CAPITULO N 1

CONCEPTOS BASICOS DE
DINAMICA ESTRUCTURAL
FUNDAMENTOS DE
DINAMICA ESTRUCTURAL
Conceptos bsicos de dinmica

CONTENIDO

1. Introduccin
2. Estructura simple
3. Grados de libertad
4. Sistemas elsticos
5. Amortiguamiento
6. Ecuacin de movimiento
7. Excitacin ssmica
 1. Introduccin

La Dinmica de Estructuras es un rea del anlisis mecnico de

las construcciones que estudia el efecto de las acciones
externas que producen vibraciones. Su desarrollo comienza en
el siglo XIX con las investigaciones de Lord Rayleigh sobre los
efectos del sonido en cuerpos elsticos las cuales aun tienen
validez.
Actualmente esta rea de la Mecnica presenta un estado
avanzado de desarrollo pues se ha logrado establecer
mtodos de clculo para estructuras lineales y no lineales
sometidas a acciones deterministas o aleatorias.
 1. Introduccin

El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la

respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de
estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinmicas).
Los parmetros ms significativos de la respuesta son los
desplazamientos relativos mximos y aceleraciones absolutas.
Este captulo introductorio comienza con la definicin de algunos
trminos bsicos en la dinmica estructural.
Se hace la deduccin de las ecuaciones del movimiento
dinmico de un sistema sencillo es decir de un grado de libertad.
 1. Introduccin

Luego se describen brevemente las principales cargas dinmicas

que actan sobre las estructuras y se discute la utilidad de los
sistemas sencillos para representar el comportamiento de
estructuras ms complejas.
 1. Introduccin

Las principales acciones dinmicas que actan sobre las

Estructuras son las siguientes:
Terremotos.

Viento.

Motores y equipos mecnicos.

Otras:

Impacto.
Paso de vehculos o personas.
Explosiones.
 2. Estructura simple

Una estructura simple es

aquella que se puede
idealizar como un sistema
que est constituido por una
masa concentrada en la
parte superior soportada
por un elemento estructural
que proporciona rigidez en
la direccin considerada.
 3. Grados de libertad

El grado de libertad es definido como el nmero de

desplazamientos independientes requerido para definir las
posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus
posiciones originales.
 3. Grados de libertad

Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento

posible de los nodos de los elementos en una direccin no
restringida.
 3. Grados de libertad

En el caso dinmico el
modelo empleado aqu
est basado en la
suposicin de que la
rigidez se concentra en
un resorte que carece
de masa mientras que
la masa se ubica en un
cuerpo rgido que no se
deforma.
3. Grados de libertad
 3. Grados de libertad

Para un marco plano bsico tenemos:

Anlisis esttico: 3 DOF
Anlisis dinmico: 1 DOF
 3. Grados de libertad

Obviamente, cualquier estructura posee un nmero infinito de

grados de libertad debido a su continuidad pero el proceso de
discretizacin en elementos supone un nmero finito aunque
Elevado de ellos.
Discretizacin de una viga simple:
Modelo continuo: Infinitos DOF
Modelo discreto: 3 DOF
 4. Sistemas elsticos

Un material es elstico cuando recupera su forma original despus de

retirar la carga aplicada si adems existe una proporcionalidad entre
fuerzas y desplazamientos se dice que el material es lineal.

Donde k es la
rigidez lateral
del sistema y su
unidad es
[fuerza/longitud].
 5. Amortiguamiento

El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre

disminuye en amplitud; en este proceso la energa del sistema en
vibracin es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar
presentes simultneamente.
En sistemas simples la mayor parte de la disipacin de la energa
proviene de efectos trmicos causados por repetidos esfuerzos
elsticos del material y de la friccin interna cuando el slido es
deformado.
 5. Amortiguamiento

En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de

forma idealizada; para efectos prcticos el amortiguamiento actual en
estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un
amortiguamiento lineal viscoso.
 5. Amortiguamiento

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede

ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamao
de los elementos estructurales, debido a que no es factible el
identificar todos los mecanismos disipadores de energa vibracional en
las estructuras actuales.
 6. Ecuacin de movimiento

Modelo matemtico de un sistema SDF sujeto a la accin de una

fuerza dinmica P(t) aplicada en la direccin del desplazamiento u(t)
las cuales varan con el tiempo.
6. Ecuacin de movimiento
6. Ecuacin de movimiento
 6. Ecuacin de movimiento

Si lo que se tiene es
un movimiento
inducido no por una
fuerza aplicada sino
por un movimiento
aplicado en la base
de la estructura.