 ax2 + bxy + cy 2
ad
son factores integrantes.

rsid
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante) :

ive
Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
Un
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces

M N d d
=N = M
y x dx dy
Demostracion: Si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N

tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
20

(M ) = (N )
y x
o sea que
M N
+M = +N
y y x x
luego
as

M N M
atic
=N M =N
y x x y x N y
atem
dy
como dx
= M N
, entonces:

eM
M N dy d d
=N + =N = M
y x x dx y dx dy
o. d
ya que si = (x, y) y y = y(x) entonces:

ept
d = dx + dy
,D
x y
uia
y por tanto
d dy
= +
tioq
dx x y dx
Nota.
An
M
N
1. Si y N x = f (x),
de
entonces f (x) = d dx
y por tanto f (x)dx = d

,
ad
R R
f (x)dx
luego = ke ; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
rsid
M
N R
ive
y x g(y)dy
2. Similarmente, si M
= g(y), entonces = e .
Un
Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.

Solucion:
M
M (x, y) = 2xy 2 2y = 4xy 2
y
N
N (x, y) = 3x2 y 4x = 6xy 4
x
21
luego
M N
= 2xy + 2
y x
por tanto
M N
y
x 2xy + 2 2(xy + 1)
= 2
=
M 2xy + 2y 2y(xy + 1)
luego
as
1 R 1
dy
g(y) = F.I. = (y) = e y = eln |y| = y
atic
y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0
atem
el nuevo M (x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 4xy
eM
Paso 1.
o. d
M
= 6xy 2 4y
y
y ept
N
= 6xy 2 4y
,D
x
uia
luego es exacta.
tioq
Paso 2.
Z
An
f (x, y) = (2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)

de
Paso 3. Derivando con respecto a y:

ad
f
N = 3x2 y 2 4xy = = 3x2 y 2 4xy + g 0 (y)
rsid
y
ive
luego g 0 (y) = 0
Un
Paso 4. g(y) = k
Paso 5. Reemplazo en el paso 2.
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucion general.
22
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx

Solucion:
y x dy y dx
como d( ) =
x x2
entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego
2
x dy y dx 6x 5xy + y 2
as
= dx
x2 x2
atic
luego
atem
y y y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x x x
eM
y
hagamos u = x
du = (6 5u + u2 )dx
o. d
du du
luego 2
= dx = dx
6 5u + u (u 3)(u 2)
pero por fracciones parciales
1
=
A
+
Bept
(u 3)(u 2) u3 u2
,D
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto

uia
Z Z Z Z
du du du
tioq
= dx = ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2) u3 u2
An
luego
(u 3) (y 3x)
de
c = ex , si x 6= 0 c = ex
(u 2) (y 2x)
ad
Observese que x = 0 es tambien solucion y es singular porque no se desprende

rsid
de la solucion general.
ive
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el

Un
metodo de las exactas:
Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.

(Rta.: sen x cos(2y) + 21 cos2 x = C)
Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)
23
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w 2 z 4w) dz = 0.
Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0

(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
as
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
atic
(Rta.: xy = 41 (x + y)4 + C)
atem
Ejercicio
q dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
7. xq
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
eM
o. d
Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.
(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)
ept
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.
,D
2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)
uia
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.

tioq
2
(Rta.: f (x, y) = xy + y2 = C)
An
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
de
ad
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.

rsid
(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)

ive
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
Un
Ejercicio 14. Hallar la solucion particular que pasa por el punto

y(1) = 2, de la E.D.
dy 3x2 y + y 2
= 3
dx 2x + 3xy
3 2 3
(Rta.: x y + y x = 4)
24
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
p
Ejercicio 15. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.
Ejercicio 17. Si
My N x
= R(xy),
yN xM
as
Rt
R(s) ds
entonces = F.I. = e , donde t = xy
atic
Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendra un F.I.=
atem
(x + y)
eM
Ejercicio 19. Si M dx + N dy = 0 es homogenea, entonces (x, y) =
1
xM +yN
o. d
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN ,D
ept
Definicion 2.6 . Una E.D. de la forma:
uia
dy
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
dx
tioq
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama

An
E.D. lineal en y de primer orden.

de
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacion en forma canonica

ad
o forma estandar:
rsid
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
ive
a0 (x) h(x)
donde p(x) = y Q(x) = .
Un
a1 (x) a1 (x)
25
Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden) :

La solucion general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
y 0 + p(x)y = Q(x)
es : R
Z R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
as
atic
Demostracion:
atem
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.8)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
eM
M N
o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como = p(x) y = 0, entonces
o. d
y x
M N

y
N
x
= p(x) ept
,D
R
p(x) dx
y por tanto = e = F.I.; multiplicando (2.8) por el F.I.:
uia
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
tioq
e + p(x)ye = Q(x)e
dx
R R
An
d p(x) dx p(x) dx
o sea dx
(ye ) = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene:
Z
de
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C
ad
rsid
Observese que la expresion anterior es lo mismo que:

Z
ive
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C

Un
d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d + 2 = 0
Solucion:
d 2
=
d 6 2
d 6 2
= 2 +
d
26
d 2 6
= 2
d
que es lineal en con
2 6
p() = , Q() = 2

as
R R
2 d 2 1
p()d
= e2 ln || = eln || = 2 =
atic
F.I. = e =e
2
La solucion general es
atem
Z
1 1 6
= ( 2 )d + C
eM
2 2
o. d
Z
1 3
= 6 4 d + C = 6 +C
2 3
2 2
ept
= 3 + C = + C 2
,D
2
uia
que es la solucion general.

tioq
dy
Ejemplo 11. Hallar una solucion continua de la E.D.: dx
+ 2xy = f (x)
An

x, 0x<1
donde f (x) =
0, x1
de
y y(0) = 2
ad
rsid
Solucion:
Z
ive
R
2xdx x2 x2 2
F.I. : e =e e y= ex f (x)dx + C
Un
2 R 2
a). si 0 x < 1 : ex y = ex x dx + C
2 1
R 2
ex y = 2
ex 2x dx + C
2 2
ex y = 21 ex + C, solucion general
27
2 2
y(0) = 2 e0 2 = 21 e0 + C
1 3
2= 2
+C C = 2
1 2 1 2
y= 2
+ Cex y = 2
+ 23 ex , solucion particular
as
b). si x 1 : F.I.y = F.I. 0 dx + C
atic
2 2
ex y = 0 + C y = Cex
atem
1 2
+ 23 ex 0x<1
eM
Solucion: f (x) = 2
2
Cex x1
o. d
Busquemos C, de tal manera que la funcion f (x) sea continua en x = 1.
Por tanto
1 3 2
ept
lm ( + ex ) = f (1) = y(1)
x1 2 2
,D
1 3 1
+ e = Ce1
uia
2 2
tioq
1
+ 32 e1 1 3 2
C= = e +
e1 2 2
An
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado trasformar la E.D.:

de
2
y 0 + x sen 2y = xex cos2 y
ad
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.

rsid
Solucion. Lo trabajamos mediante cambios de variable.

Dividiendo por cos2 y:
ive
1 dy x(2 sen y cos y)

Un
2
+ 2
= xex
cos y dx cos y
dy 2
sec2 y
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
dt dy
= sec2 y .
dx dx
28
Sustituyendo
dt 2
+ 2xt = xex , es lineal en t con
dx
2
p(x) = 2x, Q(x) = xex
as
R 2
2x dx
F.I. = e = ex
atic
Resolviendola
atem
Z
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
eM
Z
x2 2 2
te = ex (xex ) dx + C
o. d
x2
tan y ex =
2
+C
2
ept
,D
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
uia
dy
(1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)
tioq

x, 0x<1
donde f (x) =
An
x , x1
con y(0) = (
0.
de
x2
, si 0 x < 1
ad
2(1+x2 )
(Rta.: y(x) = x 2 1
)
2(1+x + , si x 1
rsid
2) 1+x2
dy y
Ejercicio 2. Hallar la solucion de la E.D.: dx
= yx
con y(5) = 2
ive
y2
(Rta.: xy = 2
+ 8)
Un
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 0 2xy = cos x 2x sen x

donde y es acotada cuando x .
29
(Rta.: y = sen x)

Ejercicio 5. Hallar la solucion de la E.D.: 2 x y 0 y = sen xcos x
donde y es acotada cuando x .
dy
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx
= 5 8y 4xy.
dy dy
y 2 ey .
as
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx = dx
atic
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecni-
atem
ca importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sis-
eM
gr.
tema sanguneo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
o. d
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
ept
Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:
,D
dy f 0 (x)
+2 y = f 0 (x)
uia
dx f (x)
tioq
(Rta.: y = 13 f (x) + C
[f (x)]3
)
An
Ejercicio 10. Hallar y(x) en funcion de f (x) si

de
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
ad
Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.

rsid
(x + 1)y 0 + (2x 1)y = e2x

ive
(Rta.: y = 31 e2x + Ce2x (x + 1)3 )

Un

y 0 + y = 2xex + x2
si y(0) = 5
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
30
2.7. E.D. DE BERNOULLI
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
as
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE
atic
BERNOULLI
atem
dy
Definicion 2.7 . Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
eM
o. d
La sustitucion w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal
en w de primer orden:
ept
dw
,D
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
uia
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
tioq
Solucion:
An
dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2 )
dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
de
dx
xy = x2 y 3 (2.9)
ad
dy
rsid
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2

ive
Hagamos w = x12 = x1 x = w1
Un
dx dw
= w2
dy dy
sustitumos en (2.9): w 2 dw
dy
yw1 = y 3 w2
31
dw
multiplicamos por w 2 : dy
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
as
Z
atic
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C
atem
Z
y2 y2
we 2 = e 2 (y 3 ) dy + C
eM
y2
hagamos: u = 2
du = y dy , y 2 = 2u
o. d
Z Z
y2 y2
we 2 = y e 3 2 dy + C = 2 ept ueu du + C
,D
uia
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = 2u eu + 2eu + C
tioq
An
y2 y2 1 y2 y2
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C = y 2 + 2 + Ce 2
x
de
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:

ad
1 y2
rsid
= y 2 + 2 e 2
x
ive
Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:

Un
dy y x
Ejercicio 1. 2 dx = x
y2
con y(1) = 1.
2
Ejercicio 2. y 0 = x3 3x
+y+1
.
3 y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
Ejercicio 3. tx2 dx
dt
+ x3 = t cos t.
32
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
x
Ejercicio 4. y 0 = x2 y+y 3.
2 2 y2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
as
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
atic
Ejercicio 7. x2 y 0 y 3 + 2xy = 0.
atem
2
(Rta.: y 2 = 5x + Cx4 )
eM
dx 2 x 3
o. d
x = y( 2 ) 2
dy y y
tal que y(1) = 1 ept
(Rta.: y 3 = x)
,D
uia

tioq
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
An
tal que y(0) = 1

(Rta.: xy 2 = ln |y|)
de
ad
rsid
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER OR-

ive
DEN
Un
Sea
(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n1 + a2 (x, y)(y 0 )n2 + . . . + an1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region

R del plano XY .
Casos:
33
i) Se puede despejar y 0 .
ii) Se puede despejar y.
iii) Se puede despejar x.
as
atic
dy
Caso i). Si hacemos p = dx
= y 0 , entonces
atem
pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.
En caso que sea posible que la ecuacion anterior se pueda factorizar en
eM
factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
o. d
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,
ept
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una re-
gion R del plano XY .
,D
uia
Si cada factor tiene una solucion

Qn i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
entonces la solucion general es i=1 i (x, y, c) = 0.
tioq
Ejemplo 14. (y 0 sen x)((y 0 )2 + (2x ln x)y 0 2x ln x) = 0.

An
Solucion:
de
(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0

ad
rsid
(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0

dy
Para el factor p sen x = 0 sen x = 0 dy = sen x dx
ive
dx
y = cos x + C
Un
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
dy
Para el factor p + 2x = 0 dx
= 2x dy = 2x dx
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
dy
Para el factor p ln x = 0 dx
= ln x dy = ln x dx
34
Z
y= ln x dx + C,
e integrando por partes:

Z Z
1
y = ln x dx + C = x ln x x dx = x ln x x + C
x
as
atic
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0
atem
(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0
eM
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
o. d
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.
(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0) ept
,D
2
2 d d
Ejercicio 2. 6 d
13 d 5 2 = 0.
uia
1 5
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
tioq
Ejercicio 3. (y 0 )3 y(y 0 )2 x2 y 0 + x2 y = 0.
2 2
An
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)

de
dy
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n 6= 0 y dx
= p = y0.
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) c)(y n(n+1) c) = 0)
ad
rsid
Ejercicio 5. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T

el punto de interseccion de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacion de C
ive
si P T = k. h i
Un
2 2 2 k2 x2 k 2
(Rta.:(y + c) = k x + k ln x , con |x| k, k > 0.)
Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede

despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
f f
dy = dx + dp
x p
35
luego
dy f f dp
=p= +
dx x p dx
o sea que

f f dp dp
0= p + = g(x, p, p0 ), donde p0 =
x p dx dx
as
atic
y por tanto
f f
atem
p dx + dp = 0
x p
es una E.D. de primer orden y de primer grado en x y p. Generalmente
eM
(teniendo buena suerte)
g(x, p, p0 ) = 0
o. d
se puede factorizar, quedando as: g(x, p, p0 ) = h(x, p, p0 ) (x, p) = 0.
ept
a) Con el factor h(x, p, p0 ) = 0 se obtiene una solucion h1 (x, p, c) = 0,
,D
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucion

uia
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucion singular, al eliminar p entre
tioq
(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
An
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x2 , donde p = dx
de
dy f f dp
Solucion: =p= +
ad
dx x p dx
si x 6= 0
rsid
1 dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
ive
x dx
Un
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
dp

0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
36
0 = h(x, p), (x, p, p0 )
dp
1) Con el factor (x, p, p0 ) = p + 2x + x dx =0
dp x6=0 dp p
x dx + p = 2x dx
+ x
= 2 (dividimos por x)
E.D.lineal en p, P (x) = x1 , Q(x) = 2
as
R R 1
P (x) dx
= eln |x| = x
atic
dx
F.I. = e =e x
atem
p F.I. = F.I.Q(x) dx + C
R 2
px = x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
eM
C
p = x + (dividimos por x)
o. d
x
luego sustituimos en la E.D. original: ept

,D
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
uia
2
tioq
x2
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
2
An
solucion general
x2
de
y = C ln x + C 2
2
ad
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
rsid
0 = ln x + 2xp + 2x2
ive
Un
2xp = ln x 2x2
2 2
luego p = ln x2x
2x
px = ln x+2x
2
sustituyo en la E.D. original:
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
2
37
2
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
y= + x ln x + +x
2 2 2
2
ln x 2x2 + 2x2 ln x 2x2 + 2x2 x2
y= ln x +
2 2 2
as
ln2 x ln2 x x2
y= +
atic
2 4 2
luego la solucion singular es
atem
ln2 x x2
y=
eM
4 2
dy
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios, donde p = :
o. d
dx
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.

(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
ept
,D
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
uia
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 41 ln2 x)
tioq
Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .

An
(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
de
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
ad
rsid
Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .

2
(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 , y = 2x3 )
ive
Un
Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
Caso iii). Si en la ecuacion F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)

dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx
dy
= p1
y como
g g
dx = dy + dp
y p
38
luego
dx 1 g g dp
= = +
dy p y p dy
por tanto
g 1 g dp
+ = 0 = h(y, p, p0 )
y p p dy
dp
donde p0 = .
as
dy
atic

d 3 d
Ejemplo 16. cos2 d
2 d + 2 tan = 0
atem
d
Solucion: con p = d
, se tiene:
cos2 p3 + 2 tan
eM
=
2p
o. d
cos2 p2 tan
= + = g(, p)
2 p
ept
1 g g p
,D
= +
p p
uia

1 2 sec2 2 tan dp
= cos sen p + + p cos 2
tioq
p p p d
Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;
An

1 2 1 tan2 2 tan dp
= cos sen p + + + p cos 2
de
p p p p d
ad

2 tan2 tan dp
rsid
2
0 = cos sen p + + p cos 2
p p d

ive
tan2 1 2 tan dp
0 = sen cos p2 + + p cos2
p p p d
Un

sen cos p2 tan 1 2 2 tan dp
0 = tan + + p cos
tan p p p d

tan 1 2 tan dp
0 = tan cos2 p2 + p cos2
p p p d

tan 1 dp
0 = cos2 p2 tan +
p p d
39
d dp
0 = h(, p) (, p, p0 ), donde p = y p0 =
d d
1 dp
1 : (, p, p0 ) = tan +
=0
p d
1 dp dp
= tan = tan d
p d p
as
ln |p| = ln | cos | + ln |C|
atic
|c| c
ln |p| = ln p= , donde cos 6= 0
atem
| cos | cos
Sustituyendo en el la E.D. original:
eM
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
o. d
c3 c
cos2 2 + 2 tan = 0
3
cos cos ept
,D
c3 c
2 + 2 tan = 0
cos cos
uia
c3 c3 2 sen
+ 2 tan +
tioq
cos cos cos

= =
2 cosc 2 c
cos
An
La solucion general es :
de
c3 + 2 sen c2 sen
= = + ; c 6= 0
ad
2c 2 c
rsid
tan
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2

ive
p
Un
tan tan
cos2 p2 = p3 =
p cos2
s s
tan sen
p= 3 = 3
cos2 cos3
1
1 p 3 sen 3
p= sen p =
cos cos
40
Y sustituyo en la E.D.O. original:

1
!3 1
2 sen 3 sen 3
cos 2 + 2 tan = 0
cos cos
1
2 sen sen 3
cos 2 + 2 tan = 0
cos3 cos
as
1
sen 3
atic
tan 2 + 2 tan = 0
cos
atem
sen
3 tan 3 cos 3 2
= 1 = 1 = sen 3
2 sen 3 2 sen 3 2
eM
cos cos
Siendo esta ultima la solucion singular.
o. d
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
ept
Ejercicio 1. x = y + ln p
,D
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
uia
Ejercicio 2. 4p2 = 25x

tioq
(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )

An
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y

2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
de
ad
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
rsid
3 4
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
ive
Ecuacion de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
Un
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f 0 (p) = 0 y y = xp + f (p)
0 3
Ejercicio 5. y = xy 0 (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )
41
Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
0
Ejercicio 7. xy 0 y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
as
atic
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
atem
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0
eM
Solucion:
Hagamos
o. d
u1
u = 1 + yex y = , du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
ex ept
,D
du = (u 1) dx + ex dy
uia
du (u 1) dx
dy =
tioq
ex
Reemplazando en la ecuacion original:
An

u1 du (u 1) dx ex >0
dx + u = 0
de
ex ex
ad
rsid
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
ive
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
Un
(u 1)2 dx + u du = 0
u
dx = du
(u 1)2
Z
u
x= du + C
(u 1)2
42
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral

u A B
= +
(u 1)2 u 1 (u 1)2
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
as
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
atic
Z
1 1
atem
x= + du
u 1 (u 1)2
Z
eM
dv
x = ln |u 1| + , haciendo v = u 1 dv = du
v2
o. d
1
entonces x = ln |u 1| +C
v ept
1
,D
x = ln |yex | + C, es la solucion general
yex
uia
tioq
Ejemplo 18. y 00 + 2y(y 0 )3 = 0.

Solucion:
An
dy d2 y
Hagamos p = y 0 = , p0 = y 00 =
de
dx dx2
ad
p0 + 2yp3 = 0
rsid
dp
+ 2yp3 = 0
dx
ive
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx = dy dx
= dy
p = p dy , entonces
Un
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
dp
+ 2yp2 = 0
dy
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
43
p1 = y 2 + C
1 dy
p1 = y 2 + C1 p = =
y2 + C1 dx
dx = (y 2 + C1 ) dy
as
y3
atic
x= + C1 y + C2
3
atem
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
dy
Ejercicio 1. xe2y dx + e2y = lnxx
eM
(Rta.: x2 e2y = 2x ln x 2x + c)
o. d
dy 4 y
Ejercicio 2. y = 2x5 e x4
dx x
(Rta.: e x4
y
= x2 + c) ept
,D
Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
uia
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
tioq
Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 )
An
dy
de
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx = 2x ln(tan y)

1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )
ad
rsid
Ejercicio 6. y 00 + (tan x)y 0 = 0

ive
Ejercicio 7. y 0 + 1 = e(x+y) sen x

(Rta.: ey = ex cos x + cex )
Un
dy
Ejercicio 8. dx + xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)
Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x) dx

(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
44
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
Ejercicio 10. yy 0 + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
Ejercicio 12. x2 y 00 2xy 0 (y 0 )2 = 0

2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
as
atic
Ejercicio 13. yy 00 y 2 y 0 (y 0 )2 = 0
atem
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
dy y y
Ejercicio 14. dx + ex +
eM
y
x
x
(Rta.: e = ln |Cx|)
o. d
dy
Ejercicio 15. dx = cos xy + y
x
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx) ept
,D
uia
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

tioq
Con el paquete matematico Maple se pueden resolver Ecuaciones Diferen-

ciales, expondremos a continuacion varios ejemplos, los cuales solucionaremos
An
utilizando dicho paquete. Las intrucciones en Maple terminan con punto y

de
coma, despues de la cual se da enterpara efectuar la operacion que se busca.

ad
dy
Ejemplo 19. Hallar general de la E.D. dx
= 3 xy
rsid
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ive
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
Un
2
exp(C) x
dy 1
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D. dx
= xy(1 + x2 ) 2 , con
la condicion inicial y(1) = 1
> restart;
45
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);

xy(x)
diff_eq1 := D(y)(x) = 1
(1+x2 ) 2
> init_con := y(0)=1;
init_con := y(0) = 1
as
atic
> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );
atem
1
y(x) = p
2 1 + x2 + 3
eM
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
o. d
es exacta y hallar la solucion general.
> M:=2*x*y^2+y*exp(x); ept

,D
M:= 4xy + ex
uia
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
tioq
N:=2x2 y + ex 1
An
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0

de
ad
> dsolve(diff_E1,y(x));
rsid
p
1 1 ex (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
ive
y(x) = ,
2 x2
Un
p
1 1 ex + (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) =
2 x2
46
CAPITULO 3
as
atic
APLICACIONES DE LAS E.D. DE
atem
PRIMER ORDEN
eM
o. d
ept
,D
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS
uia
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales

tioq
y
g(x)
An
de
ad
f (x)
rsid

ive
Un
Figura 3.1
47
CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
Definicion 3.1 (trayectorias isogonales) .

a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucion de la E.D.:
tan tan f 0 (x) g 0 (x) f 0 (x) y 0
tan = tan( ) = = =
as
1 + tan tan 1 + f 0 (x)g 0 (x) 1 + f 0 (x)y 0
atic
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
atem
ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:
tan tan = f 0 (x)g 0 (x) = 1 = f 0 (x)y 0
eM
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
o. d
y(x + c) = 1.
Solucion: ept
f 0 (x) y 0
tan 450 = =1
,D
1 + f 0 (x)y 0
uia
por derivacion implcita:

tioq
d d
(y(x + c)) = (1)
dx dx
An
dy
y + (x + c) =0
de
dx
ad
dy y
=
rsid
dx x+c
En la E.D.:
ive
y
y
x+c y0 y0
1
y 2 y 0
Un
y
1= y
= =
1 + x+c y0 1 y2y0
1 + y1 y 0
y
1 y 2 y 0 = y 2 y 0 y 0 (y 2 1) = 1 + y 2
y2 + 1 y2 1
y0 = dy = dx
y2 1 y2 + 1
48

2
1 dy = dx
1 + y2
y 2 tan1 y = x + K
as
atic
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atem
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,
donde c y a son constantes.
eM
(Rta.: y + a2 ln |ay 1| = x + c)
o. d
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 ) ,D
ept
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familiade hiperbo-
uia
las equilateras xy = c.
(Rta.: x2 y 2 = C)
tioq
Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 21 , 32 ) y corta a cada

An
miembrode la familia x2 + y 2 = c2 formando

un angulo de 60o .
(Rta.: 3 tan1 xy = 12 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 31 12 ln 52 )
de
ad
Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

rsid
curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
ive
Un
Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias

ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )
49
3.1.2. Problemas de Persecucion:

Ejemplo 2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0) es
remolcado por un bote de motor Q localizado en el orgen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirije
en todo momento hacia el bote.
y
as
atic
Q
atem
eM

P (x, y)
x
o. d
x
(a, 0) ept
,D
Figura 3.2
uia
tioq
Solucion: del concepto geometrico de derivada se tiene que:

y 0 = tan = sec2 1,
An
pero de la figura 3.2 se tiene que

de
a
sec =
ad
x
rsid
por lo tanto,
r
a2 a2 x 2
ive
0
y = sec2 1 = 1 = , donde x > 0,
x2 x
Un
separando variables:
a2 x 2
dy = dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:

a + a2 x 2
y = a ln a2 x2 + C;
x
50
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0, sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:

a + a2 x 2
y = a ln a2 x 2
x
as
Ejercicio 1. Suponga que un halcon P situado en (a, 0) descubre una
atic
paloma Q en el orgen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcon emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
atem
Cual es el camino
x 1+seguido
v
porv el halcon
en su vuelo persecutorio?
x 1 w
( ) w
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v a1 v + c , donde c = wavw 2 v 2 )
eM
w w
Ejercicio 2. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que
o. d
se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilometros de distancia. Suponga:
ept
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en
,D
una en una direccion desconocida.
ii) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
uia
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara di-
tioq
rectamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submari-

no?
An

(Rta.: r = e 8 )
de
Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de

un ro cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccion negativa del eje
ad
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando

rsid
el hombre llama al perro, este se lanza al ro y nada hacia el hombre a una

velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
ive
v v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w ( xb ) w ])
Un
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla, si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina ro abajo a la velocidad v mientras

llama a su perro. Podra esta vez el perro tocar la otra orilla?
(Rta.: Si, en el punto (0, bv
w
))
51
Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado

[0, a] [0, a] comienzan a moversen con la misma velocidad, dirigiendose
cada uno hacia el caracol situado a su derecha. Que distancia recorreran los
caracoles al encontrarsen?
(Rta.: a unidades)
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica
as
atic
Ejemplo 3. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad
de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
atem
ejes coordenados.
eM
Solucion:
o. d
2y
tan = f 0 (x) = 2x
y 0 = xy dy
y
= dx
x
ept
,D
ln |y| = ln |x| + ln |c|

uia

ln |y| = ln xc y = c
xy = c
tioq
Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del

An
espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en
de
el como un haz de rayos paralelos al eje X.

(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
ad
rsid
Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer

cuadrante. El area bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area
ive
del rectangulo que tiene esos puntos como vertices opuestos. Encuentre la
Un
ecuacion de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto

P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)
Ejercicio 4. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad
52
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del

segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)
Ejercicio 5. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que

tienen la propiedad de que el triangulo formado por la tangente a la curva,
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
as
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tangencia.
atic
4y+x
(Rta.: ln |y| = 215 tan1 ( 15x
))
atem
tienen la propiedad de que la porcion de la tangente entre (x, y) y el eje X
eM
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
o. d
ept
tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
,D
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
uia
tioq

tienen la propiedad de que la razon del segmento interceptado por la tan-
An
gente en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.

(Rta.: y = 12 (Cx1k C1 x1+k ))
de
ad
Ejercicio 9. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY para

las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a
rsid
cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de

coordenadas.
ive
(Rta.: y = 12 (Cx2 C1 ))
Un

Existen en el mundo fsico, en biologa, medicina, demografa, economa,
etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicion vara en forma
proporcional a la cantidad presente, es decir, dxdt
= kx con x(t0 ) = x0 , o sea
53
que
dx
kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solucion es x = Cekt
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0
as
atic
Por lo tanto la solucion particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )
atem
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
eM
o. d
3.2.1. Desintegracion radioactiva
ept
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, en-
tonces la E.D. es dQ = kQ, donde k es la constante de desintegracion.
,D
dt
uia
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo nece-

sario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
tioq
t
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
An
de
Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en

un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
ad
tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es

rsid
x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si

k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicion, hallar y en funcion
ive
de t.
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21k x0
(ek1 t ek2 t )
Un
1
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fosil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 anos.
(Rta.: t 55,800 anos)
54
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton

Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de
tamano infinito de temperatura Tm (Tm no vara apreciablemente con el tiem-
po). El enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente
E.D.: d
dt
= k donde = T Tm .
Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre
as
a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
atic
600 C. Cuanto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfrie a 300 C?
atem
3.2.3. Ley de absorcion de Lambert
eM
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundi-
o. d
dad x de un material translucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx = kI. ept
,D
Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie
uia
es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. Cual es la intensidad del

rayo a 15 pies bajo la superficie?
tioq
Solucion:
An
x = 0 I = I0
de
ad
dI
= kI I = Cekx
rsid
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
ive
Luego
I = I0 ekx
Un
Cuando
x = 3 I = 0,25 I0
luego,
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
55
1 x
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3
para
15
x = 15 I = I0 (0,25) 3
por tanto
I = I0 (0,25)5
as
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 49 de la intensidad en
atic
la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
atem
3.2.4. Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Cre-
eM
cimientos poblacionales
o. d
La razon de crecimiento depende de la poblacion presente en periodo de
procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situacion es: ept
,D
dQ
= kQ
uia
dt
tioq
donde Q(t): poblacion en el instante t.

An
Ejercicio 5. Si en un analisis de una botella de leche se encuentran 500

organismos (bacterias), un da despues de haber sido embotelladas y al se-
de
gundo da se encuestran 8000 organismos. Cual es el numero de organismos

en el momento de embotellar la leche?
ad
rsid
Ejercicio 6. En un modelo de evolucion de una comunidad se supone que

la poblacion P (t) se rige por la E.D dP = dB dD , donde dB es la rapidez
ive
dt dt dt dt
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Un
Hallar: a) P (t) si dB
dt
= k1 P y dD
dt
= k2 P
b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2
Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regreso con

gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente
proporcional al numero de agripados como tambien al numero de no agripa-
dos; determinar el numero de agripados cinco das despues, si se observa que
56
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
el numero de agripados en un da es 100.
Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el

numero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de
60 dias el numero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el numero 200N
es considerado como el lmite saludable. A los cuantos dias, despues de elab-
orado, vence el alimento.
as
(Rta.: 46.02 dias)
atic
Observacion: un modelo mas preciso para el crecimiento problacional
atem
es suponer que la tasa percapita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
es igual a la
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
eM
por lo tanto la E.D. sera:
o. d
1 dP
= b aP
P dt
ept
donde a y b son constantes positivas, esta E.D. se le llama ecuacion logstica
,D
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
uia
P
| | = ec ebt
tioq
b aP
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucion particular es
An
bP0 ebt
de
P (t) =
b aP0 + aP0 ebt
ad
Por la regla de lHopital se puede mostrar que

rsid
b
lm P (t) =
ive
t a
Un

Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
57
i) Soluciones lquidas cuando disolvemos un solido o un lquido en un

lquido.
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
Ecuacion de Continuidad:
as
Tasa de acumulacion = Tasa de entrada Tasa de salida.
atic
Caso 1. Una Salmuera (solucion de sal en agua), entra en un tanque a
atem
una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracion de c1
libras de sal por galon de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
eM
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal di-
sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
o. d
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuacion para determinar las libras de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t.(Ver figura 3.3) ept
,D
uia
t=0 t>0
v1 v1
tioq
c1 c1
An
de
P : libras de sal x : libras de sal

ad
Q : galones de salmuera Q + (v1 v2 )t : galones

rsid
de salmuera
v2 v2
ive
c2 c2
Un
Figura 3.3
Sea x(t) las libras de sal en el instante t.
dx
dt
= Tasa de acumulacion = Tasa de entrada del soluto Tasa de salida
58
del soluto.
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.)
dt
v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
x
= v 1 c1 v 2
Q + (v1 v2 )t
as
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
atic
p(t)
z }| {
dx v2
atem
+ x = v 1 c1
dt Q + (v1 v2 )t |{z}
q(t)
eM
condiciones iniciales: t = 0, x=P
o. d
v2
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 v2 )t
R
p(t) dt
R
v2 Q+(v 1v
ept
F.I. = e =e 1 2 )t =
,D
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
=e v1 v2
uia
tioq
v2
F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2
luego
An
Z
x F.I. = F.I. q(t) dt + C
de
con las condiciones iniciales x(0) = P , con esto hallamos C y se concluye que
ad
x = f (t)
rsid
Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2

ive
Un
Caso 2. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a

un tanque a una velocidad v1 galones de solucion/minuto y con una con-
centracion de c1 libras de colorante/galon de solucion. La solucion bien ho-
mogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucion/min.
y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucion/min.
Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1
galones de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
59
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
P1 : libras de colorante x : libras de colorante

Q1 + (v1 v2 )t : galones
Q1 : galones de solucion v de solucion v2
as
2
c2 c2
atic
y : libras de colorante
atem
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
Q2 : galones de solucion v3
eM
v3 c3
c3
o. d
Figura 3.4
ept
Q2 galones de solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras
,D
de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)

uia
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.

y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.
tioq
An
E.D. para el primer tanque:

de
dx
dt
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
ad
dx
+ v2 Q1 +(vx1 v2 )t = v1 c1 , con la condicion inicial t = 0, x = P1
rsid
dt
v2
La solucion es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t] v1 v2 .
ive
Un
E.D. para el segundo tanque:

dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy v3 v2 v2
dt
+ Q2 +(v2 v3 )t
y= Q1 +(v1 v2 )t
x= Q1 +(v1 v2 )t
f (t), t = 0, y = P2
v3
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3 para v2 6= v3 .
60
Si v2 = v3 Cual sera su factor integrante?
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =

Q.
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente cir-

culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
as
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
atic
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
atem
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para deter-
minar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
eM
t=0 t>0
v1 v1
o. d
v3 v3
c1 c3 c 1 c3
ept
P1 : galones de alcohol x : galones de alcohol
,D
P1 + Q1 : galones P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
de solucion v2 galones de solucion v2
uia
c2 c2
tioq
P2 : galones de alcohol y : galones de alcohol

P2 + Q2 : galones P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
An
de solucion galones de solucion

de
ad
Figura 3.5
rsid
ive
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.

Un
y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
E.D. para el primer tanque:
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 v 2 c2
dt
y x
= v 1 c1 + v 3 v2
Q2 + P2 + (v2 v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
61
dx v2 v3
+ x= y + v 1 c1
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.1)
E.D. para el segundo tanque:
dy
= v 2 c2 v 3 c3
as
dt
v2 v3
atic
= x y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
atem
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el ins-
eM
tante t:
o. d
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
ept
x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t
,D
luego
uia
y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t x (3.3)
tioq
(3.3) en (3.1):
An
dx v2
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
de
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
ad
rsid

dx v2 v3
ive
+ + x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Un
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Con la condicion inicial: t = 0, x = P1
Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacion diferencial (2) porque

y = P1 + P2 + v1 c1 t x.
62
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el

publico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 mt.3
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
Si el aire atmosferico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el
lmite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podra entrar el
publico? (Ver figura 3.6)
as
atic
t>0
atem
v1 v2
c1 c2
eM
o. d
x : mt3 de CO2
ept
,D
uia
tioq
Figura 3.6
An
Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.

de
ad
Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:

rsid
ive
mt.3 deCO2
0,001 3
10 30 50mt.3 = 15mt.3
mt. de aire
Un
dx
= v 1 c1 v 2 c2
dt
= 500mt.3 aire/min. 0,04
100
mt.3 CO2 /mt.3 aire
x mt.3 CO2 x
500mt.3 aire/min. 103050 mt.3 aire
= 0,2 30
1
por tanto, dxdt
x
+ 30 = 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y
Q(t) = 0,2
63
t
solucion general: x = 6 + Ce 30
condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15
t
por tanto la solucion particular es: x = 6 + 9e 30
la cantidad de CO2 en el lmite saludable es:
x = 0,05
100
10 30 50 = 7,5
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30
despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
as
atic
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de
salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
atem
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
eM
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
o. d
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras, tanque B = 20,31 libras)
ept
Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una
,D
salmuera que contiene 12 libra de sal/galon de salmuera fluye al interior del
uia
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale

del tanque con la misma velocidad. Despues de 10 minutos el proceso se de-
tioq
tiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,

abandonando el tanque a la misma velocidad.
An
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de

20 minutos.
de
(Rta.: 7,34 libras)

ad
rsid
Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de

salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galon de salmuera entran al tanque
ive
cada minuto.
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la con-
Un
centracion es de 1,8 libras de sal/galon de salmuera al de cabo de 1 hora,

Calcular las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
(Rta.: 118,08 libras)
Ejercicio 4. Un deposito contiene 50 galones de salmuera en las que

estan disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
al deposito a razon de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
64
a un segundo deposito que contena inicialmente 50 galones de agua pura.La

salmuera sale de este deposito a la misma velocidad.Cuando contendra el
segundo deposito la mayor cantidad de sal?
(Rta.: cuando t 25 minutos)
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que

contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
as
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
atic
Si la concentracion alcanza el 90 % de su valor maximo en 30 minutos, cal-
cular los galones de agua que haban inicialmente en el tanque.
atem
30
(Rta.: Q = 4
101
)
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene
eM
0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
o. d
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el numero
de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior con-
tiene 0,04 % de CO2 . ept
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)
,D
uia
Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de oxgeno puro pasa a traves de un

frasco que contiene inicialmente 3 galones de oxgeno puro. Suponiendo que
tioq
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de oxgeno

existente despues de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
An
(Rta.: 1,18 galones)

de
Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra

ad
salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por
rsid
minuto. La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro

por minuto. Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar
ive
el valor de k.
Un
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque

fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por galon, a razon de 5 galones
por minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razon de 10 galones por
minuto. Si la cantidad maxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minu-
tos. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
(Rta.: 375 libras)
65
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucion de colorante

con una concentracion de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
limpia que entra a razon de 2 litros/min. y la solucion bien homogenizada
sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrira hasta que la
concentracion del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
(Rta.: 460.5 min.)
as
atic
3.4. VACIADO DE TANQUES
atem
Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua
hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A
eM
pie2 . Se abre el orificio y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de
salida dQdt
es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio.
o. d
dQ
= kAv
dt
ept
aplicando la ecuacion de energa: 12 mv 2 = mgh v =
,D
2gh

uia
dQ
por tanto, dt
= kA 2gh
tioq
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2

An
La constante k depende de la forma del orificio:

de
ad
Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.

rsid
ive
Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.

Un
Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.
Caso 1. Cilndro circular de altura H0 pie y radio r pie, dispuesto en

forma vertical y con un orificio circular de diametro 00 (pulgadas) (Ver figura
3.7).
66
H0
as
atic
atem
eM
Figura 3.7
o. d
ept
dQ p
,D
= kA 2gh
dt
uia
2
dQ 2
tioq
= 0,6 2 32 h = 4,8 h (3.5)

dt 24 576
An
pero
dQ dh
de
dQ = r2 dh = r2 (3.6)
dt dt
ad

Como (3.5)= (3.6): r 2 dh = 4,8 2 h
rsid
dt 576
y separando variables:
ive
dh 4,8 2
= dt
Un
h 576r2
1 4,8 2
h 2 dh = dt
576r2
4,8 2
e integrando: 2 h = 576r 2 t + C.
Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.
67
dh
(0, R)
R
00
as
x
atic
H0
atem
Figura 3.8
eM
o. d
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
ept
Caso 2. El mismo cilndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con
el orificio en el fondo (Ver figura 3.8).
,D
uia
dQ p 4,82
tioq
= kA 2gh = h (3.7)
dt 576
An
pero de la figura 3.8, tenemos:

de
dQ = 2x H0 dh
ad
y tambien
rsid
(x 0)2 + (h r)2 = r2 x2 + h2 2rh + r 2 = r2

ive
Un
luego

x= 2rh h2
sustituyendo

dQ = 2 2rh h2 H0 dh
68
H0 r dh
as
atic
h
atem
00
eM
o. d
Figura 3.9

ept
dQ dh
,D
= 2H0 2rh h2 (3.8)
dt dt
uia
(3.8) = (3.7):
tioq
dh 4,82
2H0 2rh h2
= h
dt 576
An
dh 4,82
2H0 h 2r h = h, donde h 6= 0
dt 576
de
4,82
2r h dh = dt
ad
2 576 H0
rsid
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
ive
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

Un
Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verti-

calmente con orificio circular en el fondo de diametro 00 (Ver figura 3.9).
2
dQ p 00
= kA 2gh = 0,6 2 32h
dt 24
69
dQ 4,82
= h (3.9)
dt 576
Por semejanza de triangulos tenemos que:
R H0 Rh
= r= (3.10)
r h H0
2 2
y como dQ = r 2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = RHh2 dh
as
0
atic
dQ R2 2 dh
atem
= h (3.11)
dt H02 dt

eM
2
R2
(3.9) = (3.11): H02
h2 dh
dt
= 4,8
576
h
o. d
3 4,82 H02
h 2 dh
dt
= 576R2
Condiciones iniciales: cuando t = 0, ept

h = H0
,D
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

uia
tioq
Ejercicio 1. Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque

esta inicialmente lleno de agua, en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de
An
diametro. Calcular el tiempo de vaciado.

(Rta.: 112 seg.)
de
Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vertice

ad
hacia abajo. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area A es controla-

rsid
da por una valvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.

Suponiendo que el tanque esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
ive
Del tiempo de vaciado, Que porcentaje es requerido para vaciar la mitad

Un
del volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ejercicio 3. Un tanque cubico de lado 4 pies, esta lleno de agua, la cual

sale por una endidura vertical de 81 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encon-
trar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el numero
de pies cubicos por minuto de agua que salen de la endidura cuando el agua
tiene h pies de profundidad).
70
3.5. APLICACIONES A LA FISICA
(Rta.: 360 segundos.)
Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque cubico

de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg. de diametro en la base y
si entra agua al tanque a razon de pies3 /min.
(Rta.: 26 min, 14 seg.)
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vacio de base B 2 pies2 , tiene un agu-
as
atic
jero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies cubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
atem
el tanque tiene una altura H, nunca se llenara a menos que E > 4,8 A H.
2
h
h
i 2h b
i
(Rta.: t = a b ln b1,8 h 1,8 h = a b ln hb h
eM
4,8 A E
donde, a = B2
, b= 4,8 A
.)
o. d
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diametro en la parte superior y 2
pies de diametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse. ept
(Rta.: 14,016 seg.)
,D
uia
Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geometrica esta lleno de

agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
tioq
a la raz cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el

tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
An
da, calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.

de
(Rta.: 72 horas)
ad
Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie

rsid
de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:

a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado que porcentaje es
ive
necesario para que el nivel baje a H4 ?

Un
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)

Caso 1. Caida libre. (Ver figura 3.10)
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
71
O
x
m
~g

as
atic
+ x
atem
eM
Figura 3.10
o. d
d2 x
m 2 =m
d

dx

=m
dvept
= mg
dt dt dt dt
,D
uia
dv
= g v = gt + C1
dt
tioq
condiciones iniciales:
An
t = 0 v = v0 v = gt + v0
de
dx
por lo tanto, dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
ad
gt2
rsid
x= + v0 t + C 2
2
ive
y como las condiciones iniciales son: t = 0 x = x0

Un
gt2
x= + v0 t + x 0
2
Caso 2. Caida con resistencia del aire.
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
d2 x
m = mg kv
dt2
72
dividiendo por m
d2 x k
= g
dt2 m
dv k
= g v
dt m
obtenemos la E.D. lineal en v
as
atic
dv k
+ v= g
dt m
atem
hallemos el F.I.
eM
R k k
dt
F.I. = e m = emt
o. d
resolviendola
ve
k
m
t
=
Z
k
e m t (g) dt + C
ept
,D
k m k
ve m t = g em t + C
uia
k
m k
v= g + Ce m t .
tioq
k
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0, v = 0 (es decir, parte
An
del reposo), entonces

de
mg mg
0= +C C=
ad
k k
rsid
mg mg k t mg kt

v= e m = 1 e m ;
k k k
ive
mg
observese que cuando t v k
Un
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0 se

llega a que:
mg m2 g k
x= t 2 (1 e m t )
k k
Caso 3. Cuerpos con masa variable.

Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fsica), se
73
llega a que:
d d X dm
F = (mv) (mv) = F + (v + )
dt dt dt
P donde,
F : Fuerzas que actuan sobre el cuerpo.
as
: velocidad en relacion a m de las particulas que se desprenden del cuerpo.
atic
dv dm X dm dm
m +v = F +v +
atem
dt dt dt dt
por tanto,
eM
dv X dm
m = F +
dt dt
o. d
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
ept
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm = a,
dt
,D
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
uia
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,

tioq
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanza-

da en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado).
An
Solucion:
de
dm
Como = a m = at + C1
ad
dt
rsid
En t = 0, m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,

ive
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Un
Como = b entonces,
dv dm dv
m = mg b m = mg b(a)
dt dt dt
o sea que, m dv
dt
= mg + ab
74
Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv

dt
= (m1 + m2 at)g + ab
dividiendo por m1 + m2 at: dv
dt
= g ab
+ m1 +m 2 at
luego
ab
v = gt ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
Condiciones iniciales: en t = 0, v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
as
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
atic

m1 + m 2
v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
atem
m1 + m2 at
Pero tenamos que m = m1 +m2 at y como el tiempo de apagado se produce
cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
eM
Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.
o. d
Sustituyendo, queda que ept

,D
gm2 m 1 + m 2
v= + b ln
m2
a m1 + m 2 a a
uia
h i
tioq
luego v = ma2 g + b ln m1m+m

1
2
An
De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse

m2 g bm2 bm1 m1
el combustible = 22 + + ln
de
2a a a m1 + m 2
ad
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)

rsid
Por la ley de Gravitacion Universal de Newton (ver textos de Fsica):

GM m
ive
F =
(x + R)2
Un
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
75
as
atic
M
atem
eM
Figura 3.11
o. d
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R) 2 , donde k1 = GM .
ept
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
es: w(0) = mg = kR1 m 2
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
,D
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R) 2.
uia
Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con

tioq
velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacion del campo gravitacional con la altura, encontrar la
An
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la

de
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura

3.12).
ad
rsid
Solucion:
ive
dv mgR2
m = w(x) =
dt (x + R)2
Un
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro

de la tierra.
Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo

como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
2gR2
v 2 = v02 2gR + 0
x+R
76
x
+

w(x)
~
as
0
atic
R tierra
atem

eM
Figura 3.12
o. d
Por lo tanto, v02 2gR
ept
,D
de aqu conclumos que la velocidad de escape v0 = 2gR
uia
Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora

tioq
en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento

con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
An
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendra?

(Rta.: 2 millas)
de
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es propor-

ad
cional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra

rsid
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegara
p al centro?
ive
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)

Un
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espe-

sor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es pro-
porcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravezar la tabla.
(Rta.: t = h0 (v1 v
0 ) =
v1
3
4000 ln 2,5
seg.)
v0 v1 ln v0
77
Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud

colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiem-
po que tarda
qla cadenaen deslizarse fuera de la mesa.
4
(Rta.: t = g
ln(4 + 15) seg.)
Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lnea

recta debido a la accion de una fuerza que es directamente proporcional al
as
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
atic
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Que velocidad tendra el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
atem
del movimiento?

(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
eM
Ejercicio 6. Un barco retraza su movimiento por accion de la resistencia
del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
o. d
del barco es 10 mt/seg, despues de 5 seg. su velocidad sera 8 mt/seg. Despues
de cuanto tiempo la velocidad sera 1 mt/seg ? ept
(Rta.: t = 5 lnln0,8
10
seg.)
,D
Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un

uia
medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.

tioq
Encuentre el tiempo que trascurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad lmite.
An
(Rta.: t = Mk ln 0,2)
de
ad
rsid
ive
Un
78
CAPITULO 4
as
atic
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
atem
eM
o. d
4.1. INTRODUCCION ,D
ept
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con
coeficientes constantes.
uia
tioq
dn y dn1 y dy
an n
+ a n1 n1
+ ... + a1 + a0 y = h(x),
dx dx dx
An
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son

constantes y an 6= 0.
de
ad
Notacion y conceptos:
rsid
d
i) dx
= Dx
ive
Un
Si no hay ambiguedad con respecto a la variable independiente, tomare-

mos: Dx = D.
d2 d d

dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
79
CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
C 0 [a, b] = C 0 (I) : clase de todas las funciones que tienen primera

derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
as
atic
C 0 (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en
I.
atem
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
eM
derivada continua en I.
o. d
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen
derivada de orden n continua en I.
ept
,D
Observese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
uia
Si f, g C(I) y < , definimos:

tioq
a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)

An
de
b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)

ad
rsid
En general, si
f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)

ive
Un
x I : (f )(x) = f (x) C n (I) (4.2)
Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es

un espacio vectorial sobre <.
Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vecto-

rial de C(I) para n 1.
80
4.1. INTRODUCCION
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Nota: estos espacios son de dimension infinita.
d d d d
iv) Como dx
(f + g)(x) = dx
(f (x) + g(x)) = dx
f (x) + dx
g(x)
as
que es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
atic
y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x).
atem
Por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion
eM
lineal .
o. d
Analogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.
ept
,D
En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
uia
Por definicion D 0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es

tioq
decir, f 7 D 0 f = f .
An
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son

de
transformaciones lineales, entonces,

ad
T1 + T 2 : U V
rsid
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)

ive
y
Un
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una T.L.,

definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
81
En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una T.L.
Esta T.L. se le denomina operador diferencial lineal de orden n, donde

an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0 en I.
as
atic
Este operador diferencial se denota por:
atem
L(D) = an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0
| {z }
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
eM
Si y C n (I) L(D)y C(I)
o. d
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)
a la funcion f (x)
Solucion:
ept
,D
y = x2 C 0 (I)
uia
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )

tioq
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2

= 2x + 2x3 C(I)
An
Observacion: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el

de
nucleo del operador diferencial L(D).

ad
Ejemplo 2. Hallar el nucleo del operador L(D) = D + 2xD 0

rsid
Solucion:
ive
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y

Un
Q(x) = 0)
R 2
2x dx
F.I. = e F.I. = ex
2 R 2 2
yex = ex 0 dx + C y = Cex
2
Nucleo L(D) = {Cex /C <}
82
4.1. INTRODUCCION
2
como ex genera todo el nucleo dim nucleo = 1.
Teorema 4.1 (Principio de superposicion) .

Si y1 , yP
2 , . . . , yn , . . . pertenecen al nucleo de L(D), entonces la combinacion
lineal: ni=1 Ci yi y n 1 esta en el nucleo de L(D)
as
Demostracion: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn y, veamos que y esta en el
atic
nucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el nucleo de L(D), en tonces L(D)yi = 0, para i =
atem
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
eM
n
X n
X n
X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0
o. d
i=1 i=1 i=1
luego y esta en el nucleo de L(D) ept

,D
Producto de Operadores Diferenciales:
uia
Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

tioq
L1 (D) = D + 2D 0 , L2 (D) = D2 + 3D0

An
de
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)

ad
es una T.L.
rsid
operador operador
z }| { z }| {
ive
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y

Un
donde y es una funcion
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } | {z }
operador funcion
= D(D2 y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
83
L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)
lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

los coeficientes sean constantes.
as
atic
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general
L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
atem
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 , L2 (D) = xD 2 + D + xD0
eM
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
o. d
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y
ept
= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
,D
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 )y + (xD 0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
uia
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y

tioq
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y

An
por lo tanto
de
L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0

ad
rsid
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:

ive
L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + xD + xD0 )(D + xD 0 )y

= (xD2 + xD + xD0 )(Dy + xD 0 y)
Un
= (xD2 + xD + xD0 )(Dy + xy)

= xD2 (Dy + xy) + xD(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD 2 (xy) + xD(Dy) + xD(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + xD 2 y + x(xDy + y) + xDy + x2 y
= xD3 y + xD(xDy + y) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
84
4.1. INTRODUCCION
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y

= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(x + 1)D 2 y + x(3 + x)Dy + x(x + 1)y
= (xD3 + x(x + 1)D 2 + x(3 + x)D + x(x + 1)D 0 )y
Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + x(x + 1)D 2 + x(2 + x)D + x(x + 1)D 0 6=
as
L1 (D) L2 (D)
atic
atem
Definicion 4.1 (Condicion inicial) Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
eM
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1
o. d
ept
Definicion 4.2 (Condicion de Frontera) Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
,D
Ejemplo 5. y 00 + k 2 y
uia
= 0, con las condiciones de frontera:

y(0) = 1, y 0 (1) = 1
tioq
Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia

An
y unicidad que se demuestran en el Apendice A.

de
Teorema 4.2 (de Picard) .

ad
Si f, f
y
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
rsid
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion unica y = (x)

del problema de valor inicial (P.V.I.): y 0 = f (x, y) con y(0) = 0.
ive
Nota:
Un
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condi-

cion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se

cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no
85
sea unica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los

coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en < y an 6= 0 en
< (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo
<, como se demuestra en el corolorio A.1 del Apendice.
Teorema 4.3 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
as
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
atic
solucion unica.
atem
Teorema 4.4 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
eM
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
o. d
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
tiene una unica solucion. ept

,D
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el T. de Picard, analizar la E.D.

uia
xy 0 = 2y, y(2) = 4
tioq
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
An
a1 (0) = 0 , lo que indica que la solucion no es global, como lo veremos a

continuacion.
de
ad
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general

rsid
y = Cx2 ,
ive
y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos

que y 0 = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f = x2 son discontinuas
Un
y
en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas funciones
son continuas en este punto y por el T. de Picard existe un intervalo, en este
caso (, 0], para el cual la solucion es unica y es y = x2 , por fuera de este
intervalo, por ejemplo en <, puede no ser unica, por ejemplo
( (
2
x , si x 0 x2 , si x0
y = x2 , y= 2
y y =
x , si x>0 0, si x>0
86
4.1. INTRODUCCION
son soluciones en < y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
(2, 4)
as
atic
y = x2 y = x2
atem
y=0
x
eM
y = x2
o. d
ept
,D
Figura 4.1
uia
tioq
Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y 0 (2) = 1 y la

An
solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy 00 + y 0 = 0, hallar C1 y C2 .

Solucion:
de
Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|

ad
rsid
C2
y0 = x
ive
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
Un
C2
y0 = 1 = 2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x| esta es la solucion unica en (, 0) que

pasa por el punto (2, 1).
87
DIMENSION DEL ESPACIO VECTORIAL SOLUCION DE

UNA E.D.
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la

E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
nucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion
as
atic
Definicion 4.3 .
atem
a) Decimos que las n funciones y 1 , y2 , . . . , y n son
linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes
eM
C1 , C2 , . . . , Cn no todas nulas tales que
o. d
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
para todo x en I. ept

,D
uia
b) Si para todo x en I
tioq
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

An
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente independientesen el intervalo I.
de
ad
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces

complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
rsid
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.

ive
Definicion 4.4 (Wronskiano) Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el

Un
determinante:

y1 (x) y 2 (x) . . . y n (x)
0 0 0

y1 (x) y 2 (x) . . . y n (x)

W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det .. .. ... .
..
. .
(n1) (n1) (n1)

y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
88
4.1. INTRODUCCION
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
Observacion (Formula de Abel): para n = 2

y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20
as
atic
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
atem
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,
eM
luego
y100 + a(x)y10 + b(x)y1 = 0 (4.3)
o. d
y200 + a(x)y20 + b(x)y2 = 0 (4.4)
ept
(4,3) y2 : y100 y2 + a(x)y10 y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.5)
,D
(4,4) y1 : y200 y1 + a(x)y20 y1 + b(x)y1 y2 = 0 (4.6)

uia
tioq
(4,6) (4,5) : y200 y1 y100 y2 + a(x)(y20 y1 y10 y2 ) = 0 (4.7)

como
An
W (y1 , y2 ) = y1 y20 y2 y10

de
W 0 (y1 , y2 ) = y1 y200 + y10 y20 y2 y100 y20 y10

ad
= y1 y200 y2 y100
rsid
Luego en (4.7): W 0 + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .

ive
R
a(x)dx
Su solucion es W e = C, luego la solucion general es
Un
>0
z R}| {
W = C e a(x)dx
Esta solucion general es llamada Formula de Abel.
Observese que cuando C=0W =0 y si C 6= 0 W 6= 0
89
Lema 4.1 :
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
Dem.: supongamos que para todo x en I
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
as
donde algunas de los Ci 6= 0.
atic
Derivando n 1 veces, obtenemos
atem
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
C1 y10 (x) + C2 y20 (x) + . . . + Cn yn0 (x) =0
eM
C1 y100 (x) + C2 y200 (x) + . . . + Cn yn00 (x) =0
..................................................
o. d
(n1) (n1) (n1)
C 1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogeneo de n ecuaciones
ept
con n incognitas tiene solucion distinta de la trivial si y solo si el determinante
,D
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.
uia
tioq
Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
An
y (n) + . . . + an1 (x)y 0 + an (x)y = 0

de
en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas. En-

ad
tonces
rsid
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano

ive
W (x) 0 en I.
Un
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano

W (x) 6= 0 para todo x en I.
Dem.: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.

b)) Hagamos la demostracion por el contrareciproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
90
4.1. INTRODUCCION
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
as
C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
atic
...............................................
atem
(n1) (n1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
donde los Ci son las incognitas y como W (a) = 0 (determinante de los
eM
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
o. d
Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

ept
,D
y evaluemos esta nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a

uia
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

tioq
Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0

An
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0

de
........................................................
ad
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
rsid
en conclusion
ive
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0

Un
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
y (n) + . . . + an1 (x)y 0 + an (x)y = 0
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-
tencia y unicidad, podemos afirmar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
91
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son

linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x y veamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente independientes.
as
Supongamos que
atic
y1 , y 2 , . . . , y n
atem
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Ab-
surdo!)
eM
Teorema 4.6 :
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
o. d
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el nucleo de L(D)), tiene
dimension n. ept
,D
Dem.: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones
uia
linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede expresar

como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
tioq
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:

An
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)

de
Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a)

ad
rsid
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a)

.......................................................
ive
Un
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado

en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
92
4.1. INTRODUCCION
luego
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = Y 0 (a)
G00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = Y 00 (a)
............................................................
(n1) (n1)
G(n1) (a) = C1 y1 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)
as
(a) + C2 y2
atic
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
atem
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
eM
Nota:
o. d
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
ept
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
,D
uia
ii. Si las n-tuplas

(n1)
(y1 (x0 ), y10 (x0 ), . . . , y1 (x0 ))
tioq
0 (n1)
(y2 (x0 ), y2 (x0 ), . . . , y2 (x0 ))
..
An
.
(n1)
(yn (x0 ), yn0 (x0 ), . . . , yn (x0 ))
de
son linealmente independientes, entonces las funciones

ad
rsid
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)

ive
son linealmente independientes en I.

Un
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2

son linealmente independientes.
Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.

lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
mx
e 1 em2 x
W (y1 , y2 ) =

m 1 e m1 x m 2 e m2 x
93
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x

= (m1 m2 ) |e(m1{z
+m2 )x
}
| {z }
6= 0 >0
6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.
Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).
as
atic
atem
mx mx

e xe
W (y1 , y2 ) = mx mx

mx
me mxe + e
eM
= mxe2mx + e2mx mxe2mx
o. d
= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.
ept
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )
,D
uia

tioq
x x

e sen x e cos x
W (y1 , y2 ) = x
An
x x x

e cos x + e sen x e sen x + e cos x
de
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
ad
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)

rsid
e2x 6= 0
= |{z}
>0
ive
y1 , y2 son linealmente independientes.

Un
4.2. METODO DE REDUCCION DE OR-

DEN
FORMULA DE DLAMBERT (Construccion de una segunda
Solucion a partir de una solucion conocida).
94
4.2. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
Dada la E.D.O.: a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y

a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
(x)
y haciendo P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa02 (x)
(x)
, se tiene:
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canonica (4.8)
Sea y1 (x) una solucion conocida de la E.D. en I y

y1 (x) 6= 0 en I.
as
atic
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
atem
Derivando dos veces , y 0 = uy10 + u0 y1 y y 00 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1
y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.8):
eM
uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + P (x)(uy10 + u0 y1 ) + Q(x)uy1 = 0
o. d
u[ y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 ] + u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0 ept
Luego, u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0
,D
uia
Hagamos W = u0 (este cambio de variable reduce el orden)

tioq
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
An

2y10
de
0
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
ad

rsid
2y10
RR +P (x) dx 2
R R
Su F.I.= y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
ive
R
W y12 e P (x) dx
= C
Un
De donde
R
e P (x) dx
du
W =C = u0 =
y12 dx
e integrando Z R
e P (x) dx
u= C dx + C1
y12
95
Z R
e P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
| {z }
R e R P (x) dx
combinacion lineal de y1 y y1 dx
y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1 y2
dx con y1 6= 0 en I
1
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
as
atic
R e R P (x) dx
y1 y 1 2

y1
W (y1 , y2 ) = 0
atem
R R R

y1 y1 e yP2(x) dx + y10 e yP2(x) dx dx
1 1
Z R P (x) dx Z R P (x) dx
e e
eM
R
= e P (x) dx + y1 y10 2
dx y1 y10 dx
y1 y12
o. d
R
= e P (x) dx
>0
ept
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
,D
uia
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
tioq
En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces

Z R
e P (x) dx
An
y2 = y 1 dx (Formula de DLambert)
y12
de
Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:

ad
rsid
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)

ive
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:
Un
0
0 2y1
W + + P (x) W = f (x)
y1
y se continua de la misma manera anterior.

Ejemplo 11. Sea x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
96
4.2. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
Solucion. Dividiendo por x2 se tiene:

1 2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x x
Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion
de Cauchy, entonces la segunda solucion es:
as
Z R 1 Z
e x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
atic
x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)
atem
Z
x
= x sen (ln x) dx
x2 sen (ln x)
eM
Z
dx u = ln x
= x sen (ln x) dx
2
x sen (ln x) du = dx
o. d
x
Z
du
= x sen (ln x)
Z
sen 2 u ept
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
,D
uia
= x cos(ln x)
tioq
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
An
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))

de
ad
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)

rsid
ive
Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejerci-

Un
cios.
Ejercicio 1. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2

(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
Ejercicio 2. x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2

(Rta.: y2 = 5x13 )
97
Ejercicio 3. xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2
Ejercicio 4. x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una solucion. Hallar

y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
Ejercicio 5. HallarR la2solucion

R general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
as
atic
Ejercicio 6. Hallar Rla solucion
R general de y 00 f (x)y 0 + (f (x) 1)y = 0
atem
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)
Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones lineal-
eM
mente independientes de
o. d
xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0
b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3
ept
(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
,D
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
uia
Ejercicio 8: Utilizando el metodo de reduccion de DLambert resolver

tioq
la E.D. lineal no homogenea:

(x 1)y 00 xy 0 + y = 1
An
sabiendo que y1 = ex es una solucion a la homogenea asociada. Observese

de
que obtenemos una segunda solucion y una solucion particular.

ad
rsid
4.3. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
ive
Un
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solucion es
yeax = C y = Ceax
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos
a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
ay 00 + by 0 + cy = 0, (4.9)
98
4.3. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
tiene por solucion una exponencial de la forma: y = emx , derivando dos veces
se tiene
y 0 = memx , y 00 = m2 emx
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0
luego
emx (am2 + bm + c) = 0
o sea que
as
am2 + bm + c = 0,
atic
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
atem
ay 00 + by 0 + cy = 0
eM
Con las raices de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:
o. d
1. Que tenga raices reales y diferentes.
2. Que tenga raices reales e iguales. ept

,D
3. Que tenga raices complejas conjugadas.
uia
Caso 1. Raices reales y diferentes

tioq
Si las raices son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son

An
linealmente independientes, por tanto la solucion general es

de
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
ad
Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 00 5y 0 3y = 0

rsid
Solucion:
ive
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0

Un

5 25 + 24 57
m= m=
4 4
1
m1 = 3 , m 2 =
2
1
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
99
Caso 2. Raices reales e iguales: en este caso las raices son de multipli-
cidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.

Utilicemos el metodo de DAlambert para hallar la segunda sulucion de
ay 00 + by 0 + cy = 0
as
dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene
atic
b c
atem
y 00 + y 0 + y = 0.
a a
eM
Z R Z R b
e P (x) dx
mx e a dx
y2 = y 1 dx = e dx
o. d
y12 e2mx
ept
como ay 00 + by 0 + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)
2
y sus raices son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las raices son iguales, entonces
,D
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a , luego:
uia
Z b
eax
tioq
mx
y2 = e dx
e(2 2a x)
b
Z
An
mx
= e dx = xemx
de
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx

ad
Ejemplo 13. 4y 00 4y 0 + y = 0 Hallar la solucion general.

rsid
Solucion:
ive
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto

m = 12 (con multiplicidad 2)
Un
x x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
Caso 3. Raices complejas y conjugadas
Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por

tanto su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y
100
4.3. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
es la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de

Euler) entonces la solucion general es
y = C1 e(+i)x + C2 e(i) = C1 ex eix + C2 ex eix

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]
as
En resumen:
atic
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x es la solucion general.
atem
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Solucion:
eM
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
o. d
p
2 4 4(3) 2 8 ept
m= =
2 2
,D

sus raices son m1,2 = 222 2i = 1 2i
uia

o sea que = 1 , = 2 .
tioq
An

y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
de
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0

ad
entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0

rsid
ive
y las raices son:

Un
p
2 42 4(2 + 2 ) 2 2i
m= = = i
2 2
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
ma=0m=a
101
por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y reciprocamente una

solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax
Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los si-

guientes ejercicios:
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
as
atic
2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y 0 (0) = 4
(Rta.: y = ex e3x )
atem
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
eM
o. d
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y 0 (0) = 1
(Rta.: y = (1 + x)e2x )
5. (D2 2D + 2)y = 0
ept
,D
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
uia
d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt2 dt
tioq
(Rta.: x = ( va0 )ebt donde a = k 2 b2 )

7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
An
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
de
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
ad
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))

rsid
4.4. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR

ive
QUE DOS CON COEFICIENTES CONS-

Un
TANTES
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
102
4.4. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+

22 + 22 )2
entonces la solucion general esta dada por
y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +
as
C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
atic
C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
atem
d y 5 d y 4 d y 3 d y 2
eM
Ejemplo 15. 2 dx 5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
o. d
di y
En la E.D. reemplazo en cada dxi
por mi y obtengo la ecuacion carac-
terstica: ept
,D
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
uia
tioq
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0

An
luego las raices son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 21

de
4 16 32 4 + 4i
m3,4 = = = 2 2i = 2, = 2
2 2
ad
rsid
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica

ive
0x
e y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
Un
seran: e0x = 1, xe0x = x

x
Para 2m 1 la solucion sera: e 2
Para m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
x
Solucion general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
103
Hallar la solucion general o la solucion particular segun el caso en los

siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0

(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
d y 4d y 2
Ejercicio 2. 16dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0

as
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
atic
d4 y d3 y d2 y
Ejercicio 3. dx4
+ dx3
+ dx2
=0
atem
d4 y d y2
Ejercicio 4. dx4
7 dx 2 18y = 0
eM
d4 y
Ejercicio 5. dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar cuadrados).
o. d
d4 y d3 y d2 y
Ejercicio 6. dx4
+ dx3
+ dx2
=0
ept
Ejercicio 7. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
,D
los puntos (0, 2), (2, 0)
uia
Ejercicio 8. (D 3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:

tioq
y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0

An
Ejercicio 9. Hallar el nucleo del siguiente operador diferencial:

de
L(D) = D 4 + D3 + D2 .

ad
x 3 x 3
(Rta.: N ucL(D) = h1, x, e 2 cos( 2
x), e 2 sen ( 2
x)i)
rsid
ive
4.5. OPERADOR ANULADOR

Un
Definicion 4.5 .Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es un
operador lineal con coeficientes constantes, tal que L(D)y = L(D)f (x) = 0,
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
Observaciones:
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx
=0D= dx
es el anulador de
k.
104
d2 x d2
b) Si y = x, entonces dx2
= 0 D2 = dx2
es el anulador de x y de
k.
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 D3 = dx3
es el anulador de
x2 , x, k.
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 Dn+1 = dxn+1
es el anulador de
n n1 2 1
x , x , , x , x , k con n N.
as
dn+1
Nota: Observemos que anula la combinacion lineal
atic
dxn+1
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
atem
que es un polinomio de grado n.
eM
2. (Da)n es el anulador de las siguientes funciones: eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:
o. d
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax
ept
3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
,D
uia
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x

tioq
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x

An
y tambien anula la combinacion lineal siguiente:

de
C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+

+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
ad
rsid
ive
Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:

Un
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x

y de sus combinaciones lineales:
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+

k1 sen x + k2 x sen x + + kn xn1 sen x
105
Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

Solucion:
Anulador de ex : D 1.
as
Anulador de xex : (D 1)2 .
atic
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
atem
Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3
eM
Observese que no interesa las constantes 1, 2, 1 de la expresion original
para hallar el anulador.
o. d
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x
Solucion: ept
,D
Anulador de 3: D.
uia
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1

y = 2.
tioq
Anulador de toda la expresion: D(D 2 2D + 5).

An
Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x

de
Solucion:
ad
rsid
Anulador de x: D 2 .
Anulador de x2 : D 3 .
ive
Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.

toda la expresion: D 3 (D2 + 16).
Un
Anulador de
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2

Solucion:
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces

Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D 1.
106
Anulador de e2x : D 2.
El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x

(Rta.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25))
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x
as
atic
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)
atem
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
eM
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))
o. d
Observacion: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
ept
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
,D
i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de

uia
L(D)y = 0.
tioq
ii) La solucion particular de la no homogenea.

An
de
La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la

ad
solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular

rsid
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es:

ive
y = yh + yp
Un
En efecto,
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para

hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas.
107
4.6. METODO DE LOS COEFICIENTES IN-

DETERMINADOS
Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no ho-
mogeneas.
Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes
as
constantes y de orden n; si f (x) tiene una de las siguientes formas:
atic
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
atem
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
eM
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
o. d
entonces, es posible encontrar un operador L1 (D) que anula a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:
ept
,D
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0
uia
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coefi-

tioq
cientes constantes y por tanto le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las

homogeneas y hallamos su solucion general, de esta solucion general descar-
An
tamos la parte correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original,

la parte restante corresponde a la solucion particular que estamos buscando.
de
Ilustremos esto con un ejemplo.

ad
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.

rsid
y 00 + 25y = 20 sen 5x.

Solucion:
ive
Un
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)

Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
y 00 + 25y = 20 sen 5x
L1 (D)(y 00 + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)
(D2 + 25)(y 00 + 25y) = (D 2 + 25)(20 sen 5x)
(D2 + 25)2 y = 0
108
4.6. METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas raices son m = 5i con

multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x (4.10)
La ecuacion diferencial homogenea asociada es
as
(D2 + 25)y = 0
atic
y su ecuacion caracterstica es
atem
m2 + 25 = 0,
eM
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
o. d
y por tanto en (4.10) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la
solucion particular: ept
,D
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
uia
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente ma-

tioq
nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:

An
yp0 = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)

yp00 = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
de
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)

ad
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +

rsid
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)

00
yp + 25yp = 20 sen 5x
ive
Un
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Analisis de coeficientes:
en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
109
en x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
en cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x
y la solucion general es:
as
y = yh + yp
atic
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x
atem
= C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:
eM
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
o. d
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
ept
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 41 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
,D
Ejercicio 3. y 00 + y 0 + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
uia
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
tioq
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)

An
Ejercicio 5. y 00 + y 0 + y = x sen x
de
Ejercicio 6. y 00 y = 3xex cos 2x

ad
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x

rsid
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)

ive
Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x
Un
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
4.7. VARIACION DE PARAMETROS

Sea
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)
110
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.
La escribimos en forma canonica
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)

Donde
a1 (x) a0 (x) h(x)
as
p(x) = , g(x) = y f (x) = ,
atic
a2 (x) a2 (x) a2 (x)
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ho-
atem
mogenea asociada, es decir,
eM
y100 + p(x)y10 + g(x)y1 = 0
y200 + p(x)y20 + g(x)y2 = 0
o. d
y y h = C 1 y1 + C 2 y2
Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,

ept
,D
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2

uia
y hallemos u1 y u2
tioq
Luego yp0 = u01 y1 + u1 y10 + u02 y2 + y20 u2

An
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):

de
u01 y1 + u02 y2 = 0,
ad
(primera condicion).
rsid
Luego,
ive
yp0 = u1 y10 + u2 y20

Un
yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x)

u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
111
Luego,
u01 y10 + u02 y20 = f (x)
En resumen,
y1 u01 + y2 u02 = 0 (primera condicion)

y10 u01 + y20 u02 = f (x) (segunda condicion)
as
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u01 y u02 .
atic
Por la regla de Cramer:
atem

o y2

f (x) y20 y f (x)
eM
u01 = = 2
y10 y2 W (y1 , y2 )
y1 0
y2
o. d

y1
0 0

ept
,D
y1 f (x)0 y1 f (x)
u02 = =
y y W (y1 , y2 )
uia
0 1 2
0
y1 y2
tioq
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que (y1 y y2 ) son dos soluciones linealmente in-

An
dependientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos

(no es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectiva-
de
mente.
ad
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
rsid
y la solucion general es
ive
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
Un
Pasos para resolver la E.D. (en forma canonica):

y + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
00
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea

asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0
2. Hallamos W (y1 , y2 )
112
3. Hallamos
y2 f (x)
u01 =
W (y1 , y2 )
y1 f (x)
u02 =
W (y1 , y2 )
R R
4. Integramos u1 = u01 dx y u2 = u02 dx
as
atic
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
atem
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
Ejemplo 21. y 00 + 3y 0 + 2y = sen (ex )
eM
Solucion:
o. d
1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0
ept
m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
,D
uia
e2x +C2 |{z}

yh = C1 |{z} ex
tioq
y1 y2

e2x ex
An
2. W (y1 , y2 ) = = e3x + 2e3x = e3x

2e2x ex
de
3.
ad
y2 f (x) ex sen (ex )

rsid
u01 = = = e2x sen (ex )

W (y1 , y2 ) e3x
ive
y1 f (x) e2x sen (ex )

u02 = = = ex sen (ex )
W (y1 , y2 ) e3x
Un
4.
Z
u1 = u01 dx

Z z = ex
2x x
= e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx

dx = dz
z
113
Z
dz
= z 2 sen (z)
z

Z integrando por partes
= z sen (z) dz v = z dv = dz

dw = sen zdz w = cos z
Z
= z cos z cos z dz
as
= z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )
atic
atem
Z Z Z Z
dz
u2 = u02 dx = x x
e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz
z
eM
= cos z = cos(ex )
o. d
5.
yp = u 1 y1 + u 2 y2 ept
,D
= [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )
= e2x sen (ex )
uia
tioq
y = yh + yh
= C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
An
de
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente indepen-

ad
dientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.

de Cauchy.
rsid
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x
ive
Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica

Un
1 1 ln x
y 00 y 0 + 2 y = 4 , x 6= 0
x x x
1. y1 = x, y2 = x ln x

x x ln x
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x x ln x = x 6= 0
1 ln x + 1
114
3.
4 ln x

y 2 f (x) x ln x 4 ln2 x
u01 = = x
=
W (y1 , y2 ) x x
4 ln x

y1 f (x) x x 4 ln x
u02 = = =
W (y1 , y2 ) x x
4.
as
Z
atic
u1 = u01 dx

atem
Z
4 ln2 x z = ln x
= dx y haciendo
x dz = dx
x
4 3
eM
= ln x
Z3
o. d
u2 = u02 dx
=
Z
4 ln x
dx y haciendo

ept
z = ln x
x dz = dx
,D
x
= 2 ln2 x
uia
5.
tioq
yp = u 1 y1 + u 2 y2
An

4 3
= ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
de
4 2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
ad
3 3
rsid
6.
ive
y = yh + yp
Un
2
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la
siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x
Solucion:
115
1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
m2 1 = 0 m = 1
ex
ex + C2 |{z}
yh = C1 |{z}
y1 y2
x
e ex
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
as
y2 f (x)
atic
u01 =
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x) ex (sec3 x sec x)
atem
= =
2 2
eM
y1 f (x)
u02 =
W (y1 , y2 )
o. d
ex (sec3 x sec x) ex
= = (sec3 x sec x)
2 2
ept
3.
,D
Z Z
1 1
uia
x 3
u1 = e (sec x sec x) dx = ex sec x(sec2 x 1) dx
2 2
tioq
Z Z
1 1
= ex sec x tan2 x dx = ex (sec x tan x) tan x dx
2 2
An
de
integremos por partes, haciendo:

ad
u = ex tan x, dv = tan x sec x dx,

rsid
luego
ive
du = (ex tan x + ex sec2 x) dx, v = sec x

Un
Z
1 x x 2
u1 = e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2
Z Z
1 x x 3 x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Z Z
1 x x 3 x x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
116
Z
ex ex 1
= tan x sec x sec x ex (sec3 x sec x) dx,
2 2 2
despejando la integral :
Z
ex ex
ex (sec3 x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
as
Z
1 ex ex
ex (sec3 x sec x) dx =
atic
tan x sec x + sec x
2 4 4
atem
Z Z
eM
1
u2 = u02 dx = ex (sec3 x sec x) dx
2
o. d
hagamos: z = x , dz = dx ept
,D
uia
Z Z
1 z 3 1
u2 = e (sec (z) sec(z)) d(z) = ez (sec3 z sec z) dz
2 2
tioq
ez ez ex ex
= tan z sec z + sec z = tan(x) sec(x) + sec(x)
An
4 4 4 4
ex ex
= tan x sec x + sec x
de
4 4
ad
4.
rsid
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ive
ex ex ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
4 4 4 4
Un
sec x
=
2
5.
y = yh + yp
sec x
= C1 ex + c2 ex + solucion general
2
117
Ejercicio 1. Hallar la solucion general de

(D2 + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)

(D2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
as
atic
y + 2y 0 + y = ex ln x
00
atem
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 34 x2 ex )
1 1
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto lin-
eM

ealmente independiente y son soluciones de x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0.
3
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2 41 y = x 2 .
o. d
1 1 1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
ept
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente indepen-
,D
diente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.

uia
(1 x)y 00 + xy 0 y = 2(x 1)2 ex , 0 < x < 1.

tioq
Hallar la solucion general.

An
(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 ex xex )
de
Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x

ad
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 14 x cos x + 16

1
sen 4x ln | sen 4x|)
rsid
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x

ive
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x 21 sec x + tan x sen x)

Un
Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y =

ex sec 2x
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))
(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
118
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x

(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)

3x
(D2 9D + 18)y = ee
as
atic
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 19 e6x ee
3x
)
atem
Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 2D + D)y =
eM
x5 ex
1 3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )
o. d
ept
(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x
,D
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)

uia
tioq
(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )

An
(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))

de
ad
rsid
4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO DE

VARIACION DE PARAMETROS
ive
Un
Dada la E.D. en forma canonica:
Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
efectuamos los siguientes pasos:
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-

mogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn
119

y1 y2 yn

y0 y 0
yn0
1 2
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
n1 n1
y1 y2 ynn1
3. Hallamos u01 , u02 , . . . , u0n por el metodo de Cramer del sistema:
as
u01 y1 + u02 y2 + . . . + u0n yn = 0
atic
u01 y10 + u02 y20 + . . . + u0n yn0 = 0
.. .. ..
. . .
atem
u01 y1n1 + u02 y2n1 + . . . + u0n ynn1 = f (x)
eM
4. Integramos u01 , u02 , . . . , u0n (sin constantes de integracion)
o. d
para hallar u1 , u2 , . . . , un
5. Hallamos la solucion particular

ept
,D
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
uia
tioq
6. Halamos la solucion general

An
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
de
Ejemplo 24. y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x

Solucion:
ad
rsid
1.
ive
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
Un
m3 2m2 m + 2 = 0
m2 (m 2) (m 2) = 0
(m 2)(m2 1) = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0
m = 2, m = 1, m = 1
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
120
2.
2x x

x
e
2x e x ex
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e e e
2x x
4e e ex
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
as
3.
atic

0 ex ex
atem

0 ex ex
3x
e ex ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
u01 = = = =
eM
2x 6e2x 6e2x
2x 6e 3
e
2x 0 ex

o. d
2e
2x 03x ex

4e e ex e3x (e3x 2e3x ) e6x e4x
u02 = = ept = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
,D
uia
2x x

e
2x e x 0

tioq
2e
2x ex 0

4e e e3x e3x (ex 2ex ) 3e4x e2x
u03 =
An
= = =
6e2x 6e2x 6e2x 2
de
4. Integramos u01 , u02 , u03

ad
Z Z
ex ex
u1 = u01
dx = dx =
rsid
3 3
Z Z 4x
e e4x
u02 dx =
ive
u2 = dx =
6 24
Un
Z Z 2x
e e2x
u3 = u03 dx = dx =
2 4
5. Solucion particular:
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3
ex e4x x e2x x e3x e3x e3x 3e3x e3x
= e2x + e e = + = =
3 24 4 3 24 4 24 8
121
6. Solucion general:
y = yh + yp
e3x
= C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
8
Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejer-
as
cicios.
atic
Ejercicio 1. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8
atem
Ejercicio 2. y 000 y 0 = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 12 cos x)
eM
Ejercicio 3. y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x
o. d
Ejercicio 4. y 000 y 0 = x ex ept
d
Sugerencia: dx (y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
,D
parametros.
uia
Ejercicio 5. y 000 + 4y 0 = sen x cos x

tioq

An
(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex

de
(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))

ad
rsid
ive
4.8. OPERADORES
Un
Lema 4.2 .
Si f C n (I) y a < entonces:
1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
#Real
122
4.8. OPERADORES
Demostracion .
Veamos 1. Por induccion:
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
Supongamos que se cumple para n = k:
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
as
atic
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
atem
Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x))
eM
= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
o. d
Veamos 2. Por induccion:
n = 1 D(eax ) = aeax ept

,D
Supongamos que se cumple para n = k:

uia
Dk (eax ) = ak eax
tioq
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

An
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene

de
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )

ad
= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax

rsid
El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite

ive
sacar una exponencial que esta dentro de un operador.

Un
Teorema 4.7 (Teorema Basico de Operadores) .
1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes

constantes y a <, entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
2. L(D)eax = L(a)eax
123
Demostracion 1:
L(D)(eax f (x)) = (an Dn + an1 Dn1 + . . . + a1 D + a0 D0 )(eax f (x)) =
= an Dn (eax f (x)) + an1 Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 D(eax f (x)) + a0 eax f (x)
= an eax (D + a)n f (x) + an1 eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 eax (D + a)f (x)
+ a0 eax f (x)
= eax (an (D + a)n + an1 (D + a)n1 + . . . + a1 (D + a) + a0 )f (x)
as
= eax L(D + a)f (x)
atic
atem
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, uti-
lizamos la siguiente expresion,
eM
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x)) (4.11)
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0
o. d
Solucion:
ept
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0
,D
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x
Solucion:
uia
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x

tioq
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x

An
Solucion:
e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)
de
= (D + 2)D(e3x x)
ad
rsid
4.9. METODO DE LOS OPERADORES IN-

ive
VERSOS
Un
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial li-

neal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (este metodo es
sustituto del metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
124
4.9. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
Definicion 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,

1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L1 (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
Nota:
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identi-
dad.
as
atic
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
atem
Teorema 4.8 .
eM
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el nucleo de L(D).
o. d
Demostracion: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al nucleo de
L(D). ept
En efecto
,D
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0

uia
luego y pertenece al nucleo de L(D)

tioq
Teorema 4.9 .
An
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion par-

ticular de la ecuacionZdiferencial:
Z Z
de
n
D y = h(x) es yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
ad
| {z } n veces
n veces
rsid
Demostracion. Por induccion:

ive
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion

Un
caracterstica es m = 0
yh = Ce0x = C 1 = C
e integrando la E.D. original, se tiene
Z
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
| {z } yh
yp
125
n = 2 : D2 y = h(x), su homogenea asociada es D 2 y = 0
yh = C 1 x + C 2
y como
Z
DDy = h(x) e integrando Dy = h(x)dx+C1 , y volviendo a integrar,
as
Z Z
atic
y= h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
| {z }
| {z } yh
atem
yp
luego Z Z
eM
yp = h(x) dx dx
o. d
Teorema 4.10 .
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a <, entonces una solucion
1
particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
ept
,D
Demostracion: utilizando (4.11) en la pagina 124 se tiene

uia
L(D)y = eax f (x)

tioq
eax L(D)y = f (x)

An
L(D (a))(eax y) = f (x)

L(D + a)(eax y) = f (x)
de
Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior

ad
expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x) es una E.D.; por la definicion de

rsid
| {z }
Yp
ive
operador inverso
1
eax yp =
Un
f (x)
L(D + a)
luego
1
yp = eax f (x)
L(D + a)
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x
Solucion:
126
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1 1 1
yp = f (x) = 2
(48xe3x ) = 48e3x x=
L(D) (D 3) D + 3 3)2
as
Z Z Z 2
atic
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
atem
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
eM
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Sol. general
o. d
Nota: como
ept
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
,D
entonces su polinomio caracterstico es

uia
tioq
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
An
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes

de
constantes.
ad
Teorema 4.11 (Para polinomios) .

rsid
Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces

ive

1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x).
Un
D+a a a a a a
Demostracion. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente

1 1
al polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son
equivalentes
Por division sintetica se tiene que:
127

1 1 1 m m2 m3 nm
n
= = 1 + 2 3 + + (1) n +
m+a a+m a a a a a
Luego,
as

1 1 D D2 D3 nD
n
atic
= 1 + 2 3 + + (1) n +
D+a a a a a a
atem
Como h(x) es un polinomio de grado n, su anulador es D n+1 , Dn+2 , . . .,
es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,
eM

1 1 D D2 D3 nD
n
o. d
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x)
D+a a a a a a
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx ept
,D
Solucion:
uia
tioq
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1 + + x4
D D+2 2 2 4 8 16
An

e2x 4 4x3 12x2 24x 24
= x + + +C
de
2 2 4 8 16
ad
Teorema 4.12 (Para polinomios) .

rsid
Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes

constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion parti-
ive
cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma

Un
1
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir

1 1
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D) a0 + a 1 D + . . . + a n D n
128
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex

Solucion:
Ec. caracterstica: m3 1 = (m 1)(m2 + m + 1) = 0

y sus raices son m = 1, m = 12 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son

1 3 1 3
as
yh = C1 ex + C2 e 2 x cos x + C3 e 2 x sen x
2 2
atic
1 1
yp = 3 xex = ex x
D 1 (D + 1)3 1
atem
1 1
= ex 3 2
x = ex 2
x
D + 3D + 3D + 1 1 D(D + 3D + 3)
eM
Z
1 ex 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
o. d
x
x

e 1 D 2 2 2 e 2 2
= + D x = x 2x + 2
2 3
x

3 9

6 ept 3
e 4
,D
= x2 2x +
6 3
uia
y = yh + yp
tioq

x x2 3 x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x 2x +
An
2 2 6 3
de
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes

ad
se puede escribir as:

rsid
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).

ive
En efecto,
Un
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn
L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
129
Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.
Teorema 4.13 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:
1. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax

1 1
2. L(D 2 )
sen ax = L(a2 )
sen ax, si L(a2 ) 6= 0
as
atic
Demostracion. Por induccion sobre n.
atem
Caso 1.
D( sen ax) = a cos ax
eM
D2 ( sen ax) = a2 sen ax
o. d
D3 ( sen ax) = a3 cos ax
D4 ( sen ax) = a4 sen ax
.. ept
.
,D
Generalizando para las expresiones de orden par:

uia
D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax

tioq
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax

An
| {z }
2
L(D )
de
= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax

= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
ad
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax

rsid
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax

ive
= L(a2 ) sen ax
Un
Caso 2. Por la demostracion 1, L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos

L1 (D2 ) a ambos lados:
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
Luego,
1 1
2
sen ax = sen ax con L(a2 ) 6= 0.
L(D ) L(a2 )
130
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.

Solucion:
1 1
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
5D + 4 (D ) 5D2 + 4
2 2
1 1
= 2 2 2
sen 3x = sen 3x
(3 ) 5(3 ) + 4 81 + 45 + 4
as
1
atic
= sen 3x
130
atem
Teorema 4.14 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:
eM
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
o. d
2.
1
sen ax =
1 ept
sen ax
L(D) L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
,D
1
= sen ax
uia
L1 (a ) + DL2 (a2 )
2
tioq
An
Dem. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13., tenemos
que:
de
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
ad
rsid
Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x

Solucion:
ive
1 1
Un
x x
yp = e cos 2x = e cos 2x
D2 + 2D + 2 (D + 1)2 + 2(D + 1) + 2
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
1 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(2 ) + 4D + 5 4D + 1
4D 1 4D 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D 1)(4D + 1) 16D2 1
131
4D 1 4D 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(2 ) 1 64 1
ex ex
= (4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65 65
x
e
= (8 sen 2x + cos 2x)
65
as
Teorema 4.15 .
atic
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
atem
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
eM
Demostracion. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion parti-
cular, entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
o. d
es decir,
ept
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
,D
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)

uia
igualando la parte real tenemos

tioq
L(D)yp1 = h1 (x)
An
es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)

de
e igualando la parte imaginaria tenemos

ad
rsid
L(D)yp2 = h2 (x)
ive
es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)

Un
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular

de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
Solucion: observese que como L(D) = D 2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,

entonces no podemos usar el T. 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el T. 4.15
1 1
yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax
D2 +a 2 D +a 2
132
1 1
= eiax 2 2
(1) = eiax 2 (1)
(D + ia) + a D + 2iaD + a2 a2

iax 1 iax 1 iax 1 D
=e (1) = e x=e 1 x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia

1
iax 1 eiax 1 1 1
=e x = ix + = (cos ax + i sen ax) ix
as
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a

atic
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
1
1

atem
= cos ax +x sen ax +i sen ax x cos ax
2a |2a {z } |2a {z }
y p1 y p2
eM
Los dos terminos senalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta
o. d
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
ept
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:
,D
1 1
uia
yp = x sen ax i x cos ax
2a 2a
tioq
Del Teorema 4.15 concluimos que

An
1
y p1 = x sen ax
2a
de
es solucion particular de la E.D.

ad
rsid
(D2 + a2 )y = cos ax
ive
y
1
Un
y p2 = x cos ax
2a
es solucion particular de la E.D.
(D2 + a2 )y = sen ax
133
Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D 2 + a2 )y = cos ax

Solucion: como cos ax = parte real de eax =Re eiax , entonces

1 iax 1 iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2

iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + ia)D

as
1 1 1
= Re x sen ax i x cos ax = x sen ax
atic
2a 2a 2a
Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte
atem
imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eax =Im eiax , entonces
eM

1 1
o. d
iax iax
yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2

= Im
1 1 ept 1
x sen ax i x cos ax = x cos ax
2a 2a 2a
,D
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma

uia
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
tioq
exponencial o producto de polinomio por exponencial.

An
Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D 2 2D+2)y = 4ex x sen x

Solucion:
de
1 1
yp = 4ex x sen x = 4ex x sen x
ad
D2
2D + 2 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
rsid
1 1
= 4ex 2 x sen x = 4ex 2 x sen x
D + 2D + 1 2D 2 +2 D + 1
ive

x 1 ix x 1 ix
= 4e 2 xIm (e ) = 4e Im xe
Un
D +1 D2 + 1

x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD 1 + 1

x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
(D + 2i)D D + 2i 2
134

4 x ix 1 D D2
= e Im e 1 + x2
2 2i 2i (2i)2

2 x ix 2 2x 2
= e Im e (i) x +
2 2i 4

x 2 i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
as
2
cos x
atic
= ex x2 cos x + x sen x +
2
atem
La homogenea asociada:
(D2 2D + 2)y = 0
eM
tiene por cuacion caracterstica
o. d

2 2 48 2 2i
ept
m 2m + 2 = 0 m = = =1i
2 2
,D
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
uia
y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por lo

tioq
tanto la yp queda de la siguiente forma:

An

yp = ex x2 cos x + x sen x
de
Ejemplo 37. Utilizando

R 2 el metodo de los operadores inversos resolver la
singuiente integral: x cos x dx
ad
Solucion:
rsid
ive
Z
1 2 1 1
x2 cos x dx = x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
Un
D D

ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1 + 2 x
D+i i i i

2x 2
= Re eix (i) x2 + = Re eix (ix2 + 2x + 2i)
i 1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
135
Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la

siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solucion:
Z
1 3x 1
e3x sen 2x dx = e sen 2x = e3x sen 2x
D D+3
D3 D3
as
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D 9 2 9
atic
e3x e3x
= (D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
atem
13 13
eM
Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el
metodo de los operadores inversos:
o. d
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x
1
(Rta.: yp = 64
2
x cos 4x + x16 sen 4x) ept
,D
2
Ejercicio 2. (D + 4)y = xex sen x
uia
1

x
(Rta.: yp = e ( 50 10x
) cos x + ( 7
50
+ x5 ) sen x )
tioq
Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x

(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
An
de
Ejercicio 4. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8

(Rta.: yp = 51 cos x + 15 sen x + 34 x)
ad
rsid
Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x

(Rta.: yp = 6x cos 3x)
ive
Un
Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x

1 1
(Rta.: yp = 65 (cos 2x 8 sen 2x) + 365 (cos 3x + 27 sen 3x))
Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x

x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
R 3Ejercicio 8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,

x e2x dx.
136
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
e2x 3x2
(Rta.: 2
(x3 2
+ 32 x 43 ) + C)
R
Ejercicioh9. Calcular, ept tn dt, utilizando operadores
i inversos.
pt n1 n(n1)tn2
(Rta.: e p tn nt(p) + (p)2
n!
+ . . . + (1)n (p)n + C)
R x
Ejercicio
10. Calcular, xe cos 2x dt, utilizando
operadores inversos.
ex 3 4
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
as
atic
atem
Definicion 4.7 . La E.D.O. lineal
eM
dn y n1 d
n1
y dy
an x n + a x + . . . + a1 x + a0 y = f (x)
o. d
n n1 n1
dx dx dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama
E.D.O. de Euler-Cauchy.
ept
,D
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy

uia
(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.

tioq
dz 1 dy dy dz
An
z = ln x = =
dx x dx dz dx
dy 1
de
=
dz x
ad
dy dy
x = (4.12)
rsid
dx dz
derivando con respecto a x (4.12):
ive

Un
d dy d dy
x =
dx dx dx dz

d2 y dy d dy dz d2 y 1
x 2+ = = 2
dx dx dz dz dx dz x
d2 y dy d2 y
x2 + x =
dx2 dx dz 2
137
d2 y d2 y dy
luego x2 = = Dz2 y Dz y = Dz (Dz 1)y
dx2 dz 2 dz
Similarmente,
d3 y
x3 = Dz (Dz 1)(Dz 2)y
dx3
y en general,
as
dn y
xn = Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y (4.13)
atic
dxn
donde z = ln x
atem
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
eM
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
o. d
Solucion:
ept
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
,D
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
uia
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z

tioq
Ec. caracterstica:
m2 + 1 = 0 m = i
An
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
de
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parame-

ad
tros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
rsid
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es

ive
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
Un
con y1 = cos z y y2 = sen z
2.

y1 y2 cos z sen z
W (y1 , y2 ) = 0 =
y1 y20 sen z cos z
= cos2 z + sen 2 z = 1
138
3.
f (z)y2 sec z sen z
u01 = = = tan z
W (y1 , y2 ) 1
f (z)y1 sec z cos z
u02 = = = 1
W (y1 , y2 ) 1
as
4.
atic
Z
u1 = u01 dz = ln | cos z|
atem
Z
u2 = u02 dz = z
eM
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z
o. d
ept
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
,D
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)

uia
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.

tioq
d y 2 dy
Ejercicio 1. x2 dx
An
2 x dx + 2y = x ln x
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)

de
d3 y d2 y dy
Ejercicio 2. (x 1)3 + 2(x 1)2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
ad
dx3 dx2
rsid
Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
ive

Un
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3

(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
1 3
x)
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18 )
139
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )

(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 ))
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x

x
2 2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
Ejercicio 9. Hallar una base para el nucleo del operador diferencial
as
definido por:
atic
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
atem
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
eM
4.11. APLICACIONES DE LA E.D. DE
o. d
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
ept
4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
,D
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

uia
extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extemo libre al

tioq
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hook:
An
F = ks
donde
de
s: elongacion del resorte.

ad
k: constante elastica del resorte.

rsid
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte

ive
(ver figura 4.2)

Por la segunda ley de Newton tenemos:
Un
d2 x
m = F + mg = k(x + s) + mg
dx2
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
d2 x d2 x
m = kx m + kx = 0
dt2 dt2
140
4.11. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
con carga y con carga y

sin carga en equilibrio con movimiento
as
F
atic
s s
posicion de F
atem
m
equilibrio (P.E.) 0
x
eM
" #mg m
La x bajo la posicion de equilibrio
o. d
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
Figura 4.2 ept
,D
uia
d2 x k
tioq
+ x=0
dt2 m
llamemos
An
k d2 x
de
= 2 2
+ 2x = 0
m dt
| {z }
ad
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.

rsid
Ec. caracterstica
ive

m2 + 2 = 0 m = 2 = i
Un
Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
Condiciones iniciales:
x(0) =
Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).
141
Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.
Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.
x0 (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
as
atic
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
atem
Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
eM
Llamemos q
C12 + C22 = A
o. d
y si hacemos
C1 C2
sen =
A
, cos = ept
A
,D
o sea que
C1
tan =
uia
C2
tioq
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armonico Simple (M.A.S.).

An
El angulo se le llama angulo de Fase.

de
Como
ad

A(C1 cos t + C2 sen t) C1 C2
x(t) = =A cos t + sen t
rsid
A A A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
ive
Periodo de Vibraciones Libres:

Un
2
T =

Frecuencia:
1
f= =
T 2
142
4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO
con carga y
con movimiento
as
atic
s
P.E.: x = 0
atem
x F
eM
m
lquido
o. d
x+ mg
Figura 4.3
ept
,D
uia
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce

tioq
friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efectua con

amortiguamiento (ver figura 4.3). Por la segunda ley de Newton tenemos:
An
d2 x dx
m = k(x + s) + mg
de
dt2 dt
ad
donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.

rsid
Estamos suponiendo que el amortiguamiento es directamente propor-

ive
cional a la velocidad.
Un
d2 x dx
m + + kx = 0
dt2 dt
Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2 + 2 x = 0
dt dt
k
Donde, 2 = m
> 0 y 2 = m
143
Ec. caracterstica:
p2 + 2p + 2 = 0

2 42 4 2 2 2 2 2
p1,2 = = = 2 2
2 2
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama so-

breamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
as
Y como
atic

2 2 )t 2 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+ + C2 e(
atem
por lo tanto
lm x(t) = 0
eM
t
x(t)
o. d
ept
3
,D
uia
2
tioq
An
1
de
ad
0 t
rsid
ive
Figura 4.4 Sobreamortiguado

Un
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente

amortiguado (Ver figura 4.5).
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),
por lo tanto lm x(t) = 0

t
144
x(t)
as
atic
atem
0 t
eM
o. d
ept
Figura 4.5 Crticamente amortiguado
,D
x(t)
uia
Aet
tioq
An
de
t
ad
rsid
ive
Aet
Un
Figura 4.6 Subamortiguado
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimien-

to se le llama subamortiguado
(Ver figura
4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
145
p C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen y A
= cos , entonces

C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A
t C1 C2
= Ae 2
cos t +2 2
sen t 2
A A
as

atic
= Aet sen ( 2 2 t + )
atem
Donde se le llama el angulo de fase.
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amor-
eM
tiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
o. d
4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. ept
,D
uia
con carga, con movimiento

y con fuerza externa
tioq
An
de
s
ad
P.E.: x = 0
rsid
x F
ive
m
Un
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
x+
Figura 4.7
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que actua sobre el
146
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:

d2 x dx
m 2
= k(x + s) + mg + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2
= kx ks + mg + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 + + kx = F (t)
as
| dt dt{z
atic
}
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
atem
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Ampli-
eM
tud Modulada (A.M.).
d2 x
o. d
2
+ 2 x = F0 cos t,
dt
donde F0 = cte, x(0) = 0 y x0 (0) = 0. ept
Solucion:
,D
Ecuacion caracterstica:
uia
m2 + 2 = 0 m = i
tioq
Por lo tanto la solucion homogenea y particular son

An
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1 1
de
xp (t) = F 0 cos t = F 0 cos t

D2 + 2 2 + 2
ad
F0
= cos t
rsid
2
2
Solucion general:
ive
F0
Un
x(t) = C1 cos t + C2 sen t + cos t

2 2
Si elegimos como condiciones iniciales:
x(0) = 0, x0 (0) = 0
entonces
F0
C1 = , C2 = 0
2 2
147
luego
F0 F0
x(t) = ( cos t + cos t) = 2 (cos t cos t)
2
2 2

2F0 +
= 2 2
sen t sen t
2 2
as

Periodo de sen 2
se calcula as:
atic

4
T1 = 2 T1 =
atem
2

Periodo de sen + se calcula as:
eM
2

+ 4
o. d
T2 = 2 T2 =
2 +
T1 > T2 (Ver figura 4.8) ept

,D
x(t)
2F0
sin(
uia
T2 2 2 2
)t
tioq
t
An
de
T1 = 4
22F0 2 sin(
2
)t
ad
rsid
Figura 4.8 Pulsos

ive
Un
Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de reso-

nancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior
esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo,
es decir, = .
d2 x
2
+ 2 x = F0 sen t,
dt
0
donde x(0) = 0 y x (0) = 0
Solucion:
148
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen t = 2 F (I eit )
2 0 m
D + D +
1 it 1
= F0 (Im 2 2
e ) = F0 (Im eit 1 )
D + (D + i)2 + 2

as
1
= F0 (Im eit 2 1 )
atic
D + 2iD 2 + 2

1
atem
it
= F0 (Im e 1 )
(D + 2i)D

it 1 it 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1 t )
eM
D + 2i 2i 2i

1 1
o. d
= F0 (Im (cos t + i sen t) t )
2i 2i
F0 1 ept
= (t cos t + sen t)
2 2
,D
F0
descartamos el termino (2) 2 sen t ya que esta en xh ; la solucion general es
uia
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t (2) 2 t cos t. Con las condiciones
tioq
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):

An
F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) = t cos t
2 2 2
de
F0 sen t F0 t
|x(t)| = t cos t
2 2 2
ad
rsid
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se

aplica en:
ive
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es

Un
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
Donde (ver figura 4.10)
q(t) es la carga instantanea
149
x(t)
F0
2 t
t
as
F0
atic
2 t
atem
eM
o. d
Figura 4.9 Resonancia
ept
,D
E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada
uia
L es la inductancia
tioq
R es la resistencia
An
de
C es la capacitancia
L
ad
rsid
ive
E(t) R
Un
Figura 4.10
b). Barra de torsion.

La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
150
extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)

d2 d
I 2
+ c + k = T (t)
dt dt
as
atic
Eje elastico
atem
eM
(t)
o. d
ept
Figura 4.11
,D
uia
donde
tioq
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido

An
c es la constante de amortiguacion
de
ad
k es la constante elastica del eje

rsid
T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo

ive
c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de

Un
una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.

Hallemos la E.D. que rige su movimiento.
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente

del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
d2 s
m = mg sen , (4.14)
dt2
151
as
m
atic
s
atem
Figura 4.12
eM
o. d
d2 s 2
pero s = a, luego dt2
= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene
ept
d2
,D
a = g sen (4.15)
dt2
uia
de la cual obtenemos la E.D. no lineal

tioq
d2 g
An
+ sen = 0 (4.16)
dt2 a
de
Para valores pequenos de , se tiene que sen y por tanto

ad
d2 g
rsid
+ =0 (4.17)
dt2 a
ive
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de

Un
una E.D. no lineal.
En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado li-

nealizado
d2 c d g
2
+ + =0 (4.18)
dt m dt a
donde c es la constante de amortiguamiento.
152
Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo-

2
mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170 veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar
la distancia y de caida, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el por-
centaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
as
atic
atem

Wv
170
T
eM

o. d

ept
,D
+ W
y
uia
Figura 4.13: yo-yo

tioq
An
Solucion. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario

de
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto

ad
dy d d2 y d2
v= =r y a= = r
rsid
dt dt dt2 dt2
Por la segunda ley de Newton:
ive
X d2 y
Un
de fuerzas en la direccion del eje y = m (4.19)

dt2
luego
W dy d2 y
T +W =m 2 (4.20)
170 dt dt
X d2
: de torques alrededor del eje g = Ig
dt2
153
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.21)
g 2 r dt2 2g dt2
despejando T en (4.21) y sustituyendo en (4.20), se tiene
W d2 y W dy d2 y W d2 y
+ W = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
3 W d2 y W dy
as
2
+ =W
2 g dt 170 dt
atic
luego
atem
d2 y g dy 2g
2
+ =
dt 255 dt 3
eM
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
o. d
g 255
ept
y = C1 + C2 e 255 t + 190(t )
g
,D
y la solucion particular es
uia
190 255 g t 255

tioq
y= e 255 + 190(t )
g g
An
la velocidad es g
y 0 = 190e 255 t + 190
de
la velocidad lmite
ad
lm y 0 = 190 = vl
rsid
el porcentaje de velocidad lmite

ive
g
y 0 (20) 190e 255 20 + 190 g
]100 = (1 e 255 20 )100
Un
100 = [
vl 190
Resolver los siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un

movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
154
abajo de 32 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.

(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)
as
atic
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
atem
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
eM
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
resistencia),

al pasar por B?
g
o. d
(Rta.: 5 mts./seg.)
ept
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y
sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion numerica-
,D
mente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende

uia
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste-
rior no sea oscilatorio.
tioq
(Rta.: 0 < m 2
An
Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se

de
mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion numericamente

igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para
ad
los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.

rsid
(Rta.: 0 < < 16)

ive
Ejercicio 6. Un bloque cubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde

Un
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hal-
lar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desa-
lojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4 2
g
)
Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
155
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. Cual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
(Rta.: 2 5g
seg., x = ( 1
5
1) cos 5gtmts.)
as
atic
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
atem
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado, b criticamente amortiguado, c subamortiguado.
eM
5 5 5
a b c
(Rta.: > 2 , = 2 , 0 < < 2 )
o. d
Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de
ept
5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reem-
plaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
,D
que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;
uia
a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un pun-

to que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
tioq
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los

instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
An
hacia arriba.
(Rta.: a) x = 21 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3 ); c)
de
4
n 3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
ad
rsid
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Man-

teniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
ive
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
Un
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta

desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 23 e2t + 31 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimien-

to subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica-
156
mente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de la

posicion de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,
3 2 2p 2
x(t) = p e 3 t senh 18 t
2 18 3
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
as
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
atic
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
atem
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-
riormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
eM
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
o. d
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 38 pies. Inicialmente
el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
ept
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 21 de la velocidad in-
,D
stantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por

uia
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.

t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 34 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
tioq
3
(cos 3t + sen 3t))
An
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya con-

stante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
de
una fuerza de amortiguacion numericamente igual a la velocidad instantanea.

A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
ad
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del re-

rsid
poso, desde un punto que esta282pies4tbajo laposicion de equilibrio.

26 4t 8 t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
ive
Un
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya

constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuen-
tre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 12 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira

2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
157
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion

del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amor-
tiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 14 e4t + te4t 14 cos 4t)
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
as
figura 4.14
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
atic
atem
en equilibrio en movimiento
eM
k1
o. d
k1
P.E. m1 ept
,D
x
m1
uia
k2
tioq
P.E. m2
k2
An
y
de
m2
ad
x+ y+
rsid
Figura 4.14
ive
Un
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un

peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
158

en equilibrio en movimiento
k1
k1
P.E. m1
x
as
m1
atic
k2
k2
atem
m2 x+
P.E.
y
m2
eM
k3
k3 y+
o. d
ept
,D
Figura 4.15
uia

tioq
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del

peso y resolverla.

An
2
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
de
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontal-

ad
mente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En

t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
rsid
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
ive
movimiento . (Ver figura 4.16)

2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Un
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando

esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una qdistancia x = x0 .
gk
p
(Rta.: v = W ( l + x20 l))
2
159
P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64
Figura 4.16
as
atic
atem
eM
k
l
o. d

C ept
,D
x
+
uia
Figura 4.17
tioq
An
Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido

de
de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una

constante k. Hallar
q el periodoqy la frecuencia de vibracion del cilindro.
ad
3m 1 8 k
(Rta.: T = 2 , f= , donde m es la masa del cilindro.)
rsid
8 k 2 3m
ive

Un
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las raices del polinomio ca-
racterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Solucion: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
160
T1
B
T2

as
atic
+ W
y
atem
Figura 4.18
eM
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
o. d
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
ept
,D
uia
>solve(eq,m);
tioq
An
5, 1, 1, 1, 1
de
ad
>sols := [solve(eq,m)];
rsid
ive
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Un
Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.
(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 3, graficar la

solucion particular
161
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
d3 d2 d
3
y(x) 3 2
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx dx dx
as
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
atic
atem
4 4 5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9 9 9
eM
>plot(rhs(%),x=-2..2);
o. d
20
ept
,D
15
uia
10
tioq
5
An
0
-2 -1 0 1 2
de
x
-5
ad
-10
rsid
ive
Un
Figura 4.19
Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y 00 + 25y = 20 sen 5x
Solucion:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
162
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
>yp:=diff(y(x),x);
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
as
>ypp:=diff(yp,x);
atic
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
atem
eM
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
o. d
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
ept
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
,D
uia
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0

tioq
An
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
de
F = 0, C = 2
ad
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de

rsid
variacion de parametros y 00 + y = sec x tan x

ive
Un
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
163
>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
>M:=wronskian(y,x);
as
" #
cos (x) sen (x)
atic
M :=
sen (x) cos (x)
atem
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
eM
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [ , ]
o. d
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x); ept
,D
sen (x)
uia
A := +x
cos (x)
tioq
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
An
de
B := ln (cos (x))
ad
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
rsid

sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ + x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
ive
cos (x)
Un
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es ab-
sorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
164
CAPITULO 5
as
atic
SOLUCIONES POR SERIES
atem
eM
o. d
5.1. INTRODUCCION ,D
ept
Una serie de potencias en (x a), es una expresion de la forma
uia

X
Cn (x a)n .
tioq
n=0
An
de
Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste

de todos los puntos para los cuales la serie es convergente.
ad
rsid
Una serie de potencias converge absolutamente en un numero x si,

ive

Un
X
|Cn | |x a|n
n=0
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
165
CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y di-

verge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en x = a.
Cuando R = , la serie converge para todo x.
El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razon, en

efecto, si
as

Cn+1
atic
lm |x a| = L
n Cn
atem
y como la serie es convergente cuando L < 1, entonces el radio de con-
vergencia es R = L1 .
eM
Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo de convergencia puede o no incluir los
o. d
extremos a R , a + R de dicho intervalo.
ept
Una serie de potencias representa una funcion continua en el interior
,D
de su intervalo de convergencia.
uia
tioq
Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el in-

terior de su intervalo de convergencia.
An
de
Una serie de potencias puede ser integrada termino a termino en el

ad
interior de su intervalo de convergencia.

rsid
Dos series de potencias pueden ser sumadas termino a termino si tienen

ive
un intervalo comun de convergencia.

Un
EXPANSION EN SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS SE-

RIES

P
x2 x3 xn xn
1. ex = 1 + x + 2!
+ 3!
+ ... + n!
+ ... = n!
n=0
convergente para todo x real ( o sea para < x < )
166
5.1. INTRODUCCION

P
x3 x5 x7 x 2n+1 x2n+1
2. sen x = x 3!
+ 5!
7!
+ . . . + (1)n (2n+1)! + ... = (1)n (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.

P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 2!
+ 4!
6!
+ . . . + (1)n (2n)! + ... = (1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
as
atic

P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
atem
n=0
convergente para todo x real.
eM

P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
o. d
n=0
convergente para todo x en los reales.
ept

,D
1
P
6. 1x
= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + = xn
n=0
uia
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1

tioq

P
x2 x3 x4 n xn
7. ln(1 + x) = x + + . . . + (1)n+1 xn + . . . = (1)n+1
An
2 3 4 n
n=1
convergente para x en el intervalo 1 < x 1
de
ad

P
x3 x5 x2n+1 x2n+1
8. tan1 x = x + . . . + (1)n + ... = (1)n
rsid
3 5 2n+1 2n+1
n=0
convergente para x en el intervalo 1 x 1
ive
Un

P
1 x3 13 x5 135 x7 135...(2n+1) x2n+1
9. sen 1 x = x + 2 3
+ 24 5
+ 246 7
+ ... = 246...2n 2n+1
n=0
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1
10. Serie binomial: 2 3

(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x
2!
+ r(r1)(r2)x
3!
+ ...
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
167
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

Supongamos que la ecuacion
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
se puede escribir as:

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
as
atic
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
atem
Definicion 5.1 (Punto Ordinario) . Se dice que x = a es un punto ordi-
eM
nario de la E.D. y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
o. d
x a con un radio de convergencia positivo.
ept
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
,D
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
uia

X y n (a)
y(x) = (x a)n ,
tioq
n=0
n!
An
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a

es analtica en x = a.
de
Serie Maclaurin de y(x) en x = 0 es:

ad
rsid

X y n (0)
y(x) = (x)n ,
n!
ive
n=0
Un
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es analtica

en x = 0.
Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de

y + sen xy 0 + ex y = 0
00
Solucion: sen x: tiene expansion Taylor para cualquier a
168
ex : tiene expansion Taylor para cualquier a; es decir todo a en R es punto

ordinario de la ecuacion diferencial, por tanto no tiene puntos singulares.
Todo a es un punto ordinario, porque tanto sen x como ex tienen expan-

sion en potencias de x a, en particular a = 0.

xy 00 + ( sen x)y = 0
as
Solucion:
atic
Q(x)
atem
z }| {
sen x
y 00 + y=0
x
eM
P
x(2n+1)
(1)n (2n+1)!
sen x (1)n x2n
o. d
n=0
X
Q(x) = = =
x x n=0
(2n + 1)!
ept
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos
,D
singulares.
uia
y 00 + (ln x)y = 0
tioq
Solucion: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansion en

An
x = 0, todos los demas puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.

de
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la

E.D. a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son poli-
ad
nomios sin factores comunes, o sea, sin raices comunes, entonces x = a es :

rsid
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raiz del polinomio

ive
a2 (x).
Un
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raz de a2 (x).

(x 4)y 00 + 2xy 0 + 3y = 0
2
Solucion:
a2 (x) = x2 4 = 0
169
x = 2 son puntos singulares.

x 6= 2 son puntos ordinarios.
Teorema 5.1 .
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
as
siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente indepen-
dientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
atic

atem
X
y= Cn (x a)n .
n=0
eM
Una solucion en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,
donde R1 es la distancia de a al punto singular mas cercano.
o. d
Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si
ept
no lo es, se hace la sustitucion t = x a. Esta sustitucion convierte la E.D.
en otra E.D. con punto ordinario t = 0.
,D
uia
Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0

Solucion:
tioq
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x 6= 1 son puntos

An
ordinarios.
de
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucion son

ad

P
de la forma y(x) = C n xn
rsid
n=0
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:

ive

X
Un
0
y (x) = nCn xn1
n=1

X
y 00 (x) = n(n 1)Cn xn2
n=2
0 00
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:
x2 y 00 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
170

X
X
X
X
n n2 n
n(n 1)Cn x n(n 1)Cn x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
Homogenizamos las potencias de x:
X
X
X
X
n(n1)Cn xn (m+2)(m+1)Cm+2 xm + 4n Cn xn + 2 C n xn = 0
n=2 m=0 n=1 n=0
as

n2=m n=m+2
atic
haciendo
n=2 m=0
atem
Escribimos todo en terminos de k:
X
X
X
X
eM
k k k
k(k 1)Ck x (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + 4k Ck x + 2 C k xk = 0
k=2 k=0 k=1 k=0
o. d
Ahora homogenizamos el ndice de las series:
ept
,D

X
X
k
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
uia
k=2 k=2

tioq
X X
k
+ 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
k=2 k=2
An
luego
de
ad

X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
rsid
k=2
ive
Comparando coeficientes:
Un
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 k = 2, 3, . . .
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
171
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck
(k + 2)(k + 1)
Ck+2 = Ck k = 2, 3, . . .
| {z }
Formula de recurrencia para los coeficientes
Iteremos la formula de recurrencia:
as
atic
k = 2 : C 4 = C2 = C0
atem
k = 3 : C 5 = C3 = C1
k = 4 : C 6 = C4 = C0
eM
k = 5 : C 7 = C5 = C1
o. d
Volviendo a

X ept
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
,D
n=0
uia
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
tioq
La solucion general:
An
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x 3 5

| + x + x + .{z. . + x
2n+1
+ . .}.)
de
y1 (x) y2 (x)
ad
1
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
rsid
1 x2
1 C1 x 1
ive
= C0 2
+ 2
ya que = 1 + x + x 2 + x3 + . . .
1x 1x 1x
Un
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.
Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
Ejercicio 1. y 00 2xy 0 + 8y = 0 y(0) = 3, y 0 (0) = 0

(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
172
2. (x2 1)y 00 6y = 0
Ejercicio P
(Rta: y = C0 3
n=0 (2n1)(2n3) x
2n
+ C1 (x x3 ))
Ejercicio 3. y 00 xy = 0
1 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32 x + 65 32
x + 98 65 32
x + . . .) + C1 (x + 43 x + 76 43
x +
1 1 1 10
109 76 43
x + . . .))
as
4. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0P
Ejercicio P
atic
(Rta: y = C0 n
n=0 (1) (2n + 1)x
2n
+ C1 n
n=0 (1) (n + 1)x
2n+1
)
atem
5. y 00 xy 0 y = 0
Ejercicio P P
(Rta: y = C0 1
n=0 2468...2n x
2n
+ C1 n=0
1
1357...(2n+1)
x2n+1 )
eM
Ejercicio 6. y 00 + ex y = 0
o. d
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
Ejercicio 7. (x 1)y 00 + y 0 = 0 ept

n
,D
P x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1 n
= C1 ln |x 1|)
n=1
uia
Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 2y = 0
tioq
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)

An
Ejercicio 9. y 00 xy 0 + y = x cos x, y(0) = 0, y 0 (0) = 2

(Rta: y(x) = x + sen x)
de
ad
Ejercicio 10. y 00 2xy 0 + 4y = 0 con y(0) = 1 y y 0 (0) = 0

rsid
(Rta: y = 1 2x2 )
ive
Ejercicio 11. (1 x)2 y 00 (1 x)y 0 y = 0 con y(0) = y 0 (0) = 1

1
(Rta: y = 1x )
Un
Ejercicio 12. y 00 2xy 0 2y = x con y(0) = 1 y y 0 (0) = 14

2
(Rta: y = ex x4 )
Ejercicio 13. y 00 + xy 0 + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y 0 (0) = 3. Hallar

los primeros 6 terminos de la solucion particular.
173
(Rta: y = 2 + 3x + x2 23 x3 7 4
12
x 1 5
30
x . . .)
Ejercicio 14. y 00 + xy 0 + y = x
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son conver-
as
gentes para todo x.
atic
2
c). Probar que y1 (x) = ex
atem
d). Usando el metodo de reduccion de orden de DLambert, hallar y2 (x)
eM
2 4 6 3 5 7
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
x x
246 + . . . , y2 (x) = x x3 + 35
x x
357 + . . .)
o. d
Ejercicio 15. La E.D. de Legendre de orden es:
ept
(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0 con > 1
,D
Mostrar:
uia
tioq
a) Que las formulas de recurrencia son:

An
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)

C2m = C0
(2m)!
de
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)

ad
C2m+1 = C1
(2m + 1)!
rsid
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:

ive
Un

X
y1 = C 0 (1)m a2m x2m
m=0

X
y2 = C 1 (1)m a2m+1 x2m+1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
174
c) Si es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;

mostrar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
Si es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in-
finita.
d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 segun el caso)
de tal manera que el coeficiente de xn en el polinomio y1 o y2 (segun el
as
caso) sea 2n(2n)! y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
atic
(n!)2
que:
N
(1)k (2n 2k)!
atem
X
Pn (x) = n
xn2k
k=0
2 k!(n k)!(n 2k)!
eM
n
donde N =parte entera de 2
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:
o. d
P0 (x) = 1, P1 (x) = x,ept
1 1
,D
P2 (x) = (3x2 1), P3 (x) = (5x3 3x),
2 2
uia
1 1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8 8
tioq
Ejercicio 16. Formula de Rodriguez:

An
1 dn 2
Pn (x) = (x 1)n
de
n!2n dxn
para el polinomio de legendre de grado n.
ad
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.

rsid
(1 x2 )u0 + 2nxu = 0
ive
Derivar ambos lados de la E.D. y obtenga

Un
(1 x2 ) + 2(n 1)xu0 + 2nu = 0
b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacion y obtenga:

(1 x2 )u(n+2 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Hacer v = u(n) y mostrar que v = D n (1 x2 )n y luego mostrar que v
satisface la ecuacion de Legendre de orden n
175
(2n)!
c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es n!
d) Explicar porque c) demuestra la formula de Rodriguez (Notar que el

coeficiente de xn en Pn (x) es 2n(2n)!
(n!)2
)
Ejercicio 17. La E.D.

y 00 2xy 0 + 2y = 0
as
atic
se le llama ecuacion de Hermite de orden .
atem
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:

2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
eM
X
y1 = 1 + (1)m x
m=1
(2m)!
o. d

y2 = x +
X
(1)m ept
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
,D
m=1
uia
b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.

Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
tioq
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio

An
de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .

de
d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son:

ad
rsid
H0 (x) = 1, H1 (x) = 2x,

ive
H2 (x) = 4x2 2, H3 (x) = 8x3 12x,

Un
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12, H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
e) La formula general de los polinomios de Hermite es
2 dn x2
Hn (x) = (1)n ex (e )
dxn
Por induccion mostrar que genera un polinomio de grado n.
176
El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
Ejemplo 6. y 00 ex y = 0, y(0) = y 0 (0) = 1

Solucion.
as
Serie Maclaurin de y(x).
atic

X y (n) (0)xn
y(x) =
atem
n=0
n!
y 0 (0) y 00 (0) 2 y 000 (0) 3
eM
y(x) = y(0) + x+ x + x + ...
1! 2! 3!
y 0 (0) = 1
o. d
y(0) = 1
De la ecuacion tenemos que
ept
y 00 (x) = ex y(x), evaluando en x = 0 y 00 (0) = 1 1 = 1
,D
uia
Derivando nuevamente tenemos que:

tioq
y 000 (x) = ex y 0 (x) ex y(x)

An
evaluando en
x = 0y 000 (0) = 1 1 1 1 = 0
de
y (iv) (x) = ex (y 00 (x) y 0 (x)) ex (y 0 (x) y(x))

ad
x=0
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
rsid
y (v) (x) = ex (y 000 (x) 2y 00 (x) + y 0 (x)) ex (y 00 (x) 2y 0 + y(x)

ive
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1

Un
Sustituyendo en la formula de Maclaurin:
x2 x5
y(x) = 1 + x + + ...
2! 5!
Ejercicio 1. Hallar la solucion particular de la E.D. de Ayry
y 00 xy = 0 y(1) = 1, y 0 (1) = 0
177
(x1)2 (x1)3 (x1)4 4(x1)5

(Rta.: y = 1 + 2!
+ 3!
+ 4!
+ 5!
+ . . .)

1
y 00 2xy 2y = x y(0) = 1, y 0 (0) =
4
2
(Rta.: y = x4 + ex )
as
atic
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS
atem
SINGULARES REGULARES
eM
Definicion 5.2 (Punto singular) .
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
o. d
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,
ept
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son analticas en x = x0 , es decir, si
,D
(x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias

uia
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definicion, entonces

decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
tioq
An
ii. Si en la E.D.
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
de
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, en-
ad
tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si

rsid
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa12 (x)(x)

y Q(x) = aa02 (x)
(x)
, el factor
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
ive
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).

Un
Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregurales de
(x2 4)2 y 00 + (x 2)y 0 + y = 0
Solucion:
Puntos singulares:
a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2
178
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.
x2 1
P (x) = 2 2
=
(x 4) (x 2)(x + 2)2
1
Q(x) =
(x 2)2 (x + 2)2
Con x = +2 (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de grado

dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.
as
atic
Con x = 2 (x + 2), o sea que x = 2 es punto singular irregular
porque aparece con grado dos en el denominador de P (x).
atem
Nota: los puntos singulares pueden ser numeros complejos.
eM
o. d
Teorema 5.2 (de Frobenius) .
Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
ept
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
,D
entonces existe al menos una solucion en serie de la forma:

uia

tioq
X
y= Cn (x x0 )n+r ,
n=0
An
donde r es una constante a determinar.

de
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R.

ad
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones

rsid
linealmente independientes de la E.D. 3xy 00 + y 0 y = 0

Solucion:
ive
x = 0 es punto singular y es regular porque

Un
1 1
P (x) = , Q(x) =
3x 3x
Suponemos una solucion de la forma:

X
X
n+r 0
y= Cn x y = (n + r)Cn xn+r1
n=0 n=0
179

X
00
y = (n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
n=0
y sustituimos en la E.D.

X
X
X
00 0 n+r1 n+r1
3xy +y y = 3(n+r)(n+r1)Cn x + (n+r)Cn x Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
as

X
X
n+r1
Cn xn+r = 0
atic
(n + r)(3n + 3r 2)Cn x
n=0 n=0
atem
"
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1 C n xn =0
n=0 n=0
eM
Sacamos la potencia mas baja:
o. d
"
#
X X
r 1 n1 n
x r(3r 2)C0 x + (n + r)(3n + 3r 2)Cn x Cn x = 0
n=1 ept n=0

,D
k =n1 n=k+1
hagamos
n=1 k=0
uia
"
#
X X
tioq
xr r(3r 2)C0 x1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk C k xk = 0

k=0 k=0
An
"
#
de
X
xr r(3r 2)C0 x1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
ad
k=0
rsid
en potencias de:
x1 : r(3r 2)C0 = 0
ive
y en potencias de:
Un
xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .

2
si C0 6= 0 r(3r 2) = 0 r2 = 0 r 1 = y
| {z } | {z 3}
ec. indicial
ndices (o exponentes) de la singularidad
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
180
2
Con r1 = 3
que es la raiz mayor, entonces:
Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck
as
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
atic
Iteremos (5.1):
atem
C0
k = 0 : C1 =
51
eM
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
82 (5 1) (8 2) 2! (5 8)
o. d
C2 C0 C0
k = 2 : C3 = = =
11 3 (5 1) (8 2) (11 3) ept
3! 5 8 11
C3 C0
,D
k = 3 : C4 = =
14 4 4! 5 8 11 14
uia
generalizando
tioq
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
An
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
de
Iteremos (5.2):
ad
C0
k = 0 : C1 =
11
rsid
C1 C0
k = 1 : C2 = =
ive
24 (1 1) (2 4)
C2 C0 C0
Un
k = 2 : C3 = = =
37 (1 1) (2 4) (3 7) 3! 4 7
C3 C0
k = 3 : C4 = =
4 10 4! 4 7 10
generalizando
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
181

"
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0 n=1
"
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
" n=1
#
as
2
X xn
= C0 x 3 1 +
atic
n=1
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
atem

X
X
X
n+0 n
r2 = 0 y 2 = Cn x = Cn x = C 0 + C n xn
eM
n=0 n=0 n=1

X C0
xn
o. d
= C0 +
n=1
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
" #

X xn ept
= C0 1 +
,D
n=1
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
uia
Luego la solucion general es :

tioq
y = k 1 y1 + k 2 y2
"
#
xn
An
2
X
= k 1 C0 x 1 +
3 +
n=1
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
de
"
#
X xn
ad
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
rsid
n=1
observemos que para este ejemplo

ive
2 2
r1 = , r2 = 0 r 1 r2 = 6= entero
Un
3 3
Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones

xP (x) y x2 Q(x) son analticas en x = 0, es decir
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
182
son convergentes en intervalos de radio positivo. Despues de sustituir y =

P n+r
n=0 Cn x en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor po-
tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de
as
recurrencia.
atic
Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
atem
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo, entonces las dos soluciones
eM
linealmente independientes son:

X
o. d
y1 = Cn xn+r1
n=0

X
ept
,D
y2 = Cn xn+r2
n=0
uia
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.

tioq
CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones

An
linealmente independientes son:

de
X
y1 = Cn xn+r1
ad
n=0
rsid

X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
ive
n=0
donde C es una constante que puede ser cero.

Un
Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la formula

de Dlambert; si es cero, entonces en y2 no aparece el termino logartmico, el
proximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C 6= 0, y2 tambien se puede hallar
utilizando la formula de DLambert:
Z R p(x) dx
e
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
183
o tambien derivando dos veces

X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
n=0
y sustituyendo en la E.D. e iterando la formula de recurrencia para hallar los

coeficientes bn .
as
atic
CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente in-
dependientes son:
atem
X
y1 = Cn xn+r1 con C0 = 6 0
eM
n=0

X
y2 = y1 (x) ln x + bn xn+r1 sabiendo que r1 = r2
o. d
n=1
ept
,D
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo

uia
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =

tioq
entero positivo.
Ejemplo 9. xy 00 + (5 + 3x)y 0 + 3y = 0
An
Solucion:
de
x = 0 es punto singular regular, ya que

ad
5 + 3x 3
rsid
P (x) = Q(x) =
x x
ive
Si utilizamos la formula de DLambert encontramos que despues de efectuar

todas las operaciones, el primer termino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
Un
Ahora supongamos que

X
X
n+r 0
y= Cn x y = (n + r)Cn xn+r1
n=0 n=0

X
00
y = (n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
n=0
184
sustituyendo en la E.D.
xy 00 + 5y 0 + 3xy 0 + 3y = 0

X
X
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 + 5(n + r)Cn xn+r +
n=0 n=0

as
X X
n+r
3(n + r)Cn x + 3Cn xn+r = 0
atic
n=0 n=0
atem
"
#
X X
xr (n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
eM
n=0 n=0
"
#
X X
xr r(r + 4)C0 x1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
o. d
n=1 n=0

hagamos
k =n1 n=k+1 ept
cuando n = 1 k=0
,D
luego
uia
"
#
X
tioq
xr r(r + 4)C0 x1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0

k=0
An
Por lo tanto la ecuacion indicial:

de
r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo

ad
rsid
y la formula de recurrencia es
(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .

ive
Un
e iteramos con la menor raz indicial r2 = 4:
(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
9C0
k=0 : 1(3)C1 + 3(3)C0 C1 = = 3C0
3
6C1 3 9
k=1 : 2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 = = (3)C0 = C0
4 2 2
185
3C2 9
k = 2 : 3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 = = C0
3 2
k = 3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
C4 es parametro
3
k 4 : Ck+1 = Ck
(k + 1)
as
es decir
atic
9 9
C1 = 3C0 , C 2 = C0 , C 3 = C0 ,
2 2
atem
C4 : parametro
3
eM
k 4 : Ck+1 = Ck (5.3)
(k + 1)
o. d
iteremos (5.3):
3 ept
k = 4 : C 5 = C4
,D
5
3 33
k = 5 : C 6 = C5 = C4
uia
6 56
3 333
tioq
k = 6 : C 7 = C6 = C4
7 567
33 4!
An
= C4
7!
de
generalizando
3(n4) 4!
ad
Cn = (1)n C4 n4
n!
rsid

ive
X
y = Cn xn4
Un
n=0

X
4 2 3
= x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ]
n=4
9 9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2 2
(n4)
X 3 4!
+ (1)n C 4 xn ]
n=5
n!
186
y1 (x)
z }| {
4 9 2 9 3
= C0 x 1 3x + x x
2 2
y2 (x)
z }| !{
(n4)
X 3 4! n4
(1)n
as
+C4 1 + x
(n)!
atic
n=5

k =n4 n=k+4
atem
hagamos
n=5 k=1
eM

!
X 3k 4!
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (1)k+4 xk
o. d
k=1
(k + 4)!
!
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24

X
(1)n
3 n
ept
xn
(n + 4)!
,D
n=1
| {z }
uia
converge x Re
tioq
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funcion

Gamma.
An
de
5.3.2. FUNCION GAMMA: (x)

ad
Definicion 5.3 . Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:

rsid
Z
(x) = e x1 d
ive
Teorema 5.3 (Formula de recurrencia para la funcion ) .

Un
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
Demostracion:
Z
(x + 1) = e x d
0
Z
x
= e |0 + xe x1 d
0
187
la anterior
integral se xhizo por partes, x1
u = du = x d
haciendo
dv = e dt v = e
Z
= 00+x e x1 d = x(x)
0
x
ya que lm e x = lm
as
e
atic
L0 Hopital
= = 0
atem
Observaciones:
a).
eM
x 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
o. d

(x) 9.5 4.59 2.99 2.22 1.49 1.30 1.16 1.07
ept
b). Si x = n entero positivo:
,D
(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)

uia
tioq
Pero
Z
An
(1) = e 0 d = e 0 = (0 1) = 1
0
de
Luego,
ad
(n + 1) = n!
c). Con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y
rsid
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1 (por el Teorema anterior)

ive
Un
con esto probamos, mediante la funcion Gamma, que 0! = 1
d). Grafica de la funcion (x) (figura 5.1).
Definicion 5.4 . Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si

x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
188
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
as
-1
atic
-2
atem
-3
-4
eM
-5
o. d
Figura 5.1
ept
,D
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:
uia
1
(x) = (x + 1)
tioq
x
5
3
3 3
3 1
31 1

Ejemplo 10. = + 1 = = +1 = =
3 1
2 2 2 2 2 2 22 2
An
22

de

Ejemplo 11. 27
ad
Solucion:

rsid
7 2 5 2 2 3
= =
2 7 2 7 5 2
ive

2 2 2 1
=
Un
7 5 3 2

2 2 2 2 1
=
7 5 3 1 2

2 2 2 2
=
7 5 3 1
Definicion 5.5 (Factorial generalizado) . x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.
189
7

Ejemplo 12. Hallar 2
!

7 7 7 5 3 1
!= +1 =
2 2 2222

Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:

7 7 5 2 2 2 1
as
! = +1 = =
2 2 2 5 3 1 2
atic

2 2 2
=
atem
5 3 1
R1 3
Ejercicio 1. Hallar 0 x3 ln x1 dx
eM
(Rta: 43!4 )
o. d
R 2
Ejercicio

2. Hallar 0
ex dx

(Rta: 2 ) ept
,D
R 2
Ejercicio

3. Hallar utilizando la funcion : 0
x2 ex dx
uia

(Rta: 4 )
tioq
Ejercicio 4. Probar que

An
1 (2n + 1)!
n+ ! = 2n+1
2 2 n!
de
y
1 (2n)!
ad
n ! = 2n
2 2 n!
rsid
para todo entero n no negativo.

ive
5.3.3. CASO III: r1 = r2

Un
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la funcion

de Bessel de orden cero.
Definicion 5.6 (Ecuacion Diferencial de Bessel) . La E.D.:

d2 y dy
x2 2
+ x + (x2 p2 )y = 0
dx dx
190
donde p es un parametro positivo, se le llama E.D. de Bessel de orden p.
Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.

Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces
d2 y dy
x + + xy = 0.
dx2 dx
Hallemos explicitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es facil
as
ver que x = 0 es un punto singular regular.
atic
Suponemos una solucion de la forma
atem

X
y= Cn xn+r ,
eM
n=0
con 0 < x < R y C0 6= 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y
o. d
llegamos a esto:

X
(n + r)(n + r 1)Cn x n+r1
+

X
(n + r)Cn x
ept
n+r1
+

X
Cn xn+r+1 = 0
,D
n=0 n=0 n=0
uia

X
X
(n + r)2 Cn xn+r1 + Cn xn+r+1 = 0
tioq
n=0 n=0

hX i
An
X
r 2 n1
x (n + r) Cn x + Cn xn+1 = 0
n=0 n=0
de
para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y

ad
cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1

rsid
en la segunda sumatoria, luego

ive
hX X i
r 2 k k
x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck1 x =0
Un
k=1 n=1
h
X i
xr r2 C0 x1 + (r + 1)2 C1 x0 + [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
k=1
comparamos coeficientes
r2 C0 = 0, (r + 1)2 C1 = 0, (k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1
191
Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
Ck1
Ck+1 = k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
iterando k
C0 C0
as
k = 1 C2 = 2
= 2
(1 + 1) 2
atic
C1
k = 2 C3 = 2 =0
atem
3
C2 C0
k = 3 C4 = 2 = 2
4 2 42
eM
k = 4 C5 =0
C4 C0
o. d
k = 5 C6 = 2 = 2
6 2 42 62
ept
Generalizando,
,D
C0 C0
uia
C2n = (1)n = (1) n

22 42 62 (2n)2 (2 4 6 (2n))2
tioq
C0
= (1)n n
(2 1 2 3 . . . n)2
An
C0
= (1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
de
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
ad
rsid
Sustituimos en

X
X
ive
y1 (x) = n
Cn x = C2n x2n
Un
n=0 n=0

"
#
X C0 X 1 x 2n
= (1)n x2n = C0 (1)n
n=0
2 (n!)2
2n
n=0
(n!)2 2
Por defincion, la serie

X (1)n x 2n
2
= J0 (x)
n=0
(n!) 2
192
se le llama funcion de Bessel de orden cero y de primera especie
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 + + ...
4 64 2304
La segunda solucion la hallamos por el metodo de reduccion de orden Dlambert:
Z R 1 Z
e x dx 1
y2 (x) = J0 (x) dx = J0 (x) dx
as
[J0 (x)] 2 x[J0 (x)]2
atic
x2 3x4 5x6
como [J0 (x)]2 = 1 + + ...
2 32 576
atem
1 x2 5x4 23x6
= 1 + + + + ...
[J0 (x)]2 2 32 576
eM
1 1 x 5x3 23x5
= + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
o. d
Z
1 x2 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 ept
32 576
x2 5x4 23x6
,D
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
4 128 3456
uia
2
tioq
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
= J0 (x) ln x + 1 + + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
An
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + + ...
4 128 13824
de
NOTA: observemos que

ad
rsid
(1)2 1(1) 1 1
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
ive

1 1 3 3
Un
3
(1) 4 2
1+ = 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128

1 1 1 11 11
(1)4 6 2
1+ + = 6 2 =
2 (3!) 2 3 2 6 6 13824
Por tanto
x2 x4 1 x6 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + 1 + + ...
22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3
193

X (1)n+1 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
n=1
22n (n!)2 2 3 n
Donde (5.4) es la segunda solucion y es linealmente independiente con y1 .

La solucion general es:
as
atic
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
atem
En vez de y2 (x) como segunda solucion, se acostumbra tomar la siguiente
funcion combinacion lineal de y2 y J0 , como segunda solucion:
eM
2
o. d
Y0 (x) = [y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]

ept
donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcion de Bessel de
,D
orden cero y de segunda especie y
uia

1 1 1
tioq
= lm 1 + + + . . . + ln n 0,5772
n 2 3 n
An
As Y0 (x) sera igual a

de
2
ad
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+

rsid
#
X (1)n+1 x2n 1 1 1
+ 1 + + + ... + x2n + ( ln 2)J0 (x)
ive
2 2n (n!)2 2 3 n
n=1
Un
" #
2 x X (1)n+1 1 1 1 x 2n
Y0 (x) = J0 (x) + ln + 2
1 + + + ... +
2 n=1
(n!) 2 3 n 2
La solucion general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las graficas de J0 (x) y Y0 (x)

se muestran en la figura 5.2
194
0,5
y 0
0 5 10 15 20 25
x
-0,5
as
atic
-1
atem
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
eM
5.3.4. ECUACION DE BESSEL DE ORDEN p :
o. d
Sabemos que
x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0
ept
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0, trabajemos con p > 0;
,D
veamos que x = 0 es un punto singular regular, en efecto, como x2 = 0
uia
entonces x = 0 y
tioq
x 1 x2 p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
An
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucion de la

de
forma
X
y= Cn xn+r
ad
n=0
rsid
con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el

ive
resultado es:

Un
h X i
xr (r2 p2 )C0 x0 + [(r + 1)2 p2 ]C1 x + {[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0
n=2
Luego,
(r2 p2 )C0 = 0
[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0 (5.5)
[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2
195
Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
r = p r1 = p r2 = p (ndices de la singularidad)
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0
as
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que p>0
atic
[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 n2
atem
(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0
eM
n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0 n2
Cn2
o. d
Cn = n2
n(n + 2p)
por tanto todos los coeficientes impares son cero, ya que C1 = 0. ept
,D
Iteramos los pares con n 2 y obtemos:

uia
(1)n C0
tioq
C2n = ,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
An
(1)n C0
de
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
ad
luego,
rsid

X
X
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
ive
n=0 n=0
Un
As,

X
y1 (x) = xp C2n x2n
n=0
Al reemplazar (5.6), obtenemos:

p
X (1)n x2n
y1 (x) = x C0
n=0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
196

p
X (1)n x2n+p
= C0 2
n=0
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)

X (1)n x 2n+p
= K0
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
donde la constante K0 = C0 2p .
as
Veamos los siguientes casos:
atic
a Si p es un entero positivo:

atem

X (1)n x 2n+p
y1 (x) = p!
eM
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2

X (1)n x 2n+p
o. d
= p!
n=0
n! (n + p)! 2

ept
x 2n+p
P (1)n
a la expresion se le llama funcion de Bessel de orden p
,D
n! (n+p)! 2
n=0
y primera especie y se denota por Jp (x).
uia
tioq
b Si p es diferente de un entero positivo:

(1)n
An
X x 2n+p
y1 (x) =
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
de

X (1)n x 2n+p
= (p + 1)
ad
n=0
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
rsid
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
ive
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
Un
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)

X (1)n x 2n+p
entonces y1 (x) = (p + 1)
n=0
n!(n + p + 1) 2
La expresion

X (1)n x 2n+p
= Jp (x)
n=0
n! (n + p + 1) 2
197
se le llama funcion de Bessel de orden p y primera especie y se denota por

Jp (x), (Ver grafica 5.3).
0,4
as
atic
0,2
atem
y 0
0 10 20 30 40 50
x
eM
-0,2
o. d
-0,4
ept
,D
Figura 5.3 J 7 (x).
2
uia
En general para p = entero o p 6= entero y p > 0

tioq
An

X (1)m x 2m+p
Jp (x) =
m! (m + p + 1) 2
de
m=0
ad
Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un

rsid
entero positivo y p > 0.

La segunda solucion es :
ive
Un

X (1)n x 2np
y2 = = Jp (x)
n=0
n! (n p + 1) 2
que es la funcion de Bessel de orden p
La solucion general, y2 (x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo

p > 0.
198
0,6
0,4
0,2
y 0
0 5 10 15 20 25
x
-0,2
as
-0,4
atic
-0,6
Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).
atem
eM
Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.), entonces Jp y Jp
son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5.4 con p = 3, observese
o. d
que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En este caso
la segunda solucion es de la forma

ept
X
,D
y2 (x) = CJp ln x + bn xnp C 6= 0
uia
n=0
tioq
O tambien podemos usar el metodo de reduccion de Dlambert como hicimos

con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
An
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda

especie,
de
ad
rsid
" p1
2 x 1 X (p n 1)! x 2np
Yp (x) = ln + Jp (x) +
ive
2 2 n=0 n! 2
! #
Un
n n+p x 2n+p
1X X 1 X 1 1
+ (1)n+1 +
2 n=0 k=1
k k=1 k n! (n + p)! 2
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de Bessel

de orden p y segunda especie.
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver
grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
199
0,4
0,2
x
10 20 30 40 50
0
-0,2
y
as
-0,4
atic
-0,6
atem
-0,8
-1
eM
Figura 5.5 Y1 (x)
o. d
Las siguientes propiedades de la funcion de Bessel, se dejan como ejerci-
cios.
ept
,D
u(x)
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =
x
reduce la
E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:
uia

1 1
tioq
00 2
u (x) + 1 + p u=0
4 x2
An
Ejercicio 2. Con el resultado anterior, mostrar que la solucion general

de la E.D. de Bessel de orden p = 21 es:
de
ad
sen x cos x
y = C1 + C2
rsid
x x
Ejercicio 3. Sabiendo que

ive

Un
X (1)n x 2n+p
Jp (x) =
n=0
n! (n + p)! 2
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
200
donde k = cte.
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
d p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx) ()
dx x
d p
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx) ()
dx x
as
atic
Y con esto mostrar que
atem
d k
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx 2
eM
kx
Jp (kx) = [Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
o. d
d
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x). ept
2 2 2
,D
R
Ejercicio 6. Probar que J1 (x) dx = J0 (x) + c
uia
Ejercicio 7. Probar que para p entero positivo:

tioq
i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacion

An
r
2 p
Jp (x) cos(x )
de
x 4 2
ad
R R
Probar que 0 Jp+1 (x) dx = 0 Jp1 (x) dx.
rsid
R
ive
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 11. de la seccion 6.2),

mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
Un
R Jp (x) 1
iii) 0 x
dx = p
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:
i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
201
ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
iii) Jp (0) = 0, p>0
iv) J0 (0) = 1
as
v) lm+ Yp (x) =
atic
x0
atem
Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.
xy 00 + (1 2p)y 0 + xy = 0
eM
tiene la solucion particular y = xp Jp (x)
(Ayuda: hacer u = xp y)
o. d
1
ept
Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucion
general de
,D
x2 y 00 + 2xy 0 + 2 x2 y = 0
uia
1 1
(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))
2 2
tioq
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO

An
Para la E.D.: y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento

de
de la solucion en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .

O sea que cuando x t 0.
ad
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la

rsid
E.D.:
ive
dy dy dt dy 1 dy
y0 = ( 2 ) = t2
Un
= =
dx dt dx dt x dt
2
d dy d dy dt d y dy
y 00 = ( )= ( ) = [t2 2 2t ](t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
h2 P (1)i Q( )1
y 00 + 2t y 0 + 4t = 0
t t t
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
202
entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de

singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto
singular irregular.
Ejemplo 14. Analizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
4 2
y 00 + y 0 + 2 y = 0
x x
as
Solucion: haciendo el cambio de variable t = x1 queda trasformada en la
atic
E.D.:
2 2
atem
y 00 y 0 + 2 y = 0
t t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
eM
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
o. d
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular
regular o irregular en el infinito:
ept
,D
1). x2 y 00 4y = 0
uia
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)

tioq
2). x3 y 00 + 2x2 y 0 + 3y = 0
An
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)

de
Para los ejercicios siguientes hallar las raices indiciales y las dos soluciones
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
ad
rsid
1). 4xy 00 + 2y 0 + y =0
ive
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)

Un
2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
3). xy 00 + 2y 0 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
x
)
203
4). xy 00 y 0 + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
5). 4x2 y 00 4xy 0

+ (3 4x2 )y = 0
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)
as
6). 2xy 00 + 3y 0 y = 0
atic
(Rta.:
atem

X xn 21
X xn
y1 = , y2 = x )
n=0
n!3 5 7 . . . (2n + 1) n=0
n!1 3 5 . . . (2n 1)
eM
7). 2xy 00 y 0 y = 0
o. d
(Rta.:
3

X xn eptX
xn
y1 = x (1+
2 ), y2 = 1x )
,D
n=1
n!5 7 . . . (2n + 3) n=2
n!1 3 5 . . . (2n 3)
uia
8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
tioq
(Rta.:
An

1
X (1)n 2n X (1)n 2n
y1 = x 3 xn , y 2 = 1 + xn )
n!4 7 . . . (3n + 1) n!2 5 . . . (3n 1)
de
n=0 n=1
ad
9). 2x2 y 00 + xy 0 (1 + 2x2 )y = 0

rsid
(Rta.:
ive

X x2n 1
X x2n
y1 = x(1 + ), y2 = x 2 )
n!7 11 . . . (4n + 3) n!1 5 . . . (4n + 1)
Un
n=1 n=0
10). 2x2 y 00 + xy 0 (3 2x2 )y = 0

3 P (1)n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + 2n
n=1 n!913...(4n+5) x ),

1
X (1)n1
y2 = x (1 + x2n ))
n=1
n!3 7 . . . (4n 1)
204
11). 6x2 y 00 + 7xy 0 (x2 + 2)y = 0

1 P x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + n=1 2n n!1931...(12n+7) ),

2
X x2n
y2 = x 3 (1 + ))
n=1
2n n!5 17 . . . (12n 7)
12). 3x2 y 00 + 2xy 0 + x2 y = 0
as
1 P (1)n
(Rta.: y1 = x 3 (1 + x2n ),
atic
n=1 2n n!713...(6n+1)

(1)n
atem
X
y2 = 1 + x2n )
n=1
2n n!5 11 . . . (6n 1)
eM
13). 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0
o. d
(Rta.:

1
X (1)n 1 x
X
ept (1)n
y1 = x 2 xn = x 2 e 2 , y 2 = 1 + xn )
n!2n 1 3 5 7 . . . (2n 1)!
,D
n=0 n=1
uia
14). 2xy 00 + (1 2x2 )y 0 4xy = 0

(Rta.:
tioq

X x2n 1 x2
X 2n
An
1
y1 = x 2 n
= x 2e 2 , y = 1 +
2 x2n )
n=0
n!2 n=1
3 7 . . . (4n 1)
de
15). xy 00 + (3 x)y 0 y = 0
ad
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2 xn
)
rsid
n=1 (n+2)!
ive
16). xy 00 + (5 x)y 0 y = 0 P
x2 x3 xn
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
Un
2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
17). xy 00 + (x 6)y 0 3y = 0
(Rta.:

1 1 2 1 3 7
X (1)n 4 5 6 (n + 3) n
y1 = 1 x+ x x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 9 10 (n + 7)
205
18). 5xy 00 + (30 + 3x)y 0 + 3y = 0

9 2
(Rta.: y1 = x5 (1 53 x + 50 x 9
250
x3 + 27
1000
x4 ),
P (1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
19). xy 00 (4 + x)y 0 + 3y = 0
P (n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 14 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x ))
as
atic
20). x2 y 00 + (2x + 3x2 )y 0 2y = 0
P (1)n1 3n n
(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 =
atem
n=1 (n+2)!
x )
eM
21). x(1 x)y 00 3y 0 + 2y = 0
x4
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 = )
o. d
(1x)2
22). xy 00 + 2y 0 xy =P0 ept P

x2n x2n+1
(Rta.: y1 = x1 cosh x
y2 = x1 senh x
,D
n=0 (2n)!
= x
, n=0 (2n+1)! = x
)
uia
23). x(x 1)y 00 + 3y 0 2y = 0

tioq
P
(Rta.: y1 = 1 + 23 x + 13 x2 , y2 = n=0 (n + 1)x
n+4
)
An
24). xy 00 + (1 x)y 0 Py = 0
de
(Rta.: y1 (x) = xn x 1 2
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
ad
1 1
33!
x3 + 44! x4 . . .))
rsid
25). xy 00 + y 0 + y = 0
ive
(Rta.:
Un

X (1)n 5 23
y1 (x) = xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
26). x2 y 00 + x(x 1)y 0 + y = 0

(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + x + 41 x2 + 1
33!
x3 + . . .))
206
27). xy 00 + (x 1)y 0 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x| 1
2
+ x 3!1 x3 + . . .)
28). xy 00 (2x 1)y 0 + (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
as
1 0 1
29). y 00 + 2x y + 4x y = 0
atic

(Rta.: y1 (x) = cos x, y2 = sen x)
atem
30). y 00 + x6 y 0 + ( x62 1)y = 0
eM
(Rta.: y1 (x) = senh x3
x
, y2 = cosh x
x3
)
o. d
31). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = cos x2
)
ept
x2
,D
uia
32). y 00 + x2 y 0 x22 y = 0
tioq
1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
An
33). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
de
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 = cos x

x
)
ad
rsid
34). xy 00 + (1 2x)y 0 (1 x)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
ive
Un
1
35). y 00 2y 0 + (1 +
4x2
)y = 0
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
36). x(x 1)y 00 (1 3x)y 0 + y = 0

1
(Rta.: y1 (x) = 1x , y2 = ln1x
|x|
)
207
37). y 00 + x1 y 0 y = 0
x2 x4 2 3x4
(Rta.: y1 (x) = 1 + 22
+ (24)2
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 + 816
+ . . .))
3
38). y 00 + x+1
2x
y 0 + 2x y= 0
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x + 21 2
40
x + . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
as
39). x2 y 00 + x(x 1)y 0 (x 1)y = 0
atic
P (1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + n=1 n!n
x )
atem
40). xy 00 x2 y 0 + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y 0 (0) = 1
(Rta: y = xex )
eM
o. d
41). La ecuacion hipergeometrica de Gauss es
x(1 x)y 00 + [ ( + + 1)]y 0 y = 0ept
,D
donde , , son constantes
uia
a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de

singularidad 0 y 1 .
tioq
b). Si es un entero positivo, mostrar que

An

X
X
0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
de
n=0 n=0
ad
con C0 6= 0, cuya relacion de recurrencia es:

rsid
( + n)( + n)
Cn+1 = Cn
ive
( + n)(1 + n)
Un
para n 0
c). Si C0 = 1 entonces

X n n
y(x) = 1 + xn
n=0
n!n
donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se

definen n y n .
208
d). La serie en c) se le llama serie hipergeometrica y se denota por

F (, , , x). Demostrar que:
1
1) F (1, 1, 1, x) = 1x (la serie geometrica)
2) xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
3) xF ( 12 , 1, 23 , x2 ) = tan1 x
4) F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
as
atic
atem
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
eM
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
o. d
Eqn1 := ept
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
,D
uia
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
tioq
An
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )

de
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, ite-

rarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
ad
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.

rsid
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
ive
Un
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +

a[k + 2]x(k+2)
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
209
(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k

2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
as
2]x(k+2) )/x2 = 0
atic
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
atem
eM
a[k + 2] := a[k]
o. d
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od: ept
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
,D
uia
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8

tioq
An
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
de
C0
ad
Y 1 :=
x21
rsid
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
ive
C1x
Un
Y 2 :=
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessell
de primera especie y segunda especie.
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
210
CAPITULO 6
as
atic
TRANSFORMADA DE LAPLACE
atem
eM
o. d
6.1. INTRODUCCION ept
,D
Definicion 6.1 Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
uia
Z
tioq
{f (t)}(s) = F (s) = est f (t)dt

0
Z b
An
= lm est f (t)dt,
b 0
de
si el lmite existe.
ad
rsid
Teorema 6.1 .
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
ive
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,

Un
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostracion: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

Z Z
st

|{f (t)}(s)| = e f (t)dt |est ||f (t)|dt
Z 0 0
= est |f (t)|dt, sabiendo que est > 0

0
211
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z
st
= e |f (t)|dt + est |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
Z0
as
Z Z
st st
I2 = e |f (t)| dt ct
e M e dt = M e(s+c)t dt
atic
T | {z } T T
M ect
atem

M
(sc)t
= e , suponiendo que s c > 0
(s c) T
eM
M (sc)T M (sc)T
= (0 e )= e
sc sc
o. d
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
ept
NOTA: cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos que
,D
f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
uia
f (t)
tioq
M ect , (c > 0)
An
f (t)
de

ad
(0, M )
rsid
ive
t
T
Un
Figura 6.1
Observacion: es un operador lineal, en efecto

Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) = est (f (t) + g(t)) dt
0
212
6.1. INTRODUCCION
Z Z
st
= e f (t) dt + est g(t) dt
0 0
= {f (t)}(s) + {g(t)}(s)
Teorema 6.2 .
1
1). {1}(s) = s
, s > 0,
as
k
{k}(s) = , s > 0, k constante.
atic
s
atem
n!
2). {tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
eM
1
3). {eat }(s) = , para s > a
o. d
sa
ept
k
,D
4). { sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
uia
tioq
s
5). {cos kt}(s) = s2 +k2
, s>0
An
de
k
6). { senh kt}(s) = s2 k2
, s > |k|
ad
rsid
s
7). {cosh kt}(s) = , s > |k|
ive
s2 k2
Un
n!
8). {tn eat }(s) = (sa)n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .
Demostracion 1). Si s > 0 se tiene que

Z
est =1

{1}(s) = est 1 dt =
0 s
0 s
213
Demostracion 2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion.

Para ello, suponemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite:
n
lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t
Z
st u=t du = dt
n = 1 : {t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt v = 1s est
st
Z
test +1

= est dt
as
s
0 s 0
atic

1 1 st
atem
{t}(s) = (0 0) + e
s s 0
1 1
eM
= 2 (0 1) = 2
s s
o. d
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
n
Z
st n

u = tn ept
du = ntn1 dt
{t }(s) = e t dt hagamos
dv = est dt v = 1s est
,D
0
Z
tn est n st n1
uia
= + e t dt
s 0 s 0
tioq
| {z }
n1
{t }(s)
An
n n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s s
de
(n1)!
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) = sn
, luego:
ad
n (n 1)! n!
rsid
{tn }(s) = n
= n+1
s s s
ive
Demostracion 4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

Un
Z
{ sen kt}(s) = est ( sen kt) dt
0

1 st st 1
= e sen kt = e sen kt
D 0 Ds 0

st D+s st D + s

= e sen kt = e sen kt
D 2 s2
0 k 2 s2
0
214
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1 st

= 2 2
e (k cos kt + s sen kt)
s +k 0
1 k
= 2 (0 k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en < entonces lm f (t)g(t) = 0
t t
as
atic
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
atem
LAPLACE
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
eM
inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
o. d
1 {F (s)} = f (t)
NOTA: ept
,D
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es
uia
unica.
Por ejemplo la funcion
tioq

1, si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
An

f (t) = 3, si t = 1

de

3, si t = 2
ad
y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

rsid
transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =

f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
ive
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}

Un
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice

C. para calcular fracciones parciales.
215
Teorema 6.3 . Para a y k constantes se tiene:

11 1 k
1). = 1, y = k , si s > 0
s s

1 n! n 1 1 tn
2). = t y = , si s > 0
sn+1 sn+1 n!

1 1
= eat , si s > a
as
3).
sa
atic

1 k 1 1 sen kt
4). = sen kt, y = , si s > 0
atem
2
s +k 2 2
s +k 2 k

1 s
5). = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
eM

1 k 1 1 senh kt
6). = senh kt y = , si s > |k|
o. d
2
s k 2 2
s k 2 k

1 s
7). = cosh kt , si s > |k| ept
s2 k 2

,D
1 n! n at 1 1 tn eat
8). = t e y = , si s > a
(s a)n+1 (s a)n+1 n!
uia
tioq
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

An

7s 1 A B C
de
1 1
= + +
(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1
ad
rsid

1
1 1 1 1 1
= A + B + C
s3 s+2 s1
ive
3t 2t t
= Ae + Be + Ce
Un
Pero por fracciones parciales

7s 1 A B C
= + +
(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
216
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
7 (3) 1 7 (2) 1 7 (1) 1

A= =2, B= = 1 , C = = 1,
(5) (2) (5) (3) (2) (3)

1 7s 1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
as
atic

1 s+1 1 A B C D E
= + + + +
atem
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

1 1 1 1 1 1
= A + B + C +
eM
s2 s (s + 2)3

1 1 1 1
+D + E
o. d
(s + 2)2 s+2
2 2t 2t
t e te
= A t + B (1) + C
2!
+D ept 1!
+ E e2t
,D
s+1 A B C D E
= + + + +
s2 (s
+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2
uia
tioq
y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

An
A = 81 , B = 16
1
, C = 41 , D = 0, E = 16 1
, luego

de
1 s+1 1 1 1 t2 e2t 1 2t
= t + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 16
ad
rsid
Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

complejos
ive
Un

1 s2 + 2 1 s2 + 2
=
s(s2 + 2s + 2) s(s (1 + i))(s (1 i))

1 A B C
= + +
s s (1 + i) s (1 i)

1 1 1 1
= A + B +
s s (1 + i)
217

1 1
+C
s (1 i)
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t
= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
as
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
atic
02 + 2 2
atem
A = = =1
[0 (1 + i)][0 (1 i)] 1+1
(1 + i)2 + 2 1
eM
B = = =i
(1 + i)[1 + i (1 i)] i
2
(1 i) + 2 1
o. d
C = = = i
(1 i)[1 i (1 + i)] i

1 s2 + 2 ept
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
,D
= 1 2et sen t
uia
tioq
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-

An
MADA DE LAPLACE
de
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
ad
rsid
Teorema 6.4 .
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
ive
para t T , entonces
Un
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

s s
Demostracion: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], en-

tonces es acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)|
M1 e0t , t [0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , en-
tonces |f (t)| M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
218
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,

t 0.
Z
Z Z
st
st
|F (s)| =
e f (t) dt |f (t)| dt e est M et dt
0 0 0
Z
(s)t 1
(s)
= M e dt = e
(s )
as
0 0
M M
atic
s>
= (0 1) =
s s
atem
M
lm |F (s)| lm =0
s s s
lm F (s) = 0
eM
s
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translacion) .
o. d
Si a es un numero real cualquiera, entonces

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
ept
,D
= F (s a)
uia
tioq
Demostracion:
An
Z Z
st at
at
{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e(sa)t f (t) dt
de
0 0
= {f (t)}(s a) = F (s a)
ad
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)

rsid
ive
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

1
Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
Un
(s2)2 +1
ya que { sen t}(s) = s21+1
1

Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:

1 1 1 1
2
= = e2t sen t
s 2s + 3 (s 2)2 + 1
219
s

Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:

1 s (s + 2) 2
1
2
=
s + 4s + 5 (s + 2)2 + 1

s+2 1
as
1 1
= 2
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
atic
= e2t cos t 2e2t sen t
atem
Definicion 6.2 (Funcion Escalon Unitario) .(Ver figura 6.2)
eM

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
o. d
U(t a)
ept
1
,D
t
uia
a
tioq
1
Figura 6.2
An
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

de
entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la

ad
grafica 6.3
g(t)
rsid
1
ive
t
Un
Figura 6.3
220
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translacion) .

Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
Demostracion:
as
Z
atic
{U(t a)f (t a)}(s) = est U(t a)f (t a) dt
0
atem
Z a Z
st
= e
U(t a)f (t a) dt + est U(t a)f (t a) dt
Z0 a Z a
eM
= est 0f (t a) dt + est 1f (t a) dt
Z0 a
o. d
= est f (t a) dt
a
ept
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
,D
uia
Z
{U(t a)f (t a)}(s) = es(u+a) f (u) du
tioq
0
Z
sa
=e esu f (u) du
An
0
= eas {f (t)}(s)
de
NOTA: forma recproca

ad
rsid
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)

ive
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}

Un
1 eas
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas =
s s
Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Solucion:
n o n o
U t sen t = U t sen t +
2 2 2 2
221
pero

sen t + = sen t cos + sen cos t
2 2 2 2 2 2

= cos t
n o 2
2 s
U t cos t =e {cos t}
2 2
s
as

= e 2 s 2
atic
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
atem
Solucion:
eM

1 es 1 s 1
= e
s(s + 1) s(s + 1)
o. d
como
1 A B
ept
= + A = 1, B = 1
,D
s(s + 1) s s+1

uia
1 s 1 1 s 1
= e e
s s+1
tioq
= U(t 1) U(t 1) e(t1)

An
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada) .

dn
de
{tn f (t)}(s) = (1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,

donde F (s) = {f (t)}(s)
ad
rsid
Demostracion: por induccion sobre n.

ive
R
n=1 F (s) = 0
est f (t) dt
Un
Z Z
dF (s) d st st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 s
Z Z
st
= t e f (t) dt = est (t f (t)) dt
0 0
def.
= {t f (t)}(s)
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
222
Supongamos que se cumple para n = k

dk
{tk f (t)}(s) = (1)n F (s)
dsk
Veamos que se cumple para n = k + 1
n=1 d
{tk+1 f (t)}(s) = {t tk f (t)}(s) = {tk f (t)}(s)
ds
as
n=k d dk
= [(1)k k F (s)]
atic
ds ds
k+1
d
= (1)k+1 k+1 F (s)
atem
ds
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite
eM
hallar la transformada inversa de transformadas que no las tenemos en la
tabla de transformadas.
o. d
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
ept
o sea que
,D
t f (t) = 1 {F 0 (s)}
uia
1
f (t) = 1 {F 0 (s)}
tioq
t
s3

Ejemplo 11. Hallar 1 ln s+1 = f (t)
An
Solucion:
de

1 1 d 1 1 d s3
ad
f (t) = F (s) = ln
t ds t ds s+1
rsid

1 s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
ive
t s3 (s + 1)2

1 1 s + 1 4 1 1 4
Un
= =
t s 3 (s + 1)2 t (s 3)(s + 1)

4 1
= 1
t (s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1 A B
= +
(s 3)(s + 1) s3 s+1
223
1 1
A= , B=
4 4
4 1 1 1
f (t) =
t 4(s 3) 4(s + 1)
1 et e3t
= (e3t et ) =
t t
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada) .
as
Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden expo-
atic
nencial y si f n (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
atem
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f 0 (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
eM
Demostracion: por induccion sobre n:
o. d
para n = 1
0
{f (t)}(s) =
Z
est f 0 (t) dt,
ept
,D
0
uia
e integrando por partes

tioq
Z
st

=e f (t) + s
0
est f (t) dt
An
0
= f (0) + s{f (t)}(s)
de
= s F (s) f (0)
ad
supongamos que se cumple para n = k :

rsid
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
ive
Un
Veamos que se cumple para n = k + 1:
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)]0 }(s)

n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f 0 (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
224
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y 0 (t)}(s) = s Y (s) y(0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
n = 2 {y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)
as
Definicion 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones conti-
atic
nuas a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g
se define as:
atem
Z t
(f g)(t) = f ( ) g(t ) d
0
eM
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de producto
convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion es
o. d
conmutativa)
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo) . ept
Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
,D
entonces
uia
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)

tioq
Demostracion:
An
Z Z
def. s def.
F (s) = e f ( ) d G(s) = es g() d
de
0 0
Z Z
ad
s s
F (s) G(s) = e f ( ) d e g() d
rsid
Z0 Z
0
= e( +)s f ( ) g() d d
ive
Z0 0
Z
Un
( +)s
= f ( ) e g() d d (6.1)
0 0
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
Z Z
ts
F (s) G(s) = f ( ) e g(t ) dt d
0
225
=t

as
2
atic
1
atem
0 t
t
eM
Figura 6.4
o. d
ept
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-
,D
gracion (ver figura 6.4);
uia
Z Z t
F (s) G(s) = f ( ) ets g(t ) d dt
tioq
0 0

An
Z
Z t Z
ts

F (s) G(s) = e f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
de

0 | 0 0
{z }
ad
(f g)(t)
rsid
def.
= {(f g)(t)} (s)
ive
NOTA: forma reciproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}

Un
Corolario 6.1 (Transformada de la integral) .

Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t
1 1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)
0 s s
Demostracion: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
226
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
Z t s Z t
{(f g)} = f ( ) g(t ) d = f ( ) 1 d
0 0
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)
Z t
as
1
f ( ) d = F (s)
atic
0 s
atem
Teorema 6.10 (Generalizacion de la transformada de una potencia)
.
{tx } = (x+1) , para s > 0 y x > 1
eM
sx+1
Demostracion: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
o. d
es, Z
(x) = e x1 d ept
0
,D
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y cuando
uia
entonces t , por lo tanto

tioq
Z Z
st x1
est sx1 tx1 dt
An
(x) = e (st) s dt = s
0 0
Z
de
=s x
est tx1 = sx {tx1 }
0
ad
por lo tanto
rsid
(x)
{tx1 } = con x > 0 y s > 0
ive
sx
luego (cambiando x por x + 1)
Un
(x + 1)
{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definicion 6.4 Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
227
Teorema 6.11 (Transformada de una funcion periodica) .

Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
Z T
1
{f (t)}(s) = est f (t) dt
1 esT 0
as
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
atic
Solucion:
atem
Z t
1
e cos d (s) = {e cos }(s)
0 s
eM
Pero
o. d
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)
s+1 ept
=
(s + 1)2 + 12
,D
Z t
1 s+1
e cos d (s) =
uia
0 s (s + 1)2 + 1
tioq
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucion:
An
def
{et et cos t}(s) = {et }(s) {et cos t}(s)
de
1 s1
=
ad
s + 1 (s 1)2 + 1
rsid
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los

ive
teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispensiosos meto-

Un
dos de las fracciones parciales.

n o
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4) 2 (t)
Solucion:

1 s 1 1 2 s
(t) =
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) = sen 2 cos 2(t ) d
2 2 2 0
228
Z
1 t
= sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2 cos 2 d + sen 2t sen 2 2 d
2 0 2 0
1 1 1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t sen 2t sen 4t
8 4 16
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes
as
ejercicios.
atic
R Rt
e5t [ te3t sen 2t dt] dt
atem
Ejercicio 1. Hallar 0 0
1
(Rta.: 40 )
eM
Ejercicio 2. Mostrar que
o. d
3
1 s + 3s2 + 1 3 1 1
2 2
= et cos t + 2et sen t + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2
ept
,D
s

Ejercicio 3. Mostrar que 1 = e2t cos t 2e2t sen t
uia
s2 +4s+5

tioq
s sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que 1 2
tan1 2
= t
An

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s = sen t
t
de
3
e2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2 = t
ad
n o
s
Ejercicio 7. Mostrar que 1 (s2 +1) = 18 (t sen t t2 cos t)
rsid
s
Ejercicio 8. Hallar 1 e 2 s
ive
s2 +1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
Un
n o
1 1
Ejercicio 9. Hallar (s+2)2 +4
es
(Rta.: 21 e2(t) sen 2(t )U(t ))
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
229
n Rt o
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
n o
1
Ejercicio 12. Hallar 1 (s2 +1)(s2 +4)
n o
1 s+1
Ejercicio 13. Hallar (s2 +2s+2)2
as
5 15
21
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } = 8s5 s
atic
5
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
atem
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para
eM
mostrar que
m!n!
tm t n = tm+n+1
o. d
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura
6.5). Hallar {f (t)}(s)
ept
,D
f (t)
uia
a
tioq
t
An
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
de
Figura 6.5
ad
rsid
(Rta.: as ( bs1 1
ebs1
)
ive
Ejercicio 18. Sea

Un
(
sen t, si 0 t
f (t) =
0, si t 2
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
230
f (t)
t
2 3
1
Figura 6.6
as
atic
1
(Rta.: (s2 +1)(1e s ) )
atem
Ejercicio 19. Sea
eM
(
1, si 0 t < a
f (t) =
o. d
1, si a t < 2a
ept
periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar
{f (t)}(s)
,D
uia
f (t)
tioq
1
An
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
de
1
ad
Figura 6.7
rsid
ive
as
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1+e
1e 1 as
as ] = s tanh 2 )
Un
Ejercicio 20. Sea

b, si 0 t < a

0, si a t < 2a
f (t) =

b, si 2a t < 3a

0, si 3a t < 4a
231
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e 2as ])
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)
as
1
atic
t
atem
1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
eM
Figura 6.8
o. d
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de
sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2
ept
,D
f (t)
uia
1
tioq
t
2 3 4
An
1
de
Figura 6.9
ad
rsid
Ejercicio 23.
ive
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

Un
f (t)
lm+
t0 t
existe, entonces Z
f (t)
{ }(s) = F (s) ds
t s
donde F (s) = {f (t)}(s)
232
b). Mostrar que Z Z

f (t)
dt = F (s) ds
0 t 0
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
as
(Rta.: tg 1 ab )
atic
atem
R eax ebx
2. 0 x
dx
(Rta.:ln ab )
eM
t t
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1
o. d
Rt 1cos a 1 2 +a2
4. Mostrar que { d } = ln s
0 2s
ept
s2
,D
5. Mostrar formalmente,
R que si x > 0 entonces
R xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos dt = 2 ex
uia
1+t2
tioq
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
An
de
Ejercicio 24. Mostrar que

ad
3s
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
rsid
s
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)
ive
2s
c). 1 { 1e } = (1 U(t 2)) sen t
Un
s2 +1
3s
)
d). 1 { s(1+e
s2 + 2
} = (1 U(t 3)) cos t
s
e). Hallar 1 { sse
1+s2
}
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
233
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-

MADA A E.D. CON CONDICIONES
INICIALES
Pasos:
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion
as
atic
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
{y 0 } = sY (s) y(0)
atem
{y 00 } = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
eM
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)
o. d
Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
ept
,D
Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 00 4y 0 +4y = t3 e2t , y(0) = y 0 (0) = 0
Solucion:
uia
1
: {y 00 } 4{y 0 } + 4{y} = {t3 e2t }
tioq
3!
2
: s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
An
(s 2)4
3!
3
: s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
de
(s 2)4
ad
3!
(s2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
rsid
s2 4s + 4 (s 2)4 (s 2)2 (s 2)6

3!
ive
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
Un

1 1 3! (4 5) 1 1 5! t5 2t
= = = e
45 (s 2)6 45 (s 2)6 20
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y 0 (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:
Z t
0
1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s) y(t) dt (s)
0
234
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES
1 1 1
s Y (s) y(0) = 2 2
Y (s)
s s +1 s
1 1 1
2 : Y (s) s +
= 2
s s s +1
2
s +1 1 1
Y (s) = 2
s s s +1

s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
2 = 2 2
as
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
atic

1 1 1 1 s
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1 (s2 + 1)2
atem

1 s
y(t) = sen t 1 2 2
= sen t sen t cos t
s +1 s +1
eM
Z t
o. d
= sen t sen cos(t ) d
0
Z t ept
= sen t sen (cos t cos + sen sen t) d
,D
0
Z t Z t
uia
= sen t cos t sen cos d sen t sen 2 d

0 0
tioq
1 1 1
= cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
An
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty 00 y 0 = t2 , y(0) = 0

de
Solucion:
ad
{ty 00 }(s) {y 0 }(s) = {t2 }

rsid
d 2!
(1) {y 00 }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ive
ds s
d 2 2!
(s Y (s) s y(0) y 0 (0)) s Y (s) = 3
Un
ds s
d 2!
(s2 Y (s)) sY (s) = 3
ds s
2
(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
s3
2
s2 Y 0 (s) 3sY (s) = 3
s
235
3 2
Y 0 (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s
3
3 ln s
F.I e s
ds
= eZ = s3
2 s1
Y (s) s3 = 5 s3 ds + C = 2 +C
s 1
2 C
Y (s) = 4 + 3
s s
as
1 2 1 1
y(t) = + C
atic
s 4 s3
t3 t2
atem
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty 00 + y = 0, y(0) = 0
eM
Solucion:
d
o. d
{ty 00 }(s) + Y (s) = (1) ({y 00 }(s)) + Y (s)
ds
d 2 ept
= (s Y (s) sy(0) y 0 (0)) + Y (s)
ds
,D
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
uia
ds
= s2 Y 0 (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s 1)
tioq

0 2s 1 0 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + Y (s)
s2 s s2
An
R 2 1 s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
de
E.D. lineal del primer orden

ad
rsid
1
F.I. = s2 e s
Z
ive
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
Un
1
C 1 e s
Y (s) = 2 e = C 2
s
s s
1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
=C 2 1 + + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn

1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
Y (s) = C + + ... + + ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
236
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (1)n tn+1
=C + + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
Ejercicio 1. y 00 4y 0 + 4y = t3 e2t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0

1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
as
Ejercicio 2. y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y 0 (0) = 6
atic
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
atem
Ejercicio 3. y 00 2y 0 + y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 5
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )
eM
Ejercicio 4. y 00 6y 0 + 9y = t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
o. d
(Rta.: y = 10
9
2 3t
te3t 27 2
e + 9t + 27 )
Ejercicio 5. y 00 + y 0 4y 4
Rt
0
ept
y d = 6et 4t 6, y(0) = y 0 (0) = 0
,D
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral
uia
Z t
f (t) + f ( ) d = 1
tioq
0
An
(Rta.: f (t) = et )
Rt
de
Ejercicio 7. y 0 (t) + 6y(t) + 9 0

y( ) d = 1, y(0) = 0
(Rta.: y = te3t )
ad
rsid
Rt
Ejercicio 8. y 0 (t) 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 19 )
ive
Rt
Un
Ejercicio 9. y 0 (t) + 6y(t) + 9 0

y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 91 e3t + 91 )
Rt
Ejercicio 10. y 0 (t) = cos t + 0
y( ) cos(t ) d, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )
Ejercicio 11. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3

(Rta.: y(t) = 3te2t )
237
Ejercicio 12. ty 00 ty 0 y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3
Ejercicio 13. ty 00 + 4ty 0 + 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 2

(Rta.: y = 2te4t )
Ejercicio 14. t2 y 00 + 2ty 0 + t2 y = 0, y(0) = 0

(Rta.: y = C sent t )
as
atic
Ejercicio 15. ty 00 + y = 12t, y(0) = 0
2 3 4 1 t5 n+1
atem
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! + 4! 5!
t
+ . . .))

00 1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
eM
0 t1
0
y(0) = 0, y (0) = 1
o. d
Ejercicio 17. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)
y(0) = 1, y 0 (0) = 0 ept
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U(t 2) 61 sen 2(t 2) U(t 2))
,D
uia
Ejercicio 18. y 00 5y 0 + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

tioq
Ejercicio 19. y 00 y 0 = et cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta: y = 12 21 et cos t + 12 et sen t)
An
de
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Rt
ad
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
rsid
ive
Rt
ii. f (t) + 4 0
sen f (t ) d = 2t
Un
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 21 et )
238
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero
tx00 + x0 + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que
as
atic
a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) = 1 ,
s2 +1
atem
R
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
eM
1
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = cos(x cos t) dt
o. d
0
6.5. IMPULSO UNITARIO O FUNCION ept

,D
DELTA DE DIRAC
uia
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas

tioq
muy grandes en intervalos de tiempo muy pequenos, por ejemplo un golpe

de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema electrico.
An
La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion-Dirac.

de
1
, si t0 a t t0 + a
2a
Definicion 6.5 a (t t0 ) =
ad
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
rsid
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6.10)
ive
Z
Un
a (t t0 ) = 1

Definicion 6.6 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la fun-

ciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0
239
a (t t0 )
t0 1/2a
t
2a
as
Figura 6.10
atic
atem
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.
eM
Propiedades:
o. d
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
R ept
2. (t t0 ) dt = 1
,D

uia

esa esa
3. {a (t t0 )} = est0 2as
tioq
def. LHopital
est0
An
4. {(t t0 )} = lm {a (t t0 )} =
a0
de
5. si t0 = 0 {(t)} = 1
ad
rsid
R R
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
ive
Un
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )} = et0 s f (t0 )

Notesese que en la observacion 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientra que por
s
teorema anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la fun-
s
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextrana. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimien-
to en los textos de Teoria de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
240
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )

as
atic
atem
eM
o. d
ept t
t0
,D
2a
uia
Figura 6.11
tioq
An
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)

de
ad
Ejercicio 1. y 00 + y = (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
rsid
ive
Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1, y 0 (0) = 1

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
Un
Ejercicio 3. y 00 + y = (t ) cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
Ejercicio 4. y 00 + 2y0 = (t 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = 12 12 e2t + 12 21 e2(t1) U(t 1))
241
Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
Ejercicio 6. y 00 + y = et (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
Ejercicio 7. y 00 2y 0 = 1 + (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = 34 + 34 e2t 21 t 21 U(t 2) + 21 e2(t2) U(t 2))
as
atic
atem
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
eM
7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1) , b) F (s) =
2s+4 s2 16 s3 +3s2 +1 s2
(s2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2
o. d
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));
>convert(F1(s),parfrac,s); ept
,D
7s 1
F 1(s) :=
uia
(s 3)(s + 2)(a 1)
tioq
2 1 1

s3 s1 s+2
An
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

>convert(F2(s),parfrac,s);
de
ad
2s + 4
F 2(s) :=
rsid
(s 2)(s2 + 4s + 3)
8 1 1

ive
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)

Un
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

>convert(F2(s),parfrac,s);
s2 16
F 3(s) := 3
s (s + 2)2
11 11 4 4 3
+ 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
242
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
s2 (s2 + 2s + 2)
0,5000000000 0,7500000000 + 1,000000000I
as
+ +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
atic
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+ +
atem
s + 1. 1.I s2
>convert(%,fraction);
eM
o. d
1 ( 34 + I) ( 34 I) 1
+ + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
,D
ept
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);
>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
uia
tioq
s2
F 5(s) :=
(s2 + 1)2
An
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I

+ +
de
(s + 1,000000000I) 2 (s 1.I) 2 s 1.I s + 1,000000000I

ad
>convert(%,fraction);
rsid
ive
1 1
1 1 4
I 4
I
+ +
Un
4(s + I) 2 4(s I) 2 sI s+I
Ejemplo 20. Hallar la trasformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
243
s
s2 + k 2
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1 k
, 2
as
s k s + k2
atic
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4
atem
Efectuar las siguientes intrucciones:
eM
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
o. d
2
(s 1)2 + 4 ept
,D
>invlaplace(%,s,t);
uia
et sen (2t)
tioq
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.

An
x00 + 16x = cos 4t

de
con x(0) = 0, x0 (0) = 1

ad
rsid
Efectue las siguientes instrucciones:

ive
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
Un

t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integro-
t
diferencial y 0 (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
Efectuar los siguientes instrucciones:
244
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);

t
y(t) = 1 sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =
U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
as
atic
Efectuar los siguientes pasos:
atem
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
eM

0 t<1
o. d

y(t) = undefind t=1

5e(1t) + 5 t > 1 ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
245
246
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
CAPITULO 7
as
atic
SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE
atem
PRIMER ORDEN
eM
o. d
ept
Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:
,D
x01 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)

uia
x02 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)

tioq
..
. (7.1)
An
0
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
de
el cual se denomina no homogenea si fi 6= 0 para algun i = 1, 2, . . . , n.

El sistema homogeneo asociado al anterior sistema es:
ad
x01 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn

rsid
..
. (7.2)
ive
0
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn
Un

x1 (t) f1 (t)
a11 (t) a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
f~(t) =

Sea ~x(t) = .. , A(t) = . . y .. ,
. .
an1 (t) ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t) (7.3)
247
CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN
y la homogenea asociada (7.2) se puede escribir como
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) (7.4)
Consideremos el problema de valor inicial:
~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t), ~x(t0 ) = ~x0 (7.5)
as
donde
atic
x10

x20

atem
~x0 = ..
.
xn0
eM
Decimos que la funcion vectorial
o. d

1 (t)
2 (t)
~
(t) = ..

ept
.
,D
n (t)
uia
~ es derivable, satisface la ecuacion diferencial y la

es solucion de (7.5), si (t)
tioq
condicion inicial dada, es decir, si

An
x10
x20
~ 0) =
de

(t .. = ~x0
.
ad
xn0
rsid
Teorema 7.1 .
ive
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas

~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una unica funcion vectorial (t)
Un
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
(Ver la demostracion de este teorema en el Apendice)

Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x01 = 4x1 x2
x02 = x1 2x2
248
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.
Solucion:
El sistema puede escribirse como:

0
x1 4 1 x1
=
x02 1 2 x2
as

atic
x1 (0) 1
~x0 = =
x2 (0) 2
atem
Sus soluciones son de la forma:
3t
e (1 t) e3t
eM
~
1 (t) = , ~ 2 (t) =

e3t t e3t
o. d
Tambien
(1 3t) e3t
~ =
(t)
(2 + 3t) e3t
ept
,D
es un vector solucion que satisface la condicion inicial.
uia
Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de primer

orden.
tioq
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:

An
x000 6x00 + 11x0 6x = sen t

de
Solucion: hagamos x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 y obtenemos el siguiente

ad
sistema
rsid
x01 = x0 = x2
ive
x02 = x00 = x3
x03 = x000 = 6x00 11x0 + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
Un
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
matricialmente la E.D. queda as

0
x1 0 1 0 x1 0
~x 0 = x02 = 0 0 1 x2 + 0
x03 6 11 6 x3 sen t
249
7.1. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y

SISTEMAS HOMOGENEOS
Consideremos el sistema homogeneo ~x 0 = A(t) ~x donde ~x es un vector de
n componentes y A(t) una matriz de n n.
~ 1 (t), . . . ,
Si ~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
as
la matriz
atic

11 (t) 1n (t)
atem
(t) = [ ~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] = .. ..
. . ,
n1 (t) nn (t)
eM
o sea, la matriz cuyas columnas son ~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son lineal-
o. d
mente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
ept
(t) es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion
de ~x 0 = A(t) ~x.
,D
uia
Definicion 7.1 (Matriz Principal) . Decimos que la matriz fundamental

tioq
(t) es matriz principal si

An

1 0
.. ..
de
(t0 ) = I = . .
0 1
ad
rsid
Nota: esta matriz es unica.

ive
Un
Definicion 7.2 ( Wronskiano) Sea (t) una matriz solucion (es decir, ca-
da columna es un vector solucion) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t)
lo llamamos el Wronskiano de (t).
Observacion: si (t) es una matriz fundamental, entonces
W (t) = det (t) 6= 0
250
7.2. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
7.2. METODO DE LOS VALORES Y

VECTORES PROPIOS
Consideremos el sistema
~x 0 = A~x (7.6)

as
x1 (t)
a11 a1n
atic

x2 (t)
.. .. es una matriz constante
donde ~x(t) = .. yA= . .
.
atem
an1 ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
eM
Para ello imaginemos la solucion del tipo ~x(t) = e t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
o. d
d t
e ~v = e t ~v
dt
y A(e t ~v ) = e t A~v , de (7.6) tenemos que:
ept
,D
e t ~v = A(e t ~v ) = e t A ~v ,
uia
luego
tioq
A~v = ~v (7.7)
An
Es decir, ~x(t) = e t ~v es solucion de (7.6) si y solo si y ~v satisfacen (7.7).

de
ad
Definicion 7.3 (Vector y valor propio) . Un vector ~v 6= ~0 que satisface

rsid
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .

ive
Un
NOTA:
~v = ~0 siempre satisface A~v = ~v para cualquier matriz A, por esto no
nos interesa.
es un valor propio de la matriz A si y solo si
A~v = ~v A~v ~v = (A I)~v = ~0 (7.8)
251
es decir, ~v satisface sistema de n ecuaciones con n incognitas
(A I)~v = ~0 (7.9)
donde I es la matriz identidad.
as
La ecuacion (7.9) tiene una solucion ~v 6= ~0 si y solo si det(A I) = 0,
atic
luego los valores propios de A son las raices de la ecuacion.
atem

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
eM

0 = det(A I) = .. .. ..
. . .
an1 an2 ann
o. d
= Polinomio en de grado n = p(). ,D
ept
Definicion 7.4 (Polinomio Caracterstico) . Al polinomio p() de la no-
ta anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
uia
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 del sistema ecuaciones
tioq
lineales
An
(A I)~v = ~0.
y como p() = 0, tiene a lo sumo n raices, entonces existen a lo sumo n
de
valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios lineal-

ad
mente independientes.
rsid
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.

ive
Teorema 7.2 .
Un
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores pro-

pios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
Hallar p() = det(A I) = 0.
252
Hallar las raices 1 , . . . , n de p() = 0.
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogeneo
(A i I) ~v = ~0.
Ejemplo 2. Hallar tres soluciones linealmente independientes, una matriz
as
fundamental y la solucion general del siguiente sistema:
atic

1 1 4
atem
~x 0 = 3 2 1 ~x
2 1 1
eM
Solucion: el polinomio caracterstico es
o. d

1 1 4
p() = det(A I) = 3 2 ept
1 = (3 22 5 + 6) =
2 1 1
,D
uia
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
tioq
luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3

An
Hallemos los vectores propios:

Para 1 = 1, tenemos que
de

1 1 1 4 v1 0 1 4 v1 0
ad
(A1.I)~v = 3 21 1 v2 = 3 1 1
v 2 = 0

rsid
2 1 1 1 v3 2 1 2 v3 0
escalonemos la matriz de coeficientes por reduccion de filas
ive

Un
0 1 4 0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4 0 1 4
R21 (1) 2 R32 (1)
3 1 1 3 0 3 31 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2 1 2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto
t
1 1 e
~v = 4 ~x1 = et 4 = 4et
1 1 et
253

1 + 2 1 4 v1 3 1 4 v1 0
(A+2.I)~v = 3 2+2 1 v2 = 3 4 1
v 2 = 0

2 1 1 + 2 v3 2 1 1 v3 0
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reduccion
de filas
3 1 4 3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4 1 1 0
R21 (4) 2 15 R12 (4)
as
3 4 1 15 0 15 1 0 1 1 0 1
R31 (1) 1 R32 (1)
R3 ( 5 )
atic
2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0
luego v2 = v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
atem
2t
1 1 e
eM
2t
~v = 1
~x2 = e 1 = e2t

1 1 e2t
o. d
ept
,D

uia
1 3 1 4 v1 2 1 4 v1 0
(A 3.I)~v = 3 23 1 v2 = 3 1 1
v2 = 0

tioq
2 1 1 3 v3 2 1 4 v3 0
An

de

2 1 4 2 1 4 1
R2 ( )
2 1 4
R21 (1) R12 (4)
ad
3 1 1 5 0 5 5 1 0 1
R31 (1)
2 1 4 0 0 0 0 0 0
rsid

2 1 0
ive
1 0 1
Un
0 0 0
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

3t
1 1 e
~v = 2 ~x3 = e3t 2 = 2e3t
1 1 e3t
254
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e e2t e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
as
La solucion general es ~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t)
atic
RAICES COMPLEJAS.
atem
Si = + i es un valor propio o caracterstico de A con vector propio
eM
asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = et ~v es una solucion vectorial compleja
de ~x 0 = A ~x.
o. d
La solucion vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales;
en efecto: ept
,D
Lema 7.1 .
uia
Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solucion vectorial compleja de ~x 0 = A~x,
entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x 0 = A~x.
tioq
Demostracion: como ~x(t) es solucion de ~x 0 = A ~x entonces

An
~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
de
ad
e igualando parte Real y parte Imaginaria:

rsid
~x1 0 = A ~x1 y ~x2 0 = A ~x2 ,

ive
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.

Un
Observese que ~x1 (t) = Re {~x(t)} ~x2 (t) = Im{~x(t)}
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un

vector propio complejo asociado a entonces
~x0 = e(+i)t (~v1 + i~v2 ) = et (cos t + i sen t)(~v1 + i~v2 )

= et [~v1 cos t ~v2 sen t + i(~v1 sen t + ~v2 cos t)]
255
Por tanto si = + i es un valor propio de A con vector propio ~v =

~v1 + i~v2 , entonces
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t) (7.10)
son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente inde-
pendientes.
as
Ejemplo 3. Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente indepen-
atic

12 17
dientes del siguiente sistema: ~x0 = ~x
4 4
atem
Solucion: hallemos el polinomio caracterstico
eM

12 17
p() = = 2 8 + 20 = 0
4 4
o. d
los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.
ept
,D
Si 1 = 4 + 2i entonces
uia

8 2i 17 v1 0
=
4 8 2i v2 0
tioq
An
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0

de
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
ad
de las dos, por ejemplo la primera

rsid

1 1
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1 v
ive
17 17
(8 2i) 1
Un

17 17 0
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
8 2i
8 2
17 0
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
8 2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:

t 4t 17 0
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e cos 2t sen 2t
8 2
256

4t 17 cos 2t
= e
8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambien

t 17 4t 0
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e sen 2t + cos 2t
8 2

17 sen 2t
as
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
atic
Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 = 4 2i y se sigue el mismo
atem
procedimiento se llega a que
eM

4t 17 cos 2t 4t 17 sen 2t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
8 cos 2t 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t
o. d
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es de-
ept
cir, que de acuerdo a la escogencia que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
,D
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escojemos vectores base

uia
~v1 , ~v2 diferentes.

tioq
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, tiene su existencia garantizada
An
en el Apendice A.3 .
de
Definicion 7.5 (Matriz exponencial) . Si A es una matriz n n y cons-

ad
tante
t2 tn
rsid
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2! n!
ive
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Un
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice

A.4), tenemos
d At tn1
e = A + A2 t + . . . + An + . . .
dt (n 1)!

tn1
= A I + At + . . . + An + . . . = AeAt
(n 1)!
257
Por tanto, eAt ~v es una solucion de ~x 0 = A~x, donde ~v es un vector constante.

En efecto
d At
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
dt | {z } | {z }
~x ~x
Tambien en el Apendice se demuestran las siguientes propiedades.
Propiedades:
as
i). (eAt )1 = eAt
atic
atem
ii). eA(t+s) = eAt eAs
eM
iii). Si AB = BA, donde Ann y Bnn , entonces eAt+Bt = eAt eBt
o. d
Observacion:
eAt ~v = eAtIt+It~v = e(AI)t eIt~v

ept (7.11)
Ya que (A I)I = (I)(A I)
,D
uia

It t2
2
Pero e ~v = I + It + (I) + . . . ~v
tioq
2!

2 t 2
+ . . . I~v = et~v
An
= 1 + t +
2!
de
sustituyendo en (7.11)
ad
eAt~v = et e(AI)t~v (7.12)

rsid
Si ~v satisface (A I)m~v = ~0 para algun entero m, entonces la serie infinita

ive
e(AI) t termina despues de m terminos; en efecto,

Un
(A I)m+e~v = (A I)e (A I)m~v = ~0.
Por tanto

(AI)t t2 m1 tm1
e ~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I) ~v
2! (m 1)!
t2 tm1
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . + (A I)m1 ~v
2! (m 1)!
258
en (7.12):
eAt~v = et [~v + t(A I)~v

t2 tm1
+ (A I)2 ~v + . . . + (A I)m1 ~v ] (7.13)
2! (m 1)!
Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes
as
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vec-
atic
tores propios linealmente independientes entonces ~x0 = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .
atem
2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces
eM
se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et~v . Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio de A y
o. d
se hallan todos los vectores ~v tales que
(A I)2~v = ~0 y ept
(A I)~v 6= ~0.
,D
Para cada uno de estos vectores ~v

uia
eAt~v = eAt e(AI)t~v = et [~v + t(A I)~v ]

tioq
es una solucion adicional de ~x 0 = A ~x. Esto se hace para todos los

An
valores propios de A.
de
3. Si aun en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones lineal-

ad
mente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que

rsid
(A I)3~v = ~0 y (A I)2~v 6= ~0
ive
por lo tanto
Un
t2
eAt~v = et [~v + t(A I)~v + (A I)2~v ]
2
es una nueva solucion linealmente independiente de ~x 0 = A ~x.
4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones lineal-

mente independientes.
259
Ejemplo 4. Resolver por el metodo anterior el problema de valor inicial

2 1 2 1
0
~x = 0 2 1 ~x
~x(0) = 3

0 0 2 1
Solucion: el polinomio caracterstico de
as

2 1 2
atic
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
atem
luego = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.
Hallemos los vectores propios asociados a = 2, estos vectores deben satis-
eM
facer la ecuacion
o. d

0 1 2 v1 0
(A 2I)~v = 0 0 1
v 2 = 0

0 0 0 v3 ept 0
,D

uia

0 1 2 0 1 0
tioq
R12 (2)
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
An
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2

de
es
1
ad
0 ,
rsid
0
ive
la solucion asociada a este vector propio es

Un

1
2t 2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
luego la dimension del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,

esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que
(A 2I)2~v = ~0 y (A 2I)~v 6= ~0
260

0 1 2 0 1 2 0 0 1 v1 0
2
(A 2I) ~v = 0 0 1
0 0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
es decir v3 = 0, v1 y v2 son parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal

0
as
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
atic
0
1
atem
~v = 0 hallado anteriormente

0
La solucion asociada a ~v es
eM
x~2 (t) = et [~v + t(A I)~v ] = e2t [~v + t(A 2I)~v ]
o. d

0 0 1 2 0 0 1 t
ept
= e2t [1 + t 0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
0 0 0 0 0 0 0 0
,D
como (A 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes

uia

tioq
1 0
0 , 1
An
0 0
de
se debe buscar otra solucion linealmente independiente con las anteriores,

que cumpla la condicion
ad
rsid
(A 2I)3~v = ~0 y (A 2I)2~v 6= ~0
3
ive
0 1 2 0 0 0 v1 0
3
(A 2I) ~v = 0
0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0

Un
0 0 0 0 0 0 v3 0

0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1
1 0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0 0
261
(A 2I)2~v 6= ~0.
Como el sistema es 3 3, entonces la ultima solucion es
t2 t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2 2
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
t2
= e2t [0 + t 0 0 1 0 + 0 0 1 0]
2
as
1 0 0 0 1 0 0 0 1
atic

0 2 2 0 0 1 0 0 2 2 1
t t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
atem
2 2
1 0 0 0 0 1 1 0 0
2
2t t2
eM
= e2t t
1
o. d

ept 2
1 t 2t t2
,D
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
uia
0 0 1
tioq
en t = 0 se tiene que
An

1 1 0 0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
de
1 0 0 1
ad
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
rsid
La solucion particular buscada es

ive
t2

1 + 5t 2
Un
2t
~x(t) = e 3t
1
Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede

producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
puede producir menos de m vectores propios, teniendose que completar el
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera-
lizados.
262
Definicion 7.6 (Valor propio defectuoso) Un valor propio de multi-

plicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores
propios linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios lineal-
mente independientes, al numero d = m p de vectores propios faltantes se
le llama el defecto del valor propio defectuoso
En el ejemplo anterior = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo p = 1

vector propio, al numero d = m p = 3 1 = 2 de vectores propios faltantes
as
se le llama el defecto del valor propio = 2, los dos vectores propios faltantes
atic
se consiguen con vectores propios generalizados.
atem
Observaciones.
1. Si es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio
eM
generalizado de rango m asociado a , al vector ~v tal que
o. d
(A I)m~v = ~0 y (A I)m1~v 6= ~0
ept
Cuando m = 1, el vector ~v es un vector propio generalizado de rango
uno y es tambien un vector propio ordinario; cuando m = 2, el vector
,D
~v es un vector propio generalizado de rango dos, pero no es un vector
uia
propio ordinario.
tioq
Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados

An
en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generaliza-

dos {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que
de
(A I)~vm = ~vm1
ad
(A I)~vm1 = ~vm2
rsid
.. (7.14)
.
ive
(A I)~v2 = ~v1
Un
Si sustituimos ~vm1 en la segunda expresion de (7.14) y luego ~vm2 en

la tercera expresion y as sucesivamente, tenemos que
(A I)m1~vm = ~v1 , (7.15)
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando
(7.15) por (A I) se llega a que
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0
263
en general para j = 1, . . . , m 1 :
(A I)j ~vm = ~vmj (7.16)
Utilizando (7.16) se puede mostrar que la cadena {v~1 , v~2 , . . . , v~m } es un

conjunto de vectores linealmente independientes, para ello suponemos
que
1~v1 + 2~v2 + . . . + m~vm = ~0
as
se premultiplica por (A I)m1 y se llega a que m = 0, en forma
atic
similar se demuestra que m1 = 0 y as sucesivamente hasta mostrar
atem
que 1 = 0
2. Utilizando (7.13) tenemos que
eM
~x(t) = et [~vm + t(A I )~vm +
o. d
t2 tm1
(A I)2 ~vm + . . . + (A I)m1 ~vm ] (7.17)
2! (m 1)!
,D
ept
donde ~vm satisface (A I)m~vm = ~0 y (A I)m1~vm = ~v1 6= ~0 y por
(7.16)
uia
tioq
t2 tm1
~x(t) = et [~vm + t~vm1 + ~vm2 + . . . + ~v1 ] (7.18)
2! (m 1)!
An
Algoritmo para una cadena de longitud m

de
a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satis-

ad
face el sistema: (A I)~v = ~0.

rsid
b. Hallar ~v2 tal que (A I)~v2 = ~v1 .

ive
c. Hallar ~vm tal que (A I)~vm = ~vm1 .

Un
d. La solucion asociada a esta cadena es

t2 tm1
~x(t) = et [~vm + t~vm1 + ~vm2 + . . . + ~v1 ]
2! (m 1)!
3. Consideremos el sistema
x0 = a 1 x + b 1 y
(7.19)
y 0 = a2 x + b 2 y
264
luego su ecuacion caracterstica es

a1 b1
p() = det = (a1 )(b2 ) a2 b1
a2 b2
= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.20)
y supongamos que tiene una raz = m con multiplicidad dos.

Supongamos tambien que
as

A
atic
~v1 =
B
atem
es el vector propio asociado a = m y que

A1
~v2 =
eM
B2
o. d
es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio
= m, es decir
(A mI)2~v2 = ~0 y
ept
(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0
,D
Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son

uia

mt mt A
~x1 (t) = e ~v1 = e
tioq
B
An
y por (7.16) la segunda solucion es

de
mt mt A1 mt A mt A1 + At
~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [ + te ]=e ,
B1 B B1 + Bt
ad
la solucion general es
rsid

x(t)
ive
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)

y(t)
Un

mt A mt A1 + At
= C1 e + C2 e (7.21)
B B1 + Bt
finalmente
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt

(7.22)
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
265
Teorema 7.3 .
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x 0 = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X 0 (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) 6= 0.
Demostracion: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x 0 = A~x, entonces
as
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
son linealmente independientes. Derivando la matriz X(t), tenemos
atem
X 0 (t) = (~x 01 (t), ~x 02 (t), . . . , ~x 0n (t))
eM
y como
o. d
AX(t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t))
y sabiendo que ept
,D
A~x1 (t) = ~x 01 (t), A~x2 (t) = ~x 02 (t), . . . , A~xn (t) = ~x 0n (t)
uia
entonces
tioq
X 0 (t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)) = AX(t) X(t)

An
solucion de la E.D. matricial

de
X 0 = AX
ad
Reciprocamente como ~x1 (t0 ), . . . , ~xn (t0 ) son linealmente independientes, ya

rsid
que det X(t0 ) 6= 0; entonces por la nota hecha en la pag. 89 del Cap. IV,
tenemos que
ive
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes

Un
luego la matriz
X(t) = (~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t))
es una matriz fundamental.
Teorema 7.4 .
La matriz eAt es una matriz principal de ~x 0 = A~x.
266
Demostracion: en efecto, eAt es solucion de X 0 = AX ya que

d At
e = A eAt
dt
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, ademas,
t2
eAt = I + At + A2 + ...,
2
as
y para t = 0 se tiene que eA0 = I.
atic
atem
Teorema 7.5 .
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x 0 = A~x, entonces existe
eM
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
o. d
Demostracion: como
ept
X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) es fundamental
,D
entonces ~x1 , . . . , ~xn son linealmente independientes. Similarmente como
uia
Y (t) = (~y1 , . . . , ~yn ) es fundamental

tioq
entonces ~y1 , . . . , ~yn son linealmente independientes. Pero

An
~yi = C1i ~x1 + . . . + Cni ~xn

de
para i = 1, . . . , n, luego
Y (t) = X Cnn
ad
donde
rsid

C11 C1n
.. ..
C= .
ive
.
C1n Cnn
Un
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, cono-

ciendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6 .
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x 0 = A~x entonces
eAt = X(t) X 1 (0).
267
Demostracion: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz

fundamental (principal), entonces, existe
Cnn tal que eAt = X(t)C
Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1 (0)
as
Ejemplo 5. Hallar eAt para
atic

1 1 1
atem
~x 0 = 0 3 2 ~x
0 0 5
eM
Solucion:
o. d
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5
t
1 1 epte
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = et 0 = 0
,D
0 0 0
uia
3t
1 1 e
tioq
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e

3t
2 = 2e3t

0 0 0
An
3t
de
1 1 e
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e
5t
2 = 2e3t

ad
2 2 2e5t
rsid
ive
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Un
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.

0 0 2e5t

1 1 1 1 12 0
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 21
1
0 0 2 0 0 2
268
Luego

et e3t e5t 1 12 0
eAt = X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 12
1
0 0 2e5t 0 0 2
t et e3t e3t e5t

e 2 + 2 2 + 2
= 0
e3t e3t + e5t
as
0 0 e5t
atic
Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solucion general para ~x 0 =
atem
A ~x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solucion son linealmente
independientes.

eM
8 3
1. A =
16 8
o. d

3 4t 1 4t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
4 4
ept
12 15
,D
2. A =
4 4
uia
3 2t 5 6t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 2
tioq

4 5
An
3. A =
4 4
5 0 0 5
de
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t])

4 2 2 4
ad

1 0 0
rsid
4. A = 2 1 2
3 2 1
ive

2 0 0
Un
(Rta.: ~x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]

2 0 1
0 0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
1 0

0 2 1
5. ~x = ~x
1 4
269
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio ~v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +

C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )

3 0 4
6. ~x 0 = 1 1 1 ~x
1 0 1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 12 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
as
atic
7.3. E.D. NO HOMOGENEA Y VARIACION
atem
DE PARAMETROS
eM
Consideremos el problema de valor inicial:
o. d
~x 0 = A~x + f~(t), ~x(t0 ) = ~x0 (7.23)
ept
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
mogenea asociada, o sea que
,D
uia
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t)

tioq
y variando los parametros C1 , C2 , . . . , Cn tenemos

An
~x(t) = u1 (t)~x1 (t) + . . . + un (t)~xn (t),

de
la cual suponemos que es una solucion de ~x 0 = A~x + f~(t).

ad
Luego , ~x(t) = X(t)~u(t), donde

rsid

u1 (t)
ive
X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) y ~u(t) = ...

Un
un (t)
Como
d
~x 0 (t) = (X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X 0 (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
X0
270
7.3. E.D. NO HOMOGENEA Y VARIACION DE PARAMETROS
Sustituimos en (7.23) y cancelando, obtenemos:
X(t)~u 0 (t) = f~(t)
Premultiplicando por X 1 (t) : ~u 0 (t) = X 1 (t)f~(t)

e integrando de t0 a t:
Z t
~u(t) = ~u(t0 ) + X 1 (s) f~(s) ds (7.24)
as
t0
atic
como
atem
~x(t) = X(t) ~u(t) ~x(t0 ) = X(t0 ) ~u(t0 )
y premultiplicando por X 1 (t0 )
eM
~u(t0 ) = X 1 (t0 ) ~x(t0 )
o. d
en (7.24): Z t
~u(t) = X 1
(t0 ) ~x(t0 ) + ept
X 1 (s) f~(s) ds
t0
,D
luego
uia
Z t
~x(t) = X(t)~u(t) = X(t) X 1
(t0 ) ~x(t0 ) + X 1
(s) f~(s) ds
tioq
t0
An
Z t
~x(t) = X(t) X 1
(t0 ) x~0 + X(t) X 1 (s) f~(s) ds (7.25)
de
t0
ad
En particular si
rsid
X(t) = eAt X 1 (t) = eAt X 1 (t0 ) = eAt0

ive
entonces
Un
Z t
~x(t) = e e At At0
x~0 + e At
eAs f~(s) ds
t0
o sea que
Z t
~x(t) = e A(tt0 )
x~0 + eA(ts) f~(s) ds (7.26)
t0
271
Ejemplo 6. Utilizar (7.25) para resolver el sistema:

5t
0 6 3 e ~ 9
~x = ~x + , x(0) =
2 1 4 4
Solucion: los valores propios son: = 3, = 4
Los vectores propios linealmente independientes son:
as
atic

1 3
v~1 = , v~2 =
1 2
atem
Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:
eM
3t 4t
3t 1 e 4t 4t 3 3e
x~1 (t) = e = , x~2 (t) = e v~2 = e =
1 e3t 2 2e4t
o. d
Luego la matriz fundamental y su inversa en terminos de s son:
3t ept
e 3e4t 1 2e3s 3e3s
,D
X(t) = , X (s) =
e3t 2e4t e4s e4s
uia
Pasos: a) hallemos:
tioq
Z t Z t
e3t 3e4t 2e3s 3e3s e5s
X(t) X 1
(s) f~(s) ds = ds
An
t0 =0 e3t 2e4t 0 e4s e4s 4

Z t
e3t 3e4t 2e2s + 12e3s
de
= ds
e3t 2e4t 0 es 4e4s
ad
3t
e 3e4t e2t 4e3t + 5
=
rsid
e3t 2e4t et + e4t 2

5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
ive
=
e5t 2 + 5e3t 4e4t
Un
3t 4t 5t
e 3e 2e 1
= 5 2 +
e3t 2e4t e5t 2
= 5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p
Luego la solucion particular es

2e5t 1
x~p =
e5t 2
272
7.3. E.D. NO HOMOGENEA Y VARIACION DE PARAMETROS
b) Hallemos X(t) X 1 (0)x~0

e3t 3e4t 2 3 9 e3t 3e4t 6 6e3t + 15e4t
= =
e3t 2e4t 1 1 4 e3t 2e4t 5 6e3t + 10e4t
De a) y b):
as
Z t
~x(t) = X(t) X 1
(0) x~0 + X(t) X 1 (s) f~(s) ds
atic
0
atem

6e3t + 15e4t 2e5t 1 + 5e3t 6e4t
eM
= +
6e3t + 10e4t e5t 2 + 5e3t 4e4t

e3t + 9e4t + 2e5t 1
o. d
=
e3t + 6e4t + e5t 2
ept
,D
En los siguientes ejercicios, aplique el metodo de variacion de parametros
para hallar una solucion particular de los siguientes sistemas:
uia

tioq
0 6 7 2t
1. ~x = ~x +
1 2 3
An
t 5t
1 666 120t 575e 91e
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 60t 575et 13e5t
de

ad
0 2 0
2. ~x 0 = ~x + 3t
rsid
1 3 e cos 2t
1 3t 2t sen 2t
(Rta.:~x(t) = 4 e )
ive
sen 2t + 2t cos 2t
Un
3. x0 = 4y + 1, y 0 = x + 2
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2; y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 14 )
4. x0 = y + t, y0 = x t
(Rta.: x = C1 cos t + C2 sen t + 1 + t; y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
273
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA

SISTEMAS
Definicion 7.7 Si
R
st
x1 (t) 0
e x 1 (t) dt
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s) ..
def.
~
= .

as
R st
xn (t) 0
e xn (t) dt
atic
Y si
atem
R
st
f1 (t) F1 (s) 0
e f 1 (t) dt
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... = ..

R st.
eM

fn (t) Fn (s) 0
e f n (t) dt
o. d
Sea ~x 0 (t) = A~x(t) + f~(t). Luego
{~x 0 (t)}(s) = {A~x(t) + f~(t)}

ept
,D
= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
uia
~
= AX(s) + F~ (s) (7.27)
tioq

{x1 0 }(s) sX1 (s) x1 (0)
Pero {~x 0 (t)} =
.. .. ~
An
. = . = sX(s) ~x(0)
0
{xn }(s) sXn (s) xn (0)
de
~
en (7.27): sX(s) ~
~x(0) = AX(s) + F~ (s)
ad
~ ~
Luego (sI A) X(s) = ~x(0) + F (s)
rsid
Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.

ive
Un

0 1 4 1 t 2
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1

0 1 4 1
{~x }(s) = {~x}(s) + {et }(s)
1 1 1

~ 1 4 ~ 1 1
sX(s) ~x(0) = X(s) +
1 1 s1 1
274
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS

1 4
~ 1 1
sI X(s) = ~x(0) +
1 1 s1 1

2 1 1
= +
1 s1 1
1

s 1 4 X1 (s) 2 + s1
= 1
1 s 1 X2 (s) 1 + s1
as
1
(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +
atic
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
atem
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
eM
1 11 1 1 1
X1 (s) = + +
s1 4 s3 4s+1
o. d
1 1 11 1 1 1
X2 (s) = +
4s1 8 s3 8s+1 ept
,D
x1 (t) = 1 {X1 (s)}
uia

1 1 11 1 1 1 1 1
= + +
s1 4 s3 4 s+1
tioq
11 1
= et + e3t + et
An
4 4
1
x2 (t) = {X2 (s)}
de

1 1 1 11 1 1 1 1 1
= +
4 s1 8 s3 8 s + 1)
ad
1 t 11 3t 1 t
rsid
= e + e e
4 8 8
ive
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de

E.D.
Un
dx
1. dt
= x + y
dy
dt
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 13 e2t + 32 et )
dx
2. dt
= 2y + et
dy
dt
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
275
dx
3. dt
= x 2y
dy
dt
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 37 sen 3t)
4. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una

superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los
resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
as
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
atic
E.D. del movimiento y la posicion en el tiempo t. (Ver Captulo 4 figura
4.16)
atem
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x)

x = 48 sen 10t + 2 6 sen 600t, y = 24 sen 10t 4 6 sen 600t)
eM
o. d
Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con
constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
ept
en la figura 4.14; resolverla con k1 = k2 = k3 = 1, m1 = m2 = 1 y
x(0) = 0, y(0) = 0, x0 (0) = 1, y 0 (0) = 1
,D
(Rta.: x = 12 et + 12 et , y = 12 et 12 et )
uia
tioq

An
Ejemplo 8. Con el paquete Maple resolver el siguiente sistema, hallar la solucion

de
general y la solucion particular

x01 = 4x1 x2
ad
x02 = x1 2x2
rsid
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucion:
ive
Un
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
sys1 := [x0 = 4 x y, y 0 = x 2 y]
>sol1 := dsolve(sys1);
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}
276
CAPITULO 8
as
atic
INTRODUCCION A LA TEORIA
atem
DE ESTABILIDAD
eM
o. d
ept
8.1. SISTEMAS AUTONOMOS, EL PLANO
,D
DE FASE
uia
tioq
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analtica-

mente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
An
resolverla explicitamente, si podemos analizar su comportamiento cualita-

tivo. Buscaremos informacion cualitativa a partir de la E.D. sin resolverla
de
explicitamente.
ad
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma

rsid
dx
= F (x, y) (8.1)
ive
dt
Un
dy
= G(x, y) (8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.
277
CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD
Por el Teorema A.7 (de Picard), si t0 es cualquier numero y (x0 , y0 )

es un punto cualquiera del plano XY , entonces existe una unica solucion:
x = x(t) (8.3)
y = y(t) (8.4)
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las
atem
ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo lla-
maremos el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria
eM
del sistema, la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la
llamaremos el retrato de fase
o. d
Nota: si (8.3) y (8.4) es solucion de (8.1) y (8.2), entonces
ept
x = x(t + c) (8.5)
,D
uia
y = y(t + c) (8.6)
tioq
tambien es solucion de (8.1) y (8.2) para cualquier c.

An
Por tanto cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
de
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayec-
ad
toria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de la
rsid
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
ive
Nota:
Un
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma

para todas las soluciones que representan a esa trayectotia. Una trayectoria
es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar
la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
278
8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE
se cumple que
x(t) x0 y y(t) y0
es tambien solucion (solucion constante), pero no la llamamos trayectoria.
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo

el plano de fase y no se intersectan entre si, la unica excepcion a esta afir-
macion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
as
atic
Definicion 8.1 (Punto Crtico) .
atem
Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto
crtico del sistema.
eM
Nota: en estos puntos la solucion es unica y es la solucion constante
o. d
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucion constante no de-
fine una trayectoria, asi que por un punto crtico no pasa ninguna trayectoria.
ept
,D
Supondremos que todo punto crtico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
un crculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ningun otro punto crtico.
uia
tioq
Vimos en el Cap. IV que la E.D. del pendulo amortiguado (4.18) en la

pagina 152 era
d2
An
c d g
2
+ + sen = 0
dt m dt a
de
Haciendo x = y y = 0 se obtiene el siguiente sistema autonomo no lineal

ad
x0 = y = F (x, y)
rsid
c g
y 0 = y sen x = G(x, y).
m a
ive
Un
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimien-
to de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d dt
d2
y la aceleracion angular dydt
= dt 2 se anulan simultaneamente, o sea que la
partcula esta en reposo; no hay fuerza que actue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tam-
bien los llaman puntos de equilibrio.
279
Como x0 (t) = F (x, y) y y 0 (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
dx dy
donde dt
= F (x, y) y dt
= G(x, y)
as
atic
atem
C
R ~v
S Q
eM
P G
F
o. d
ept
,D
Figura 8.1
uia
tioq
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
An
Como dx dt
= F y dydt
apunta en la direccion de t creciente.
de
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se

mueve sobre la trayectoria. Asi el plano de fase esta lleno de partculas y cada
ad
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre

rsid
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento

y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
ive
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
Un
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan

en reposo (puntos estacionarios del fludo).
De la figura se extraen las siguientes caracterticas:
1. Los puntos crticos.
2. La disposicion de las trayectorias cerca de los puntos crticos.
280
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
3. La estabilidad o inestabilidad de los puntos crticos, es decir, si una

partcula proxima a un punto crtico permanece cerca de el o se aleja
hacia otra zona del plano.
4. Las trayectorias cerradas como la C, corresponden a soluciones periodi-

cas.
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcita-
as
mente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este captu-
atic
lo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.
atem
eM
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ES-
o. d
TABILIDAD.
Consideremos el sistema autonomo: ept
,D
dx
= F (x, y) (8.7)
dt
uia
tioq
dy
= G(x, y) (8.8)
dt
An
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de

de
fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.7) y (8.8). Si C = (x(t), y(t)) es una
ad
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que C tiende a (x0 , y0 ), cuando t

rsid
(o t ), si
ive
lm x(t) = x0 (8.9)
t
Un
lm y(t) = y0 (8.10)
t
Nota: si se cumple (8.9) y (8.10), entonces (x0 , y0 ) es punto crtico de

(8.7) y (8.8), ademas, si
y(t) y0
lm : existe o es igual a ,
t x(t) x0
281
entonces se dice que C entra al punto crtico (x0 , y0 ) cuando t o

t . Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccion determinada cuando t o t .
Eliminando t tenemos que dx dy

= G(x,y)
F (x,y)
: pendiente de la recta tangente a la
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultanea-
mente; cuando F y G se anulan simultaneamente, (x0 , y0 ) es un punto crtico
as
y ninguna trayectoria pasa por el.
atic
atem
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.
Sin perdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un crtico.
eM
1. Nodos. (ver figura 8.2 y 8.3)
o. d
ept
,D
y
y
uia
tioq
An
x
x
de
ad
rsid
ive
nodo propio o nodo estrella nodo impropio

Un
asintoticamente estable asintoticamente estable

Figura 8.2
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.

a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirectas donde todas entran (o todas salen) del punto crtico, se le
llama tambien nodo estrella. Cuando las trayectorias entran al punto
282
y
y
as
x
atic
atem
eM
nodo propio o nodo estrella nodo impropio
o. d
inestable inestable
Figura 8.3
ept
,D
crtico (sea nodo u otro tipo de punto crtico) se dice que es un sum-
uia
idero y cuando salen de el se dice que es una fuente.

tioq
b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran

An
las trayectorias cuando t (o t ). Para este nodo existen

cuatro trayectorias en forma de semirectas con extremos en el origen.
de
Todas las demas trayectorias tienen el aspecto de ramas de parabola y

al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una
ad
de las semirectas.
rsid
ive
Ejemplo 1. Considremos el sistema siguiente dx dt

= x y dy
dt
= x + 2y
entonces (0, 0) es punto crtico.
Un
La solucion general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .

Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al orgen cuando t .
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la

semirecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambien es la semirecta y = x
283
as
atic
atem
eM
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
o. d
con x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y
ept
entran al orgen cuando t .
,D
uia
Cuando C1 6= 0 y C2 6= 0, las trayectorias estan sobre las parabolas

y = x + CC22 x2 que van hacia el orgen con pendiente 1. Debe entenderse
tioq
1
que estas trayectorias constan solo de una porcion de la parabola, la
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.
An
de
Observese que dxdy

= x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria
que pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. econtramos y = x+Cx2
ad
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
rsid
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).

ive
2. Punto de Silla.
Un
El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este

punto tienden y hacia el entran dos semirectas con extremos en el ori-
gen cuando t y hay otras dos semirectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiperbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintoticas a alguna de las semirectas cuando t (figura 8.5)
284
as
atic
atem
eM
Figura 8.5 Punto de silla
o. d
3. Centros (o vortices)(ver figura 8.6) ept
,D
y
uia
tioq
An
x
de
ad
rsid
ive
Un
Figura 8.6 Centro (estable)
Es un punto crtico que esta rodeado por una familia de trayectorias

cerradas. Ninguna trayectoria tiende a el cuando t .
285
Ejemplo 2. Consideremos el sistema

dx dy
= y, = x.
dt dt
Entonces (0, 0) es el unico punto crtico.
Su solucion general es :
as
x = C1 sen t + C2 cos t
atic
y = C1 cos t + C2 sen t
atem
La solucion (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =
1 y y(0) = 0 es
x = cos t y = sen t
eM
o. d
y
ept
,D
uia
C
tioq
1
An
1,5 2
x
de
ad
rsid
ive

Un
Y la solucion determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es

x = sen t = cos t +
2

y = cos t = sen t +
2
286
Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria C, es decir,

la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
Eliminando t del sistema, tenemos que dx = xy cuya solucion es
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferncias en el plano de fase
xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un centro(ver
as
figura 8.7).
atic
atem
4 Focos. (ver figura 8.8)
y
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
x
de
ad
rsid
ive
Un
Figura 8.8 Foco o espiral (asintoticamente estable)
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase mues-

tra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un numero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
287
una direccion determinda, es decir,

dy
lm no existe
t dx
Ejemplo 3. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema:
dx
= ax y (8.11)
dt
as
dy
atic
= x + ay (8.12)
dt
atem
entonces (0, 0) es el unico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es
eM
dy x + ay
= (8.13)
dx ax y
o. d
Pasemos a coordenadas polares: x = r cos y y = r sen como
r2 = x2 + y 2 y = tan1 xy , entonces
ept
dr dy d dy
,D
r =x+y r2 =x y
dx dx dx dx
uia
dr
Luego (8.13) queda as: d = ar r = Cea es la ecuacion polar de las
tioq
trayectorias.
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx dt
= y
An
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
de
dx
= y (8.14)
ad
dt
rsid
dy
=x (8.15)
dt
ive
y se convierte en r = c, que es la ecuacion polar de la familia de

Un
circunferncias
x2 + y 2 = c 2 ,
de centro en el orgen y en este caso decimos que cuando el parametro
a = 0 se ha producido una bifurcacion, a este punto lo llamamos punto
de bifurcacion, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
cualitativamente de estables (o asintoticamente estables) a inestables
o vicerversa (Ver figura 8.9 ).
288
y
y
y
x x x
as
atic
atem
a<0 a=0 a>0
eM
a) Asint. estable b) Estable c) Inestable
o. d
Figura 8.9 Bifurcacion
Definicion 8.2 (Estabilidad) . ept

,D
Supongamos por conveniencia que (0, 0) es un punto crtico del sistema
uia
dx dy
= F (x, y) = G(x, y)
dt dt
tioq
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
An
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para algun t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
de
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
ad
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).

rsid
Definicion 8.3 (Asintoticamente Estable) Si es estable y existe un crcu-

ive
lo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para algun
t = t0 , tiende al orgen cuando t .
Un
Definicion 8.4 . Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
289

t = t0 r

R
as
atic
atem
eM
Figura 8.10
o. d
ept
Los centros de la figuras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintoticamente
estables.
,D
uia
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
tioq
An
Para los siguientes ejercicios determine el tipo del punto crtico que es
(0, 0) y diga si es asintoticamente estable, estable o inestable:
de
Ejercicio 1. dx = 2x + y, dy
ad
dt dt
= x 2y
(Rta: Nodo asintoticamente estable.)
rsid
ive
Ejercicio 2. dx
dt
= 4x y, dydt
= 2x + y
(Rta: Nodo impropio inestable.)
Un
Ejercicio 3. dx
dt
= x + 2y, dy dt
= 2x + y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
Ejercicio 4. dx
dt
= 3x + y, dy dt
= 5x y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
290
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
Ejercicio 5. dx
dt
= x 2y, dydt
= 2x 3y
(Rta: Nodo asintoticamente inestable.)
dy
Ejercicio 6. dx
dt
= 5x 3y, dt
= 3x y
(Rta: Nodo inestable.)
dy
Ejercicio 7. dx
dt
= 3x 2y, dt
= 4x y
as
(Rta: Punto espiral inestable.)
atic
Ejercicio 8. dx
dt
= x 3y, dy dt
= 6x 5y
atem
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable.)
Ejercicio 9. dx = 2x 2y, dy = 4x 2y
eM
dt dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)
o. d
Ejercicio 10. dx
dt
= x 2y, dydt
= 5x y
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)
ept
,D
uia
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE

tioq
ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LI-

An
NEALES
de
Consideremos el sistema:
ad
dx
rsid
= a1 x + b 1 y (8.16)
dt
ive
dy
= a2 x + b 2 y (8.17)
Un
dt
El cual tiene a (0, 0) como punto crtico. Supondremos de ahora en adelante
que

a1 b 1
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0 (8.18)

Por tanto, (0, 0) es el unico punto crtico.

(8.16) y (8.17) tiene una solucion no trivial de la forma
291
i).
x = Aem1 t , y = Bem2 t
donde m1,2 son races distintas de la cuadratica:
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (8.19)
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema, la condicion
as
(8.18) implca que m =
6 0.
atic
atem
ii). O de la forma
x = Aem1 t , y = Btem1 t
eM
si m1 es una raz de multiplicidad dos de la ecuacion caracterstica
o. d
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
ept
Teorema 8.1 (Caracterizacion de la naturaleza del punto crtico) .
,D
Sean m1 y m2 las raices de (8.19). La naturaleza del punto crtico esta de-
terminada por estas raices.
uia
tioq
Casos Principales:
An
CASO A: Si las raices m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,

entonces es un nodo.
de
CASO B: Si las raices m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,

ad
entonces es un punto de sillla.

rsid
CASO C: Si las raices m1 y m2 son complejas conjugadas pero no

ive
imaginarias puras, entonces es un foco.

Un
Casos Frontera:
CASO D: Si las raices m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
CASO E: Si las raices m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un

centro.
292
A2 y = B 2 x
A1 y = B 1 x
as
atic
atem
Figura 8.11 Nodo impropio (asintoticamente estable)
eM
o. d
CASO A: si las raices m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,
entonces (0, 0) es un nodo.
ept
,D
Demostracion: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:
uia
x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t (8.20)
tioq
An
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t (8.21)
de
donde los vectores

A 1 m1 t A 2 m2 t
ad
e y e
B1 B2
rsid
B1 B2
son linealmente independientes, por lo tanto A1
6= A2
y las C son constantes
ive
arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2
Un
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C 1 A 1 e m1 t , y = C 1 B 1 e m1 t (8.22)
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
semirecta A1 y = B1 x con pendiente B 1
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
293
otra semirecta opuesta a la anterior.

Como m1 < 0, entonces ambas semirectas tienden a (0, 0) cuando t y
como xy = B 1
A1
, entonces ambas semirectas entran a (0, 0) con pendiente B
A1
1
.
2). Si C1 = 0, entonces
x = C 2 A 2 e m2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.23)
Similarmente (8.23) representan dos semirectas de la recta A2 y = B2 x
as
con pendiente B 2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a el con
atic
A2
B2
pendiente A2 .
atem
3). Si C1 6= 0 y C2 6= 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias
curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
eM
cuando t , ademas, como
o. d
m1 m 2 < 0
y ept
C1 B1
e(m1 m2 ) t + B2
,D
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
= = C 1 A1
x C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t e(m1 m2 ) t + A2
uia
C2
entonces, xy B 2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
tioq
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
An
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).

de
Si m1 > m2 > 0, la situacion es exactamente la misma, excepto que las

trayectorias salen de (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario del
ad
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.

rsid
CASO B: si las raices m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,

entonces (0, 0) es un punto de silla (ver figura 8.12).
ive
Un
Demostracion: supongamos que m1 < 0 < m2 .

La solucion general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como
en el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirectas opues-
tas; un par de semirectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
294
A1 y = B 1 x
y
as
A2 y = B 2 x
atic
x
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
Figura 8.12 Punto de silla (inestable)

An
Si C1 6= 0 y C2 6= 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayecto-

de
rias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
ad
cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica

rsid
a una de las semirectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las

semirectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
ive
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t e(m1 m2 ) t + B2 B2
Un
C2
lm = lm = lm C 1 A1
=
t x t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t e(m1 m2 ) t + A2 A2
C2
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + C1
e(m2 m1 ) t B1
lm = lm m t m t
= lm C 2 A2
=
t x t C1 A1 e 1 + C2 A2 e 2 t A1 + e(m2 m1 ) t A1
C1
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .
295
CASO C: si las raices m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagi-

narias puras, el punto crtico es un foco (o punto espiral).
Demostracion: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no

nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
D = (a1 + b2 )2 4(a1 b2 a2 b1 ) = (a1 b2 )2 + 4a2 b1 < 0 (8.24)
as
Suponiendo que al valor propio = a + ib esta asociado el vector propio
atic

A1 A2
~v = ~v1 + i~v2 = +i
atem
B1 B2
entonces la solucion general es de la forma
eM
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
o. d
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
ept
donde C1 y C2 son parametros.
,D
uia
Si a < 0 entonces x 0 y y 0 cuando t , o sea que todas las

trayectorias tienden a (0, 0) cuando t y por tanto (0, 0) es asintotica-
tioq
mente estable.
Probemos que las trayectorias no entran a (0, 0) cuando t , sino que
An
giran alrededor de el en forma de espirales.

Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de
de
cualquier trayectoria, el signo de d

dt
no cambia para todo t.
ad
rsid
Sabemos que
y
= tan1
x
ive
dy
d x y dx
Un
= dt2 dt
dt x + y2
y usando (8.16) y (8.17):
d x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y) a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
= =
dt x2 + y 2 x2 + y 2
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,
suponemos x2 + y 2 6= 0.
296
y
y
as
x x
atic
atem
eM
a<0 a<0
a2 > 0 a2 < 0
o. d
Figura 8.13 Focos (asintoticamente estables)
ept
,D
De (8.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos.
Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
uia
Si
tioq
d
y = 0 = a2 > 0 (8.27)
dt
An
Si
de
d
y 6= 0 6= 0 (8.28)
ad
dt
rsid
d
ya que si dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,
ive
2
x x
a2 + (b2 a1 ) b1 = 0
Un
y y
ecuacion cuadratica cuyo discriminante es
(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0

x
segun (8.24); por lo tanto y
es numero complejo, lo cual es absurdo porque
x
y
es numero real.
297
d d
De la continuidad de dt
, de (8.27) y de (8.28) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces dt
< 0.
En conclusion (t) es una una funcion siempre creciente para todo t o

siempre decreciente para todo t, luego no entra al orgen.
as
Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t ,
atic
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orgen en sentido
atem
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto crtico es un foco asintoticamente estable (Ver figura 8.13).
eM
Si a > 0: el analisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t y el punto crtico es inestable.
o. d
CASO D: si las raices m1 y m2 son reales e iguales, el punto crtico (0, 0)
es un nodo.
ept
,D
Demostracion: supongamos que m1 = m2 = m < 0.

uia
Dos casos:
tioq
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raiz doble.
An
i). Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuacion caracterstica (8.19) se

de
convierte en m2 2am + a2 = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y

el sistema de E.D. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente
ad
rsid
dx dy
= ax, = ay.
dt dt
ive
Es claro que su solucion general es

Un
x = C1 emt , y = C2 emt (8.29)

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, eliminando el parametro t, obte-
nemos
x C1 C1
= o sea que y = x
y C2 C2
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirectas de todas las pen-
dientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
298
as
atic
atem
eM
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintoticamente estable)
o. d
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo
ept
propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
,D
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
uia
(nodo propio o nodo estrella) inestable.

tioq
ii). Para raices repetidas sabemos de (7.22) en la pagina 265 que para
A
el valor propio m esta asociado el vector propio y el vector propio
An
B
A1
de
generalizado de rango dos , por lo tanto la solucion general es:

B1
ad
x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt (8.30)

rsid
y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt

ive
(8.31)
Un
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .

Sabemos que estas soluciones representan dos semirectas de la recta
Ay = Bx con pendiente B A
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
(0, 0) cuando t . Como xy = B A
, entonces ambas trayectorias entran a
B
(0, 0) con pendiente A .
299
y
as
x
atic
atem
eM
o. d
ept
Figura 8.15 Nodo impropio (asintoticamente estable)
,D
uia
Si C2 6= 0, entonces (8.30) y (8.31) representan trayectorias curvas y como

tioq
m < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0) cuando t . Ademas,

como
y C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
An
=
x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
de
C1 B
y C2
+ B1 + Bt
ad
= C1 A
x + A1 + At
rsid
C2
y B
cuando t .
ive
x A
Un
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B

A
.
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B A

cuando t , en
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
300
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crtico (0, 0) es un

centro (ver figura 8.16).
as
atic
x
atem
eM
o. d
ept
,D
Demostracion: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b 6= 0, luego

uia
por (7.10) en la pagina 256,

tioq
x = C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)

An
y = C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)

de
Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
ad
dy
resolviendo la E.D.: dx = aa21 x+b 2y
.
rsid
x+b1 y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.
ive
Un
301
q
cuadrante inestable cuadrante asintoticamente
p
2
estable

4q
la
=
bo
0
ra
pa
centros
no
do espirales espirales
ite
lim
as
sl semieje
im estable os
atic
ite d
no
atem
nodos nodos p
eM
cuadrante inestable cuadrante inestable
o. d
puntos de silla
Figura 8.17 ept
,D
uia
Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad) .

tioq
El punto crtico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
ambas raices de la ecuacion auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
An
y es asintoticamente estable si y solo si ambas raices tienen partes reales

negativas.
de
Escribamos la ecuacion (8.19) de la forma siguiente:

ad
(m m1 )(m m2 ) = m2 + pm + q = 0
rsid
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
ive
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y

Un
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).

El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que q = m1 m2 = a1 b2
a2 b1 6= 0. Por
p p2 4q
tanto, toda la informacion la podemos extraer de m1,2 = 2
Observando la figura vemos que:

Por encima de la parabola p2 4q = 0 se tiene p2 4q < 0. Luego
m1 , m2 son numeros complejos y estos son imaginarios puros si y solo
302
si p = 0; estos son los casos C y E de focos y centros.
Por debajo del eje p se tiene q < 0 m1 , m2 son reales distintos y de

signos opuestos, por tanto es un punto de silla o sea el caso B.
La zona entre la parabola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a
as
la parabola), se caracteriza porque p2 4q 0 y q > 0 m1 , m2 son
atic
reales y del mismo signo, sobre la parabola m1 = m2 ; por tanto son
nodos y son los casos A y D.
atem
eM
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una region con estabilidad
asintotica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
o. d
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asintotica) . ept

El punto crtico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintoticamente
,D
estable si y solo si los coeficientes p = (a1 + b2 ) y q = a1 b2 a2 b1 , de la

uia
ecuacion auxiliar son ambos positivos.

tioq
Encuentre los puntos crticos:

An
dx dy
Ejercicio 1. dt
= 3x y, dt
= x + 3y
de
(Rta: (0, 0))

ad
dx dy
Ejercicio 2. = 3x 2y, = 4x 3y + 1
rsid
dt dt
(Rta: (2, 3))
ive
dy
Ejercicio 3. dx dt
= 2x xy, dt
= xy 3y
Un
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
Ejercicio 4. dx
dt
= y, dydt
= sen x
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
Encuentre los puntos crticos del sistema dado e investigue el tipo de es-
tabilidad de cada uno:
303
Ejercicio 5. dx dt
= 2 + y, dydt
= x 2y
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable.)
Ejercicio 6. dx dt
= x + 2y, dydt
=2+y
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
Ejercicio 7. dx dt
= x 3y, dy
dt
= 6x 5y
as
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable.)
atic
Ejercicio 8. dx dt
= x 2y, dydt
= 4x 2y
atem
(Rta: el orgen es un centro estable.)
Ejercicio 9. dx = 3x 2y, dy = 4x y
eM
dt dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)
o. d
Ejercicio 10 . dxdt
= 3x 2y, dydt
= 4x y
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)
ept
,D
uia
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL

tioq
METODO DIRECTO DE LIAPUNOV

An
Consideremos el sistema autonomo

de
dx
= F (x, y)
ad
dt (8.32)
dy
rsid
= G(x, y),
dt
ive
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico
(un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion de
Un
coordenadas x0 = x x0 , y 0 = y y0 ).
Sea C = (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la funcion

E(x, y) continua y con primeras derivadas continuas en una region que con-
tiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de las trayectorias
de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
304
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV
es una funcion de t sobre C , su razon de cambio es

dE E dx E dy E E
= + = F+ G (8.33)
dt x dt y dt x y
Esta formula es la idea principal de Liapunov.
Definicion 8.5 Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas
as
parciales continuas en una region que contiene al origen.
atic
Si E(0, 0) = 0 y
atem
i. Si E(x, y) > 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida positiva.
eM
ii. Si E(x, y) < 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida negativa.
o. d
iii. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida posi-
tiva.
ept
,D
uia
iv. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida nega-
tiva.
tioq
An
Nota:
de
E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es

definida positiva.
ad
rsid
E(x, y) es definida negativa si y solo si E(x, y) es definida positiva.

ive
Un
E(x, y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 es definida negativa.
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas posi-
tivas.
305
Si E(x, y) es definida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuacion

de una superficie que podra parecerse a un parabolode abierto hacia
arriba y tangente al plano XY en el orgen (ver figura 8.18).
z
as
atic
atem
eM
o. d
ept
y
,D
uia
tioq
An
x
de
ad
Figura 8.18
rsid
ive
Definicion 8.6 (funcion de Liapunov) E(x, y) es llamada una funcion

Un
de Liapunov para el sistema (8.32), si E(x, y) es continua, con primeras

derivadas parciales continuas en una region que contiene al orgen, E(x, y)
es definida positiva y ademas,
E E dE
F+ G= (x, y) (8.34)
x y dt
es semidefinida negativa.
306
Nota:
Por (8.33), el requisito de que (8.34) sea semidefinida negativa implca

que la derivada de dEdt
= E
x
F + E
y
G 0 y esto implca que E es no
creciente a lo largo de las trayectorias de (8.32) proximas al orgen.
Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energa total
as
de un sistema fsico.
atic
Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov) .
atem
a. Si existe una funcion de Liapunov para el sistema (8.32) , entonces el
eM
punto crtico (0, 0) es estable.
o. d
b. Si (8.34) es definida negativa entonces (0, 0) es un punto crtico
asintoticamente estable. ept
,D
c. Si (8.34) es definida positiva entonces (0, 0) es un punto crtico

uia
inestable.
tioq
An
Demostracion: sea C1 un crculo de radio R > 0 centrado en el orgen

de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la funcion
de
E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un maximo positivo

m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el, luego
ad
podemos hallar un numero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si (x, y)
rsid
esta dentro del crculo C2 de radio r (Ver figura 8.19).

ive
Sea C = [x(t), y(t)] cualquier trayectoria que este dentro de C2 para

Un
t = t0 , entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidefinida negativa, entonces

dE
dt
= E x
F + E
y
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo
t > t0 , luego la trayectoria C nunca puede alcanzar el crculo C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
dt
< 0), E(t) 0, porque al ser
E(x, y) definida positiva, implca que C se aproxima al punto crtico (0, 0).
307
c2 c1
t = t0

r
r R
x
as
atic
c3
atem
c
eM
o. d
Figura 8.19
ept
Como dE < 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada
,D
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lmite L 0 cuando t .
uia
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) < L
tioq
para (x, y) dentro del crculo C3 de radio r, como la funcion (8.34) es continua
y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el anillo limitado por
An
los crculos C1 y C3 . Este anillo contiene a toda trayectoria C para t t0 ,

de
luego de la ecuacion Z t
dE
ad
E(t) = E(t0 ) + dt
t0 dt
rsid
y dE
dt
k
Se obtiene la desigualdad:
ive
E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0

Un
Pero el miembro de la derecha tiende a cuando t , es decir,

lm E(t) = , pero E(x, y) 0 (Absurdo!), luego L = 0.
t
Ejemplo 4. La E.D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k,

en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es
d2 x dx
m 2
+C + kx = 0
dt dt
308
donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crtico.

Solucion:
El sistema autonomo equivalente es:

dx dy k C
= y; = x y
dt dt m m
as
my 2
Su unico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica
R x es 2 1 y la energa po-
atic
2
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx
Luego la energa total: E(x, y) = 12 my 2 + 12 kx2 la cual es definida positiva,
atem
como

E E k C
F+ G = kxy + my x y = Cy 2 0
eM
x y m m
o. d
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
ept
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
,D
uia
Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1

sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es proporcional
tioq
a la distancia de la masa al origen, sea f (x) una funcion no lineal que

representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x 6= 0; no
An
hay friccion. La E.D. de su movimiento es

de
d2 x
+ f (x) = 0
ad
dt2
rsid
Analizar la estabilidad de su punto crtico.

ive
Solucion: el sistema autonomo eqivalente es

Un
x0 = y
y 0 = f (x)
Su unico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 21 x02 = 12 y 2 y la energa

potencial es Z x
F (x) = f (x) dx
0
309
y la energa total es
y2
E(x, y) = F (x) +
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
E 0 (x, y) = F 0 (x)x0 + yy 0 = f (x)y + y(f (x)) = 0
as
es decir, es semidefinida negativa y por el teorema el punto crtico (0, 0) es
atic
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
punto crtico es un centro.
atem
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema
x3
eM
x0 = x x sen y,
3
o. d
y3
y 0 = y
3
Solucion:
ept
,D
(0, 0) es el unico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
uia
x3 y3 x4 y4
E 0 (x, y) = x(x x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
tioq
3 3 3 3
pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces
An
x4 y4 x4 y4
E 0 (x, y) = y2 (x2 + x2 sen y) y 2
de
<0
3 3 3 3
ad
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E 0 es definida negativa y por el teorema anterior,
rsid
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.

ive
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema

Un
dx dy
= 2xy; = x2 y 3
dt dt
Solucion:
(0, 0) es punto crtico aislado
E(x, y) = ax2m + by 2n
310
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES
E E
F+ G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x y
E E
F+ G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
E E
G = 4y 4
as
F+
x y
atic
que es semidefinida negativa, luego (0, 0) es estable.
atem
Teorema 8.5 .
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es definida positiva si y solo si a > 0
eM
y b2 4ac < 0 y es definida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0.
o. d
Demostracion: si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
Si "
x
2
x ept
#
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a +b +c
,D
y y
uia
x x
y si a > 0, el polinomio en y
es positivo para todo y
b2 4ac < 0.
tioq
En los siguientes ejercicios determinar la estabilidad del sistema en el

punto crtico.
An
3 3 2
Ejercicio 1.Dado el sistema dx = xy 2 x2 , dy = y2 + yx5
de
dt dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
ad
by 2 ).
rsid
dx dy
Ejercicio 2. Dado el sistema dt
= 6x2 y, dt
= 3y 3 + 6x3
ive
Mostrar que (0, 0) es estable.

Un
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO

LINEALES
Consideremos el sistema autonomo
x0 = F (x, y), y 0 = G(x, y), (8.35)
311
con un punto crtico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) =

0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma
u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
F F
= F (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + O(u2 , v 2 , uv)
x y
as
F F
atic
= u +v + O(u, v, uv) (8.36)
x y
atem
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son numeros y
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u, v, uv.
eM
Similarmente
G G
o. d
v0 = u +v + O(u, v, uv) (8.37)
x y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos ept
,D
0 F
u x
(x0 , y0 ) F
y
(x0 , y0 ) u terminos en u, v, uv
= G + (8.38)
uia
v0 x
(x0 , y0 ) G
y
(x0 , y0 ) v terminos en u, v, uv
tioq
La matriz F
F
x
(x0 , y0 ) y
(x0 , y0 )
J(F (x, y), G(x, y)) =
An
G G
x
(x0 , y0 ) y
(x0 , y0 )
de
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto crtico

(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son pequenos, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
ad
terminos de segundo orden y de orden superior son pequenos. Despreciando

rsid
estos terminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y

(8.37) cerca al punto crtico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
ive
0 F
u (x0 , y0 ) F (x0 , y0 ) u
Un
x y
= G (8.39)
v0 x
(x0 , y0 ) G
y
(x0 , y0 ) v
donde F F
x y
det G G 6= 0
x y (x0 ,y0 )
observemos que si (x0 , y0 ) es un punto crtico en el sistema de coordenadas

XY entonces (0, 0) es el punto crtico en el nuevo sistema de coordenadas
312
U V , por esto los teoremas que haremos en esta seccion estan referidos al
punto crtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
llama linealizacion de (8.35) en el punto crtico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.40)
dy
as
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
atic
F F G G
donde a1 = x
(x0 , y0 ), b1 = y
(x0 , y0 ), a2 = x
(x0 , y0 ), b2 = y
(x0 , y0 )
atem
y
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
eM
supongamos tambien que

o. d
a1 b 1
det 6= 0, (8.41)
a2 b 2
ept
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico
,D
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
uia
tioq
f (x, y)
lm p = 0 (8.42)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
An
de
g(x, y)
lm p = 0 (8.43)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
ad
rsid
Esta dos ultimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,

que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
ive
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Un
Cuando se cumplen (8.41), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema

(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.41), (8.42) y (8.43) para el

siguiente sistema
dx dy
= 2x + 3y + xy; = x + y 2xy 2
dt dt
313
Solucion:

a1 b 1 2 3
= = 1 6= 0
a2 b 2 1 1
Tambien, usando coordenadas polares:
|f (x, y)| |r2 sen cos |

= r
as
p
x2 + y 2 r
atic
y
|g(x, y)| |2r3 sen 2 cos |
atem
p = 2r2
x2 + y 2 r
eM
Cuando (x, y) (0, 0) entonces
f (x, y) g(x, y)
o. d
lm = 0, lm =0
r0 r r0 r
Luego (0, 0) es un punto crtico simple del sistema. ept
,D
uia
Teorema 8.6 (Tipo de punto crtico para sistemas no lineales) .

Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y considere-
tioq
mos el sistema lineal asociado . Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales de la seccion (8.3)
An
teorema (8.1), entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.
de
Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de pun-

ad
to crtico.
rsid
El sistema lineal asociado al no lineal es

ive
dx
= 2x + 3y
Un
dt
dy
= x + y
dt
La ecuacion caracterstica es: m2 + m + 1 = 0
con raices m1 , m2 = 12 3i .
Como las raices son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir por (8.25) y (8.26), que (0, 0) es un foco
314
y por el Teorema 8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien
un foco.
Nota: aunque el tipo de punto crtico (0, 0) es el mismo para para el

sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsion, pero los rasgos cualita-
as
tivos de las dos configuraciones son los mismos.
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
Figura 8.20
An
Observacion: para los casos frontera no mencionados en el Teorema

de
8.6:
ad
Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO

rsid
D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.

ive
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), en-

Un
tonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.

Ejemplo 8. Consideremos los sistemas
dx dy
= y x2 , =x
dt dt
dx dy
= y x3 , =x
dt dt
315
El sistema lineal asociado a ambos es:

dx
= y
dt
dy
=x
dt
Para este ultimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el primer y segundo
sistema no lineales, (0, 0) es un foco.
as
atic
Nota: Que sucede con los puntos crticos no simples?
Si los terminos no lineales en (8.40) no determinan la disposicion de las
atem
trayectorias cerca del orgen, entonces hay que considerar los terminos de se-
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los terminos de tercer
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
eM
Ejemplo 8.
o. d
dx dy
= 2xy; = y 2 x2 (8.44)
dt dt ept
dx dy
,D
= x3 2xy 2 ; = 2x2 y y 3 (8.45)
dt dt
uia
dx p dy p
= x 4y |xy|; = y + 4x |xy| (8.46)
dt dt
tioq
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo
An
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales) .

Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
de
el sistema lineal asociado .

ad
1. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintotica-

rsid
mente estable, entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) tambien es

asintoticamente estable.
ive
Un
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,

entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
3. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no

asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintoticamente estable o inestable .
316
Demostracion: consideremos el sistema no lineal

dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.47)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
y su sistema lineal asociado
as
dx
atic
= a1 x + b 1 y
dt (8.48)
dy
atem
= a2 x + b 2 y
dt
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcion de Liapunov ade-
eM
cuada.
Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
o. d
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0 ept
q = a 1 b2 a 2 b1 > 0
,D
Sea
uia
1
E(x, y) = (ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
tioq
donde
a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )
An
a=
D
de
a1 a2 + b 1 b 2
b=
D
ad
2 2
a + b1 + (a1 b2 a2 b1 )
rsid
c= 1
D
y
ive
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
Un
Luego D > 0 y a > 0

Tambien
D2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
317
= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0

Luego, b2 ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es
definida positiva, ademas
E E
(a1 x + b1 y) + (a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x y
la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una funcion de Liapunov para
as
el sistema lineal asociado.
atic
Veamos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para (8.47) :
atem
Definamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
eM
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
o. d
E E
x
F+
y
G ept (8.49)
,D
es definida negativa. En efecto
uia
E E E E
tioq
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))

x y x y
E E
An
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
x x
E E
de
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
x y
ad
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)

rsid
Pasando a coordenadas polares:

ive
= r2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]

Un
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):

r r
|f (x, y)| < ; |g(x, y)| <
6k 6k
para r > 0 suficientemente pequeno.
Luego:
E E 4kr2 r2
F+ G < r2 + = < 0,
x y 6k 3
318
para r pequeno. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E

x
F + E
y
G
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.47) .
dx
= 2x + 3y + xy
dt
as
atic
dy
= x + y 2xy 2
dt
atem
Del sistema podemos concluir que

eM
a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
o. d
Es claro que (0, 0) es un punto crtico simple, en este caso
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
ept
,D
q = a 1 b2 a 2 b1 = 1 > 0
uia
Luego el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable para el sistema lineal

tioq
asociado, como para el no lineal.

An
Ejemplo 10. La ecuacion del movimiento para las oscilaciones forzadas

de un pendulo es:
de
ad
d2 x c dx g
+ + sen x = 0; c>0
rsid
dt 2 m dt a
El sistema no lineal es:
ive
dx
=y
dt
Un
dy g c
= sen x y
dt a m
La cual es puede escribir asi:
dx
=y
dt
dy g c g
= x y + (x sen x)
dt a m a
319
Se puede ver que

x sen x
lm p =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
En efecto, si x 6= 0:
|x sen x| |x sen x| sen x

p = 1 0
x2 + y 2 |x| x
as
Como (0, 0) es un punto crtico aislado del sistema lineal asociado
atic
dx
atem
=y
dt
dy g c
eM
= x y
dt a m
o. d
entonces (0, 0) es un punto crtico simple del no lineal, ademas
c c
p = (a1 + b2 ) = 0
m
= ept
m
>0
,D
c g g
q = a 1 b2 a 2 b1 = 0 1 = >0
uia
m a a
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal
tioq
asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refle-
ja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
An
resultante se extinguira con el tiempo.

de
Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
ad
estabilidad, para el siguiente sistema

rsid
x0 = 2xy = F (x, y)
ive
y 0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
Un
La matriz Jacobiana es
F F
x
(x, y) y
(x, y) 2y 2x
=
G
x
(x, y) G
y
(x, y) 1 + y 1 + x 3y 2
Para hallar los puntos crticos resolvemos el sistema
0 = 2xy = F (x, y)
320
0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacion y nos da y = 0, y = 1, y =

1, por tanto los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es
F
(0, 0) F
as
x y
(0, 0) a1 b 1 0 0
G = =
(0, 0) G
atic
x y
(0, 0) a2 b 2 1 1
atem
y su determinante es cero.
El sistema lineal asociado es
eM
x0 = a 1 x + b 1 y = 0
y 0 = a2 x + b2 y = x + y
o. d
los puntos crticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo
ept
x real, por tanto son no aislados, es decir no clasificable; su ecuacion
,D
caracterstica es
2 = 0
uia
y los valores propios son 1 = 0, 2 = 1, los vectores propios asociados

tioq
a estos valores propios son

An

1 0
,
1 1
de
respectivamente y la solucion general es

ad
rsid
x = C1
y = C 1 + c 2 et
ive
que es una familia de semirectas paralelas al eje Y que comienzan en

Un
cada punto de la recta y = x alejandosen de ella y por el Teorema 8.7,

todos los puntos crticos (x, x) son inestables, en particular (0, 0) (Ver
figura 8.21)

F
x
(0, 1) F
y
(0, 1) a1 b 1 2 0
G = =
x
(0, 1) G
y
(0, 1) a2 b 2 0 2
321
y
as
atic
atem
eM
Figura 8.21
o. d
y su determinante es diferente de cero.
ept
,D
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
uia
lineal asociado es
0 F
u (x0 , y0 ) F (x0 , y0 ) u 2 0 u
tioq
x y
0 = G G = (8.50)
v x
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v 0 2 v
An
u0 = a1 u + b1 v = 2u
de
v 0 = a2 u + b2 v = 2v
ad
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).

rsid
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 1 = 2 < 0

y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crtico es un nodo estrella y por
ive
Teorema 8.2 es asintoticamente estable para el sistema lineal asociado;

entonces para el sistema no lineal, por la observacion al Teorema 8.6
Un
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o

un foco asintoticamente estable.

F
x
(0, 1) F
y
(0, 1) a1 b 1 2 0
G = =
x
(0, 1) G
y
(0, 1) a2 b 2 2 2
322
y su determinante es diferente de cero.

Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y (1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es
0 F
u x
(x0 , y0 ) F
y
(x0 , y0 ) u 2 0 u
0 = G G = (8.51)
v x
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v 2 2 v
as
u0 = a1 u + b1 v = 2u
atic
v 0 = a2 u + b2 v = 2u 2v
atem
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
eM
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crtico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
o. d
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
ept
Ejemplo 12.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies
,D
liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta can-
tidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
uia
factores climaticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modela este
tioq
fenomeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra

An
x0 = x(3 x 2y) = F (x, y)

de
y 0 = y(2 x y) = G(x, y)
ad
donde x(t) = la poblacioon de liebres y y(t) = la poblacioon de ovejas. Ha-

llar los puntos crticos, definir que tipo de puntos crticos son y su estabilidad.
rsid
ive
Solucion: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
Un
El Jacobiano es
F F
x y 3 2x 2y 2y
J= G G =
x y
y 2 x 2y

3 0
1. Para el punto A(0, 0), J = y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
323

0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2

1 0
2. Para el punto B(0, 2), J = y sus valores propios son 1 =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable, las

as
1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
atic
2
asociado al valor propio 1 = 1.
atem

3 6
3. Para el punto C(3, 0), J = y sus valores propios son 1 =
eM
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable, las

o. d
3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1. ept
,D

1 2
uia
4. Para el punto D(1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 =

1 1

tioq
1 2, luego D(1, 1) es un punto de

silla y como p = (a1 + b2 ) =
1 2
(1 1) = 2 y det A = = 1 < 0 entonces D(1, 1) es
An
1 1
inestable.
de
El retrato de fase mostrado en la figura 8.22 tiene la siguiente interpretacion

ad
biologica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,

rsid
por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico C(3, 0) lo

cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias estan
ive
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico B(0, 2) lo

cual quiere decir que se extinguen las liebres.
Un
Ejemplo 13.(Dos especies: un depredador y una presa). Sea x(t) el

numero de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el numero de depredadores
(por ejemplo lobos). A principios del siglo XX el matematico italiano Vito
Volterra modelo este problema, haciendo las siguientes consideraciones:
En ausencia de depredadores, la poblacion de presas crece a la tasa
natural dx
dt
= ax, con a > 0.
324
y l
2 B
as
atic
D
1
atem
eM
C
0 x
A 0 1 2 3
o. d
Figura 8.22 ept
,D
uia
En ausencia de presas, la poblacion depredadora decrece a la tasa na-

tioq
tural dy
dt
= cx, con c > 0.
An
Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar, las

de
tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores

respectivamente son proporcionales al numero de encuentros de ambos,
ad
es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de que los

rsid
depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de interac-

cion bxy (b constante positiva) con respecto a la poblacion de presas
ive
x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la

Un
poblacion de depredadores.
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interaccion,

tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
325
haciendo la consideracion adicional de que en ausencia de depredadores el

crecimiento de las presas es logstico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacion como tambien a la diferencia con su poblacion maxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
dx
= x xy + x(1 x)
dt
as
dy
atic
= y + xy
dt
atem
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parametro para 0.
Sus puntos crticos son (0, 0), (1, 1)
eM
El Jacobiano es
F F
1 y + (1 2x) x
o. d
x y
J(F (x, y), G(x, y)) = G G =
x y
y 1 + x
ept
Para = 0 tenemos (ver Figura 8.23):
,D
2,5
uia
tioq
2
An
1,5
de
1
ad
rsid
0,5
ive
0
Un
0 1 2 3 4
x
Figura 8.23 Sistema depredador-presa, = 0

1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J = y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
326

0 1
2. Para el punto crtico (1, 1), J = y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.
Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8.24):
as
atic
2,5
atem
2
1,5
eM
y
o. d
0,5
ept
,D
0
0 1 2 3 4
uia
x
tioq
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, 0 < < 2

An
de

1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son 1 =
ad
0 1
rsid
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.

1
ive
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 =

1 0
Un

42 i
2
(o sea que ambas raices son negativas), luego (1, 1) es un
foco asintoticamente estable.
Para = 2 tenemos (ver Figura 8.25))

3 0
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
327
2,5
1,5
as
1
atic
atem
0,5
eM
0
0 1 2 3 4
x
o. d
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, = 2
ept
,D

2 1
uia
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 = 1,

1 0
tioq
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.
Para > 2 tenemos (ver Figura 8.26):

An

1+ 0
de

0 1
ad
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.

rsid

1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son 1,2 =
1 0
ive

2 4
2
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
Un
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son es-

tables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, de-
cimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
Bosqueje las trayectorias tpicas e indique la direccion del movimiento

cuando t aumenta e identifique el punto crtico como un nodo, un punto de
328
2,5
1,5
as
1
atic
atem
0,5
eM
0
0 1 2 3 4
x
o. d
Figura 8.26 Sistema depredador-presa, > 2
ept
,D
uia
silla, un centro o un punto espiral.

tioq
Ejercicio 1. dx dt
= x y, dy dt
= x2 y
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
An
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta

seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
de
ad
Ejercicio 2. dx
dt
= y 1, dy
dt
= x2 y
rsid
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintotica-

mente estable en (1, 1).)
ive
Ejercicio 3. dx = y 2 1, dy = x3 y
Un
dt dt
Ejercicio: 4. dx
dt
= xy 2, dy
dt
= x 2y
329
Ejercicio: 5.
a). Covertir la ecuacion
x00 + ax0 + bx + x2 = 0, a, b > 0,
en un sistema.
as
b). Mostrar que el origen es un foco estable y el punto (0, b) es un punto
atic
de silla.
atem
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crticos.
eM
Ejercicio: 6. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de
Lotka-Volterra
o. d
x0 = x(1 2x + y)
y 0 = y(1 + 7x 2y) ept
,D
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacion.
uia
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
tioq
extincion de las dos especies de organismos.

An
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente pequenas, entonces

de
ambas poblaciones se extinguiran.

ad
rsid
c). Mostrar que un punto crtico con significado biologico es un punto

de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
ive
amenaza de extincion.
Un
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE

POINCARE-BENDIXSON
Consideremos el sistema autonomo no lineal
dx dy
= F (x, y); = G(x, y) (8.52)
dt dt
330
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
donde F , G asi como sus primeras derivadas parciales son continuas en el

plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase.
El problema central de una teora global es determinar si el sistema anterior
tiene o no trayectorias cerradas.
as
Una trayectoria x(t), y(t) de (8.52) se llama periodica si ninguna de estas
dos funciones es constante, estan definidas para todo t y existe un numero
atic
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T mas
atem
pequeno con esta propiedad se conoce como perodo de la solucion. En claro
que cada solucion periodica define una trayectoria cerrada en el plano de fase,
que es recorrida en forma completa (en sentido horario o antihorario) cuando
eM
t crece de t0 a t0 + T , para todo t0 . Reciprocamente, si C = [x(t), y(t)] es una
trayectoria cerrada, entonces x(t), y(t) son periodicas.
o. d
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las
ept
races de la ecuacion auxiliar son imaginarias puras (ver seccion 8.3). As,
,D
para un sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es.
En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada
uia
que sea aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada

tioq
(son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta
trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo lmite.
An

de
dx
= y + x(1 x2 y 2 ) (8.53)
ad
dt
rsid
dy
= x + y(1 x2 y 2 ) (8.54)
ive
dt
Un
Sabemos que en coordenadas polares:

x = r cos , y = r sen ,
como x2 + y 2 = r2 y = tan1 xy , derivando:
dx dy dr dy dx d
x +y =r , x y = r2
dt dt dt dt dt dt
Multiplicando (8.53) por x y (8.54) por y y sumamos:
dr
r = r2 (1 r2 ) (8.55)
dt
331
Si multiplicamos (8.54) por x y (8.53) por y y restamos:

d
r2 = r2 (8.56)
dt
El sistema (8.55) y (8.56) tiene un punto crtico en r = 0; como estamos
interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
dr
as
= r(1 r 2 )
dt
atic
d
atem
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
eM
1
r= ; = t + t0
1 + Ce2t
o. d
Luego la solucion general de (8.53) y (8.54) es :
ept
cos(t + t0 ) sen (t + t0 )
,D
x= y=
1 + Ce2t 1 + Ce2t
uia
Interpretacion geometrica:
tioq
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en

sentido antihorario.
An
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .

Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
de
-2
ad
rsid-1
ive
y 0
-2
-1
2
x
0
Un
1
2
Figura 8.27 Ciclo Lmite
332
Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayecto-

rias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.27 ).
El siguiente criterio negativo de existencia de trayectorias cerradas, se debe
a Bendicxon
Teorema 8.8 .
Una trayectoria cerrada del sistema (8.52) rodea necesariamente al menos
as
un punto crtico de este sistema.
atic
Es decir, un sistema sin puntos crticos en cierta region no puede tener en
atem
ella, trayectorias cerradas.
Otro criterio negativo debido a Bendixson.
eM
o. d
Teorema 8.9 .
Si F + G , es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
x y ept
fase, entonces el sistema (8.52) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
,D
uia
Demostracion: supongamos que la region contiene una trayectoria ce-

rrada C = [x(t), y(t)] con interior R; el Teorema de Green y la hipotesis
tioq
implican que,
An
Z Z Z
F G
(F dy G dx) = + dxdy 6= 0
x y
de
c R
Pero a lo largo de C se tiene dx = F dt y dy = G dt, luego

ad
rsid
Z Z t
(F dy G dx) = (F G GF ) dt = 0
ive
c 0
Un
Absurdo!!
Luego la region considerada no puede tener trayectorias cerradas.
A continuacion enunciaremos un teorema que da las condiciones sufi-

cientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.52); es el llamado
teorema de Poincare-Bendixson, ver su demostracion en el texto Ecua-
ciones Diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
333
Teorema 8.10 ( Teorema de Poincare-Bendixson) .

Sea R una region acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
que R no contiene puntos crticos del sistema (8.52).
Si C = [x(t), y(t)] es una trayectoria de (8.52) que esta en R para un cierto t 0
y permanece en R para todo t t0 , entonces C o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t .
As pues, en cualquier caso, el sistema (8.52) tiene en R una trayectoria
as
cerrada.
atic
atem
c
eM
o. d
P
ept
,D t = t0
uia
tioq
An
Figura 8.28
de
En la figura 8.28, R es la region formada por las dos curvas de trazo dis-
ad
continuo junto con la region anular entre ellas.

rsid
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria C que pase por un punto
ive
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas

Un
conideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que C ha de ten-

der en espiral hacia una trayectoria cerrada C0 .
El sistema (8.53) y (8.54) tiene a (0, 0) como punto crtico y la region R

limitada por los crculos r = 12 y r = 2 no contiene puntos crticos.
Se vio que dr
dt
= r(1 r 2 ) para r > 0.
Luego dt > 0 sobre el crculo interior y dr
dr
dt
< 0 sobre el crculo exterior, as que
V~ apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
334
que pase por un punto de frontera entrara en R y permanecera en R para

t . Por el Teorema de Poincare-Bendixson, R contiene una trayec-
toria cerrada C0 que por otro razonamiento era el crculo r = 1.
Criterio para las trayectorias cerradas para la Ecuacion de Lienard

d2 x dx
2
+ f (x) + g(x) = 0 (8.57)
dt dt
as
Un sistema equivalente es,
atic
dx
atem
= y (8.58)
dt
dy
= g(x) f (x) y (8.59)
eM
dt
Una trayectoria cerrada de (8.57), equivale a una solucion periodica de (8.58)
o. d
y (8.59).
Teorema 8.11 ( Teorema de Lienard) . ept
Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:
,D
uia
i. Ambas son continuas as como sus derivadas en todo x.

tioq
An
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
de
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
ad
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no

rsid
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,

ive
entonces la ecuacion (8.57) tiene una unica trayectoria cerrada que rodea
al orgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
Un
demas trayectorias cuando t .

Desde el punto de vista fsico (8.57) representa la ecuacion del movimiento
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx dt
.
La hipotesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.

La hipotesis sobre f (x) que es negativa para pequenos |x| y positiva para
335
grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para pequenos |x| y

se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacion
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema fsico absorbe
energa cuando |x| es pequeno y la disipa cuando |x| es grande.
Ejemplo 12. Ecuacion de Van der Pol, la cual aparece en la teora de

valvulas de vaco.
d2 x dx
as
2
+ (x2 1) +x=0
dt dt
atic
donde > 0,
f (x) = (x2 1), g(x) = x
atem
Para esta f y g se satisface i. y ii.
eM
Para iii. 3
x 1
F (x) = x = x(x2 3)
o. d
3 3

su unico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3. ept
,D
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .
uia
0 2
tioq
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Lienard y por
An
lo tanto tiene una unica trayectoria cerrada (solucion periodica), a la que

tienden en forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias
de
(soluciones no triviales).
ad
rsid

ive
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el pa-

quete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Un
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto

crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
336
y las soluciones que pasan por los puntos:

(1, 1), (1, 1), (0,5, 1), (0,5, 1), (0,4, 1), (0,4, 1)
Solucion:
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
as
atic
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]
atem
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
eM
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
o. d
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
ept
,D
uia
3
tioq
2
An
de
1
ad
y 0
rsid
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
-1
ive
Un
-2
-3
Figura 8.29
337
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasi-
ficable.

crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= x3 2xy 2
as
dt
atic
dy
= 2x2 y y 3
dt
atem
eM
(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
o. d
Solucion:
ept
,D
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
uia
tioq
An
C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3 ]

de
ad
rsid
ive
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
Un
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no

clasificable.
338
as
atic
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
atem
x
-1
eM
-2
o. d
-3
ept
,D
uia
Figura 8.30
tioq

crtico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crticos ( 14 , 41 ) y ( 14 , 41 )
An
y mostrar que estos puntos crticos corresponden a centros y son estables,

graficar el campo de direcciones,
de
dx p
= x 4y |xy|
ad
dt
rsid
dy p
= y + 4x |xy|
dt
ive

Un
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
Solucion:
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p p
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
339
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
as
linecolor=black,thickness=1,color=black);
atic
atem
0,8
eM
0,4
o. d
y 0
-0,8 -0,4 0 0,4 0,8
-0,4
x
ept
,D
uia
-0,8
tioq
Figura 8.30
An
de
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y es un

punto de silla, los puntos crticos ( 41 , 14 ) y ( 14 , 14 ) corresponden a centros y
ad
son estables.
rsid
ive
Un
340
APENDICE A
as
atic
Existencia y Unicidad de soluciones
atem
eM
o. d
A.1. PRELIMINARES ,D
ept
a) Si f (t, x) es continua y D es una region acotada y cerrada, definida por
uia
D = {(t, x)/a t b, c x d} con a, b, c, d <,

tioq
entonces f (t, x) es acotada (t, x) D, es decir, existe M > 0 tal que

| f (t, x) |, (t, x) D
An
de
b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a x b y derivable en el

ad
intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que
rsid
f (b) f (a) = f 0 ()(b a),

ive
Un
f (b)f (a)
o tambien f 0 () = ba
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
341
APENDICE A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
d) Si las funciones del numeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces

x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de fun-
ciones continuas tambien es continua.
e) Sea f (t, x) una funcion continua en la variable x y supongamos que

{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces
as
Limf (t, xn (t)) = f (t, x(t))
atic
atem
f) Sea f (t) una funcion integrable en [a, b] entonces
Z b Z b
eM
| f (t) dt| |f (t)| dt
a a
o. d
y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
Z b Z b ept
|f (t)| dt M dt = M (b a)
,D
a a
uia
g) Sea
P {xn (t)} una sucesion de funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
tioq
P
n=0 |Mn | < (es decir, n=0 Mn converge absolutamente) entonces
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcion x(t). Este teo-
An
rema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia

uniforme de series de funciones.
de
ad
h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a, b] y si f (t, x) es una

rsid
funcion continua en la region

ive
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
cerrada y acotada, entonces

Z b Z b
lm f (s, xn (s)) ds = lm f (s, xn (s)) ds =
n a a n
Z b Z b
f (s, lm xn (s)) ds = f (s, x(s)ds
a n a
342
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL
A.2. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA

Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIO-
NAL
A continuacion analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad
del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
as
x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
atic
Teorema A.1 .
atem
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
cion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
eM
integral: Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
o. d
t0
(es decir, x(t) es solucion de (1) x(t) es solucion de (2))

,D
ept
Demostracion:
uia
R t ): si x(t) satisface
R t 0 (1) entonces:t
tioq
t0
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
An
): si Rx(t) satisface (2) entonces derivando (2):

0 d t
x (t) = dx f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
de
t0
R t0
ad
y x(t0 ) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds = x0
rsid
Definicion A.1 (funcion continua de Lipschitz) . Sea

ive
D = {(t, x)/a t b, c x d}
Un
con a, b, c, d < y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz

en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.
343
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es

continua en la variable x, para t fijo.
b) Reciprocamente, no toda funcion continua es continua de Lipschitz.

as
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
atic
entonces f (t, x) es continua en D, pero
1
atem
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
eM
pero 1 cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
x
o. d
Teorema A.2 .
Sean f (t, x) y f
x
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Lipschitz en x sobre D. ept
,D
Dem.: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t fijo ( f
x
)(t, x) es una funcion en x,
uia
entonces por el T. del valor medio

tioq
f
(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |( )(t, x)||x2 x1 |
x
An
Como fx
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
de
0 < k < tal que f

x
(t, x) k, (t, x) D
ad
Definicion A.2 (iteracion de Picard) . Sea {xn (t)} tal que

rsid
x0 (t) = x0
ive
Rt
Un
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (s, x1 (s)) ds
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
a esta sucesion se le llama las iteradas de Picard.
344
x
x0 + b
D
x0
as
x0 b
atic
atem
t0 t0 +

t
t0 a t0 t0 + a
eM
o. d
Figura A.1
ept
,D
Teorema A.3 (Existencia) .
Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
uia
la region D de todos los puntos (t, x) que satisfacen las desigualdades

tioq
|t t0 | a, |x x0 | b, entonces existe > 0 tal que el P.V.I.

x0 = f (t, x), x(t0 ) = x0 tiene solucion x = x(t) en el intervalo
An
|t t0 | .
de
Dem.(Ver figura A.1) Veamos que las iteradas de Picard convergen uniforme-
ad
mente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral

rsid
Z t
x = x0 + f (s, x(s)) ds.
ive
t0
Un
Como f es continua en D, entonces M > 0 tal que (t, x) D :

|f (t, x)| M
Sea = min{a, Mb }
Pasos para la demostracion:
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) D)
345
x0 (t) = x0 (laR tfuncion constante siempre R t es continua)

x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua. Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
as
Para n > 0:
atic
Z t
|xn (t) x0 | = | f (s, xn1 (s)) ds|
atem
t0
Z t Z t
|f (s, xn1 (s))| ds M | ds| = M |t t0 | M b
eM
t0 t0
(observese que por eso se escogio = min{a, Mb })
o. d
2. Veamos por induccion que:
ept
|t t0 |n M k n1 n
,D
|xn (t) xn1 (t)| M k n1
n! n!
uia
Si n = 1:
tioq
Z t
|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = | f (s, x0 (s)) ds|
An
t0
Z t Z t Z t
=| f (s, x0 ) ds| | |f (s, x0 | ds| = M | ds| = M |t t0 | M
de
t0 t0 t0
ad
rsid
Supongamos que se cumple para n = m:

ive
Un
|t t0 |m k m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m1 M .
m! m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:
En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |
luego
346
Z t Z t
|xm+1 (t) xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds f (s, xm1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| | |f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s t0 |m
k| |xm (s) xm1 (s)| ds| k| M k m1 ds|
t0 t0 m!
Z t
|s t0 |m |t t0 |m+1 m+1
as
m
= k M| ds = k m M kmM
m! (m + 1)! (m + 1)!
atic
t0
atem
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
eM
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
o. d
pero por 2. se tiene
m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! = M km m
,
ept
con |t t0 |
k m!
,D
Pn M
Pn (k)m M
y como |xm (t) xm1 (t)| = (ek 1)
uia
m=1 k m=1 m! k
tioq
Por el criterio M de Weierstrass se concluye que

n
An
X
[xm (t) xm1 (t)]
de
m=1
converge absoluta y uniformemente para |tt0 | a una funcion unica y(t).

ad
rsid
Pero
ive
n
X
y(t) = lm [xm (t) xm1 (t)] = lm [xn (t) x0 (t)] = lm xn (t) x0 (t)
Un
n n n
m=1
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
n
es decir, el lmite de las funciones de Picard existe y es uniforme para

|t t0 | ; es decir, xn (t) x(t), para |t t0 |
n
347
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
n
as
luego, por la definicion de funciones de Picard
atic
atem
Z t
x(t) = lm xn+1 (t) = x0 + lm f (s, xn (s)) ds
n n t
eM
0
Z t Z t
h)
= x0 + lm f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
t0 n
o. d
t0
Rt
luego x(t) es solucion de x0 (t) = x0 + t0 ept
f (s, x(s)) ds
,D
Teorema A.4 ( Desigualdad de Gronwald) .
uia
Sea x1 (t) una funcion continua y no negativa y si

tioq
Z t
x(t) A + B| x(s) ds|
An
t0
donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t t0 | ,

de
entonces x(t) AeB|tt0 | para |t t0 |

ad
Dem.: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracion para

rsid
t0 t t0 es semejante.
ive
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Un
Rt
luego y 0 (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y 0 (t) By(t) AB (1)
Pero dtd [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y 0 (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
348
e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,

entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0
y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)eB(tt0 ) A(1 eB(tt0 ) )

luego
y(t) A(eB(tt0 ) 1)
as
hip.
atic
y como x(t) A + By(t) AeB(tt0 )
atem
Teorema A.5 (Unicidad) .
Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis-
eM
tencia. Entonces x(t) = lm xn (t) es la unica solucion continua en
n
|t t0 | del P.V.I.: x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
o. d
Dem.: supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y distin-
ept
tas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para todos
,D
|t t0 | .
uia
Sea v(t) = |x(t) y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.

Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
tioq
Z Z
An
t t
v(t) = |x0 + f (s, x(s)) ds (x0 + f (s, y(s)) ds)|
to to
de
Z t Z t Z t
k| |x(t) y(t)| ds| = k| v(s) ds| < + k| v(s) ds|, > 0
ad
to t0 t0
rsid
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto

ive
v(t) < 0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
Un
Teorema A.6 ( Teorema de Picard) .

Si f (t, x) y f
x
son continuas en D. Entonces existe una constante
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
unica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Dem.: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas de existen-

cia y unicidad.
349
A.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA

SISTEMAS DE E. D. O. LINEALES
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
x01 := f1 (t, x1 , . . . , xn ) x1 (t0 ) = x10

x02 := f2 (t, x1 , . . . , xn ) x2 (t0 ) = x20
as
.. (A.1)
atic
.
x0n := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0
atem

x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
eM
x2
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x20

x = .. , f (t,
x)= .. ,
x =
0 ..
. . .
o. d

xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
ept
o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as:
,D

x 0 = f (t,

x ),

x (t0 ) =

x0 (A.2)
uia
p
tioq
donde k

x k = x21 + + x2n = norma de

x
An
Si Ann , hay varias maneras de definir la norma de A.

La mas sencilla es:
de
Xn X n
kAk = |aij |
ad
i=1 j=1
rsid
Se puede mostrar que tanto para k

x k como para kAk se cumple que:
ive
Un

i) k

x k 0 y k

xk=0

x = 0
ii) k

x k = ||k

x k para todo escalar.
iii) k

x +

y k k

x k + k

yk
Ademas para el caso matricial tambien se cumple que kA

x k kAkk

xk
350
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES
Teorema A.7 (Teorema de existencia y unicidad) .

Sea D la region n + 1 dimensional (una para t y n para x ), sea |t t0 | a

y k x x 0 k b.

Supongamos que f (t, x ) satisface la condicion de Lipschitz

k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk

x1

x 2 k ()
as
para(t,

x 1 ), (t,

x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
atic
sistema A.2 tiene una solucion unica
x en el intervalo |t t0 |
atem
La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,

x ) son de Lipschitz, es decir
n
X
eM
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki |x1j x2j | ()
j=1
o. d
tomando v
u n
uX
k = nt ki2
ept
,D
i=1
uia
Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad

tioq
n n
1X X
|xj | k

xk |xj |
n j=1
An
j=1
En efecto,
de
v
ad
u n

uX

k f (t, x 1 ) f (t, x 2 )k = t [fi (t,

x 1 ) fi (t,

x 2 )]2
rsid
i=1
v v
ive
uX uX
u n n
X u n 2 X n
t (ki |x1j x2j |)2 = t ki ( |x1j x2j |)2
Un
i=1 j=1 i=1 j=1

v v
u n u n
uX

u

X
2
t 2 2
ki (nk x 1 x 2 k) = n k x 1 x 2 k
t 2 ki2
i=1 i=1
v
u n

uX
2t
= nk x 1 x 2 k k2 i
i=1
351
luego v
u n
uX
k = nt ki2
i=1
Tambien
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j | ( )
j=1,...,n
as
atic
Verificar (**) y (***) es mas facil que verificar (*).
atem
fi
Por ultimo, si x j
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
eM
medio.
o. d
Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas
lineales con coeficientes continuos.
ept
Sea
,D

x 0 (t) = A(t)

x + f (t),

x (t0 ) =

x 0 , t (1)
uia
tioq
y A(t) una matriz n n

An
Teorema A.8 (Existencia y unicidad para sistemas lineales) .

Sean A(t) y f (t) una funcion matricial y vectorial respectivamente, con-
de
tinuas en t . Entonces existe una funcion vectorial unica

x (t) que
ad
es solucion de (1) en [, ]
rsid
Dem.: definimos las funciones iteradas de Picard

ive

x 0 (t) =

x0
Un
Z t

x 1 (t) =

x0+ [A(s)

x 0 (s) + f (s)] ds
t0
..
.
Z t

x n+1 (t) =

x0+ [A(s)

x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
352
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES
Claramente estas iteradas son continuas en [, ] para n = 1, . . . , n. Como

A(t) es una funcion matricial continua, entonces
n X
X n
sup kA(t)k = sup |aij (t)| = k <
t t
i=1 j=1
Sea

M = sup kA(t)

as
x 0 + f (t)k <
t
atic

el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
atem
i) Observemos que para cualquier par de vectores
x 1,
x 2 y para

eM
t , k[A(t)

x 1 + f (t)] [A(t)

x 2 + f (t)]k = kA(t)(

x 1x 2 )k

kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
o. d

luego la funcion A(t)

x + f es de Lipschitz para cualquier

x yt
ept
,D
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dad
uia
|t t0 |n ( )n
tioq
k
x n1 (t)k M k n1
x n (t)
M k n1
n! n!
An
Si n = 1:
Z t h i
de

k x 1 (t) x 0 (t)k = A(s) x 0 + f (s) ds
ad
t0
Z t
Z t
rsid

A(s) x 0 + f (s) ds M ds = M |t t0 | M ( )
t0 t0
ive
Supongamos que se cumple para n = m. Veamos que se cumple para

Un
n = m + 1:
k

x m+1 (t) x m (t)k
Z
t h
i h
i

A(s) x m (s) + f (s) A(s)
x m1 (s) + f (s) ds
t0
Z t Z t |s t0 |m
M k m1

k k x m (s) x m1 (s)k ds k ds =
t0 t0 m!
353
m+1 m+1
= M k m |tt 0|
(m+1)!
M k m ()
(m+1)!
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal

la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia unica
en todo el intervalo t
Corolario A.1 (Teorema de existencia y unicidad global) .
as

atic
Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una

unica solucion continua
x (t) de

x 0 (t) = A(t)

x (t) + f (t) con
atem
x (t0 ) =

x 0 definida para todo t
Dem.: supongamos que |t0 | n. Sea

x n (t) la unica solucion de
eM

x 0 = A(t)

x (t) + f (t),

x (t0 ) =

x0
o. d
en el intervalo |t| n la cual esta garantizada por el teorema anterior.
Notemos que
x n (t) coincide con ept
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
,D
1, 2, . . ..
Luego x n (t) = lmn x n (t) esta definida para todo t < y es unica, ya
uia
que esta definida de manera unica en cada intervalo finito que contiene a t0
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
354
APENDICE B
as
atic
EXPONENCIAL DE OPERADORES
atem
eM
o. d
Sea (<n ) el espacio de los operadores T : Rn Rn .
ept
Definicion B.1 (Norma de T ) .
,D
uia
kT k = norma de T = max |T (~x)|

|~
x|1
tioq
donde |~x| es la norma euclidea de |~x| Rn , es decir

An
q
|~x| = x21 + + x2n
de
ad
Propiedades: para S, T (Rn ) se cumple

rsid
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
ive
Un
b). para k R : kkT k = |k|kT k
c). kS + T k kSk + kT k
Recordemos que en Rn la representacion de un operador se hace por medio

de la matrizAnn y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que kAk n ` donde ` es la maxima longitud de los vectores fila de A.
355
APENDICE B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Definicion B.2 (Convergencia de operadores) : una sucesion {Tk } k=1

de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k <
y lo denotamos as
lm Tk = T
as
k
atic
Lema B.1 . Para S, T (Rn ) y ~x Rn se cumple que
a). |T (x)| kT k |~x|
atem
b). kT Sk kT k kSk
eM
o. d
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
Dem. ept
a). para |~x| = |~0| es inmediato
,D
6 ~0, definemos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :

para ~x =
uia
~x 1
tioq
kT k |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
|~x| |~x|
An
luego kT (~xk |~x| kT k

b). para |~x| 1; por a).:
de
|T (S(x))| kT k |S(~x| kT k kSk |~x|

ad
rsid
luego
kT Sk = max |T S(~x)| kT k kSk
|~
x|1
ive
c). es inmediato a partir de b).

Un
Teorema B.1 .
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie

X T k tk
k=0
k!
es uniforme y absolutamente convergente para todo t t0
356
Dem.: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
T k tk kT kk |t|k ak tk0

k! k! k!
P ak tk0
pero k=0 k!
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
serie
X T k tk
as
k!
atic
k=0
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0
atem
P Tk
Definicion B.3 (Exponencial de un operador) . eT = k=0 k!
eM
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
o. d
ii. keT k ekT k (Ver Dem. del T. A.9) ept
,D
Si T (Rn ) entonces su representacion matricial la llamamos Ann con
uia
respecto a la base canonica de Rn .

tioq
Definicion B.4 (Exponencial de una matriz) Sea Ann . Para todo

t R, definimos
An

At
X Ak tk
e =
k!
de
k=0
Si Ann entonces eAt es una matriz nn, la cual calculamos en el Capitulo 7.

ad
Tambien se demuestra de la misma manera que en el T. A.9, que keAt k

rsid
ekAk t , donde kAk = kT k y T (~x) = A ~x

ive
Teorema B.2 .
Si S, T (Rn ) entonces
Un
a). Si S T = T S entonces eS+T = eS eT
1
b). e T
= eT
Dem.:
357
APENDICE B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
a). Como S T = T S, entonces por el T. del binomio

X Sj T k
(S + T )n = n!
j+k=n
j!k!
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente con-

vergentes es absolutamente convergente, entonces
as
X
X (S + T )n X Sj T k X Sj X T k
atic
S+T
e = = = = e S eT
n=0
n! n=0 j+k=n
j!k! n=0
j! n=0
k!
atem
b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT
eM
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
o. d
Teorema B.3 (Derivada de una funcion exponencial matricial) .
Sea A una matriz cuadrada, entonces ept

,D
d At
e = A eAt
uia
dt
tioq
Dem.: como A commuta consigo mismo, entonces por el T. B.2 y la definicin

An
de exponencial matricial, se tiene que

de
d At eA(t+h) eAt eAh I

e = lm = lm eAt
dt h0 h h0 h
ad
2

At Ah Ak hk1
rsid
= e lm lm A + + ... +
h0 k 2! k!
At
ive
= Ae
Un
358
APENDICE C
as
atic
FRACCIONES PARCIALES
atem
eM
o. d
Expondremos a continuacion un metodo para hallar fracciones parciales,
ept
distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Calculo. Este metodo
es util en el Captulo de Transformada de Laplace.
,D
uia
C.1. Factores lineales no repetidos.

tioq
Consideremos la fraccion
An
N (s) N (s)
=
D(s (s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
de
ad
donde N (s), D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es

menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces
rsid
N (s) A1 A2 An
ive
= + + ... + ,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an ) s a1 s a2 s an
Un
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
359
APENDICE C. FRACCIONES PARCIALES
Ai
Metodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple sai
de una
fraccion propia
N (s) N (s)
= ,
D(s (s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
se suprime el factor s ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
en la suprecion.
as
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
atic
N (s) s2 + s + 1
=
atem
D(s s(s 1)(s + 2)
2
s +s+1
Solucion. s(s1)(s+2) = As1 + s1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
eM
Por el metodo 1.

o. d
N (s) 02 +0+1
= 12

A1 = (s1)(s+2) = (01)(0+2)
s=0
A2 = s(s+2)

N (s)
= 12 +1+1
=1
ept
(1)(1+2)
,D
s=1

N (s) 22 +2+1 1
uia
A3 = s(s1)
= (2)(21)
= 2
s=2
tioq
C.2. Factores Lineales Repetidos.

An
h i(i)
N (s)
Empleamos el smbolo , para designar el numero obtenido al
de
M (S)
a
di N (s)
sustituir s por a en [ ], es decir,
ad
dsi M (s)
rsid
(i)
N (s) di N (s)
= i
M (s) ds M (s) s=a
ive
entonces
Un
N (s) A1 A2 Ak
= + + . . . + + (s) (C.1)
M (s)(s a)k (s a)k (s a)k1 (s a)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando C.1 por (sa)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
360
C.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.
Metodo 2.
N (s)/M (s) [N/M ](0)

a [N/M ](1)
a [N/M ](2)
a
= + + + ...
(s a)k 0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2
[N/M ]a(k1)
+ + (s)
(k 1)!(s a)
as
donde (s) y sus derivadas son continuas en a.
atic
atem
5s2 23s
eM
(2s 2)(2s + 4)4
o. d
Solucion.
5s2 23s
=
1 5s2 23s
=
ept
(2s 2)(2s + 4)4 32 (s 1)(s + 2)4
,D
" (0) (1) (2) (3)
#
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
uia
1
+ + + +
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)
tioq
5s2 23s 5s2 23s

donde N (s)/M1 (s) = y N (s)/M2 (s) = (s+2)4
An
s1
Por el metodo 2. se tiene

de
h i(0)
ad
N (s) 5(2)2 23(2)

M1 (s)
= 21
= 22
rsid
h i(1) h i(1)
N (s) 5s2 10s+23 N (s) 5(2)2 10(2)+23
ive
M1 (s)
= (s1)2
= M1 (s)
= (21)2
=7
2
Un
h i(2) h i(2)
N (s) 36s+36 1 N (s) 1 4
M1 (s)
= (s1)4
= 36 (s1) 3 = M1 (s)
= 36 (21) 3 = 3
2
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s1)4
= M1 (s)
= (21)4
= 3
2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 23s N (s) 5(1)2 23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
= M2 (s)
= (1+2)4
= 29
1
361
Luego
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4
4 4
1 22 7 3 3
29
+ + + + =
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)

1 22 7 2 1 2 1 2 1
+ + +
as
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
atic
C.3. Factores Cuadraticos.
atem
Sea
eM
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
o. d
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden
la suma de fracciones parciales
ept
A + iB A iB
,D
+ .
s (a + ib) s (a ib)
uia
Para hallar A + iB o A iB se procede de la misma manera que en el caso

tioq
a). (Metodo 1.), es decir, se suprime el factor s (a + ib) (o s (a ib)),

N (s)
quedando M (s)[s(aib)] y luego se cambia s por a + ib, es decir,
An
N (a + ib) N (a ib)
A + iB = , A iB =
de
M (a + ib)2ib M (a ib)(2ib)
ad

rsid
s2 + 2
ive
s(s2 + 2s + 2)
Un
Solucion.
s2 + 2 s2 + 2
= =
s(s2 + 2s + 2) s(s (1 + i))(s (1 i))
A B + iC B iC
+ +
s s (1 + i) s (1 i)

2 +2 02 +2
A = s2s+2s+2 = 02 +2(0)+2 =1
s=0
362
C.4. FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS.
N (1+i) (1+i)+2 1+i

B + iC = M (1+i)2i,1
= (1+i)2i
= 2i2
= 12
por lo tanto B = 12 , C = 0 luego
s2 + 2 1 21 + i 0 12 i 0
= + + =
s(s2 + 2s + 2) s s (1 + i) s (1 i)
1 1 1 1 1

s 2 s (1 + i) 2 s (1 i)
as
atic
C.4. Factores Cuadraticos Repetidos.
atem
Sea
eM
h i
N (s)
N (s) M (s)(s(aib))k
= =
o. d
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k (s (a + ib))k
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
+ + ... + + (s)
(s (a + ib)) k (s (a + ib)) k1 ept
(s (a + ib))
,D
Se procede de la misma manera que en b). (Metodo 2.) y se obtiene que
uia
(j1)
1 N (s)
Aj + iBj = =
tioq
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib

1 dj N (s)
An

j k
(j 1)! ds M (s)(s (a ib)) s=a+ib
de
para j = 1, . . . , k.
ad

rsid
s2 + 8
ive
s(s2 4s + 8)2
Un
Solucion.
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 4s + 8)2 s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A B + iC B iC D + iE D iE
+ 2
+ 2
+ +
s [s (2 + 2i)] [s (2 2i)] s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
363

s2 +8 8 1
A= (s2 4s+8)2
= 82
= 8
s=0
(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
= =
as
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)] 2 (2 + 2i)[4i] 2 4
atic
luego B = 14 y C = 0.
atem
eM
(1)
1 N (s)
D + iE = =
o. d
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i

d N (s)

ds M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
= ept
,D

2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=
uia
s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
1 3
tioq
= i
16 16
An
1 3
luego D = 16 y E = 16
de
por lo tanto
ad
s2 + 8
rsid
=
s(s2 4s + 8)2
1 1 1 1 1 1
ive
2

8 s 4 (s (2 + 2i)) 4 (s (2 2i))2
Un
1 1 + 3i 1 1

16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
364
BIBLIOGRAFIA
as
atic
atem
eM
o. d
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
historicas, segunda edicion.
ept
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,D
aplicaciones, segunda edicion.
uia
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elemen-

tales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicion.
tioq
[4] Zill Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones , segunda edi-

An
cion.
de
[5] Henao G. Dashiell, Moreno R. Gilberto, Osorio G. Luis Javier, Restrepo

G. Gonzalo, Velasquez E. Jose Ecuaciones Diferenciales, primera edi-
ad
cion.
rsid
[6] Farkas Miklos Dynamical Models in Biology, primera edicion.

ive
[7] Farkas Miklos Periodic Motions , primera edicion.

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edicion.
[9] Hirsch, M. W.; Smale W. Differential Equations, Dynamical Systems,
and Lineal Algebra , primera edicion.
[10] Strogatz, S. H Nonlinear dynamics an chaos: with applications to
physics, biology, chemistry and engeneering , primera edicion.
365
INDICE ALFABETICO
as
atic
atem
eM
Abel problemas de diluciones, 57
formula de, 89 problemas de persecucion, 50
o. d
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 66
propios generalizados, 264 Asintoticamente estable, 289
Algoritmo para hallar las soluciones Ayry ept
de un sistema de E.D. , 259 ecuacion diferencial
,D
Amplitud del movimiento armonico de, 177

uia
simple, 142
Bendixson
Amplitud modulada (A.M.), 147
tioq
criterio de, 333

Angulo de fase, 142, 146
Bernoulli
Aplicaciones
An
ecuacion diferencial de, 31

crecimiento de cultivos, 56
Bessel
de
crecimientos poblacionales, 56
ecuacion diferencial, 190
a la fsica, 71
ad
funcion
a la geometra analtica, 52
de primera especie, 193, 197
rsid
campo gravitacional variable, 75

de segunda especie, 194, 199
cohetes, 74
ive
propiedades, 200
crecimiento, descomposicion, 53
funcion de, 191
Un
cuerpos con masa variable, 73

Bibliografa, 365
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 140 C n (I), 80
desintegracion radioactiva, 54 Cadena de vectores propios gene-
movimiento armonico simple, 140 ralizados, 263
osciladores, 140 Campo de
problema de amplitud modula- direcciones , 5
da, 147 pendientes, 5
366
INDICE ALFABETICO
Ciclo lmite, 331 Constante

Circuitos en serie, 149 de amortiguamiento, 143
Clairaut de friccion, 143
ecuacion diferencial de, 41 de Euler, 194
Coeficientes indeterminados, meto- Constante elastica del resorte, 140
do, 108 Constantes de una solucion, 3, 7
Comandos Maple Convergencia de operadores, 356
as
...:=..., 45, 161 Convergencia uniforme, 341
Convolutivo, producto, 225
atic
BesselJ(,), 210
BesselY(,), 210 Cramer
atem
campo de direcciones, 5 regla de, 112
coeff(,), 210 Criterio de Bendixson, 333
collect( ,[ , ]) , 163 Criterio de estabilidad
eM
convert(...,parfrac,...), 242 para sistemas no lineales, 316
Criterio M de Weierstrass, 342
o. d
DE(tools), 162
DEplotwith, 337 Curva dirigida, 278
diff( , ), 163
Dalambert ept
dsolve, 45, 162, 209
,D
formula de, 94
for k from n to m do... , 210 Definicion
uia
int, 45, 164 E.D. lineal, 2

invlaplace, 244
tioq
E.D. no lineal, 2
laplace(...,t,s), 244 Ecuacion Diferencial
linsolve(,[,]), 164
An
Ordinaria, 1
phaseportrait, 337, 338 Parcial, 1
plot, 162, 210
de
Orden de una E.D., 1

restart, 45, 162 problema de valor inicial, 3
ad
SeriesSol, 209 solucion de una E.D., 2

rsid
simplify(,), 164, 210 solucion general, 3

solve, 45, 161 solucion particular, 3
ive
vector([,]), 164 solucion singular, 4

Un
with(inttrans), 244 de exponencial

with(linalg), 163 de una matriz, 357
wronskian(,), 164 de un operador, 357
Condicion de punto crtico, 279
de frontera, 85 ecuacion diferencial, 1
inicial, 85 factorial generalizado, 189
Conjunto fundamental operador inverso, 125
de soluciones, 250 peso de un cuerpo, 76
367
INDICE ALFABETICO
transformada de Laplace, 211 hipergeometrica de Gauss, 208

Definida lineal de primer orden, 25
negativa, 305 logstica, 57
positiva, 305 movimiento amortiguado, 143
Derivada de una exponencial movimiento armonico simple, 141
matricial, 358 movimiento forzado, 147
Desigualdad de Gronwald, 348 movimiento pendular, 152
as
Diluciones movimiento pendular amortigua-
gaseosas, 58 do, 152
atic
lquidas, 57 no lineales de primer orden, 33
atem
Dirac sustituciones varias, 42
funcion delta de, 239 Espacio propio, 260
propiedades de la funcion, 240 Estabilidad, 289
eM
criterio de, 302
Ecuacion Estabilidad asintotica
o. d
auxiliar, 99 criterio de, 303
caracterstica, 99 Euler
de continuidad, 58 ept
constante de, 194
,D
indicial, 180, 183 formula de, 101
Ecuacion Diferencial Euler-Cauchy
uia
de Ayry, 177 ecuacion diferencial, 137

tioq
de coeficientes lineales, 14 Exponencial de un operador, 355

en variables separables, 7 Exponentes
An
homogenea, 10 de la singularidad, 180

lineal de orden mayor que dos y
de
coeficientes constantes, 102 Formula

lineal de orden n y de de Abel, 89
ad
coeficientes constantes, 98 de Dalambert, 94

rsid
barra de torsion, 150 de Euler, 101

Bernoulli, 31 de Rodriguez, 175
ive
circuitos en serie, 149 Factor Integrante, 20

Un
Clairaut, 41 Factorial generalizado, 189

de Bessel, 190 Fenomeno de resonancia, 148
de Euler-Cauchy, 137 Forma canonica, 25, 95, 111
de Hermite, 176 Forma diferencial exacta, 16
de Legendre, 174 Fracciones Parciales, 359
de Lienard, 335 Frecuencia de vibraciones libres, 142
de Van der Pol, 336 Frobenius
exacta, 16 teorema de, 179
368
INDICE ALFABETICO
Funcion desigualdad de, 348

homogenea, 10
analtica, 168 Hermite
de Bessel, 191 polinomios
de primera especie, 193, 197 formula general, 176
de segunda especie, 194, 199 polinomios de, 176
propiedades, 200 ecuacion diferencial, 176
Hook
as
de Liapunov, 306
de Lipschitz, 343 ley de, 140
atic
de orden exponencial, 212 Indices
atem
definida de la singularidad, 180
negativa, 305 Iteradas de Picard, 344
positiva, 305
eM
delta de Dirac, 239 Jacobiana
escalon unitario, 220 matriz, 312
o. d
Gamma, 187
formula de recurrencia, 187 Lambert
impulso unitario, 239
ept
ley de absorcion de, 55
,D
onda cuadrada, 231 Laplace
onda triangular, 232 transformada de, 211
uia
rectificacion completa Legendre

tioq
onda seno, 232 ecuacion diferencial de, 174

rectificacion onda seno, 230 polinomios de, 175
An
semidefinida Lema
negativa, 305 Lema de operadores, 122
de
positiva, 305 Ley

de absorcion de Lambert, 55
ad
serrucho, 230
de enfriamiento de Newton, 55
rsid
Gamma de Gravitacion Universal, 75

formula de recurrencia, 187 de Hook, 140
ive
funcion, 187 segunda, de Newton, 71

Un
grafica de la funcion, 188 Liapunov

Gauss criterio de, 307
ecuacion diferencial funcion, 306
hipergeometrica de, 208 Lienard
serie hipergeometrica de, 209 teorema de, 335
Grafica Linealizacion, 313
de la funcion Gamma, 188 Linealmente
Gronwald dependientes, 88
369
INDICE ALFABETICO
independientes, 88 con resonancia, 148

Lipschitz crticamente amortiguado, 144
funcion de, 343 forzado, 146
pendular, 151
Metodo sobreamortiguado, 144
de variacion de parametros, ge- subamortiguado, 145
neralizacion, 119
Dalambert, 94 Nucleo
as
de los coeficientes indetermina- operador diferencial lineal, 82
atic
dos, 108 dimension, en una E.D., 88
de reduccion de orden, 94 Newton
atem
de variacion de parametros, 110 ley de enfriamiento de, 55
para hallar la matriz exponen- ley de gravitacion universal, 75
eM
cial, 267 segunda ley de, 71
para hallar los valores Nodo, 282
o. d
y vectores propios, 252 propio , 282
Metodo de solucion Norma de un operador, 355
E.D. de Bernoulli, 31 ept
propiedades, 355
Norma de una matriz, 350
,D
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 138
Operador
uia
E.D. exactas, 16
anulador, 104
tioq
no lineales de primer orden, 33

diferencial lineal, 82
por series, 165
Operador inverso e integrales, 135
An
por transformada de Laplace

Operadores y polinomios
para sistemas, 274
isomorfismo, 127
de
sustituciones varias, 42
Maclaurin Pendulo amortiguado, 152, 279
ad
serie de, 168 Parametros de una solucion, 3, 7

rsid
Matriz Periodo de una solucion, 331

exponencial, 257 Periodo de vibraciones libres, 142
ive
fundamental, 250 Picard

Un
Jacobiana, 312 iteradas, 344

norma de, 350 teorema de, 349
principal, 250 Plano de fase, 278
Modelo de competicion, 323 Poincare-Bendixson
Modelo depredador-presa, 324 teorema, 334
Movimiento Polinomio caracterstico, 102, 252
amortiguado, 143 Polinomios
armonico simple, 140 de Hermite, 176
370
INDICE ALFABETICO
de Legendre, 175 iguales, 100

Polinomios y operadores Raices indiciales
isomorfismo, 127 caso I, 183
Posicion de equilibrio, 141 caso II, 183, 184
Producto caso III, 184, 190
convolutivo, 225 Regla de Cramer, 112
de Operadores Diferenciales, 83 Representacion vectorial
as
Propiedades de un sistema de E.D., 247
de la matriz exponencial, 258 Resonancia, 148
atic
funcion delta de Dirac, 240 Resortes acoplados, 158, 276
atem
Punto Retrato de fase, 278
crtico, 279 Rodriguez, formula, 175
aislado, 279
eM
asintoticamente estable, 289 Salmuera, 58
centro, 285 Semidefinida
o. d
espiral, 287 negativa, 305
estable, 289 positiva, 305
foco, 287 Serie ept
,D
nodo, 282 Maclaurin, 168
nodo impropio, 283 Taylor, 168
uia
nodo propio, 282 Serie de potencias

tioq
simple, 313 continuidad, 166

sistemas no lineales, 314 convergencia absoluta, 165
An
de bifurcacion, 288 criterio de la razon, 166

de equilibrio, 279 derivabilidad, 166
de
de silla, 284 funcion

coseno, 167
ad
estacionario, 280
ordinario, 168 coseno-hiperbolico, 167
rsid
en el infinito, 202 exponencial, 166

singular, 168 logaritmo, 167
ive
irregular, 178 seno, 167

Un
irregular en el infinito, 203 seno inverso, 167

regular, 178 seno-hiperbolico, 167
regular en el infinito, 203 tangente inversa, 167
hipergeometrica de Gauss, 209
Races integrabilidad, 166
complejas, 100 intervalo de convergencia, 165
con multiplicidad, 100 radio de convergencia, 165
diferentes, 99 serie binomial, 167
371
INDICE ALFABETICO
serie de potencias, 165 de la matriz fundamental, 266

sumables, 166 de la matriz principal, 266
Singular de Lienard, 335
punto de Picard, 349
irregular, 178 de translacion
regular, 178 primero, 219
Sistema segundo, 221
as
autonomo, 277 de unicidad, 349
cuasilineal, 313
atic
del producto convolutivo, 225
homogeneo asociado de E.D.,
derivada
atem
247
de una transformada, 222
no homogeneo de E.D., 247, 270
E.D.exactas, 16
Solucion de una E.D. por transfor-
eM
mada de Laplace, 234 estabilidad
Solucion vectorial sistemas no lineales, 316
o. d
de una E.D., 248 existencia
transformada de Laplace, 211
Tabla de ept
existencia y unicidad
,D
transformadas de Laplace, 213 para sistemas, 351
Tasa percapita de crecimiento, 57 sistemas lineales, 352
uia
Taylor Factor Integrante, 20

tioq
serie de, 168 lineal de primer orden, 26

Teorema naturaleza de los puntos
An
basico de operadores, 123 crticos, 292

de existencia y unicidad, 3, 85 operador inverso
de
de Picard, 3, 85
funciones seno, coseno, 130
del Wronskiano, 89, 90
ad
polinomios, 127, 128

dimension, Nucleo de L(D), 92
rsid
seno y coseno, 131

formula de Abel, 89
Lema de operadores, 122 para puntos ordinarios, 170
ive
criterio de Liapunov, 307 para valores propios

diferentes, 252
Un
de Bendixson, 333
de estabilidad, 302 Poincare-Bendixson, 334
de estabilidad asintotica, 303 principio de superposicion , 83
de existencia, 345 soluciones particulares, 125, 126
de existencia y unicidad soluciones particulares comple-
global, 354 jas, 132
de Frobenius, 179 transformada
de la funcion Gamma, 187 de la derivada, 224
372
INDICE ALFABETICO
transformada de una funcion periodi-

ca, 228
Tiempo de vida media, 54
Transformada
de la derivada, 224
de una potencia, 227
derivada de la, 222
as
funcion periodica, 228
inversa de Laplace, 215
atic
la integral, 226
atem
producto convolutivo, 225
Transformada de Laplace
para sistemas, 274
eM
Trayectoria
cerrada aislada, 331
o. d
definicion de, 278
periodica, 331
Trayectorias
ept
,D
isogonales, 48
ortogonales, 48
uia
Valor y vector propio, 251

tioq
Valores propios
complejos, 255
An
defectuosos, 263
de
repetidos, 257
Van der Pol
ad
ecuacion diferencial, 336

rsid
Variacion de parametros, 270

Variacion de parametros,
ive
metodo, 110
Un
Vector y valor propio, 251

Vectores propios generalizados, 263
Weierstrass
criterio M de, 342
Wronskiano, 88, 250
teorema del, 90
373

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as

Jaime Escobar A.1

1 ProfesorTitular de la Universidad de Antioquia, Magister en Matematicas de

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . . . . . 25

2.7. E.D. DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . 33

2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 45

3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN 47

3.2.2.Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . 55

4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE . . . . . . . . 140

4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . . . 146

4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 160

5. SOLUCIONES POR SERIES 165

5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG. . . . . . . . . . . 178

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 211

8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . . . 282

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD . . 291

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . . . . . 311

8.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 336

A. Existencia y Unicidad de soluciones 341

A.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMEN-

A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES 350

B. EXPONENCIAL DE OPERADORES 355

C. FRACCIONES PARCIALES 359

Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependi-

entes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion se

dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables depen-

ecuacion en derivadas parciales.

Definicion 1.2 (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden

determina el orden de la E.D.

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Definicion 1.4 . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I

es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y 0 (x + y) = y

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

y ln(cy) + y y(ln (cy) + 1)

Una E.D. acompanada de unas condiciones iniciales se le llama un pro-

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y 00 + 25y = 0.

Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 en un in-

que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama solucion

Ejemplo 13. y = Cx4 es solucion general de xy 0 4y = 0.

c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.

b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.

Ejercicio 7. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que

Ejercicio 10. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

1.2. ECUACION DE CONTINUIDAD

Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

a una tasa proporcional a la concentracion presente de glucosa. Si C(t) re-

presenta la concentracion de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y

cial que rige este fenomeno es

La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integran-

obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.