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Fx3umanualintroduccion PDF
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Manual de instrucciones
N de artculo: 212626
21012009
Versin A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
Sobre este Manual
01/2009
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Manual de instrucciones
Mdulos de la serie FX3U de MELSEC
N de artculo: 212626
Destinatarios
Este manual se dirige exclusivamente a los tcnicos electricistas con una formacin reconocida
que estn familiarizados con los estndares de seguridad vigentes en la automatizacin. La
planificacin del proyecto, la puesta en funcionamiento, mantenimiento y verificacin de los dis-
positivos quedan reservados exclusivamente a un tcnico electricista con la debida formacin
que est familiarizado con los estndares de seguridad de la tecnologa de automatizacin.
nicamente nuestro personal tcnico est facultado a realizar intervenciones en el hardware y
software de nuestros productos, siempre que no se describa explcitamente en este manual.
Utilizacin adecuada
Los mdulos de la serie FX3U de MELSEC estn previstos solo para las reas de aplicacin que
se describen en este manual de instrucciones. Asegrese de cumplir todos los valores de refer-
encia indicados en el manual. Los productos se han desarrollado, fabricado, verificado y docu-
mentado teniendo en cuenta las normas de seguridad aplicables. Si se observan las
disposiciones de uso y las reglas de seguridad descritas para una planificacin, montaje y fun-
cionamiento correctos, el producto no supone normalmente una fuente de peligro para las per-
sonas ni los objetos. Las intervenciones inadecuadas en el software y en el hardware y la
inobservancia de las indicaciones de aviso indicadas en este manual o que figuran en el pro-
ducto pueden dar origen a graves daos personales o materiales. Solo est permitido emplear
las unidades de extensin y adicionales recomendadas por MITSUBISHI ELECTRIC en combi-
nacin con los controladores lgicos programables de la familia FX de MELSEC. Todas las apli-
caciones o empleos distintos o fuera del marco previsto se consideran un uso impropio.
VDE 0105
Funcionamiento de instalaciones de alta intensidad
VDE 0113
Instalaciones elctricas con medios de funcionamiento electrnicos
VDE 0160
Equipamiento de redes de fuerza y equipos elctricos
VDE 0550/0551
Disposiciones para transformadores
VDE 0700
Seguridad de los dispositivos elctricos para uso domstico y fines similares
VDE 0860
Disposiciones de seguridad para los dispositivos electrnicos de red y sus accesorios
para uso domstico y fines similares
Indicaciones de peligro
Las distintas indicaciones tienen el significado siguiente:
P
PELIGRO:
Significa que hay riesgo para la integridad fsica y la salud del usuario si no se toman
las medidas de precaucin correspondientes.
E
ATENCIN:
Significa una advertencia ante posibles daos del aparato o de otros bienes materiales
si no se toman las medidas de precaucin correspondientes.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Indicaciones generales de peligro y precauciones de seguridad
Las siguientes indicaciones de peligro se proporcionan a modo de pautas generales para los
servoaccionamientos en combinacin con otros dispositivos. Esta informacin debe obser-
varse siempre a la hora de proyectar, instalar y operar las instalaciones electrotcnicas.
P
PELIGRO:
Hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de acciden-
tes vigentes para la aplicacin concreta La instalacin, el cableado y la aper-
tura de los grupos, componentes y dispositivos debe realizarse con el sistema
sin tensin.
Los grupos constructivos, componentes y aparatos deben instalarse en una
carcasa protegida contra el contacto con una cubierta y un sistema de protec-
cin adecuados al uso previsto.
En los aparatos con una conexin de red fija debe instalarse un interruptor sec-
cionador de red para todos los polos y un fusible en la instalacin del edificio.
Revise con regularidad los cables y conductores de tensin que conecten los
aparatos para detectar fallos de aislamiento o roturas. Si se detecta un defecto
en el cableado, hay que cortar inmediatamente el suministro de tensin a los
aparatos y el cableado y sustituir los cables defectuosos.
Antes de la puesta en funcionamiento asegrese de que el rango permitido de
tensin de red concuerda con la tensin de red in situ.
Tome las medidas oportunas para que cuando haya un fallo, corte o cada de
tensin el programa interrumpido pueda reanudarse con normalidad. Es decir,
debe quedar descartada la posibilidad de estados peligrosos de funciona-
miento, por breves que sean.
Los dispositivos protectores ante la corriente de fuga segn DIN VDE 0641 par-
tes 1-3 no son suficientes como nica proteccin en caso de contactos indirec-
tos en combinacin con controladores lgicos programables. Para estos con-
tactos indirectos hay que adoptar otras medidas adicionales.
Los dispositivos de parada de emergencia segn EN60204/IEC 204 VDE 0113
deben permanecer operativos en todas las clases de funcionamiento. La
desactivacin o desbloqueo de un dispositivo de parada de emergencia no
puede tener como consecuencia un arranque incontrolado o indefinido.
Hay que tomar las medidas adecuadas de software o hardware para evitar que
se produzcan estados indefinidos en el control en caso de rotura de cable o de
conductor en el lado de seal.
Cuando se empleen mdulos hay que asegurarse siempre de atenerse estricta-
mente a los datos de referencia para las magnitudes elctricas y fsicas.
E
ATENCIN:
Para descargar la electricidad esttica, toque una pieza metlica con toma de
tierra antes de entrar en contacto con los mdulos del PLC.
Lleve guantes aislantes cuando toque un PLC conectado, como por ej.
durante el control visual con ocasin del mantenimiento preventivo.En caso
de que la humedad ambiental sea baja, no debe llevarse vestimenta de fibra
sinttica porque estas prendas se cargan en alto grado de energa
electrosttica.
IV MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
1 Introduccin
2 Configuracin de sistema
3 Datos tcnicos
VI MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
5 Instalacin
6 Cableado
7 Puesta en marcha
8 Mantenimiento e inspeccin
9 Diagnstico de errores
10 Casete de memoria
X MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
A Anexo
1 Introduccin
1.1.1 Caractersticas
Posibilidades de ampliacin
En el lado derecho de la unidad base de la serie FX3U se pueden conectar unidades de exten-
sin y mdulos especiales de la serie FX2N. El espectro de prestaciones es mucho ms amplio
gracias a las salidas y entradas digitales adicionales o, por ejemplo, los mdulos analgicos, de
posicionamiento o de red.
Aqu puede tratarse de mdulos de extensin con salidas y entradas digitales adicionales
y tambin mdulos especiales, como por ej. mdulos analgicos, de posicionamiento y de red.
Los adaptadores que van instalados directamente en el mdulo bsico y que, por eso, no nece-
sitan espacio de montaje adicional, proporcionan distintos interfaces, como por ej. RS232,
RS485 o USB.
Un PLC de la serie FX3U puede, por supuesto, conectarse tambin a redes como AS-Interface,
PROFIBUS/DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen y ETHERNET.
Reloj integrado
Todas las unidades base de la serie FX3U estn equipadas con un reloj interno legible y ajusta-
ble tambin mediante instrucciones de PLC.
2 Configuracin de sistema
Comunicacin
Unidades compactas de
extensin
Mdulos especiales
Entradas y salidas
Analgico Posicionamiento Comunicacin
Redes
Mdulos de posicionamiento
A la red
Fig. 2-1 En esta vista general se muestra una divisin de los productos en grupos
(de A a N) que se describe con mayor detalle en las pginas siguientes.
Todas las unidades base de la serie FX3U de MELSEC estn formadas por una fuente de ali-
mentacin, una CPU, elementos de memoria, as como circuitos de conmutacin de entrada y
de salida. Estos componentes permiten al dispositivo encargarse por s solo de tareas de control.
Por otro lado en un sistema de PLC siempre tiene que haber una unidad base.
Fig. 2-2:
FX3U M Codificacin del tipo de unidades base tipo
de las unidades base
En las tablas siguientes se exponen las unidades base de la serie FX3U de MELSEC. Todas las
unidades base estn equipadas con entradas de 24-V-DC que se pueden conectar a los senso-
res de lgica positiva o negativa.
Las abreviaturas CEM y DBT en la columna CE de las tablas tienen el significado siguiente:
Conformidad y
Nmero de entradas/salidas
clasificaciones
Unidad base Tipo de salida
CE UL
Total Entradas Salidas Nave
CEM DBT cUL
16 8 8 FX3U-16MR/DS Rel
16 8 8 FX3U-16MT/DS Transistor (con lgica negativa)
16 8 8 FX3U-16MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
32 16 16 FX3U-32MR/DS Rel
32 16 16 FX3U-32MT/DS Transistor (con lgica negativa)
32 16 16 FX3U-32MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
48 24 24 FX3U-48MR/DS Rel
48 24 24 FX3U-48MT/DS Transistor (con lgica negativa)
48 24 24 FX3U-48MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
64 32 32 FX3U-64MR/DS Rel
64 32 32 FX3U-64MT/DS Transistor (con lgica negativa)
64 32 32 FX3U-64MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
80 40 40 FX3U-80MR/DS Rel
80 40 40 FX3U-80MT/DS Transistor (con lgica negativa)
80 40 40 FX3U-80MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
128 64 64 FX3U-128MR/ES Rel
128 64 64 FX3U-128MT/ES Transistor (con lgica negativa)
128 64 64 FX3U-128MT/ESS Transistor (con lgica positiva)
Conformidad y
Nmero de entradas/salidas
clasificaciones
Unidad base Tipo de salida
CE UL
Total Entradas Salidas Nave
CEM DBT cUL
16 8 8 FX3U-16MR/DS Rel
16 8 8 FX3U-16MT/DS Transistor (con lgica negativa)
16 8 8 FX3U-16MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
32 16 16 FX3U-32MR/DS Rel
32 16 16 FX3U-32MT/DS Transistor (con lgica negativa)
32 16 16 FX3U-32MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
48 24 24 FX3U-48MR/DS Rel
48 24 24 FX3U-48MT/DS Transistor (con lgica negativa)
48 24 24 FX3U-48MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
64 32 32 FX3U-64MR/DS Rel
64 32 32 FX3U-64MT/DS Transistor (con lgica negativa)
64 32 32 FX3U-64MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
80 40 40 FX3U-80MR/DS Rel
80 40 40 FX3U-80MT/DS Transistor (con lgica negativa)
80 40 40 FX3U-80MT/DSS Transistor (con lgica positiva)
Fig. 2-3:
FX2N E Codificacin de la denominacin de tipo de
las compactas de extensin
Las abreviaturas CEM y DBT en la columna CE de las tablas tienen el significado siguiente:
Conformidad y
Nmero de entradas/salidas
clasificaciones
Unidad de
Tipo de salida
extensin CE UL
Total Entradas Salidas Nave
CEM DBT cUL
32 16 16 FX2N-32ER-ES/UL Rel *
32 16 16 FX2N-32ET-ESS/UL Transistor (con lgica positiva) *
48 24 24 FX2N-48ER-ES/UL Rel *
48 24 24 FX2N-48ET-ESS/UL Transistor (con lgica positiva) *
Tab. 2-5: Sinopsis de las unidades compactas de extensin con suministro de tensin
alterna (100 240 V)
Conformidad y
Nmero de entradas/salidas
clasificaciones
Unidad de
Tipo de salida
extensin CE UL
Total Entradas Salidas Nave
CEM DBT cUL
48 24 24 FX2N-48ER-DS Rel
48 24 24 FX2N-48ET-DSS Transistor (con lgica positiva)
Tab. 2-6: Unidades compactas de extensin con alimentacin de tensin continua (24 V)
Las unidades modulares de extensin estn abastecidas de tensin por la unidad base o por una
unidad compacta de extensin y aaden a un PLC de la familia FX de MELSEC 4, 8 o 16 entradas
o salidas digitales.
Fig. 2-4:
FX2N E Codificacin de los tipos clave de tipo de
las unidades de extensin
Las abreviaturas CEM y DBT en la columna CE de las tablas tienen el significado siguiente:
Conformidad y
Nmero de entradas/salidas
clasificaciones
Unidad de
Tipo de salida CE
Entra- extensin UL
Total Salidas CE Nave
das DBT cUL
M
16 4 4 FX2N-8ER-ES/UL Rel
8 8 FX2N-8EX-ES/UL *
16 16 FX2N-16EX-ES/UL *
8 8 FX2N-8EYR-ES/UL Rel *
8 8 FX2N-8EYT-ESS/UL Transistor (con lgica positiva) *
16 16 FX2N-16EYR-ES/UL Rel *
16 16 FX2N-16EYT-ESS/UL Transistor (con lgica positiva)
Mdulos de posicionamiento
Conformidad y
clasificaciones
Mdulo Descripcin
CE UL
Nave
CEM DBT cUL
Modulo de posicionamiento monoeje con una frecuencia de salida
FX2N-1PG-E *
de impulsos de hasta 100 kHz
Modulo de posicionamiento monoeje con una frecuencia de salida
FX2N-10PG-E
de impulsos de hasta 1 MHz
Mdulo de posicionamiento para el control simultneo de 2 ejes.
FX3U-20SSC-H La conexin con los servoamplificadores se realiza mediante
SSCNET.
Modulo de posicionamiento monoeje con una frecuencia de salida
FX2N-10GM
de impulsos de hasta 200 kHz
Mdulo de posicionamiento para el control simultneo de 2 ejes,
FX2N-20GM
frecuencia de salida de impulsos hasta 200 kHz
Conformidad y
clasificaciones
Mdulo Descripcin
CE UL
Nave
CEM DBT cUL
Adaptador de comunicacin para conectar mdulos de adapta-
FX3U-CNV-BD
cin al lado izquierdo de una unidad base FX3U.
FX3U-232-BD Para ampliar una unidad base FX3U con una interfaz RS232.
Para ampliar una unidad base FX3U con una interfaz RS422-.
FX3U-422-BD En este caso la funcin es idntica a la interfaz ya integrada del
dispositivo de programacin.
FX3U-485-BD Para ampliar una unidad base FX3U con una interfaz RS485-.
Para ampliar una unidad base FX3U con una interfaz USB para
FX3U-USB-BD
programar y para monitores.
2 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Mdulos conectables
Los mdulos de adaptador van instalados en el lado izquierdo de una unidad base de la serie
FX3U de MELSEC. Encontrar informacin ms detallada sobre estos mdulos en el Catlogo
tcnico FX de MELSEC o en los manuales de instrucciones.
Las abreviaturas CEM y DBT en la columna CE de las tablas tienen el significado siguiente:
Tab. 2-15: Mdulos de adaptador de la serie FX3U de MELSEC con funciones analgicas
Mdulos de comunicacin
Conformidad y
clasificaciones
Mdulo Descripcin
CE UL
Nave
CEM DBT cUL
FX3U-232ADP Para ampliar una unidad base FX3U con una interfaz RS232.
FX3U-485ADP Para ampliar una unidad base FX3U con una interfaz RS458-.
Tab. 2-16: Mdulo de adaptador de la serie FX3U de MELSEC para comunicacin en serie
Las abreviaturas CEM y DBT en la columna CE de las tablas tienen el significado siguiente:
INDICACIN En el apndice encontrar ms informacin sobre los distintos estndares, como CE y UL,
Conformidad y
clasificaciones
Mdulo Descripcin
CE UL
Nave
CEM DBT cUL
Fuente de alimentacin; entrada: 100 240 V AC, salida:
FX3U-1PSU-5V
5 V DC/1 A
2 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Mdulos conectables
Conformidad y
clasificaciones
Clasificacin Denominacin Descripcin
CE UL
Nave
CEM DBT cUL
Cable bus para conectar las unidades
de extensin, longitud: 65 cm
Cable de conexin FX0N-65EC
Por sistema PLC se puede emplear
como mx. 1 cable.
Esta batera de la unidad base de la
serie FX3U-sirve de buffer de la memo-
Batera FX3U-32BL
ria interna (memoria del programa, ope-
randos latch) y el reloj integrado.
Memoria flash para 16.000 pasos de
FX3U-FLROM-16
programa
Memoria flash para 64.000 pasos de
FX3U-FLROM-64
Casete de memoria programa
Memoria flash para 64.000 pasos de
FX3U-FLROM-64L programa y pulsador para transmitir los
datos
Tab. 2-19: Cable de conexin, batera y casetes de memoria para la serie FX3U
Las unidades de control grficas de la serie E1000 y GOT1000 son totalmente compatibles con
las unidades base de la serie FX3U de MELSEC. Tambin se pueden conectar las unidades de
control grficas F920GOT (-K), F930GOT (-E)(-K), F940GOT(E) y F940WGOT. No obstante,
cuando se accede al control mediante uno de estos dispositivos se dispone de un mbito res-
tringido de funciones, correspondiente al de un control de la serie FX2N.
N Interfaz Conexin
Conexin para dispositivo de programacin (RS422) MINI-DIN (de 8 polos)
Ranura para adaptador
Conexin para unidades de extensin y mdulos
especiales
RS232 Conector D-SUB (de 9 polos)
USB Zcalo USB (A)
RS232 Zcalo D-SUB de 9 polos
RS422 MINI-DIN (de 8 polos)
USB Zcalo USB MINI (B)
2 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Conexin de dispositivos de programacin
Longi-
N Significado Cable Conexiones
tud
Lnea de conexin del ordenador con la D-SUB (de 9 polos)
SC-09 (con conversor inte-
interfaz del dispositivo de programacin MINI-DIN 3m
grado RS232/RS422)
del PLC (de 8 polos)
D-SUB
Lnea RS232 para conectar el conversor
F2-232CAB-1 (de 25 polos) 3m
del RS232/RS422 FX-232AWC-H
D-SUB (de 9 polos)
D-SUB
Lnea RS422 para conectar el conversor (de 25 polos)
FX-422CAB0 1,5 m
RS232/RS422 FX-232AWC-H con el PLC MINI-DIN
(de 8 polos)
Se incluye en el volumen de
suministro del conversor USB A
Cable USB USB/RS422 FX-USB-AW 3m
y del adaptador MINI-USB B
FX3U-USB-BD
Lnea de conexin del ordenador con una D-SUB (de 9 polos)
FX-232CAB-1 3m
interfaz adicional RS232 del PLC D-SUB (de 9 polos)
Para programar una unidad base FX3U se puede utilizar el software de programacin GX Developer
en la versin 8.23Z o superior, o tambin GX IEC Developer a partir de la versin 7.00. Ajuste el
tipo de PLC en FX3U.
que no hay que interrumpir un proceso en marcha deteniendo el PLC. Adems es posible trans-
ferir los datos al RAM integrado del control o a un casete de memoria. El casete de memoria no
debe tener activada la proteccin contra escritura.
Segn la versin del software de programacin se pueden transferir al PLC despus de una
modificacin (aadiendo o eliminando elementos del programa) hasta 127 o hasta 256 pasos
de programa. Con excepcin de las instrucciones NOP despus de la ltima red se incluyen
tambin las instrucciones NOP que sigan inmediatamente a una red.
Al transferir programas en el modo de funcionamiento RUN hay que tener en cuenta las indi-
caciones siguientes:
Las redes en que se haya aadido durante el procesamiento un temporizador con una
base cronolgica de 1 ms (T246 a T249 y T255 a T511)
Instrucciones OUT para controlar los contadores de alta velocidad C235 a C255
SORT2 (FNC149)
TBL (FNC152)
RBFM (FNC278)
WBFM (FNC279)
Evite transferir en el modo de funcionamiento RUN redes que tengan las instrucciones
siguientes. Si estas redes se transfieren con el PLC en activo, el PLC retardar la salida de
impulsos y, finalmente, la concluir del todo:
DSZR (FNC150)
DVIT (FNC151)
ZRN (FNC156)
DRVI (FNC158)
DRVA (FNC159)
IVDR (FNC271)
IVRD (FNC272)
IVWR (FNC273)
IVBWR (FNC274)
2 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Conexin de dispositivos de programacin
Las instrucciones para registrar flancos descendientes (LDF, ANDF, ORF, PLF) no se eje-
cutan despus de la transmisin con el PLC en activo hasta que el operando indicado no
cambia de estado 1" a 0".
Las instrucciones para registrar flancos ascendientes (LDP, ANDP, ORP y todas las ins-
trucciones controladas por flanco como por ej. MOVP), con excepcin de la instruccin
PLS, se ejecutan despus de la transferencia en el momento en que el operando indicado
presenta el estado 1".
PROGRAMMABLE
MITSUBISHI CONTROLLER
5 7 0 0 0 1
Nmero correlativo
La versin de una unidad base est almacenada como un nmero decimal en el registro espe-
cial D8001. Este registro se puede leer, por ej., mediante el dispositivo de programacin, una
unidad de control o un mdulo de visualizacin.
D8001 2 4 2 2 0
Tipo y versin
de PLC Versin (por ej.: 220 = versin 2.20)
2 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Diseo de un sistema
Sistema total
Adaptador de comunicacin y
mdulos de adaptador
Unidades de extensin y mdulos especiales que
Adaptador de se conectan a la unidad base
comunicacin
Unidad base Unidades de extensin de la serie FX3U-, FX2N o FX0N
RD
SD
POWER POWER
MITSUBISHI
V1+ I1 +
FX 2N- 8AD
CO M 1
V2 +
CO M 2I2 +
POWER
24V
V3 +
IN 0
1 1
CO M 4I4 +
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Cable de extensin
0 1 24 3 5 6 7 0 1 2 3 456 7
FX
2N 4
-8ER OUT
0 1 24 3 5 6 7 FX2N 4
- AD FX2N 4
-DA FX2N-16CCL-M CC - L ink
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 COM5
COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y1 Y3 COM4 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7 SW E
M/S R
PRM R
TIME O
LINE R
24V 24V
SD
A/D D/A RD
FX-16E-TB
. .
. .
Fig. 2-8: Ejemplo para un sistema con una unidad base FX3U
* Se puede emplear una fuente de alimentacin con una unidad de extensin con suministro de corriente alterna.
Adaptador de FX3U-CNV-BD
comunicacin FX3U-232-BD 1
o de interfaz FX3U-232-BD
FX3U-4AD-ADP
Analgico 4
FX3U-4AD-TC-ADP
Comuni- FX3U-232ADP
2
cacin FX3U-485ADP
Mdulo de Seccin
adaptador Entradas 2.4.1
de alta FX3U-4HSX-ADP 2
velocidad
Salidas
de alta FX3U-4HSY-ADP 2
velocidad
FX0N-3A
FX2N-2AD 256
FX2N-2DA
Analgico
FX2N-4AD
FX2N-8AD 256
FX2N-2LC
Mdulos Comuni-
FX2N-232IF 8
256 Seccin 2.7
especiales cacin
Posicio- FX2N-10PG
256
namiento FX2N-10GM
FX2N-64CL-M 256
Red FX2N-16CCL-M
384
FX2N-32ASI-M
Fuente de Seccin
FX3U-1PSU-5V 2
alimentacin 2.7.6
Cable de extensin FX0N-65EC 1
Los mdulos aqu indicados son solo ejemplos. Una sinopsis completa de todos los componentes de sistema
figura en el apartado 2.1.
Si estos mdulos especiales tienen que abastecerse de una fuente de tensin auxiliar, la toma de corriente de
esta debe contemplarse tambin al disear el sistema.
En algunos mdulos hay limitaciones en lo que se refiere a las posibilidades combinatorias y el nmero de mdu-
los conectables.
Cada mdulo especial, con excepcin del FX2N-16LNK, ocupa 8 entradas y salidas en la unidad base.
Cuando se emplee un mdulo mster para CC-Link o AS-Interface, un sistema puede tener hasta 384 entradas
y salidas.
2 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Diseo de un sistema
En el lado izquierdo de una unidad base de la serie FX3U se pueden conectar mdulos de adap-
tador (vase el apartado 2.1.5) que no ocupen entradas ni salidas en la unidad base.
El montaje se puede realizar en el lado izquierdo de una unidad base o de otro mdulo de adap-
tador que ya est fijado a la unidad base. Para conectar el primer mdulo adaptador a la unidad
base se necesita un adaptador de comunicacin FX3U-CNV-BD. Un mdulo de adaptador tam-
bin se puede conectar a los adaptadores de interfaz FX3U-232-BD, FX3U-422-BD,
FX3U-485-BD y FX3U.
Fig. 2-12: Si una unidad base de la serie FX3U ya cuenta con una interfaz adicional,
solo se puede conectar el mdulo de adaptador de comunicacin.
Fig. 2-11: Los mdulos de adaptador de E/S de alta velocidad se tienen que conectar
primero a la unidad base
Resumen
Nmero de mdulos de adaptador conectables
Adaptador de comuni- Mdulos de Mdulos de
cacin o de interfaz Mdulos de Mdulos de
adaptador adaptador
empleado adaptador adaptador
de entrada de salida
de comunicacin analgicos
de alta velocidad de alta velocidad
Sin adaptador Estos mdulos no se pueden conectar. 2 2
FX3U-CNV-BD 2 4 2 2
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
1 4 2 2
FX3U-485-BD
FX3U-USB-BD
2 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Reglas de configuracin
Suma total de todas las entradas y salidas sen el sistema: 384 E/S como mx.
Entradas y salidas en la unidad base y en las unidades de extensin 256 E/S como mx.
Fig. 2-13: Nmero de entradas y salidas en un sistema con una unidad base FX3U
En este nmero se incluyen tambin las entradas y salidas que estn asignadas a los mdulos especiales.
Se puede instalar o bien un mdulo CC-Link FX2N-16CCL-M o un mdulo AS-I FX2N-32ASI-M. Pero no se pue-
den combinar estos dos mdulos. Si se instala ms de un FX2N-16CCL-M, no se podr conectar a este mdulo
ninguna estacin de E/S descentralizada.
El nmero de entradas y salidas implementable en la prctica depende de la red empleada. Con el CC-Link se
pueden conectar hasta 224 E/S y con AS-I, hasta 248 E/S.
4 mdulos como mx. 2 mdulos como mx. 2 mdulos como mx. 2 mdulos como mx. Solo 1 mdulo
Al instalar un adaptador de interfaz solo se puede conectar
un mdulo de adaptador de comunicacin.
Fig. 2-14: Nmero de mdulos conectables en un sistema con una unidad base FX3U
Cuando estos mdulos se conecten a una unidad base con suministro de tensin conti-
nua, la suma de las corrientes de conexin de todos los mdulos conectados no debe
exceder los valores proporcionados a continuacin:
2 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Reglas de configuracin
INDICACIN En el apartado 2.4.1 se proporciona informacin adicional sobre el nmero de los mdulos
de adaptador conectables.
Unidad de
extensin Fuente de
Unidad base com alimentacin
pacta
: Mdulo de adaptador
: Adaptador de comunicacin o de interfaz
: Unidades modulares de extensin o mdulos especiales
* Si despus de una fuente de alimentacin se conecta una unidad modular de extensin con entradas, la tensin
que necesite esta unidad se obtiene de la unidad base o de una unidad compacta de extensin que est instalada
entre la fuente de alimentacin y la unidad base.
Para calcular el nmero total de entradas y salidas (E/S) en un sistema se suman las entradas y
salidas de la unidad base y de las unidades de extensin, as como las entradas y salidas ocu-
padas por los mdulos especiales. Las entradas y salidas descentralizadas que estn conecta-
das a una estacin CC-Link o AS-I-Master no se tienen en cuenta todava.
INDICACIN Los mdulos de adaptador que se conecten al lado izquierdo de una unidad base FX3U no
ocupan entradas ni salidas en la unidad base.
E/S en la unidad base + E/S en las unidades de extensin + E/S para mdulos especiales 256
2 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Clculo del nmero de entradas y salidas
Cada estacin descentralizada E/S ocupa 32 entradas y salidas. El nmero de entradas y sali-
das descentralizadas de la estacin carece aqu de relevancia.
(E/S en la unidad base + E/S en las unidades de extensin + E/S para mdulos especiales) +
E/S en la red Link-CC 384
INDICACIN Como por cada estacin E/S descentralizada se ocupan 32 entradas y salidas, en una red
CC-Link se pueden conectar como mximo 7 estaciones de E/S descentralizadas
(224 entradas y salidas).
Ejemplo
Unidad base Unidad ext. Unidad ext. Unidad ext. Mdulo FX2N-16CCL-M
especial
Y000Y027 Y030Y057
24/24 24/24 16/0 16/0 Red
CC-Link
48 E/A 48 E/A 16 E/A 16 E/A 8 E/A 8 E/A
E/S descen- E/S descen- E/S descen- E/S descen- E/S descen-
tralizada (8*) tralizada (16*) tralizada (32*) tralizada (32*) tralizada (32*)
32 E/A 32 E/A 32 E/A 32 E/A 32 E/A
Entradas y salidas
128 E/S en la unidad base y en las unidades de extensin libres
Entradas y salidas en la unidad base y en las unidades de extensin + E/S para mdulos especiales
Fig. 2-16: Ejemplo de calculo del nmero de entradas y salidas en una configuracin
con estaciones descentralizadas de E/S en el CC-Link
* Estas cifras indican el nmero real de entradas y salidas de una estacin descentralizada. Al calcular la suma se
cuentan 32 entradas y salidas por cada estacin de E/S descentralizada.
(E/S en la unidad base + E/S en las unidades de extensin + E/S para mdulos especiales) +
E/S en el sistema AS-Interface 384
INDICACIN A un mdulo mster para AS-Interface se pueden conectar hasta 31 estaciones esclavas.
Como cada estacin esclava ocupa 8 entradas y salidas, un sistema de AS-Interface puede
tener 248 E/S como mximo.
Ejemplo
Unidad base Unidad ext. Unidad ext. Unidad ext. Mdulo FX2N-32ASI-M
especial
Y000Y027 Y030Y057
24/24 24/24 16/0 16/0 Sistema
AS-I
48 E/S 48 E/S 16 E/S 16 E/S 8 E/S 8 E/S
Repeater
Fuente de
Esclavo 5 Esclavo 4 Esclavo 3 Esclavo 2 Esclavo 1 alimentacin
(4 E/S)* (4 E/S)* (8 E/S)* (8 E/S)* (4 E/S)* AS-I
8 E/S 8 E/S 8 E/S 8 E/S 8 E/S
Entradas y salidas
128 E/S en la unidad base y en las unidades de extensin libres
Entradas y salidas en la unidad base y en las unidades de extensin + E/S para mdulos especiales
Fig. 2-17: Ejemplo de calculo del nmero de entradas y salidas en una configuracin
con estaciones descentralizadas de E/S en un sistema AS-I
* Estas cifras indican el nmero real de entradas y salidas en una estacin esclava. Al calcular la suma se cuentan
8 entradas y salidas por cada estacin esclava.
2 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
Si en una unidad base FX3Ucon tensin alterna se van a conectar solo unidades modulares de
extensin (con entradas y salidas digitales), se puede emplear el mtodo grfico presentado
abajo para comprobar si la ampliacin es posible.
Vase el ejemplo
40 25
32 100 50 0 No se permite una ampliacin as.
Nmero de salidas 24 175 125 75 25
adicionales
16 250 200 150 100 50 0
8 325 275 225 175 125 75 25
0 400 350 300 250 200 150 100 50 0
0 8 16 24 32 40 48 56 64
Nmero de entradas adicionales
Output
64 0
56 75 25 Vase el ejemplo
48 150 100 50 0
40 225 175 125 75 25
Nmero de salidas
32 300 250 200 150 100 50 0
adicionales
24 375 325 275 225 175 125 75 25
16 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0
8 525 475 425 375 325 275 225 175 125 75 25
0 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0
0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96
Esta ampliacin no se permite.
2 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
INDICACIN Si una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V se conecta directamente a una unidad base
(en este caso, entre la fuente de alimentacin y la unidad base no hay ningn otro mdulo),
la unidad base abastece de tensin a 24 V DC las extensiones de entrada conectadas al
FX3U-1PSU-5V y las extensiones combinadas de entrada/ salida. Estas corrientes deben
tenerse en cuenta al calcular la toma de corriente total de la unidad base.
Antes de conectar mdulos especiales hay que verificar que a la fuente de tensin le quede sufi-
ciente capacidad restante.
Si a una unidad base FX3U con tensin alterna se van a conectar unidades modulares de extensin
(con entradas y salidas digitales) y mdulos especiales hay que calcular exactamente la toma
de corriente para comprobar si es posible la ampliacin.
En la tabla mostrada arriba seleccione la unidad base que utilice. Si las entradas y salidas inte-
gradas no bastan, tendr que conectar unidas de extensin.
INDICACIN Si una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V se conecta directamente a una unidad base
(en este caso, entre la fuente de alimentacin y la unidad base no hay ningn otro mdulo),
la unidad base abastece de tensin a 24 V DC las extensiones de entrada conectadas al
FX3U-1PSU-5V y las extensiones combinadas de entrada/ salida. Estas corrientes deben
tenerse en cuenta al calcular la toma de corriente total de la unidad base.
Tab. 2-25: Hoja de planificacin para calcular la toma de corriente total de los mdulos
adicionales
2 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
Verificacin de la configuracin
Suministro de 5 V DC
La toma de corriente obtenida en la tabla 2-25 procedente de la fuente de tensin interna
de 5 V de la unidad base no debe exceder los 500 mA.
Si se sobrepasa este valor hay que modificar la configuracin del sistema. Por ejemplo, se
pueden emplear unidades compactas de extensin en vez de las modulares porque las
compactas tienen su propia fuente de alimentacin (vase el apartado 2.7.5).
Si en una unidad base FX3Ucon tensin continua se van a conectar solo unidades modulares de
extensin (con entradas y salidas digitales), se puede emplear el mtodo grfico presentado
abajo para comprobar si es realizable la ampliacin del sistema.
Las unidades base con suministro de tensin continua tienen una capacidad limitada de
ampliacin porque estos aparatos no cuentan con una fuente de tensin de servicio.
Vase el ejemplo
40
32 Esta ampliacin no se permite.
Nmero de salidas 24
adicionales
16
8
0 -
0 8 16 24 32 40 48 56 64
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo: Si una unidad modular de extensin se conecta con 16 entradas, el sistema solo
puede ampliarse con 32 salidas como mximo. Pero si la unidad base tiene una tensin de
alimentacin de 16,8 a 19,2 V, solo es posible una ampliacin de 16 salidas como mx.
64
56 Vase el ejemplo
48
40 Esta ampliacin no se permite.
Nmero de salidas 32
adicionales
24
16
8
0 -
0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo: Si a una unidad base se le han aadido 32 entradas, puede an ampliarse con
otras 40 salidas. Pero si la unidad base tiene una tensin de alimentacin entre 16,8 y 19,2 V,
solo es posible una ampliacin de 24 salidas como mx.
2 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
Si a una unidad base FX3U con tensin continua se van a conectar unidades modulares de
extensin (con entradas y salidas digitales) y mdulos especiales hay que calcular exacta-
mente la toma de corriente para comprobar si es posible la ampliacin prevista.
Las unidades base con suministro DC no tienen una fuente de tensin de servicio, en vez de ello
tienen disponible internamente corriente alterna de 24 V. Por eso, la toma de corriente de los
mdulos conectados a 24 V DC tiene que substraerse de la capacidad de esta fuente de tensin.
Seleccione en la tabla de arriba una unidad base con el nmero requerido de salidas y entradas.
Si las entradas y salidas integradas no bastan, tendr que conectar unidas de extensin.
Tab. 2-27: Hoja de planificacin para calcular la toma de corriente total de los mdulos adicionales
Verificacin de la configuracin
Consumo de corriente en la conexin
La corriente que absorben los mdulos conectados durante la conexin no debe ser
mayor que la corriente que la unidad base puede suministrar.
Suministro de 5 V DC.
La toma de corriente obtenida en la tabla 2-27 procedente de la fuente de tensin interna
de 5 V de la unidad base no debe exceder los 500 mA.
2 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
Suministro interno de 24 V DC
La toma de corriente calculada en la tabla 2-27 procedente de la fuente de tensin interna
de 24 V de la unidad base no debe exceder la capacidad de la fuente de alimentacin indi-
cada en la tabla 2-26.
Si se sobrepasa la capacidad de la unidad base hay que modificar la configuracin del sistema.
Por ejemplo, se pueden emplear unidades compactas de extensin en vez de las modulares
porque las compactas tienen su propia fuente de alimentacin (vase el apartado siguiente).
Si una unidad base no puede abastecer de corriente a todos los dispositivos deseados porque
la fuente de tensin de servicio interna de estos (24 V DC) no puede suministrar la corriente
necesaria, entonces hay que optar por una unidad compacta de ampliacin. Estas unidades
cuentan con una fuente de alimentacin integrada que puede suministrar corriente a otros
mdulos.
24 25 Vase el ejemplo
Nmero de salidas 16 100 50 0
adicionales
8 175 125 75 25
0 250 200 150 100 50
0 8 16 24 32
Nmero de entradas adicionales
Ejemplo: Si a una unidad de extensin compacta se conecta una unidad de extensin con
16 entradas, se pueden sacar otros 150 mA, como mximo, de la fuente de tensin de ser-
vicio de la unidad compacta de extensin.
48 10 Vase el ejemplo
40 85 35
32 160 110 60 10
Nmero de salidas
adicionales 24 235 185 135 85 35
16 310 260 210 160 110 60 10
8 385 335 285 235 185 135 85 35
0 460 410 360 310 260 210 160 110 60
0 8 16 24 32 40 48 56 64
Nmero de entradas adicionales
2 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
ut
Esta ampliacin no es posible.
48
40 Vase el ejemplo
Nmero de salidas 32
adicionales 24
16
8
0
0 8 16 24 32 40 48 56 64
Fig. 2-25: Ayuda de planificacin para las unidades de extensin FX3U-48E -D /UL
Ejemplo: Si una unidad compacta de extensin se conecta a una unidad de extensin con
32 entradas, se pueden conectar otras unidades de extensin con 24 salidas como
mximo.
Verificacin de la configuracin
Si las ampliaciones proyectadas no son posibles ni con una unidad compacta de extensin
ni con unidades modulares de extensin, tambin se pueden utilizar varias unidades com-
pactas de extensin.
INDICACIN Si una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V se conecta directamente a una unidad base
(en este caso, entre la fuente de alimentacin y la unidad base no hay ningn otro mdulo),
la unidad compacta de extensin abastece de tensin a 24 V DC las unidades modulares de
extensin conectadas al FX3U-1PSU-5V (las extensiones de entrada y las extensiones
combinadas de entrada/ salida). Estas corrientes deben tenerse en cuenta al calcular la
toma de corriente total de la unidad compacta de extensin.
Toma de corriente de la
Nmero de disposi- unidad de extensin
Clasificacin Tipo
tivos conectables
5 V DC [mA] 24 V DC [mA]
FX2N-
FX2N-
FX2N-
FX2N-
No est permitido FX2N-
exceder el nmero
Unidades modulares
mximo posible de FX2N-
de extensin
E/S (vase el apar-
tado 2.6). FX2N-
FX2N-
FX2N-
FX2N-
FX2N-
FX0N/FX2N/FX3U-
FX0N/FX2N/FX3U-
FX0N/FX2N/FX3U-
FX0N/FX2N/FX3U-
Mdulos especiales 8*
FX0N/FX2N/FX3U-
FX0N/FX2N/FX3U-
FX0N/FX2N/FX3U-
FX0N/FX2N/FX3U-
Suma de la toma de corriente mA mA
Tab. 2-29: Hoja de planificacin para calcular la toma de corriente total de los mdulos
* En un sistema con una unidad base FX3U se puede instalar una cifra total mxima de 8 mdulos especiales.
2 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
Verificacin de la configuracin
Suministro de 5 V DC
Si se sobrepasa este valor hay que modificar la configuracin del sistema. Por ejemplo,
pueden utilizarse unidades compactas de extensin adicionales.
Si no se pueden conectar a una unidad base o de extensin los mdulos necesarios para una
aplicacin porque la alimentacin interna de 5 V de estos dispositivos no basta, se puede inte-
grar adicionalmente en el sistema una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V.
Fig. 2-26:
Corriente de salida (A) A la hora de disear el sistema con una
5 V DC fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V
1,0 tambin hay que tener en cuenta la
0,8 temperatura ambiente.
24 V DC
0,3
0,2
0
0 40 55
Temperatura ambiental (C)
INDICACIN Las unidades modulares de extensin (solo las extensiones de entrada y las combinadas de
entrada y salida) que estn conectadas a una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V son abas-
tecidas con 24 V DC por la unidad base o por la siguiente unidad compacta de extensin que se
encuentre a la izquierda junto a la fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V. Por eso, al calcular la
toma de corriente de la fuente de alimentacin no hay que tener en cuenta estas corrientes.
Tab. 2-30: Hoja de planificacin para la ampliacin con una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V
* En un sistema con una unidad base FX3U se puede instalar una cifra total mxima de 8 mdulos especiales.
2 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ampliacin de la unidad base
Verificacin de la configuracin
Suministro de 5 V DC
Suministro de 24 V DC
Si este valor se sobrepasa, habr que cambiar la configuracin del sistema, proyectan-
do por ej. ms unidades compactas de extensin.
FX2N-16EYT-ESS/UL
FX2N-16EX-ES/UL
FX3U-48MR/ES
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4AD-ADP
FX3U-485-ADP
FX2N-1HC
232-BD
Cable de extensin
-16EYR-ESS/UL
FX2N-CNV-
FX2N-32CCL
FX2N-16CCL-M
-16EX-ES/UL
FX2N-10PG
FX2N-2LC CC-Link
BC
A la estacin mster
del CC-Link
FX 2N
FX 2N
CC-Link
2 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ejemplo del diseo y dimensionamiento de un sistema
Tab. 2-32: Para comprobar la configuracin de sistema se suman las entradas y salidas
y las corrientes absorbidas en los mdulos.
Esta configuracin de sistema es posible porque se pueden controlar 384 E/S como mximo.
La corriente absorbida por los mdulos adicionales excede, por tanto, la capacidad
de la unidad base.
Suministro de 24 V DC
La fuente de tensin de servicio de la unidad base que tambin alimenta corriente conti-
nua a 24 V a los mdulos adicionales, puede suministrar 600 mA como mximo. Pero los
mdulos conectados absorben 650 mA.
Resumen
En relacin al nmero de entradas y salidas, la configuracin del sistema es factible. Pero como
la unidad base no puede suministrar toda la corriente necesaria, hay que modificar la configura-
cin. Este proceso se describe en el apartado siguiente.
Como la unidad base no puede suministrar suficiente corriente a todos los mdulos, las unida-
des modulares de extensin FX2N-16EX-ES/UL y FX2N-16EYR-ES/UL se sustituyen por una
unidad compacta de extensin FX2N-32ER-ES/UL. Con ello, el nmero de entrada y salidas
permanece constante, pero como la unidad compacta tiene su propia fuente de alimentacin
FX2N-32ER-ES/UL, alivia la carga de la unidad base porque todos los mdulos conectados a la
derecha de la unidad compacta de extensin se abastecen de esta unidad.
FX2N-16EYT-ESS/UL
FX2N-16EX-ES/UL
FX3U-48MR/ES
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4AD-ADP
FX3U-485-ADP
FX2N-1HC
232-BD
Cable de extensin
FX2N-CNV-
FX2N-32CCL
FX2N-16CCL-M
FX2N-10PG
FX2N-
FX2N-2LC
CC-Link
BC
A la estacin mster
32ER del CC-Link
-ES/UL
CC-Link
2 - 46 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Ejemplo del diseo y dimensionamiento de un sistema
Tab. 2-35: Los mdulos colocados a la derecha de la unidad compacta de extensin reciben
su abastecimiento de corriente de la fuente de alimentacin de esta unidad.
Esta configuracin de sistema es posible porque se pueden controlar 384 E/S como
mximo.
Con las unidades conectadas queda una reserva de 490 mV con un suministro de 5 V DC.
Resumen
La nueva configuracin del sistema deja reservas suficientes en el abastecimiento de corriente.
Como la cifra de entradas y salidas no llega tampoco al mximo posible, el sistema puede lle-
varse a la prctica en esta configuracin.
2 - 48 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Direcciones de E/S y nmeros de mdulos especiales
Al conectar la tensin de suministro, el control FX3U reconoce las unidades de extensin y los
mdulos especiales conectados y les asigna automticamente direcciones de entrada y salida.
No es necesario ningn ajuste manual en los parmetros del PLC.
Como ejemplo ilustrativo, las entradas y salidas de un PLC FX tienen las direcciones siguientes:
X000 a X007, X010 a X017, X020 a X027 .... X070 a X077, X100 a X107 etc.
Y000 a Y007, Y010 a Y017, Y020 a Y027 .... Y070 a Y077, Y100 a Y107 etc.
Tambin cuando, por ejemplo, la ltima direccin de un mdulo instalado delante de la unidad de
extensin es X043, al mdulo siguiente se le asignan direcciones de entrada a partir de X050.
* Las direcciones de entrada X044 a X047 y las direcciones de salida Y024 a Y027 estn ocupadas por el
FX2N-8ER-ES/UL pero no se pueden utilizar.
2 - 50 MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de sistema Direcciones de E/S y nmeros de mdulos especiales
Los mdulos especiales instalados a la derecha junto a la unidad base reciben automticamente
un nmero del 0 al 7 (se pueden conectar 8 mdulos especiales como mximo) al conectar la ten-
sin de suministro del PLC. Esta asignacin es necesaria para transferir los datos o leerlos del
mdulo correcto cuando haya varios mdulos especiales. Los nmeros se asignan en orden con-
secutivo y la numeracin comienza con el mdulo que est conectado primero con el PLC.
Configuracin de sistema
Unidad de extensin Mdulo especial Mdulo especia Mdulo especia Mdulo especia
FX2N-32ET-ESS/UL FX2N-10PG FX2N-4DA FX2N-1HC FX2N-2LC
No. 0
Unidad de extensin Mdulo especial Mdulo especia Mdulo especia Mdulo especia
FX2N-32ET-ESS/UL FX2N-10PG FX2N-4DA FX2N-1HC FX2N-2LC
2 - 52 MITSUBISHI ELECTRIC
Datos tcnicos Condiciones generales de funcionamiento
3 Datos tcnicos
* Los controles de las serie FX3U no se pueden operar a una presin atmosfrica que supere la que hay a nivel del
mar (nivel cero).
Tab. 3-2: Rigidez dielctrica de las unidades base y de los mdulos de extensin con
fuente de alimentacin propia
INDICACIN En los manuales de los distintos mdulos especiales encontrar informacin sobre su
resistencia a la tensin.
FX3U-
Datos tcnicos
16M/E 32M/E 48M/E 64M/E 80M/E 128M/E
Fuente de alimentacin 100 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz
Rango de la tensin de
85 264 V AC
alimentacin
10 ms como mx. (valor predefinido)
Tiempo mx. permitido de El tiempo de corte de tensin se puede configurar en el rango de 10 ms a 100 ms
corte de tensin en el registro especial D8008. Si el corte de tensin se prolonga ms del tiempo
predefinido el PLC se detiene.
Fusible 250 V / 3,15 A 250 V / 5 A
30 A 5 ms como mx. con 100 V AC
Corriente de conexin
65 A 5 ms como mx. con 200 V AC
Consumo de potencia 30 W 35 W 40 W 45 W 50 W 65 W
Fuente de tensin de servicio 24 V DC/400 mA 24 V DC/600 mA
Suministro de tensin para
5 V DC/500 mA
mdulos conectados
Tab. 3-3: Suministro de tensin de las unidades base de la serie FX3U de MELSEC
En estos valores no se incluye la tensin alimentada a las unidades de ampliacin, los mdulos especiales, los
adaptadores ni los mdulos de adaptadores conectados.
Desde la fuente de tensin de servicio se abastecen tambin la unidades de extensin que se hayan conectado a
la unidad base, lo que reduce a su vez la corriente externa disponible.
Esta tensin no se puede utilizar para el abastecimiento externo. Sirve nicamente para alimentar las unidades
de extensin conectadas, los mdulos especiales, los adaptadores o los mdulos de adaptador.
FX3U-
Datos tcnicos
16M/D 32M/D 48M/D 64M/D 80M/D
Fuente de alimentacin 24 V DC
Rango de la tensin de
16,8 28,8 V DC
alimentacin
Tiempo mx. permitido de mx. 5 ms
corte de tensin Si el corte de tensin se prolonga ms tiempo, el PLC se detiene.
Fusible 250 V / 3,15 A 250 V / 5 A
Corriente de conexin 35 A 0,5 ms como mx. con 24 V DC
Consumo de potencia 25 W 30 W 35 W 40 W 45 W
Fuente de tensin de servicio
Suministro de tensin para
5 V DC/500 mA
mdulos conectados
Tab. 3-4: Suministro de tensin de las unidades base de la serie FX3U de MELSEC
Con una tensin de alimentacin de 16,8 y de 19,2 V se reduce el nmero de unidades de extensin que se pue-
den conectar (vase la seccin 2.7.3).
En estos valores no se incluye la tensin alimentada a las unidades de ampliacin, los mdulos especiales, los
adaptadores ni los mdulos de adaptadores conectados.
Esta tensin no se puede utilizar para el abastecimiento externo. Sirve nicamente para alimentar las unidades
de extensin conectadas, los mdulos especiales, los adaptadores o los mdulos de adaptador.
Tab. 3-5: Datos de las entradas de las unidades base de la serie FX3U de MELSEC
INDICACIN Las unidades base con 64 entradas (FX3U-128M) no se suministran con alimentacin de
tensin continua.
FX3U-
Datos tcnicos
-16MR/S -32MR/S -48MR/S -64MR/S -80MR/S -128MR/S
Nmero de salidas integradas 8 16 24 32 40 64
Aislamiento por rels
Tipo de salida Rel
30 V DC como mx.
Tensin de conmutacin
240 V AC como mx.
Carga resistiva 2 A por
Corriente de 2 A por salida, 8 A por grupo
en ohmios salida
conmutacin
Carga inductiva 80 VA
Carga mn. de conmutacin 5 V DC / 2 mA
Tab. 3-6: Datos de las unidades base de la serie FX3U de MELSEC con salidas de rel
* Los presentes datos se basan en ensayos en los que las salidas se cablearon con una frecuencia de 0,5 Hz (1 s
ON, 1 s OFF). Para una potencia de interrupcin de 20 VA y cargas inductivas, como por ejemplo protecciones o
vlvulas magnticas, la vida til media de los contactos de rel est en 500.000 conexiones. Tenga en cuenta que
al desconectar inductividades o corrientes elevadas existe la posibilidad de que se produzca una chispa y con
ello se reduzca la vida til del contacto de rel. Observe las indicaciones sobre cmo proteger las salidas propor-
cionadas en el apartado 6.4.3.
FX3U-
Datos tcnicos
-16MT/S -32MT/S -48MT/S -64MT/S -80MT/S -128MT/ES
Nmero de salidas integradas 8 16 24 32 40 64
Aislamiento por optoacoplador
Tipo de salida Transistor (con lgica negativa)
Tensin de conmutacin De 5 V DC a 30 V DC
0,5 A por salida,
Carga resistiva 0,5 A por
Corriente de 0,8 A por grupo con 4 salidas
en ohmios salida
conmutacin 1,6 A por grupo con 8 salidas
Carga inductiva 12 W con 24 V DC
Corriente de fuga de
0,1 mA con 30 V DC
desconexin
Carga mn. de conmutacin
De Y000 a Y002: 5 s con 10 mA como mnimo (entre 5 y 24 V DC)
OFF ON
Tiempo de A partir de Y003: 0,2 ms con 200 mA como mnimo (24 V DC)
reaccin De Y000 a Y002: 5 s con 10 mA como mnimo (entre 5 y 24 V DC)
ON OFF
A partir de Y003: 0,2 ms con 200 mA como mnimo (24 V DC)
Indicacin de estado Un diodo LED por salida
Bloque de
bornes con
Conexin Bloque de bornes extrable con tornillos M3
tornillos M3
(no extrable)
4 grupos 4 grupos 4 grupos 4 grupos
8 grupos con 4 salidas con 4 salidas con 4 salidas con 4 salidas
4 grupos cada uno cada uno cada uno cada uno
Nmeros de grupos de salidas con una
con 4 salidas
y salidas por grupo salida cada 1 grupo 2 grupos 3 grupos 6 grupos
cada uno
uno con 8 salidas con 8 salidas con 8 salidas con 8 salidas
cada uno cada uno cada uno cada uno
Tab. 3-7: Datos de las unidades base de la serie FX3U de MELSEC con salidas de
transistor con lgica negativa
FX3U-
Datos tcnicos
-16MT/SS -32MT/SS -48MT/SS -64MT/SS -80MT/SS -128MT/ESS
Nmero de salidas integradas 8 16 24 32 40 64
Aislamiento por optoacoplador
Tipo de salida Transistor (con lgica positiva)
Tensin de conmutacin De 5 V DC a 30 V DC
0,5 A por salida,
Carga resistiva 0,5 A por
0,8 A por grupo con 4 salidas
Corriente de en ohmios salida
1,6 A por grupo con 8 salidas
conmutacin
Carga
12 W con 24 V DC
inductiva
Corriente de fuga de
0,1 mA con 30 V DC
desconexin
Carga mn. de conmutacin
De Y000 a Y002: 5 s con 10 mA como mnimo (entre 5 y 24 V DC)
OFF ON
Tiempo de A partir de Y003: 0,2 ms con 200 mA como mnimo (24 V DC)
reaccin De Y000 a Y002: 5 s con 10 mA como mnimo (entre 5 y 24 V DC)
ON OFF
A partir de Y003: 0,2 ms con 200 mA como mnimo (24 V DC)
Indicacin de estado Un diodo LED por salida
Bloque de
bornes con
Conexin Bloque de bornes extrable con tornillos M3
tornillos M3
(no extrable)
4 grupos 4 grupos 4 grupos 4 grupos
con 4 sali- con 4 sali- con 4 sali- con 4 sali-
8 grupos 4 grupos das cada das cada das cada das cada
Nmeros de grupos de salidas con una con 4 sali- uno uno uno uno
y salidas por grupo salida cada das 1 grupo 2 grupos 3 grupos 6 grupos
uno cada uno con 8 sali- con 8 sali- con 8 sali- con 8 sali-
das cada das cada das cada das cada
uno uno uno uno
Fig. 3-8: Datos de las unidades base de la serie FX3U de MELSEC con salidas de
transistor con lgica positiva
3.5.2 Operandos
3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Datos tcnicos Dimensiones y pesos de las unidades base
Orificio 4,5 mm
80
90
9 22 B1
86 B
Tab. 3-12: Anchura, distancias de los taladros de fijacin y pesos de las unidades base
FX3U-16M y FX3U-32M
Orificio 4,5 mm
80
90
9 22 B1
86 B
Tab. 3-13: Ancho, distancia de los taladros de fijacin y pesos de la unidad base
FX3U-48M , FX3U-64M , FX3U-80M y FX3U-128M
3 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Descripcin de las unidades base Sinopsis
4.1 Sinopsis
Representacin con cubiertas de bornes cerradas
Fig. 4-1: Unidad base de la serie FX3U de MELSEC con cubiertas de bornes cerradas
N Denominacin Descripcin
Debajo de esta cubierta se encuentran las conexiones para el adap-
Cubierta tador, los casetes de memoria o el mdulo de visualizacin
FX3U-7DM
Cada entrada tiene asignada un diodo luminoso que se ilumina
Indicacin de estado de las entradas
cuando la entrada est conectada.
Las cubiertas se abren hacia arriba y debajo de ellas se encuentran
Cubierta de los bornes de
los bornes de conexin para la alimentacin de corriente y las entra-
conexin
das y salidas.
Cubierta de la conexin de Mediante esta conexin de extensin se pueden conectar mdulos
extensin en el lado derecho del mdulo base.
Estos cuatro diodos luminosos muestran el estado del PLC (vase la
Indicacin LED
seccin 4.2).
Cada salida tiene asignada un diodo luminoso que se ilumina
Indicacin de estado de las salidas
cuando la salida est conectada.
Tipo de la unidad base Indicacin abreviada de la denominacin de la unidad base
N Denominacin Descripcin
Tire de esta lengeta hacia abajo para montar el dispositivo en un
Lengeta de montaje para carril DIN
carril DIN o para retirarlo de l.
Interfaz de unidades de programacin Interfaz para conectar un perifrico
Interruptor RUN/STOP Interruptor para ajustar el modo de funcionamiento del PLC
Cubierta de la ranura del Mediante esta conexin de extensin se pueden conectar mdulos
adaptador en el lado izquierdo del mdulo base.
Interbloqueo para el mdulo de
Estos interbloqueos sirven para fijar un mdulo de adaptador
adaptador
Cubierta para el compartimento
Debajo de esta cubierta se encuentra la pila de reserva.
de las pilas
Fig. 4-2: Unidad base de la serie MELSEC FX3U con cubiertas de bornes abiertas
N Denominacin Descripcin
Bornes L y N: tensin alterna de 85 a 264 V
(en las unidades base FX3U-M/ES y FX3U-M/ESS)
Bornes + y -: tensin continua de 16,8 a 28,8 V (en las unidades
base FX3U-M/DS y FX3U-M/DSS)
Borne de tierra
Borne S/S: Mediante la conexin de este borne se determina si
Conexiones para la tensin de
las entradas se van a excitar con sensores de conmutacin positi-
alimentacin va o negativa (vase tambin la seccin 6.3).
Bornes 0V y 24V: Salida de la fuente de tensin de servicio
(24 V DC), solo en las unidades base con suministro de tensin al-
terna (FX3U-M/ES y FX3U-M/ESS).
Las unidades base FX3U-64M, FX3U-80M y FX3U-128M
tienen cada una dos bornes de 0V y 24V en que se puede tomar
la tensin de servicio.
N Denominacin Descripcin
En las entradas se conectan interruptores, pulsadores o sensores.
Conexiones de entradas Las entradas se caracterizan mediante el smbolo X y se consig-
nan en octales (X0 a X7, X10 a X17, X20 a X27 etc.)
Despus de soltar estos tornillos se puede retirar el bloque de bor-
Tornillos de sujecin para el blo-
nes completo (pero no en el FX3U-16M). Esto permite cambiar la
que de bornes superior
unidad base sin tener que deshacer el cableado.
Denominacin de las conexiones La asignacin de bornes se indica en la unidad base.
Despus de soltar estos tornillos se puede retirar el bloque de bor-
Tornillos de sujecin para el blo-
nes completo (pero no en el FX3U-16M). Esto permite cambiar la
que de bornes inferior
unidad base sin tener que deshacer el cableado.
En las salidas se conectan los dispositivos que el PLC vaya a con-
trolar (por. ej. contactores, luces o vlvulas solenoides).
Las salidas se caracterizan mediante el smbolo Y y se consignan
Conexiones de las salidas en octales (Y0 a Y7, Y10 a Y17, Y20 a Y27 etc.)
Las conexiones COM o bien. +V son conexiones comunes de
un grupo de salidas (no en FX3U-16M).
Las regletas de bornes inferiores tienen una cubierta que las protege
Proteccin de contacto
del contacto.
Vistas laterales
N Denominacin Descripcin
La placa de caractersticas indica el tipo de la unidad base, la ten-
sin de alimentacin necesaria y el nmero de serie.
PROGRAMMABLE
MITSUBISHI CONTROLLER
5 7 0 0 0 1 Nmero de serie
Nmero correlativo
Mes de fabricacin, 1 9: enero a septiembre,
X: octubre, Y: noviembre, Z: diciembre (aqu: julio)
ltima cifra del ao de fabricacin (por ej. 2005)
En este hueco se coloca la unidad base sobre el carril DIN. Hay que
Hueco para carril DIN
utilizar un carril con arreglo a DIN 46277 con una anchura de 35 mm.
Un adaptador de interfaz o de comunicacin se fija despus del
montaje con los dos tornillos que vienen incluidos en el suministro
Talados para fijar un adaptador de del adaptador.
interfaz o de comunicacin. La unidad base viene de fbrica con la ranura del adaptador prote-
gida con una tapa ciega que tiene que retirarse antes del montaje de
un adaptador.
Los mdulos FX3U-2HSX-ADP o FX3U-2HSY-ADP deben conec-
Cubierta de la conexin para los
tarse directamente a la unidad base. No es posible conectar un
mdulos de E/S de alta velocidad
mdulo de adaptador de comunicacin o analgico al lado izquierdo.
Para conectar los mdulos de adaptador en el lado izquierdo de una
unidad base se necesita un adaptador de comunicacin
FX3U-CNV-BD. En los adaptadores de comunicacin FX3U-232-BD,
Cubierta de la conexin de
FX3U-422-BD, FX3U-485-BD y FX3U-USB-BD tambin se pueden
extensin conectar mdulos de adaptador.
Al montar un adaptador la cubierta de la conexin de extensin se
sustituye por el adaptador.
Fig. 4-5:
LEDs de estado de las unidades base
0 1 2 3
IN
4 5 6 7
POWER
RUN
BATT
ERROR
0 1 2 3
OUT
4 5 6 7
INDICACIN En la seccin 9.2 se describe como se pueden reconocer las causas de los errores con
ayuda de los diodos luminosos.
Fig. 4-6: Los bornes de las unidades base FX3Uestn sealizados conforme al
esquema de la ilustracin.
N Denominacin Descripcin
En las unidades bases alimentadas con tensin alterna, los bornes
llevan la identificacin L y N.
Conexiones para la tensin Las unidades base con alimentacin de tensin continua tienen
de alimentacin conexiones sealizadas con los signos + y -.
Observe las indicaciones sobre la conexin de la tensin de suminis-
tro en la seccin 6.2.
Las unidades base con suministro de tensin alterna proporcionan
en estas conexiones tensin continua a 24 V.
En las unidades base con alimentacin de tensin continua, estos
Salida de la fuente de tensin de bornes llevan la identificacin (0V) y (24V) porque los dispositivos
servicio no estn dotados de una fuente de tensin de servicio. No conecte
nada a estos bornes.
La conexin de la fuente de tensin de servicio se describe en la
seccin 6.3.
Las unidades base con alimentacin de tensin alterna y continua
tienen una asignacin idntica de los bornes de entrada. Pero se
Conexiones de entradas
diferencia en el cableado externo. Encontrar informacin ms deta-
llada sobre la conexin en la seccin 6.3.
Las conexiones que no estn asignadas se marcan con un punto
Conexin libre
(). No conecte a estos bornes ningn cableado externo.
Los distintos grupos de salidas estn separados entre s mediante
Separacin de grupos de salida
una lnea ancha.
En las unidades base FX3U-16MR/, las denominaciones idnticas
sealizan las conexiones de un contacto de rel. Estos dispositivos
Denominacin igual de la salida
tienen 8 salidas independientes entre s, con lo que pueden, por
ejemplo, conmutar distintas tensiones.
Las salidas de una unidad base se ordenan en grupos de 4 a 8 sali-
das. Los distintos grupos de salidas estn separados entre s
Conexiones de las salidas mediante una lnea ancha.
La conexin de las salidas se describe en la seccin 6.4.
Aqu se conecta la tensin de conmutacin de un grupo de salidas.
En las salidas de rel y en las salidas de transistor con lgica nega-
Conexin para la tensin
tiva, estos bornes van sealizados con COM y en las salidas de
de conmutacin
transistor con lgica positiva con +V. representa el nmero
de grupo de salida, por ejemplo COM1".
4.3.2 FX3U-16M
S/S 0V X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7
FX3U-16MR/ES
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
FX3U-16MT/ES FX3U-16MT/ESS
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
CO M0CO M1 CO M2CO M3 CO M4 CO M5 CO M6CO M7 +V0 +V1+V2 +V3 +V4 +V5 +V6 +V7
S/S (0V) X0 X2 X4 X6
(24V) X1 X3 X5 X7
FX3U-16MR/DS
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
FX3U-16MT/DS FX3U-16MT/DSS
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
CO M0 CO M1 CO M2 CO M3 CO M4 CO M5 CO M6 CO M7 +V0 +V1+V2 +V3 +V4 +V5 +V6 +V7
4.3.3 FX3U-32M
FX3U-32MR/ES, FX3U-32MT/ES
FX3U-32MR/DS, FX3U-32MT/DS
FX3U-32MT/DSS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y11 Y13 +V3 Y15 Y17
4.3.4 FX3U-48M
FX3U-48MR/ES, FX3U-48MT/ES
FX3U-48MT/ESS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 +V4
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y11 Y13 +V3 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27
S/S (0V) X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26
(24V) X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27
FX3U-48MR/DS, FX3U-48MT/DS
FX3U-48MT/DSS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 +V4
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y11 Y13 +V3 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27
4.3.5 FX3U-64M
S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36
L N 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37
FX3U-64MR/ES, FX3U-64MT/ES
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 COM6
COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17 COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37
FX3U-64MT/ESS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 +V5
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y11 Y13 +V3 Y15 Y17 +V4 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37
S/S (0V) (0V) X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36
(24V) (24V) X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37
FX3U-64MR/DS, FX3U-64MT/DS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 CO M6
CO M1Y1 Y3 Y5 Y7
CO M2 CO M3 Y11 Y13 CO M4 Y15 Y17 CO M5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37
FX3U-64MT/DSS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 +V5
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y11 Y13 +V3 Y15 Y17 +V4 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37
4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Descripcin de las unidades base Asignacin de bornes
4.3.6 FX3U-80M
Bloque de bornes 1
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 1
FX3U-80MT/ESS
Y30 Y32 Y34 Y36 Y40 Y42 Y44 Y46
Y27 +V5 Y31 Y33 Y35 Y37 +V6 Y41 Y43 Y45 Y47
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 1
Bloque de bornes 1
Bloque de bornes 2
X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 X44 X46
X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X45 X47
FX3U-80MR/DS,FX3U-80MT/DS
Y30 Y32 Y34 Y36 Y40 Y42 Y44 Y46
Y27 CO M6 Y31 Y33
Y35 Y37 CO M7 Y41 Y43 Y45 Y47
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 1
FX3U-80MT/DSS
Y30 Y32 Y34 Y36 Y40 Y42 Y44 Y46
Y27 +V5 Y31 Y33 Y35 Y37 +V6 Y41 Y43 Y45 Y47
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 1
4.3.7 FX3U-128M
Bloque de bornes 1
Bloque de bornes 2
FX3U-128MR/ES,FX3U-128MT/ES Y44 Y46 CO M8 Y51 Y53 Y55 Y57 Y60 Y62 Y64 Y66 CO M10 Y71 Y73 Y75 Y77
Y43 Y45 Y47 Y50 Y52 Y54 Y56 CO M9 Y61 Y63 Y65 Y67 Y70 Y72 Y74 Y76
Y0 Y2 CO M2 Y5 Y7 Y10 Y12 CO M4 Y15 Y17 Y20 Y22 Y24 Y26 CO M6 Y31 Y33 Y35 Y37 Y40 Y42
CO M1 Y1 Y3 Y4 Y6 CO M3 Y11 Y13 Y14 Y16 CO M5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y30 Y32 Y34 Y36 CO M7 Y41
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 1
FX3U-128MT/ESS
Y44 Y46 +V7 Y51 Y53 Y55 Y57 Y60 Y62 Y64 Y66 +V9 Y71 Y73 Y75 Y77
Y43 Y45 Y47 Y50 Y52 Y54 Y56 +V8 Y61 Y63 Y65 Y67 Y70 Y72 Y74 Y76
Y0 Y2 +V1 Y5 Y7 Y10 Y12 +V3 Y15 Y17 Y20 Y22 Y24 Y26 +V5 Y31 Y33 Y35 Y37 Y40 Y42
+V0 Y1 Y3 Y4 Y6 +V2 Y11 Y13 Y14 Y16 +V4 Y21 Y23 Y25 Y27 Y30 Y32 Y34 Y36 +V6 Y41
Bloque de bornes 2
Bloque de bornes 1
4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Instalacin Indicaciones de seguridad
5 Instalacin
P
PELIGRO:
Desconecte la tensin de alimentacin del PLC y las otras tensiones externas
antes de instalar la unidad y realizar el cableado.
Las averas en la tensin de suministro externa o los errores en el PLC pueden
producir estados indefinidos. Por este motivo, conviene que tome precaucio-
nes ms all del PLC (por ejemplo, circuitos de conmutacin de PARADA DE
EMERGENCIA, bloqueos con contactores, interruptores finales, etc.) para evi-
tar los estados de funcionamiento peligrosos y los daos.
Si el PLC detecta un fallo durante el autodiagnstico, se desconectan todas las
salidas. Si en los circuitos de entrada o de salida se produce un fallo que no
puede reconocer el PLC, puede que las salidas ya no se dirijan correctamente.
Por esta razn se deben prever dispositivos de supervisin y fusibles mecni-
cos que garanticen la seguridad tambin en este caso.
Un mdulo de salida defectuoso puede provocar que una salida no se conecte o
desconecte correctamente. Por este motivo, prevea dispositivos de supervi-
sin en las salidas en las que un defecto pudiera provocar una situacin peli-
grosa.
Las corrientes de salida demasiado elevadas, por efecto por ejemplo de un cor-
tocircuito, pueden causar un incendio. Asegure por eso las salidas de los
mdulos de salida mediante fusibles.
Las fuentes de tensin de servicio (24 V DC) de las unidades base y de exten-
sin tienen una capacidad limitada. Cuando se produce una sobrecarga, la ten-
sin se reduce y, como consecuencia, las entradas ya no se reconocen y todas
las salidas se desconectan. Compruebe que la capacidad de la fuente de ten-
sin de servicio sea suficiente (vase la seccin 2.7) y prevea dispositivos
externos de supervisin y fusibles mecnicos que garanticen la seguridad en
caso de una interrupcin de la tensin.
Para garantizar un funcionamiento sin incidencias del PLC de la serie FX3U, tenga presentes
las indicaciones siguientes sobre las condiciones ambientales permisibles:
Los entornos con una elevada presencia de polvo o con gases inflamables o agresivos,
as como la incidencia directa de los rayos solares no son adecuados para el funciona-
miento del aparato.
La temperatura ambiental autorizada se encuentra entre 0 y 55 C.
La humedad relativa del ambiente ocupa un rango admisible de 5 al 95%. No debe produ-
cirse condensacin.
El lugar de montaje debe estar libre de cargas mecnicas y no debe estar expuesto
a vibraciones ni impactos.
Para que no haya interferencias elctricas, no se debe colocar ningn PLC en las proximi-
dades inmediatas de mquinas o de cables que conduzcan alta tensin.
Seleccione como lugar de montaje para el aparato una caja protegida del contacto con una tapa
adecuada (por ej., un armario elctrico). El armario elctrico debe seleccionarse e instalarse
con arreglo a lo dispuesto en las normativas legales locales y nacionales.
El montaje sobre un carril DIN tiene la ventaja de que los mdulos se pueden montar y desmon-
tar con facilidad. No obstante, la distancia a la superficie de montaje es mayor que en el montaje
directo.
Tambin se puede realizar un montaje mixto. As se puede, por ejemplo, montar la unidad base
y las de extensin en un carril DIN y los otros mdulos conectados mediante un cable de exten-
sin se pueden montar con tornillos.
De 1 a 2 mm
Carril DIN
De 1 a 2 mm
FX2N-CNV-BC
Cable de extensin FX0N-65EC
FX2N-
16EX- FX2N- Fijacin con tornillos M4
ES/UL 10PG
Durante el funcionamiento del PLC se produce calor. Para prevenir una temperatura excesiva,
monte el control siempre en la pared del fondo del armario elctrico, pero no en el suelo, en el
techo ni en los laterales.
Fig. 5-3:
Colocacin correcta del PLC
A A
dispositivos
A
Otros
FX2N-16EYR
FX3U-4AD-ADP
A de la serie
FX2N-4AD
FX2N-16EX
A de la serie A
-ESS/UL
FX3U
-ESS/UL
-ES/UL
-ES/UL
FX3U
-ES/UL
A Cable de
A prolongacin
A FX0N-65EC
Unidad de
FX2N-CNV-
FX0N-30EC
FX2N-10PG
FX2N-16EX
FX2N-8AD
extensin
BC
-ES/UL
A A
Otros
dispositivos
A
A 50 mm
Otros dispositivos
Fig. 5-2: Para garantizar una evacuacin suficiente del calor, el PLC debe tener un
espacio libre de 50 mm como mnimo.
Tenga en cuenta una posible ampliacin posterior del sistema y deje reservas suficientes a la
derecha y a la izquierda junto a la unidad base.
INDICACIN En el montaje sobre un carril DIN y en la instalacin directa hay que dejar un espacio entre
1 y 2 mm entre la unidad base y el primer mdulo de la derecha y entre todos los dems
mdulos siguientes.
Un PLC de la serie FX3U puede montarse en una o en dos hileras. El cable de extensin y la dis-
posicin de las dos hileras una debajo de otra reducen el ancho del control.
A 50 mm
Fig. 5-5: En la disposicin en una lnea, todos los mdulos se montan adyacentes sin
cable de extensin.
Unidades de extensin,
Mdulo adaptador mdulos especiales
A Unidad base
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
FX3U
Unidad de A
extensin
compacta*
Cable de extensin
FX0N-65EC, longitud: 650 mm La anchura depende de los mdulos
empleados.
A 50 mm
Fig. 5-4: Montaje de dos lneas con una unidad compacta de extensin al comienzo
de la segunda lnea
Unidades de extensin,
Mdulo adaptador mdulos especiales
A
Unidad base
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
FX3U
FX2N-CNV-BC
los mdulos
depende de
empleados.
La anchura
Kompaktes A
Erweiterungs-
gert
Cable de extensin
FX0N-65EC, longitud: 650 mm La anchura depende de los mdulos
empleados.
A 50 mm
Se puede emplear un mdulo analgico FX2N-8AD como primer mdulo en la segunda hilera.
E
ATENCIN:
En el montaje asegrese de que no penetren virutas de taladro ni restos de alambre
por las ranuras de ventilacin del mdulo, porque podran causar ms tarde un cor-
tocircuito. Utilice la tapa que viene adjunta para cubrir las ranuras de ventilacin.
Despus de concluir los trabajos de instalacin hay que volver a retirar esta cubierta
para evitar un sobrecalentamiento del control.
Tenga en cuenta que algunos mdulos tienen que conectarse antes de proceder a montar la
unidad base.
Tire de las dos bridas de montaje ( en la figura siguiente) hacia abajo hasta que se enclaven
en la posicin.
Fig. 5-7: Ante del montaje en un carril DIN hay que tirar de las bridas de montaje
hacia abajo.
Fig. 5-8:
Enganche la unidad base en el carril DIN.
Coloque la unidad base contra el carril DIN y presione las dos bridas de montaje hacia arriba
hasta que se enclaven.
Fig. 5-9: Enclavando las bridas de montaje se bloquea la unidad base en el carril DIN.
En los mdulos con bridas de montaje elsticas no hay que preparar nada.
Fig. 5-10:
Vista posterior En los mdulos con bridas de montaje de
enclavamiento, tire hacia abajo de todas
las bridas de montaje ( en la figura de la
izquierda) hasta que se enclaven en esta
posicin.
Coloque el mdulo sobre el carril DIN () a una distancia de aprox. 50 mm con respecto al
mdulo vecino y presinelo con cuidado hasta que encaje en el carril ().
Fig. 5-11:
Montaje de un mdulo sobre un carril DIN
Enchufe el conector del cable plano que hay en el lado izquierdo de un mdulo en la hembrilla
del mdulo adyacente de la izquierda.
Gracias a los bloques de bornes* extrables, las unidades base FX3U se pueden sustituir sin
necesidad de complicados cambios de cableado.
* En las unidades base con 16 salidas y entradas (FX3U-16M), los bloques de bornes no son extrables.
P
PELIGRO:
Desconecte la tensin de alimentacin del PLC y las otras tensiones externas antes
de desinstalar la unidad y el cableado.
Abra las cubiertas de los bloques de bornes y retire la proteccin de contacto ( en la ilustracin
siguiente).
Fig. 5-12: Antes de soltar los bloques de bornes hay que retirar la proteccin
anticontacto.
Suelte los tornillos de sujecin de los bloques de bornes ( en la figura 5-12) y retire los bloques
de bornes de la unidad base.
Retire el cable de extensin y todos los cables conectados a la unidad base, a los adaptadores
de interfaz y a los mdulos de adaptador.
Fig. 5-13:
Para desmontar el mdulo, las bridas de
plstico en la parte inferior de la unidad
base se extraen hacia abajo mediante un
destornillador ( ). A continuacin se
puede retirar el mdulo del carril DIN ( ).
Carril
DIN
Brida de
montaje
Fig. 5-14: Despus de retirar el mdulo del carril DIN presione las bridas de montaje
( ) para introducirlas de nuevo.
P
PELIGRO:
Desconecte la tensin de alimentacin del PLC y las otras tensiones externas antes
de desinstalar la unidad y el cableado.
Para desmontar el mdulo, las bridas de plstico en la parte inferior de la unidad se extraen
hacia abajo mediante un destornillador para desbloquear el mdulo (). A continuacin se
puede retirar el mdulo del carril DIN ().
Fig. 5-15:
Desmontaje de los mdulos
En los mdulos con bridas de montaje que se enclavan, despus del montaje las bridas deben
presionarse en direccin al mdulo.
5 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Instalacin Montaje directo
Si adems de la unidad base hay que montar otros aparatos de la familia FX, deje entre cada
unidad un espacio entre 1 y 2 mm.
Antes de poder montar los mdulos hay que efectuar los taladros de sujecin. Las medidas que
figuran en el apndice se puede transferir directamente a la superficie de montaje o a un papel
que luego se puede utilizar como plantilla de taladrar.
80
98
2 2 2
FX3U-48MR/ES 2 FX2N-32ER-ES/UL
FX3U-232ADP FX2N-16EX-ES/UL FX2N-2AD FX2N-8AD
Todas las medidas en mm.
Fig. 5-16: Ejemplo para trazar los taladros de sujecin. Entre los mdulos que estn
colocados a la derecha junto a la unidad base se ha tenido en cuenta una
distancia de 2 mm.
E
ATENCIN:
En el montaje asegrese de que no penetren virutas de taladro ni restos de alambre
por las ranuras de ventilacin del mdulo, porque podran causar ms tarde un cor-
tocircuito. Utilice la tapa que viene adjunta para cubrir las ranuras de ventilacin.
Despus de concluir los trabajos de instalacin hay que volver a retirar esta cubierta
para evitar un sobrecalentamiento del control.
Los mdulos de adaptador y los adaptadores de comunicacin o de interfaz tienen que conec-
tarse a la unidad base antes de montar esta (secciones 5.5.1 y 5.5.2).
Las unidades de extensin y los mdulos especiales que van acoplados a la derecha de una
unidad base se instalan despus de montar la unidad base.
Una vez que se hayan practicado todos los taladros de sujecin, fije la unidad base con un tornillo
de rosca M4 o con tornillos Parker.
Fig. 5-17:
Una vez que se hayan practicado todos los
taladros de sujecin, fije la unidad base
con un tornillo de rosca M4 o con tornillos
Parker de 4 mm ( en la ilustracin de la
izquierda).
5 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Instalacin Montaje directo
Los mdulos con bridas de montaje elsticas se puede montar inmediatamente. En los mdulos
con bridas de montaje enclavables hay que presionar estas bridas en direccin al mdulo antes
de la instalacin.
Fig. 5-18:
Vista posterior Al enclavarse abajo la brida de montaje
( en la figura de la izquierda) tapa el tala-
dro de sujecin.
Enchufe el conector del cable plano que hay en el lado izquierdo de un mdulo en la hembrilla
del mdulo adyacente de la izquierda.
Fig. 5-19:
Fije el mdulo ( en la figura de la
izquierda) con la rosca M4 o con tornillos
Parker de 4 mm ( ).
Adaptador de
Mdulo de comunicacin
adaptador Unidades modulares de extensin Mdulos especiales
Unidad base de la
serie FX3U
Unidad modular de
extensin Mdulos especiales
Cable de extensin
FX0N-65EC
FX2N-
Unidad compacta
CNV-
de extensin
BC
En una unidad base de la serie FX3U de MELSEC se puede montar un adaptador de interfaz
FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD o bien FX3U-USB-BD o un adaptador de comuni-
cacin FX3U-CNV-BD.
Estos adaptadores se instalan antes de montar la unidad base. Si se van a integrar con poste-
rioridad en un sistema ya existente, no olvide nunca desconectar antes el suministro de tensin.
Retire el cableado de la unidad base y de los mdulos. Retire el PLC del carril DIN o suelte los
tornillos de sujecin en caso de montaje directo.
Fig. 5-21:
Coloque por ejemplo la unidad base en el
borde de una mesa para introducir un des-
tornillador de punta plana en la seccin infe-
rior de la cubierta de la conexin de exten-
sin ( en la ilustracin de la izquierda).
Levante la cubierta con el destornillador
( ).
Tenga cuidado de no daar la platina u
otros componentes electrnicos.
5 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Instalacin Conexin de mdulos
Fig. 5-22:
Retire la cubierta de la conexin de exten-
sin alejndola con un movimiento rectil-
neo de la unidad base.
Fig. 5-23:
Asegrese de que el adaptador ( en la
figura de la izquierda) est alineado para-
lelamente con respecto a la unidad base
e inserte el adaptador en la conexin de
extensin.
Fije el adaptador con los dos tornillos
autorroscantes de 3 mm incluidos en el
suministro ( en la figura de la izquierda).
El par de apriete est entre 0,3 y 0,6 Nm.
Tenga en cuenta las indicaciones de la seccin 2.4.1 con respecto a la disposicin de los mdu-
los de adaptador.
Excepto en el caso de que se empleen nicamente mdulos de adaptador de E/S de alta veloci-
dad, antes de conectar el primer mdulo de adaptador hay que instalar un adaptador de comu-
nicacin FX3U-CNV-BD en la unidad base. Un mdulo de adaptador tambin se puede
conectar a los adaptadores de interfaz FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD y FX3U.
Estos adaptadores se instalan antes de montar la unidad base. Si se van a integrar con poste-
rioridad en un sistema ya existente, no olvide nunca desconectar antes el suministro de tensin.
Retire el cableado de la unidad base y de los mdulos. Retire el PLC del carril DIN o suelte los
tornillos de sujecin en caso de montaje directo.
Fig. 5-24:
Retire la cubierta de la conexin de exten-
sin en el adaptador de comunicacin o de
interfaz o en el mdulo adaptador ya insta-
lado ( en la figura de la izquierda).
Para montar un mdulo adaptador de E/S
de alta velocidad retire tambin la cubierta
de la conexin para estos mdulos ( en
la ilustracin de la izquierda).
Empuje el enclavamiento hacia delante
( en la ilustracin de la izquierda).
Fig. 5-25:
Conecte el mdulo adaptador ( en la
figura de la izquierda) a la unidad base o a
otro mdulo adaptador.
Para fijar el mdulo adaptador, empuje el
enclavamiento hacia atrs ( en la ilustra-
cin de la izquierda).
5 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Instalacin Conexin de mdulos
Para conectar una unidad de extensin compacta o modular o un mdulo especial a la unidad
base hay que quitar primero la cubierta de la conexin de extensin.
Fig. 5-27:
Inserte a continuacin el cable de conexin
del siguiente mdulo en la conexin de
extensin ( en la figura de la izquierda).
Una vez realizada la conexin se monta de
nuevo la cubierta* ( ).
* En los mdulos de posicionamiento FX2N-10GM y FX2N-20GM las conexiones ya no se encuentran debajo de una
cubierta..
Para la instalacin hay que abrir primero la carcasa del FX2N-CNV-BC. Presione primero con
un destornillador pequeo las aberturas en el costado de la caja ( en la ilustracin siguiente)
para soltar los enclavamientos ().
Fig. 5-28:
Despus de soltar los enclavamientos se
puede abrir la carcasa del FX2N-CNV-BC.
Fig. 5-29:
Despus se ensambla de nuevo la car-
casa. Presione las mitades de la carcasa
una contra otra hasta que encajen todos
los enclavamientos.
5 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Instalacin Conexin de mdulos
Fig. 5-30:
Para conectar el cable de extensin, retire
la cubierta ( en la figura de la izquierda )
de la unidad de extensin. Enchufe luego
la clavija del cable de extensin ( ) y colo-
que de nuevo la cubierta.
La conexin de una unidad de extensin compacta a una unidad base se describe en el apar-
tado 5.5.3. La conexin a otra unidad de extensin compacta se describe en la seccin
siguiente.
Para conectar a una unidad de extensin compacta otra unidad de las mismas caractersticas,
una unidad de extensin modular, un mdulo especial o un cable de extensin FX0N-65EC,
retire primero la cubierta de la conexin de extensin.
Empalme el cable de conexin con la unidad de extensin y cierre luego de nuevo la cubierta.
Unidad
IN
0
F
1
X
Cable de conexin al
2N
2
1
-3
3
2
2E
4
3
compacta de
5
T
6
5
O
siguiente mdulo de la
7
U 0
0 1
6
T
1 2
7
2 3
extensin
3 4
4 5
derecha
5 6
6 7
7
5 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Indicaciones para el cableado
6 Cableado
P
PELIGRO:
Antes de realizar cualquier trabajo en el PLC,desconecte la tensin de suministro.
Antes de conectar la tensin o antes de poner en funcionamiento el PLC, es
necesario que monte la proteccin que se suministra contra contacto accidental
de la regleta de bornes.
Un mdulo de salida defectuoso puede provocar que una salida no se conecte
o desconecte correctamente. Por este motivo, prevea dispositivos de supervi-
sin en las salidas en las que un defecto pudiera provocar una situacin
peligrosa.
Las averas en la tensin de suministro externa o los errores en el PLC pueden
producir estados indefinidos. Por este motivo, conviene que tome precaucio-
nes fuera del PLC (por ejemplo, circuitos de conmutacin de PARADA DE
EMERGENCIA, bloqueos con protecciones, interruptores finales, etc.) para
evitar los estados de funcionamiento peligrosos y los daos.
E
ATENCIN:
En las salidas de la fuente de tensin de servicio de las unidades base y unida-
des de extensin compactas (indicacin: 24V y 0V) no puede conectarse
ninguna otra fuente de tensin. Si esto no se tuviera en cuenta, podra daarse
el dispositivo.
En los bornes del mdulo que no estn ocupados no se puede conectar nada.
Preste atencin durante el cableado para que no entren restos de hilo en el
mdulo a travs de la rejilla de ventilacin. Ello podra provocar posterior-
mente un cortocircuito, el mdulo podra daarse o se podran producir fallos
en el funcionamiento.
Durante el cableado tenga en cuenta las siguientes indicaciones. En caso de
no respetarlas, podran producirse descargas elctricas, cortocircuitos,
empalmes sueltos o daos en el mdulo.
Cuando vaya a quitar el aislamiento de los hilos, tenga en cuenta las medi-
das indicadas en este captulo.
Tuerza los extremos de los hilos flexibles (cables trenzados). Asegrese de
que los hilos estn bien sujetos.
Los extremos de los hilos flexibles no se pueden galvanizar.
Utilice nicamente hilos con la seccin correcta.
Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete indicados en
este captulo.
Las lneas con corriente continua no deberan tenderse inmediatamente junto a lneas
con corriente alterna.
Las lneas de alta tensin deberan tenderse separadas de las lneas piloto y las lneas de
datos. La distancia mnima entre estas lneas es de 100 mm.
Las lneas hacia las entradas y salidas pueden ampliarse a una longitud de mximo
100 m. Para evitar inducciones parsitas, las longitudes de las lneas deberan limitarse
a 20 m. Tenga en cuenta las cadas de tensin de las lneas.
Para transmitir seales analgicas, utilice lneas protegidas por fusible.
Las lneas conectadas a los bornes deben estar sujetas de forma que no se ejerzan car-
gas mecnicas excesivas en la regleta de bornes.
Para conectar la tensin de suministro y las seales de entrada y salida en la unidad base, uti-
lice anillas habituales o terminales de cable para tornillos M3 en las unidades de extensin y en
mdulos especiales. El mdulo de entrada analgica FX2N-8AD es una excepcin, equipado
con tornillos M 3,5.
Apriete los tornillos de los bornes con un par de apriete de 0,5 a 0,8 Nm.
Fig. 6-1:
Anillas (arriba) y terminal de cable para
mx. 6,2 mm tornillos M3
para M3 ( 3, 2 mm)
mx. 6,2 mm
Fig. 6-2:
Anillas (arriba) y terminal de cable para
mx. 6,2 mm tornillos M3,5
para M3 ( 3, 2 mm)
mx. 6,2 mm
Fig. 6-3:
Retirar el aislamiento de los cables de una
longitud de 9 mm
Fig. 6-4:
Aislamiento Dimensiones de fundas terminales para
Metal cables
2,6 mm
8 mm
14 mm
La resistencia de toma a tierra puede ser de mximo 100 (clase de toma a tierra D).
El punto de conexin debera ser lo ms cercano posible al PLC. Los hilos para la toma
a tierra deberan ser lo ms cortos posible.
Para la toma a tierra utilice lneas con una seccin de al menos 2 mm .
2
El PLC debera tener la toma a tierra independiente de otros dispositivos siempre que sea
posible. Si no fuera posible una toma a tierra autnoma, debera realizarse una toma a tie-
rra conjunta siguiendo el ejemplo central de la siguiente figura.
Cuando una unidad base de la serie MELSEC FX3U se ha ampliado gracias a otros dispo-
sitivos de la familia FX, la toma a tierra de todo el sistema debera ser independiente de los
otros dispositivos.
PLC
Mdulo de Adaptador de Unidad Unidad de Mdulo Otros
adaptador comunicacin base extensin especial dispositivos
Fig. 6-6: Toma a tierra de una unidad base FX3U con mdulos conectados
En unidades base de la serie FX3U con suministro de corriente alterna y unidades de extensin
compactas con fuente de alimentacin integrada, se conecta la tensin de suministro externa
(100 a 240 V AC) a los bornes L y N.
E
ATENCIN:
conecte la tensin de suministro del PLC nicamente a los bornes N y L.
Al conectar la tensin alterna en los bornes de las entradas o salidas, o la fuente de
tensin de servicio, se daa el dispositivo.
En los bornes de las unidades base o de extensin con suministro de corriente alterna se dis-
pone de una tensin continua de 24 V para alimentar los emisores o sensores externos (fuente
de tensin de servicio).
Si a una unidad base o de extensin se conectan mdulos especiales, stos se alimentan igual-
mente de fuentes de alimentacin internas y ya no se puede utilizar toda la capacidad de la
fuente de tensin de servicio. Para evitar una sobrecarga, debe calcularse el consumo de
corriente de todas las unidades conectadas (vase el apartado 2.7).
INDICACIN En caso de que en un sistema PLC se utilicen una unidad base con suministro de corriente
alterna y una o varias unidades de extensin compactas con alimentacin de corriente
alterna, la tensin de suministro de estas unidades debe conectarse de modo simultneo.
Tambin est permitido que la tensin de alimentacin de las unidades de extensin com-
pactas se conecten antes de la tensin de suministro de las unidades base.
Algunos mdulos especiales necesitan una tensin continua externa de 24 V. Si esta ten-
sin no proviene de la fuente de tensin de servicio de una unidad base o de extensin, sino
de un suministro de tensin externo, esta tensin externa deber estar conectada o bien de
modo simultneo con la unidad base o de extensin, o antes de dicha unidad.
La desconexin de las tensiones de alimentacin de unidades base o de extensin y de las
tensiones externas puede realizarse de forma simultnea. Al desconectar no se debe
producir ningn estado de peligro.
La figura de la siguiente pgina muestra una propuesta para conectar la tensin de alimenta-
cin. Cumple el requisito de que en una PARADA DE EMERGENCIA tambin se desconecte el
suministro de tensin de las salidas.
S0
S1
K1
PARADA DE
EMERGENCIA
L
N
K1 K1
Suministro de tensin para dispositivos que se conectan con las salidas de PLC
Fig. 6-7: Conexin de la tensin de suministro en las unidades base FX3U con sumi-
nistro de corriente alterna
Unidad base
L El suministro de tensin se lleva a cabo como se
representa en la Fig. 6-7, pero sin fuente de
N alimentacin externa para las salidas.
S/S
0V Cableado para sensores de
0V conmutacin negativa
24 V
24V (vase el apartado 6.3.2)
X0
X1
Y3
5V 0V 24V Carga
Fig. 6-8: En este ejemplo las cargas que se conectan con las salidas se abastecen
de las fuentes de tensin de servicio.
Mdulo de a 24+
5V 0V 24V daptador
24-
Unidad base
L
N
5V 0V 24V S/S
0V
24V
Vase Fig. 6-7
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
N
S/S
5V 0V 24V
0V Fuente de tensin de servicio (24 V DC)
24V de la unidad compacta de extensin
Unidad modular S/S
de extensin
(entradas)
5V 0V 24V
5V 0V 24V 24-
Unidad modular
de extensin
(salidas)
5V 0V 24V
Fig. 6-9: Ejemplo de conexin para dispositivos con suministro de corriente alterna
y sensores de conmutacin negativa (vase el apartado 6.3.2)
Los bornes 24V de la fuente de tensin de servicio de las unidades base y de extensin
no deben estar conectados. Conecte nicamente las conexiones 0V.
La conexin S/S de la unidad de extensin modular se conecta para sensores de conmu-
tacin negativa con la conexin 24V de la unidad base o de una unidad de extensin
compacta (salida de la fuente de tensin de servicio).
Mdulo de a 24+
5V 0V 24V daptador
24-
Unidad base
L
N
5V 0V 24V S/S
0V
24V
Vase Fig. 6-7
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
N
5V 0V 24V S/S
0V Fuente de tensin de servicio (24 V DC)
24V de la unidad compacta de extensin
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
Unidad modular
de extensin
5V 0V 24V (salidas)
Fig. 6-10: Ejemplo de conexin para dispositivos con suministro de corriente alterna y
sensores de conmutacin positiva (Vase el apartado 6.3.2)
Los bornes 24V de la fuente de tensin de servicio de las unidades base y de extensin
no deben estar conectados. Conecte nicamente las conexiones 0V.
La conexin S/S de la unidad de extensin modular se conecta para sensores de conmuta-
cin positiva con la conexin 0V de la unidad base o de una unidad de extensin compacta
(salida de la fuente de tensin de servicio).
Mdulo de a
5V 0V 24V daptador 24+
24-
Unidad base
L
N
5V 0V 24V S/S
0V
24V
siehe Abb.
Vase Fig. 6-7
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
Netzteil
Fuente FX3U-1PSU-5V
de alimentacin FX3U-1PSU-5V
L
N
5V 0V 24V Las lneas para la tensin de suministro y la
toma a tierra deberan alimentar la fuente
de alimentacin FX3U-1PSU-5V desde
5V 0V 24V 24-
Unidad modular
de extensin
5V 0V 24V (salidas)
6 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de la tensin de alimentacin
Mdulo de a
5V 0V 24V daptador 24+
24-
Unidad base
L
N
5V 0V 24V S/S
0V
24V
Vase Fig. 6-7
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
N
5V 0V 24V
Las lneas para la tensin de suministro y la
toma a tierra deberan alimentar la fuente de
alimentacin FX3U-1PSU-5V desde arriba.
5V 0V 24V 24-
Unidad modular
de extensin
5V 0V 24V (salidas)
Las unidades bsicas de la serie FX3U y unidades de extensin compactas con suministro de
corriente continua se conectan a una fuente de tensin que proporciona una tensin de 24 V.
Estas unidades no estn equipadas con una fuente de tensin de servicio para alimentar los
emisores o sensores externos. Esta tensin puede tomarse de la fuente de alimentacin que
tambin abastece al PLC.
INDICACIN Las unidades bsicas y las de extensin, as como mdulos especiales, deberan alimen-
tarse de la misma fuente de tensin. En caso de fuentes separadas, hay que prestar aten-
cin para que la tensin de alimentacin de las unidades de tensin y mdulos especiales
se conecte de modo simultneo o antes de la tensin de alimentacin de la unidad bsica.
La desconexin de las tensiones puede realizarse de modo simultneo. Al desconectar no
se debe producir ningn estado de peligro.
24 V DC
S0
S1
K1
PARADA DE
EMERGENCIA
K1 K1
Suministro de tensin para dispositivos que se conectan con las salidas de PLC
Fig. 6-13: Conexin de la tensin de suministro en las unidades base FX3U con
suministro de corriente continua
6 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de la tensin de alimentacin
Mdulo de 24+
5V 0V 24V adaptador
24-
Unidad base
5V 0V 24V S/S
(0V)
(24V)
5V 0V 24V 24-
S/S
5V 0V 24V
0V
24V
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
Unidad modular
de extensin
(salidas)
5V 0V 24V
Fig. 6-14: Ejemplo de conexin para dispositivos con suministro de corriente continua
y sensores de conmutacin negativa
Las unidades base con suministro de corriente continua no tienen fuente de tensin de
servicio. En los bornes (24V) y (0V) no se puede conectar nada.
La conexin S/S de las unidades de extensin modular se conecta para sensores de
conmutacin negativa con el polo positivo de la tensin de alimentacin (vase el apar-
tado 6.3.2).
Salida de la fuente de tensin de servicio (24 V DC) de la unidad compacta de extensin
Mdulo de
5V 0V 24V adaptador 24+
24-
Unidad base
5V 0V 24V S/S
(0V)
(24V)
Mdulo especial
5V 0V 24V 24-
S/S
5V 0V 24V
0V
24V
Unidad modular S/S
de extensin
5V 0V 24V (entradas)
5V 0V 24V 24-
Unidad modular
de extensin
(salidas)
5V 0V 24V
Fig. 6-15: Ejemplo de conexin para dispositivos con suministro de corriente continua
y sensores de conmutacin positiva
Las unidades base con suministro de corriente continua no tienen fuente de tensin de
servicio. En los bornes (24V) y (0V) no se puede conectar nada.
La conexin S/S de las unidades de extensin modular se conecta para sensores de
conmutacin positiva con el polo negativo de la tensin de alimentacin (vase el apar-
tado 6.3.2).
Salida de la fuente de tensin de servicio (24 V DC) de la unidad compacta de extensin
6 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
Las seales de los emisores externos, son todo tipo de interruptores, palpadores y sensores, se
suministran al PLC a travs de los bornes que estn sealados con una X. Dado que se trata
de entradas digitales, pueden adoptar slo dos estados: CONECTADO o DESCONECTADO.
Si una entrada se conecta a la tensin mediante un emisor, la entrada se cuenta como conec-
tada y se enciende el correspondiente diodo luminoso en la parte delantera de una unidad
bsica o de extensin. En este caso la consulta en el programa PLC da un estado de seal 1".
Las caractersticas tcnicas exigen que fluya una cantidad mnima de corriente (vase los
datos tcnicos del apartado 3.3 y del apartado 6.3.3), para que pueda reconocerse la entrada
como conectada.
Cuando en una entrada ya no hay corriente, se considera desconectada. Se apaga el LED que
se le ha asignado en la parte delantera de una unidad bsica o de extensin y al consultar en el
programa PLC el estado de la seal es 0".
Este tiempo puede variar introduciendo en el registro especial D8020 del PLC un valor entre
0 y 60 [ms]. Slo se pueden fijar valores enteros, el paso es de 1 ms.
Si en D8020 se introduce el valor 0", para las entradas se aplican los siguientes filtros de
entrada :
En caso de que el tiempo de filtrado de las entradas X000 hasta X005 est ajustado a 5 s, para
contar por ejemplo seales de entrada con una frecuencia de 50 hasta 100 kHz con un contador
de alta velocidad o para detectar impulsos de corta duracin, la longitud del cableado de una de
estas entradas no debera ser superior a 5 m. En caso necesario tambin se debe conectar en
la entrada una resistencia adicional (vase los apartados 6.3.6 y 6.3.7).
Las entradas X000 a X005 pueden iniciar un programa de interrupcin (apartado 6.3.6). En
caso de que deban registrarse seales de entrada muy breves con una duracin mnima de
5 s, puede utilizarse la funcin Puls-Catch de las entradas X000 a X007 (apartado 6.3.7).
A travs de las entradas X000 a X007 o de los mdulos de adaptador de alta velocidad adicio-
nales se pueden registrar frecuencias de hasta 200 kHz (captulo 15).
En una unidad bsica de la serie FX3U- y en las unidades de extensin compactas y modulares
de la serie FX2N pueden conectarse sensores de conmutacin negativa o positiva. La determi-
nacin se lleva a cabo con la conexin del borne S/S.
Para sensores de conmutacin negativa se conecta el borne S/S con el polo positivo de la
fuente de tensin de servicio o, para unidades bsicas con suministro de corriente continua,
con el polo positivo de la tensin de alimentacin.
El contacto de interruptor conectado en la entrada o sensor con colector abierto NPN une la
entrada PLC con el polo negativo de la fuente de tensin.
Fig. 6-16:
Unidad base FX3U Conexin de un comn con lgica negativa;
L con el interruptor cerrado pasa corriente de
N la entrada al polo negativo de la fuente de
tensin de servicio. Por este motivo, este
24V tipo de conexin se denomina en ingls
0V Sink (colector de corriente).
S/S
Para sensores de conmutacin positiva se conecta el borne S/S con el polo negativo de la
fuente de tensin de servicio o, para unidades bsicas con suministro de corriente continua,
con el polo negativo de la tensin de alimentacin.
El interruptor conectado en la entrada o sensor con colector abierto PNP une la entrada PLC
con el polo positivo de la fuente de tensin.
Fig. 6-17:
Unidad base FX3U Conexin de un comn con lgica positiva;
L con el interruptor cerrado pasa corriente de
N la fuente de tensin de servicio a la
entrada. En ingls, este tipo de conexin se
24V denomina Source (fuente de alimentacin).
0V
S/S
INDICACIN Se pueden ajustar o bien todas las entradas de una unidad bsica o de extensin para sensores
de conmutacin negativa, o todas las entradas para sensores de conmutacin positiva.
El funcionamiento con comunes mezclados de conmutacin positiva y negativa no es posible.
Pero para una unidad bsica y un dispositivo de extensin conectado se pueden configurar
seales de comn diferentes. (Por ejemplo, sensores de conmutacin positiva en una unidad
bsica y sensores de conmutacin negativa en una unidad de extensin.)
6 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
Fig. 6-18:
Con lgica negativa Con lgica positiva En los comunes con un diodo luminoso
conectado en lnea hay que asegurarse de
que el LED tenga la polaridad correcta.
4Rp
R [kW ]
15 - Rp
Fig. 6-19: Si se conectan comunes que tengan conectado en paralelo una resistencia
puede que haya que prever una resistencia adicional.
6
R [kW ]
IL - 15
,
Fig. 6-20: En sensores de 2 hilos puede que haya que prever una resistencia adicio-
nal, que derive la corriente de fuga de la entrada.
L L
N N
100 a 240 V AC 100 240 V AC
24V 24V
0V 0V
S/S S/S
X X
Fig. 6-21: En las unidades bsicas con suministro de corriente alterna puede utilizarse
la fuente de tensin de servicio para abastecer los emisores.
24 V DC 24 V DC
(24V) (24V)
(0V) (0V)
S/S S/S
X X
Fig. 6-22: En las unidades bsicas con suministro de corriente continua se conectan
los sensores a la tensin de suministro.
6 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
Unidad base
L
Vase la seccin 6.2.2
N
S/S
0V
24V
X0 Sensor de 3 hilos
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
Unidad modular de extensin
(entradas) S/S
X0 Sensor de 2 hilos
X1
5V 0V 24V
S/S
0V
24V
X0
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
Unidad modular de extensin
(entradas) S/S
X0
X1
5V 0V 24V
Mdulo especial
24+
24-
5V 0V 24V
* En sensores de 2 hilos o emisores con una resistencia conectada en paralelo se debe prever eventualmente una
resistencia adicional (vase el apartado 6.3.3).
Unidad base
L
Vase la seccin 6.2.2
N
S/S
0V
24V Sensor de 3 hilos
X0
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
Unidad modular de extensin
(entradas) S/S Sensor de 2 hilos
X0
X1
5V 0V 24V
S/S
0V
24V
X0
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
Unidad modular de extensin
(entradas) S/S
X0
X1
5V 0V 24V
Mdulo especial
24+
24-
5V 0V 24V
* En sensores de 2 hilos o emisores con una resistencia conectada en paralelo se debe prever eventualmente una
resistencia adicional (vase el apartado 6.3.3).
6 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
Unidad base
X0
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
Unidad modular de extensin
(entradas) S/S Sensor de 2 hilos
X0
X1
5V 0V 24V
S/S
0V
24V
X0
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
Unidad modular de extensin
(entradas) S/S
X0
X1
5V 0V 24V
24+
24-
5V 0V 24V
* En sensores de 2 hilos o emisores con una resistencia conectada en paralelo se debe prever eventualmente una
resistencia adicional (vase el apartado 6.3.3).
Unidad base
S/S
(0V)
(24V) Sensor de 3 hilos
X0
X1
5V 0V 24V 24 V
X0
X1
5V 0V 24V
S/S
0V
24V
X0
X1
5V 0V 24V
0V 24 V
S/S
X0
X1
5V 0V 24V
24+
24-
5V 0V 24V
6 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
Una entrada de la zona de X000 hasta X017 (X000 hasta X007 para dispositivos con 16 entra-
das) se puede utilizar para conectar el PLC en el modo de funcionamiento RUN.
Conexin de comunes con lgica negativa Conexin de comunes con lgica positiva
RUN RUN
S/S 0V 24V X000 X001 X002 S/S 0V 24V X000 X001 X002
Unidad base de la serie FX3U Unidad base de la serie FX3U
Fig. 6-27: En este ejemplo se emplea la entrada X000 para arrancar el PLC.
Parmetros
La entrada para iniciar el PLC ajusta en los parmetros PLC. Seleccione para ello el software
de programacin GX Developer o GX IEC Developer en el navegador del proyecto el registro
Parmetros y a continuacin PLC. Entonces haga clic en la ventana de dilogo Parmetro FX
en la pestaa Sistema PLC (1).
Entonces haga clic en el smbolo del campo Entrada en el modo RUN. De esta manera se
muestra una lista de las entradas disponibles, entre las que puede seleccionar la entrada
deseada.
Funcionamiento
Si se conecta la entrada parametrizada, el PLC pasa independientemente de la posicin
del interruptor RUN/STOP al modo de funcionamiento RUN.
Cuando se desconecta la entrada, se mantiene el PLC en RUN si el interruptor
RUN/STOP del PLC se encuentra en la posicin RUN.
Si el interruptor RUN/STOP del PLC se encuentra en la posicin STOP cuando se des-
conecta la entrada parametrizada, se detiene el PLC.
INDICACIN Utilice para iniciar y detener el PLC o bien el interruptor RUN/STOP o bien una seal de
entrada externa. Si se utiliza una seal de entrada, el interruptor RUN/STOP debe estar
siempre en la posicin STOP porque slo entonces puede detenerse el PLC mediante la
entrada parametrizada.
Conexin de comunes con lgica negativa Conexin de comunes con lgica positiva
Fig. 6-29: En este ejemplo se emplea la entrada X000 para arrancar el PLC y la
entrada X001 para detenerlo.
INDICACIONES Si ambos pulsadores RUN y STOP se accionan al mismo tiempo, tiene preferencia el
pulsador STOP.
Si el interruptor RUN/STOP del PLC est conectado en la posicin RUN, el PLC pasa al
modo de funcionamiento RUN. Accionando el pulsador externo STOP se puede detener
de nuevo el PLC, porque esta seal tiene mayor prioridad.
Para poner en prctica este funcionamiento debe proceder como se indica a continuacin:
M8000
M8035 Modo RUN forzado
X001
M8037 Seal para modo STOP forzado
Fig. 6-30: Programa para iniciar y detener el SPS por dos entradas
Transmita los parmetros y el programa en el PLC. Para que se adopten los ajustes, se
debe desconectar y conectar de nuevo la tensin de suministro del PLC.
6 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
Los programas de interrupcin son partes de programa independientes del programa principal
y se inician mediante el cambio de estado de entradas o mediante un temporizador o contador.
Tab. 6-4: Asignacin de las entradas de una unidad bsica FX3U para punteros de
interrupcin
* La longitud mnima de seal indica el tiempo mnimo que la entrada debe estar conectada o desconectada para
que se reconozca una interrupcin.
Retraso de interrupciones
La ejecucin de un programa de interrupcin puede retrasarse si directamente al principio del
programa de interrupcin se registra una constante en el registro especial D8393. La constante
se corresponde con el tiempo de retraso de la unidad en ms. Ya que slo son posibles valores
completos, puede ajustarse el tiempo de retraso en pasos de 1 ms.
Fig. 6-31:
Secuencia de programa para ajustar un
I M8393 tiempo de retardo para el siguiente pro-
MOV K001* D8393 grama de interrupcin. Debe programarse
como se representa aqu, slo puede
variar el tiempo de retardo.
Programa de interrupcin
IRET
* Se puede indicar una constante o un registro de datos que contenga el valor para el tiempo de retraso.
Mediante este retraso se puede ejecutar, por ejemplo, un programa de interrupcin, iniciado
mediante un interruptor de proximidad, ajustado al programa, sin que se cambie la posicin real
del interruptor.
Ejemplo:
si se programa un programa de interrupcin con el puntero de interrupcin I001, este pro-
grama se inicia por la entrada X000. De esta forma, no pueden utilizarse los contadores
C235, C241, C246, C247, C249, C252 y C254, el puntero de interrupcin I000, la funcin
Puls-Catch con M8170 ni las instrucciones SPD, ZRN, DSZR y DVIT.
Fig. 6-32:
Con lgica negativa Con lgica positiva En sensores de 2 hilos puede que
haya que prever una resistencia adi-
cional que aumente la corriente.
Utilice lneas protegidas por fusible para conectar los emisores. La proteccin por fusi-
ble slo se puede utilizar en el PLC con toma a tierra.
L L
N N
S/S S/S
0V 0V
24V 24V
1,5 kW 1,5 kW
X000 X000
6 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las entradas
L L
N 24 V DC N 24 V DC
S/S S/S
0V 0V
24V 24V
1,5 kW 1,5 kW
X000 X000
Con la funcin Pulse-Catch tambin se pueden procesar impulsos de seal de entrada muy
breves del control. La longitud mnima de impulso que puede reconocer el PLC es de 5 s. Para
poder utilizar la funcin Pulse-Catch, las seales deben conducirse al control a travs de las
entradas X000 hasta X007.
En cada impulso en una de las entradas el PLC determina automticamente una marca espe-
cial. Esta marca especial se puede procesar posteriormente en el programa. Para que el control
pueda reconocer un nuevo impulso en una entrada, antes debe reponerse la marca especial
correspondiente en el programa.
Tab. 6-5: Asignacin de las entradas de una unidad bsica FX3U para marcas espe-
ciales de Pulse-Catch
* La longitud mnima de seal se corresponde con el tiempo que una entrada debe estar conectada para que se
reconozca un impulso.
Ejemplo:
si se utiliza la marca especial M8170 en el programa, se ocupa con ello la entrada X000.
Entonces ya no pueden utilizarse los contadores C235, C241, C246, C247, C249, C252 y
C254, el puntero de interrupcin I000 y I001, ni las instrucciones SPD, ZRN, DSZR y DVIT.
6 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las salidas
Con sus salidas se puede influir un PLC directamente en su proceso de control. Si en el pro-
grama PLC se asigna un estado a un operando de salida Y, el borne de control correspondiente
sealado tambin con Y adopta el mismo estado. Estas salidas de una PLC slo pueden
adoptar dos estados: CONECTADO o DESCONECTADO.
DESCONECTADO significa en las salidas de rel que el contacto est cerrado y en salidas de
transistor que el transistor se controla y la carga conectada se coloca en la tensin. En el estado
de seal 1" se ilumina tambin un LED en la parte delantera del dispositivo bsico o de
extensin.
Agrupacin de salidas
En la unidad bsica FX3U-16M se puede conectar por separado cada salida. En las unidades
bsicas FX3U-32M hasta FX3U-128M las salidas se han agrupado en grupos de cuatro u
ocho salidas. Cada grupo tiene una conexin conjunta para la tensin que va a conectarse.
Estos bornes estn sealados en las salidas de rel con COM y en las salidas de transistor
con +V. representa el nmero de grupo de salida, por ejemplo COM1".
Como los grupos de salida estn aislados entre s, pueden conectarse tensiones de un disposi-
tivo bsico con potenciales diferentes. En salidas de rel es posible incluso conectar tensiones
continuas y alternas.
Fig. 6-35: Ejemplo para conectar a una unidad base con salida de rel
Salidas de rel
Al conectar una salida de rel mediante el PLC se cierra el contacto del rel aprox. 10 ms ms
tarde y se conecta una carga conectada.
Fig. 6-36:
Las salidas de rel pueden conectar ten-
Carga
Y sin continua de hasta 30 V (arriba) o ten-
sin alterna de hasta 240 V (abajo)
COM
Carga
Y
COM
Salidas de transistor
Las salidas de transistor de las unidades bsicas FX3U pueden conectar tensiones continuas
en la zona de 5 a 30 V. Para ello el polo positivo de la tensin de carga se conecta a la conexin
conjunta de un grupo de salida (por ejemplo +V1). La carga se conecta con el polo negativo de
la fuente de tensin y un borne de salida.
Como la carga en un transistor conductor est conectada con el polo positivo de la fuente de
tensin, se habla en este caso de una salida con conmutacin positiva.
Fig. 6-37:
Como que por un transistor conductor pasa
Carga corriente de la salida debido a la carga,
Y este tipo de conexin se denomina en
ingls source (fuente de alimentacin).
+V
6 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las salidas
Fusible Fusible
Y Y
Carga Carga
CO M1 CO M1
Fig. 6-39:
Proteccin por fusible de las salidas de
Carga
transistor de conmutacin positiva
Y
Fusible
+V0
Inductividad
Y
Salida PLC Inductividad
Diodo volante
Si se conectan cargas inductivas de salidas de rel con tensin alterna, se debera prever un
elemento RC que reduzca los picos de tensin al conectar la carga y con ello se impida que el
contacto de rel se dae por alguna chispa.
Bloqueos mecnicos
En caso de que en una aplicacin no se puedan conectar dos salidas al mismo tiempo, como
por ejemplo al cambiar el sentido de giro del accionamiento, este bloqueo deben realizarse tam-
bin por contacto de las protecciones excepto en el PLC.
Fig. 6-42:
X000 X001 X002 Ejemplo de un bloqueo por contacto de
puesta a tierra: Las protecciones K1 y K2
PLC no pueden conectarse a la vez.
K2 K1
K1 K2
Fig. 6-43:
Conexin no permitida Conectar tensiones alternas
Salida PLC
Salida PLC
Conexin permitida
Salida PLC
Salida PLC
6 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las salidas
El tiempo que transcurre en las salidas de rel entre la activacin de la bobina del rel y el cierre
del contacto del rel y en las salidas de transistor entre la activacin del optoacoplador y la
transmisin de la seal del transistor de salida, se denomina intervalo de respuesta. Tambin
transcurre un periodo de tiempo entre la desconexin de la bobina del rel y la apertura del con-
tacto del rel o la desactivacin del optoacoplador y la desconexin de un transistor.
En las unidades bsicas FX3U con salidas de rel los intervalos de respuesta son de aprox.
10 ms.
Tiempo de Carga
Mdulo y salida
reaccin Tensin Corriente
Y000
Y001 mx. 5 s 5 hasta 24 V DC 10 mA
Unidad base FX3U
Y002
a partir de Y003 mx. 0,2 ms 24 V DC 200 mA
Unidades compactas de extensin
mx. 0,2 ms 24 V DC 200 mA
Unidades de extensin modulares con salidas
Cuando para activar estas salidas se utiliza una instruccin para emitir cadenas de impulsos, la corriente bajo
carga debera ser de entre 10 y 100 mA.
El tiempo que transcurre hasta la desconexin del transistor es mayor con cargas pequeas que con cargas
mayores. Para una tensin de 24 V y una corriente de 40 mA este tiempo es, por ejemplo, de 0,3 ms. En caso de
que se deseen intervalos de respuesta breves tambin con cargas pequeas, debera conectarse una resistencia
en paralelo con la carga para que aumente la corriente.
Fig. 6-44:
Una resistencia en paralelo con la
PLC
carga aumenta la corriente conectada
Y del transistor y acorta el tiempo de
respuesta al desconectar
+V0
: Carga
: Resistencia
Fig. 6-45: Ejemplo para la conexin de salidas de rel; el control se abastece de ten-
sin alterna.
6 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC
Cableado Conexin de las salidas
Y3 Salidas de transistor
(con lgica positiva)
Fusible
+V1
Y4
Y7
Y7 Salidas de transistor
(con lgica positiva)
Fusible
+V1
Y0
Y7
Y7 Salidas de transistor
(con lgica positiva)
Fusible
+V1
Y0
Y7
6 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC
Puesta en marcha Indicaciones de seguridad
7 Puesta en marcha
P
PELIGRO:
Antes de conectar la tensin o antes de poner en funcionamiento el PLC, es
necesario que monte la proteccin que se suministra contra contacto accidental
de la regleta de bornes.
No toque la regleta de bornes del PLC cuando est conectada la tensin de ali-
mentacin.
Antes de realizar cualquier trabajo en el PLC,desconecte la tensin de suministro.
Antes de conectar el PLC conecte la batera de la unidad bsica.
Antes de modificar el programa que est en marcha o antes de establecer sali-
das obligatoriamente, debe comprobarse si la instalacin se ve perjudicada
por estas medidas de seguridad.
Las modificaciones de programas o salidas puestas obligatoriamente pueden
provocar situaciones de riesgo, poner en peligro o herir a las personas y daar
los aparatos.
No modifique el programa del PLC al mismo tiempo desde dos lugares diferen-
tes (por ejemplo, unidad de programacin y unidad de control grafica).
Se podra daar el programa y provocar fallos del funcionamiento.
E
ATENCIN:
Antes montar y desmontar un casete de memoria desconecte la tensin de ali-
mentacin del control.
Si esto no se tiene en cuenta podran perderse los datos del casete de memoria
o podra estropearse el propio casete.
No despiece ni modifique el PLC. En caso de reparacin dirjase a la oficina de
venta que le corresponde o a su distribuidor habitual.
Antes de conectar o sacar la batera, un cable de extensin o unidades de
extensin y mdulos especiales, desconecte la tensin de alimentacin del
PLC. Si no se tuviera en cuenta, podran daarse las unidades o podran provo-
carse fallos en el funcionamiento.
En caso de que el PLC, despus de su puesta en marcha, deba volver a trans-
portarse o vaya a desconectarse la tensin de alimentacin, tenga en cuenta
que el BATT-LED de la unidad bsica no est iluminado y que la tensin de la
batera debe ser suficiente (vase el apartado 11.1.1).
En caso de que la batera est descargada, podran perderse los datos de la
memoria interna del PLC.
Por ello, compruebe el cableado de todo el sistema antes de que la tensin de alimentacin se
conecte por primera vez. Asegrese tambin de que la toma a tierra del PLC cumple con los
requisitos indicados en el apartado 6.2.1.
Conexin para
dispositivo
Marca
Fig. 7-1: Al conectar el cable de programacin deben coincidir las marcas del conec-
tor y las de la unidad bsica.
Antes de la transferencia en el PLC, debera comprobarse el programa con ayuda de las funcio-
nes integradas del software de programacin y se deberan eliminar todos los errores.
Un programa PLC slo puede trabajar sin problemas si el comn de la instalacin o la mquina,
conectados con las entradas utilizadas en el programa, tambin cumplen con las funciones pre-
vistas.
Las entradas pueden comprobarse con facilidad, porque cada entrada tiene un LED asignado
en las unidades bsicas y de extensin que se ilumina al conectarse las entradas correspon-
dientes. El estado de las entradas puede seguirse en una unidad de programacin conectada.
P
PELIGRO:
Debido a que los estados de los operandos varan independientemente del programa,
pueden producirse situaciones peligrosas para las personas y los dispositivos.
Al conectar las salidas, preste atencin a que tambin se conecten los dispositivos
conectados.
Conecte nicamente las tensiones de control para, por ejemplo, accionar slo la protec-
cin que controla un accionamiento pero que no ponga en marcha este motor.
En el caso de vlvulas magnticas, a menudo el conector se puede retirar de la vlvula
y an as supervisar el funcionamiento mediante un LED integrado en el conector.
La siguiente tabla muestra qu funcin de prueba puede utilizarse segn el modo de funciona-
miento del PLC:
Se puede establecer y restablecer obligatoriamente el estado de los siguientes operandos: Entradas (X), salidas
(Y), marcas (M), marca de paso (S), temporizador (T) y contador (C). (Tenga en cuenta que no se puede controlar
ninguna entrada mediante una pantalla de mando y de indicacin FX3U-7DM.)
Si, por ejemplo, deben utilizarse tambin salidas o marcas en el programa, el estado forzado slo es vlido para
un ciclo de programa. El valor real de temporizadores, contadores y el contenido de registros de datos o ndices
(D o Z y V) as como de registros ampliados (R) puede borrarse. Las instrucciones SET y RST, y las secuencias de
programas con autoenclavamiento tambin pueden resultar afectadas. Slo pueden iniciarse obligatoriamente
temporizadores que tambin se utilicen en el programa.
Con excepcin de las entradas, se memorizan los estados de operandos controlados con el PLC parado o que no
estn en el programa. (Los estados de las entradas tambin se actualizan con el PLC parado.)
En caso de que deban modificarse los valores reales a travs del programa (por ejemplo, mediante indicaciones
MOV o asignaciones de resultados aritmticos), se conserva el ltimo valor introducido.
El contenido de los registros de archivos slo se puede modificar mediante una pantalla de mando y de indicacin
FX3U-7DM.
Con una pantalla de mando e indicacin FX3U-7DM no se puede mostrar ni modificar el contenido de los registros
de archivos almacenados en la memoria de programa.
La modificacin de los ajustes slo es posible para el temporizador y el contador que tambin se utilizan en el
programa.
La siguiente tabla muestra en qu modo de funcionamiento del PLC pueden transferirse los
datos en el control.
* En caso de que deban transferirse programas al PLC en el modo de funcionamiento RUN, debe utilizarse una her-
ramienta de programacin compatible con esta funcin, como por ejemplo GX Developer o GX IEC Developer.
8 Mantenimiento e inspeccin
Un PLC de la serie MELSEC FX3U no contiene piezas de desgaste que acorten la duracin del
control. Slo la batera y los rels de los aparatos con salidas de rel tienen una duracin limi-
tada. El mantenimiento del PLC se limita a unos pocos puntos.
que la temperatura en el lugar de montaje del PLC (por ejemplo en un armario de distribu-
cin) no aumente en exceso debido a otros dispositivos o a los rayos del sol. (Est permitida
una temperatura ambiente mxima de 55 C.)
que en el armario de distribucin no haya entrado polvo en exceso ni polvo conductivo.
que los tornillos de ajuste estn bien asentados.
el estado normal del controlador.
P
PELIGRO:
No toque la regleta de bornes del PLC cuando est conectada la tensin de alimentacin.
La vida til de la batera en las unidades bsicas de la serie MELSEC FX3U depende de las con-
diciones externas, como por ejemplo la temperatura, y la descarga espontnea. Aunque la
batera FX3U-32BL tiene una expectativa de vida de aprox. 5 aos, la batera del PLC debera
cambiarse cada 4 o 5 aos. Encargue a tiempo una batera de repuesto.
Si desciende la tensin de la batera por debajo de un valor mnimo, se ilumina el LED BATT
de la parte delantera de la unidad bsica y se establecen las marcas especiales M8005
y M8006.
Aunque la batera puede guardar los datos en el PLC despus de conectar el LED BATT
todava aprox. durante un mes, debera cambiarse la batera tan pronto como sea posible.
Tab. 8-1: Vida til del contacto de rel en unidades bsicas as como en unidades de
extensin compactas y modulares,
Para estimar la vida til restante del contacto de rel debe determinarse primero si una unidad
bsica instalada est equipada con salidas de rel. En estas unidades bsicas detrs de la
denominacin del tipo FX3U-M sigue siempre una R (por ejemplo FX3U-16MR-DS). Si la
comprobacin de la placa de caractersticas en el lado derecho de la unidad bsica (vase el
captulo 4) no es posible debido a los mdulos que estn conectados ah, tambin puede calcu-
larse el tipo de unidad en la parte delantera.
Cubierta de la regleta de bornes inferior retirada Cubierta de la ranura del casete de memoria retirada
Denominacin Denominacin
de tipos de tipos
(abreviado)
R: Salidas de rel
T: Salidas de transistor
Fig. 8-1: El tipo de salida tambin puede determinarse en la parte delantera de una
unidad bsica FX3U.
9 Diagnstico de errores
Directamente en la unidad bsica los diodos luminosos muestran el estado del controlador.
A partir del comportamiento del sistema, por ejemplo, en la ejecucin de una determinada
parte del programa, pueden deducirse posibles causas de error.
En caso de error se establecen en el PLC marcas especiales. Estas indican una posible
causa aproximada del error y remiten a un registro especial, en el que se registra un
cdigo de error.
Con ayuda de una unidad bsica conectada al PC con software de programacin insta-
lado GX Developer o GX IEC Developer se puede comprobar el estado del PLC y leer el
cdigo de error. La evaluacin del cdigo de error ofrece indicaciones muy detalladas
sobre la causa de error.
Comprobacin visual
Cmo se comporta el perifrico que debe controlarse en los modos de funcionamiento
STOP y RUN del PLC?
Est conectado o desconectado el suministro de tensin?
Cmo es el estado de las entradas y salidas?
Cul es el estado de la fuente de alimentacin, de la unidad bsica, de las unidades de
extensin y mdulos especiales?
Cul es el estado del cableado (cableado de las entradas y salidas, lneas especiales)?
Qu indican los distintos diodos luminosos (LED en la unidad bsica y en las unidades
de extensin o mdulos especiales)?
Tras la comprobacin de los puntos indicados, puede conectarse una unidad de programacin
con la unidad bsica y comprobarse el estado del PLC y de la programacin.
Fig. 9-1:
Diodos luminosos para indicar el estado de
una unidad bsica
0 1 2 3
IN
4 5 6 7
POWER
RUN
BATT
ERROR
0 1 2 3
OUT
4 5 6 7
LED POWER
Estado del LED Significado Reparacin
La unidad bsica FX3U recibe el sumi-
Iluminado
nistro correcto de tensin.
La unidad bsica FX3U no est ali-
mentada con el suministro de tensi- Compruebe el suministro de tensin.
n correcto o la fuente de alimentaci- Retire todas las lneas externas excepto las con-
n (en dispositivos con suministro de exiones de tensin de alimentacin y despus
Parpadea tensin continua) no puede suminis- vuelva a conectar la tensin de alimentacin. Si
trar la tensin necesaria. no se produce ninguna mejora, pngase en con-
La tensin de alimentacin no est tacto con el servicio de atencin al cliente de
conectada correctamente. Mitsubishi.
Error interno del PLC
Tab. 9-1: Evaluacin de los LED POWER de una unidad bsica FX3U
LED BATT
Estado del LED Significado Reparacin
La tensin de la batera de la unidad Cambie la batera (vase la descripcin en el
Iluminado
bsica es demasiado baja. apartado 11)
La tensin de la batera es superior al
No se ilumina valor ajustado en el registro especial
D8006. (Estado normal)
Tab. 9-2: Valoracin del LED BATT de una unidad bsica FX3U
LED ERROR
Estado del LED Significado Reparacin
Detenga el PLC y desconecte y conecte de nue-
vo la tensin de alimentacin. En caso de que el
LED ERROR ya no se ilumine, probablemente se
ha producido un error de watchdog. Para corregir
el error dispone de las siguientes medidas:
Compruebe el programa
El tiempo de ciclo mx. registrado en el regi-
stro especial D8012 no debe ser superior al
periodo de control para el temporizador
watchdog en D8000. Adapte los ajustes de
D8000 al tiempo de ciclo mx.
Compruebe si alguna entrada que active la in-
terrupcin o que se utilice para la funcin
Pulse-Catch, no se conecte y desconecte de
forma improcedente en un ciclo de programa.
Compruebe si la frecuencia en una entrada
Ha ocurrido un error de temporiza- para un contador de alta velocidad es menor
Iluminado dor watchdog. que la frecuencia mxima permitida (relacin
de ciclo 50 %)
Error de hardware en el PLC
Incorpore las indicaciones WDT en el pro-
grama y restablezca el temporizador watch-
dog varias veces en un ciclo de programa.
Desinstale el PLC y conecte, por ejemplo en el
taller, otra fuente de tensin. En caso de que el
LED ERROR ya no est iluminado, probable-
mente la causa del error sean averas electro-
magnticas externas. Adopte las siguientes
medidas:
Compruebe la conexin de la toma a tierra, el
cableado y el lugar de montaje.
Incorpore un filtro de red en la lnea de ali-
mentacin de la tensin de suministro.
Si las medidas descritas anteriormente no tienen
xito, dirjase al servicio de atencin al cliente de
Mitsubishi.
Error de parmetro
Conecte una herramienta de programacin en el PLC
Parpadea Error de sintaxis
y evale el cdigo de error (vase el apartado 9.4)
Error en el programa
En caso de error, en los que el PLC se mantenga
en el modo de funcionamiento RUN, conecte una
herramienta de programacin y evale el cdigo
No se ilumina No hay error, el PLC se detiene. de error (vase el apartado 9.4)
Puede aparecer un error de E/S, comunicacin
o RUNTIME.
Tab. 9-3: Evaluacin del LED ERROR de una unidad bsica FX3U
INDICACIN Encontrar todos los cdigos de error e indicaciones para eliminar la causa del error en las
instrucciones de programacin de la familia MELSEC FX, n. de artculo 136748.
Tab. 9-4: Marcas especiales de la unidad bsica FX3U para indicar errores
Registro
Significado
especial
Direccin E/S de la unidad bsica o de extensin errnea
D8060 Indicacin como cifra de cuatro dgitos:
1er dgito: 0 = salida, 1 = entrada, 2 a 4 dgito: indicacin del primer operando del mdulo
errneo de E/S (por ejemplo 1020 = X020)
D8061 Cdigo de error del error de hardware de PLC
D8062 Cdigo de error para el error de comunicacin entre PLC y unidad de programacin
D8063 Cdigo de error en la comunicacin en serie (vase manual de comunicacin FX)
D8064 Cdigo de error de parmetro
D8065 Cdigo de error de sintaxis de programa
D8066 Cdigo de error de programacin
D8067 Cdigo de error de ejecucin
Nmero de paso del error de ejecucin
D8068*
En pasos de ms de 32k se almacena el nmero de paso en D8313 y D8312.
Nmero de paso del error M8065 M8067
D8069*
En pasos de ms de 32k se almacena el nmero de paso en D8315 y D8314.
D8438 Cdigo de error en la comunicacin en serie
D8449 Cdigo de error en mdulo especial
Tab. 9-5: Registro especial de las unidades bsicas FX3U para almacenar cdigos de error
Actualizar la indicacin
Estado del PLC de errores
Finalizar el
cambio
de datos con
PLC
Mostrar la lista
con cdigos
de error
Historial de
errores
Aviso de error
La entrada no se conecta.
10 Casete de memoria
En todas las unidades base de la serie FX3U de MELSEC se puede instalar un casete de memo-
ria . Con el casete ya no se ejecuta el programa interno de la memoria del PLC, sino solo el pro-
grama presente en el casete de memoria.
Autor de la
Datos almacenados Descripcin
salvaguardia
Capacidad del casete de memoria
Capacidad total de la memoria (Valor predefinido:
16000 pasos)
FX3U-FLROM-16: 2000, 4000, 8000, 16000 pasos
FX 3U -FLROM-64/64L: 2000, 4000, 8000, 16000,
32000, 64000 pasos
Capacidad de memoria para comentarios
Capacidad de memoria para registros de archivos
Capacidad de la memoria bfer (configuracin de
Parmetros inicializacin)
Zonas latch de los operandos
Configuracin sobre la inicializacin de un mdem, para
Memoria de el funcionamiento sin batera bfer y para arrancar y Unidad de
programa parar el PLC a travs de una entrada de PLC programacin
Configuracin para la comunicacin con una instruccin
RS o RS2 para una funcin de link de ordenador
Configuracin para el posicionamiento
Preconfiguracin para la memoria bfer
Programa Programas operativos creados
operativo por el usuario
La configuracin se
6350 comentarios como mx. realiza en el software
Comentarios de
(de 0 a 127 bloques con 50 de programacin en la
operandos
comentarios cada uno) ruta Parmetros de
PLC -> Capacidad de
7000 registros de archivos como
Registros de memoria
mx. (de 0 a 14 bloques con 500
archivos
registros de archivos cada uno)
Software de
Registros de archivos programacin
ER0 a ER32767 (32767 operandos)
ampliados
Programa operativo
INDICACIN Con un EEPROM flash se pueden ejecutar unas 10000 operaciones de escritura. Si solo se
guardan parmetros o programas, esta limitacin no se aplica. Pero si el casete de memoria se
utiliza en el programa operativo para guardar registros de archivos (con identificador de ope-
randos: D) o registros de archivos ampliados (con identificador de operandos: ER), el nmero
mximo de operaciones de escritura puede agotarse rpidamente.
Por eso, no transfiera cclicamente datos al casete de memoria, sino solo controlados por tran-
sicin al confluir la condicin de transmisin. (Emplee por ej. una instruccin BMOVP en vez
una BMOV o una instruccin LOGRP en vez de LOGR).
Una instruccin SAVER para hacer una copia de seguridad de los datos en un casete de
memoria se debe programar para que solo se ejecute cuando se necesite guardar los datos.
10 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Casete de memoria Datos tcnicos
Tab. 10-2: Datos tcnicos del casete de memoria para las unidades base FX3U
10.1.2 Dimensiones
Fig. 10-1:
Los casete de memoria para las unidades
base FX3U tienen unas dimensiones
20 idnticas.
6,1 37
N Denominacin Descripcin
Asidero plegable Este asidero facilita el montaje y desmontaje del casete de memoria
Entalladuras Estas cavidades garantizan una instalacin correcta del casete de memoria.
Interruptor de protec- Para activar la proteccin de escritura hay que colocar este interruptor en la
cin de escritura posicin ON (vase el apartado 10.4.1)
Conexin Mediante este enchufe se establece la conexin con la unidad base.
10 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Casete de memoria Elementos de mando
10.2.2 FX3U-FLROM-64L
N Denominacin Descripcin
Asidero plegable Este asidero facilita el montaje y desmontaje del casete de memoria
Con este botn se inicia la transferencia de un programa desde el casete de
Botn WR (Write)
memoria a la memoria de programa interna del PLC (seccin 10.4).
WR-LED Este diodo luminoso sealiza el estado de la transferencia de datos al PLC.
Con este botn se inicia la transferencia de un programa desde la memoria de
Botn RD (Read)
programa interna del PLC al casete de memoria (seccin 10.4).
RD-LED ESte diodo luminoso muestra el estado durante la lectura de los datos.
Entalladuras Estas cavidades garantizan una instalacin correcta del casete de memoria.
Interruptor de protec- Para activar la proteccin de escritura hay que colocar este interruptor en la
cin de escritura posicin ON (vase el apartado 10.4.1)
Conexin Mediante este enchufe se establece la conexin con la unidad base.
Cuando una unidad base tiene instalado un panel de visualizacin y de mando FX3U-7DM, hay
que retirarlo antes de instalar un casete de memoria. Si hay un FX3U-7DM conectado con un
cable de prolongacin, tambin habr que quitar este cable.
E
ATENCIN:
Antes de montar y desmontar un casete de memoria hay que desconectar la tensin
de alimentacin del control.
Retire primero la cubierta de la ranura para el casete de memoria. Presione el cierre lateral de la
cubierta ( en la ilustracin siguiente) y levante la tapa ().
Fig. 10-4:
Desmontaje de la tapa
Fig. 10-5:
Pliegue hacia arriba el asidero del casete
de memoria.
Asidero plegable
Casete de memoria
10 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Casete de memoria Ensamblaje y desensamblaje de los casetes de memoria
Fig. 10-6:
Coloque el casete de memoria en una
posicin en que las guas de la unidad
base encajen en los huecos previstos del
casete.
Fig. 10-7:
Presione luego el casete de memoria en la
unidad base. Cuando la memoria est ins-
talada correctamente, queda 0,4 mm por
debajo de las partes circundantes de la
unidad base.
INDICACIN Si el casete de memoria no se presiona hacia abajo lo suficiente o se coloca ladeado, puede
que no todas las conexiones del mdulo tengan una conexin segura con la unidad base, lo
que, a su vez, puede ser causa de anomalas y disfunciones.
Casete de
Montaje equivocado memoria
Fig. 10-9:
Despus de la instalacin de la tarjeta de
memoria monte de nuevo la cubierta
( en la ilustracin de la izquierda).
E
ATENCIN:
Antes de montar y desmontar un casete de memoria hay que desconectar la tensin
de alimentacin del control.
Antes de desmontar el casete de memoria hay que retirar la cubierta de la ranura para el casete
de memoria. Presione el cierre lateral de la cubierta ( en la ilustracin siguiente) y levante la
tapa ().
Fig. 10-10:
Desmontaje de la tapa
10 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Casete de memoria Ensamblaje y desensamblaje de los casetes de memoria
Fig. 10-11:
Pliegue hacia arriba el asidero del casete
de memoria ( en la figura de la
izquierda).
Fig. 10-12:
Cogiendo el casete de memoria por el asi-
dero, squela a continuacin de la unidad
base. Asegrese de no torcer el asidero.
Todos los casetes de memoria para las unidades base FX3U cuentan con un interruptor de pro-
teccin de escritura que evita que se sobrescriba o borre accidentalmente el contenido de la
memoria .
Fig. 10-13:
Interruptor de
El interruptor de proteccin de escritura se
proteccin de encuentra en la cara inferior del casete de
escritura memoria.
10 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Casete de memoria Transferencia de datos desde y hacia un casete de memoria
INDICACIN Para transferir los datos el PLC tiene que estar parado.
E
ATENCIN:
Utilice una herramienta aislada (por ejemplo, de plstico) para accionar las teclas del
casete de memoria. La zona alrededor de los pulsadores no est aislada. Si se
emplea una herramienta metlica, como por ej. un destornillador, hay peligro de
daar el casete de memoria.
Fig. 10-14:
Colocacin de los pulsadores y diodos
Pulsador luminosos en el casete de memoria
FX3U-FLROM-64L
LED
INDICACIN An est a tiempo de cancelar la transferencia de datos pulsando el botn RD (64L <- PLC).
Desde la memoria interna de la unidad base FX3U se pueden transferir los datos al casete de
memoria FX3U-FLROM-64L. As se puede, por ejemplo, salvaguardar un programa despus de
la puesta en funcionamiento o copiarlo para la produccin en serie.
INDICACIN Para la transferencia de datos el PLC tiene que estar parado y el interruptor de proteccin de
escritura del casete de memoria debe encontrarse en la posicin OFF. Para poder accionar el
interruptor de proteccin de escritura el casete de memoria debe estar fuera del PLC.
E
ATENCIN:
Utilice una herramienta aislada (por ejemplo, de plstico) para accionar las teclas del
casete de memoria. La zona alrededor de los pulsadores no est aislada. Si se
emplea una herramienta metlica, como por ej. un destornillador, hay peligro de
daar el casete de memoria.
Fig. 10-15:
Pulsadores y LEDs en el casete de
memoria FX3U-FLROM-64L
Pulsador
LED
INDICACIN An est a tiempo de cancelar la transferencia de datos pulsando el botn WR (64L ->
PLC).
10 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Batera de la unidad base Datos de bfer
Todas las unidades base de la serie FX3U de MELSEC disponen de una de litio interna FX3U-32BL
con una tensin nominal de 3 V, para que no se pierdan datos en caso de un corte de suministro de
tensin.
La tensin de la batera que, de no alcanzarse, lleva al encendido del LED BATT y las marcas
M8005/M8006 est configurado en el registro especial D8006 (valor estndar para la serie
FX3U: 2,7 V, el contenido de D8006 es 27" en este caso). En el registro especial D8005 se
registra el valor actual de la tensin de la batera (Si en D8005 figura por ej. el valor 31", la tensin
de la batera es, por ejemplo, 3,1 V).
Rel interno
Marcas de pasos y de errores
Temporizador (valor real)
Memoria de operandos Contador
Registro de datos (reas latch)
Registro ampliado
Resultados del rastreo de muestreo
Reloj interno Hora y fecha
Tab. 11-1: La batera protege estos datos frente a prdidas en caso de que haya una
cada de la tensin de suministro.
Por eso, con la tensin de suministro conectada, verifique el nivel de tensin de la batera en el
registro especial D8005. Asegrese de que el LED BATT no est encendido.
Antes del almacenamiento o antes de desconectar la tensin de suministro del PLC, haga una
copia de seguridad de todos los datos utilizando el software de programacin GX Developer
o GX IEC Developer.
Estas bateras se distinguen en que las bateras adquiridas como accesorio llevan una placa de
caractersticas.
Nmero de referencia
Mes de fabricacin,
1 9: enero a septiembre, X: octubre, Y: noviembre, Z: diciembre
(aqu: abril)
Las ltimas dos cifras del ao (en este ejemplo: 2004)
Placa de caractersticas
Conector
INDICACIN La vida til de las bateras depende de las condiciones ambientales, como por ej. de la tem-
peratura o del ndice de autodescarga. Aunque la batera FX3U-32BL tiene una expectativa
de vida de aprox. 5 aos, la batera del PLC debera cambiarse cada 4 o 5 aos. Encargue a
tiempo una batera de repuesto.
Si la tensin de la batera desciende por debajo de un valor mnimo, se ilumina el LED BATT
de la parte delantera de la unidad bsica y se establecen las marcas especiales M8005 y
M8006.
Aunque la batera puede guardar los datos en el PLC despus de conectar el LED BATT todava
aprox. durante un mes, debera cambiarse la batera tan pronto como sea posible.
P
PELIGRO:
No intente recargar la batera. No desmonte la batera y no cause ningn cortocircuito.
Una batera gastada tiene que desecharse conforme a las disposiciones legales
vigente y no debe tirarse a la basura domstica.
11 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Batera de la unidad base Cambio de la batera
Fig. 11-3:
Unidad base con la cubierta de la batera
quitada
Conector
Los operandos que se mantienen en su estado mediante la batera aunque haya un corte
de tensin (reas latch), se restablecen a su valor inicial cuando se arranca el PLC sin
batera.
A la hora de programar, tenga en cuenta que los estados de los operandos latch se pierden
cuando se desconecta la tensin de alimentacin.
El Modo sin batera es un ajuste que se realiza en los parmetros del PLC.
Haga clic en la casilla que precede al texto Sin batera bfer, para permitir el funcionamiento
del PLC sin batera.
En el Modo sin batera el LED BATT de la unidad base se apaga automticamente porque si
no estara conectado automticamente durante el intervalo sin batera.
11 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Batera de la unidad base Funcionamiento del PLC sin batera
Marca (M)
Registro de datos (D)
Contador (C)
Temporizador (T)
Marcas de pasos (S)
Registro de datos ampliado (R)
El diodo luminoso BATT en la cara delantera de la unidad base FX3U se enciende cuando la
tensin de la batera cae por debajo de un valor mnimo. Esta funcin se puede desconectar
definiendo en 1" la marca especial M8030. En este caso no se enciende el LED BATT porque
no se alcanza al tensin mnima o porque la unidad base est funcionando sin batera.
INDICACIN Utilice la configuracin de parmetros para el Modo sin batera cuando la unidad base
vaya a funcionar sin batera (vase tambin el epgrafe 11.4.1). Para este modo de funcio-
namiento no basta con desactivar el LED BATT.
11 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V Datos tcnicos
Si el suministro interno de 5 V de una unidad base de la serie FX3U de MELSEC con tensin
alterna no basta para los dispositivos de extensin o los mdulos especiales conectados, se
pueden integrar dos fuentes de alimentacin adicionales FX3U-1PSU-5V en el sistema. Esta
fuente de alimentacin genera dos tensiones para el bus interno del sistema del control (de 5 V
DC y de 24 V DC). Estas tensiones no se pueden emplear para alimentar aparatos externos.
INDICACIN Una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V no se puede combinar con una unidad base de
la serie FX3U de MELSEC alimentada con tensin continua.
Las unidades modulares de extensin (solo las extensiones de entrada y las combinadas
de entrada y salida) que estn conectadas a una fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V
son abastecidas con 24 V DC por la unidad base o por la siguiente unidad compacta de
extensin que se encuentre a la izquierda junto a la fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V.
Los cables de suministro de tensin y para la toma de tierra del FX3U-1PSU-5V deben llegar
a la fuente de alimentacin desde arriba.
Los datos generales de funcionamiento se corresponden a los de las unidades base de la serie
FX3U de MELSEC (vase la seccin 3.1)
12.1.3 Dimensiones
Orificio 4,5 mm
90
80
9 4
87 55
12 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades compactas de extensin Sinopsis
13.1 Sinopsis
Las unidades compactas de extensin incluyen salidas y entradas digitales y sirven para
ampliar las unidades base de la serie FX3U. La fuente de alimentacin integrada en las unida-
des de extensin con tensin alterna puede utilizarse para abastecer dispositivos externos.
En la siguiente tabla figuran todas las unidades compactas de extensin disponibles. Tienen
todas las caractersticas siguientes en comn:
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
IN
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
POWER
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
FX2N-48ER OUT
0 1 2 3 4 5 6 7
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 COM5
COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y1 Y3 COM4 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7
Fig. 13-1: Unidad compacta de extensin de la serie FX2N- con tapas de bornes cerradas
N Denominacin Descripcin
Debajo de esta cubierta se encuentra la conexin para el cable de
Cubierta
extensin que une el dispositivo con la unidad base del PLC.
Cada entrada tiene asignado un diodo luminoso que se enciende
cuando la entrada est conectada.
Las direcciones de las entradas dependen de la asignacin de E/S
(vase la seccin 2.9.1). En las unidades de extensin con 24 entra-
das (FX2N-48E) los LEDs de las entradas estn asignados en
orden creciente A B C (vase tambin la ilustracin siguiente).
Indicacin de estado de las entradas
A C
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
B
0 1 2 3 4 5 6 7
13 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades compactas de extensin Descripcin de las unidades
Fig. 13-2: Unidad compacta de extensin de la serie FX2N- con tapas de bornes
abiertas
N Denominacin Descripcin
Bornes L y N: tensin alterna de 85 a 264 V
(en las unidades FX2N-E-ES/UL y FX2N-E-ESS/UL))
Bornes + y -: tensin continua de 16,8 a 28,8 V (en las unidades
base FX2N-E-DS y FX2N-E-DSS)
Conexiones para la tensin de ali- Borne de tierra
Borne S/S: Mediante la conexin de este borne se determina si
mentacin
las entradas se van a excitar con sensores de conmutacin positi-
va o negativa (vase tambin la seccin 6.3).
Bornes 0V y 24V: Salida de la fuente de tensin de servicio
(24 V DC), solo con unidades base con tensin alterna
(FX2N-E-ES/UL y FX2N-E-ESS/UL).
En las entradas se conectan interruptores, botones o sensores.
Conexiones de entradas Las entradas se caracterizan mediante el smbolo X y se consig-
nan en octales (X0 a X7, X10 a X17, X20 a X27 etc.)
Despus de soltar estos tornillos se puede retirar el bloque de bor-
Tornillos de sujecin para el blo-
nes completo. Esto permite cambiar la unidad de extensin sin tener
que de bornes
que deshacer el cableado.
Denominacin de las conexiones La asignacin de bornes se indica en la unidad de extensin.
Las regletas de bornes inferiores tienen una cubierta que las protege
Proteccin de contacto
del contacto.
En las salidas se conectan los dispositivos que el PLC vaya a con-
trolar (por. ej. contactores, luces o vlvulas solenoides).
Las salidas se caracterizan mediante el smbolo Y y se consignan
Conexiones de las salidas
en octales (Y0 a Y7, Y10 a Y17, Y20 a Y27 etc.)
Las conexiones COM o bien. +V son conexiones comunes de
un grupo de salidas.
Vista lateral
Fig. 13-3:
Vista lateral de una unidad compacta de
extensin de la serie FX2N-
N Denominacin Descripcin
La placa de caractersticas indica el tipo de la unidad base, la ten-
Placa de caractersticas
sin de alimentacin necesaria y el nmero de serie.
Con este hueco se coloca la unidad de extensin sobre el carril DIN.
Hueco para carril DIN Hay que utilizar un carril con arreglo a DIN 46277 con una anchura
de 35 mm.
13 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades compactas de extensin Datos tcnicos
El fusible tiene unas dimensiones de 5 mm x 20 mm ( x longitud).
Desde la fuente de alimentacin se abastecen tambin la unidades de extensin modulares que se hayan conec-
tado a la unidad de extensin compacta, lo que reduce a su vez la corriente externa disponible.
El fusible tiene unas dimensiones de 5 mm x 20 mm ( x longitud).
Salidas de rel
Datos tcnicos FX2N-32ER-ES/UL FX2N-48ER-ES/UL FX2N-48ER-DS
Nmero de salidas integradas 16 24
Aislamiento por rels
Tipo de salida Rel
30 V DC como mx.
Tensin de conmutacin
240 V AC como mx.
Carga resis-
2 A por salida, 8 A por grupo
Corriente de tiva en ohmios
conmutacin Carga induc-
80 VA
tiva
Carga mn. de conmutacin 5 V DC / 2 mA
* Los presentes datos se basan en ensayos en los que las salidas se cablearon con una frecuencia de 0,5 Hz
(1 s ON, 1 s OFF). Para una potencia de interrupcin de 20 VA y cargas inductivas, como por ejemplo protecciones
o vlvulas magnticas, la vida til media de los contactos de rel est en 500.000 conexiones. Tenga en cuenta que
al desconectar inductividades o corrientes elevadas existe la posibilidad de que se produzca una chispa y con ello
se reduzca la vida til del contacto de rel. Observe las indicaciones sobre cmo proteger las salidas proporciona-
das en el apartado 6.4.3.
13 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades compactas de extensin Datos tcnicos
Salidas de transistor
Datos tcnicos FX2N-32ET-ESS/UL FX2N-48ET-DSS FX2N-48ET-ESS/UL
Nmero de salidas integradas 16 24
Aislamiento por optoacoplador
Tipo de salida Transistor (con lgica positiva)
Tensin de conmutacin De 5 V DC a 30 V DC
0,5 A por salida,
Carga resistiva
Corriente de 0,8 A por grupo con 4 salidas
en ohmios
conmutacin 1,6 A por grupo con 8 salidas
Carga inductiva 12 W con 24 V DC
Corriente de fuga con la salida
0,1 mA con 30 V DC
desconectada
Carga mn. de conmutacin
FX2N-32ER-ES/UL y FX2N-32ET-ESS/UL
Orificio 4,5 mm
80
90
9 140 (distancia de los taladros)
87 150
Orificio 4,5 mm
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
IN
0 1 2 3 4 5 6 7
POWER
80
90
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
FX2N-48ER OUT
0 1 2 3 4 5 6 7
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 COM5
COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y1 Y3 COM4 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7
Pesos
FX2N-32ER-ES/UL y FX2N-32ET-ESS/UL: 0,65 kg
13 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades compactas de extensin Asignacin de bornes
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
FX2N-32ER-ES/UL
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6
CO M1 Y1 Y3 Y5 Y7
CO M2 CO M3Y1 Y3 CO M4Y5 Y7
13.4.2 FX2N-32ET-ESS/UL
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
FX2N-32ET-ESS/UL
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y1 Y3 +V3 Y5 Y7
13.4.3 FX2N-48ER-ES/UL
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
FX2N-48ER-ES/UL
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 CO M5
CO M1 Y1 Y3 CO M2 Y5 Y7 CO M3 Y1 Y3 CO M4 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7
13.4.4 FX2N-48ET-ESS/UL
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
L N 24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
FX2N-48ET-ESS/UL
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 +V4
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y1 Y3 +V3 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7
13.4.5 FX2N-48ER-DS
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
FX2N-48ER-DS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 CO M5
CO M1 Y1 Y3 CO M2 Y5 Y7 CO M3 Y1 Y3 CO M4 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7
13.4.6 FX2N-48ET-DSS
S/S 0V X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6 X0 X2 X4 X6
24V X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7 X1 X3 X5 X7
FX2N-48ET-DSS
Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 Y0 Y2 Y4 Y6 +V4
+V0 Y1 Y3 +V1 Y5 Y7 +V2 Y1 Y3 +V3 Y5 Y7 Y1 Y3 Y5 Y7
13 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades modulares de extensin Sinopsis
14.1 Sinopsis
Las unidades modulares de extensin estn abastecidas de tensin por la unidad base o por una
unidad compacta de extensin y aaden a un PLC de la familia FX de MELSEC 4, 8 o 16 entradas
o salidas digitales.
En la siguiente tabla figuran todas las unidades modulares de extensin disponibles. Tienen
todas las caractersticas siguientes en comn:
Nmero de entradas/salidas
Unidad de extensin Tipo de salida
Total Entradas Salidas
FX2N-8ER-ES/UL 16* 4 4 Rel
FX2N-8EX-ES/UL 8 8
FX2N-16EX-ES/UL 16 16
FX2N-8EYR-ES/UL 8 8 Rel
FX2N-8EYT-ESS/UL 8 8 Transistor (con lgica positiva)
FX2N-16EYR-ES/UL 16 16 Rel
FX2N-16EYT-ESS/UL 16 16 Transistor (con lgica positiva)
* El mdulo combinado FX2N-8ER-ES/UL ocupa en el PLC 8 entradas y salidas. Hay 4 salidas y entradas ocupadas
que no se pueden utilizar.
S/S
FX2N-8ER-ES FX2N-
POWER
IN 0 1 23
OUT 0 1 2 3
COM1 Y1
Y0
Y2
Y3
N Denominacin Descripcin
Con este cable se conecta la unidad de extensin al costado
Cable de extensin
derecho de una unidad base o de otro mdulo.
Cada entrada tiene asignado un diodo luminoso que se enciende
Indicacin de estado de las entradas
cuando la entrada est conectada.
Cada salida tiene asignada un diodo luminoso que se ilumina
Indicacin de estado de las salidas
cuando la salida est conectada.
En las entradas se pueden conectar, por ejemplo, interruptores,
Bornes de conexin de las entradas
pulsadores o sensores.
Mediante esta conexin de extensin se pueden conectar otros
Conexin de extensin
mdulos en el lado derecho de la unidad de extensin.
En las salidas se conectan los dispositivos que el PLC vaya a
Bornes de conexin de las salidas
controlar (por ej. contactores o luces).
Tire de esta lengeta hacia abajo para montar el dispositivo en un
Lengeta de montaje para carril DIN
carril DIN o para retirarlo de l.
14 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades modulares de extensin Descripcin de las unidades
S/S
FX 2N-
FX 2N-8EX-ES
POWER
IN 0 1 2 3
4 5 6 7 4 5 6
X4
X5
X6
X7
N Denominacin Descripcin
Con este cable se conecta la unidad de extensin al costado dere-
Cable de extensin
cho de una unidad base o de otro mdulo.
En las unidades de extensin con
8 entradas digitales: Cada entrada tiene asignado un diodo luminoso que se enciende
cuando la entrada est conectada.
Indicacin de estado de las entradas
En las unidades de extensin con
8 salidas digitales: Cada salida tiene asignada un diodo luminoso que se ilumina
cuando la salida est conectada.
Indicacin de estado de las salidas
Bornes de conexin de las entradas En estos bornes de tornillo se conectan perifricos.
o salidas
Mediante esta conexin de extensin se pueden conectar otros
Conexin de extensin
mdulos en el lado derecho de la unidad de extensin.
Tire de esta lengeta hacia abajo para montar el dispositivo en un
Lengeta de montaje para carril DIN
carril DIN o para retirarlo de l.
Tab. 14-3: Descripcin de las unidades modulares de extensin con 8 salidas o entradas
+V0 Y1 Y3
Y0
Y2 Y4
Y6 Y5
Y7
Y0
Y1
Y2
Y3 Y5
Y4
Y6 +V1
Y7
N Denominacin Descripcin
Con este cable se conecta la unidad de extensin al costado
Cable de extensin
derecho de una unidad base o de otro mdulo.
En los mdulos de entrada:
Indicacin de estado de las entradas
(Byte de orden inferior)
En los mdulos de salida:
Indicacin de estado de las salidas
(Byte de orden inferior) Cada entrada y cada salida tienen asignado un diodo luminoso
En los mdulos de entrada: que se enciende cuando la entrada o la salida estn conectadas.
Indicacin de estado de las entradas
(Byte de orden superior)
En los mdulos de salida:
Indicacin de estado de las salidas
(Byte de orden superior)
Bornes de conexin de las entradas o En estos bornes de tornillo se conectan perifricos.
salidas (Byte de orden inferior)
Mediante esta conexin de extensin se pueden conectar otros
Conexin de extensin
mdulos en el lado derecho de la unidad de extensin.
Bornes de conexin de las entradas o En estos bornes de tornillo se conectan perifricos.
salidas (Byte de orden superior)
Tire de esta lengeta hacia abajo para montar el dispositivo en
Lengeta de montaje para carril DIN
un carril DIN o para retirarlo de l.
14 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades modulares de extensin Datos tcnicos
Salidas de rel
Datos tcnicos FX2N-8ER-ES/UL FX2N-8EYR-ES/UL FX2N-16EYR-ES/UL
Nmero de salidas 4 8 16
Aislamiento por rels
Tipo de salida Rel
30 V DC como mx.
Tensin de conmutacin
240 V AC como mx.
Carga resis-
2 A por salida, 8 A por grupo
Corriente de tiva en ohmios
conmutacin Carga
80 VA
inductiva
Carga mn. de conmutacin 5 V DC / 2 mA
* Los presentes datos se basan en ensayos en los que las salidas se cablearon con una frecuencia de 0,5 Hz (1 s ON, 1 s
OFF). Para una potencia de interrupcin de 20 VA y cargas inductivas, como por ejemplo protecciones o vlvulas mag-
nticas, la vida til media de los contactos de rel est en 500.000 conexiones. Tenga en cuenta que al desconectar
inductividades o corrientes elevadas existe la posibilidad de que se produzca una chispa y con ello se reduzca la vida
til del contacto de rel.Observe las indicaciones sobre cmo proteger las salidas proporcionadas en el apartado 6.4.3.
Salidas de transistor
Datos tcnicos FX2N-8EYT-ESS/UL FX2N-16EYT-ESS/UL
Nmero de salidas 8 16
Aislamiento por optoacoplador
Tipo de salida Transistor (con lgica positiva)
Tensin de conmutacin De 5 V DC a 30 V DC
0,5 A por salida,
Carga resistiva
Corriente de 0,8 A por grupo con 4 salidas
en ohmios
conmutacin 1,6 A por grupo con 8 salidas
Carga inductiva 12 W con 24 V DC
Corriente de fuga con la salida
0,1 mA con 30 V DC
desconectada
Carga mn. de conmutacin
Tab. 14-8: Datos de las unidades modulares de extensin con salidas de transistor
14 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades modulares de extensin Datos tcnicos
Orificio 4,5 mm
FX2N-8ER-ES
POWER
80
90
IN 0 1 23
OUT 0 1 2 3
9
87 43
Orificio 4,5 mm
80
90
9
87 43
Pesos
FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8EX-ES/UL, FX2N-8EYR-ES/UL y FX2N-8EYT-ESS/UL: 0,2 kg
FX2N-8ER-ES/UL
Fig. 14-6:
Asignacin de bornes de la unidad modular
de extensin FX2N-8ER-ES/UL con 4 entradas
y 4 salidas de rel
FX2N-8EX-ES/UL
Fig. 14-7:
Asignacin de bornes de la unidad modu-
lar de extensin FX2N-8EX-ES/UL con
8 entradas
14 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades modulares de extensin Asignacin de bornes
FX2N-16EX-ES/UL
Fig. 14-8:
Asignacin de bornes de la unidad modu-
lar de extensin FX2N-16EX-ES/UL con
16 entradas
8 direcciones de
orden inferior
8 direcciones de
orden superior
FX2N-8EYR-ES/UL
Fig. 14-9:
Asignacin de bornes de la unidad modu-
lar de extensin FX2N-8EYR-ES/UL con
8 salidas de rel
FX2N-8EYT-ESS/UL
Fig. 14-10:
Asignacin de bornes de la unidad modu-
lar de extensin FX2N-8EYT-ESS/UL con
8 salidas de transistor
FX2N-16EYR-ES/UL
Fig. 14-11:
Asignacin de bornes de la unidad modu-
lar de extensin FX2N-16EYR-ES/UL con
16 salidas de rel
8 direcciones de
orden inferior
8 direcciones de
orden superior
14 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Unidades modulares de extensin Asignacin de bornes
FX2N-16EYT-ESS/UL
Fig. 14-12:
Asignacin de bornes de la unidad modu-
lar de extensin FX2N-16EYT-ESS/UL con
16 salidas de transistor
8 direcciones de
orden inferior
8 direcciones de
orden superior
14 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Introduccin
15.1 Introduccin
Los contadores de alta velocidad integrados en una unidad base de la serie MELSEC FX3U
cuentan seales que se registran en las entradas de una unidad base o de un mdulo de adap-
tador FX3U-4HSX-ADP.
Estos dos tipos de entradas de contador se diferencian entre s por la frecuencia mxima y el
tipo de seal de entrada:
Entradas de un FX3U-4HSX-ADP
En una entrada de un mdulo de adaptador de entrada de alta velocidad puede conec-
tarse una unidad cuya seal de salida se emita mediante un controlador diferencial. Un
FX3U-4HSX-ADP puede registrar seales con una frecuencia de hasta 200 kHz.
p. ej. descodificador
(salida con colector abierto)
Entradas de la unidad bsica
(X000 hasta X007)
0 0 2 4 6 10 12 14 16 20 22 24 26
24 1 3 5 7 11 13 15 17 21 23 25 27
0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27
10 11 12 13 14 15 16 17
3 48 0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27
0 11
10 1 12
2 13
3 14
4 15
5 16
6 17
7 20 21 22 23 24 25 26 27
3 48
10 11 12 13 14 15 16 17
0 2 4 6 10 12 14 16 20 22 24 26 5
1 1 3 2 5 7 3 11 13 4 15 17 21 23 25 27
p. ej. descodificador
(salida con controlador diferencial)
Mdulos de adaptador de
alta velocidad
FX3U-4HSX-ADP
Fig. 15-1: Las seales de entrada rpidas pueden registrarse con las entradas X000
a X0007 de la unidad bsica o mediante los mdulos de adaptador
FX3U-4HSX-ADP.
INDICACIONES En una unidad bsica de la serie FX3U se pueden conectar hasta dos mdulos de adaptador
FX3U-4HSX-ADP
Para detectar seales de alta frecuencia se utilizan las entradas X000 hasta X007 de la unidad
base. Los datos tcnicos de estas entradas se encuentran en el apartado 3.3.
Descodificador FX3U-4HSX-ADP
5 V DC
Lnea protegida por fusi-
ble y de par trenzado 5 V DC
Salida invertida X+ Corre-
sponde a
AM26C32
Fase A/B/C
X- 330 W
Salida no invertida SG
0V
SG
Toma a tierra
segn clase D
15 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Datos de las entradas de contador
Para contar impulsos conecte en las entradas nicamente unidades que puedan suministrar las
seales indicadas en la siguiente tabla.
Tab. 15-2: Las entradas del equipo bsico procesan otras seales distintas que las
entradas de un FX3U-4HSX-ADP
INDICACIONES Antes de la conexin en la PLC se deberan comprobar los datos tcnicos de las unidades
externas.
Las unidades con una salida de tensin y descodificador de valor absoluto no se pueden
conectar a las entradas de contador de la unidad base FX3U o de un FX3U-4HSX-ADP.
El apartado 15.10 contiene ejemplos para el cableado de las entradas cuando se utilizan conta-
dores de alta velocidad.
En algunos contadores, en las entradas del PLC se pueden conectar seales externas para
reponer o iniciar el contador.
Contador hardware
Los contadores hardware cuentan los impulsos de entrada independientemente del pro-
grama en circuitos de conmutacin separados. De esta forma pueden detectar frecuen-
cias elevadas. Sin embargo, en determinadas circunstancias los contadores hardware
son tratados como contadores software. En este caso se reduce la frecuencia de entrada
mxima de un contador y la suma permitida de las frecuencias de entrada de todos los
contadores.
Contador software
Los contadores software activan para el conteo un interruptor de PLC-CPU. Al utilizar con-
tadores software deben tenerse en cuenta las limitaciones para la frecuencia de entrada
mxima de un contador y la suma de las frecuencias de entrada de todos los contadores.
A cada uno de estos contadores (C235 hasta C245) se le ha asignado una marca especial del
rea M8235 hasta M8245. El sentido de conteo se determina por el estado de la marca especial:
15 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Tipos de contadores y mtodos de contador
El sentido de conteo actual de estos contadores (C246 hasta C250) se puede comprobar por
medio del estado de la marca especial M8246 hasta M8250:
Fase A
+1 +1 -1 -1
Fase B
+1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 -1
Fase A
Fase B
+1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1
De conteo incremental De conteo decremental
La conmutacin entre el conteo de uno o de cuatro flancos se realiza mediante marcas especiales
(vase el apartado 15.11.3).
El sentido de conteo actual del contador de 2 fases C251 hasta C255 se indica mediante el
estado de las marcas especiales en M8251 hasta M8255:
Rango del contador: -2 147 483 648 hasta 2 147 483 647 (bits)
De conteo incremental o decremental
Las entradas del contador y el tipo de contador (hardware o software) estn asignadas fijas a la
mayora de los contadores de alta velocidad (vase el apartado 15.5). En algunos contadores
sin embargo se pueden modificar las entradas o el tipo de contador mediante marcas especia-
les. Para diferenciar si estos contadores se accionarn en la configuracin estndar o en el
modo de conmutacin, en este manual se colgarn en las direcciones de estos contadores las
iniciales OP.
Tab. 15-3: Exposicin comparativa de las funciones y de las entradas del contador
conmutable
15 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Direcciones y funciones del contador de alta velocidad
Conteo de un flanco
Mtodo de con- Denominacin Tipo de Entrada Entrada
/ conteo de cuatro
tador (direccin) contador externa RESET externa INICIO
flancos
C235
C236
C237
C238 Contadores
C239 hardware
Contador C240
monofase C244(OP)
con una entrada
de contador C245(OP)
C241
C242
C243 Contadores
software
C244
C245
C246 Contadores
C248(OP) hardware
Contador
de 1 fases con C247
dos entradas de C248 Contadores
contador software
C249
C250
Tab. 15-4: Contador de alta velocidad de los controles de la serie MELSEC FX3U
Tenga en cuenta al utilizar las entradas de la unidad base e impulsos de entrada con una frecuencia de 50 kHz
hasta 100 kHz las siguientes indicaciones:
Instale una resistencia adicional que aumente la corriente de la salida del colector abierta y conectada, al me-
nos a 20 mA (vase el apartado 15.10).
C244, C245 y C248 estn configurados de serie como contadores software. Pero mediante marcas especiales
pueden conmutarse a contadores hardware (apartados 15.4.1 y 15.11.3).
C253 est preajustado como contador hardware. Pero mediante las marcas especiales M8388 y M8392 puede
configurarse como contador software (vanse los apartados 15.4.1 y 15.11.3).
Bajo determinadas condiciones los contadores hardware son tratados como contadores software. En este caso
se reduce la frecuencia de entrada mxima de un contador y la frecuencia total permitida de todos los contadores
(vase el apartado 15.8).
Los contadores de 2 fases pueden preajustarse como contadores de 1 flanco. Pero mediante marcas especiales
pueden conmutarse al conteo de 4 flancos (vase el apartado 15.11.3).
Las entradas externas RESET borran el valor efectivo del contador cuando estn conectadas. Con ayuda de las
marcas especiales M8388 y M8392 se pueden configurar estas entradas de forma que se reponga el contador cu-
ando se desconecten (vase apartado 15.11.3).
Entradas
Conexiones utilizadas
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
Unidad base
Tab. 15-5: Los contadores de alta velocidad ocuparn siempre las entradas X000
a X007 aunque haya instalados mdulos adaptadores FX3U-4HSX-ADP.
15 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Asignacin de las entradas
Tenga en cuenta al utilizar las entradas de la unidad base e impulsos de entrada con una frecuencia de 50 kHz
hasta 100 kHz las siguientes indicaciones:
Instale una resistencia adicional que aumente la corriente de la salida del colector abierta y conectada, al me-
nos a 20 mA (vase el apartado 15.10).
C244, C245 y C248 estn configurados de serie como contadores software. Pero mediante marcas especiales
pueden conmutarse a contadores hardware (apartados 15.4.1 y 15.11.3).
C253 est preajustado como contador hardware. Pero mediante las marcas especiales M8388 y M8392 puede
configurarse como contador software (vanse los apartados 15.4.1 y 15.11.3).
Los contadores hardware se convierten en contadores software cuando se utiliza una de las indicaciones
DHSCS, DHSCR, DHSZ o DHSCT. El C253 tambin se convierte en un contador software cuando la lgica de
seales de la entrada RESET se da la vuelta por las marcas especiales M8388 y M8389. Adems, mediante las
marcas especiales M8388 y M8392 puede configurarse el C253 como contador software (vanse los apartados
15.4.1 y 15.11.3).
Las entradas X000 hasta X007 se pueden utilizar, adems de como entradas de contador
de alta velocidad, tambin para iniciar programas de interrupcin, para detectar impulsos
breves (funcin Puls-Catch) y para controlar instrucciones (SPD, ZRN, DSZR, DVIT), pero
estas funciones no se pueden llevar a cabo al mismo tiempo. No se permite la ocupacin
mltiple de las entradas.
Ejemplo:
Cuando en un programa est programado el contador C251, se ocupan las entradas X000
y X001. De esta forma, ya no pueden utilizarse los contadores C235, C236, C241, C244,
C246, C247, C249, C252 y C254, los punteros de interrupcin I000 y I001, la funcin
Puls-Catch con M8170 y M8171 ni las instrucciones SPD, ZRN, DSZR y DVIT.
C235
Si est conectada la entrada X012, se incrementa el valor efectivo del contador de alta
velocidad C235 en cada cambio de seal (0 1) de la entrada X000.
Si el C235 cuenta hacia arriba o hacia abajo, viene determinado por el estado de la marca
especial M8235. Con la entrada X010 se puede conmutar el sentido de conteo.
Si se conecta la entrada X011 se borra el valor efectivo de C235, pero la salida del C235
contina puesta si se conecta en este momento.
Fig. 15-7:
X010 Programa para el control del contador
M8235 de alta velocidad C235
X011
RST C235
X012 K-5
C235
Entrada de contador
X000
Unidad base
-1
-2
-3 -3
En caso de que estuviera conectada la salida -4 -4
-5 -5
-6 -6
-7 -7
-8
Salida de C235
15 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Ejemplos de programa para contadores de alta velocidad
El valor efectivo, el estado de la salida y el estado de RESET del C235 tambin se mantie-
nen en caso de avera en la tensin de suministro del PLC.
C244
El contador de alta velocidad C244 puede iniciarse y reponerse mediante entradas de
PLC. Cuando est conectada la entrada X012 procesada en el programa, empieza el con-
teo inmediato, despus de que tambin se conecte la entrada INICIO X006. Como entrada
de contador se utiliza X000. El valor nominal para C244 se almacena en el registro de
datos D1 y D0.
Con la entrada X011 se puede borrar el valor efectivo de C244. Pero a C244 tambin se le
ha asignado la entrada X001 como entrada externa RESET. Inmediatamente despus de
conectar X001 se borra C244. Por ello puede suprimirse la indicacin RST.
Fig. 15-9:
X010 Programa para el control del contador
M8244 de alta velocidad C244
X011
RST C244
X012 D0
C244
C246
Si se conecta la entrada X012, aumenta el valor efectivo del contador de alta velocidad
C246 para cada cambio de seal (0 1) de la entrada X000 y se reduce para cada cambio
de seal (0 1) de la entrada X0010. El sentido de conteo actual se muestra mediante la
marca especial M8246 (M8246 = 0: de conteo incremental, M8246 = 1: de conteo
decremental).
Fig. 15-10:
Programa de ejemplo con el contador
X011
RST C246 de alta velocidad C246; el valor nomi-
nal se transmite al contador en los regi-
X012 D2
stros de datos D3 y D2.
C246
Entrada de Entrada de
contador contador
(ascendente) (abajo)
X000 X001
Unidad base
C249
Al contador de alta velocidad C249 se le asignan, adems de las entradas de contador,
dos entradas PLC mediante las que se puede iniciar o reponer. Cuando est conectada la
entrada X012 procesada en el programa, empieza el conteo inmediato, despus de que
tambin se conecte la entrada INICIO X006. Los impulsos en la entrada de contador X000
se cuentan hacia arriba y los impulsos en la entrada de contador X001 se cuentan hacia
abajo.
El valor efectivo de C249 puede borrarse en cada programa con la entrada X011. Pero a
C249 tambin se le ha asignado la entrada X001 como entrada externa RESET. Inmedia-
tamente despus de conectar X001 se borra C249. Por ello puede suprimirse la indicacin
RST del programa.
Fig. 15-11:
Programa de ejemplo con el contador
X011
RST C249 de alta velocidad C249
X012 K1234
C249
15 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Ejemplos de programa para contadores de alta velocidad
Los contadores de 2 fases con dos entradas de contador son contadores incrementales y
decrementales de 32 bits. Las salidas de estos contadores se controlan como los contadores
monofase descritos en el apartado 15.6.1.
C251
Cuando est conectada la entrada X012, el contador de alta velocidad C251 cuenta las
seales en sus entradas de fase A y B X000 o X001.
Con la entrada X011 se puede borrar el valor efectivo de C235.
Si el valor efectivo de C251 alcanza o sobrepasa el valor nominal, se conecta la salida
Y002. Si el valor nominal no alcanza el valor efectivo, se desconecta de nuevo Y002.
El sentido de conteo actual de C251 se muestra mediante la marca especial M8251
(M8251 = 0: de conteo incremental, M8251 = 1: de conteo decremental). Este estado se
emite en este ejemplo en la salida Y003.
Fig. 15-12:
Programa de ejemplo con el contador
X011
RST C251 de alta velocidad C251
X012 K1234
C251
C251
Y002
M8251
Y003
X000 X001
Unidad base
C254
Al contador de alta velocidad C254 se le asignan, adems de las entradas de contador,
dos entradas PLC mediante las que se puede iniciar o reponer. Cuando est conectada la
entrada X012 utilizada en el programa, el contador de alta velocidad C251 cuenta las
seales en sus entradas de fase A y B X000 o X001, despus de que tambin se haya
conectado la entrada INICIO X006.
El valor efectivo de C249 puede borrarse en cada programa con la entrada X011 o con la
entrada externa RESET X002.
Fig. 15-13:
Programa de ejemplo con el contador
X011
RST C254 de alta velocidad C254
X012 D0
C254
C254
Y004
M8254
Y005
15 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Actualizacin y comparacin de los valores efectivos de contadores
Debido a que se actualiza el valor efectivo con un contador hardware, cuando se ejecuta una
instruccin OUT con el contador, depende del ciclo del programa.
En caso de que el valor efectivo de un contador hardware, por ejemplo, se transfiera con una
instruccin se compare con una instruccin CMP, el valor efectivo podra no ser actual.
Para comparar y emitir el valor efectivo de un contador de alta velocidad se dispone de los
siguientes dos mtodos.
Instrucciones de comparacin para un contador de alta velocidad (HSCS, HSCR, HSZ, HSCT)
En caso de que con el valor efectivo de un contador de alta velocidad deba ejecutarse una
comparacin y controlarse una salida, en cuanto cambie el valor efectivo debern utili-
zarse instrucciones de comparacin para el contador de alta velocidad. En este caso se
actualiza la salida antes de ejecutar la instruccin END. Debido a los tiempos de retraso
de aprox. 10 ms condicionados mecnicamente en las salidas de rel, en este caso se
deberan utilizar salidas de transistor. Sin embargo, el nmero de instrucciones de compa-
racin para los contadores de alta velocidad en un programa PLC est limitado.
* Si se utilizan instrucciones HSZ o HSCT, se reduce la frecuencia mxima de entrada de un contador y la suma
autorizada de las frecuencias de entrada de todos los contadores (vase el apartado 15.8).
Si se utiliza un registro de ndices para un contador que reacciona con una instruccin
DHSCS, DHSCR, DHSZ o DHSCT, todos los contadores hardware sern tratados como
contadores software.
Fig. 15-15:
Cuando la entrada externa RESET
DHSCS K100 C235Z0 Y000
debe reponer el contador C253 al des-
conectar en lugar de al conectar la
entrada, se considera el C253 como un
ador software.
15 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Utilizacin de contadores hardware como contadores software
La inversin del funcionamiento de las salidas externas RESET est descrita en el apartado
15.11.3.
La siguiente tabla muestra las frecuencias mximas de entrada del contador hardware. Tenga
en cuenta que en determinadas condiciones los contadores hardware pueden ser tratados por
el sistema como contadores software (vase el apartado 15.8). En este caso se deben tener en
cuenta en los contadores hardware las frecuencias mximas de entrada y las frecuencias tota-
les permitidas de todos los contadores, vlidas para contadores software.
En las siguientes tablas se indican las frecuencias mximas de entrada de los contadores soft-
ware y contadores hardware que son tratados como contadores software. Al utilizar varios con-
tadores de alta velocidad, la frecuencia total de todos los contadores software no puede
sobrepasar los valores indicados tambin en la siguiente tabla.
Si en el programa se utiliza una instruccin HSZ o HSCT, se limitan con ello (independiente-
mente del tipo de contador al que se refiere la instruccin) la frecuencia mxima de entrada y la
frecuencia total de todos los contadores software. En la configuracin del sistema o en la pro-
gramacin seleccione los contadores con la frecuencia mxima de entrada y la frecuencia total
que se ajusten mejor a las exigencias de la instruccin.
Tab. 15-10: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que no se utiliza ninguna instruccin HSZ o HSCT.
15 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Frecuencia mxima de entrada y frecuencia total
Tab. 15-11: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que se utilizan instrucciones HSZ, pero ninguna instruccin HSCT.
Tab. 15-12: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que se utilizan instrucciones HSZ y HSCT.
Tab. 15-13: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que se utiliza una instruccin HSCT pero ninguna instruccin HSZ.
* Los contadores de alta velocidad C244(OP) y C245(OP) slo pueden procesar seales con una frecuencia
mxima de 10 kHz.
Frecuencia total Suma de las frecuencias de entrada del contador utilizado x factor
Ejemplo para el clculo de la frecuencia total (PLC sin mdulo especial FX3U mdulos de
adaptador anlogos)
En un programa en el que adems de los contadores de alta velocidad C237, C241 y
C253(OP) hay todava 6 instrucciones HSZ, pero no se utiliza ninguna instruccin HSCT,
para la frecuencia mxima de entrada y la frecuencia total se aplican los datos de las
tablas 15-12.
Los diferentes contadores de alta velocidad registran seales con las siguientes frecuencias:
C237: 30 kHz
C241: 20 kHz
C253(OP): 4 kHz
Las frecuencias reales de entrada de los contadores de alta velocidad de este ejemplo
estn por debajo de las frecuencias mximas de entrada posibles.
La suma de las frecuencias de entrada de los contadores utilizados (66 kHz) es menor que la
frecuencia total permitida (71 kHz). El sistema puede ser accionado en esta configuracin.
15 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Frecuencia mxima de entrada y frecuencia total
Tab. 15-15: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que no se utiliza ninguna instruccin HSZ o HSCT.
Tab. 15-16: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que se utiliza una instruccin HSCT pero ninguna instruccin HSZ.
Tab. 15-17: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que se utilizan instrucciones HSZ, pero ninguna instruccin HSCT.
* Los contadores de alta velocidad C244(OP) y C245(OP) slo pueden procesar seales con una frecuencia
mxima de 10 kHz.
Tab. 15-18: Frecuencias mximas de entrada y frecuencia total del contador software en programas en
los que se utilizan instrucciones HSZ y HSCT.
* Los contadores de alta velocidad C244(OP) y C245(OP) slo pueden procesar seales con una frecuencia
mxima de 10 kHz.
Frecuencia total Suma de las frecuencias de entrada del contador utilizado x factor
Ejemplo para el clculo de la frecuencia total (PLC con mdulo especial FX3U mdulos de
adaptador anlogos)
En un programa en el que adems de los contadores de alta velocidad C237, C241 y C253(OP)
hay todava 6 instrucciones HSZ, pero no se utiliza ninguna instruccin HSCT, para la frecuen-
cia mxima de entrada y la frecuencia total se aplican los datos de las tablas 15-17.
Los diferentes contadores de alta velocidad registran seales con las siguientes frecuencias:
C237: 20 kHz
C241: 10 kHz
C253(OP): 2 kHz
15 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Frecuencia mxima de entrada y frecuencia total
Las frecuencias reales de entrada de los contadores de alta velocidad de este ejemplo
estn por debajo de las frecuencias mximas de entrada posibles.
La suma de las frecuencias de entrada de los contadores utilizados (38 kHz) es menor
que la frecuencia total permitida (41 kHz). Por ello el sistema puede ser accionado en esta
configuracin.
15.10.1 Contador monofase con una entrada de contador (C235 hasta C245)
S/S
0V
24V Phase A
1,5 k
X000 Phase B
20 mA
Phase Z
*Resistencia de toma a tierra 100
Fig. 15-17: En una unidad base PLC que est configurada para comunes de conmutacin
negativa debe conectarse un descodificador con salidas de transistor NPN.
S/S
0V
24V Phase A
1,5 k
X000 Phase B
20 mA
Phase Z
*Resistencia de toma a tierra 100
Fig. 15-18: En una unidad base PLC que est configurada para comunes de conmutacin
positiva debe conectarse un descodificador con salidas de transistor PNP.
15 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Ejemplos para el cableado externo
FX3U-4HSX-ADP Descodificador
Direcciones de entrada del mdulo 1 o 2
+
-
Lnea protegida por
Corresponde X000 Salida
X0/3+ fusible y de par trenzado
a AM26C32 no invertida
330
Phase A+
X000
X0/3- Phase A-
Salida
invertida
Phase B+
SG Phase B-
SG
Phase Z+
Resistencia de toma a tierra 100
Phase Z-
15.10.2 Contador de 2 fases con dos entradas de contador (C251 hasta C255)
S/S
0V
1,5 k
24V Phase A
X000 Phase B
X001 Phase Z
Fig. 15-20: En una unidad base PLC que est configurada para comunes de conmutacin
negativa debe conectarse un descodificador con salidas de transistor NPN.
S/S
1,5 k
0V
24V Phase A
X000 Phase B
X001 Phase Z
20 mA
* Resistencia de toma a tierra 100
Fig. 15-21: En una unidad base PLC que est configurada para comunes de conmutacin
negativa debe conectarse un descodificador con salidas de transistor NPN.
15 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Ejemplos para el cableado externo
FX3U-4HSX-ADP Descodificador
Direcciones de entrada del mdulo 1 o 2
+
-
X000 Lnea protegida por fusible y
Corresponde X0/3+ de par trenzado Salida
a AM26C32 no invertida
330
Phase A+
X000
X0/3- Phase A-
Salida
invertida
X001
Corresponde X1/4+ Salida
a AM26C32 no invertida
330 Phase B+
X001
X1/4- Phase B-
Salida
invertida
SG
Phase Z+
SG
Phase Z-
Resistencia de toma a tierra 100
C235 M8235
C236 M8236
C237 M8237
C238 M8238
C239 M8239
DESCONECTADO
C240 M8240 CONECTADO (1) Usuario
(0)
C241 M8241
C242 M8242
C243 M8243
C244 M8244
C245 M8245
Tab. 15-20: Con las marcas especiales M8235 hasta M8245 se puede influir en el sen-
tido de conteo del contador monofase con una entrada de contador.
C246 M8246
C247 M8247
C248 M8248 DESCONECTADO (0) CONECTADO (1) Sistema
C249 M8249
C250 M8250
Tab. 15-21: Las marcas especiales M8246 hasta M8250 muestran el sentido de conteo
del contador monofase con dos entradas de contador.
C251 M8251
C252 M8252
C253 M8253 DESCONECTADO (0) CONECTADO (1) Sistema
C254 M8254
C255 M8255
Tab. 15-22: Las marcas especiales M8251 hasta M8255 indican la direccin de conteo
del contador de 2 fases con dos entradas de contador.
15 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Marcas especiales para contadores de alta velocidad
Tab. 15-23: En combinacin con M8388 pueden conmutarse las funcionesde los conta-
dores de alta velocidad con las marcas especiales indicadas aqu.
Fig. 15-23:
M8388 Ejemplo para la conmutacin de una
M8389 entrada externa RESET para el contador
C253
K000
C253
C244
Despus de la conmutacin
K000
C244
C245
Despus de la conmutacin
K000
C245
C248
Despus de la conmutacin
K000
C248
15 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC
Contador de alta velocidad Marcas especiales para contadores de alta velocidad
C253
Despus de la conmutacin
K000
C253
Fig. 15-28:
M8000 Ejemplo para la conmutacin de C251 de
M8198 conteo de 1 flanco a conteo de 4 flancos
K000
C251
Fig. 15-29:
M8000 Ejemplo para la conmutacin de C251
M8199 (contador hardware) de conteo de 1 flanco
a conteo de 4 flancos
K000
C253
Fig. 15-30:
M8000 Ejemplo para la conmutacin simultnea
M8199 de C253 para el contador software y con-
M8388 mutacin de conteo de 1 flanco a conteo
M8392 de 4 flancos
K000
C253
Tab. 15-24: Las marcas especiales M8380 hasta M8387 muestran, si el contador de alta
velocidad del sistema puede ser tratado como contador hardware o software.
15 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo Entradas y salidas ocupadas y consumo de corriente
A Anexo
Los mdulos reciben tensin continua de 5 V y 24 V (interna) a travs del cable de prolongacin.
El consumo de corriente debe tenerse en cuenta a la hora de ampliar una unidad base o una
unidad compacta de extensin (vase tambin el apartado 2.7).
Algunos mdulos reciben suministro externo con 24 V DC (externo). Si esta tensin proviene
de la fuente de alimentacin los tipos de corriente indicados deben tenerse en cuenta al calcular
el consumo total de corriente. Si es una fuente de alimentacin externa la que proporciona esta
tensin, entonces estos tipos de corriente no se contemplan en el clculo.
* Si se conecta una unidad de control grfica o de programacin hay que aadir su consumo de corriente a este valor.
FX3U-4HSX-ADP 30 30 0 30*
FX3U-2HSY-ADP 30 60 0 120*
FX3U-4AD-ADP 15 0 40
FX3U-4DA-ADP 15 0 150
FX3U-4AD-PT-ADP 15 0 50
FX3U-4AD-TC-ADP 15 0 45
FX3U-232ADP 30 0 0
FX3U-485ADP 20 0 0
* El consumo de corriente al conectar el sistema debe tenerse en cuenta al conectarlo a una unidad base con sumi-
nistro de tensin continua.
FX3U-4AD 8 110 0 90
FX3U-4DA 8 120 0 160
FX3U-20SSC-H 8 100 0 220
FX2N-2AD 8 20 50 0 170
FX2N-2DA 8 30 85 0 190
FX2N-4AD 8 30 0 55
FX2N-4DA 8 30 0 200
FX2N-4AD-TC 8 30 0 50
FX2N-4AD-PT 8 30 0 50
FX2N-8AD 8 50 0 80
FX2N-5A 8 70 0 90
FX2N-2LC 8 70 0 55
FX2N-1HC 8 90 0 0
FX2N-1PG-E 8 55 0 40
FX2N-10PG 8 120 0 70
FX2N-232IF 8 40 0 80
FX2N-16CCL-M 8
0 0 150
FX2N-32CCL-M 8 130 0 50
FX2N-32ASI-M 8 150 0 70
FX0N-3A 8 30 90 0 165
FX2N-10GM 8 5
FX2N-20GM 8 10
Tab. A-5: Entradas y salidas asignadas y consumo de corriente de los mdulos espe-
ciales de la familia FX de MELSEC
Cuando los mdulos especiales FX2N-2AD, FX2N-2AD o FX2N-2DA se conectan a una unidad compacta de ex-
tensin FX2N-32E , la consumo de corriente de estos mdulos especiales analgicos no debe exceder 190 mA .
Si los mdulos especiales FX2N-2AD, FX2N-2AD o FX2N-2DA se conectan a una unidad compacta de extensin
FX2N-48E, la consumo de corriente de estos mdulos especiales analgicos no superar los 300 mA. Cuando
se conecta a una unidad base no se aplica esta limitacin.
Con una tensin de suministro externa de 5 V DC la corriente que consume es de 100 mA.
Un FX2N-16CCL-M no puede ir junto con un FX2N-32ASI-M. A cada estacin descentralizada de E/S en la red del
CClink se asignan 32 entradas y salidas.
Un FX2N-32ASI-M no puede ir junto con un FX2N-16CCL-M. A cada estacin slave en la red del CClink se le asig-
nan 8 entradas y salidas.
INDICACIN El consumo de corriente al conectar el sistema debe tenerse en cuenta al conectarlo a una
unidad base con suministro de tensin continua.
Las unidades base FX3U-16M y FX3U-32M tienen dos taladros para el montaje directo, y las
unidades base FX3U-48M, FX3U-64M, FX3U-80M y FX3U-128M tienen cuatro taladros.
Fig. A-1:
22 B 5 Dimensiones de las unidades base
FX3U-16M / y FX3U-32M /
90
80
Fig. A-2:
22 B 5 Dimensiones de las unidades base
FX3U-48M / , FX3U-64M / ,
FX3U-80M / y FX3U-128M /
90
80
FX3U-4AD-ADP
FX3U-4DA-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-232ADP
FX3U-485ADP
FX3U-4HSX-ADP y
FX3U-2HSY-ADP
tienen unas dimensiones idnticas que se muestran en la representacin siguiente.
Fig. A-3:
2,5 15,1 Dimensiones de los mdulos de adaptador
de la serie FX3U
105
98
Las unidades compactas de extensin con 16 salidas y 16 entradas (FX2N-32E) tienen practi-
cados dos orificios para el montaje directo y las unidades compactas de extensin con 24 entra-
das y salidas (FX2N-48E) tienen cuatro orificios cada una.
Fig. A-4:
5 140 5 Distancias de los taladros de sujecin en
las unidades compactas de extensin
FX2N-32ER-ES/UL y FX2N-32ET-ESS/UL
90
80
Fig. A-7:
5 172 5 Distancias de los taladros de sujecin en
las unidades compactas de extensin
FX2N-48ER-ES/UL, FX2N-48ET-ESS/UL,
FX2N-48ER-DS y FX2N-48ET-DSS
90
80
Todas las medidas en mm.
Fig. A-5:
4 39 Disposicin de los taladros de sujecinen
las unidades compactas de extensin
FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8EX-ESS/UL,
FX2N-8EYR-ES/UL y FX2N-8EYT-ESS/UL
90
80
Fig. A-6:
20 20 Disposicin de los taladros de sujecin en
las unidades compactas de extensin
FX2N-16EX-ES/UL, FX2N-16EYR-ES/UL
y FX2N-16EYT-ESS/UL
90
80
Esta ilustracin y la tabla muestran la disposicin y las medidas de los taladros de sujecin para
la mayor parte de los mdulos especiales de la familia FX. Las dimensiones para el
FX2N-16CCL-M y el FX2N-8AD figuran en la pgina siguiente.
Fig. A-8:
4 B Dimensiones de los mdulos especiales de
la familia FX
90
80
Fig. A-9:
4 75 4 Distancias de los taladros de sujecin en
el mdulo especial FX2N-16CCL-M
90
80
Todas las medidas en mm.
Fig. A-10:
4 67 4
Distancias de los taladros de sujecin en
105 el mdulo especial FX2N-8AD
98
ndice
A F
Adaptador de comunicacin Filtros de entrada 6 - 15
Instalacin en la unidad base 5 - 14 Funcin de captura de pulso 6 - 27
Adaptador de interfaz FX0N-3A
Instalacin en la unidad base 5 - 14 Conexin a unidad de extensin 2 - 40
AM26C32 15 - 2 FX2N-16EX-ES
Asignacin de bornes 14 - 9
C Datos tcnicos 14 - 5
Casete de memoria Dimensiones 14 - 7
Datos tcnicos 10 - 3 Taladros de sujecin A - 6
Dimensiones 10 - 3 FX2N-16EYR-ES
Eliminar de la unidad base 10 - 8 Asignacin de bornes 14 - 10
Instalar en la unidad base 10 - 6 Datos tcnicos 14 - 5
Sinopsis 10 - 1 Dimensiones 14 - 7
Con lgica o conmutacin negativa Taladros de sujecin A - 6
Detector 6 - 16 FX2N-16EYT-ESS
Con lgica o conmutacin positiva Asignacin de bornes 14 - 11
Salidas 6 - 30 Dimensiones 14 - 7
Contador de alta velocidad Taladros de sujecin A - 6
Ejemplos de programas 15 - 10 FX2N-2AD
Entradas 15 - 8 Conexin a unidad de extensin 2 - 40
Sinopsis 15 - 7 FX2N-2DA
Conexin a unidad de extensin 2 - 40
D
FX2N-32ER-ES
Detector 6 - 16
Asignacin de bornes 13 - 9
Interruptor de proteccin de escritura 10 - 10
Datos del suministro de tensin 13 - 5
Determinar el nmero de serie de una
Datos tcnicos 13 - 5
unidad base 2 - 18
Dimensiones 13 - 8
D8001 2 - 18
Taladros de sujecin A - 5
D8005 11 - 1
FX2N-32ET-ESS
D8006 11 - 1
Asignacin de bornes 13 - 9
D8020 6 - 15
Datos del suministro de tensin 13 - 5
D8393 6 - 25
Datos tcnicos 13 - 5
E Dimensiones 13 - 8
Entradas Taladros de sujecin A - 5
Cableado 6 - 16 FX2N-48ER-DS
Filtrado 6 - 15 Asignacin de bornes 13 - 10
Forma de cmputo 2 - 49 Datos del suministro de tensin 13 - 5
Sink 6 - 16 Datos tcnicos 13 - 5
Source 6 - 16 Dimensiones 13 - 8
Entradas/ salidas descentralizadas Taladros de sujecin A - 6
Nmero de E/S ocupadas 2 - 27 FX2N-48ER-ES
Estacin esclava (ASI) Asignacin de bornes 13 - 9
Nmero de E/S ocupadas 2 - 28 Datos tcnicos 13 - 5
Datos del suministro de tensin 13 - 5
Dimensiones 13 - 8 FX3U-32M
Taladros de sujecin A - 6 Asignacin de bornes 4 - 8
FX2N-48ET-DSS Dimensiones 3 - 11
Asignacin de bornes 13 - 10 Vase tambin unidades base FX3U
Datos tcnicos 13 - 5 Peso 3 - 11
Datos del suministro de tensin 13 - 5 FX3U-48M
Dimensiones 13 - 8 Asignacin de bornes 4 - 9
Taladros de sujecin A - 6 Dimensiones 3 - 12
FX2N-48ET-ESS Peso 3 - 12
Asignacin de bornes 13 - 10 Unidades base FX3U A - 4
Datos del suministro de tensin 13 - 5 FX3U-4HSX-ADP
Datos tcnicos 13 - 5 Conexin de un encoder 15 - 25
Dimensiones 13 - 8 Datos de las entradas 15 - 2
Taladros de sujecin A - 6 FX3U-64M
FX2N-8ER-ES Asignacin de bornes 4 - 10
Asignacin de bornes 14 - 8 Dimensiones 3 - 12
Datos tcnicos 14 - 5 Vase tambin unidades base FX3U
Dimensiones 14 - 7 Peso 3 - 12
Taladros de sujecin A - 6 FX3U-80M
FX2N-8EX-ES/UL Asignacin de bornes 4 - 11
Asignacin de bornes 14 - 8 Dimensiones 3 - 12
Datos tcnicos 14 - 5 Vase tambin unidades base FX3U
Dimensiones 14 - 7 Peso 3 - 12
Taladros de sujecin A - 6 FX3U-FLROM-16 10 - 1
FX2N-8EYR-ES FX3U-FLROM-64 10 - 1
Asignacin de bornes 14 - 9 FX3U-FLROM-64L 10 - 1
Dimensiones 14 - 7 Interruptor de proteccin de escritura 10 - 10
Taladros de sujecin A - 6
FX2N-8EYT-ESS
I
Asignacin de bornes 14 - 10 Interruptor de proteccin de escritura 10 - 10
Dimensiones 14 - 7 Determinar el nmero de serie de una
unidad base 2 - 18
Taladros de sujecin A - 6
Interruptor RUN/STOP
FX3U-128M
Funcin con seal RUN externa 6 - 23
Asignacin de bornes 4 - 12
Dimensiones 3 - 12 M
Vase tambin unidades base FX3U
Marca especial
Peso 3 - 12
M8005 11 - 1
FX3U-16M
M8006 11 - 1
Asignacin de bornes 4 - 7
M8030 11 - 5
Dimensiones 3 - 11
M8035 6 - 24
Vase tambin unidades base FX3U
M8036 6 - 24
Peso 3 - 11
M8037 6 - 24
FX3U-1PSU-5V
M8388 15 - 29
Corriente de salida 2 - 42
Programas de interrupcin 6 - 25
Datos tcnicos 12 - 1
Funcin de captura de pulso 6 - 27
Dimensiones 12 - 2
D8001 2 - 18
Distancia de los taladros de sujecin A - 7
Sinopsis 2 - 12
II MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
IV MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
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