Examen nal (virtual)

ELT2692 - Sistemas de Control II

Semestre 1-2020
MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

17 de agosto de 2020

1. Lea con atención cada una de las preguntas. Si existe alguna duda, hacer conocer a través del grupo
WhatsApp.
2. Responda con la mayor CLARIDAD posible. Es posible utilizar todas las herramientas tecnológicas dis-
ponibles.
3. Concluidas las respuestas, es necesario poner todo en un sólo archivo PDF, en forma ordenada. Se sugiere
comprimir el archivo (formato .zip o .rar) para disminuir su tamaño.
4. El examen está diseñado para poder realizarlo en 105 minutos. Se considera 15 minutos para preparar
el archivo a enviar. Por tanto, la duración total prevista es de 2 horas. Tomar en cuenta que se
debe preparar el archivo antes de enviarlo, por tanto es necesario destinar los minutos necesarios para ese
propósito.
5. Enviar el archivo con las respuestas hasta las 10:30 al correo elt2692a@gmail.com. Exámenes enviados
a otros correos o al WhatsApp, simplemente serán eliminados. Los correos muestran la hora de envío, por
tanto archivos enviados después de la hora prevista, serán eliminados.
6. Si se desea vericar la recepción del documento en el correo, habilitar la opción respectiva en el mensaje
de correo que se envía.
7. NO ES NECESARIO enviar más de una vez el archivo!
RECOMENDACIÓN: Evitar hacer copias (chanchullo) del examen. Es muy fácil detectar este hecho,
por lo que un examen honesto será mejor evaluado.

Primera pregunta. La gura 1 muestra un sistema realimentado de lazo cerrado. Dibujar el lugar de las
raíces cuando 0 ≤ p < ∞. Elegir p de forma que el sobrepico del sistema ante entrada escalón sea menor al 4,3 %.
¾Cual es el error de estado estacionario para la misma entrada?. Con toda la información obtenida, dibujar de
manera aproximada (sin el cálculo de la transformada inversa de Laplace) la respuesta del sistema con una
entrada escalón de amplitud 5.

Figura 1: Sistema realimentado, primera pregunta.

Segunda pregunta. Considerando un sistema con realimentación unitaria con:

K
G(s) =
s(s + 1)(s + 4)

1
(a) Dibujar el diagrama de Bode para K = 4. Determinar (b) el margen de ganancia (mostrar en los diagramas
de Bode), (c) el valor de K requerido para proporcionar un margen de ganancia igual a 12 dB, y (d) el valor de
K que consiga un error en estado estacionario del 25 % de la magnitud A para una entrada rampa, r(1) = At,
t > 0. ¾Puede utilizarse esta ganancia para lograr un comportamiento aceptable?. Importante: en los incisos (c)
y (d) es necesario redibujar el diagrama de Bode de magnitud e identicar en cada uno de ellos las características
que se solicitan.

Tercera pregunta. Para el sistema mostrado en la gura 2, la señal de entrada es un escalón de amplitud
2, calcular la señal de salida en tiempo continuo y(t), y en tiempo discreto y(kT ), si el periodo de muestreo es:
T = 0,5 [seg]. Hallar también la función de transferencia discreta YR(z)
(z)
.

Figura 2: Sistema de tiempo discreto realimentado, tercera pregunta.

Duración del examen: 105 minutos. BUENA SUERTE!!