Apuntes elaborados por:

Dr. Gonzalo Gonzlez Rey

Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Mquinas
Facultad de Ingeniera Mecnica
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE)
Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA
Vicepresidente del Comit de Normalizacin Cubano de Elementos de Mquinas.

Ciudad Habana Diciembre 2007

CUJAE FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Geometra de ruedas para cadenas de rodillos. Dr. Gonzalo Gonzlez Rey
CUJAE. Facultad de Ingeniera Mecnica

1 - INTRODUCCIN

La capacidad de trabajo de una transmisin por cadenas depende, en muy buena medida, de
la calidad de las ruedas dentadas (sprockets) de la transmisin. Una correcta geometra de las
ruedas unida a la exactitud de fabricacin de los dientes y su paso, el acabado de las
superficies activas, el material empleado y el tratamiento trmico aplicado a los flancos de los
dientes tienen una gran influencia en la durabilidad y buen funcionamiento de la transmisin.

2 MATERIALES DE LAS RUEDAS DENTADAS.

Las ruedas de transmisiones lentas (hasta 3 m/s), que no soportan cargas de choques, pueden
ser construidas de hierro fundido con una resistencia a la traccin no menor de 210 MPa, pero
indiscutiblemente, que la mayor difusin la alcanzan las ruedas fabricadas con aceros al
carbono medio o aleados, donde son templados superficialmente los dientes hasta lograr
durezas en flanco entre 45 y 55 HRC. En ocasiones que sea necesaria una elevada resistencia
al desgaste, pueden emplearse ruedas dentadas elaboradas de acero cementables, que
permita lograr en los flancos de los dientes de durezas superficiales del orden de 60 HRC
mediante una capa de cementado de 1 a 1,5 mm de espesor.

En casos de trabajos suaves, sin grandes cargas y con exigencias de bajo nivel de ruido,
pueden hacerse las coronas dentadas de plsticos de fibras de vidrio y poliamidas1, lo que
permite atenuar considerablemente el ruido y elevar la duracin de las cadenas (debido a la
reduccin de las cargas dinmicas).

3 PERFILES DE LOS DIENTES DE LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS.

Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillos poseen perfiles con 3 secciones
identificables por la funcin que ejecutan y se muestran en la Figura 1. La parte inferior del
perfil del diente (zona a) permite que el rodillo se acomode en el espacio entre dientes. La parte
media del perfil del diente (zona b) corresponde con la parte donde se ejecuta el trabajo
conjunto entre el rodillo y el diente de la rueda. La parte superior del perfil del diente (curva c)
permite guiar el rodillo al contacto con el flanco de trabajo del diente sin trasmitir carga, en caso
de que la cadena deba trasmitir carga con el rodillo haciendo contacto en la parte superior del
flanco la cadena saltar sobre los dientes de la rueda.

Fig. 1 Partes del flanco del diente de las ruedas para cadena de rodillos.

Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillo se elaboran con perfiles convexos,
cncavos, rectilneos o combinados (generalmente rectilneo-convexo). A pesar que la
experiencia muestra que el perfil cncavo dispone de mayor resistencia al desgaste debido a
que aporta una mayor longitud activa en el perfil del diente, es la forma convexa (ver Figura 2)
la ms difundida en la actualidad por las facilidades tecnolgicas de fabricacin y se ha dejado
el perfil cncavo para los casos de transmisiones con elevadas velocidades perifricas.

1
Reshetov, D., Elementos de Mquinas, pag. 498, Edit. Pueblo y Educacin, 1985.

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CUJAE. Facultad de Ingeniera Mecnica

Fig. 2 Perfil convexo de los dientes de rueda para cadena de rodillos en el plano transversal,
donde: re (radio del flanco del diente), p (paso cordal, igual al paso de la cadena de rodillos),
d (dimetro de la circunferencia primitiva), df (dimetro de fondo), da (dimetro de cresta), ha
(altura del diente sobre el polgono primitivo), d1 (dimetro del rodillo mximo), ri (radio de
fondo de diente), (ngulo de asiento del rodillo) ,z (Nmero de dientes).

El clculo de la geometra de las ruedas para cadenas de rodillos usualmente est basado en
frmulas tericas y expresiones con factores empricos vinculados a la tecnologa de
fabricacin. En sentido general ha existido un marcado inters en la normalizacin de las
dimensiones de las ruedas para cadenas de rodillos, siendo la norma alemana DIN 8196 y la
norma internacional ISO 606:2004 buenos ejemplos de ello.

El perfil convexo es el aceptado por la Norma ISO 606:2004 y establece las dimensiones
limites del espacio interdental considerando las magnitudes que permitiran un espaciado
mximo o mnimo entre los dientes de la rueda. Adicionalmente, el dimetro de cresta de las
ruedas, aunque es independiente de la forma seleccionada de espaciado, est sujeta a las
limitaciones que impone la herramienta de corte empleada en la elaboracin de la rueda, por
ello, es necesario que el dimetro de la circunferencia de cresta este dentro de los valores
mximos y mnimos recomendados para una conveniente fabricacin.

4 - FRMULAS PARA CLCULO GEOMTRICO DE RUEDAS DENTADAS PARA

CADENAS DE RODILLOS.

A continuacin son dadas las formulas necesarias para el clculo de los parmetros
geomtricos bsicos para un correcto dimensionado de las ruedas para cadenas de rodillo,
tomando en consideracin la norma ISO 606:2004.

Parmetros fundamentales:

z1= nmero de dientes del pin, pt : paso transversal

z2= nmero de dientes de la catalina) Nhil : nmero de hileras.
p : paso de la cadena. h2 : altura de la placa interior
dR: dimetro de los rodillos de la cadena.

Dimetro del crculo primitivo: d = p

180 o
sen

z
Dimetro de fondo: d f = d dR

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MXIMO DIMETRO DE CRESTA

Dimetro de cresta mximo: d a max = d + 1, 25 p dR
0, 8 p
Altura mxima desde el polgono primitivo: h a
max
= 0,625 p 0,5 dR +
z
MNIMO DIMETRO DE CRESTA
1,6
Dimetro de cresta mnimo: d a = d + p 1 dR
min
z
Altura mnima desde el polgono primitivo: h a
min
= 0 ,5 ( p d R )

MNIMO ESPACIO ENTRE DIENTES

Radio de flanco mximo: r e = 0,12 d1 ( z + 2 )

max
Radio mnimo de asiento del rodillo: ri
min
= 0,505 dR
90 o
ngulo mximo de asiento del rodillo: max = 140 o
z

( )
MXIMO ESPACIO ENTRE DIENTES
Radio de flanco mnimo: re = 0,008 d1 z 2 + 180
min

Radio mximo de asiento del rodillo: ri

max
= 0,505 d1 + 0,069 3 dR
90 o
ngulo mnimo de asiento del rodillo: min = 120 o
z

Fig. 3 Algunas dimensiones bsicas de las ruedas dentadas para cadenas de rodillo en el
plano axial

ANCHO DEL DIENTE bf1 (magnitud menor que el ancho interior de la cadena b1):

Para p 12,7 mm
Para ruedas de una hilera : b f 1 = 0,93 b1 ; con tolerancia h14.
Para ruedas de dos y tres hileras : b f 1 = 0,91 b1 ; con tolerancia h14.
Para ruedas de cuatro y ms hileras : b f 1 = 0,88 b 1 ; con tolerancia h14.

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Para p > 12,7 mm

Para ruedas de una hilera : b f 1 = 0,95 b1 ; con tolerancia h14.
Para ruedas de varias hileras : b f 1 = 0,93 b1 ; con tolerancia h14.

Ancho de la corona dentada: b f = (Nhil 1) p t + b f 1

Radio lateral del diente en el plano axial: r x =p

BISELADO LATERAL DEL DIENTE ba:

Para cadenas con designacin ISO 081, 083, 084 y 085 (recomendadas para bicicletas):
b a = 0,06 p
Para otro tipo de cadena diferentes a las recomendadas para bicicletas :
b a = 0,13 p

Dimetro mximo del cuerpo que soporta las hileras de dientes:

p
dg = 1,04 h 2 0,76 mm
180 o
tan
z

5 - CONTROL DE LAS RUEDAS DENTADAS PARA CADENAS DE RODILLOS.

En la Figura 4 se muestra el control ms generalizado de las ruedas para cadenas de rodillo

consistente en chequear una magnitud medida sobre los rodillos de control. Este procedimiento
permite una verificacin de la correcta magnitud del radio de fondo y de los flancos de los
dientes. La medida sobre los rodillos MR debe ser realizada entre los espacios interdental
opuestos (nmero de dientes pares) o entre aquellos espacios que reporten una mayor
dimensin (nmero de dientes impares).
Para ruedas con un nmero par de dientes: MR = d + d R
90 o
Para ruedas con un nmero impar de dientes: MR = d cos + dR
z

Fig. 4 Control de las ruedas para cadenas de rodillos mediante la medida sobre los rodillos de
control. En la izquierda caso de ruedas con cantidad par de dientes y a la derecha caso de
ruedas con cantidad impar de dientes.

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Adems debe ser controlada la concentricidad entre el agujero del cubo y la circunferencia de
fondo mediante la verificacin de la pulsacin radial, y la perpendicularidad entre la cara plana
de los dientes y el eje del cubo de la rueda con un control del escurrimiento axial. Ver Figura 5
para orientaciones.

Fig. 5 Tolerancias de pulsaciones radiales T1 y axiales T2 en rueda para cadenas de rodillos.

En la norma ISO 606:2004 se establecen las siguientes tolerancias lmites en las ruedas
dentadas para el dimetro de fondo y el dimetro de los rodillos de control:

Tabla 1 - Tolerancias lmites para dimetro de fondo y rodillo de control segn ISO 606:2004.

Rango para el dimetro de fondo Desviacin superior Desviacin inferior

mm mm
df 127 mm 0 0,25
127mm < df 250 mm 0 0,30
df > 250 mm 0 h11
Dimetro de rodillo, dR 0,01 0

6 ALGUNAS REFERENCIAS PARA DIMENSIONES DE RUEDAS.

Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la
serie americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie europea. En la
actualidad ambas series han sido recogidas en la tercera versin de la Norma Internacional
ISO 606-2004. La Tabla 2 muestra la equivalencia entre las designaciones ISO y ANSI.

Tabla 2 Equivalencia de paso entre las cadenas con designacin ISO y ANSI.
Paso de cadena (mm) ISO ANSI Paso de cadena (mm) ISO ANSI

6,35 04C 25 38,1 24A 120

9,525 06C 35 44,45 28A 140
12,7 08A 40 50,8 32A 160
12,7 085 41 57,15 36A 180
15,875 10A 50 63,5 40A 200
19,05 12A 60 76,2 48A 240
25,4 16A 80 - - -

31,75 20A 100 - - -

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La Tabla 3 brinda informacin til para valorar el dimetro primitivo de las ruedas para cadenas
en dependencia del paso. El dimetro primitivo de la rueda puede ser calculado multiplicando
valor de la tabla en dependencia del nmero de dientes de la rueda y el paso de la cadena.

Tabla 3 - Dimetros del circulo primitivo, d, por unidad de paso.

Cantidad Dimetro del circulo Cantidad Dimetro del circulo Cantidad Dimetro del circulo
de dientes primitivo, d, por de dientes primitivo, d, por de dientes primitivo, d, por
z unidad de paso mm z unidad de paso mm z unidad de paso mm
9 2,923 8 44 14,017 6 79 25,153 1
10 3,236 1 45 14,335 6 80 25,471 3
11 3,549 4 46 14,653 7 81 25,789 6
12 3,863 7 47 14,971 7 82 26,107 8
13 4,178 6 48 15,289 8 83 26,426 0
14 4,494 0 49 15,607 9 84 26,744 3
15 4,809 7 50 15,926 0 85 27,062 5
16 5,125 8 51 16,244 1 86 27,380 7
17 5,442 2 52 16,562 2 87 27,699 0
18 5,758 8 53 16,880 3 88 28,017 2
19 6,075 5 54 17,198 4 89 28,335 5
20 6,392 5 55 17,516 6 90 28,653 7
21 6,709 5 56 17,834 7 91 28,971 9
22 7,026 6 57 18,152 9 92 29,290 2
23 7,343 9 58 18,471 0 93 29,608 4
24 7,661 3 59 18,789 2 94 29,926 7
25 7,978 7 60 19,107 3 95 30,244 9
26 8,296 2 61 19,425 5 96 30,563 2
27 8,613 8 62 19,743 7 97 30,881 5
28 8,931 4 63 20,061 9 98 31,199 7
29 9,249 1 64 20,380 0 99 31,518 0
30 9,566 8 65 20,698 2 100 31,836 2
31 9,884 5 66 21,016 4 101 32,154 5
32 10,202 3 67 21,334 6 102 32,472 7
33 10,520 1 68 21,652 8 103 32,791 0
34 10,838 0 69 21,971 0 104 33,109 3
35 11,155 8 70 22,289 2 105 33,427 5
36 11,473 7 71 22,607 4 106 33,745 8
37 11,791 6 72 22,925 6 107 34,064 0
38 12,109 6 73 23,243 8 108 34,382 3
39 12,427 5 74 23,562 0 109 34,700 6
40 12,745 5 75 23,880 2 110 35,018 8
41 13,063 5 76 24,198 5 111 35,337 1
42 13,381 5 77 24,516 7 112 35,655 4
43 13,699 5 78 24,334 9 113 35,973 7
Ejemplo: Rueda con z = 75 dientes y paso p = 12,7mm reporta d = 23,880 2 x 12,7 = 303,28mm
(
El valor tabulado es 1 sen 180 z
o
)