ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo # 3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

DE ORDEN n

PRIMERA PARTE:

Introduccin:

Este tipo de ecuaciones contiene derivadas de orden superior las mismas

que estn elevadas a la unidad, para resolver este tipo de ecuaciones se utiliza

un operador diferencial: = que transforma a la ecuacin diferencial en una
ecuacin del tipo algebraico de grado n para la variable D.

Una ecuacin diferencial lineal de orden n presenta dos soluciones, una

complementaria o general y otra particular, la solucin total estar dada por la
suma de ambas. La solucin complementaria es la respuesta de la ecuacin
homognea asociada a la ecuacin diferencial de orden n.

Su forma general es la siguiente:

+
+
+ +
+ + = ()

O tambin: + + + + + = ()

Sea el operador diferencial: = la ecuacin diferencial con este operador
tendr la siguiente forma:

+ + + + + + = () (1)

Clasificacin:

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n se clasifican en:

1. Si en la ecuacin (1) los coeficientes P son constantes, la ecuacin se

denomina: Ecuacin de Coeficientes Constantes.

+ + + + = () con: =

2. Si en la ecuacin (1) los coeficientes P son variables, la ecuacin se

denomina: Ecuacin de Coeficientes Variables.

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+ + + + = () con: = ()

3. Si en la ecuacin (1) se verifica que: Q(x) = 0 entonces, la ecuacin se

denomina: Ecuacin Homognea.

+ + + + + + =

Soluciones:

Para asegurar la existencia de una solucin de una ecuacin diferencial

lineal de orden n se dispone del siguiente teorema:

Teorema: Si en la forma general de este tipo de ecuaciones se cumple que:

1() , 2() , 3() , , () son funciones continuas en un intervalo cerrado: [, ].
Si: 0 es cualquier punto del intervalo donde: 0 , 0 , 0 , son nmeros
arbitrarios, la ecuacin en su forma general tiene una y solo una solucin de la
forma: y(x) sobre el intervalo completo tal que:

( ) = , ( ) = , ( ) = ,

Entonces, bajo las hiptesis indicadas, en cualquier punto: de [, ] se

pueden predecir los valores de: y(x), y(x), y(x), existiendo una solucin que
toe esos valores en el punto dado.

Geomtricamente el teorema se puede interpretar como que la ecuacin lineal

de orden n posee una nica solucin en el intervalo dado que pasa por un punto
especfico ( , )con pendiente .

Las condiciones requeridas por el teorema se asume que se cumplen en forma

implcita.

En la prctica para determinar las soluciones de una ecuacin diferencial de

orden n se toman las siguientes consideraciones:

Una funcin y(x) es solucin de este tipo de ecuaciones si satisface

completamente la misma.

Si y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial de orden n entonces

tambin lo es: C y(x) con C constante.

Si () , () son soluciones, entonces tambin lo son la suma de ambas

de la forma: () + () con 1 y 2 constantes.

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Independencia lineal de las soluciones:

Las funciones: () , () , () , , () ; se denominan linealmente

independientes si se verifica la siguiente igualdad:

() + () + + () + () =

Solamente en el caso de que: = = = = , esto significa que para

constantes distintas de cero, la igualdad anterior no debe de cumplirse, para
que las funciones sean linealmente independientes.

Si: () , () , () , , () son soluciones y adems son funciones linealmente

independientes entre s, entonces es solucin de la ecuacin la siguiente
expresin:

= () + () + + () + ()

Esta forma de colocar todas las soluciones encontradas en la forma de una

suma se denomina tambin principio de Superposicin.

En la prctica toda vez que se desee plantear una suma de funciones como
solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n, se debe verificar que las
funciones componentes de la solucin sean linealmente independientes. Para
verificar tal condicin es conveniente el uso del Wronskiano.

Wronskiano:

Una condicin necesaria y suficiente para que el conjunto de soluciones:

() , () , () , , () sea linealmente independiente es que el Wronskiano
sea distinto de cero; siendo el Wronskiano un de terminante conformado en su
primera fila por las funciones a analizar y sus filas posteriores las derivadas
respectivas de dichas funciones, de la forma:
.
.
= .


(
. )

Ejem. 1 Determinar el valor de x para que las siguientes funciones sean

linealmente independientes.

SEGUNDA PARTE

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ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Introduccin:

Sea una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes

constantes de la forma:

+ + + + = ()

Para resolver la misma primero debemos encontrar su ecuacin homognea

asociada, la cual nos dar la solucin complementaria y luego determinaremos la
solucin particular mediante un mtodo adecuado segn sea la forma de la
funcin Q(x).

Ecuacin Homognea:

Si Q(x) = 0 tendremos la ecuacin homognea asociada a la ecuacin

diferencial.

+ + + + = con: =

( + + + + ) =

Si consideramos a la expresin dentro del parntesis F(D) en la anterior

ecuacin un operador diferencial de orden n de variable D se transformar en
un polinomio de grado n para D.

() =

Como y es la solucin de la ecuacin diferencial, este no puede ser cero por lo

cual, para que se cumpla la igualdad F(D) deber ser cero.

Ecuacin Caracterstica:

Se llama ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial a:

() = + + + + =

Factorizando esta ecuacin, se podr escribir la misma de la forma:

( )( )( ) . . ( )( ) =

Donde: , , , , se denominan races caractersticas de la ecuacin.

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Para resolver una ecuacin diferencial lineal de orden n primero se debe hallar
la solucin de la ecuacin homognea asociada, para tal efecto se deben
considerar las races caractersticas de acuerdo a como se presenten, se dan
seis casos generales:

Races Reales y Distintas

Races Reales y Mltiples
Races Imaginarias Puras
Races Imaginarias Puras Repetidas
Races Complejas
Races Complejas Repetidas

Caso # 1: Races Reales y Distintas: Cuando las races de la ecuacin

caracterstica son nmeros reales diferentes entre s, es decir:

con:

La solucin complementaria est dada por:

= + Hallar + + + +

Caso # 2: Races Reales y Mltiples: (Repetidas n veces) Cuando las races

de la ecuacin caracterstica son nmeros reales iguales entre s, es decir:

= = = = = con:

La solucin complementaria est dada por:

= + + + + +

Caso # 3: Races Imaginarias Puras: Cuando las races son diferentes y de la

forma: = , con: = 1 y = 1, 2, 3, ,

con:

La solucin complementaria est dada por:

= + + + + +

+ + + +

Caso #4: Races Imaginarias Puras Repetidas: Cuando las races son iguales
entre si y de la forma: = con: = 1

= = = = = con:

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La solucin complementaria est dada por:

= + + ( + ) + +

+ ( + ) + ( + )

Caso # 5: Races Complejas: Cuando las races son diferentes y de la forma:

= con: = 1 y K= 1, 2, 3, , n

con:

La solucin complementaria est dada por:

= ( + ) + ( + ) + +

+ ( + ) + ( + )

Caso # 6: Races Complejas Repetidas: Cuando las races son iguales entre s y
de la forma: = con: = 1

= = = = = con:

La solucin complementaria est dada por:

= ( + ) + ( + ) + +

+ ( + ) +

+ ( + )

Ejem. 2 Hallar la solucin complementaria de las siguientes ecuaciones

homogneas:

Solucin Particular:

La solucin particular de una ecuacin homognea de coeficientes constantes

se encuentra cuando la ecuacin no est igualada a cero sino ms bien a una
funcin de x. Para resolver la misma se disponen de varios mtodos de los
cuales los ms utilizados son los siguientes:

Variacin de Parmetros
Fracciones Continuas
Fracciones Parciales
Coeficientes Indeterminados
Operador Anulador
Mtodos abreviados

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De todos estos mtodos el nico general es el primero (Variacin de

Parmetros), puesto que los otros mtodos son aplicables solo en ciertos casos
es decir que presentan restricciones, indudablemente en ciertos ejercicios es
conveniente aplicarlos por su simplicidad en cuanto a tiempo y espacio.

Mtodos Abreviados: Como su nombre lo indica este mtodo es el ms fcil y

rpido para encontrar la solucin particular de una ecuacin con coeficientes
constantes ya que consta de frmulas pre determinadas basadas solo en la
forma que tiene Q(x), su desventaja es de que cada frmula presenta una
condicin y adems solo se tiene frmulas para ciertos Q(x) y sus
combinaciones.

1. Si:

= = ; ()
() ()

2. Si:

= ( + ) = ( + ) ; ( )
( ) ( )

3. Si:

= ( + ) = ( + ) ; ( )
( ) ( )

4. Si:

= = = ( + + + + ) ;
() ( )

5. Si:

= () = () ; ( + )
() ( + )

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6. Si:

()
= () = () () ; ()
() () [()]
Ejem. 3 Resolver las siguientes ecuaciones de orden n con coeficientes
constantes, hallando la solucin particular por mtodos abreviados.

Variacin de Parmetros:

Sea 0 + 1 1 + + 1 + = () una ecuacin diferencial de

orden n con coeficientes constantes, con solucin homognea de la forma:

= () + () + + () + ()

Su solucin particular estar dada por:

= () + () + + () + ()

Donde son los parmetros a determinar, para hallar los mismos se deber
formar un sistema de ecuaciones lineales n x n, de la siguiente manera: la
primera ecuacin ser la derivada de la solucin particular respecto de x,
tomando a las funciones como constantes y derivando solo los parmetros; para
las dems ecuaciones se derivar la anterior, pero ahora los parmetros sern
considerados como constantes y se derivaran las funciones; cada una de estas
ecuaciones se igualar a cero menos la ltima que ser igual a Q(x).
() + () + + () + () =
() + () + + () + () =
() + () + + () + () =
.
.
.
{ () + () + + () + () = ()

Al resolver el sistema las soluciones sern de la forma: = () que se puede

escribir como:

= () = () = () = 1, 2, 3, ,

Una vez que se tienen todos los parmetros se reemplazarn los mismos en la
solucin particular para luego efectuar operaciones indicadas con el fin de
simplificar.
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Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones de orden n con coeficientes

constantes por Variacin de Parmetros

TERCERA PARTE:

ECUACIONES CON COEFICIENTES VARIABLES

Introduccin:

Sea una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes variables

de la forma:

+ + + + = () = ()

La misma solo puede ser resuelta si se ajusta a uno de los modelos lineales para
ecuaciones con coeficientes variables, estos son:

Modelo lineal de Cauchy

Modelo lineal de Legendre

Para ambos modelos se utilizar un cambio de variable, un nuevo operador

diferencial y las frmulas de transformacin; con todo esto la ecuacin se
convertir en otra de coeficientes constantes.

Modelo Lineal de Cauchy:

Su forma general es la siguiente:

+ + + + + = ()

Donde: = con i = 0, 1, 2, , n

Para resolver esta ecuacin, se aplica el C. V.: = = , un nuevo

operador diferencial: = y para las frmulas de transformacin tenemos:

= = = () = =

= [ ] = ( ) = = ( )

=
(
) +
(

) =
(

+ )

Entonces: = + = ( )( )

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En general: = ( )( ) [ ( )]

= ( )( ) [ + ]

Ejem.5 Resolver las siguientes ecuaciones de coeficientes variables:

Modelo Lineal de Legendre:

Su forma general es la siguiente:

( + ) + ( + ) + ( + ) +
+ ( + ) + ( + ) + = ()

Donde: = con i = 0, 1, 2, , n

Para resolver esta ecuacin, se aplica el siguiente cambio de variable:

+ = = ( + ), de donde: = ( ) un nuevo operador

diferencial: = y para las frmulas de transformacin tenemos:

= = = [( + )] = =
+

= [ ]= ( )
+ ( + )

( + ) = ( ) = ( )

= ( )+ ( )
( + ) ( + )

=
(

+ )
( + )

Entonces: ( + ) = ( + ) = ( )( )

En general: ( + ) = ( )( ) [ ( )]

( + ) = ( )( ) [ + ]

Ejem.6 Resolver las siguientes ecuaciones de coeficientes variables:

CUARTA PARTE:

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ECUACION GENERAL DE SEGUNDO ORDEN

Introduccin:

Este tipo de ecuaciones tiene la siguiente forma general:

+ () + () = ()

No existe un mtodo general que permita la resolucin de esta ecuacin,

pero s existen tcnicas para ciertos casos particulares.

Si los coeficientes R y S son constantes la ecuacin diferencial sera de

coeficientes constantes, caso contrario se puede efectuar un cambio de
variable.

Cambio de Variable Dependiente:

Sea = con = () = () entonces = + y =

+ + + de donde: = + +
reemplazando en la forma general tendremos:

+ + + ( + )() + ( )() = ()

Ordenando para v tenemos:

+ + + () + () + () = ()
()
+ + + () + () + () =

() ()
+ [ + ()] + [ + + ()] =

()
+ [ + ()] + [ + () + ()] =

()
Sea: () = [ + ()]; = [ + () + ()] y =

De donde la nueva ecuacin a resolver es:

+ () + () = ()

a) Si u es una integral particular de la ecuacin general de segundo orden

(solucin particular), entonces () = de donde la ecuacin anterior se
transformar en:

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+ () = ()

Aplicando una nueva sustitucin obtendremos una ecuacin de primer

grado, primer orden de la siguiente forma:
Sea: = = entonces:

+ () = ()

b) Si se elige u de modo que: () = es decir: + () = de

() () ()
donde: = = = integrando:

= () = ()

()
Ahora bien: = = (() + ) de modo que al

reemplazar en tendremos:

= [ + () + ()]

()
= [ (() + ) + () ( ) + ()]

() ()
= [() ( + ) ]

() ()
= [() ]

() () ()
= [() ( ) ]

() ()
= [() + () ] = () =


Si A es una constante, la ecuacin diferencial se convierte en: + =

Que es una ecuacin lineal con coeficientes constantes. Si () = la

ecuacin se transformar en: 2 + = que es una ecuacin lineal de

Cauchy.

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Cambio de Variable Independiente:

Sea la transformacin: = () entonces:

= = ( ) +

Reemplazando en la ecuacin general de segundo orden tendremos:

+ () + () = ()

( ) + + () ( ) + () = ()



( ) + (
+ ) + =


+
+ + =

() () ()

Se eligir = () de modo que = cuyo signo es aquel que haga la

derivada real, siendo a una constante positiva cualquiera se puede tomar el
valor de 1.

+
Si ahora:


= , es una constante la ecuacin a resolver ser:
( )

+ + =

()

La anterior ecuacin es lineal de orden n con coeficientes constantes.

En resumen para resolver una ecuacin de segundo orden se procede del

siguiente modo:

Hallar por inspeccin una solucin particular u = u(x) de la ecuacin que

se tiene al hacer Q(x) = 0. La sustitucin y = uv conducir a una
ecuacin lineal en la que no aparecer la variable dependiente v. Esta
ecuacin es de primer grado primer orden.

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Si no se puede hallar una solucin particular. Calclese: si


esta expresin es una constante k o bien , la transformacin:

Reduce la ecuacin dada a una ecuacin lineal con coeficientes

constantes o una ecuacin de Cauchy.

Si no se aplica el anterior procedimiento, se utiliza la siguiente frmula:

=

Eligiendo el signo de forma que la raz cuadrada sea real, para sustituir
en:

+


()

Si esta expresin es una constante, la transformacin: =
conduce a una ecuacin lineal de coeficientes constantes.

Alguna soluciones particulares para la ecuacin: ( + + ) = son

las siguientes:

a) = si + =
b) = si + + =
c) = si + =
d) = si + + =

Ejem. 7 Resolver las siguientes ecuaciones de segundo orden:

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