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COMUNICACIONES ANALOGICAS

Juan A. Fernández Rubio Mayo 1999

I.1.2.1.- INTERCONEXION DE SISTEMAS

3

I.1.2.2.- SISTEMAS LINEALES

5

I.1.2.3.- SISTEMAS INVARIANTES

5

I.1.2.4.- CAUSALIDAD

6

I.1.2.5.- ESTABILIDAD

7

I.2.3.1.- PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION

17

I.2.3.2.- CAUSALIDAD

23

I.2.3.3.- ESTABILIDAD

23

I.3.8.1.- TRANSFORMADA DE UNA SEÑAL REAL

37

I.3.8.2.- TRANSFORMADA DE UNA SEÑAL IMAGINARIA PURA

38

I.3.8.3.- FUNCION REAL PAR

38

I.3.8.4.- FUNCION REAL IMPAR

38

I.3.8.5.- FUNCION REAL GENERAL

38

I.3.8.6.- TEOREMA DE DUALIDAD

39

I.3.8.7.- CAMBIO DE ESCALA TEMPORAL Y FRECUENCIAL

42

I.3.8.8.- RETARDO TEMPORAL

43

I.3.8.9.- DESPLAZAMIENTO FRECUENCIAL. MODULACION

44

I.3.8.10.- DIFERENCIACION

45

I.3.8.11.- INTEGRACION

46

I.3.8.12.- CONVOLUCION EN FRECUENCIA

49

I.3.9.1.- VENTANAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

50

I.3.9.2.- VENTANAS EN FRECUENCIA. FENOMENO DE GIBBS

52

V.2.3.1.-

PERDIDAS EN LINEAS DE TRANSMISION

3

V.2.3.2.-

PERDIDAS EN EL ESPACIO LIBRE

3

V.2.4.1.- RUIDO BLANCO ADITIVO

4

V.4.1.1.- ECUALIZADORES

11

V.4.2.1.- COMPRESORES Y EXPANSORES

15

VII.2.1.1.-

ANCHO DE BANDA

4

VII.2.1.2.-

POTENCIA TRANSMITIDA

5

VII.2.1.3.-

GENERACION DE AMPLITUD MODULADA

6

8

9

VII.2.1.4.-

DEMODULACION DE AMPLITUD MODULADA

12

12

17

VII.2.2.1.-

GENERACION DE DOBLE BANDA LATERAL

21

VII.2.2.2.-

DETECCION COHERENTE DE DBL 23

25

25

25

VII.2.3.1.-

GENERACION DE BANDA LATERAL UNICA

28

28

29

30

31

VII.2.3.2.-

DEMODULACION DE SEÑALES BLU

32

VII.2.4.1.- EXPRESION DE LA SEÑAL MODULADA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

39

VII.2.4.2.-

MODULACION BLV CON PORTADORA

41

I.1.2.1.- INTERCONEXION DE SISTEMAS

3

I.1.2.2.- SISTEMAS LINEALES

5

I.1.2.3.- SISTEMAS INVARIANTES

5

I.1.2.4.- CAUSALIDAD

6

I.1.2.5.- ESTABILIDAD

7

I.2.3.1.- PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION

17

I.2.3.2.- CAUSALIDAD

23

I.2.3.3.- ESTABILIDAD

23

I.3.8.1.- TRANSFORMADA DE UNA SEÑAL REAL

37

I.3.8.2.- TRANSFORMADA DE UNA SEÑAL IMAGINARIA PURA

38

I.3.8.3.- FUNCION REAL PAR

38

I.3.8.4.- FUNCION REAL IMPAR

38

I.3.8.5.- FUNCION REAL GENERAL

38

I.3.8.6.- TEOREMA DE DUALIDAD

39

I.3.8.7.- CAMBIO DE ESCALA TEMPORAL Y FRECUENCIAL

42

I.3.8.8.- RETARDO TEMPORAL

43

I.3.8.9.- DESPLAZAMIENTO FRECUENCIAL. MODULACION

44

I.3.8.10.- DIFERENCIACION

45

I.3.8.11.- INTEGRACION

46

I.3.8.12.- CONVOLUCION EN FRECUENCIA

49

I.3.9.1.- VENTANAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

50

I.3.9.2.- VENTANAS EN FRECUENCIA. FENOMENO DE GIBBS

52

I-1

Una señal es cualquier magnitud asociada a un fenómeno físico, función de una o varias variables independientes, que puede ser revelada por un instrumento o percibida por el hombre y que contiene información sobre el fenómeno.

Ejemplos :

- Señal de voz

- Fotografía

- Velocidad del viento en función de la altura

- Etc.

Matemáticamente puede expresarse, para una sola variable, como :

x(t)

-

Escalón

u(t)

1

1
1
1
1
1

u(t)

 

0

 

1

t > 0

=

0

t < 0

t

( ) = ( 2 ) t 1 -T < t < T 2T =

(

)

=

(

2

)

t 1 -T < t < T 2T = 0 RESTO t x(t) = A
t
1
-T < t < T
2T
=
0
RESTO
t
x(t) = A
(
)
T
A
-T
T
t
- |t|
1
- T < t < T
t
T
=
T
0
RESTO

I-2

Un sistema es un proceso que transforma una señal x(t) en otra y(t).

x(t)

Un sistema es un proceso que t ransforma una señal x(t) en otra y(t). x(t) SISTEMA

SISTEMA

T[.]

y(t)

Un sistema es un proceso que t ransforma una señal x(t) en otra y(t). x(t) SISTEMA

SALIDA

ENTRADA

I-3

Si no se tiene ningún conocimiento del sistema puede ponerse :

y(t) = T[x(t)]

Ejemplos de sistemas :

- Circuitos eléctricos

- Cámara de fotografiar

- Sistema auditivo

- Etc.

SISTEMA 1

1

( )

1

[].

 

y(t) = T 2 [y 1 (t)]

 
1 [] .   y(t) = T 2 [y 1 (t)]   SISTEMA 2 2 []
1 [] .   y(t) = T 2 [y 1 (t)]   SISTEMA 2 2 []

SISTEMA 2

2 [].

y(t) = T 2 [y 1 (t)]   SISTEMA 2 2 [] . = T 2

= T 2 [T 1 [x(t)]] = T[x(t)]

T = T 2 [T 1 [.]]

= T 2 T 1

( ) 1 []. 1 + []. 2 ( ) 2 y(t) = y 1
( ) 1 []. 1 + []. 2 ( ) 2
(
)
1
[].
1
+
[].
2
(
)
2

y(t) = y 1 (t) + y 2 (t) = T 1 [x(t)] + T
y(t) = y 1 (t)
+ y 2 (t)
= T 1 [x(t)]
+ T 2 [x(t)] = T[x(t)]
T = T 1
+ T 2
x(t)
+
T
+
1
-
T
2
y(t) = T 1 [x(t)]
- T 1 T 2 [y(t)]

y(t)

I-4

x

x

1 (t)

x x 1 (t) 2 (t) T[.] y 1 (t) y 2 (t) El sistema es

2 (t)

T[.]

y

1 (t)

x x 1 (t) 2 (t) T[.] y 1 (t) y 2 (t) El sistema es

y

2 (t)

El sistema es lineal si verifica que :

y(t)

= T[a 1 x 1 (t) + a 2 x 2 (t)]

= a 1 y 1 (t)

+ a 2 y 2 (t)

= a 1

T[x 1 (t)]

T[.] = d(.)

dt

dt d [a 1 x 1 + a 2 x 2 ]

= a 1

dx

1

dt

+

a 2

dx

2

dt

+ a 2

T[x 2 (t)] =

(a 1 x 1

T[.] = (.) 2

+ a 2 x 2 ) 2

= a 2

1

a 1 x 2

x

2

1

1

+

a 2 2 x 2 2

+ a 2 x 2

2

Sea

y(t) = T[x(t)]

se dice que el sistema es invariante si :

T[x(t - t o )]

= y(t - t o )

t

T[.] =

-

(.) d

y(t) =

+ 2a 1 a 2 x 1 x 2

 

t

 

x( ) d

-

I-5

-

t

x( - t o ) d

- t o = = u d = du
- t o =
=
u
d
=
du

t-t o

=

-

x(u)du = y(t-t o )

x(t) y(t) = x cos t
x(t)
y(t) =
x
cos
t

y(t-t o ) = x(t-t o ) cos o (t-t o )

t-t o ) cos o t

x(t) cos

t

I-6

Se dice que un sistema es causal si no responde antes de que llegue la entrada. Esto es :

si

x(t) = 0

V-

t < t o

entonces

y(t) = T[x(t)] = 0

V-

t < t o

Los sistemas causales son de gran importancia, pues todo sistema, inicialmente en reposo, trabajando en tiempo real es causal. No obstante, los sistemas causales no son los únicos que tienen significado práctico. Ejemplos de señales en los que el sistema puede utilizar valores futuros de la entrada pueden ser en :

- Procesado de imagen (ampliación) - Señales pregrabadas : voz, geofísicas, meteorológicas, etc.

Así pues, la causalidad no debe ser una restricción.

I-7

Un sistema es estable si para toda entrada acotada la salida está acotada. Las condiciones de estabilidad se verán más adelante.

INTEGRADOR

si

y(t) = t

-

x(t) = u(t)

=

y(t)

x( )d

 

1t > 0

0t < 0

Función escalón acotada

t

t > 0

=

0

No acotada

t < 0

En el dominio del tiempo, los sistemas lineales pueden caracterizarse

por :

- Ecuaciones diferenciales lineales

- Respuesta al impulso

- Variables de estado

Una clase importante de sistemas puede caracterizarse por una ecuación diferencial lineal que relaciona la entrada y salida. Ejemplos de sistemas de este tipo son los circuitos RLC y los sistemas mecánicos que incluyen resortes y fuerzas de amortiguamiento. Si los elementos "concentrados" del sistema son invariantes en el tiempo, la ecuación diferencial tendrá coeficientes constantes y adopta la forma general :

N

n=0

a

n

n y

d

dt n

=

M

m=0

b

m

d

m x

dt m

I-8

La solución de esta ecuación es de la forma :

y(t) = y h (t)

+

y p (t)

y h (t) = solución de la ecuación homogénea

y p (t) = solución particular

Para la resolución de la ecuación homogénea :

N

n=0

a

n

d

n y h

dt n

= 0

se resuelve la ecuación característica

N

n=0

a n

s n

=

0

si las raíces de esta ecuación son simples, la solución será de la forma

y h (t)

=

N

n=1

A

n

e

s n t

donde las A n

ecuación característica.

son N constantes arbitrarias y s n

son

las N raíces

de

la

Si alguna raíz fuese múltiple, la solución es algo más complicada y el procedimiento de resolución puede encontrarse en libros dedicados a este tema.

Para

determinar

las

constantes

A n

denominadas condiciones iniciales.

se

precisarán

N-condiciones

e

i

(t) = x (t)

C i(t)
C
i(t)

Filtro paso bajo RC

La relación entrada-salida es :

x(t) = R i(t)

+ y(t)

donde

i(t) = C dy(t) dt

e

(t) = y (t)

o

I-9

Sustituyendo queda la ecuación diferencial :

y + o

dy

dt

= x

o

= RC

La ecuación característica es :

o s

+

1

=

0

s = -1/

o

por tanto la solución de la homogénea será :

y h (t)

= A e -t/

o

para la solución particular suponemos una entrada :

x(t) = [acos o t]

u(t)

u(t)

=

1

0

t > 0

t < 0

La solución particular es :

y p (t) = 1 + ( a o o ) 2 = arctg( o
y p (t)
=
1 + ( a o o ) 2
= arctg( o o )

cos( o t - ) u(t)

I-10

Para la determinación de la constante A necesitamos una condición inicial. Supongamos

y(0) = y o

En este caso la solución general (suma de la homogénea y la particular)

será :

y(t)=y o e -t/ o +

a 1+( o o ) 2
a
1+( o o ) 2

cos( o t- ) - e -t/ o cos

u(t)

De esta solución se deduce que si a=0, x(t) = 0, y(t) 0 y por consiguiente el sistema no verifica la condición de linealidad establecida en I.1.2.2, aunque está descrito por ecuaciones diferenciales lineales, ya que una entrada nula produce una salida distinta de cero. El sistema tampoco es invariante ni causal, de acuerdo con las definiciones dadas en I.1.2.3 y I.1.2.4, respectivamente.

Si se cumple que y o = 0, el sistema será lineal, causal e invariante. Si

se cumple esta condición el sistema estará inicialmente en reposo, esto es, no tendrá ninguna energía almacenada (condensador descargado).

Todas estas consideraciones pueden generalizarse a un sistema de orden N en la variable y, así si un sistema de orden N está inicialmente en reposo se cumplirá que :

y(0) = dy dt t=0

=

= d N-1 y dt N-1

t=0

= 0

y el sistema será lineal, causal e invariante.

Si un sistema tiene almacenada energía (condiciones iniciales no nulas) puede descomponerse como en la figura.

I-11

x(t)=0 T o y(t) CONDICIONES INICIALES NO NULAS + x(t) T
x(t)=0
T o
y(t)
CONDICIONES
INICIALES NO NULAS
+
x(t)
T

CONDICIONES INICIALES NULAS

Definiciones de linealidad, causalidad e invarianza que incluyen también la respuesta libre (sistema superior) y que están más en consonancia con la idea intuitiva de tales conceptos, pueden encontrarse en diversos textos de sistemas lineales. En lo que sigue, sólo se considerarán sistemas relajados, esto es, con condiciones iniciales nulas.

La descripción de un sistema mediante ecuaciones diferenciales es, en muchas ocasiones, de difícil manipulación y solución, obliga a entrar en consideraciones de cómo está constituido el sistema, es decir, requiere conocer los coeficientes y finalmente no es un método experimental de análisis de sistemas lineales.

Supongamos un integrador en un período de T-segundos.

t

y(t) =

t-T

x( ) d

y sean las entradas x 1 (t) y x 2 (t)

x

1 (

)

=

x

2 ( )

1

=

t

o

1

t

o

con t o

< T

(

e

t

o /

2

t o

)

/ t o u ( )

Ambas entradas verifican :

-

x 1 ( ) d =

-

x 2 ( )

d

I-12

1 x ) 1 ( t o o /2 0 t
1
x
)
1 (
t
o
o /2
0 t
1 x 2 ( ) t o t
1
x 2 ( )
t
o
t

= 1

;

V- t o

o

Las salidas correspondientes a ambas señales son :

y

y

1

2

(t)

(t)

=

=

0

t <

0

t/t o

0 < t < t o

1

t o < t < T

(t o -t+T)/t o

0

0

1-e -t/t o

e -t/t o ( e

T/t o - 1

)

T < t < t o + T

T < t

t o + T < t

t < 0

0 < t < T

1-e

y

1 (t)

1

1-e y 1 (t) 1 t o T t o + T t y 2 T

t o

T t o + T

t

y 2

T t
T
t

(t)

1-e y 1 (t) 1 t o T t o + T t y 2 T

-T/t o

I-13

Ambas señales de salida no tienen gran parecido, no obstante si T >> t o ambas señales se aproximan bastante.

y (t) 1 t T t o (t) y 2 t o T t
y
(t)
1
t
T
t
o
(t)
y 2
t o
T
t

I-14

En el límite t o

ambas señales coinciden, lo que sugiere un invariante,

en una prueba experimental. La salida no depende de la forma de la entrada sino de su área normalizada a la unidad. Esta es la respuesta al impulso. En este caso representaremos al sistema por una función característica y no por una ecuación característica.

Para obtener la salida de un sistema en función de la respuesta al impulso y la entrada, formemos a partir de ésta la siguiente función :

^x(t) =

n=-

x(n

)

t-n

=

n=-

x(n

)

1

t-n

x(t)
x(t)

t

I-15

Evidentemente x(t) = lím ^x(t) 0 La función 1/ 0 t n ó 1 t-n
Evidentemente
x(t) = lím
^x(t)
0
La función
1/
0
t
n
ó
1
t-n
lím
=
(t- )

Es la función impulso o delta de Dirac y, burdamente hablando, puede decirse que es un pulso de amplitud infinita y duración cero. Esta función puede ser tratada como una función generalizada o función de distribución y no tiene sentido definirla punto por punto. No obstante, no habrá problemas en

I-16

el tratamiento de deltas como funciones ordinarias, ya que siempre aparecerán bajo el signo integral, y en ese caso

(t) dt = 1

-

x(t) =

lím

0

^x(t) =

-

x( ) (t- )d

la función delta puede obtenerse como límite de otras funciones como por ejemplo la del apartado anterior

(t) =

lím t o

0

En general :

si

entonces

1

o

t

e

-t/t o

-

s(t) dt = 1

(t) = lím k

k

s(kt) = lím 0 1 c s(t/c)

c

Definiendo h(t, ) la respuesta en t a un impulso en el instante

h(t, ) = T[ (t- )]

la salida y(t) valdrá para un sistema lineal

y(t) = T[x(t)]

=

-

x( ) T[ (t- )] d

y(t)

=

-

x( ) h(t, )d

S.L.

Si además el sistema es invariante h(t, ) = h(t- ) y la salida

y(t) =

-

x( ) h(t- ) d

S.L.I.

 

I-17

Que

se

conoce

como

integral

de

convolución

o

simplemente

convolución y que en forma escueta se escribirá.

y(t) = x(t) *

h(t)

La convolución es conmutativa

 

y(t) = x(t) *

h(t) =

 
 

-

= h(t) *

x(t)

x(t) *

t -

x( ) h(t- ) dt =

h(t) = h(t) *

x(t)

= u

=

La convolución es asociativa

z(t) = x(t) * [y(t) * h(t)]

= [x(t) * y(t)] * h(t) = x(t) *

-

x(t-u)h(u) du

y(t) *

h(t)

La convolución es distributiva respecto de la suma

z(t) = h(t) * [x(t) + y(t)]

= h(t) *

x(t) + h(t) *

y(t)

De la propiedad conmutativa se concluye que dos sistemas lineales invariantes (S.L.I.) conectados en cascada son completamente permutables. Así los sistemas :

 

h(t)=h

1 (t)

(t)*h

2

S.L.I.

 

z(t)

h

1

(t)

 

h(t)=h

2 (t)

(t)*h

1

S.L.I.

w(t)

h

2

(t)

2 (t) (t)*h 1 S.L.I. w(t) h 2 (t) x(t) S.L.I. y(t) h 2 (t) S.L.I.

x(t)

2 (t) (t)*h 1 S.L.I. w(t) h 2 (t) x(t) S.L.I. y(t) h 2 (t) S.L.I.

S.L.I.

y(t)

h

2

(t)

S.L.I.

y(t)

h

1

(t)

y(t) h 2 (t) S.L.I. y(t) h 1 (t) x(t) Son equivalentes. I-18 La propiedad asociativa

x(t)

h 2 (t) S.L.I. y(t) h 1 (t) x(t) Son equivalentes. I-18 La propiedad asociativa permite

Son equivalentes.

I-18

La propiedad asociativa permite generalizar lo anterior a cualquier número de sistemas en cascada.

1)

lo anterior a cualquier número de sistemas en cascada. 1) x(t) 1/T 0 T x(t) =

x(t)

1/T

1/T
1/T
1/T
a cualquier número de sistemas en cascada. 1) x(t) 1/T 0 T x(t) = 1 T

0

T

x(t) =

1

T

( t-T/2

T

)

t

La convolución es

y(t) = x(t) *

h(t) =

-

*

h(t) 1
h(t)
1

t o

t

h(t) = e -t/t o u(t)

x( ) h(t- ) d =

-

x(t- ) h( ) d

Así, puede invertirse bien x( ) bien h( ). En cualquier caso pueden

distinguirse 3 zonas.

a)

x( ) h(t- ) t 0 T
x(
)
h(t-
)
t 0
T

I-19

En este caso no se solapan y por tanto la integral es cero. y(t) =
En este caso no se solapan y por tanto la integral es cero.
y(t) = 0
t < 0
b)
x(
h(t-
)
)
t
0

En este caso hay solapamiento parcial.

c)

t 1 e -(t- )/t o y(t) = d = t o (1 - e
t
1
e -(t- )/t o
y(t) =
d = t o
(1 - e -t/t o)
0 < t < T
T
T
0
h(t- )
x(
)
0 T
t

T

y(t) =

0

1

T

e -(t- )/t o

d

=

t o

T

La señal de salida es

t

o

/ T

( 1- e

- T/

( e

t

T/t o - 1

o )

)

e -t/t o

t

> T

T
T

t

I-20

2)

x(t) * o t t t x(t) = cos 2 2
x(t)
*
o
t
t
t
x(t) = cos
2
2
T T t I-20 2) x(t) * o t t t x(t) = cos 2 2
 

h(t)

 
 

1/T

-T/2

T/2

 

1

t

 

h(t)

 

= T

T

T/2   1 t   h(t)   = T T T/2 > En este ejemplo se

T/2 >

En este ejemplo se tendrán cinco zonas.

t

I-21 a) h(t- ) x( ) t
I-21
a)
h(t-
)
x(
)
t

No hay solapamiento.

y(t) = 0 t < - - T/2 b) o t t+T/2 t+T/2 1 y(t)
y(t) = 0
t
< -
- T/2
b)
o
t
t+T/2
t+T/2 1
y(t) =
cos 2
d
-
- T/2 < t <
- T/2
T
-

c)

o t
o t

I-22

d)

1 y(T) = cos 2 d - T/2 < t < - + T/2 T
1
y(T) =
cos 2
d
- T/2 < t < -
+ T/2
T
-
o
t
t-T/2
1
y(t) =
T cos 2
d
-
+ T/2 < t <
+ T/2

t-T/2

e)

o t y(t) = 0 t > + T/2
o
t
y(t) = 0
t >
+ T/2

La señal de salida es :

y(t)

0

2 T

2 T
2 T
2 T

2 T

0

[1 + sen (T/2 + t)

2

4

T

[1 + sen (T/2 - t)

2

]

]

t < -

- T/2 < t <

- T/2

- T/2

- T/2 < t < -

+ T/2

+ T/2 < t <

+ T/2

t >

+ T/2

I-23

y(t)

+T/2 t -T/2 -T/2 +T/2
+T/2
t
-T/2
-T/2
+T/2

Obsérvese que la duración de la salida es la suma de las duraciones de la entrada y respuesta impulsional.

Si

h(t, )

es

la

respuesta de un sistema lineal en el

instante

t

a

un

impulso en el instante , el sistema será causal si

h(t, ) = 0

t <

es decir el sistema no debe responder antes de que haya entrada. Si el sistema además de lineal es invariante

h(t) = 0

t < 0

Si |x(t)| < M ;

|y(t)| =

< M

-

V- t

-

(entrada acotada)

x(t- ) h( ) d

-

|h( )| dt

|x(t- )| |h( )| d

<

Luego para que la salida esté acotada se debe verificar

-

|h( )| d

<

I-24

x(t) + • - T y(t) = [x( ) - x( - T)]d - si
x(t)
+
-
T
y(t) =
[x( ) - x( - T)]d
-
si x(t) = (t)
t
u(t) - u(t-T)
t 0
t-T/2
h(t) =
[
(
)
- ( -T)]
d
=
T
=
0
t < 0
-
h(t)
1
t
o
T

y(t)

Sea el ejemplo estudiado anteriormente

x(t)

R C dy(t) + y(t) = x(t) o dt = RC o
R
C
dy(t)
+ y(t) = x(t)
o
dt
= RC
o

La respuesta impulsional obedecerá

o

dh(t)

dt

+ h(t) = (t)

o lo que es lo mismo

o

dh(t)

dt

+ h(t)

=

0

t < >

0

y(t)

Integrando la otra ecuación entre o - y o +

o

[h(o + ) - h(o - )]

+

o +

o

-

h(t)dt = 1

I-25

La integral es cero ya que h(t) no debe tener impulsos en el origen. Además si el sistema debe ser causal h(o - ) = 0, luego

h(o + ) = 1/

o

Así pues la respuesta impulso se calcula resolviendo la homogénea

para t>0 sujeta a esta condición de contorno. La solución de la homogénea es

:

h(t) = A e -t/ o

u(t)

I-26

Imponiendo la condición de contorno A = 1/ o

h(t) =

1

t

o

e -t/

o

u(t)

Este procedimiento puede generalizarse a ecuaciones diferenciales de cualquier orden. No obstante, como se verá más adelante, la solución es más simple en el dominio de la transformada.

Otra forma de caracterizar un sistema es mediante su respuesta al escalón unidad, para ello veamos primero la relación entre el impulso y el escalón.

veamos primero la relación entre el impulso y el escalón. ( ) t 0 ( )

( )

t

0

( ) 0 t
( )
0
t

Es evidente que

t

u(t) =

-

( )d

ó

(t) = du(t) dt

Sea ahora a(t) la respuesta al escalón

 

a(t) =

-

Luego

 

u( ) h(t- ) d

=

h(t- ) d

=

 

0

t- = u

=

t

-

h(u) du

a(t) =

t

-

h(u) du

h(t) = da(t) dt

I-27

La respuesta al impulso es la derivada de la respuesta al escalón.

En muchas situaciones se conocerá la entrada al sistema y su salida y se deseará hallar la respuesta impulsional garantizando estabilidad y causalidad, es decir, habría que resolver la ecuación.

y(t) =

-

datos

x( ) h(t- ) d

=

incógnita

-

x(t- ) h( )d

Que se conoce como problema de deconvolución. El problema es bastante difícil por estar la incógnita bajo el signo integral, por lo que se hace necesaria alguna otra representación de sistemas lineales e invariantes como se verá a continuación.

Sea e st la entrada a un sistema lineal e invariante. La salida será :

y(t) =

-

h( ) e s(t- )

= H(s) e st

d = e st

-

h( ) e -s d

Es decir, la salida es la misma entrada multiplicada por un factor H(s). Por tanto e st es una autofunción de cualquier S.L.I. y H(s) es el autovalor correspondiente denominado también función de transferencia del sistema.

H(s) =

-

h(t) e -st dt

I-28

H(s) es la transformada de Laplace bilateral de la respuesta impulsional.

Haciendo s = j

frecuencial :

en la transformada de Laplace se obtiene la respuesta

H(j ) =

-

h(t) e -j t

dt

Que es la transformada de Fourier de la respuesta impulsional y que también será representada por

H( ) = F[h(t)]

h(t)

F

H( )

Donde por simplicidad se ha omitido la unidad imaginaria j en el argumento.

Análogamente podemos definir la transformada de Fourier de una señal

x(t).

X( )

=

-

x(t) e -j t

dt

La transformada de Laplace es idónea para el estudio del régimen transitorio de sistemas lineales, estudio de sistemas de control, para el estudio

I-29

de las propiedades analíticas de la transformada de Fourier, especialmente singularidades y para la evaluación, en algunos casos, de la transformada inversa de Fourier mediante una modificación conveniente del camino de integración. Es una expresión matemática carente de significado físico.

Por el contrario la transformada de Fourier tiene interpretación física como espectros, diagramas de difracción, etc. Además, al ser función de una sola variable real, puede dibujarse la respuesta frecuencial y observar de una manera intuitiva sus propiedades.

I.3.3.- FORMULA

Para obtener la transformada inversa de Fourier, partiremos de la identidad

(t) =

1 e j t

2

-

d

En efecto

1

2

=

e j t d

-

lím

a

sen at

t

= lím

=

a

lím

a

1

2

a -a

e j t d

a sen at

(at)

=

Que coincide con la función (t) según se ha visto anteriormente ya que

-

sen t

t

dt = 1

Obsérvese que al ser e j t autofunciones del sistema, cualquier función, en este caso (t), puede escribirse como combinación lineal de ellas.

Teniendo en cuenta que

T[ (t)] = h(t)

T

2

1

-

e j t d

Luego

h(t) =

1

2

-

1

=

2

-

H( ) e j t

T[e j t ] dt =

dt

1

2

-

Transformada inversa de Fourier

H( ) e j t

dt

1

2

-

(t)

inversa de Fourier H( ) e j t dt 1 2 - (t) T h(t) e

T

h(t)

inversa de Fourier H( ) e j t dt 1 2 - (t) T h(t) e

e j t

d

1

2

-

H( ) e j t

d

I-30

Análogamente la transformada inversa de Fourier de una señal será

x(t) =

1

2

-

X( ) e j t

d

Otra forma de verlo

1 e j (t- ) d x(t) = x( ) (t- )d = x( )
1
e j (t- ) d
x(t) =
x( ) (t- )d =
x( )
d =
2
-
-
-
1
1
e j t
=
x( ) _ e j
d
d
=
X( ) e j t d
2
2
-
-
-

I-31

Sea x(t) la entrada a un S.L.I. con respuesta impulsional h(t). La salida

será

y(t) = x(t) *

h(t) =

-

x( ) h(t- ) d

Sustituyendo x(t) por la integral de Fourier para inversión

-

1 2
1
2

-

y(t) =

h(t- )

X( ) e j

d d d d = {t- =u }
d
d
d
d
= {t- =u }

d

Intercambiando las integrales

y(t) =

1

2

-

-
-

h(t- )

X( )

1

= X( ) e j t

2

-

e j

-

1

= X( ) H( ) e j t

2

h(u) e -j u du d
h(u) e -j u du
d

-

Teniendo en cuenta que la transformada inversa de Y( ) es

y(t) =

1

2

-

Y( ) e j t

d

Identificando se obtiene

Y( ) = X( ) H( )

I-32

Es decir, la transformada de Fourier de la salida (convolución de la entrada con la respuesta impulsional) es el producto de las transformadas de la entrada y de la respuesta impulsional.

F [x(t) *

h(t)] = X( ) H( )

La convolución se reduce a un producto en el dominio de la transformada y por
La
convolución
se
reduce
a
un
producto
en
el
dominio
de
la
transformada y por tanto la deconvolución se convierte en un cociente.
H( ) = Y( X( ) )
h(t) = F -1
[H( )]
F[ (t)]
=
(t) e -j t
dt
=
1
-
F
(t)
1
F
1
t
0
0

h(t) = A

t

T

T/2

H( ) = A

-T/2

e -j t

= AT sen fT

fT

)

dt = A 2sen

T/2

= AT sin c f T

A

(

t

T

)

F

A 2 sen

T/2

I-33

AT F A 2 - 2 T T -T/2 T/2 t
AT
F
A
2
-
2
T
T
-T/2
T/2
t

h(t) =

1

o

H( ) =

1

o

1 -t/

o

e

o

e

-t/

o

u(t)

-(j + 1 o ) t

0

e

 

F

u(t)

 

1

1+j

o

dt =

1

1+j

o

En este caso, la transformada es compleja y habrá que representar el módulo y la fase

|H( )| 2

H

(

)

1

=

1+(

o ) 2

= -arctg(

o )

|H (

)|

I-34

1 1/ 2 h(t) 1/ 1/e 1/ 1/ ( ) t /2 /4 /4 /2
1
1/
2
h(t)
1/
1/e
1/
1/
(
)
t
/2
/4
/4
/2

La frecuencia de corte definida a 3dB, esto es

10 log |H( c )| 2

|H(0)| 2

= -3dB

Vale c = 1/ o . La banda de paso del filtro estará comprendida entre -

1/ o

habrá pequeña distorsión a la salida del filtro como se verá más adelante.

<

< 1/ o y en esta banda la fase es aproximadamente lineal, es decir,

Para frecuencias muy elevadas el módulo decae como

|H( )| 2

1

2

Así pues entre una frecuencia o y el doble de la misma la relación en

dBs es

)| 2

10log |H(2 o )| 2 |H( o

-6dB

I-35

Físicamente, la interpretación de la transformada de Fourier de una señal x(t) sólo puede hacerse en términos de energía que se verá más adelante. No obstante, puede adelantarse que el contenido frecuencial de una señal será tanto mayor a una frecuencia dada cuanto mayor sea el módulo de su transformada a esa frecuencia |X( )|, más concretamente el módulo

cuadrado |X( )| 2 .

Obviamente, cualquier señal que podamos generar físicamente, poseerá transformada de Fourier, es decir, poseerá un espectro de energía. No obstante vale la pena preguntarse si cualquier función matemática posee transformada.

1.- La función debe ser de variación acotada, esto es, en cualquier intervalo finito la curva debe tener longitud finita. Un ejemplo de función que no es de variación acotada es

x(t)= sen (1/t)

t
t

I-36

Esta función no tiene transformada de Fourier, pero no hay que preocuparse excesivamente, ya que no es realizable físicamente ni siquiera como aproximación.

2.-

Si

-

|x(t)| dt <

la transformada existe. En efecto

 

|X( )| = |

x(t) e -j t

dt |

|x(t)| dt <

-

-

No obstante, esta condición sólo es suficiente, no es necesaria.

Ejemplo :

x(t) =

sen o t

t

X(

no es necesaria. Ejemplo : x(t) = sen o t t X( 2 o No es

2 o

No es módulo integrable y sin embargo su transformada existe.

3.- Cualquier discontinuidad tiene que ser de salto finito y el número de discontinuidades en un intervalo finito también ha de ser finito. Estas condiciones también son suficientes. Si una función es discontinua en un punto, t o , la transformada inversa devuelve el valor (Ver fenómeno

de Gibbs).

f(t o ) =

f(t o + )-f(t o - )

2

con las condiciones anteriores, las funciones

sen t

u(t)