Tercer examen parcial

ELT2692 - Sistemas de Control II

Semestre 2-2018

MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

20 de diciembre de 2018

Primera pregunta. Para la ecuación en diferencias:

3 1 1
y(k) − y(k − 1) + y(k − 2) = u(k) − u(k − 1)
4 8 2
Obtener la secuencia de salida y(k) si la secuencia de entrada es {u(k)} = {0; 1; 1; 1; 1; . . .},
mediante:
a. La aplicación recursiva de la ecuación en diferencias.
b. La aplicación de la transformada z , aplicando para el cálculo de la transformada z inversa
la descomposición en fracciones parciales.
c. Comparar las soluciones obtenidas en los incisos anteriores.
d. Estudiar la estabilidad del sistema.
e. Realizar la representación gráca de y(k).

Segunda pregunta. Obtener la transformada de Laplace de la señal de salida y(t) del sistema
representado en la gura 1, si la señal de entrada es: x(kT ) = {2; 4; 1; −1; 0; 0; 0; . . .} y el
retenedor es de primer orden.

Figura 1: Sistema propuesto, segunda pregunta.

1
 Figura 2: Sistema propuesto, tercera pregunta.

Tercera pregunta. Dado el sistema de la gura 2, considerando como periodo de muestreos

T = 1 seg., se pide:
a. Si la entrada es la secuencia {uk } = {1, 2}, calcular el valor de los tres primeros elementos
de {yk }.
b. ¾Es estable el sistema?. Determinar, si es nito, el valor en régimen permanente de la
secuencia de salida ante la misma entrada.
c. Calcular en las mismas condiciones, el valor de la señal y(t) para t = 1,5 seg. y t = 1,6
seg.

Cuarta pregunta. Un sistema digital funciona con señales que tienen frecuencias de hasta
70 Hz. Se pretende actuar sobre una planta cuya función de transferencia es:
120
G(s) =
s + 70
Se pide:
a. Determinar si funcionaría correctamente.
b. ¾Cuál sería la mínima frecuencia con la que debería trabajar el sistema digital?
La respuesta debe ser realizada con todo el detalle necesario y con todas las explicaciones
necesarias. Se evaluará el uso correcto de los conceptos desarrollados en clase.

Quinta pregunta. Para el sistema mostrado en la gura 3, la señal de entrada es un escalón

de amplitud 2, calcular la señal de salida en tiempo continuo y(t), y en tiempo discreto y(kT ),
si el periodo de muestreo es: T = 0,1 [seg].

Figura 3: Sistema de tiempo discreto realimentado, quinta pregunta.

Duración del examen: 120 minutos. BUENA SUERTE!!