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PLANIFICACION DE VUELO
El principio fundamental de la misin fotogrfica es asegurar la obtencin de negativos
Fotogrficos, de mxima calidad y precisin, cuya finalidad es su utilizacin como base para
la produccin de documentos cartogrficos, mediante procesos fotogramtricos.
La misma se ocupa de preparar instrucciones detalladas para los tripulantes que integran la
misin fotogrfica, referente a la obtencin de imgenes, recorridos fotogrficos, rea a ser
volada, etc..
Fig.1
l
El proyecto de vuelo puede
c
establecerse basndose en Espacio imagen
la simple relacin de O
Fig 2
EF 1 / Df c / H (1)
De (1) se obtiene:
H c . Df (2)
Df H / c (3)
Donde H es la altura relativa de vuelo. En caso de considerar la altura del avin sobre el nivel
del mar, la denominamos altura absoluta Ho = H + h, por lo tanto:
Df = (Ho - h) / c (4)
La dificultad prctica se hace evidente cuando el terreno se aparta de las condiciones ideales,
es decir cuando este presenta ondulaciones fuertes o es montaoso. En tal caso la escala de la
fotografa no es constante an para diferentes puntos del rea abarcada por ella.
S (Km ) = L = ( l . Df ) (5)
Ser entonces necesario adoptar un nivel medio de referencia que puede o no coincidir con los
valores de las alturas terrestres.
Nota: "H" son las alturas del avin encima del terreno; "h" las alturas del terreno. Se ha
sealado como punto crtico aqul situado en un lugar que presenta un brusco cambio de
relieve.
H Escala media = c / H m
mn.
H
mx.
H Escala mayor = c / H mn
media H
H 0
crtica
Escala menor = c / H mx
h
crtica h
h
media mxima
Fig. 3
Fig 4
Otro tanto ocurre con la zona (II) comn a las fotografas obtenidas desde O 2 y O 3 . Pero
tambin es evidente que quedarn zonas del terreno en las que la falta de "doble impresin"
har imposible la observacin estereoscpica.
Para solucionar esta situacin, se har haciendo que las distancias O 1 O 2 , O 2 O 3 ,....., etc.
tengan una longitud igual al 50% de la longitud de terreno cubierta por cada fotografa. (50%
L).
Finalmente si se disminuyen las
distancias entre tomas, menos de A B
triple superposicin.
Fig 5
l 100 p p
B l.Df . L1 (6)
100 100
b
O1 O 2
donde "B" no es ms que el espaciamiento entre
dos tomas consecutivas, tambin llamado "base
area" o "avance longitudinal" , y "p" es el
N1 N2 "porcentaje de superposicin longitudinal" .
L
Para el caso ms comn que ocurre en la
prctica, o sea l = 0,23 m y p = 60%
40% L 40% L 40% L
10060
B 0,23.Df 0,23x0,40.Df 0,092.Df
N1 N2 100
60% L
Fig 7
p = 80% q = 20%
1 3
Nmero de fotografas por recorri-
2 4 do: El nmero mnimo terico de
fotografas contenidas en un
recorrido, se obtiene dividiendo la
longitud del mismo (L 1 ) por el valor
de la base area (B).
Fig 8
L1
N f / r 6 (7)
B
Desviaciones del caso ideal: Clculo del espaciamiento entre tomas consecutivas
mencionado (B), supone el terreno llano y la altura relativa del avin constante. Si el terreno
presenta desniveles notables, la escala de las fotografas consecutivas variar sensiblemente,
an para diferentes puntos de la misma fotografa. Esto es fcil de comprender en el caso que
la superficie terrestre presente, por ejemplo, un macizo montaoso muy elevado, el cual ser
sobrevolado a una altura constante.
En este caso las alturas relativas sern variables y con ellas la escala del fotograma en cada
detalle.
Fig. 9
p
Bi = l . Df i . 1 100 (8)
Una primer solucin a este problema es dividir el recorrido, en zonas de igual morfologa y
proceder en consecuencia.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Fig. 10
Nota: En este caso se requiere una atencin especial durante la ejecucin del vuelo a fin de
atender de manera rpida y precisa el control del intervalo entre toma y toma.
Es evidente que la base area vara con las alturas del terreno si se fija un porcentaje de
superposicin longitudinal constante, en consecuencia el nmero de fotografas por recorrido
variar en zonas montaosas.
Para trabajos tcnicos especiales, como es el caso vial, en su faz definitiva se vuelan
recorridos aislados que cubren el alineamiento deseado, tal que las fotografas cubran la traza
segn una serie de recorridos rectos.
Fig. 11
El caso tpico se presenta cuando se deben fotografiadas grandes extensiones del terreno, para
ello la prctica habitual consiste en realizar "recorridos paralelos que se superponen entre s".
Fig. 12
Espaciamiento entre ejes de vuelo: El espaciamiento entre los ejes de vuelo, para dos
recorridos adyacentes, se denomina avance transversal "A y se calcula de manera tal que se
asegure una superposicin lateral mnima (q) del 15% entre dichos recorridos.
100 q q
A = l . Df . L= 1 (10)
100 100
A A
l -A=15%
Fig 13
Suponiendo que se exigen fotografas a escala 1:20000, tomadas con cmara gran angular
(152 / 23x23), con respecto a una elevacin de referencia media (punto 2) de hm = 300 mts.
A
R1 R2
H mn H mx
Hm Hm
3
800 2
500 1
200
NIVEL MEDIO DEL MAR
Fig 14
Asumiendo que se adopta el criterio de un porcentaje mnimo q = 15%, para los puntos ms
elevados (caso del punto 3), deberemos encontrar el espaciamiento A que satisfaga ese
requisito.
q
A = l . Df (3) . 1 100 = 0,23 x 16400 x 0,85 = 3214 mts
Una vez fijada la separacin entre lneas de vuelo (A = 3214 mts) se podr obtener el
porcentaje de superposicin lateral que corresponde.
3214 0 , 23 . Df
Se obtiene.... q% = 0 , 23 . Dfi
Nota: Adoptar el criterio de porcentaje mnimo de superposicin lateral para los puntos ms
elevados de un proyecto puede considerarse como el factor de control al disear el
espaciamiento entre lneas de vuelo.
En la prctica se divide el rea a ser volada en zonas de igual morfologa, adoptndose para
cada una de ellas una altura media del terreno como base para calcular los valores de B y A.
N r = L 2 /A (11)
a) ...las imgenes deben ser ntidas, sin defectos, bien delineadas y moderadamente
contrastadas.
b) ...la cobertura area debe ser regular y de fcil manipulacin.
c) ...la escala debe ser lo ms constante posible, teniendo en cuenta las irregularidades del
terreno.
d) ...el aspecto de la vegetacin y la iluminacin deben ser constantes sobre grandes
superficies, lo que implica la ejecucin del relevamiento lo ms rpido posible en una
misma temporada.
e) ...el sol no debe estar muy cerca de la vertical en el momento de las tomas (genera
imgenes chatas, sin sombras, a veces imposibles de fusionar estereoscpicamente), ni
demasiado bajo (genera sombras muy largas, fondos de valles a veces indiscernibles).
En resumen:
1- Si se desea efectuar una cobertura a escala pequea tratando al mismo tiempo de reducir
al mximo la cantidad de tomas, convienen los objetivos de gran campo (gran-angulares);
las fotografas areas debern ser tomadas a una altura tan grande como lo permitan los
aviones disponibles.
2- Si desea efectuar una cobertura a escala grande, sobre zonas muy pobladas, lo importante
es reducir los ngulos muertos. En este caso conviene emplear objetivos con ngulo de
campo pequeo, haciendo volar al avin ms alto an.
3- Para casos de relevamientos catastrales, de escala muy grande y vuelos a baja altura, debe
tomarse en cuenta el problema llamado "de arrastre", debido al desplazamiento del avin
en el lapso que el obturador est abierto para cada toma, en esos casos lo mejor es utilizar
aviones lentos, capaces de volar con buen margen de seguridad y estabilidad an a bajas
velocidades a 150-180 Km/hora.
El avin fotgrafo
Del mismo modo que cmaras y films las aeronaves deben cumplir una serie de condiciones,
y estar adaptados a las necesidades normales del vuelo fotogrfico. En general se pueden
citar:
a) ...deben ser multiplaza, siendo la dotacin ideal con los equipos modernos un piloto, un
navegante y un fotgrafo.
b) ...deben poseer gran autonoma de vuelo.
Una evaluacin numrica muestra que slo los aviones de gran porte y amplio radio de accin
pueden trabajar con buenas condiciones de rentabilidad. Un avin Boeing B-17 (las famosas
fortalezas Volantes de la 2 guerra), quizs el que fuera ms utilizado en el mundo para
misiones fotogrficas, puede cubrir 2000 Km a escala 1:50000 en una sola jornada de vuelo;
este avin recorre 2500 Km a razn de 300 Km/h efectuando 8 hs. de trabajo efectivo ms
unas 3 horas de ida y vuelta a la base. El peso total del material fotogrfico llega en un caso
as a unos 1000 Kg, y el consumo de combustible, para vientos normales, es de unos10000
litros.
El recubrimiento fotogrfico: Se utilizan dos clases de fotografas areas: las verticales y las
oblicuas. Se considera vertical una fotografa cuando su eje forma con la vertical un ngulo
inferior a 10; oblicuas son aquellas cuyo eje est inclinado sistemticamente en un plano
normal a la lnea de vuelo del avin.
El empleo de las fotografas oblicuas es muy poco utilizado en la actualidad, por logeneral se
realizan vuelos a eje vertical o cuasi-vertical.
Como ya hemos visto, los recubrimientos que se deben exigir son los siguientes:
Dado que no siempre es posible cumplir con todos estos requerimientos, es entonces que
aparecen defectos en los recubrimientos. Estos defectos pueden ser causados por diversos
factores:
Fig. 15
Fig.16
Hueco o laguna provocada por una lnea de vuelo sinuosa (generalmente debido vientos
cruzados e imprevistos).
a)- Influencia del viento - Deriva - Tilt - tip: Cuando el viento adquiere cierta importancia,
el avin deriva, es decir, que su eje hace un cierto ngulo con la direccin de su ruta real. Es
esta ruta es la que se registra en las fotografas, pero en su posicin normal la cmara est
ubicada de modo que uno de los costados de la pelcula sea paralelo al eje del avin (fig. 15).
Es entonces necesario corregir la deriva, haciendo girar a la cmara en su eje vertical, de
modo que uno de los costados del fotograma (o el borde del filme) se haga efectivamente
paralelo a la lnea de vuelo real. Si la deriva no se corrige o se lo hace mal, la faja de vuelo
presentar un aspecto como el de la (fig 18) y (fig 17), donde el piloto corrigi la deriva
enfrentando al viento con su avin, pero el fotgrafo no gir la cmara.
Tilt y tip se llama en ingls a las inclinaciones del eje vertical del objetivo, provocadas por
rolidos o cabeceos del avin. Se nota su existencia cuando al observarse un par estereoscpico
se ven los ros subir pendientes, y las lagunas o pantanos no se ven horizontales. Este defecto
Las cmaras fotogramtricas traen consigo una suspensin de tipo universal que permite
corregir la deriva y mantener constante la verticalidad del eje ptico an cuando el avin
cabacea o tenga rolidos.
Deriva: Desplaza-
miento provocado por
vientos cruzados al
curso del vuelo
Fig.17
.
Fig.18
b)- Fajas sinuosas: Si la lnea de vuelo ha sido sinuosa, el recubrimiento lateral puede llegar
a faltar totalmente, quedando "lagunas" o "huecos" sin cubrir (fig. 16). Variaciones bruscas
en los vientos, relieve muy accidentado, tripulacin poco experimentada, falta de apoyatura
terrestre (orientacin natural o artificial), etc., son causas normales de este problema. La
c)- Influencia del relieve: El clculo de los intervalos, como se ha visto, supone la
existencia de un terreno plano y una altura del avin constante. Si el suelo presenta relieve
irregular la escala variar de manera sensible desde un punto a otro de la misma fotografa, as
como de una foto a otra. Este hecho debe ser tenido muy en cuenta para establecer la
cobertura fotogrfica conservando los recubrimientos indispensables.
Fig.. 19
Volviendo al ejemplo ya visto (fig. 9 y 10) donde se debe fotografiar una zona que
comprende un macizo montaoso muy elevado. Las fotografas cubrirn una zona que
comprende una superficie ms y ms pequea a medida que el terreno se eleva hacia el avin
( siendo f = cte, H decrece.). Si se efecta el clculo de los intervalos entre los fotogramas y
los intervalos entre fajas para la zona ms baja del terreno (H mayor) se arriesga por una parte
provocar lagunas en el recubrimiento estereoscpico de la regin montaosa, as como en el
recubrimiento lateral.
Como se vio, puede tomarse una cota media que asegure la calidad del recubrimiento, o en
todo caso trabajar tomando como gua la cota ms alta. Cuando se trata de picos o cordones
angostos, desde luego que no tendr sentido tomar esas cotas mximas como base del clculo,
siendo lo mejor tomar una media ponderada.
d)- Variaciones en la altura del avin: Esta anomala implica una variacin en la escala de
un fotograma al otro y por lo general impide un recubrimiento regular. Sus efectos son
idnticos a los causados por irregularidades del relieve , ya que todo significa variar H.
Se distinguen los huecos completos (con reas que no aparecen en ninguna fotografa) y los
huecos estereoscpicos (reas que aparecen en una sola foto). Un ejemplo es el de la fig. 20,
donde dos fotogramas consecutivos faltantes se traducen en un hueco completo encuadrado
ente dos huecos estereoscpicos.
En general, se adopta un nivel de referencia que se aade a la altura de vuelo (H) sobre el
terreno para obtener la altura de trabajo del avin. Esta altura deber mantenerse constante
durante toda la ejecucin de una faja, pudiendo variarse desde un grupo de fajas a otro dentro
de la misma misin. En la prctica, se elige como nivel de referencia la altura media entre las
mximas y mnimas cotas de la zona a volar.
As el recubrimiento de los valles o partes ms bajas ser superior a los tericos (por ejemplo:
60% y 20%); para evitar grandes excesos, lo cual resulta caro y molesto, se busca dividir la
zona a cubrir en funcin de los rasgos dominantes del relieve, eligindose un nivel de
referencia distinto para cada faja o grupo de fajas. De este modo los cordones montaosos se
vuelan longitudinalmente y no transversalmente, con un nivel de referencia para el cordn y
otro para los valles laterales (fig 19).
Eleccin de la escala: Segn sea la dimensin de los fenmenos que nos interesa detectar as
deber ser la escala del vuelo. Consideremos para ello los siguientes datos bsicos para
fotogramas areos: En escala 1:5000 se puede observar un ser humano adulto; en 1:20000 se
pueden distinguir los cultivos y rboles de distinto tipo, siendo mejor para cmputos
forestales la escala 1:10000. En escala 1:50000 se alcanza a distinguir objetos de 2m x 2m x
2m.
Para interpretacin geolgica se buscan escalas chicas que permiten apreciar los fenmenos
en conjunto; La escala 1:50000 es una buena para estos usos. Para urbanismo y Catastro se
utilizan escalas 1:5000, 1:4000 y de ser posibles, mayores an. Las imgenes tomadas desde
satlites llegan a escalas 1:33000000 aproximadamente y cubren grandes regiones de la
superficie terrestre. En la actualidad permiten usos estereoscpicos.