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Dinamica Modal Espectral EP
Dinamica Modal Espectral EP
EJERCICIO N 1
Dado el espectro reglamentario de la figura, calcular los esfuerzos en las columnas y vigas del
prtico de 3 pisos asumiendo que las vigas son infinitamente rgidas (es decir, los extremos de
las columnas poseen giro restringido). El peso de cada piso es de 25 t.
0.24
0.20
0.16
Sa [g]
0.12
0.08
0.04
0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Periodo [seg]
t s2
Columnas: 0.30m 0.30m m1 m2 m3 2.549 m1
m
0.304 t
Ic 6.75 104 m 4 E 3 106
12 m2 m2
h1 = 3.0m
12 EI c t t
k1c 3
900 k1 4 k1c 3600
h1 m m m3
h2 = 3.0m
12 EI c t t
k2c 3
900 k2 4 k2c 3600
h2 m m
h3 = 3.5m
12 EI c t t
k3c 3
566.8 k3 4 k3c 2267
h3 m m
L = 4.0m
1
Matrices de rigidez y masa
k1 k1 0 3600 3600 0
K k1 k1 k2 k2 3600 7200 3600
0 k2 k2 k3 0 3600 5867
m1 0 0 2.549 0 0
M 0 m2 0 0 2.549 0
0 0 m3 0 0 2.549
Alternativamente, los modos naturales tambin pueden calcularse usando mtodos numricos,
programas de clculo de estructuras (SAP, RAM Advanse, etc.), o algoritmos incluidos en
programas con manipulacin de matrices (MathCad, MatLab, Excel, etc.).
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Factores de participacin y masas modales
Las acciones ssmicas se encuentran ntimamente ligadas a la excitacin por movimiento de
apoyo: los factores de participacin modal permiten evaluar la respuesta de cada modo en
funcin de las amplitudes espectrales vlidas para un oscilador simple. En la obtencin de los
factores de participacin modal interviene el vector de desplazamientos de cuerpo rgido B .
1T M B T3 M B
1 1.181 3 0.081
M1 M3
T M B
2 2 0.268 BT 1 1 1
M2
Los signos tienen relevancia en la superposicin de los modos instante a instante, pero pierden
su sentido en el Mtodo Modal Espectral dado que no interviene la variable tiempo. La masa
total de la estructura es 7.647 ts2/m ( m1 m2 m3 ). Las masas modales resultan
2
T
1 M B
7.303
t s2
1 95.5%
M1 m
2
2
T
2 M B
0.320
t s2
4.2%
M2 m
2
T
3 M B
0.027
t s2
3 0.3%
M3 m
La utilizacin de los 2 primeros modos permite alcanzar el 99.7% de la masa total, por lo que
se ignora el tercer modo en el clculo de la respuesta de la estructura.
Mf Q N
De acuerdo al esquema simplificado de clculo adoptado para la estructura, las vigas resultan
sometidas slo a esfuerzos de flexin y corte. Los momentos flectores de las vigas tambin
son mximos en los extremos, y sus valores se obtienen planteando equilibrio de momentos
en los nudos de interseccin con las columnas
0.532 0.532 0.103 0.103
v v
M 0.532 0.984 1.516 M 0.103 0.067 0.170
1
0.984 1.505 2.489 2
0.067 0.069 0.002
Los esfuerzos de corte tambin son constantes, y sus valores se obtienen dividiendo los
valores mximos de momento flector por la mitad de la longitud de las vigas
0.532 0.266 0.103 0.051
v 2 v2
Q 1.516 0.758
1 Q 0.170 0.085
2
L L
2.489 1.245 0.002 0.001
Estos valores de esfuerzos de corte tambin pueden obtenerse como la diferencia entre los
esfuerzos normales de las columnas en los nudos de interseccin con las vigas.
5
0.266 0.266 0.051 0.051
Q1v 1.024 0.266 0.758 Q2v 0.136 ( 0.051) 0.085
2.269 1.024 1.245 0.135 ( 0.136) 0.001
Un procedimiento alternativo para calcular los esfuerzos en los elementos estructurales es a
partir de las matrices de rigidez de estas barras, armando el vector de desplazamientos de sus
extremos (donde los giros son nulos).
Los desplazamientos mximos reducidos por modo (para el clculo de los esfuerzos) resultan
1.000 0.002638
R R
u q 1 0.002638 0.851 0.002245
1 1
0.575 0.001517
0.815 0.000056
R R
u q 2 0.000069 0.283 0.000020
2 2
1.000 0.000069
mientras que los desplazamientos elasto-plsticos mximos reales por modo (que podran
utilizarse, por ejemplo, para calcular la separacin mnima entre torres) resultan
0.01319 0.00028
R
R
u1 u 0.01122 u2 u 0.00010
1
2
0.00758 0.00034
Para el primer modo se obtienen los mismos desplazamientos mximos que en el clculo
elstico (debido a que el factor de reduccin coincide con la ductilidad), mientras que para el
segundo modo los desplazamientos resultan algo mayores ( R2 veces ms grandes).
Las fuerzas de extremo de la columna j y el modo i se obtienen como
Fji K j U i
c sup inf
K1j K 2j K1j K 2j uiinf K1j (uisup uiinf ) k j (ui ui )
c sup inf
K j K 3j K 2j K 3j / 2 0 K 2j (uisup uiinf ) k j h j / 2 (ui ui )
2j
K 2j uisup K1j (uisup uiinf ) k j (ui ui )
c sup inf
K1 K 2j K1j
j j j c sup inf
K 2 K 3 / 2 K 2 K 3j 0 K 2j (uisup uiinf ) k j h j / 2 (ui ui )
Los esfuerzos de las columnas por piso para cada modo resultan
k1c 11 12
134.1 0.354
R c 3
Q1 q1 k 2 1 1 0.002638 248.4 0.656
2
c 3 325.9 0.860
k3 1
k1c 12 22
988.2 0.069
R c 3
Q2 q2 k 2 2 2 0.000069 645.3 0.045
2
c 3 566.8 0.040
k3 2
Estos valores coinciden con los calculados en funcin de las fuerzas de inercia, por lo que el
clculo de los restantes esfuerzos produce resultados idnticos a los anteriores. Aunque este
6
procedimiento permite realizar una correlacin directa con el Mtodo de Rigidez, el esfuerzo
de clculo es mayor respecto al clculo de los esfuerzos usando la matriz de masa.
Para superponer el efecto de los modos incluidos se utilizan dos criterios de superposicin: la
suma de los valores absolutos, o la suma pitagrica.
0.01347 0.01319
2 2
uI u1 u2 0.01132 u II u1 u2 0.01122
0.00792 0.00759
0.423 0.361
2 2
QI Q1 Q2 0.701 QII Q1 Q2 0.658
0.900 0.861
0.634 0.542
2 2
M I M1 M 2 1.052 M II M1 M 2 0.987
1.574 1.507
Una observacin importante que debe hacerse es que la contribucin de los modos altos (en
este caso slo el segundo modo) influye en forma ms notoria en los esfuerzos que en los
desplazamientos. La conclusin general es que para un grado de aproximacin dado resulta
necesario incluir ms modos cuando interesa calcular esfuerzos que en casos en que interesa
calcular desplazamientos.
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3. Mtodo Esttico Equivalente
Este mtodo consiste en una variante del anterior adoptando para el modo fundamental una
forma modal con una variacin lineal en altura. El perodo fundamental se calcula a travs de
frmulas aproximadas que presenta el reglamento ssmico, o adoptando el valor obtenido en
el clculo de los autovalores. En este caso se utiliza esta ltima alternativa
9.5 / 9.5 1.000
rad
T1 0.433 seg 1 14.52 1 6.5 / 9.5 0.684
seg 3.5 / 9.5 0.368
La masa generalizada, el factor de participacin modal, la masa modal y el coeficiente de
mayoracin resultan
T 1T M B
M 1 M 1 4.087 1 1.280
1
M1
2
1
T
1 M B
6.694 87.5%
1
1
1.142
M1 1 % 0.875
8
El desplazamiento generalizado reducido se calcula como
Sa1R 0.471
q1R 1 2
1.280 0.00286
1 14.522
Los desplazamientos reducidos resultan
1.000 0.00326
R R
u u1 q 1 1.142 0.00286 0.684 0.00223
e
1
0.368 0.00120
Los desplazamientos reales elasto-plsticos se calculan como
0.01633
ur ueR 0.01117
0.00601
El Mtodo de Descomposicin Modal con slo el primer modo adoptando una forma modal
lineal en altura produce resultados anlogos a los obtenidos con el procedimiento descripto en
el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 como Mtodo Esttico Equivalente. Este procedimiento
parte del clculo del corte basal V0 dado por la expresin
Sa1R g 0.24
V0 W 75 3.6 tn
R 5
Dado que se utiliza el peso total del edificio W en lugar de la masa, resulta necesario tomar la
pseudo-aceleracin en fraccin de g para obtener el corte basal en unidades de fuerza. La
frmula propuesta para el clculo de las fuerzas de piso mximas en cada piso k (distribucin
del corte basal) es la siguiente
Wk hk
Fk n
V0
Wi hi
i 1
donde
n 3 nmero de pisos
hk altura del piso k desde la fundacin
Por lo tanto, las fuerzas de piso mximas resultan
n
W h 487.5 tn.m
i 1
i i
25 9.5 1.754
F 3.6 487.5 25 6.5 1.200
25 3.5 0.646
Dado que estas fuerzas coinciden con las calculadas con la frmula de fuerzas dinmicas
utilizada ms arriba se demuestra que el procedimiento descripto en el reglamento y el clculo
dinmico riguroso producen los mismos resultados.