SOLUCIN DEL EXAMEN 3er Ex.

Parcial Sem II-05

1.- Dos interruptores estn conectados en paralelo, si se tienen que las probabilidades de
que fallen son:
P(AC) = 0.17 Se dispone del sistema mostrado en la
P(BC) = 0.23 A figura, en el cual al menos uno de los
componentes A o B debe funcionar
B para que el sistema funcione
correctamente.
a) Hallar la probabilidad de funcionamiento de cada uno de los interruptores.
b) Hallar la probabilidad de funcionamiento del sistema de interruptores.
Solucin.-
Siendo la probabilidad de que el sistema falle P(F), se calcula por:

P(F) = P(ACBC) = P(AC)P(BC) = (0.17)(0.23) = 0,0391

As, si se denota por P(E) la probabilidad de que el sistema funcione correctamente, esta
puede ser calculada mediante la expresin,

P(E) = P(FC) = 1 P(F) = 1 0,0391 = 0,9609

tambin puede calcularse por,

P(AB) = P(A) + P(B) P(A)P(B)

P(AB) = (1 0.17) + (1 0.23) (1 0.17)(1 0.23) = 0.9609

siendo la probabilidad de funcionamiento de cada uno de los componentes ser:

P(A) = 1 P(AC) =1 0.17 = 0,83

P(B) = 1 P(BC) =1 0.23 = 0,77

2.- Si se conoce que el tiempo de servicio de un cierto componente esta exponencialmente

distribuido con razn de fallas & = 2 falla/8 horas y se desea determinar para que tiempo de
servicio se obtendr una fiabilidad de R(t) = 0.80
Solucin.-
Sea: & = 2 fallas/8 horas = 0.25 [fallas/hora]
Luego:
R(t) = e (- t) 0.80 = e (-0.25 t)
logaritmizando
ln0.80
ln0.80 (0.25 t) lne t 0.89 horas t 53.4 min
0.25 lne
5.- Cinco componentes funcionan independientemente estn conectadas en un sistema
aislado como se indica en la figura. Suponiendo que la fiabilidad de cada componente para
un periodo de t horas de operacin esta dado por R(t) = e -0.003 t . Cual es la fiabilidad del
sistema para dos meses de operacin?

C1 C4

C3 C6

C2 C5

Solucin.-
2 meses 30 das 24 horas
Sea: t 1440 horas de operacin
1 mes 1 da
Para evaluar la fiabilidad primero se obtiene una componente equivalente de la
configuracin paralelo activo C1 y C2 , al igual que C4 y C5 , cuya fiabilidad es,

R12 = 1 (1 R1) (1 R2)

Como R1 = R2 = e-0,003 1440 = e-4,32 , para t = 1440 horas

R12 = 1 (1 e-4,32)2 = 0,026

De la misma forma para:

R45 = 1 (1 e-4,32)2 = 0,026

Ahora se tiene la siguiente configuracin en serie

C12 C3 C45 C6

La fiabilidad del sistema RS (1440) se puede obtener evaluando la expresin:

RS = R12 R3 R45 R6 = R12 e-4,32 R45 e-4,32

RS = 0,026 0,013 0,026 0,013 = 1,1410-7

SOLUCIN DEL EXAMEN 3er Ex. Parcial Sem II-07

1.- Se presenta un esquema de una mquina afiladora de herramientas de corte. Se sealan
numerados los distintos elementos o partes que componen el sistema, as como sus
intensidades de fallos para periodo de explotacin normal ( & = constante). Se conoce que
ante el fallo de una de las correas (3 o 4) se puede cumplir la funcin de afilar, al igual que si
se deteriora alguna de las piedras (9 o 10), pues ambas son del mismo tipo de grano.
Por otra parte el fallo del motor (1), el desacople de alguna de las poleas (2 y 5) o cualquier
defecto en el conjunto rbol (6), cojinetes (7 y 8), inutilizan al equipo y no cumple con su
funcin. Con lnea discontinua se sealan los subsistemas redundantes (11 y 12), los que
relacionan en serie con el resto de los elementos.
a) Calcular la fiabilidad de los sistemas redundantes
b) Calcular la fiabilidad de las partes crticas
c) Calcular la fiabilidad del sistema, para un trabajo til de 250 hr, 500 hr, 750 hr, 1000 hr,
1250 hr, 1500 hr.

Solucin

1 Motor:

1 = 20 x 10-5 hr-1

2 y 5 Poleas:

2 = 5 = 10 x 10-5 hr-1

3 y 4 Correas:

3 = 4 = 40 x 10-5 hr-1

6 rbol

6 = 40 x 10-5 hr-1

7 y 8 Cojinetes:

3 = 4 = 5 x 10-5 hr-1

9 y 10 Piedras:
Fig. 2.14.- Esquema de una mquina afiladora de
herramientas de corte. 3 = 4 = 15 x 10-5 hr-1

2.- Se dispone de dos equipos A y B para controlar un sistema. Las tasas de fallo constante
de esos dos equipos son 6*10-5 fallos/hora y 2*10-4 fallos/hora, respectivamente. En el diseo
del sistema se estn estudiando dos alternativas: que dichos equipos funcionen, desde el
punto de vista de la fiabilidad del sistema, en paralelo o en serie. Se pide para cada una de
las dos posibilidades:
a) Calcular el tiempo medio al fallo (MTTF) y la probabilidad de que el sistema esta
funcionando sin fallo al cabo de un mes (720 hr), (desde el punto de vista de la fiabilidad del
sistema).
MTTF=1/&a+&b (serie) MTTF=1/&a+1/&b (paralelo)

Solucin
Sistema en serie:
A B
 1 1 horas
MTTF 3846.15
&a &b fallos fallo
6 10 5 2 10 4
hora
1 fallos
R(t) e t R(720) e 720 donde 2.6 10 4
horas hora
3846.15
fallo
4
R(720) e 2.610 720
0.829 R(720) 82.9 %

Sistema en paralelo:

1 1 1 1 horas
MTTF 21666.67
&a &b fallos 4 fallos fallo
6 10 5 2 10 hora
hora
1 fallos
R(t) e t R(720) e 720 donde 4.615 10 5
horas hora
21666.67
fallo
5
R(720) e 4.61510 720
0.967 R(720) 96.7 %

3.- En el departamento de proyectos de una empresa de automatismos, se esta diseando

una tarjeta de control cuyas especificaciones establecen que la probabilidad de que este
funcionando sin fallo al cabo de un ao debe ser al menos del 90% y su disponibilidad del
96%. Asumiendo que su distribucin de probabilidad es una funcin exponencial.
A partir de las especificaciones de la tarjeta se tiene:
a) Calcular la tasa de fallos para el tiempo t=8760 hr, para una confiabilidad del 90%
a) Calcular el tiempo medio al fallo MTTF
b) Calcular el tiempo medio de reparacin (MTTR)
Si D=MTTF / (MTTF+MTTR)
Solucin
R(t) e t
R(8760) e 8760 0.90
8760 ln( e) ln( 0.90)
ln(0.90) fallos
1.203 10 5
- 8760 ln(e) hora
Tiempo medio al fallo MTTF
 1 1 1 horas
Si MTTF 83125.5
MTTF fallos fallo
1.203 10 5 hora

Tiempo medio de reparacin MTTR
MTTF
D 0.96
MTTF MTTR
MTTF
MTTR MTTF
D
83125.5 horas
MTTR 83125.5 3463.56 MTTR 3463.56
0.96 fallo

4.- Durante el programa de mantenimiento anual que realiza una empresa se han recogido los datos de
fallo de un conjunto de 50 vlvulas mecnicas habiendo fallado 2 de ellas. Para reprogramar el
programa de mantenimiento preventivo que se lleva actualmente en la empresa se desea saber:
a) Tasa de fallos anual para dichas vlvulas
b) Que probabilidad tiene una vlvula de fallar antes de alcanzar un tiempo de funcionamiento de 4
meses. (t=1/3 aos)
c) Cual ser la probabilidad de que no se haya producido el fallo en la vlvula antes de los 6 meses
(t=1/2 aos), R (t)= 1-Q (t)

Solucin
a) tasa anual de fallos
2 fallos
0.04 4 10 2
50 hora
b) probabilidad de que falle
fallos 1
R(t) e t donde 4 10 2 y t
hora 3
2
R(1/3) e 410 1/3
0.987 R(720) 98.7 %
Probabilidad de que funcione correctamente o de que no se haya producido el fallo
Q(t) 1 - R(t)
Q(1/3) 1 - R(1/3) 1 - 0.987 0.013
c) probabilidad de que falle
fallos 1
R(t) e t donde 4 10 2 y t
hora 2
2
R(1/3) e 410 1/2
0.981 R(720) 98.1 %
Probabilidad de que funcione correctamente o de que no se haya producido el fallo
Q(t) 1 - R(t)
Q(1/3) 1 - R(1/3) 1 - 0.981 0.019
EJEMPLO.- Teniendo una masa del rotor de 420 kg y un radio de ubicacin de 500 mm, se
procede a la detencin del ventilador y se desea conocer el peso de prueba para el balanceo
dinmico
Solucin.-

30 M ROTOR 30 420
m prueba 252 [gr]
R PRUEBA 50

EJEMPLO.- Se pide interpretar las siguientes relaciones de correccin polar para un rotor, se
determin el siguiente peso de correccin polar a = 50 gr a un ngulo de 60. Este peso de
correccin ser dividido en dos componentes y el nmero total de componentes posibles ser de 4.
Cul deber ser la masa de cada componente y en que posicin deber ser ubicada acad una de
ellas?
Solucin analtica Solucin grfica

a1 a cos
a1 50 cos60 25 gr
ubicado a 0

a2 a sen
a2 50 sen60 25 gr
ubicado a 90
CALIDAD DEL BALANCEO

La calidad del balanceo se debe evaluar mediante la calidad del desbalance residual relativo a la
masa del rotor, indicados por la Norma 1940 ( esta norma a tabulado el grado de calidad de
desbalance para diferentes mquinas).
Ej., el grado de calidad G6.3 que establece un valor lmite permisible de desbalance residual de 6.3
mm/s y est destinado este grado a elementos de mquinas procesadoras en general.
UNIDADES. El desbalance residual permisible puede estar dados en [m] (micras) o en [gmm/kg]
el valor del desbalance residual corresponde a la excentricidad de la masa.
U PER
e PER
m
EJEMPLO.- Despus de la primera correccin el ventilador exhibe un desbalance residual de =
2.1 gr a un radio de correccin de 500 mm, la masa del rotor es de 420 kg, la velocidad mxima de
operacin de este ventilador es de 2200 rpm, se pide de acuerdo con stas caractersticas se
habr logrado alcanzar los requisitos establecidos en la norma 1940 ser necesario proceder a
efectuar una segunda correccin?
Solucin.-
El ventilador se clasifica dentro del grado de calidad G6.3 a una velocidad de 2200 rpm el
desbalance residual ser a 25 [gmm/kg], por lo tanto el balance residual real con que ha quedado
este rotor se puede calcular por la expresin.
 U PER r 2,1 500 g mm
e PER 2,5
m m 420 kg
g mm g mm
e PER 2,5 25
kg kg

Este valor calculado de 2,5 [gmm/kg] se encuentra dentro de la tolerancia recomendada por la ISO
1940 por lo cual no resulta necesario efectuar una segunda correccin.

SOLUCION DEL EXAMEN FINAL

1.- La orden de trabajo no programada requiere de solicitud?

( Si ) No

2.- El histrico de ocurrencias es para cada equipo?

( Si ) No

3.- Calcular la masa de correccin para el balanceo en un solo plano.

Si la masa del rotor es de 30 Kg.
Radio del rotor 25 cm
Solucin.-
M ROTOR 30 30
M PRUEBA 30 36[ gr ]
RPRUEBA 25

4.- La divisin del rotor para el balanceo en dos planos debe ser en sentido horario?

Si ( No ) debe ser en sentido contrario al de rotacin

5.- Si se conoce que el tiempo de servicio de un cierto componente est exponencialmente

distribuido con la razn de fallos con razn de fallos &= 0.01 fallas/hora y se desea determinar para
que tiempo de servicio se obtendr una fiabilidad de R(t)=0.90
Solucin.-
R(t) = e (- t) 0.90 = e (-0.01 t)
logaritmizando
ln 0.90
ln 0.90 (0.01 t ) ln e t 10.54[horas ]
0.01 ln e
6.- Tres componentes que funcionan independientemente estn conectados en un sistema aislado
como se indica en la figura. Suponiendo que la fiabilidad de cada componente para un periodo
dado de t horas de operacin est dada por R(t), cual es la fiabilidad del sistema:
Solucin.-

Para evaluar la fiabilidad del sistema, primero se obtiene una componente equivalente de la
configuracin serie R1 y R2 cuya fiabilidad es:
R1 R2
R12 = R1 R2 , como R1 = R2 = e- t para t = 100 horas R4

R12 = R1 R2 = (e- t)2 R3

Obteniendo la siguiente configuracin, ahora debemos

evaluar la configuracin en paralelo R12 y R3 . R12
R4

R123 =1 - (1 - R12)(1 - R3) R3

R123 =1 [1 - (e- t)2][1 - (e- t)] R123 R4

Finalizando con la configuracin en serie entre R123 y R4 RS(t)

RS (t) = R123 R4 = {1 [1 - (e- t)2][1 - (e- t)]} (e- t)

Siendo RS (t) la fiabilidad del sistema.

8.- El horno de la fabrica XXX, que opera 24 horas al da, present en el mes de Julio del ao en curso
los siguientes tiempos totales en mantenimiento: Preventivo 0.3 hr, Correctivo 1.3 hr, y de apoyo 0.2 hr,
Se pide calcular sus disponibilidades relativas preventiva, correctiva y de apoyo.
Solucin.- (REVISAR RESPUESTA)
HCAL HRMN Disponibilidad del Equipo: relacin entre la
DISP 100 diferencia del nmero total de horas del periodo
HCAL (horas calendario) con el nmero de horas de
mantenimiento (preventivo, correctivo y otros) en
cada item controlado y el nmero total de horas
del periodo observado.
24 0.3
DISPPREV 100 98 %
24
24 1.3
DISPCORR 100 95 %
24
24 0.2
DISPAPOYO 100 99 %
24

9.- a) Calcular la frecuencia fundamental esperada si gira un motor a 1750 rpm.

Solucin.-
n 1750
f 29.17 Hz
60 60
b) Si el eje del motor esta combado cual ser la frecuencia esperada:
Solucin.-
1x 2x 3x

29.17 Hz 58.34 Hz 87.51 Hz

Ejemplo: Determinar las frecuencias fundamentales de la mquina y ubicarlos en el espectro.

1.- ANALIZAR EL MOTOR:
frecuencia fundamental del motor:

n 1750
f 29.17 [Hz] f 29.17 [Hz]
60 60

Una curvatura o un combado del eje producir

vibraciones al doble de esa frecuencia:

1X 2X 3X Cuando existen estas

frecuencias entonces
29.17 Hz 58.34 Hz 87.51 Hz decimos que el eje
est curvado.

2.- TRANSMISIN POR POLEAS Y CORREAS

La transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectadas por una serie de problemas,
cuyo origen se encuentra en gran medida en deficiencias asociadas al montaje de la transmisin,
aunque el envejecimiento de la correa tambin atenta contra los niveles de vibraciones.

Longitud de la correa Lc = 2 [m]

Dimetro de polea conductora d = 0.15 [m]

Dimetro de polea conducida D = 0.45 [m]

Si la velocidad de la correa tangencial es v y su

longitud L y T el tiempo que tarda en dar una

vuelta, su ecuacin estar dada por:

L
T
v
Frecuencia de rotacin de la polea:

v
f [Hz]
L

Si no hay patinaje la velocidad tangencial de la correa coincide con la velocidad de cualquiera de las
poleas.
Por lo tanto se va a tener la siguiente ecuacin:

D d
v 2 fD 2 fd [m/s] (para el caso de no patinaje entre polea-
2 2
correa)

Cuando las correas se desgastan o aflojan incluso cuando se montan con cierto grado de
desalineamiento, generan hasta la tercera o la cuarta armnica de la frecuencia de paso de la correa,
calculndose sta ltima segn:
D d
f CORREA f D fd [Hz] (para el caso de no patinaje)
L L

Frecuencia de la polea menor (o de alta).

La velocidad a la que gira la polea menor ser la misma que la del motor porque tiene el mismo eje
comn, por tanto su frecuencia ser de:
n 1750
fd f 29.17 [Hz] f d 29.17 [Hz]
60 60
Frecuencia de la polea mayor (o de baja).
Tomando como base la frecuencia del motor y la relacin de dimetros de las poleas, la frecuencia de la
polea mayor ser:
fd d fD D
d 0.15
f D fd 29.17 Hz 9.72
D 0.45
f D 9.72 Hz n 9.72 60 583.2 [rpm]
Sin embargo se midi 540 rpm (con el tacmetro) en la polea conducida, esto quiere decir que hay un
patinaje de un 7,42%, por lo tanto para el caso sin patinaje se debe tomar el valor terico de f D = 9.72
Hz a n = 583 rpm.
Luego la frecuencia de la correa ser:
d 0,15
f CORREA f d 29,17 2 6,87 [Hz]
L
D 0,45
f CORREA f D 9,72 2 6,87 [Hz]
L
En la practica el patinaje de cada correa (si hay varias poleas en paralelo) la frecuencia de la correa no
es la misma debido a que no es posible lograr una distribucin uniforme e tensiones. Por otra parte
defectos como grietas, chichones, zonas duras y blandas pueden causar vibraciones en mltiplos enteros
de frecuencia de la polea.
La existencia de sus armnicas de la frecuencia de 6,87 Hz representa el mal estado de la correa.

1x 2x 3x
6,87 Hz 13,74 Hz 20,61 Hz
3.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.
Midiendo vibraciones en la transmisin, pueden
identificarse problemas tales como:

- Una inapropiada relacin entre nmero de

dientes.
- Excentricidad o errores de cilindricidad.
- Montaje en rboles deformados.
- Solturas del engranaje respecto a su rbol.
- Desalineamiento.
- Fractura o deterioro de los dientes.

La llamada FRECUENCIA DE ENGRANAJE (GMF) se determina multiplicando el nmero de dientes

Z de una rueda por su velocidad de operacin.

GMF ZP f P ZR f R

Frecuencia de operacin del pin

Como este engranaje gira a la misma velocidad que la de la polea conducida entonces su frecuencia
ser de:
f PION f P 9,72 [Hz] n 9,72 60 583.2 [rpm]
Frecuencia de operacin de la rueda
Tomando como base la frecuencia de operacin del pin y la relacin de dimetros ambos engranajes,
la frecuencia de operacin de la rueda ser:
f PION d PION f RUEDA DRUEDA
d 50
f RUEDA f P 9,72 Hz 1,944
D 250
f RUEDA f P 1,944 Hz n 1,944 60 116 [rpm]
La frecuencia del engranaje ser:
GMF ZP f P 50 9,72 486 [Hz]
GMF ZR f R 250 1,944 486 [Hz]
Segn el estado de los engranajes y el tipo de defecto se pueden esperar mltiplos de esta frecuencias de
engranaje.

3.- FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS RODAMIENTOS

Una mquina cuyos rodamientos presenten defectos puede generar vibraciones con componentes en al
menos cinco frecuencias:

1. Frecuencia de operacin del rotor (S)

2. Frecuencia de paso de jaula (FTF)
3. Frecuencia de paso por el aro exterior (BPFO)
4. Frecuencia de paso por el aro interior (BPFI)
5. Frecuencia de paso de los elementos rodantes
(BSF)
Donde:
S0 Velocidad de rotacin del aro exterior
Si Velocidad de rotacin del aro interior
ngulo de contacto
n Nmero de elementos rodantes
Para nuestro ejemplo se asumir dos tipos de
rodamientos de bolas.
A partir del catalogo de rodamientos se extraen los datos
geomtricos del rodamiento.
 D d N

(mm) (mm) bolas
Rodamiento A 60 8 20 5
Rodamiento B 100 12 24 3

Rodamiento A
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.

Frecuencia de paso de jaula

1 d cos d cos
FTF Si 1 S0 1
2 D D
1 8 cos5
FTF 9,72 1 4,22 [Hz]
2 60
Frecuencia de paso del aro exterior
n d cos
BPFO Si S0 1
2 D
20 8 cos5
BPFO 9,72 1 84,28 [Hz]
2 60
Frecuencia de paso del aro interior
n d cos
BPFI Si S0 1
2 D
20 8 cos5
BPFI 9,72 1 181,48 [Hz]
2 60
Frecuencia de paso de los elementos rodantes
D d 2 cos 2
BSF Si S0 1 2

d D
60 82 cos 2 5
BSF 9,72 1 2
71,62 [Hz]
8 60
Rodamiento B
La frecuencia S0 = 0 porque le aro exterior es fijo y no gira.
Frecuencia de paso de jaula
1 d cos d cos
FTF Si 1 S0 1
2 D D
1 12 cos3
FTF 1,944 1 0,85 [Hz]
2 100
Frecuencia de paso del aro exterior
n d cos
BPFO Si S0 1
2 D
24 12 cos3
BPFO 1,944 1 20,53 [Hz]
2 100
Frecuencia de paso del aro interior
n d cos
BPFI Si S0 1
2 D
24 12 cos3
BPFI 1,944 1 26,13 [Hz]
2 100
Frecuencia de paso de los elementos rodantes

D d 2 cos 2
BSF Si S0 1
d D2
100 122 cos 2 3
BSF 1,944 1 2
15,96 [Hz]
12 100

BPFO (Ball pass frequency of the outer race), es la frecuencia de paso de los elementos rodantes por un
defecto en la pista externa.
BPFI (Ball pass frequency of the inner race), es la frecuencia de paso de los elementos rodantes por un
defecto en la pista interna.
BSF (Ball spin frequency), es la frecuencia de giro de los elementos rodantes.
FTF (Fundamental train frequency), es la frecuencia de rotacin del canastillo o jaula que contienen los
elementos rodantes.
SKF (Suenka Kullager Fabriken) Fbrica Sueca de Rodamientos.