Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

ESPECTROS CON TASA DE FALLA UNIFORME PARA SISTEMAS CON DISIPADORES DE

ENERGA: INFLUENCIA DEL NDICE DE DAO DE PARK Y ANG

J. Luz Rivera1, Rafael Riddell2 y Sonia E. Ruiz3

RESUMEN

Se presenta un algoritmo para obtener espectros ssmicos de respuesta con tasa anual de falla uniforme de
sistemas de un grado de libertad con elementos disipadores de energa. Para el clculo de los espectros se
utiliza como medida de dao el ndice de Park y Ang. Los espectros se comparan con aquellos que utilizan
como medida del dao la relacin entre ductilidad demandada y ductilidad disponible del sistema estructural.
El anlisis se realiza mediante el mtodo de simulacin de Monte Carlo.

ABSTRACT

An approach is presented for the determination of seismic response spectra with uniform expected annual
failure rates for single degree-of-freedom systems with energy dissipation devices. The damage measure
used is the damage index proposed by Park and Ang. The spectra are compared with those that use as
damage measure the ratio between demanded and available ductility. The approach is based on the Monte
Carlo simulation method.

INTRODUCCIN

El Reglamento de Construcciones del Distrito Federal (RCDF-2004), como la mayora de los cdigos del
mundo, recomienda que se diseen las estructuras ante sismo usando el mtodo de resistencias. Para ello se
utilizan espectros que relacionan periodos naturales de vibracin de sistemas de un grado de libertad (S1GDL)
con seudo-aceleraciones mximas de diseo que se reducen para tomar en cuenta el comportamiento no-lineal
de las estructuras ante excitaciones ssmicas. Posteriormente, se revisa que los desplazamientos mximos de
entrepiso sean menores que ciertos valores tolerables (Apndice A del RCDF-2004) para dos estados lmite:
servicio y cercano al colapso. En este proceso se encuentra implcito que tanto las cargas como las
resistencias poseen incertidumbres que se consideran a travs de factores de carga y de resistencia; sin
embargo, el RCDF-2004, al igual que muchos del mundo, no establece como requisito que los diseos tengan
un valor de confiabilidad prescrito correspondiente a cierto estado lmite.

El diseo de estructuras basadas en confiabilidad y desempeo ayuda a desarrollar sistemas estructurales

cercanos al nivel de confiabilidad y desempeo deseado. Adems, con ello se logra que las estructuras
diseadas de ese modo tengan probabilidades de falla (asociadas a cierto intervalo de tiempo) congruentes
entre s. Una manera de disear las estructuras para que resulten con probabilidades de falla cercanas a las
prescritas es mediante el uso de espectros con tasa anual de falla uniforme (ETFU).
En la literatura existen varios criterios basados en confiabilidad para el diseo de edificios
convencionales; sin embargo, son muy pocos los criterios para el diseo por confiabilidad de edificios con
disipadores de energa.

1
Asistente de investigador, Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Coyoacn,
04510 Mxico, D. F., Mxico, jris@pumas.iingen.unam.mx
2
Investigador, Departamento de Ingeniera Estructural y Geotecnia, Pontificia Universidad Catlica de
Chile, Av. Vicua Mackenna 4860, San Joaqun, Santiago, Chile, riddell@ing.puc.cl
3
Investigadora, Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Coyoacn, 04510
Mxico, D. F., Mxico, sruizg@iingen.unam.mx

1
XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006

Recientemente los autores propusieron un criterio de diseo para el refuerzo de edificios con disipadores
de energa que se basa en el uso de espectros con tasa de falla uniforme (Rivera, 2006; Rivera y Ruiz, 2006).
Dicho criterio garantiza que la confiabilidad ssmica es igual o mayor a cierto valor prescrito, para diferentes
estados lmite.
En el presente artculo se propone un algoritmo para obtener ETFU que consideran el dao acumulado en
las estructuras. Dichos espectros se comparan con aquellos que no consideran el efecto de la acumulacin de
dao.

NDICE DE DAO DE PARK Y ANG

Varios investigadores han realizado estudios para evaluar la energa que una estructura disipa en el
intervalo plstico para ser capaz de desarrollar una ductilidad dada (Uang y Bertero 1990, Tern-Gilmore
1996, Bojrquez et al 2004). Dicha energa disipada puede usarse como un indicador del dao que sufre una
estructura.

El Indice de Park y Ang (1985) es una de las medidas de dao que toma en cuenta la energa disipada por
el sistema estructural. Dicho ndice es comnmente utilizado para describir el dao de sistemas estructurales
ante un sismo debido a que presenta ventajas por su simplicidad y por el hecho de que se ha calibrado con
daos generados en las estructuras ante eventos ssmicos, aunque dicho ndice presenta limitaciones (Tern-
Gilmore 1996).

El ndice de dao de Park y Ang ( IDPA ) est formado por la suma de dos trminos. El primero se refiere
a la relacin entre la ductilidad ( ) demandada y la disponible (este primer trmino no toma en cuenta el
dao acumulado en las estructuras), mientras que el segundo considera el dao acumulado a travs de la
energa histertica disipada normalizada. El IDPA se define como sigue (Park y Ang, 1985):

demandada Eh
IDPA = + (1)
disponible Fy y disponible

donde E h es la energa histertica disipada, demandada es la mxima ductilidad demandada a la estructura

ante un sismo, disponible es la ductilidad asociada a la capacidad de la estructura, Fy es la fuerza de fluencia,
y es el desplazamiento de fluencia, y es una constante adimensional que se utiliza para caracterizar la
contribucin de la energa histertica disipada debido al dao que sufre la estructura.

El parmetro indica la relacin entre el incremento de dao causado por el aumento de la respuesta
mxima y el incremento de la energa histertica normalizada (Park y Ang, 1985):

d max
= (2)
dE Fy

Donde d max presenta un diferencial del desplazamiento mximo y dE es un diferencial de energa,

asociado al diferencial del desplazamiento.

El ndice IDPA se ha calibrado usando resultados experimentales. Cosenza et al (1990) obtuvieron

valores de pruebas experimentales para correspondiente a estructuras de concreto reforzado. Estos autores
proponen un valor medio constante igual a = 0.15 . Por otro lado, para elementos de acero, Park et al
(1986) obtuvieron un valor medio constante = 0.025 .

2
 Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

MODELO ESTRUCTURAL DE S1GDL CON DISIPADORES

Los Elementos Disipadores de Energa Ssmica (EDES) que se tratan en este trabajo presentan curvas
histerticas de carga cclica versus deformacin que no dependen de la velocidad ni de la frecuencia de la
excitacin, sino del desplazamiento relativo que ocurre entre sus extremos.

El modelo estructural que se utiliza en este estudio se muestra en la Figura 1. En esta, M representa la
masa del sistema combinado, K es la rigidez de la estructura y F la resistencia del sistema. Los subndices
c y d corresponden al sistema convencional y a los disipadores, respectivamente.

Figura 1 Sistema principal ms EDES

Con el fin de relacionar las rigideces y, por otro lado, los desplazamientos de fluencia del disipador con
los del sistema convencional (sistema sin EDES), se introducen las siguientes variables:
Kd
= (3a)
Kc

d yd
= (3b)
d yc

donde K d representa la rigidez lateral de los EDES, K c es la rigidez lateral del sistema convencional
(estructura sin disipadores), d yd es el desplazamiento de fluencia de los EDES, y d yc es el desplazamiento
de fluencia del sistema convencional (ver Figura 2).

Fy
F
FyT Sistema principal + Disipador

FycFys
Sistema principal

Fyd
Disipador

dyd dy dyc dmax d

T

Figura 2 Relacin fuerza -desplazamiento del los sistemas de estudio

3
XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006

RELACIN ENTRE LA DUCTILIDAD DEMANDADA Y LA DISPONIBLE

En lo que sigue se supone que el desplazamiento mximo del sistema combinado (sistema convencional
con disipadores) d c , max es igual al mximo desplazamiento de los EDES y del sistema convencional:
d c ,max = d d ,max = d max , como se muestra en la Figura 2. Esto mismo se ilustra en la Figura 3 donde se
muestra un marco de un nivel y una cruja que soporta disipadores mediante dos diagonales en forma de V
invertida.
EDES
dd, max dc, max

Figura 3 Mximos desplazamientos del sistema convencional y del EDES

Con base en lo anterior, es posible encontrar la siguiente relacin entre la ductilidad del sistema
convencional ( c ) y la del sistema combinado ( a ):

d max d max d yc d yc
a = = = c (4)
d yT d yc d y T dy
T

donde d yT es el desplazamiento de fluencia del sistema combinado (ver Figura 2), el cual se expresa como:

FyT Fyc + Fyd K c d yc + K c d yd

d yT = = = (5)
KT Kc + Kd K c (1 + )

Fyc y Fyd representan la fuerza de fluencia del sistema convencional ( c ) y la de los EDES ( d ),
respectivamente; y K T es la rigidez inicial del sistema combinado, la cual es igual a: K T = K c + K d (ver
Figura 2). Sustituyendo d yT de la ecuacin (5) en la ecuacin (4) se obtiene lo siguiente:

1+
a = c (6)
1 +

En forma similar es posible obtener la ductilidad disponible del sistema combinado ( a ) en funcin de
la ductilidad de los disipadores ( d ):

4
 Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

d max d max d yd d yd d (1 + )
= d yd 1+
a = = = d = (7)
d yT d yd d y T dy d d
1
T yc + d yd +

a depende de cual de los dos sistemas (ecuacin 6 7) rige la capacidad de deformacin. Se espera que los

disipadores nunca fallen antes que el sistema estructural.

SISTEMA DE ECUACIONES CORRESPONDIENTES AL S1GDL CON EDES

La ecuacin de movimiento para un sistema de un grado de libertad (S1GDL) con EDES (ambos con
comportamiento no-lineal) est dada por la siguiente ecuacin, que se basa en el modelo propuesto por Wen
(1976):

x&+ cx&+ K c 2 c x + (1 2 c ) K c z c + K d 2 d x + (1 2 d ) K d z d = ma(t )

m& (8)

los trminos K 2 x y (1 2 ) K z representan la fuerza restauradora, donde el primer trmino depende del
desplazamiento x y el segundo de su componente histertica z . Ntese que para el caso de sistema con
EDES (sistema combinado) la fuerza restauradora est formada por la fuerza restauradora del sistema
convencional (trminos con subndice c ) ms la de los disipadores (trminos con subndice d ).

La ecuacin 8 se puede expresar mediante el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

K K K K
x&= 2 0 x& 2 c c x (1 2 c ) c z c 2 d d x (1 2 d ) d z d a
& (9a)
M M M M

z&c =
(
3c x& c 4c z c x& z c
6 c 1
+ 5c x&z c
6 c
) (9b)
c

z&d =
(
3d x& d 4 d z d x& z d
6 d 1
+ 5d x&z d
6 d
) (9c)
d

donde 3 , 4 , 5 y 6 son parmetros del modelo que controlan la amplitud, forma del ciclo histertico, y
la suavidad de la transicin entre el intervalo elstico e inelstico; y son parmetros que controlan el
deterioro de la rigidez y de la resistencia, respectivamente (Baber y Wen, 1981). El subndice c se refiere al
sistema convencional y el subndice d a los EDES.

5
XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006

ALGORITMO PARA OBTENER ETFU DE SISTEMAS CON EDES

El algoritmo que se propone en este estudio para obtener los ETFU de S1GDL con EDES se basa en uno
propuesto por los autores (Rivera y Ruiz, 2004; 2006). Aqu se ampla el concepto a otras medidas de dao
(como el ndice de Park y Ang) en donde la falla se defina cuando dicha medida (o ndice de dao) sea mayor
que o igual a la unidad.

El algoritmo consiste en los siguientes pasos:

1) Se propone el valor de la ductilidad disponible (asociada a la capacidad) del sistema combinado ( a ).

2) A partir de la ductilidad global disponible se obtiene la correspondiente ductilidad de los EDES,
1
+ a 1
(ecuacin 7), y del sistema convencional = 1 .
d = d
1+
c

*
3) Se proponen el periodo de vibracin del sistema combinado ( T ), la masa de dicho sistema (M*), as
como los valores de y (ecuaciones 3a y 3b).
Se determina la rigidez del sistema combinado ( K T = 4 M / T ).
2 *2
4)
5) Conociendo la rigidez global y del valor de , se obtienen valores de la rigidez del sistema
convencional K c = K T /(1 + ) , y de los EDES: K d = K T K c .
C yW
6) Se obtiene el desplazamiento de fluencia de la estructura convencional: d yc = , donde el valor de
Kc
C y corresponde a la estructura convencional.
7) A partir del desplazamiento de fluencia de la estructura convencional se obtiene el desplazamiento de
fluencia de los disipadores d yd = d yc .
8) Se calcula la fuerza de fluencia de sistema convencional y de los disipadores, y a partir de estas se
calcula la del sistema combinado: FT = K c d yc + K d d yd = K T d yT . A partir de esto se obtiene el
FT
desplazamiento de fluencia del sistema combinado: d yT = .
KT
9) Se somete el sistemas estructural a movimientos ssmicos (ya sea simulados o registrados) y escalados a
una intensidad ( y ) para el periodo de vibracin del sistema correspondiente. Se obtiene el desplazamiento
mximo del sistema ante cada uno de las excitaciones ssmicas, y se divide entre su respectivo desplazamiento
de fluencia. De esta manera se calculan las ductilidades demandadas en el sistema combinado ( demandada ) ,
as como en la estructura convencional y en los EDES.
10) Se calcula el valor del ndice de dao ( ID ) y a partir de este la probabilidad de falla. Ntese que este
ndice de dao puede estar representado por el primer sumando de la ecuacin (1) (sin considerar la
acumulacin de dao) o bien por los dos trminos de la ecuacin (1) (considerando la energa histertica
disipada normalizada)
11) Se cuenta el nmero de casos en que se presenta la falla ( ID 1 ) asociados a T , C y , y una
intensidad, y se divide entre el nmero total de sistemas simulados, obtenindose la probabilidad de falla dada
(
una intensidad: P ID 1 y . )

6
 Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

d ( y )
12) Se obtiene la tasa anual esperada de falla E ( F ) = P(ID 1 y )dy asociada a un

dy
d ( y )
coeficiente ssmico y a un periodo de vibracin del sistema. En la ecuacin anterior es la derivada
dy
de la curva de peligro ssmico del sitio.
13) Se repite el proceso para otros valores de C y , y se obtiene la curva de peligro de demanda asociada a
T , a , y (por ejemplo, ver Figura 4)
14) Se obtienen las curvas de peligro de demanda correspondiente a distintos periodos de vibracin del
sistema (T) y valores de disponible , y .
15) Se selecciona una tasa de falla, y para cada periodo se lee (a partir de la curva de peligro de demanda) el
valor de C y .
16) Se traza el espectro con tasa de falla uniforme (ETFU) (por ejemplo, ver Figura 5)

0.1 T=0.3 s
T=1 s
T=1.4 s
T=2 s
T=3 s
T=4 s
F 0.01

0.001
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Cy

Figura 4 Curvas de peligro de demanda para a = 2, = 0.2, = 0.8

0.5
F = 0.1
0.45
0.4 F = 0.05
0.35 F = 0.01
0.3
F = 0.005
Cy 0.25
0.2 F = 0.001
0.15
0.1
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

T(s)

Figura 5 ETFU para a = 2, = 0.2, = 0.8

7
XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006

INFLUENCIA DE LOS PARMETROS Y EN LAS CURVAS DE PELIGRO DE DEMANDA

DE SISTEMAS CON EDES

Las relaciones entre las propiedades mecnicas del S1GDL convencionales y los EDES estn dadas por
las relaciones adimensionales = K d / K c y = d yd / d yc (definidas en las ecuaciones 3a y b). Con el
fin de sensibilizarnos sobre la influencia de estos parmetros en los ETFU se obtuvieron curvas de peligro de
demanda (sin tomar en cuenta el dao acumulado) dejando fijo uno de estos dos parmetros y variando el
otro. Las curvas de peligro de demanda que se muestran en las Figuras 6 y 7 proporcionan idea sobre dicha
influencia.

En la Figura 6 se fij el parmetro =0.8 y se vari . En la Figura 7 se fij y se vari el parmetro

para un sistema con periodo T= 1 s y con a = 2 (Figura 7a), y para otro sistema con periodo T = 2 s y
con a = 1 (Figura 7b). Los sistemas se excitaran con movimientos simulados a partir del registro SCT-EW-
1985.

La Figura 6 indica que presenta influencia significativa debido a que al incrementar su valor
disminuye el valor de la tasa anual de falla F para un mismo valor de coeficiente ssmico C y .

Por otro lado, a partir de las Figuras 7a y 7b se puede observar que el parmetro tiene poca influencia
en las curvas de peligro de demanda. Esto se debe a que dicha relacin ( ) hace que se modifique la ecuacin
9c, y la variacin de los resultados (al modificar la ecuacin 9c) no es tan significativa al resolver el sistema
de ecuaciones 9.

=0.2, =0.8
0.1 =0.5, =0.8
=0.8, =0.8
0.01

F
0.001

0.0001

0.00001
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

Cy

Figura 6 Curvas de peligro de demanda para un sistema con a = 2, T=1 s y distintos

valores del parmetro

8
 Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

1
=0.2, =0.2
0.1 =0.2, =0.5
=0.2, =0.8

0.01

F
0.001

0.0001

0.00001
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

Cy

a) T=1 s, a = 2

1
=0.8, =0.2
0.1 =0.8, =0.5

0.01 =0.8, =0.8

F
0.001

0.0001

0.00001
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Ce

b) T=2 s, a = 1
Figura 7 Curvas de peligro de demanda para distintos valores del parmetro

COMPARACIN DE ETFU CUANDO SE CONSIDERA EL EFECTO DEL DAO

ACUMULADO, Y CUANDO NO SE CONSIDERA

demandada
Las Figuras 8 y 9 presentan dos ejemplos ETFU en donde se utiliza como medida del dao y
disponible
alternativamente el IDPA . En dichas figuras se observa que al utilizar IDPA como medida del dao se

9
XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006

obtienen (para la misma tasa de falla F ) valores mayores de C y que en el caso en que no se toma en cuenta
el dao acumulado.

0.45
0.4
0.35
0.3 Medida de dao:ID PA
Cy
0.25 Medida de dao: demandada disponible

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

T(s)

Figura 8 Comparacin de ETFU en los que se utiliza como mediad del dao a , y
alternativamente, el ndice de Park y Ang. F = 0.01 , = 0.2 y = 0.8

0.4
0.35
0.3
0.25 Medida de dao: ID PA
Cy 0.2 Medida de dao: demandada disponible
0.15
0.1
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

T(s)

Figura 9 Comparacin de ETFU en los que se utiliza como mediad del dao a , y
alternativamente, el ndice de Park y Ang. F = 0.01 , = 0.6 y = 0.5

COMENTARIO FINAL

El algoritmo que se presenta es til para el clculo de espectros con tasa anual de falla uniforme (ETFU)
correspondientes a sistemas con disipadores de energa. La medida de dao en dichos sistemas puede ser la
relacin entre ductilidad demandada y ductilidad disponible, o bien algn otro ndice de dao (como el de
Park y Ang) en donde la falla se determine cuando dicho ndice sea mayor o igual a la unidad.

10
 Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

Los ETFU como los que se obtienen en este estudio son tiles para disear estructuras con disipadores en
donde se utilicen criterios de diseo ssmico basados en confiabilidad, como el propuesto por Rivera y Ruiz
(2006). Actualmente se avanza en la formulacin de criterios de diseo que se basan en ETFU en los que se
considera la acumulacin del dao estructural (ie., Bojrquez, 2006).

RECONOCIMIENTOS

La primera autora agradece a la Pontificia Universidad Catlica de Chile el apoyo recibido durante su
estancia acadmica en esa institucin. Este trabajo forma parte del proyecto DGAPA-UNAM IN106205.

REFERENCIAS

Baber T. T. y Wen Y.K. (1981), Random vibration of hysteretic, degrading systems, Journal of the
Engineering Mechanics Division, Vol. 107, No. EM6, pp. 1069-1087.

Bojrquez E., Ruiz S.E. y Tern-Gilmore A. (2004), Evaluacin de la energa histertica disipada en
marcos de acero a partir de S1GL equivalentes, XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural,
Acapulco, Gro. Mxico.

Bojrquez E. (2006), Vulnerabilidad ssmica de edificios usando conceptos de energa, Tesis para
obtener el Grado de Doctor (en proceso), Programa de Maestra y Doctorado en Ingeniera, Universidad
Nacional Autnoma de Mxico.

Cosenza E., Manfredi G. y Ramasco R. (1993), The use of damage functional in earthquake engineering:
a comparison between different methods, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 22, pp.
855-868.

Park Y. J. y Ang A.H. (1985), Mechanistic seismic damage model for reinforced concrete, Journal of
Structural Engineering, Vol. 111, No. 4, pp. 722-739

Rivera J.L. y Ruiz S.E. (2004), Seismic response spectra having uniform mean failure rates: systems
with dissipating devices and without them,13WCEE, Vancouver, B.C., Canad

Rivera J. L. (2006), Espectros de confiabilidad uniforme para sistemas estructurales con disipadores de
energia. Tesis que se present dentro del Programa de Maestra y Doctorado en Ingeniera para obtener el
Grado de Doctora, Universidad Nacional Autnoma de Mxico.

Rivera J.L. y. Ruiz S.E. (2006), Design approach based on UAFR spectra for structures with dissipating
elements, aceptado para publicacin en la revista Earquake Spectral.

Tern-Gilmore A. (1996), Performance-Based earthquake-resistant design of frame building using

energy concepts, Tesis para obtener el grado de Doctor en Ingeniera, Universidad de California en
Berkeley.

Tern-Gilmore A. (2006), Comunicacin personal

Uang C. M. y Bertero V. V. (1990), Evaluation of seismic energy in structures, Journal of Earthquake

Engineering and Structural Dynamics. Vol. 19, pp. 77-90.

Wen Y.K. (1976),Method for random vibration of hysteresis systems, Journal of Engineering Mechanics
Division ASCE, Vol. 102, no. EM2, PP. 249-263.

11
1