ENTENDIENDO LA TRANSFORMACIN DE PARK, Francisco M.

Gonzalez-Longatt, Junio 2004 1

Entendiendo la Transformacin de Park

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Miembro IEEE

Resumen La representacin modal de un sistema es obtenido II. TRANSFORMACIN SIMILAR

por la diagonalizacin de la representacin del espacio de estado,
esto se puede lograr por medio de una transformacin similar A. Definicin de Transformacin Similar
particular especificada por los autovectores de la matriz de
Dos matrices A y B, nn son similares si existe una matriz
transicin. En los sistemas de potencia esta representacin modal
logra el desacople de las ecuaciones. Clark, Park, Fortescue, han nn no singular, P, tal que:
presentado matrices de transformacin donde se efectan un tipo B = P 1 AP
de cambio coordenado. Park, lo efecta indistintamente entre La funcin antes definida que lleva la matriz B en la matriz
sistemas coordenados estticos y giratorio. En este artculo se A se llama transformacin semejante. Se puede escribir esta
presenta la transformacin de Park en dos etapas y se muestra su transformacin lineal como:
T ( A) = P 1 AP
significado por medio de simulacin para un sistema trifsico.

Palabras claves Matrices, transformacin de Park, sistema La matriz de transformacin P se obtenida escribiendo los n
de referencia giratorio y esttico, transformacin similar. vectores propios de A en forma de columna.
B. Aplicacin a Sistemas de Potencia
I. INTRODUCCIN
Suponga que se tiene una matriz A de la forma:
Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente
Z M M
analizados usando matrices de transformacin (Clark,
Fortescue, Park, etc.) [1], [2]. Los mtodos de representacin A = M Z M
modal desacoplan las ecuaciones simtricas de los sistemas de M M Z
potencia. Estas tcnicas han sido ampliamente usadas para La matriz de transformacin de A, queda definida por los
modelar sistemas elctricos en rgimen permanente bajo tres vectores propios de A escritos en forma de columna.
operacin balanceadas y desbalanceada y analizar transitorios, Para obtener los valores propios, se determina el polinomio
la dinmica y los armnicos. caracterstico, resolviendo:
det ( A I ) = 0
La transformacin de componentes simtricas desacopla
sistemas simtricos y polifsicos cclicos. Sistemas simtricos
como lneas de transmisin idealmente transpuestas, Que en este caso resulta de orden tres:
transformadores y cargas pueden ser desacoplados por alguna ( 1 )( 2 )( 3 ) = 0
transformacin modal, pero la principal ventajes de la Siendo los autovalores:
transformacin de componentes simtricas es el desacople de 1 = Z + 2 M
sistemas cclicos como motores de induccin y maquinas 2 = Z M
sincrnicas de rotor cilndrico. Para y otras transformaciones
rotacionales son empleadas para simplificar el modelo de la 3 = Z M
maquina sincrnica de rotor de polos salientes. En este Los autovectores x1, x2, x3, se obtienen de resolver:
artculo se presenta la definicin de la transformacin similar, ( A i I )xi = 0
y se detalla la transformacin de Park en dos etapas, que resultando:
mediante simulacin son contrastadas. k 0 (k1 + k 2 ) (k 3 + k 4 )

x1 = k 0 x 2 =
k1 x3 = k3
k 0 k2 k4
La matriz de transformacin queda dado por:
P = [x1 x 2 x3 ]
(k1 + k 2 ) (k 3 + k 4 )
Manuscrito elaborado el 9 de Junio de 2004.
F. M. G. L. est con la Universidad Nacional Experimental Politcnica de k 0
la Fuerza Armada Nacional, Carretera Nacional Maracay-Mariara Frente a
P = k 0 k1 k3

Base Area Mariscal Sucre, Ncleo Maracay, Departamento de Ingeniera
Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546954, Fax: k 0 k2 k4
+58-244-5546923, E-mail: fglongatt@ieee.org. Actualmente culminando su
doctorado en la Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela, Tlf. Ntese que la P, depende ahora de los valores de k0, k1, k2,
+58-414-4532014, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve k3, k4.
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1) Transformacin de Fortescue 1 1 1
Si se considera que los autovectores poseen las siguientes
componentes complejas: 2 2 2
P(0) =
2 1 1
2 2 1
j j
k 0 = 1 k1 = k 4 = a = e 3 k 2 = k 3 = a 2 = e 3 3 2 2
3 3
Con lo que la matriz de transformacin resulta en la 1
conocida matriz compleja de componentes simtricas de 2 2
Fortescue. f contiene tres componentes, f, f y fo y representa
1 1 1 la descomposicin de cada una de las componente del
fabc en sobre los ejes .
P = 1 a a 2
1 a 2 a
Ntese que los autovectores, x1, x2, x3, corresponden a la
representacin de vectores unitarios de secuencia cero,
positiva y negativa respectivamente
2) Transformacin de Park
Las componentes de cada autovector se consideran reales y
dados por:
k0 = 1
2 1 2 3
k1 = cos = k 3 = sen =
3 2 3 2
Fig. 1. Transformacin del eje coordenado abc al
2 1 2 3
Una transformacin desde el sistema coordenado
k 2 = cos = k 4 = sen =
3 2 3 2 estacionario al sistema giratorio dq0.
En este caso matriz de transformacin, P, se conoce como f 0 dq = R( r ) f
Siendo R( r ) , la matriz que
transformacin de Park, muy empleado en el estudio de las
permite la
maquinas elctricas teniendo un especial sentido cada uno de
los autovectores. transformacin al eje giratorio.
1 0 0
1 1 0 R( r ) = 0 cos( r ) sen( r )

P = 1
1

3 0 sen( r ) cos( r )
2 2
1 3 Donde r = r + +
1 2
2 2
En la siguiente seccin de explica con mas detalle esta
transformacin.

III. TRANSFORMACIN DE PARK

En el ano 1929 por R. H. Park presento un articulo a la
AIEE titulado Two reactions theory of synchronoud
machines. En ste, se present una generalizacin y
extensin del trabajo de Blondel, Dreyfus, y Doherthy y
Nickle, y establece mtodos generales para calcular corriente,
potencia, y torque en maquinas sincrnicas de polos saliente y
de rotor liso tanto en condiciones de estado estacionario como Fig. 2. Transformacin del eje coordenado al dq0
transitorio. Combinando en un solo paso:
Park, resulta una transformacin similar y como tal es un P( r ) = R( r )P(0)
cambio de coordenadas, desde el un sistema trifsico Se tiene:
estacionario (fab = [ fa fb fc]T) al sistema coordenado giratorio f 0 dq = P( r ) f abc
sobre los ejes dq0 (f0dq = [f0 fd fq]T) que define Blondel. Esta
1 1 1
transformacin es hecha en dos pasos:
Una transformacin desde el sistema coordenado f0 2 2 2 f a
2 2 2
estacionario trifsico (abc) a un sistema coordenado
fd = cos( r ) cos r cos r + f b
estacionario denominado . fq
3

3 3
f
f = P(0) f abc sen( ) sen
2 2 c
sen r +
Donde la matriz de transformacin P(0) viene dado r

r
3 3
por: Donde:
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1 1 1

2 2 2
2 2 2
P( r ) = cos( r ) cos r cos r +
3 3 3

sen( ) sen 2 2
sen r +

r r
3 3
La inversa de la matriz de transformacin de Park:
[P( r )]1 = [P( r )]T

cos( r ) sen( r )
1

2
2 2 2
P( r ) =
1
cos r sen r
3 2 3 3

1 2 2
cos r + sen r +
2 3 3 Fig. 5. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia
giratorio.
IV. SIMULACIN El sistema de referencia estacionario debe producir dos
En la Figura 3 se muestra un sistema de voltajes simtricos voltajes deslazados 90 grados y en el eje giratorio debe
balanceados de 3300 Voltios RMS lnea a lnea, a 60 Hz. producir voltajes DC. Esto es lo que se muestra en forma
exacta en las Figuras 4 y 5.
Ahora los voltajes son deblanaceados, en la Fig. 6 se
muestra una de los voltajes de fase que ha sido aumentado un
20%

Fig. 3. Voltajes simtricos balanceados

En la Figura 4 se muestran los voltajes de la Figura 3
transformados a un eje de referencia estacionario y en la
Figura 5 son transformados al eje giratorio.
Fig. 6. Voltajes desbalanceados
En la Fig. 7 los voltajes la Fig. 6 son transformados al eje de
referencia estacionario y en la Fig. 8. estos voltajes son
transformados al eje giratorio.

Fig. 5. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] R. H. Park, Two-reaction theory of synchronous machines, AIEE
Transactions, vol. 48, 1929, p.716.
[2] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems. New York:
Wiley, 1950, vol. I.
[3]
[4] Mihailovic, Zoran. Modeling and control design of VSI fed PMSM
drive system with active load. Master Thesis, 1998. Disponible en:
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-031899-212402/
[5] P. Kundur, Power System Stability and Control. New York: EPRI
Power System Engineering Series, McGraw-Hill, Inc., 1994.
[6] J. J. Grainger and W. D. Stevenson, Power System Analysis. New
York: McGraw-Hill, Inc., 1994.
[7] C. L. Fortescue, Method of Symmetrical Coordinates Applied to the
Solution of Polyphase Networks, Trans. AIEE, pt. II, vol. 37, pp.
10271140, 1918.
[8] P. M.Weedy, Electric Power Systems. New York: JohnWiley &
Fig. 7. Voltajes transformados al sistema coordenado esttico Sons, 1990.

Fig. 7. Voltajes simtricos balanceados en el eje de referencia

giratorio.
Como se ha mostrado, el resultado es diferente que el caso
balanceado. Se debe hacer notar la presencia de un voltaje
cero, el cual es el mismo para las dos transformaciones. Se
debe notar tambin que existe una componente de frecuencia
en todos los voltajes y la frecuencia de la secuencia cero es
diferente de las otras frecuencias.

V. CONCLUSIONES
En este artculo se ha presentado una simple visin de la
transformacin similar que da origen a las tradicionalmente
empleadas matrices de transformacin empleadas en el
anlisis de sistemas de potencia (Clark, Fortecue, Park). Todas
son transformaciones modales. Estas transformaciones
polifsicas desacoplan sistemas simtricos y polifsicos
cclicos. Este desacople modal puede ser muy duro en redes
polifsicas.
La transformacin resulta un cambio de coordenadas, ya
sea de un sistema de coordenadas esttico a giratorio o
viceversa. En este articulo se present es esquema de dos
pasos: transformacin desde el sistema coordenado
estacionario a un sistema coordenado estacionario para luego
pasar de ste al sistema giratorio. Mediante simulacin de ha
demostrado la efectividad de esta transformacin