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Modulo Automatismo 2do
Modulo Automatismo 2do
Estructura del
Funcionamiento. Perifricos de Entrada. Control de Automatismos. Perifricos de Salida. Presin.
Produccin del Aire Comprimido. Circuitos Neumticos
AUTOMATIZACIN
Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin humana decimos que se trata de
un proceso automatizado. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la
intervencin del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervencin
humana. Algunas mquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que
proporcionan se llaman programas.
TIPOS DE AUTOMATIZADO.
ELECTRICOS:
Son aquellos que funcionan mediante corriente elctrica
AUTOMATISMOS ELCTRICOS
Estn constituidos por elementos elctricos (interruptores, pulsadores, rels...) que controlan el paso
de la corriente que pone en funcionamiento algn dispositivo (motores, lmparas...). En la industria
destaca el uso de contactores, interruptores que permiten abrir o cerrar circuitos con altos valores
de intensidad de forma automtica y a distancia, mediante un electroimn.
HIDRAULICOS:
Son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando son presionados. Ej: gra.
NEUMATICOS:
Son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Ej: lavacoches.
Generalmente la mayora de las mquinas automticas utilizan combinaciones de mecanismos. As
pues existen automatismos electroneumticos, automatismos electrohidrulicos y hidroneumticos.
VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIN.
1. Reduce los gastos de mano de obra directos en un porcentaje ms o menos alto segn el
grado de automatizacin.
2. Puesto que los productos son ms competitivos, aumentan los beneficios, es decir si
reducimos costes se puede fabricar ms barato y por lo tanto aumentar las ventas.
3. Aumenta la capacidad de produccin de la instalacin utilizando las mismas mquinas y los
trabajadores.
4. Aumenta la calidad de produccin ya que las mquinas automticas son ms precisas.
5. Mejora el control de la produccin ya que pueden introducir sistemas automticos de
verificacin.
6. Permite programar la produccin.
7. A media y a largo plaza, y gracias a la constancia y a la uniformidad de la produccin se
garantizan plazos de entrega ms fiables.
8. Se reduce las incidencias laborales puesto que las mquinas automticas realizan todo tipo
de trabajos perjudiciales para el hombre.
Una serie de dispositivos o perifricos de entrada envan seales a la unidad de control de procesos
y esta pone en marcha y controla los dispositivos o perifricos de salida, los cuales realizan tareas
concretas.
PERIFERICOS DE ENTRADA:
Son aquellos que proporcionan a la unidad de control del automatismo la informacin que necesita
para activar, desactivar o regular el funcionamiento de los perifricos de salida. Estos dispositivos
transmiten informacin mediante seales que pueden ser de diferente naturaleza:
Luz.
Elctrica: interruptor.
Neumticos: botn hidrulico.
Magntico.
Todos los botones que intervienen en la puesta en marcha y los mandos a distancia son dispositivos
de entrada. Tambin hay perifricos de entrada capaces de detectar la variacin de diferentes
magnitudes (presin, volumen, temperatura etc.) y comunicarlas a la unidad de control. Estos
dispositivos se llaman sensores.
CONTROL DE AUTOMATISMOS.
Los dispositivos de control de automatismos reciben las seale que proporcionan los perifricos de
entrada y en funcin de estas seales utilizan los perifricos de salida o actuadores. Los controles
pueden ser manuales, automticos, programables e informatizados.
Controles automticos: funcionan continuamente de la misma manera sin tener en cuenta las
variaciones que se puedan producir en su entorno de trabajo. Ej: control temporizado de la
calefaccin.
Controles programables: son dispositivos que modifican los programas de funcionamiento de sus
perifricos de salida segn las variaciones que se producen en las condiciones de su entorno de
trabajo. Estas variaciones son detectadas a partir de informacin que reciben a travs de sensores
que tienen conectados. Ej: los controles programables de ventilacin. Los controles programables
utilizados en los procesos industriales son los llamados autmatas programables (PLC). Los PLC son
mquinas electrnicas diseadas para controlar en tiempo real procesos industriales repetitivos. No
es necesario tener conocimientos informticos.
Controles informatizados: son los que utilizan una unidad informtica para analizar los datos que
reciben los perifricos de entrada y dirigir y controlar los perifricos de salida.
PERIFRICOS DE SALIDA.
Los perifricos de salida o actuadores de un automatismo son dispositivos que realizan las funciones
y tareas concretas cuando se reciben del sistema de control.
- Actuadores mecnicos: son dispositivos que utilizan energa mecnica para su funcionamiento. En
funcin de la fuente de energa utilizada pueden ser neumticos o hidrulicos.
- Actuadores neumticos: funcionan mediante la energa mecnica que les proporcionan el aire
comprimido. Los actuadores neumticos se utilizan para transmitir pequeos esfuerzos a altas
velocidades.
- Actuadores hidrulicos: aprovechan la propiedad que tienen los lquidos de transmitir presin de
manera uniforme a lo largo de todo el fluido cuando son comprimidos. Si colocamos un lquido en el
interior de dos cilindros comunicados entre ellos y cerrados por dos mbolos tal como muestra la
presin ejercida sobre cualquier punto de la superficie del embolo1 del cilindro, ha de ser igual que
la superficie del embolo2 del cilindro. Teniendo en cuenta que la presin es la fuerza ejercida por
unidad de superficie: P= F/S.
ESQUEMAS BASICOS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS (I) (II) (III)
INTRODUCCION.
Ejemplos:
Apertura y cierre de una puerta mediante sensores de proximidad.
El contactor.
Un contactor es un dispositivo electromagntico que dispone de una serie de contactos que son
accionados mediante la accin de un electroimn.
En la figura de arriba se
representa de forma esquemtica un contactor con sus principales elementos. En esta figura, el
contactor se encuentra en estado de reposo. La funcin de cada uno de ellos es la siguiente:
Ncleo magntico.
Establece el camino del campo magntico y lo refuerza. Esta construido por material
ferromagntico, su construccin es mediante chapas apiladas unas sobre otras y aisladas
entre si.
Bobina.
Crea el campo magntico principal al ser recorrida por una corriente elctrica bien alterna o
bien continua. Se construye de hilo de cobre arrollado, el hilo de cobre esta cubierto por un
barniz que hace las veces de aislamiento.
Armadura.
Cuando la armadura es atrada el cuerpo del bloque de contactos tambin es atrado por
tanto, los contactos que estaban abiertos se cierran y los que estaban cerrados se abren
Muelle de recuperacin.
Cuando la armadura es atrada, los muelles de recuperacin se tensan ejerciendo una fuerza
antagonista. Cuando cesa la corriente elctrica en la bobina la fuerza antagonista hace que
se produzca una conmutacin rpida en los contactos del bloque de contactos.
En la figura siguiente se muestra el contactor en estado de trabajo:
Se ha aplicado una d.d.p. en las bornas A1 y A2
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS.
Mediante los automatismos programados se pretende desplazar los cableados del mando de los
automtismos convencionales con los objetos siguientes:
Facilitar la tarea de la automatizacin.
Reducir tiempos de ejecucin.
Aumentar las posibilidades de la automatizacion.
Mayor fiabilidad, mejor documentacin etc.
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domingo 17 de mayo de 2009
ESQUEMAS BASICOS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS (I)
Jos Garca Coleto
jogarcol@yahoo.es
1.- Gobierno de un motor mediante un cotactor accionado por interruptor.
En la figura anterior se representan los esquemas de mando y fuerza del accionamiento de un motor
mediante un contactor, en la parte izquierda se ha representado el estado de reposo. En la parte
derecha se representa en estado de trabajo.
El funcionamiento es el siguiente:
a) Al accionar el interruptor este se cierra permitiendo estableciendose una d.d.p. entre las bornas
de la bobina del contactor.
e) El motor se activa.
El motor dejara de funcionar cuando abramos el interruptor y en cosecuencia cese la circulacin de
la corriente electrica.
Este montaje puede resultar peligroso, si por cualquier causa falta la alimentacin el motor se parar,
pero se volver a poner en funcionamiento de forma intespectiva cuando vuleva esta. El Reglamento
Electrotecnico para Baja Tensin en su ITC 47 prohibe esta situacin de forma expresa.
2.- Gobierno de un contactor mediante un pulsador.
En serie con el pulsador de marcha hemos puesto un pulsador de paro para desactivar el contactor
cuando queramos.
Como podemos observar el problema que se nos planteaba con el interruptor ha quedado
solucionado, en una eventual ausencia de energia el contactor se desactivar y solo se podr volver
a activar si volvemos a pulsar el pulsador de marcha.
En la figura siguiente se representa el esquema real de mando correspondiente al circuito de mando
de la figura anterior.
3.- Puesta en marcha, marcha y parada de un contactor para alimentacin de un motor con
rel trmico.
En este esquema se ha intercalado en serie con el pulsador de paro un contacto cerrado perteneciente
a un rel trmico de esta forma protegemos al motor contra sobrecargas.
Cuando se produce la sobrecarga el contacto cerrado del rel trmico se abre dejando sin servicio al
motor, al mismo tiempo cerrar su contacto abierto activando L1 que nos avisar de que se ha
producido el disparo del Rel Trmico.
En la figura siguiente se representa el esquema real correspondiente al montaje anterior, para
desarrollar el montaje real con garantias de xito es conveniente realizar el mismo siguiendo las
columnas del esquema de mando una a una, de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
4.- Ejercicio:
Un motor solo debe ponerse en marcha si estamos actuando sobre dos pulsadores de marcha. Esta
situacin es tpica en ciertas cizallas, prensas, etc. para evitar que el operario acceda a zonas de
peligro mientras esta funcionando la mquina.
La solucin consiste en asociar en serie dos pulsadores de marcha sin que exista contacto de
realimentacin. De esta forma estamos obligados a tener las dos manos ocupadas
5.- Ejercicio:
6.- Ejercicio:
Dos contactores K4 y K5 se deben enclavar de forma progresiva como en el caso anterior. Adems
cada uno de ello llevar su propio pulsador de paro independiente ms uno general para una parada
de emergencia, se deber cumplir la condicin de que no se pueda desactivar K4 si no se ha
desactivado previamente K5.
Como se observa la solucin ha consistido en montar en paralelo con P1 un contacto NO de K5, de
esta forma mientras que K5 este activado no se podr desactivar K4
Como se observa en la figura la inversin del giro de un motor trifsico se realiza cambiando la
conexin de dos de las bornas de alimentacin
GIRO A DERECHAS: L1...U; L2...V; L3...W; GIRO A IZQUIERDAS: L1...V; L2...U; L3...W
(L1,L2,L3)= Fases para la alimentacin del motor.
(U,V,W) = Bornas de los principios de los debanados del motor.
Basicamente podemos utilizar dos montajes para realizar la inversin de giro del motor trifsico:
Con este montaje es posible invertirle el sentido de giro al motor sin necesidad de pulsar el pulsador
de paro (P1). Este montaje no se emplea en instalaciones industriales debido a las grandes inercias
que presentan los motores as como las cargas de los mismos. No obstante lo incluyo porque si que
se puede emplear en pequeos motores por ejemplo en juguetes, adems se ha incluido porque en el
aparece un elemento nuevo: el pulsador doble.
Pulsador doble:
Como se observa el pulsador doble presenta cuatro bornas dando lugar, en este caso, a un pulsador
NO y a uno NC se pueden hacer convinaciones NO, NO NC,NC
4. Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con SP.
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Un motor trifsico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad nominal.
Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en los dems
aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos es la estrella-tringulo.
Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje
nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin en el primer punto a 3 veces
menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta manera la intensidad tambin se reduce. Pasado un
tiempo KT aplica la tensin nominal al motor (deja conectado KLnea y KTringulo).
El esquema de potencia es como sigue:
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de los ms
seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el
temporizador este es desconectado, si KT est clavado no arranca el motor, etc.