Univ.

de Alcala de Henares Ingeniera Tecnica Industrial

Complementos de matematicas. Curso 2004-2005

Coleccion de ejercicios del tema 1

Las soluciones aparecen en color azul, y si disponeis de la posibilidad de

imprimir este documento en color os lo recomiendo para facilitar el trabajo.
Gracias a vuestra colaboracion vamos reduciendo cada curso los errores que
contiene este fichero, pero todava pueden quedar algunos. Os pido disculpas
por adelantado, y os agradezco por adelantado vuestra ayuda. De esa forma
haremos mas facil el trabajo a vuestros companeros.

Senales en tiempo discreto

1. Dada la senal
1 1 t 2
1
x [t] = 2 3t4
0 en otro caso

dibujar las senales:

(a) x [t 2] (b) x [4 t] (c) x [t + 2] (d) x [n] u [2 t] (e) x [t 1] [t 3]

2. Demostrar que:

a) [t] = u [t] u [t 1]
P0
P
b) u [t] = [t + k] = [t k]
k= k=0

3. Determinar si las siguientes senales son o no periodicas y, en el caso

de que lo sean, encontrar su perodo fundamental.
t


a) x [t] = cos 8  
A
Solucion: En cualquier senal de la forma sen t (con A, B
B
naturales) se puede calcular el perodo fundamental N mediante
la expresion:
2B
N= k con k N
A

1
 Se debe buscar el menor valor (no nulo) de k que hace que N sea
un numero natural. En este ejemplo (A = 1, B = 8) sera:
28
N= k
1
y tomando k = 1 se obtiene el perodo fundamental N = 16.
2t


b) x [t] = sen + 10
Solucion: No es periodica.
       
2t 2t 2t 2t
sen + = sen () cos +cos () sen = sen
10 10 10 10

Y es evidente ahora que no es periodica.

t
c) x [t] = eit/16 cos 17

Solucion:
33it it

 
t 1 it
it
 1
eit/16 cos = eit/16 e 17 +e 17 = e 272 + e 272
17 2 2

Y ahora es facil ver que esas senales tienen perodo 544.

4. Descomponer las siguientes senales en suma de una senal par (que

cumple y[t] = y[t]) y una impar (que cumple y[t] = y[t]):

a) x [t] = u [t]
b) x [t] = t u [t]

Solucion: Dada una senal x[t] cualquiera, si se define:

x[t] + x[t] x[t] x[t]

xP [t] = , xI [t] = ,
2 2
entonces obviamente x[t] = xP [t] + xI [t], xP [t] es una senal par y xI [t]
es una senal impar. En este ejemplo eso significa que hacemos:
   
1 1 1 1 1 1 1 1
u[t] = . . . , , , 1, , , . . . + . . . , , , 0, , , . . .
2 2 2 2 2 2 2 2

2
5. Si x1 [t] es una senal par y x2 [t] es una senal impar, su producto
x [t] = x1 [t] x2 [t] es par, impar o ninguna de ambas?
Solucion: Es x[t] = x1 [t]x2 [t] = x1 [t](x2 [t]) = x[t], as que x
es impar.

6. Dada la senal
x [t] = (6 t) (u [t] u [t 6])
hacer un dibujo aproximado de:

a) y1 [t] = x [4 t]
b) y2 [t] = x [2t 3]
c) y3 [t] = x [8 3t]
d ) y4 [t] = x t2 2t + 1
 

7. La potencia P de una senal x [t] (con valores reales) se define as, como
la suma de los cuadrados de los valores de la senal:

X
P (x [t]) = (x [t])2
t=

Dada la senal  t
3
x [t] = u [t]
2

a) Hallar la suma

X
A= x [t]
t=

b) Calcular la potencia de x [t]

c) Si se usa x como entrada para el sistema definido por y [t] = tx [t] ,
calcular la potencia de la senal de salida y [t] .


2
P 3 t
Solucion: Para el calculo de la potencia t= 2 u [t] =
P0 3 2t
= 95 (Teniendo en cuenta la definicion de u[t])


t= 2
Para calcular la potencia de la senal de salida y[t] hay que hacer la
suma:
 t !2 0  t !2
X 3 X 3 468
t u [t] = t =
t=
2 t=
2 125

3
 Se trata de una suma aritmetico geometrica, un poco mas difcil que las
que hemos hecho hasta ahora, pero muy facil si se aplican los metodos
del siguiente captulo.

8. Descomponer la senal


1 t=0
2 t=1

x [t] =

3 t=2
0 en otro caso

como suma de impulsos desplazados con peso [t k].

Solucion: Se obtiene x[t] = [t] + 2[t 1] + 3[t 2]

Sistemas en tiempo discreto

1. Dado el sistema T mediante

y [t] = T (x [t]) = x t2
 

a) determine si es invariante en el tiempo.

b) para ilustrar el resultado del apartado a. considere que la senal
de entrada es 
1, 0 t 3
x [t] =
0, en el resto
Entonces: (1) dibuje la senal (2) calcule la senal de salida corres-
pondiente y [t] = T (x [t]) (3) calcular la senal desplazada y [t 2]
(4) calcule la senal desplazada x2 [t] = x [t 2] . (5) encuentre la
senal y2 [t] = T (x2 [t]) (6) compare y2 [t] con y [t 2] . cual es la
conclusion?
c) Repetir los dos apartados anteriores para el sistema dado por

y [t] = T (x [t]) = x [t] x [t 1]

2. Para cada uno de los sistemas siguientes determine si son (1) estables,
(2) causales, (3) lineales, (4) invariantes en el tiempo.

a) T (x [t]) = g [t] x [t] con g [t] una senal fija dada.

Solucion: El sistema es claramente causal: solo se usan el valor

4
 de x en t para calcular la salida en t. No es invariante porque se
tiene:
sistema /
x[t k] g[t]x[t k]
k5
kkkk
retraso
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
g[t]x[t] / g[t k]x[t k]
retraso

Por otra parte, dadas dos senales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] (x1 [t] + x2 [t])g[t]
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
TT
)
x1 [t]g[t] / x1 [t]g[t] + x2 [t]g[t]
x2 [t]g[t] suma

y como los dos resultados son iguales, pasamos a comprobar si es

homogeneo.

sistema /
k5 ax[t] ag[t]x[t]
kkk
producto
kkk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
g[t]x[t] / ag[t]x[t]
producto

As que el sistema es lineal.

Pt
b) T (x [t]) = x [k]
k=t0
Solucion: No es invariante porque se tiene:

t
sistema / P x[p k]
x[t k]
7
oo
ooo
retraso p=t0
oo
ooo
x[t] OO
OOO
OOO
sistema
O' t tk
/
P P
x[p] x[p]
p=t0 retraso p=t0

5
 Y como puede verse en un caso se suma desde t0 hasta t k y en
el otro desde t0 k hasta t k.
Para la linealidad, dadas dos senales:

t
sistema / P (x1 [p] + x2 [p])
x1 [t] + x2 [t]
5
kkk
kkk
suma p=t0
kk
kkk
x1 , x2 [t]
OOO
OOO
OOO P
sistema
O' t

x1 [p] t t
p=t0 /
P P
x1 [p] + x2 [p]
t
P suma p=t0 p=t0
x2 [p]



p=t0

Pasamos a comprobar si es homogeneo.

t
sistema / P ax[p]
ax[t]
producto o oo7
oo
p=t0
ooo
ooo
x[t] OO
OOO
OOO
sistema
O' t t
/a
P P
x[p] x[p]
p=t0 producto p=t0

As que el sistema es lineal.

t+t
P0
c) T (x [t]) = x [k]
k=tt0
Solucion: No es causal, porque para calcular la salida en t se
usan valores posteriores como x[t + t0 ].
Es invariante porque se tiene:

t+t
P0
sistema / x[p k]
x[t k]
nn 6
nnn
retraso p=tt0
nnn
nnn
x[t] PP
PPP
PPP
sistema
P(
t+t P0 tk+t
P0
x[p] / x[p]
p=tt0 retraso p=tkt0

6
 Y en ambos casos se suman los valores de x desde t k t0 hasta
t k + t0 .
Para la linealidad, dadas dos senales:

t+t
P0
sistema / (x1 [p] + x2 [p])
x1 [t] + x2 [t]
kkk 5
kkkk
suma p=tt0
k
kkkk
x1 , x2 [t]
PPP
PPP
PPP t+t0
sistema
P
' P
x1 [p] t+t t+t
P0 P0
p=tt0 / x1 [p] + x2 [p]
t+t
P0 suma p=tt0 p=tt0
x2 [p]



p=tt0

Pasamos a comprobar si es homogeneo.

t+t
P0
sistema / ax[p]
ax[t]
n6
producto
nnnnn p=tt0
nnn
nnn
x[t] PP
PPP
PPP
sistema
P(
t+t
P0 t+t
P0
x[p] /a x[p]
p=tt0 producto p=tt0

As que el sistema es lineal.

d ) T (x [t]) = x [t t0 ]
Solucion: Si t0 0 es causal, si t0 < 0 no lo es.
Es invariante porque se tiene:

sistema /
x[t k] x[t k t0 ]
k5
kkk
retraso
kk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)
x[t t0 ] / x[t k t0 ]
retraso

7
 Para la linealidad, dadas dos senales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] (x1 [t t0 ] + x2 [t t0 ])
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
T
)
x1 [t t0 ] / x1 [t t0 ] + x2 [t t0 ]
x2 [t t0 ] suma

Pasamos a comprobar si es homogeneo.

sistema /
k5 ax[t] ax[t t0 ]
kkkk
producto
kk
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)
x[t t0 ] / ax[t t0 ]
producto

As que el sistema es lineal.

e) T (x [t]) = ex[t]
Solucion: Es causal, porque solo se necesita el valor x[t].
Es invariante porque se tiene:

sistema /
5
x[t k] ex[tk]
kkkk
retraso
k
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
SSS)
ex[t] / x[tk]
retraso e

Para la linealidad, dadas dos senales:

sistema / (x1 [t]+x2 [t])

x1 [t] + x2 [t] e
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
TTT
) ex1 [t]
/ ex1 [t] + ex2 [t]
ex2 [t] suma

As que no es lineal.

8
f ) T (x [t]) = ax [t] + b
Solucion: Es causal, solo se usa x[t].
Es invariante porque se tiene:

sistema /
5 x[t k] ax[t k] + b
kk kkkkk
retraso
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)
ax[t] + b / ax[t k] + b
retraso
Para la linealidad, dadas dos senales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] a(x1 [t] + x2 [t]) + b
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
T
*
ax1 [t] + b /
ax2 [t] + b suma ax1 [t] + b + ax2 [t] + b

As que no es lineal (se obtiene 2b en lugar de b).

g) T (x [t]) = x [t]
Solucion: No es causal, porque por ejemplo para calcular y[1]
se usa x[1], que es posterior.
No es invariante porque se tiene:

sistema /
x[t k] x[t k]
k5
kkkk
retraso
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SSS
)
x[t] / x[(t k)]
retraso
que no es lo mismo.
Para la linealidad, dadas dos senales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] x1 [t] + x2 [t]
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
TT
) x [t]
1 / x1 [t] + x2 [t]
x2 [t] suma

9
 Comprobamos la homogeneidad:

sistema /
l5 ax[t] ax[t]
lll
producto
ll
lll
x[t] RRR
RRR
sistema
RRR
)
x[t] / ax[t]
producto

As que es lineal.
h) T (x [t]) = x [t] + 3u [t + 1]
Solucion: Es causal.
No es invariante porque se tiene:

sistema / x[t k] + 3u[t + 1]

i4 x[t k]
iiiiiii
retraso
i
iiii
x[t] UUUU
Usistema
UUUU
UU*
x[t] + 3u[t + 1] / x[t k] + 3u[t k + 1]
retraso
Para la linealidad, dadas dos senales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] x1 [t] + x2 [t] + 3u[t + 1]
suma
gggggggg3
gggg
x1 , x2 [t] VV
VVVsistema
VVVV
*

x1 [t] + 3u[t + 1] /
x2 [t] + 3u[t + 1] suma x1 [t] + x2 [t] + 6u[t + 1]

Luego no es lineal.

3. Un sistema lineal es a la vez aditivo:

T (x1 [t] + x2 [t]) = T (x1 [t]) + T (x2 [t])

y homogeneo:
T (ax[t]) = aT (x[t])
Dar un ejemplo de un sistema homogeneo pero no aditivo.
Solucion: Tomar por ejemplo:
(x[t])2
T (x[t]) =
x[t 1]

10
 Entonces
(ax[t])2 (x[t])2
T (ax[t]) = =a = aT (x[t])
ax[t 1] x[t 1]
Pero desde luego
(x1 [t] + x2 [t])2
T (x[ t] + x2 [t]) =
x1 [t 1] + x2 [t 1]
no tiene nada que ver con T (x1 [t]) + T (x2 [t])
4. Para cada uno de los siguientes sistemas x [t] es la senal de entrada
e y [t] es la senal de salida. Determinar cuales de estos sistemas son
homogeneos, cuales son aditivos y cuales son lineales.

a) y [t] = log (x [t])

Solucion: Dadas dos senales:
sistema /
x1 [t] + x2 [t] log(x1 [t] + x2 [t])
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTsistema
TTTT
TT)
log x1 [t] / log x1 [t] + log x2 [t]
log x2 [t] suma
Luego no es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:
sistema /
k5 ax[t] log(ax[t])
kkk
producto
kkk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
log x[t] / a log x[t]
producto
As que tampoco es homogeneo, y desde luego no es lineal.
b) y [t] = 6x [t + 2] + 4x [t + 1] + 2x [t] + 1
Solucion: Es facil comprobar que no es aditivo. Comprobamos
la homogeneidad:
sistema / 6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2ax[t] + 1
ffff3 ax[t]
fffff
producto
f
fffff
fffff
x[t] XXXXXX
XXsistema
XXXXX
XX+
6x[t + 2] + 4x[t + 1] + 2x[t] + 1 / 6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2xa[t] + a
producto

11
 As que tampoco es homogeneo, y desde luego no es lineal.
(x [t + 1] x [t 1])
c) y [t] = 6x [t] +
x [t]
Solucion: Se comprueba facilmente que no es aditivo. En cuanto
a la homogeneidad:

sistema / 6ax [t] + (ax [t + 1] ax [t 1])

iii4
ax[t]
producto
ii iiiii ax [t]
ii
iiii
iiii
x[t] VVVV
VVVV
VVV*
sistema
(x [t + 1] x [t 1]) / 6ax [t] + a (x [t + 1] x [t 1])
6x [t] +
x [t] producto x [t]

Este sistema es por tanto homogeneo, sin ser aditivo.

t
d ) y [t] = x [t] sen
2
Solucion: Dadas dos senales:

x1 [t] + x2 [t]
sistema / (x1 [t] + x2 [t]) sen t
jj4 2
j jjjjjj
suma
jj
x1 , x2 [t]
RRR
RRsistema
RRR
R(
x1 [t] sen t
2 / t t
x [t] sen t suma x1 [t] sen 2 + x2 [t] sen 2
2
2
Es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:

sistema / t
l6 ax[t] ax[t] sen
producto
lllll 2
lll
lll
x[t] RR
RRRsistema
RRR
R(
t / ax[t] sen t
x[t] sen
2 producto 2

Tambien es homogeneo, y por tanto es lineal.

5. Estudiar si los siguiente sistemas son invariantes en el tiempo:

12
 a) y [t] = x [t] + x [t 1] + x [t 2]
Solucion: Es invariante porque se tiene:
sistema / x[t k] + x[t k 1] + x[t k 2]
gg3 x[t k]
ggg ggggg
retraso
g
ggggg
x[t] WgWWWW
WWsistema
WWWWW
WW+
x[t] + x[t 1] + x[t 2] / x[t k] + x[t k 1] + x[t k 2]
retraso

b) y [t] = x [t] u [t]

Solucion: No es invariante:
sistema /
5
x[t k] x[t k]u[t]
kkkk
retraso
k
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
x[t]u[t] / x[t k]u[t k]
retraso
t
P
c) y [t] = x [k]
k=
Solucion: Es invariante:
sistema / Pt
x[t k] p= x[p k]
retraso
jjjjjj5
j
jjjj
x[t] TTT
TTsistema
TTTT
)P
t /
Ptk
p= x[p] retraso p= x[p]

y es facil comprobar que en ambos casos se suman los valores de

x desde hasta t k.
d ) y [t] = x t2
 

Solucion: No es invariante:
sistema / 2
5
x[t k] x[t k]
retrasokkk
kkkkk
k
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
SSS
)
x[t2 ] / x[(t k)2 ]
retraso

13
 e) y [t] = x [t] Ya lo hemos hecho antes.

6. Supongamos que un sistema viene dado

X
y [t] = x[k]x[t + k]
k=

Estudiar si este sistema es (a) lineal (b) invariante en el tiempo (c)estable

(d) causal.
Solucion: El sistema es claramente no causal: para calcular la salida
en t se usan todos los valores de x.
No es invariante porque se tiene:
sistema /
P
hh3 x[t k] p= x[p k]x[t + p k]
hh
hhhh
retraso
hhh
hhhh
x[t] VVVVV
Vsistema
VVVV
V
PV+ /
P
p= x[p]x[t + p] p= x[p]x[t k + p]
retraso
Es facil ver que el sistema no es lineal, porque la senal x se multiplica
por si misma.
7. Estudiar cuales de los siguientes sistemas son causales:

a) y [t] = x2 [t] u [t]

b) y [t] = x [ |t| ]
c) y [t] = x [t] + x [3] + x [t 10]
y [t] = x [t] x t2 t
 
d)
Q10
e) y [t] = x [t k]
k=1
P
f ) y [t] = x [t k]
k=t

Solucion: Para estudiar la causalidad hay que plantearse si al calcular

y[t] se emplea algun valor de x en instantes posteriores a t. Con esta
idea, es facil ver que (b) y (d) no son causales. En cuanto a (f), es un
poco mas difcil darse cuenta, pero tampoco es causal. Por ejemplo,

X
y[1] = x [1 k] = x[0] + x[1] + x[2] +
k=1

14
8. Estudiar cuales de los siguientes sistemas son causales:

a) y [t] = x2 [t]
ex[t]
b) y [t] =
x [t 1]
c) y [t] = cos x [t]
P t
d ) y [t] = x [k]
k=
e) y [t] = log (1 + |x [t]|)
 
t
f ) y [t] = x [ |t| ] cos
8

Solucion: El ultimo sistema es el unico no causal.

9. Estudiar cuales de los siguientes sistemas T son invertibles. Es decir,

para cuales de ellos existe un sistema S (el inverso de T ) tal que

si y[t] = T (x[t]) entonces x[t] = S(y[t])

Dicho intuitivamente, S deshace lo que hizo T .

a) y [t] = 2x [t]
Solucion: Para obtener el inverso de un sistema en general hay
que hacerse esta pregunta: puedo recuperar x[t] a partir de y[t]?
En este primer caso es facil ver que s y que el inverso viene dado
por:
y[t]
T 1 (y[t]) =
2

b) y [t] = tx [t]
Solucion: Nos gustara decir que el inverso viene dado por:

y[t]
T 1 (y[t]) =
t
pero un poco de reflexion permite entender que esto no nos per-
mite recuperar el valor de x[0]. As que el sistema no tiene inverso.

15
 c) y [t] = x [t] x [t 1]
Solucion: El sistema calcula algo semejante a una diferencia,
y las diferencias no se dejan invertir completamente. Ocurre co-
mo con las derivadas y las primitivas. Una funcion tiene infinitas
primitivas, que se diferencian en el valor de la constante de in-
tegracion. Con la antidiferencia ocurre lo mismo, hay infinitas
antidiferencias, y eso impide invertir el sistema.
Pt
d ) y [t] = x [k]
k=
Solucion: Observese que
t
X t1
X
y[t] y[t 1] = x [k] + x [k] = x[t]
k= k=

as que el inverso viene dado por:

T 1 (y[t]) = y[t] y[t 1]

10. Sean S1 y S2 dos sistemas y sea S el sistema resultante de su conexion

en serie:
S = S 2 S1

a) suponiendo que S1 y S2 son ambos lineales, invariantes en el

tiempo, estables y causales sera tambien S lineal, invariante en
el tiempo, estable y causal?
Solucion: Linealidad:

S2 (S1 (ax1 [t]+bx2 [t]) = S2 (aS1 (x1 [t])+bS1 (x2 [t])) = (aS2 S1 (x1 [t])+bS2 S1 (x2 [t])

en el primer paso se usa que S1 es lineal, y en el segundo que lo

es S2 . En consecuencia, S es lineal.
Invarianza en el tiempo: llamando

y[t] = S1 (x[t]), z[t] = S2 (y[t])

sabemos que y[t k] = S1 (x[t k]) y que z[t k] = S2 (y[t k]).

As que:
S2 S1 (x[t k]) = S2 (y[t k]) = z[t k]

16
 con lo que el sistema S es invariante en el tiempo.
Causalidad: el mejor argumento para ver que S es causal utiliza
las respuestas al impulso de los sistemas. Si h1 , h2 son las res-
puestas al impulso de estos sistemas, sabemos que h1 y h2 son
senales causales. Y la respuesta al impulso h de S2 S1 es la con-
volucion h2 h1 . Como la convolucion de senales causales es una
senal causal, concluimos que h (y por tanto tambien el sistema
S) es causal.
b) si S1 y S2 no son lineales es imposible que S sea lineal?
Solucion: S. Por ejemplo si S1 (x[t]) = x[t]+t y S2 (x[t]) = x[t]t,
entonces es facil ver que ni S1 ni S2 son lineales, pero que

S2 S1 (x[t]) = S2 (x[t] + t) = x[t] + t t = x[t]

y el sistema as obtenido S(x[t]) = x[t] es trivialmente lineal.

c) si S1 y S2 no son invariantes en el tiempo es imposible que S
sea invariante en el tiempo?
Solucion: S. Sirve el mismo ejemplo del apartado anterior.

Convolucion
1. Sea x una senal de duracion finita, cuyo primer valor no nulo es x [6] =
3, y cuyo ultimo valor no nulo es x [24] = 4. Si se considera la senal

y [t] = (x x) [t]

(es decir, y es la convolucion de x consigo misma), en que posicion

aparece el primer valor no nulo de y?cual es su valor?que se puede
decir sobre el ultimo valor no nulo de y?
Solucion: El primer valor no nulo es x[12] = 9. El ultimo es x[48] = 16.

2. La convolucion de dos senales de duracion finita es siempre de duracion

finita. Si se hace la convolucion de una secuencia de duracion finita con
una de duracion infinita se obtiene siempre una senal de duracion
infinita?
Solucion: No. Considerese esta senal 2-periodica:

x1 [t] = (. . . , 0, 1, 0, 1, 0, 1, . . .)

17
 (de duracion infinita, por supuesto) y sea x2 [t] = [t] [t + 2]. Enton-
ces:
(x1 x2 )[t] = x[t] ([t] [t + 2]) = x[t] x[t + 2]
Y al ser 2-periodica la senal, esta diferencia es 0 para todo t. As que se
ha obtenido una senal de duracion finita. (Si no nos parece satisfactorio
obtener un resultado nulo, es facil modificar este ejemplo para obtener
como resultado senales de duracion arbitraria.
3. Encontrar la convolucion de estas dos senales de duracion finita:
x [t] = 21 t (u

t

[t] u [t 6])
y [t] = 2 sen 2 (u [t + 3] u [t 4])

Solucion: Se obtiene facilmente a partir de esta descomposicion en

suma de deltas:
1
x [t] = ( [t 1] + 2 [t 2] + 3 [t 3] + 4 [t 4] + 5 [t 5] + 6 [t 6])
2
y [t] = 2 ( [t + 3] [t + 1] + [t 1] [t 3])
(para la segunda tengase en cuenta que sen t


2 es 0 si t es par, y es
1 si t es impar).
4. Hallar una formula (sin series, es decir sin sumas de infinitos terminos)
que exprese el valor de la convolucion de estas dos senales
(
t6
x [t] = 61 u [t]
1 t


y [t] = 3 u [t 3]

Solucion: Ese ejercicio se podra hacer con mucha mas facilidad uti-
lizando la transformada Z del siguiente captulo. Sin usar la transfor-
mada se trata de hacer la suma:
 k6  tk
X X 1 1
x[k]y[t k] = u [k] u [t k 3]
6 3
k= k=

Es facil ver que si t < 3 todos los productos de esta suma son cero.
As que podemos suponer que t > 3. En ese caso u[k]u[t k 3] es 1
entre 0 y t 3, y 0 en cualquier otro caso. As que la suma es:
1 t2
 
Pt3 1
k6 1
tk 6 1 t Pt3 1 k 6 1 t 1( 2 )




k=0 6 3 =6 3 k=0 2 =6 3 1 12
=
 
t t2
66 31 2 2 12

18
 Y como esto es cierto si t 3 y el resultado es 0 en otro caso, podemos
poner:
 t  t2 !
6 1 1
x y[t] = 6 22 u[t 3]
3 2
Es un ejercicio interesante obtener este mismo resultado usando trans-
formada Z y comparar los dos.

5. Un sistema LTI tiene respuesta al impulso dada por

h [t] = u [t 1]

Encontrar la senal de salida cuando la senal de entrada es:

x [t] = t3t u [t]

Solucion: Hay que hacer la convolucion y[t] = (h x)[t] = u[t

1] (t3t u[t]). Y aunque es mejor hacerlo usando transformada Z,
se puede emplear la definicion para poner:

X
u[(t k) 1](k3k u[k])
k=

Si t > 2 todos los terminos que aparecen en esta suma son nulos.
As que suponemos t 2 y en ese caso el producto u[(tk)1]u[k]
es distinto de cero solo si n + 1 k 0. As que la suma que tenemos
que hacer es esta
X0
k3k
k=t+1

que se puede hacer usando antidiferencias (por partes). Se obtiene

finalmente:
 t
3 3 1
+ (2t 1) si t 2

y[t] = 4 4 3
0 en otro caso

6. Si la respuesta de un sistema LTI a la senal escalon unitario u [t] es

 t
1
y [t] = t u [t]
2

19
 encontrar su respuesta al impulso.
t
Solucion: Puesto que T (u[t]) = t 12 u[t], y el sistema es LTI, se
tiene:  t1
1
T (u[t 1]) = (t 1) u[t 1]
2
Y como u[t] u[t 1] = [t], tenemos:
 t  t1
1 1
h[t] = T ([t]) = T (u[t])T (u[t1]) = t u[t](t1) u[t1]
2 2

7. Hallar la convolucion de

x [t] = (0,9)t u [t]

con la senal rampa

y [t] = tu [t]

Solucion:  t !
9
(x y)[t] = 10t 90 + 90 u[t]
10

8. Hallar la convolucion de
 t
1
x [t] = (u [t] u [t 101])
3
con  t
1
y [t] = u [t]
2

Solucion:


0 t<0
 t  t+1 !
3 1 2


1 0 t 100

(x y)[t] = 2 3
 t  101 !

1 2
3 2 1 t 101



3

20
 t t
 
0 t 10 0 t 10
9. Sea x [t] = y sea y [t] = .
0 en otro caso 0 en otro caso
Hallar la convolucion x y.
10. La correlacion ? de dos senales es una operacion, similar a la convo-
lucion, definida as:
X
x?y = x [k] y [t + k]
k=

a) Hallar x ? y cuando x [t] = u [t] u [t 6] y h [t] = u [t 2]

u [t 5]
b) Suponiendo || < 1, hallar la correlacion de x [t] = t u [t] consigo
misma (esto se conoce como la autocorrelacion de x).

11. (a) Se sabe que la respuesta al impulso h [t] de un sistema lineal e

invariante en el tiempo vale cero excepto en el intervalo T0 t T1 .
Se sabe que la entrada x [t] es cero excepto en el intervalo T2 t T3 .
Como resultado, la salida debe ser cero excepto en un intervalo T4
t T5 . Determine T4 y T5 en funcion de T0 , T1 , T2 y T3 .
Solucion:
T4 = T0 + T2 , T 5 = T1 + T3

(b) Si x [t] es cero excepto en T puntos consecutivos y h [t] es cero ex-

cepto en Te puntos consecutivos, cual es el maximo numero de puntos
consecutivos en los que la salida puede ser distinta de cero?
Solucion: Lo que nos estan diciendo es que T1 T0 = T y que
T3 T2 = Te. As que
T5 T4 = (T1 + T3 ) (T0 + T2 ) = T + Te

12. Evaluando directamente la suma de convolucion, determine la respues-

ta al escalon de un sistema LTI cuya respuesta al impulso es
h [t] = at u [t] , 0 < a < 1

Solucion: t
a

t<0
y[t] = 1a
1

t0
1a

21
13. Determine la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo si la
respuesta al impulso h [t] y la entrada x [t] son las siguientes

a) x [t] = u [t] y h [t] = at u [t 1] , con a > 1

b) x [t] = u [t 4] y h [t] = 2t u [t 1]
c) x [t] = u [t] y h [t] = 12 2t u [t]
d ) x [t] = u [t] u [t 10] y h [t] = 2t u [t 1]
e) x [t] = u [t] u [t 10] y h [t] = at u [t]

14. Para cada una de las siguientes respuestas al impulso de sistemas LTI
indquese si el correspondiente sistema es o no causal.
1 t


a) h [t] = 2 u [t]
1 t


b) h [t] = 2 u [t 1]
1 |t|


c) h [t] = 2
d ) h [t] = u [t + 2] u [t 2]

t
e) h [t] = 13 u [t] + 3t u [t 1]

Solucion: Solo son causales los sistemas para los que h[t] sea una
senal causal. Es decir, que (a) y (b) son causales, pero el resto de los
sistemas no son causales.

15. En los siguientes ejercicios se da la respuesta al impulso desplazado

[t k] de una serie de sistemas lineales en tiempo discreto. Decidir
si estos sistemas son invariantes en el tiempo:

a) T ( [t k]) = (t k)u [t k]
b) T ( [t k]) = [2t k]

[t k 1] si k es par
c) T ( [t k]) =
5u [t k] si k es impar

Solucion: Indicacion: Si el sistema es invariante en el tiempo sera:

T ([t k]) = h[t k]

22
 para todo k. Ademas podemos obtener h[t] sin mas que tomar k = 0
en las expresiones que nos han dado. As por ejemplo en el segundo
ejercicio
h[t] = [2t 0] = [2t]
Pero si ahora cambiamos t por tk en la expresion que hemos obtenido
se llega a:

[2(t k)] = [2t 2k] 6= h[t k] = [t k]

as que este sistema no puede ser invariante en el tiempo.

16. Sea T un sistema lineal (pero no necesariamente invariante en el tiem-

po), cuya respuesta al impulso desplazado [t k] viene dada por
h [t k] . Como podemos saber a partir de h [t k] si el sistema es
estable? Y como si es causal?
Solucion: Se deduce de la suma de convolucion: el sistema es causal
si h[t k] = 0 para t < k.

17. Supongamos que un sistema lineal T tiene la siguiente propiedad: al

recibir como entrada la senal u [t k] , produce la salida

sk [t] = k [t k]

Hallar la respuesta del sistema a la senal [t k]. Es un sistema

invariante en el tiempo? Es estable? Es causal?
Solucion: Usar que u[t k] u[t k 1] = [t k] y la linealidad
del sistema para obtener T ([t k]). A partir de aqu es facil analizar
el resto de las propiedades.

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