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Balanceo PDF
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10
5 50
20
10
1.000 100
20 50
100 200
Ejemplo: 450kg con una velocidad de 50
operacin de 1.200RPM en un grado de
Calidad G-16 mm/s, Tiene un desbalance 200
100
500 permisible esttico de 57 kg mm por plano en
el caso de que su centro de gravedad se 500
200 500
encuentre en la mitad entre los dos planos
1000
500 1000
Nota 1: Para rotores tipo Discos, 2000
se recomienta los valores solo 1000
para un plano. Para rotores 2000
200 rgidos con 2 planos de
2000 5000
correccin se recomienda utilizar
la mitad del valor por plano
5000 10000
Nota 2: Para mayor informacin, 5000
ver la documentacin ISO o ANSI
20000
10000
100
20000 40 10000
200 500
1.000 10000
1000
500
2000
500 1000 20000
2000 5000
5000 10000
200 50000
20000
10000
20000
100 100000
2.5 100000
1 g.in = 0.353 oz.in = 25.4 g mm
1 oz.in = 28.35 g.in =720 g mm 6.3
NEMOGRAMA 3R
BASADO EN ISO 1940 AND ANSI S2.19 - 1975
www.schenck-rotec.com.ve
.1 .3
.05
.4
.2 .5
20.000 .1
.6
.2 .5
.8
10.000 .1
1
.5
2 1.5
1
5.000 2
2 5
3
10
5
4
2.000 20 5
10
Ejemplo: Un rotor de 1 kg con 6
Nota 1: Para rotores tipo Discos,
se recomienta los valores solo 20 50 una velocidad operativa de 8
3500RPM con grado de calidad
para un plano. Para rotores
1.000 rgidos con 2 planos de G-1 mm / s, se obtiene un 10
100
correccin se recomienda utilizar 50 desbalance esttico permisible
la mitad del valor por plano de 2,73 g mm, que es de 1,36 g
200 mm por plano, en el caso de 15
Nota 2: Para mayor informacin, 100
que su centro de gravedad se
500 ver la documentacin ISO o ANSI 20
encuentre en la mitad de los
200 500 dos planos del cojinete.
30
500 1000
40
2000 50
200 1000 60
2000 5000 80
100 100
0.4 100000
El diseo de la mquina a menudo tiene la tarea de especificar el desequilibrio mximo admisible de los
componentes giratorios. En otras palabras, tiene que indicar a qu calidad de un componente de rotacin que debe ser
equilibrado. En este sentido se puede aplicar la norma ISO 1940 del documento [1], que contiene normas de evaluacin
de la calidad del equilibrado de los rotores ms comunes. Esta directriz se refiere solamente a los rotores rgidos, es decir,
a los rotores que, a su velocidad de funcionamiento, slo se deforman de manera desdeable bajo la influencia de la
fuerza centrfuga.
Cabe destacar que la norma ISO 1940 Los datos que figuran en el
no es un documento normativo y de dibujo, naturalmente, debe ser
ninguna manera una aceptacin de tan claro que el Departamento de
normas. Produccin puede llevar a cabo
las operaciones de equilibrio sin
Su tarea principal es clasificar. tener que volver a por ms
Tambin sirve para mejorar la instrucciones del diseador.
comprensin entre el personal tcnico.
Adems, como en todos los
Los tres ltimos captulos del procesos de fabricacin
Documento son de particular mecnica, la eleccin de la
importancia para el uso diario en el calidad de balanceo debe
balanceo. Ellos son: hacerse de tal forma que, por
una parte, el rotor est
Fuentes de error en el equilibrio. equilibrado con una precisin
Datos, dibujos o esquemas. suficiente, por otro lado sin
Grado de calidad de balanceo y embargo, no a un costo
el tipo de rotor. excesivo, es decir, una precisin
innecesaria equilibrio.
Estos captulos tratan de cuestiones
que se repiten con frecuencia en la El balanceo no solo consiste en
prctica: la compensacin de un
desequilibrio, tambin hay que
Con qu precisin debe ser un tomar en consideracin que cada
rotor equilibrado? vez que se realice un servicio de
Qu datos deben figurar en los balanceo se acorta la vida til del
planos correspondientes? rotor debido a la modificacin de
Qu instrucciones se dan al estructura fsica.
usuario de la mquina de
equilibrio?
En el curso de muchos aos, la experiencia operativa llev a la creacin de diez grados de equilibrar la calidad de
los componentes rotatorios. La informacin del documento contiene, en forma de una tabla, para la eleccin de los grados
de calidad para todos los rotores normal de las mquinas y las instalaciones. A modo de ejemplo, el grado de calidad G 40
se propone para las ruedas de los automviles. El grado G 16 se ha escogido para cada componente de los motores de
vehculos, 6,3 G para los ventiladores y para las armaduras de motores elctricos, y 2,5 G de turboblowers (ver [1]).
En la figura 3 muestra esquemticamente los datos requeridos para el proceso de balanceo para un simple rotor.
Este contiene la posicin de los planos de correccin como tambin la posicin de los cojinetes en la mquina horizontal
de balanceo. Si es posible, es deseable utilizar las distancias respectivas operativas de los cojinetes del rotor.
Desequilibrio se muestra automticamente, en gran nmero, ya sea Fig. 2: Motor elctrico en una mquina Pasio con traccin de correa
en las regiones polares o en forma de componentes.
c) Distancias del rotor (rotor simtrico) Fig. 3: Datos del rotor a balancear
d) Radios de correccin de desbalance
Referencias literarias:
[1] Documentos Iso 1940: Grados de Calidad de Balanceo de Cuerpos Rgidos
Richard Kruger
Email: rk@herbertkruger.org
Para mayor informacin de nuestros productos y servicios contctenos
1 |HerbertKrugerC.A.
www.schenckrotec.com.ve
El propsito de equilibrar un rotor es llevar la frecuencia de rotacin teniendo reacciones dentro de los lmites
sealados. Para el propio rotor de la norma ISO 1940 (1) contiene una gua para la calidad de equilibrio que debe
alcanzarse. El xito de equilibrio, sin embargo, slo se hace evidente en la mquina completamente armada, aunque a su
funcionamiento no depende slo de la calidad del equilibrado del rotor.
2 |HerbertKrugerC.A.
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1 1 2 2 n n
3 |HerbertKrugerC.A.
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Fig. 4 Limites de vibraciones en la evaluacin de mquinas (Segn la Tabla 2 de la Pauta VDI 2056)
4 |HerbertKrugerC.A.
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Dado que no tienen una superficie de correccin comn, presentan problemas especiales de
balanceo. Con el fin de equilibrarlas, o bien deber estar equipado con un mandril o la mquina debe
estar equipado con accesorios especiales.
Si existe una excentricidad entre la ubicacin del rotor y Si por ejemplo un desequilibrio especfico de 40 gmm / kg =
el eje del eje del mandril, entonces no es posible de llevar a 40 m se requiere, entonces una excentricidad en el mandril
cabo el balanceo perfecto del un rotor en este mandril sin de 4 m no causar ningn problema. Tambin es posible
nuevas medidas. determinar la excentricidad en el mandril con un indicador de
lnea y que le reste del desequilibrio residual admisible (para
Un rotor (vase el grfico 5) de masa montado en un simplificar, sin tener en cuenta la posicin angular).
mandril con un excentricidad causa un desequilibrio Ejemplo:
(ecuacin 1). Esto est mal corregido mediante la aplicacin de
una masa opuesta a la correccin de radio (ecuacin 2). Si = 6 m
es en kg y en m entonces, se obtiene el desequilibrio en Requerido = 20gmm/kg calidad del equilibrado;
gmm. En la transposicin de la ecuacin 2, se obtiene la Desbalance Perm. Resd. Espcf.=206=14 gmm / kg.
Para balanceo de 2 planos: Por plano = 7 gmm / kg.
ecuacin 3. La excentricidad en m corresponde, por tanto, el
desbalance que se refiere al peso del rotor (desequilibrio
Incluso con los costes de fabricacin excepcionalmente
especfico) en gmm / kg.
elevada que generalmente slo se plantea la cuestin de la
produccin de piezas individuales, no es posible mantener la
A fin de mantener la excentricidad a lo ms pequeo
excentricidad del mandril a menos de 1 a 2 m. En la
posible un valor, es absolutamente necesario dar vuelta aplicar
produccin normal, incluso muy preciso mandriles se
el mandril en una sola configuracin. Con el fin de evitar un
generar un error excentricidad de 5 a 10 m, al menos
desgaste prematuro y por lo tanto, nuevas fuentes de error,
despus de haber sido utilizada durante mucho tiempo. Si las
tanto en la ubicacin del rotor y rodamientos deben ser
precisiones de equilibrio se requieren menos de este valor,
endurecidos. Mandriles fabricados de esta manera es suficiente
entonces es posible determinar la cantidad y la posicin
para los requisitos de exactitud normal.
angular de la excentricidad mandril y para tener esto en
cuenta durante el equilibrio.
Ejemplo:
Excentricidad = 10 m;
Juego S= 14 m, el error de excentricidad total posible
(7)
2
(En el caso Iy y Iz en kg/m y es en radianes).
(8)
Se puede ver que un error de resaca tiene un efecto peor en el caso de los discos estrechos que en el caso de las
de ancho, en determinadas circunstancias, por lo tanto, es menos importante para llevar a cabo un balanceo
dinmico en un disco ancho de lo que est en un criterio de disco estrecho. Esto, sin embargo slo se aplica en el
caso de los cuerpos en forma de disco y no rotores cilndricos, para la cual es considerablemente menor que .
Si un rotor en forma de disco es muy amplio, debido a su diseo o de fabricacin, contiene un balance de pareja
que no puede dejarse de lado, entonces, naturalmente, debe ser equilibrado en dos planos. Por otra parte, en el
caso de un disco muy estrecho, se puede prescindir de un balanceo dinmico si los errores run-out se mantienen
suficientemente pequeos. Los errores mencionados del mandril pueden ser, en gran parte eliminado por medio del
balanceo contrario. Ya que este mtodo requiere, sin embargo de un ensamble y etapas de balanceo adicionales,
slo debera utilizarse en casos donde se necesita una precisin elevada. Nos ocuparemos de este tema por
separado.
6 | Herbert Kruger C.A.
www.schenck-rotec.com.ve
Si el desequilibrio residual debe ser inferior a 2-3 gmm / kg como por ejemplo puede ser necesaria en los sopladores de alta
velocidad y los rotores de turbinas de gas, es probable que sea imposible evitar completamente montado equilibrar el rotor. Si
no se concede importancia a la capacidad de intercambio, entonces, en dos planos de correccin puede llevarse a cabo. En
caso de que la excentricidad entre el eje y la componente radial del rotor debido al juego entre ellos es de ninguna importancia.
Slo es importante para garantizar que tomen la misma posicin relativa ms tarde durante la operacin.
Si los componentes del rotor sin embargo deben ser intercambiables sin necesidad de reequilibrar todo el ensamble despus de
una reparacin, a continuacin, los componentes del rotor individual deben ser equilibrados con mucha precisin. En ese caso,
naturalmente, es importante limitar el juego radial entre los componentes de la medida de lo posible.
Por otra parte, el desequilibrio determinado despus de la produccin ya ensamblado, que es en gran medida debido a errores
de excentricidad del eje del rotor, slo se debe corregir en el propio eje. Otra condicin para la intercambiabilidad es que el peso
de los componentes del rotor no vara mucho.
An con mayor precisin de fabricacin de un intercambio de piezas deben ser evitados en la prctica si el
desequilibrio residual especfico no debe exceder de 0,5 gmm / kg. Con los mtodos de produccin disponibles en la
actualidad, mejores valores slo puede lograrse si el conjunto rotor est equilibrado despus de reunir a todos sus componentes
individuales.
El Balanceo no es slo "balancear". Como con la mayora de los procesos, descuidados, malos entendidos y con
una falta general de conocimientos bsicos acerca de un tema puede llevar a errores. Muchos de estos errores no se
hacen en la tienda, pero llega mucho antes de que el rotor de la mquina equilibradora en el diseo o planificacin. Esto
es a menudo debido al hecho de que los preparativos para el balanceo se hacen de forma incorrecta, o nada. Una vez
que el diseo de una pieza se ha determinado, sin tener en cuenta para el proceso de balanceo, se mantiene hasta el
operador de la mquina de equilibrado para hacer lo mejor que puede. A menos que las disposiciones se han considerado
para hacer una correccin en el rotor, tal vez no sea posible el balanceo en todo. En tales casos, la mquina de balanceo
se convierte en un equipo de medicin o una clase de herramienta, simplemente. En las distintas fases a travs del cual
pasa un rotor en su proceso de fabricacin, las siguientes son las reas donde los errores pueden ocurrir.
Diseo:
La falta de conocimientos bsicos tericos sobre los diseos ms adecuados para equilibrar.
Descuidar los aspectos que afectan el balanceo.
Diseo de errores.
Planeacin:
Falta de informacin directriz; por ejemplo, Norma ISO 1940.
La falta de planificacin para el proceso de balanceo.
Produccin:
Balanceo de la mquina y la medicin de errores de instrumentacin.
Incorrecta transferencia de valores de lectura en la correccin de masas.
Referencias literarias
[1] ISO Estndar 1940. Calidad de balanceo de rotores rgidos
[2] ISO Estndar 1940 y Directrices VDI 2060
Ilustraciones
Fig.1-2, 6: HERBERT KRUGER C.A.
Fig. 3-5: SCHENCK RoTec
rk@herbertkruger.org
Cuando consideraciones durante la etapa de diseo han demostrado que un rotor debe ser balanceado, entonces
la informacin detallada se debe poner en los dibujos de produccin (Fig. 1). La entrada "dinmica equilibrada" es
insuficiente. A continuacin se debe dar: el desequilibrio residual en gmm admisible para cada plano, la velocidad de
balanceo, planos de balanceo y de rodamiento, el tipo de rodamientos (rodillos, casquillos de friccin, el uso de sus
propios cojinetes, rodamientos del eje, mandriles) la tipo de unidad, la ubicacin de la correccin, la masa mxima
admisible de correccin y es particularmente importante, el tipo de correccin de desequilibrios. La ausencia de esta
informacin puede llevar a errores durante el balanceo. Por ejemplo, si no se facilita informacin acerca de desequilibrio
residual permisible, el operador de la mquina casi siempre tratar de equilibrar a "cero", un tiempo y por lo general
bastante innecesaria, y por lo tanto poco rentable el proceso.
As como malo como no tener la informacin es informacin errnea sobre desequilibrio residual. Siempre ser un
error si el rotor es considerado como una parte individual y no como parte de un conjunto (por ejemplo, la armadura
elctrica, cojinete de bolas, ventilador, polea de la correa). Para el montaje completo de las piezas es el desequilibrio
global residual que ha sido de inters y no el desequilibrio de las partes individuales. Sin embargo, si las partes se
equilibran de forma individual,
hay que recordar que el
desequilibrio total en el peor de
los casos es la suma de todos
los desequilibrios individuales, y
ms debido a los ajustes
diversos. En el siguiente
ejemplo, no tendra sentido y el
mal para ajustar slo a 25 gmm /
kg como el desequilibrio residual
admisible para la asamblea si
existe entre el eje y el rotor del
ventilador. Las dos partes de la
asamblea, una excentricidad
ms de 30 micras, debido a la
adecuacin entre las dos partes
(Fig. 2).
No sera posible discutir aqu otras fuentes de error que pueden estar presentes en el ejemplo. Estas podran
incluir, por ejemplo, incluir posible inclinacin de la rueda del ventilador en el mandril o el eje original (en este sentido,
vase Equilibrio Prctica N 3, seccin 4) o el tratamiento de los elementos de conexin, tales como llaves, etc. debe ser
suficiente para asesorar al Departamento de Diseo que, en el que se establecen desequilibrios residual de rotores
individuales, a travs de se debe dar en el ensamble y cmo encaja en toda la mquina
Figura 2: El
clculo de la
muestra en
el texto se
puede
aplicar a
esta polea
que se
sustenta en
un mandril
en una
mquina Figura 3
universal de Un ejemplo
equilibrio tpico de un rotor elstico es un turbogenerador que se
muestra haciendo los ajustes necesarios para realizar el
balanceo en una instalacin de sobre-velocidad.
En el caso de rotores flexibles, sin embargo, es general, puede decirse que no es posible hacer una eleccin arbitraria de
equilibrio entre la velocidad y que, ms importante an, la posicin de los planos de correccin es de gran importancia. En
general, todos los modos principales de flexin de las velocidades crticas por debajo de la velocidad de servicio debe ser
tratada por el equilibrio de un momento particular de flexin, por ejemplo en el k + th velocidad crtica, es necesario tener
k + 2 planos de correccin adecuadas. Tales rotores, en el que momentos internos producen flexin excesivamente
grande en el barrio de velocidades crticas debido a la reduccin de la rigidez dinmica, incluyen, por ejemplo, turbo-
generadores, ciertos tipos de rollos de papel, y los rotores de bombas. Ya no son rgidos a la velocidad de su servicio. En
la prctica, despus de la baja velocidad, el equilibrio de dos planos en el modo rgido. El director de flexin modos
individuales son tratados por combinaciones adecuadas de las masas con la correcta distribucin de momento flector. Los
momentos internos del rotor son as compensados y un estado de equilibrio independiente de la velocidad y el tipo de
rodamiento se produce a velocidad mxima de servicio (Fig. 4).
Si estos factores no son considerados en el diseo de rotores flexibles, esto siempre conduce a la concepcin equivocada
e instrucciones incorrectas de equilibrio. En este sentido, un error tpico puede ser un nmero insuficiente de planos de
correccin con las posibilidades adecuadas para la aplicacin de correcciones.
Es la tarea de planificacin del trabajo, entre otras cosas, para asegurar que el equilibrio de un rotor se produce en el
punto correcto en el proceso de produccin y de traducir las instrucciones de equilibrio dado por la seccin de diseo en la
planificacin de las cartas o esquemas similares de produccin. Esto es frecuentemente ignorado en la prctica en que el
equilibrio no se considera de suficiente importancia, de modo que las instrucciones bien no se producen en absoluto, o
estn equivocados e incompletos. Es tambin el deber de la seccin de planificacin de reconocer los errores que puedan
haber colado en la fase de proyecto y hacer algo al respecto.
Es, por supuesto, no siempre es posible definir con exactitud quin corresponde la responsabilidad de los acabados
de diseo de oficina y la de la oficina de planificacin comienza. Esto puede variar de una fbrica a otra. Si, por ejemplo,
los dibujos de produccin de los componentes individuales no dan informacin acerca de la integridad de las asambleas, y
si no se dan las tolerancias de equilibrio para los componentes individuales, a continuacin, la oficina de planeamiento
carece de informacin importante para la correcta planificacin del proceso de equilibrio en el contexto del proceso de
fabricacin. Si esta informacin se ha dado por la oficina de diseo. A continuacin, la oficina de planificacin deben ser
conscientes de las consecuencias de ciertas medidas, tales como tipos de rodamientos, puntos de apoyo, la velocidad y la
eleccin de ubicacin de correccin con el fin de asegurar que el taller obtiene equilibrio instrucciones correctamente
traducida a su propio idioma. Si un rotor que funciona en los rodamientos elementos (por ejemplo, la figura. 5) es tener un
desequilibrio residual admisible que se refiere a la masa del rotor de 4 gmm / kg, slo puede ser equilibrada en su propio
rumbo. Si se admite en sus revistas en los rodillos, UVEs u otro tipo de rodamiento que pertenece a la mquina de
equilibrio, entonces el eje del rbol est determinado por la lnea que conecta los centros de los asientos de cojinetes en
el plano de los rodamientos.
El proceso de equilibrio intentos de llevar este eje eje en coincidencia con el eje principal de inercia del rotor a un
grado dependiendo de la tolerancia. Como en el caso de que se trata de las revistas del eje, despus de equilibrar,
estarn provistos de rodamientos de bolas en los planos, se aplicarn los centros de las pistas de las carreras interno
definir el eje racional, que sern desplazados en relacin con el eje del rbol a una distancia correspondiente a la
excentricidad de las bolas anillo interior. Si comerciales rodamientos de bolas de calidad se utilizan, excentricidades en el
orden de 5 a 30 micras, son normales. De esto se puede ver que el equilibrio de los cojinetes de bolas montado es
absolutamente necesaria si el mencionado desequilibrio residual especfico de 4 gmm / kg, deber estar garantizada.
La eleccin de los planos de ajuste tambin afecta al resultado del proceso de equilibrio. Si por alguna razn no se
considera posible o conveniente para equilibrar un rotor en su propia rodamientos de bolas como se describe
anteriormente, ya que, por ejemplo, normalmente se ejecuta en los cojinetes de friccin, entonces siempre es necesario, si
se quiere lograr un equilibrio de alta precisin, para apoyar el rotor de la mquina de equilibrio en sus posiciones teniendo
original. A menudo eso no es posible, por lo que tiene que ser apoyado en otras posiciones, en ese caso, sin embargo, no
debe haber ninguna excentricidad entre la posicin de los rodamientos utilizados para el balance y el punto de apoyo
inicial, ya que esto creara un rotor que funciona sin la vibracin de la mquina de equilibrio para correr con desequilibrio
en su estado final de la operacin, debido al efecto de la excentricidad.
El proceso de planificacin del trabajo decide si la correccin de desequilibrios se llevar a cabo mediante la adicin o
eliminacin de material, si no se ha establecido en la fase de diseo.
De la misma manera, el radio debe estar establecido en la que la correccin de desequilibrios se llevar a cabo, junto
con el material mximo que se puede quitar o agregar en un lugar determinado, siempre y cuando su masa y dimensiones
se refiere. Si estos puntos se descuidan, un tipo equivocado de proceso de correccin puede alterar el funcionamiento del
rotor y puede causar un estrs excesivo en la operacin. A menudo se ha demostrado en la prctica que por el material de
soldadura en los rotores del ventilador de su estado de desequilibrio puede ser cambiado debido a las tensiones trmicas,
por lo que la correccin de desequilibrio previsto se hace imposible. La eliminacin del material del cuerpo de una muela
puede tener un efecto excesivo y peligroso de su fuerza, mientras que la adicin de material en la abertura de entrada de
los impulsores de bomba, se producir la turbulencia del flujo y por lo tanto, las alteraciones funcionales.
Como ya se mencion, el proceso de equilibrio debe tomar su lugar correcto en la secuencia de operaciones de
mecanizado. Si el equilibrio es seguido por las operaciones de elaboracin de productos derivados, se debe considerar si
este no empeorar el resultado de la ponderacin de manera inaceptable. La cuestin de si el tratamiento trmico
posterior es admisible, o si produce cambios excesivos, es ms difcil de responder, lo que probablemente slo se puede
resolver por ensayo y error. La pregunta es probablemente ms fcil de responder en los casos en que el equilibrio es
seguido por un proceso mecnico como superficie de pulido y rectificado.
El punto sobre el montaje del proceso de equilibrio en la etapa correcta del proceso de produccin ser ms claro si
se tiene en cuenta el siguiente ejemplo.
Un rollo se apoya en su dimetro exterior y se compensa con referencia al eje del rbol resultante. Posteriormente, los
tapones de llevar a los muones estn soldados y determinar el eje de rotacin de funcionamiento. Aparte de la
posibilidad de que el rollo se distorsionan debido al efecto trmico de la soldadura de los tapones, es probable que las
revistas teniendo girarn excntricamente al dimetro exterior por algo del orden de centsimas de milmetro de una
pocas y se niega, por lo tanto, el resultado del proceso de equilibrio.
Debe ser el objetivo de la planificacin del trabajo para introducir todos los datos de ajuste de la mquina de equilibrio
en una tarjeta para el tipo especfico del rotor (Fig. 6). En el caso de mquinas equipadas con microordenadores los datos
en las tarjetas de tipo para tipos frecuencia equilibrado de rotores pueden ser tomados de las unidades de memoria. Al dar
instrucciones precisas de equilibrio, debe ser posible en el caso de una serie de rotores rgidos en la produccin en serie
nica o pequeos para dar a destajo veces, como cuando se mecaniza en otros tipos de mquinas herramienta. Esto va,
por supuesto, sin decir en el caso de la produccin en masa de armaduras pequeo motor y particularmente de los rotores
en la industria automotriz. En estos, el equilibrio es casi siempre se realizan en mquinas automticas con tiempos de
ciclo fijo.
Empresa:
N de orden:
Atte.:
Direccin:
Operador:
Ciudad:
Estado:
Fecha Recibido:
Pas:
Telf.:
Fecha Entrega:
E-mail:
N Ref. de rotor:
N de ref. de cliente:
Nombre de Rotor:
Velocidad de operacin:
Observaciones previas:
Fecha:
Figura 6: Ejemplo de Carta de Datos del Rotor.
La mquina de balanceo errnea es una mala inversin evitable, si sus fallos son debidos a principios de mala
operatividad, para equilibrar las velocidades que son demasiado baja o se incrementan de forma incorrecta, errnea o la
sensibilidad a la precisin, el hecho de que no es lo suficientemente universal, veces excesiva por pieza, o cualquier otro
motivo.
Si se cometen errores en el equipo depende en gran medida en el personal operativo. Sin lugar a dudas, un operador de
mquina balanceadora bien entrenados y experimentados pueden lograr resultados satisfactorios de equilibrio sin
instrucciones especiales de trabajo, y estar en condiciones de reconocer las instrucciones errneas de equilibrio. No
obstante, sera aconsejable slo en los casos ms raros de dejar la responsabilidad de la condicin final de un rotor con el
operador de la mquina de equilibrio solo, porque las instrucciones inadecuadas de equilibrio ser, por regla general,
aumentar la probabilidad de que se produzcan errores.
1. la indicacin de cero
Puedan incluidos los errores que resultan de una falta de comprensin de la capacidad especfica de una mquina de
equilibrio y su equipo de medicin. Cada instalacin de equilibrio ciertos procesos de datos de caractersticas
correspondiente a su especificacin de detalle, y estos deben ser comprobados de vez en cuando.
Esto puede llevarse a cabo con la ayuda de un rotor de la prueba en la que desequilibra conocido puede ser aplicado en
los planos definidos con precisin y en radios definida y conocida la posicin angular. Si el equipo de medicin se
establece que corresponde a los datos del rotor, y la calibracin para el parmetro de desequilibrio se lleva a cabo,
entonces despus de una ejecucin de prueba, el valor indicado se puede comparar con el desequilibrio actual. En lugar
de utilizar un rotor demostrando fabricado especialmente para este fin, tambin es posible utilizar cualquier rotor rgido
que es posible aplicar rigurosamente definidos y conocidos desequilibrio prueba. Si el desequilibrio inicial del rotor es
desconocido, se puede determinar en un plazo de medicin y el efecto del desequilibrio de pruebas aplicadas a
continuacin, puede verse en el correspondiente cambio en la indicacin durante una segunda vuelta. Este debe
corresponder a los valores de ajuste del instrumento de medida si la mquina est en orden. Sin embargo, segn el tipo
especfico de mquina, tipo de unidad y el mtodo de medicin, hay ciertos lmites dentro de los cuales un "cero" de
lectura, slo en apariencia indica un perfecto equilibrio del rotor.
Una fuente de error relacionado con las mquinas de equilibrio se encuentra en la unidad del rotor. Todos los mtodos de
medicin desequilibrio funcionan segn el principio de la selectividad de frecuencia: i. e. que de la mezcla de las
vibraciones con amplitudes y frecuencias diferentes a las que una adecuada recogida est expuesta, slo esa parte se
mide cuya frecuencia es igual a la frecuencia de rotacin del rotor. El desequilibrio en el uso de mtodos de medicin de
hoy difieren cualitativamente en la medida en que de la mezcla de las vibraciones que son capaces de indicar a un mayor
o menor precisin. Slo la parte de la frecuencia de rotacin. Cuanto menos la indicacin contiene otros componentes que
parecen indicar un desequilibrio que no est presente, mejor ser el mtodo de medicin. Los mtodos mtricas de vatios-
tienen la capacidad de las vibraciones no separadas en frecuencia del rotor del desequilibrio del rotor se mide con el
mximo grado de selectividad conocida hoy en da.
De esto se deduce que en el caso de las unidades de eje de articulacin universal, el desequilibrio del eje de conduccin
no puede ser separado de desequilibrio del rotor, ya que ambos estn conectados firmemente juntos y tienen la misma
velocidad de rotacin.
Aparte del desequilibrio en el eje cardn, centrando los errores y el juego radial de la articulacin, as como el juego radial
entre el eje de articulacin y el rotor, puede conducir a errores (vase la norma ISO 1940). Si bien la medicin y
compensacin de la obra radial en el eje cardn en la prctica no es posible, los otros errores se pueden evitar si el rotor
es el ndice de equilibrio (vase el balanceo en la Gua N3) y si, adems, dos medidas de forma diferente que tales
movimientos organizados dentro de la obra radial entre el eje cardn y el rotor se llevan a cabo.
Un error de centrado en el rotor: i. e. y la excentricidad entre la posicin de apoyo productivo y el extremo del eje o de su
pivote para la conexin a la transmisin por cardn del empalme universal, no se puede determinar e incluso eliminarse
mediante el equilibrio de ndice. Una parte de la masa de la unidad de eje cardn, que impulsa un rotor a travs de un eje
excntrico formas final un desequilibrio de masas que no se puede separar del desequilibrio del rotor y, por lo tanto, ser
compensado durante el proceso de correccin. Este error slo se puede evitar si se tiene cuidado para obtener el grado
mximo de concentricidad entre el extremo del eje y punto de apoyo, por ejemplo, al medir con un indicador de dial.
Los errores mencionados hasta ahora, que se refieran a la transmisin por cardn del empalme universal, se pueden
evitar si los elementos de conduccin utilizados no se giran a la velocidad del rotor, y el rotor, por ejemplo, es conducir con
un cinturn, utiliza su propia unidad integral, o si se establece en la rotacin por aire comprimido.
Para lograr el mayor nivel de calidad de equilibrio, por lo que es necesario utilizar una unidad sin acoplamiento directo,
tales como la transmisin por correa de uso frecuente.
Incluso si un rotor es impulsado sin eje del motor, e. g. con un cinturn, la excentricidad antes mencionadas entre el
extremo del eje y el punto de apoyo es de suma importancia si el extremo del eje, posteriormente, sea equipado con un
acoplamiento, una polea o un ventilador. En este caso, las partes deben ser equilibradas, junto con el rotor si la calidad
del equilibrio deseado lo requiere.
2. Economa
Los errores que son independientes de la mquina, sino que afectan a la economa del proceso de equilibrio, se pueden
dividir en dos grupos:
Es decir, durante la correccin en masa. Estos errores, que ocurren con frecuencia, son los siguientes:
Despus de realizar los controles de la mquina de equilibrio descrito anteriormente, el rotor se inserta en la mquina, la
unidad est conectada, y la carrera primera medicin se lleva a cabo. Cuando los resultados medidos se obtienen, se
aplican correcciones y en determinadas circunstancias esto puede ser un proceso largo y costoso, y es entonces cuando
encuentra desde el siguiente control de ejecucin que el desequilibrio residual es demasiado grande, tal vez incluso mayor
que el desequilibrio inicial se , o se produce a una posicin angular diferente. En este caso ante el error se atribuye a la
mquina, todos los ajustes del instrumento de medida debe ser comprobados exactamente. Si es slo una cuestin de un
ajuste de la falsa interruptor de inversin que indica la luz por eleccin o de una parte pesada del rotor, entonces el error
ha sido rpidamente encontr, pues en ese caso el desequilibrio inicial se duplica por el proceso de correccin.
Es mucho ms difcil encontrar las causas de la excesiva dispersin de grandes, de los valores que no son repetibles. Las
causas de esto pueden ser:
piezas sueltas en la rotacin del rotor
de los componentes del rotor en el eje, el establecimiento de devanados
deformacin plstica debido a un impacto y
las deformaciones resultantes de las tensiones trmicas.
La exposicin de un lado al sol u otros efectos de un solo lado de calor puede, en el caso de los rotores ms grandes que
se encuentran desde hace mucho tiempo en la mquina de equilibrado sin rotacin, el plomo a la asimetra notable de la
masa. Cuidado por tanto hay que tener con el equilibrio de las mquinas que estn cerca de una ventana, cerca de una
pared, al lado del sistema de calefaccin u otras fuentes de calor. Si en tal caso un rotor ha estado de almacenado
durante mucho tiempo, quizs debido a un largo proceso de correccin, entonces se debe permitir que girando
por un tiempo determinado antes de realizar la verificacin de ejecucin de modo que cualquier desplazamientos
masivos por asimtrica se desaparezcan.
Pequeos errores se producen debido al hecho de que el centro de gravedad de la masa de correccin no se agrega a la
radio correcta. En el caso de las masas de correccin de forma complicada, p. e. sectores angulares, que se utilizan con
frecuencia para la correccin de rollos, siempre es necesario llevar a cabo los trabajos preparatorios correctos durante el
diseo y la planificacin de las etapas.
Meros "errores" de radio son relativamente fciles de reconocer y corregir, ya que solo hay que pensar y calcular en
trminos de "ms" y "menos" o "demasiado" y "muy poco".
Se vuelve ms difcil si el eje o la posicin angular de la ubicacin de correccin son incorrectos. Si el proceso de
correccin se lleva a cabo en el plano equivocado (posicin axial) a continuacin, en general, todos los valores
medidos de correccin son incorrectos tanto en cantidad y en posicin angular, por lo que el avin procedimiento de ajuste
deber realizarse de nuevo por el centro axial de gravedad posicin de las masas de correccin.
Un error en la transferencia de la posicin angular de las causas del desequilibrio, en el caso de correccin con una masa
constante a radio constante, un cambio en el desequilibrio inicial en trminos de cantidad y posicin angular ya que una
suma vectorial de desequilibrio y de la masa de correccin tiene lugar en el rotor. El reconocimiento de estos errores ya no
es posible con la simple "ms-menos" planteamiento, en este caso es necesario pensar en trminos de vectores, que a
menudo causan dificultades. Esa dificultad se produce en la correccin de desequilibrios polares, es decir, cuando se
corrige con cierta masa en un ngulo fijo. Si los lmites de tolerancia deseados no se realizan en la fase primera
correccin, la correccin debe llevarse a cabo en un ngulo diferente, su importe en funcin del error angular. Por un error
angular de 10 , el error en la cantidad es un 17,4%, mientras que para 60 el error importe es de 100%, por lo que la
correccin produce ninguna mejora en absoluto
Para evitar errores durante la correccin angular, es aconsejable que el departamento de diseo para establecer
la "ubicacin" de correccin, p. e. Lugares de correccin dispuestos en el rotor. Los errores en la transferencia de la
posicin angular son, pues, de evitar, siempre que no sea necesaria para la correccin del desequilibrio residual admisible
despus de que se encuentra en la misma posicin angular que el desequilibrio inicial. Esto normalmente no tiene
importancia en absoluto, porque slo la cantidad y no la posicin angular del desequilibrio residual es de inters cuando
se considera el estado final de desequilibrio del rotor
Cuando la correccin a los tres, cuatro o ms lugares en el rotor, se requiere de medicin adecuado accesorios que
simplifican la lectura de los valores de correccin. Es su mayor parte los instrumentos de medicin avanzada equipados
con microprocesadores que facilitan el trabajo del operador. El desequilibrio puede ser indicado, ya sea en forma polar o
componentes 3 a 99, porque es raro que el desequilibrio se site exactamente en uno de los lugares de correccin
prescrito, por lo general se encuentran en el medio. Al llevar a cabo la correccin de los componentes que el operador ya
no necesita pensar en trminos de los vectores, pero puede volver a operar en trminos de "mucho" y "muy poco".
En casos complicados, se recomienda que antes de llevar a cabo el proceso de correccin final, las masas de
correccin indicados deben aplicarse en forma de plastilina o la cera, y que una carrera de verificacin debe
llevarse a cabo, de esta manera es posible evitar que cambios en la correccin final.
Si la correccin de desequilibrios se lleva a cabo en la mquina de equilibrio en s, se debe tener cuidado de que
cuando esmerilado, taladrado o fresado, las estacas de metal son inmediatamente absorbidos de distancia, de
modo que la bancada de la mquina, los pedestales que sostienen y, sobre todo, los cojinetes del rotor, se
mantengan limpias.
Si la soldadura en las masas de correccin, de puesta a tierra debe tener lugar en la proximidad inmediata al punto de
soldadura.
Si el electrodo se conecta al pedestal de cojinete o de la cama de la mquina, la corriente fluye a travs de las
revistas y los lugares del rodamiento y pueden, debido a la resistencia de contacto de alto (puntos de contacto, la
suciedad, la pelcula de aceite), el plomo de la soldadura daos en el rotor revistas y los cojinetes.
Los errores descritos en este folleto son quizs los que se producen con mayor frecuencia, pero ciertamente no son todos
los que se puede hacer cuando se trata de tecnologa de equilibrio de rotor en la oficina de diseo, planificacin y
produccin.
Conclusin
Si todos los errores se evitan y el rotor est correctamente balanceado, y luego incorporado en la mquina, an es
posible para el conjunto completo a vibrar en la operacin. La calidad de equilibrio alcanzado en la mquina de equilibrio
no es necesariamente una medida directa del comportamiento de un rotor en una mquina o, menos an, para el
comportamiento de la vibracin de la mquina misma.
Equilibrio de rotores se realiza normalmente a temperatura ambiente. En la mquina, sin embargo, el rotor puede ser
en muchos casos a una temperatura mucho ms alta, que puede conducir a la expansin desigual y tensiones. El
comportamiento de la vibracin de una mquina completa no slo est determinada por las partes en rotacin, sino
tambin por las masas vibrantes con ellos (la vivienda, la fundacin), por la rigidez general, en rgimen de suspensin,
elementos de rodamientos vibraciones, las fuerzas electromagnticas, armnicos debido a la anisotropa de los rotores, la
turbulencia del aire, la vivienda y la rigidez del rodamiento, la influencia de las mquinas en las inmediaciones, y mucho
ms.
Es, por tanto, aconsejable llevar a cabo mediciones de la calidad del funcionamiento de la mquina en condiciones
operativas (directiva VDI 2056). Si la intensidad de vibracin medida es inaceptablemente elevada, a continuacin, un
anlisis de vibraciones debe llevarse a cabo para encontrar la causa. Esto mostrar si las vibraciones de frecuencia de
rotacin son la causa, que puede ser eliminado por el equilibrio en el estado de servicio, o si las vibraciones a frecuencias
no son predominantes frecuencia de giro, para cuya eliminacin o reduccin de por lo menos, otras medidas son es
necesario. Vase tambin el Volumen N 2. En uno de los siguientes volmenes de esta serie el tema "de medicin de
vibraciones se debatir de nuevo.
La directriz VDI 2060 y la Recomendacin ISO 1940, basada en las lneas directrices VDI,
tanto del Estado como un rotor rgido que puede ser equilibrado a cualquier velocidad de rotacin
deseada entre cero y su velocidad de funcionamiento. Sobre esta base, la velocidad de equilibrio
general no ser la misma que la velocidad en funcionamiento, pero ser menor que l. Principalmente
por motivos econmicos:
Por estas razones, los intentos de un equilibrio en la velocidad de rotacin mnima posible. Es
cierto que tambin hay lmites en el extremo inferior. En primer lugar, a cero la velocidad de rotacin
slo es posible determinar el desequilibrio esttico (por ejemplo, por medio del centro de gravedad del
equilibrio) ya que el saldo pareja no actuar cuando el rotor est parado y por lo tanto no se puede
medir. Adems, la mquina de equilibrado reduce la sensibilidad como la velocidad de rotacin es
baja debido a limitaciones fsicas. El lmite inferior de velocidad por lo tanto es necesario establecer
para cada rotor particular en relacin con la sensibilidad de la mquina de equilibrio.
Debe, sin embargo, destacar que la tolerancia desequilibrio admisible segn la norma ISO
1940 se calcula a partir del grado de calidad y la velocidad de operacin (y por tanto corresponde a la
condicin operativa) y no de la velocidad del balanceo. Equilibrio de entonces se lleva a cabo de esta
tolerancia a la velocidad a la ponderacin elegida.
Un rotor rgido es un rotor cuyo estado de desequilibrio no cambia significativamente entre cero y la
velocidad no operacionales; esto significa que el cambio en el desequilibrio debe permanecer dentro
de los lmites de tolerancia permitidos desequilibrio. El requisito de simetra de masas es, ha fijado
dentro de ciertos lmites, la libertad absoluta de la deformacin que no es necesario. Es posible tanto
para designar como rotores rgidos que se cargan hasta tal punto por las fuerzas centrfugas que las
cepas relativas de 1-2% se producen, por ejemplo, turbinas de determinados compresores. Mientras
que el desplazamiento masivo se realiza simtricamente al eje del rbol, el desequilibrio no cambia y
el rotor se considera rgido.
Opuesto del rotor rgido, son los rotores elsticos. En este caso, el estado de desequilibrio no
permanece constante, mientras que la velocidad de rotacin se eleva hasta alcanzar la velocidad
operativa.
Si el estado de los cambios de desequilibrio, esto significa que las piezas, es decir, las masas, del
rotor se desplazan radialmente o axialmente. Dado que estas partes del rotor estn siempre
conectadas a las revistas asuncin por parte de algn tipo de elemento de construccin, cambios en
la posicin media de deformacin de estos elementos. Una diferencia entre la deformacin elstica y
plstica:
En el caso del elstico el desequilibrio del rotor aumenta progresivamente con el aumento de la
velocidad de rotacin. Durante la desaceleracin de la curva tiene exactamente la misma forma
que durante la aceleracin.
Los cambios plsticos del rotor su estado de desequilibrio considerable en un rango de
velocidades pequeas, generalmente se estabiliza a velocidades ms altas, y luego
permanece en este valor desequilibrio incluso ms tarde, a velocidades de rotacin ms
pequea. Durante su segunda carrera que se comporta como un rotor rgido, pero con un
cambio de desequilibrio inicial (Fig. 5).
Un rotor con la deformacin plstica inicialmente slo se debe ejecutar hasta la velocidad operativa (o
un poco ms de l) de manera que la deformacin se produce (Fig. 4), entonces puede ser
equilibrado en cualquier deseada menor velocidad de rotacin (Fig. 5).
Si la parte que se deforma elsticamente es simtrica respecto al eje del eje, por ejemplo, el
rotor de una bomba en un eje elstico, se habla de un rotor con la elasticidad del eje.
Si la parte que se desplazados a distancia del eje del rbol, por ejemplo, una armadura con
varias barras de pretensado colocado axialmente que deforman bajo el efecto de la fuerza
centrfuga, y luego llama a esto una elasticidad de un rotor con cuerpo.
A los efectos de equilibrar estos dos rotores deben ser tratados de una manera fundamentalmente
diferente:
El rotor con la elasticidad del eje est equilibrado en varios planos de acuerdo con los mtodos
usuales (ver Gua de BALANCEO N 6) para el rango de velocidad de rotacin a la velocidad de
funcionamiento. En primer lugar, se equilibra a una velocidad pequea en la que se comporta de
forma rgida, y luego a una velocidad a la que se dobla de manera significativa, la causa de la
curvatura se reduce de tal manera que el desequilibrio deseado o los valores de vibracin se obtienen
(Fig. 8). En el caso de un rotor con la elasticidad del cuerpo, no es posible al equilibrio entre un gran
nmero de revoluciones ya que, por ejemplo, en el caso anteriormente mencionado, las barras del
rotor de la armadura no pueden ser desplazadas hacia el eje (sin cambiar el diseo). Aqu slo hay
dos posibilidades:
Los diversos tipos de deformacin tambin pueden ocurrir simultneamente, por ejemplo, el cuerpo
deformaciones elsticas y plsticas (figuras 10 y 11). Este rotor se debe ejecutar en primer lugar, a la
velocidad de funcionamiento o un poco ms arriba de tal manera que la deformacin plstica tiene
lugar a continuacin, puede (a causa de la deformacin del cuerpo elstico) ser equilibrado a la
velocidad de funcionamiento.
En el caso de rotores con la elasticidad del cuerpo, las partes que desplazan son a veces tan sujetas
a otras partes que slo se puede mover con la friccin. Entonces se termina con una situacin similar
a la de la figura 12, con un estado de desequilibrio significativamente diferente despus de la carrera.
Para la segunda pasada (Fig. 13) el principio y el final de la curva se encuentran en el mismo punto
pero los valores de desequilibrio para aumentar la velocidad de rotacin son significativamente
diferentes de los desequilibrios de la reduccin de la velocidad de rotacin. El rotor de histresis
muestra tpica y su equilibrio suele ser difcil.
La experiencia ha demostrado, sin embargo que lo mejor es ejecutar el rotor hasta un poco ms de
velocidad de operacin, a continuacin, para reducir la velocidad hasta la velocidad operativa y utilizar
esta condicin como la base para el equilibrio. Naturalmente, la histresis se puede superponer los
dos tipos de deformacin.
Rotores tpicos para que los desequilibrios que vara con la velocidad de rotacin puede ocurrir, por
ejemplo:
ligeros ventiladores, bateras de separacin, rotores de labes con alta carga centrfuga y las
diferencias en el espesor y largo de la pared y por lo tanto, la correccin de desequilibrios
extremos (cuerpo deformacin elstica).
Encogido dentro o axialmente sujetar las ruedas de hoja (deformacin plstica).
Todos los tipos de armadura del motor elctrico con bobinados descubiertos (deformacin
elstica de plstico y cuerpo, tambin histresis).
Bomba de etapas mltiples y los rotores del compresor, turbinas, turbogeneradores, motores
elctricos de alta velocidad y larga rodillos, ejes, etc. (ejes de rotores elsticos). En este caso
desequilibrios dependiente de la velocidad-a menudo se presentan como se muestra en la
figura 15:
El desequilibrio se eleva hasta un valor mximo (velocidad crtica) y luego cae de nuevo. Este es
tambin un eje elstico del rotor, como se indica en la figura 3, pero adems hay una ocurrencia de la
resonancia. La Gua de Balanceo N 6 se describe con detalle cmo hacer frente a este tipo de rotor.
Incluso aunque el 90 al 95% de todos los rotores puede ser considerado como rgido y por lo tanto
representan ningn problema respecto a la eleccin de equilibrar velocidades, los casos restantes son
de gran importancia, sobre todo porque todos los efectos se magnifican y tambin debido a la gran
importancia econmica de estos rotores. En la prctica, la observacin cuidadosa del comportamiento
de un rotor siempre determinar cul es el papel los diferentes modos de juego para que la velocidad
de deformacin el equilibrio correcto puede ser elegido.