TFM I 120 PDF

PROYECTO FIN DE MASTER
Mster en investigacin en ingeniera de procesos y sistemas
TTULO: Modelado y simulacin de redes de gas natural
AUTOR: Tania Rodrguez Blanco
COORDINADORES: Csar de Prada Moraga, Daniel Sarabia Ortiz
DEPARTAMENTO: Ingeniera de Sistemas y Automtica
FECHA: 03-09-2013
Modelado y simulacin de redes de gas natural
Tania Rodrguez Blanco
Universidad de Valladolid
Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica
ESCUELA DE INGENIERAS INDUSTRIALES
C/ Real de Burgos s/n
47005 - Valladolid
D. CSAR DE PRADA MORAGA, Catedrtico del Dpto. de Ingeniera de

Sistemas y Automtica de la Universidad de Valladolid y D. DANIEL SARABIA
ORTIZ, Profesor ayudante Doctor del Dpto. de Ingeniera
Electromecnica, rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica, de la
Universidad de Burgos, CERTIFICAN:
Que Da. TANIA RODRGUEZ BLANCO ha realizado bajo nuestra direccin

el Proyecto Fin de Mster titulado Modelado y simulacin de redes de
gas natural.
Valladolid, Septiembre de 2013
Fdo. Csar de Prada Fdo. Daniel Sarabia
2
NDICE
Resumen .............................. 3
1. Introduccin y marco del trabajo . 6
1.1 Red de gas natural espaola ..... 7
1.1.1 Elementos principales de la red .... 8
1.2 Red de Reganosa ... 12
2. Objetivos .... 13
3. Modelado de tuberas de gas natural ...................... 14
3.1 Modelo dinmico del flujo de gas natural ...... 14
3.1.1 Consideraciones generales ..... 14
3.1.2 Balances de materia ................ 15
3.1.3 Ecuacin de cantidad de movimiento .... 16
3.1.4 Balance de energa ..... 17
3.1.5 Ecuacin de estado de los gases reales ..... 19
3.1.6 Clculo factor de compresibilidad ..... 19
3.1.7 Clculo factor de friccin ... 22
3.1.8 Clculos adicionales ... 23
3.1.9 Discretizacin espacial. Mtodo de diferencias finitas .. 26
3.2 Modelo estacionario del flujo de gas natural ..... 28
3.2.1 Ecuacin fundamental de flujo de gas natural
en estado estacionario ..... 28
3.2.2 Balance de energa en rgimen estacionario .. 30
3.2.3 Clculos adicionales ... 31
3.3 Comparacin entre el modelo dinmico y el estacionario ..... 31
4. Modelado de la estacin de compresin 36
4.1 Compresores centrfugos ... 39
4.1.1 Curvas caractersticas del compresor ..... 40
4.2 Modelado ....... 41
4.2.1 Modelo dinmico del compresor centrfugo ...... 41
4.2.2 Modelo de la turbina de gas ....... 47
3
4.2.3 Modelo dinmico de las vlvulas ....... 48

4.2.4 Modelo del acumulador o baln de aspiracin
del compresor ............................. 48
4.2.5 Modelo del combustor .... 50
4.2.6 Esquemtico de la estacin de compresin 52
4.2.7 Suposiciones .... 53
4.2.8 Lista de variables .... 56
5. Control de compresores centrfugos ...................... 57
5.1 Bombeo lmite .... 57
5.2 Control antibombeo ....... 57
5.3 Control de la presin de descarga del compresor .......................... 60
5.4 Control de compresores conectados en paralelo .... 60
5.4.1 Descripcin de la estrategia de control ...... 62
6. Simulacin de los modelos .................... 64
6.1 Simulacin estacin de compresin conectada a una tubera
dinmica de entrada y otra de salida . 64
6.2 Simulacin de una red compleja con una estacin de 70
compresin en la entrada
6.3 Simulacin de dos compresores conectados en paralelo ... 79
7. Ajuste de parmetros . 83
7.1 Programacin cuadrtica secuencial SQP .......... 83
7.2 Resultados ..... 88
7.2.1 Ajuste de parmetros de una sola tubera ... 88
7.2.2 Ajuste de parmetros de tres tuberas conectadas .. 93
7.2.3 Ajuste de parmetros ejemplo de una red compleja ....... 99
8. Conclusiones y trabajo futuro .. 112
9. Contribuciones realizadas .... 114
10. Referencias ... 114
4
RESUMEN
Este trabajo forma parte del desarrollo de una librera dinmica de modelos de redes de
gas natural formada por diferentes componentes como gasoductos, vlvulas, estaciones
de medida, estaciones de compresin, etc.
La contribucin principal de este trabajo ha sido la realizacin del modelo dinmico de

las estaciones de compresin que se utilizan para recuperar la prdida de presin que se
va produciendo en las redes de distribucin de gas natural. Estas estaciones estn
formadas principalmente por los propios compresores (normalmente centrfugos) y
turbinas de gas que son las encargadas de accionarlos.
Adems se ha desarrollado el control de compresores centrfugos (control antibombeo y

presin de impulsin) y el control de compresores centrfugos en paralelo,
configuracin tpica de las estaciones de compresin, utilizada para aumentar la
capacidad de flujo comprimido. Dicha estructura implica tener un sistema de control de
la presin de descarga ms complejo para poder tener en cuenta cambios de carga
diferentes en cada compresor.
La librera dinmica previamente desarrollada en EcosimPro [1] contiene el modelo

dinmico del flujo de gas natural a travs de los gasoductos basado en balances de
materia, energa y cantidad de movimiento. Permiten describir de manera rigurosa la
dinmica del gas en un gasoducto, teniendo en cuenta que el comportamiento del fluido
a travs del gasoducto depende tanto del tiempo como de la posicin del gas en la
propia tubera. Esto da lugar a un modelo distribuido formado por un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales (PDEs).
Con el objetivo de poder utilizar los modelos de redes para optimizacin y reducir el
tiempo de clculo de los modelos, se ha desarrollado un modelo estacionario del
comportamiento del gas natural en tuberas basado en ecuaciones solo algebraicas, junto
con el ajuste de parmetros del modelo estacionario (eficiencia de la tubera,
5
coeficientes de transmisin de calor, rugosidad, etc.) de modo que dicho modelo aporte
los mismos resultados que el modelo dinmico ms riguroso en estado estacionario.
Siendo este ltimo punto la otra contribucin de este trabajo.
1. INTRODUCCIN Y MARCO DEL TRABAJO
Este trabajo ha sido desarrollado dentro del proyecto resultado de la colaboracin entre
la empresa Intergeo Tecnologa S.L y el departamento de Ingeniera de Sistemas y
Automtica de la Universidad de Valladolid, centrado en el desarrollo de diversas
funcionalidades para una herramienta de supervisin y simulacin de redes de
gasoductos de gas natural.
Estas funcionalidades estn orientadas a incrementar la calidad de la gestin y operacin

de la red de gas a travs de la mejora de la informacin sobre el proceso que puede
obtenerse mediante el uso de tcnicas de simulacin y de algoritmos de supervisin,
estimacin y optimizacin.
Para ello se ha desarrollado una librera dinmica de componentes basados en modelos

rigurosos y detallados y formada por tuberas de gas, estaciones de medida, estaciones
de regulacin y medida, estaciones de compresin, vlvulas, compresores, turbinas, etc.
para la simulacin de redes de gas.
Debido a la complejidad de la librera dinmica que presenta un elevado nmero de

variables y ecuaciones, es necesario desarrollar una librera simplificada a partir de la
cual se lleven a cabo simulaciones de redes de gas menos costosas computacionalmente
que las realizadas usando la librera completa. Los resultados de las simulaciones deben
ser los mismos usando cualquiera de las dos libreras por ello se realizar un ajuste de
parmetros del modelo estacionario.
6
1.1 Red de distribucin de gas natural espaola
A modo de ejemplo, las infraestructuras actuales de gas natural en Espaa (ver Figura 1)
se componen de seis plantas de regasificacin de gas natural licuado, ms de 10.000 km
de gasoductos de transporte, ms de 60.000 km de gasoductos de distribucin, dos
almacenamientos subterrneos, 14 estaciones de compresin y seis conexiones
internacionales (con Argelia, con Marruecos, dos con Francia y dos con Portugal) [2].
Plantas de Regasificacin
Estaciones de Compresin
Figura 1. Mapa de infraestructuras de la red de gas natural espaola.
7
1.1.1 Elementos principales de la red
Los elementos principales de cualquier red son los puntos de suministro de gas que
incluyen plantas de regasificacin, almacenamientos subterrneos y conexiones
internacionales y los elementos de transporte formados fundamentalmente por
gasoductos, estaciones de compresin, estaciones de medida y estaciones de regulacin
y medida [3].
Planta de regasificacin
Lugar en el que se convierte el gas natural licuado, que llega en buques metaneros, a su
estado gaseoso, gas natural, para inyectarlo a presin en la red de gasoductos.
El gas natural atraviesa numerosas etapas desde su extraccin hasta su llegada al
consumidor final como se muestra en la Figura 2:
Figura 2. Etapas del transporte de gas natural desde los yacimientos hasta el
consumidor final.
8
En la Figura 3 se observa un esquema de la operacin de una planta de regasificacin en

la que se distinguen cuatro etapas principales:
1. Descarga: Por medio de los brazos de descarga se transfiere el GNL del metanero
a los tanques, utilizando las propias bombas del buque.
2. Almacenamiento: El GNL recibido es almacenado en tanques de contencin total
que garantizan el mximo grado de seguridad. Estn diseados para condiciones
criognicas, a -160 C de temperatura y presin ligeramente superior a la
atmsfera.
3. Regasificacin: Mediante unas bombas secundarias, el GNL es impulsado hasta
los vaporizadores, donde se produce su regasificacin. Se trata de un proceso
fsico, en el que se emplea agua de mar para calentar el GNL con el fin de que
alcance una temperatura mayor de 0 C y, de este modo, vuelva a su estado
gaseoso.
4. Medida y odorizacin: El gas natural es medido y regulado a la presin de
emisin y odorizado, para que pueda ser detectado en caso de fugas. Una vez
odorizado, el gas es inyectado a la red de gasoductos de alta presin para su
transporte hasta el cliente final.
Figura 3. Esquema simplificado de una terminal de gas natural licuado.
9
Almacenamientos Subterrneos
Para ajustar la oferta a la demanda y hacer frente a las puntas de consumo, motivadas
por variaciones estacionales, interrupciones en el suministro, etc., es necesario
almacenar grandes cantidades de gas. El gas, en estos casos, se almacena en el subsuelo
aprovechando antiguos yacimientos o se inyecta en acuferos profundos o en cavidades
generadas en formaciones salinas. En estos casos, ver Figura 4, el gas inyectado
desplaza el agua que rellena los poros de la roca almacn, que est sellada por una capa
superior de roca impermeable. Cuando se realiza la extraccin de gas el agua vuelve a
rellenar los poros del acufero.
Figura 4. Almacenamiento en un acufero natural de agua salada en roca

porosa.
Conexiones internacionales
Gasoductos que conectan el sistema gasista espaol con otros sistemas o con
yacimientos en el exterior. La red de gas natural espaola actualmente cuenta con seis
conexiones internacionales: Argelia, Marruecos, dos con Francia y dos con Portugal.
10
Gasoductos
Los gasoductos de alta presin son canales para el transporte de gas, hechos de tubos de
acero con elevados niveles de elasticidad, cuyas uniones estn soldadas. La presin
mxima de diseo que soportan los gasoductos de la red troncal es de 72 u 80 bar y la
mnima es de 30 bares. Las nicas excepciones son los tramos submarinos que tienen
una presin de diseo de 220 bar.
Estaciones de Compresin
Las estaciones de compresin se utilizan para recuperar la prdida de presin que se va

produciendo en las redes de distribucin de gas natural [4]. En estas instalaciones se
eleva la presin del gas hasta 72/80 bar, mediante compresores, normalmente
centrfugos.
En el apartado 4 Modelado de la estacin de compresin se detalla el funcionamiento

y caractersticas de las estaciones de compresin.
Estaciones de medida
Las redes de gas natural cuentan con estaciones de medida intermedias en las que se
mide el valor de ciertas propiedades del gas como son la temperatura, la presin, y el
flujo volumtrico.
Estaciones de Regulacin y Medida (ERM)
Las estaciones de regulacin se encuentran ubicadas en los puntos de entrega (salidas) y

en ellas se reduce la presin del gas hasta 16 bar, como iniciacin del proceso de
adaptacin a la presin final a la que se utiliza por empresas y particulares, que puede
bajar hasta 20 milibar.
11
El esquema de una ERM se muestra en la Figura 5, donde el gas natural recibido se

filtra, se calienta (si es necesario) para compensar el enfriamiento producido en la
expansin del gas en el regulador de presin, se reduce la presin en dicho regulador y
se mide inmediatamente despus en condiciones fijas de presin y temperatura.
Gas Gas Gas baja
Gasoducto limpio caliente presin
Reduccin Turbina
alta presin Filtrado Calentamiento Cromatgrafo
de presin
F, P y T
Figura 5. Esquema del proceso en una ERM.
1.2 Red de Reganosa
Dada la complejidad de la red de gas natural espaola, en este trabajo se ha abordado

una red ms simple gestionada por la empresa Reganosa y que est formada por un
gasoducto que enlaza con la red nacional en Guitiriz (Lugo) y en Abegondo (A Corua),
(ver Figura 6). En total tiene una longitud de 130 kilmetros, la mayor parte de la
conduccin tiene un dimetro de veintisis pulgadas y cuenta con 4 estaciones de
medida [5].
Figura 6. Situacin de la red de Reganosa.
12
A partir de esta red se pretende mostrar los resultados obtenidos y utilizarla de base para
afrontar la construccin de redes ms complejas.
2. OBJETIVOS
Los objetivos del proyecto son los siguientes:
- Modelado dinmico y sistema de control de las estaciones de compresin,

elemento de la red de transporte que permite recuperar la perdida de presin que
se va produciendo en las redes y por lo tanto, imprescindible para realizar la
simulacin de redes de gas completas.
- Desarrollo de una librera estacionaria de modelos de redes de gas natural con el
objetivo de realizar simulaciones menos costosas computacionalmente que
utilizando el modelo dinmico ms riguroso.
- Estudio de algoritmos de optimizacin no lineal tipo SQP. En concreto se ha

utilizado el algoritmo SNOPT.
- Uso de dicho algoritmo para plantear y resolver problemas de estimacin de
parmetros con el objetivo de caracterizar y ajustar adecuadamente los modelos
estacionarios a las condiciones reales de operacin de la red y que sirva de base
para el planteamiento futuro de problemas de optimizacin econmica y gestin
de redes de gas natural. Se ha tomado como ejemplo de trabajo la red de
Reganosa.
13
3. MODELADO DE TUBERAS DE GAS NATURAL
Uno de los objetivos de este trabajo es el desarrollo de una librera estacionaria en

EcosimPro que describa el comportamiento del gas natural en una tubera (gasoducto),
para ello primero se va a describir el modelo general y las suposiciones realizadas del
comportamiento dinmico del gas natural en una tubera y despus se describir el
modelo desarrollado en condiciones estacionarias.
3.1 Modelo dinmico del flujo de gas natural
A continuacin se detallan los balances de materia, cantidad de movimiento, energa,

ecuacin de estado y ecuaciones adicionales que se utilizan en el modelo para describir
la dinmica del fluido dentro de una tubera.
3.1.1 Consideraciones generales
Para conocer la dinmica de las variables del modelo (masa, composicin, velocidad,
presin y temperatura) en funcin tanto del tiempo (t) como de la coordenada
longitudinal del gasoducto (x), se plantean los correspondientes balances de materia,
cantidad de movimiento y energa. Se supone que en la direccin radial el valor de las
variables es constante y que el gas natural que circula por el interior del gasoducto est
formado por una mezcla de 12 componentes, ver Tabla 1.
14
Tabla 1: Composicin del gas natural.
Componente Abreviatura
Metano C1
Etano C2
Propano C3
i-Butano i-C4
n-Butano n-C4
i-Pentano i-C5
n-Pentano n-C5
Hexanos C6
Heptanos C7
Nitrgeno N2
Dixido de carbono CO2
cido sulfhdrico H2S
3.1.2 Balances de materia
Balance de materia global entre los extremos de una tubera
La ecuacin (1) tiene en cuenta el trmino de acumulacin y el trmino de conveccin.
m (mv)
0 (1)
t x
m(x,t): masa del gas (Kg)

v(x,t): velocidad del gas (m/s)
t: tiempo de integracin (s)
x: coordenada longitudinal del gasoducto (m)
Balance de materia individual entre los extremos de una tubera
La ecuacin (2) tiene en cuenta el trmino de acumulacin y el trmino de conveccin.

Para todos los componentes i = 1, M-1 excepto para uno (normalmente el de mayor
composicin, en este caso el metano o C1), cuya composicin se calcula segn la
ecuacin (3):
15
myi (mvyi )
0 i 1,..., M 1 (2)
t x
M
1 yi (3)
i 1
i: componente de la mezcla
yi(x,t): composicin del componente i (%)
M: nmero de componentes presentes en la mezcla de gas natural. M = 12
3.1.3 Ecuacin de cantidad de movimiento
La ecuacin (4) tiene en cuenta el trmino de acumulacin, conveccin, prdida de

carga debido presiones, prdida de carga debido a la friccin y prdida de carga debida
a la inclinacin de la tubera:
(mv) (mv 2 ) P vv h hin

V m 4 mg out (4)
t x x 2d L
P(x,t): presin del gas (Pa)

V: volumen de la tubera (m3)
d: dimetro interior de la tubera (m)
(x,t): factor de friccin (adimensional)
g : aceleracin de la gravedad (m/s2).
hout: cota de la tubera en el extremo final (m)
hin: cota de la tubera en el extremo inicial (m)
L: longitud de la tubera (m)
16
3.1.4 Balance de energa
La ecuacin (5) tiene en cuenta el balance de energa total (energa interna, energa
cintica, energa potencial), suponiendo que las prdidas de calor son debidas solo a la
conduccin entre la pared de la tubera y el gas a lo largo de la misma, y que existe
transmisin de calor por conveccin a lo largo de la tubera.
v2 P v2 2T
m C v T gh mv C v T gh kV 2 U groundA(Tsuelo T ) (5)
t 2 x 2 x
(x,t): densidad del gas (kg/m3)

T(x,t): temperatura del gas (K)
Tsuelo: temperatura del suelo (K)
Cv: capacidad calorfica a volumen constante del gas (KJ kg-1 K-1)
k(x,t): conductividad trmica del gas natural (W m-1 K-1)
Uground: coeficiente de transferencia de calor a travs de la pared (W m-2K-1)
A: superficie de transmisin de calor (m2)
h: altura entre el extremo inicial y el final de la tubera (m)
La altura h entre los extremos de la tubera se calcula mediante la diferencia de cotas

entre los mismos:
h hout hin (6)
La superficie de transmisin de calor A (superficie de un cilindro) se calcula mediante la

ecuacin (7):
A dL (7)
El coeficiente global de transmisin de calor es resultado de la combinacin de los

coeficientes de transferencia de calor por conduccin a travs de la pared de la tubera y
del suelo [6]. Dicho coeficiente (Uground) se calcula para tuberas completamente
enterradas a partir de la siguiente ecuacin:
17
k soil Bi
U ground

r 1 Bi 2 02 2 Bi 0 coth 0 (8)
Dnde:
Factor auxiliar geomtrico (adimensional)
H H
2
0 ln 1 (9)
r r

Bi: nmero de Biot
U wr
Bi (10)
k soil
Uw: coeficiente de transmisin de calor a travs de la pared del tubo (W/m2 K)
2k cond
Uw (11)
d 2esp
2.3 log
d
H: Profundidad de enterramiento de la tubera (m)

r: Radio de la tubera (m)
kt: Conductividad de la pared de la tubera (W/ mK)
ksoil: Conductividad del suelo (W/ mK)
Dext: Dimetro externo de la tubera (m)
Dint: Dimetro interno de la tubera (m)
18
3.1.5 Ecuacin de estado de los gases reales
La ecuacin de estado para gases reales es:
PV ZnRT (12)
n: nmero de moles del gas (mol)

Z(x,t): factor de compresibilidad (adimensional)
R: constante de los gases ideales (Pa m3 mol-1 K-1). Constante
3.1.6 Clculo factor de compresibilidad
Existen diferentes mtodos para el clculo del factor de compresibilidad Z como Van
der Waals, Redlich-Kwong, Peng-Robinson, Schmidt-Wenzel, Benedict-Webb-Sterling,
AGA8, SGERG88, etc.
En este proyecto se ha utilizado el mtodo de Sarem ya que el clculo del factor de

compresibilidad a partir de este mtodo se realiza de forma explcita.
El mtodo de Sarem [7], [8], [9], [10] para la determinacin de Z se basa en los
polinomios de Legendre de grado 0 a 5 y la frmula bsica para calcular Z est dada por
la ecuacin (13). Este mtodo solo necesita como datos de entrada la presin y
temperatura del gas (P y T), las fracciones molares de todos los componentes (yi) y la
presin y temperatura crticas de cada componente (Pci y Tci) que forme el gas.
6 6
Z Aij Pi ( x) Pj ( y ) (13)
i 1 j 1
19
Dnde
2 Pr 15 ( P / Psc ) 7.5
x
14.8 7.4
(14)
2T 4 (T / Tsc ) 2
y r
1.9 0.95
Siendo Psc y Tsc la presin y temperaturas pseudocrticas de la mezcla que se calcularn

a partir de la fraccin molar yi y de las presiones y temperaturas crticas (Pci y Tci) de
cada componente i presente en la mezcla de M componentes.
M
Psc y i Pci
i 1
M
(15)
Tsc y i Tci
i 1
Los polinomios de Legendre Pi(a) y Pj(a) presentes en la ecuacin (13) se calcularn de

la siguiente forma, donde a se remplazar por x e y dados en la ecuacin (14),
adems los valores de la constante Aij de la ecuacin (13) se muestran en la 0.
P1 (a ) 0.7071068
P2 (a ) 1.224745(a )
P3 (a ) 0.7905695(3a 2 1)
(16)
P4 (a ) 0.9354145(5a 3 3a )
P5 (a ) 0.265165(35a 4 30a 2 3)
P6 (a ) 0.293151(65a 5 70a 3 15a )
20
Tabla 2. Valores de los coeficientes Aij.

i j=1 j=2 j=3 j=4 j=5 j=6
1 2.1433504 0.0831762 -0.0214670 -0.0008714 0.0042846 -0.0016595
2 0.3312352 -0.1340361 0.0668810 -0.0271743 0.0088512 -0.0021521
3 0.1057287 -0.0503937 0.0050925 0.0105513 -0.0073182 0.0026960
4 -0.0521840 0.0443121 -0.0193294 0.0058973 0.0015367 -0.0028327
5 0.0197040 -0.0263834 0.0192621 -0.0115354 0.0042910 -0.0008130
6 0.0053096 0.0089178 -0.0108948 0.0095594 -0.0060114 0.0031175
Si la mezcla es cida, es decir con presencia de CO2 y H2S la temperatura y presiones

pseudocrticas de la mezcla usadas en la ecuacin (14) se modifican mediante una serie
de factores para tener en cuenta la presencia de estos componentes mediante el mtodo
de Kay [11].
Tsc' Tsc Fsk

PscTsc' (17)
Psc'
Tsc B(1 B) Fsk
El factor de ajuste Fsk se utiliza para considerar que la mezcla es cida y se calcula
mediante la ecuacin (18).
Fsk 120( A 0.9 A1.6 ) 15( B B 4 ) (18)
A: suma de la fraccin molar de CO2 y H2S

B: fraccin molar de H2S
21
3.1.7 Clculo factor de friccin
El tipo de rgimen de flujo en tuberas de gas es siempre turbulento (Re > 4000), este
flujo se caracteriza por un movimiento irregular y aleatorio de las molculas, este hecho
implica que el clculo del factor de friccin en estos casos se basa en expresiones
empricas. Sin embargo para un flujo laminar donde las molculas se mueven en
paralelo unas con otras el factor de friccin puede ser calculado analticamente.
Se ha usado la ecuacin de Chen que incorpora una buena transicin entre el

comportamiento para tuberas lisas y el comportamiento para tuberas rugosas y a partir
del cual el factor de friccin se calcula de manera explcita sin requerir ningn mtodo
iterativo.
1 rug / d 5.0452 rug / d 1.1096 7.149 0.8961

4 log log (19)
3.7065 Re 2.8257 Re

dv
Re (20)

Re(x,t): Nmero de Reynolds (adimensional)

(x,t): Factor de friccin Darcy-Weisbach (adimensional)
1/ : Factor de transmisin (adimensional)
rug: Rugosidad de la tubera (m)
rug/d: Rugosidad relativa (adimensional)
22
3.1.8 Clculos adicionales
Volumen de la tubera
(21)
Densidad del gas

m
(22)
V
Flujo volumtrico
Q vAs (23)
Q(x,t): caudal volumtrico (m3 s-1)
As: seccin de la tubera (m2)
Seccin de la tubera
2
d
As (24)
2
Flujo msico
W Q (25)
W(x,t): caudal msico (Kg s-1)
Nmero de moles
m
n (26)
PM
n(x,t): nmero de moles (mol)
PM : peso molecular de la mezcla (g/mol)
23
Clculo del peso molecular del gas
Si se supone que el gas est formado por una mezcla de M componentes, cada uno de
ellos con un peso molecular PMi y una fraccin molar yi (i=1,, M), el peso molecular
de la mezcla PM se calcula como
M
PM y i PM i (27)
i 1
PM(x,t): peso molecular de la mezcla (g/mol)

PMi: peso molecular de cada componente de la mezcla (g/mol)
Clculo del calor especfico a presin y volumen constante de la mezcla de gases
ellos con un calor especfico Cpi y una fraccin molar yi (i=1,, M), El calor especfico
de la mezcla de gases Cp se calcula como
M
1
Cp
PM
y Cp
i 1
i i (28)
Cv Cp R (29)
Cp(x,t): calor especfico a presin constante de la mezcla de gases (KJ Kg-1 K-1)
Cpi(x,t): calor especfico a presin constante de cada componente (KJ Kmol-1 K-1)
Cv(x,t): calor especfico a volumen constante de la mezcla de gases (KJ Kg-1 K-1)
Cp i cp _ g _ ai cp _ g _ bi T cp _ g _ ci T 2 cp _ g _ d i T 3 i 1,..., M (30)
24
Clculo de la viscosidad de la mezcla de gases
ellos con una viscosidad i y una fraccin molar yi (i=1,, M), la viscosidad de la
mezcla de gases se calcula como
M
yi i (31)
i 1
(x,t): viscosidad de la mezcla de gases (Kg m-1 s-1)

i: viscosidad de cada componente de la mezcla (Kg m-1 s-1)
i vis _ g _ ai vis _ g _ bi T 2 vis _ g _ ci T 2 i 1,..., M (32)
Clculo del flujo volumtrico en condiciones normales
Z normal Tnormal P
Qnormal Q (33)
Z T Pnormal
Qnormal(x,t) - flujo volumtrico en condiciones normales (Nm3 s-1)

Znormal(x,t) - factor de compresibilidad normalizado (adimensional)
Pnormal - presin normalizada (Pa). Constante
Tnormal - temperatura normalizada (K). Constante
El factor de compresibilidad normalizado se calcular a partir del mtodo descrito en la

seccin 3.1.6 pero asumiendo presin y temperaturas normalizadas.
Clculo flujo energtico
ellos con un poder calorfico superior HHVi y una fraccin molar yi (i=1,, M), el flujo
energtico de la corriente de gas EHHV se calcula como
25
M
HHV y i HHVi (34)
i 1
Power CpQnormalT (35)
PowerHHV HHVQnormal (36)
(37)
HHVi: poder calorfico superior de cada componente (KJ/m3)

HHV(x,t): poder calorfico superior de la mezcla (KJ/m3)
Power(x,t): Potencia asociada al fluido (KW)
PowerHHV(x,t): Potencia del poder calorfico asociado al fluido (KW)
EHHV(x,t): Energa del poder calorfico asociado al fluido (KWh)
3.1.9 Discretizacin espacial. Mtodo de diferencias finitas
Para resolver las ecuaciones en derivadas parciales en EcosimPro se hace necesario

utilizar un mtodo de integracin. El mtodo de integracin utilizado en este modelo es
el de diferencias finitas. Este mtodo es ampliamente usado para resolver
numricamente ecuaciones en derivadas parciales (PDEs), transformando las derivadas
parciales por una aproximacin en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias
(ODEs) discretizando el dominio espacial de manera que puedan ser integradas respecto
del tiempo mediante el integrador numrico que incorpora EcosimPro.
En este mtodo, una derivada de una funcin (t,x) en un punto discreto, (t,xj)/xj, se
evala usando la informacin sobre las variables en ese punto xj (informacin local). El
mtodo comienza escogiendo la discretizacin espacial en N nodos y suponiendo que
los pasos son iguales. El esquema de la discretizacin en la coordenada longitudinal se
muestra en la Figura 7 siendo el paso de discretizacin x y el nmero de nodos en los
que se divide la tubera N. El mnimo nmero de nodos para utilizar este mtodo es 3,
26
en este trabajo las tuberas son discretizadas en 7 nodos pudiendo modificarse dicho
valor en funcin de la longitud de la tubera.
(t,1) (t,j-1) (t,j) (t,j+1) (t,N)

x1 xj-1 xj xj+2 xN
x
0 x=L/(N-1) L
Figura 7. Discretizacin espacial de una tubera usando el mtodo de diferencias

finitas.
Existen algunas variantes en el mtodo de diferencias finitas dependiendo de cmo se

realice la aproximacin de la ecuacin diferencial en derivadas parciales: hacia adelante
o mtodo de diferencias progresivas, hacia atrs o mtodo de diferencias regresivas o la
variante utilizada en el modelo dinmico presentado, diferencia central, ms exacta que
las dems.
Utilizando el mtodo de diferencias finitas centrales la aproximacin para la primera

derivada es:
d ( x) ( x x) ( x x)

dx 2x (38)
Por lo tanto para el esquema discretizado de la Figura 7 la aproximacin de la derivada

primera de (xj) respecto de xj (cualquier nodo intermedio j) ser:
d ( x j ) ( x j x) ( x j x)
(39)
dx j 2x
Siendo necesario definir de la siguiente manera la aproximacin de la primera derivada

para el primer y ltimo nodo N, que es una expresin diferente de la frmula general
para los nodos intermedios.
27
d ( x N ) ( x N 2 ) 4 ( x N 1 ) 3 ( x N )

dx N 2x (40)
Las aproximaciones para las derivadas segundas son definidas para un nodo cualquiera j
en la expresin X y para el primer (j=1) y ltimo nodo (j=N) en la expresin X.
d 2 ( x j ) ( x j x) 2 ( x j ) ( x j x)
(41)
dx 2
j x 2
d 2 ( x N ) ( x N 2 ) 2 ( x N 1 ) ( x N )
(42)
dx N2 x 2
3.2 Modelo estacionario del flujo de gas natural
3.2.1 Ecuacin fundamental de flujo de gas natural en estado estacionario.
La ecuacin fundamental del flujo de fluidos compresibles en una sola dimensin y en

estado estacionario es la siguiente [12]:
0.5
T P 2 Pout2
Hc
Q C b D 2.5 e in (43)
Pb L G Ta Z a f
C: Constante; 0.011493 (unidades mtricas)

D: Dimetro de la tubera (mm)
e: eficiencia de la tubera
f: Factor de friccin
G: Gravedad especfca
L: Longitud de la tubera (Km)
Pb: Presin base (KPa)
28
Pin: Presin del gas a la entrada de la tubera (KPa)

Pout: Presin del gas a la salida de la tubera (KPa)
Q: Flujo volumtrico (m3/da, en condiciones estndar)
Ta: Temperatura media (K) (media geomtrica entre las temperaturas de entrada y
salida de la tubera)
Tb: Temperatura base (K)
Za: Factor de compresibilidad medio (calculado a partir de Ta y Pa)
Como presin y temperatura bases se han considerado las condiciones normales para los
gases, es decir, la temperatura base es igual 273.15 Ka y la presin base es igual a 105
Pa.
Siendo un factor de correccin para la variacin de la carga esttica del fluido con la
pendiente, para el caso de tuberas no horizontales:
0.06835 ( H 2 H 1 ) Pa2
Hc (44)
Z Ta
H2: Cota final del tramo de tubera (m)
H1: Cota inicial del tramo de tubera (m)
Pa: Presin media (KPa)
2 Pin Pout
Pa Pin Pout (45)
3 Pin Pout
29
3.2.2. Balance de energa en rgimen estacionario
La temperatura del gas es funcin de la longitud de la tubera, T(x), por ello se calcula a
partir de una ecuacin de balance de energa. En el balance de energa en rgimen
estacionario se distinguen tres trminos, uno de transferencia de calor entre el suelo y el
gas que circula por la tubera, otro debido al efecto Joule-Thomson por el cual la
temperatura del gas disminuye debido a la reduccin de presin que experimenta y otro
de variacin de energa potencial [13]:
F Tout Tin 1 2Tout F Pout Pin 3 Tout Tsoil 0 (46)
Dnde las constantes 1, 2, y 3 se calculan como:
gsL dZ a / dT U groundL
1 , 2 , 3 (47)
CP C P rhoa Z a CP
F: Flujo msico de gas natural (Kg/s)

Tsoil: Temperatura del suelo (K)
Uground: Coeficiente global de transmisin de calor (W/m2 K)
g: gravedad (m/s2)
CP: capacidad calorfica del gas (J/Kg K)
rhoa: densidad media (Kg/m3) (calculada a partir de Ta, Pa y Za)
s: pendiente de la tubera
El valor de coincide con el coeficiente Joule-Thomson (JT) dividido por Tout. Se ha

supuesto un valor constante de K/Pa tomado a partir la Figura 8 que muestra el
valor de dicho coeficiente para un determinado tipo de gas natural con una composicin
tpica.
30
Figura 8. Coeficiente Joule-Thomson del gas natural
3.2.3 Clculos adicionales
El resto de los clculos adicionales, como por ejemplo, densidad, factor de friccin,
factor de compresibilidad, etc. se hacen del mismo modo que en el modelo dinmico.
3.3 Comparacin entre el modelo dinmico y el estacionario
Para realizar la comparacin entre el modelo dinmico y el estacionario se ha llevado a

cabo la simulacin, con ambos modelos, de un tramo de tubera de 10000 m, con un
dimetro de 1.22 m y se han analizado las variables ms representativas (caudal,
velocidad, densidad) para comprobar que el modelo estacionario desarrollado se
corresponde con el estacionario del modelo dinmico.
Figura 9. Esquemtico de un tramo de tubera
31
Se ha realizado el mismo experimento con los dos modelos, simulando un tiempo de

43200 s.
Condiciones de contorno:
Presin de entrada (Pa): 68.105+1e+05*step(TIME,100) + 1e+05*step(TIME,2*3600) +

1e+05*step(TIME,6*3600)
Los saltos realizados en el valor de la presin de entrada de la tubera se muestran en la

Figura 10.
Figura 10. Saltos en la presin de entrada de la tubera
Presin de salida (Pa): 68.105

Temperatura de entrada (K): 287.15
Composicin del gas natural:
{ }
En las Figuras 11, 12 y 13 se muestra como los valores de las principales variables del
modelo son muy similares comparando el modelo estacionario con los estados
estacionarios del modelo dinmico.
32
(a)
(b)
Figura 11. Caudal normalizado a) modelo estacionario, b) modelo dinmico.
(a)
33
(b)
Figura 12. Velocidad del gas en la entrada (lnea roja) y la salida (lnea azul) de la
tubera a) modelo estacionario, b) modelo dinmico.
(a)
34
(b)
Figura 13. Densidad del gas en la entrada (lnea roja) y la salida (lnea azul) de la
tubera a) modelo estacionario, b) modelo dinmico.
En la seccin 7 Ajuste de parmetros, se llevar a cabo el ajuste de parmetros del

modelo estacionario (eficiencia de la tubera, rugosidad, coeficientes de transmisin de
calor) de manera que los resultados obtenidos a partir de la simulacin del modelo
estacionario sean iguales a los obtenidos utilizando el modelo dinmico.
35
4 MODELADO ESTACIN DE COMPRESIN
Las estaciones de compresin se utilizan para recuperar la prdida de presin que se va

produciendo en las redes de distribucin de gas natural.
El proceso de compresin se realiza normalmente con compresores centrfugos

transfirindoles la energa mecnica que produce una turbina de gas o motor alternativo
para aumentar la presin del gas que circula por el compresor.
Las prestaciones de la estacin de compresin quedan determinadas por:

La potencia instalada
Las curvas de operacin de los compresores.
Los componentes de la estacin como los filtros, aerorefrigeradores, etc.
Es posible caracterizar el proceso de compresin con pocos parmetros tales como:
La altura politrpica.
La eficiencia politrpica.
La potencia absorbida por el compresor.
Adems, existen distintas configuraciones de colocacin de los compresores en una

estacin de compresin (ver Figura 14):
Configuracin en paralelo:
Empleada para comprimir un mayor flujo de gas.
Configuracin en serie:
Utilizada cuando se pretende conseguir un mayor incremento de presin.
Configuracin en serie-paralelo:
Permite lograr elevados incrementos de presin para un amplio rango de caudales.
36
(a) (b)
(c)
Figura 14. Configuraciones tpicas de compresores a) en paralelo, b) en serie, c) en

serie-paralelo.
En la siguiente figura se muestra un esquema de una estacin de compresin tpica:
Figura 15. Esquema simplificado de una estacin de compresin
En este esquema se distinguen los siguientes elementos:

37
- La turbina de gas (Figura 16). Es una turbomquina motora encargada del

accionamiento del compresor y consiste en un combustor, un compresor y la
propia turbina. El compresor comprime el aire que va a ser introducido en el
combustor, donde se realiza la combustin entre gas natural que es tomado de la
propia red y el aire comprimido. Los gases de combustin se expanden a travs
de la turbina.
Figura 16. Esquema turbina de gas. C: compresor, B: cmara de

combustin, T: turbina de gas
- Compresor. Elemento principal del tren de turbocompresin en el que se

aumenta la presin del gas natural hasta la presin de descarga deseada.
- Filtro ciclnico. Elimina las partculas slidas o lquidas que puedan provocar
daos en el compresor.
- Aeroenfriador. Durante el proceso de compresin el gas natural experimenta un
aumento de temperatura. El aeroenfriador consigue disminuir la temperatura del
fluido hasta la que tena antes del proceso de compresin.
38
4.1 Compresores Centrfugos:
El compresor centrfugo es una turbomquina que consiste en un rotor (impeller) que

gira dentro de una carcasa (spiral casing) provista de aberturas para la circulacin del
fluido como se muestra en la Figura 17.
El rotor (impeller) es el elemento que convierte la energa mecnica del eje en cantidad
de movimiento y por tanto en energa cintica del fluido, mientras que en la carcasa se
encuentra incorporado el difusor (diffuser), que es el elemento que convierte la energa
cintica en energa potencial de presin [14].
Figura 17. Esquema de las partes de un compresor centrfugo.
39
4.1.1 Curvas caractersticas del compresor:
Para cada compresor el fabricante entrega una curva de operacin donde estn
representadas las lneas de isovelocidad y de isoeficiencia representando en el eje de
ordenadas la diferencia de presin (denominada altura si se expresa en metros de
columna de fluido) y el flujo en abcisas.
El punto de operacin del compresor vendr dado por la interseccin en la curva

caracterstica a una determinada velocidad de giro, del incremento de presin en el
compresor y el caudal que circula por l.
Sin embargo, desde un punto de vista prctico, no todos los puntos de la curva
caracterstica pueden ser alcanzados, la Figura 18 muestra los mrgenes operativos que
deben ser respetados para el correcto funcionamiento del compresor [15]:
1) Lnea de bombeo. Indica la capacidad mnima para cada velocidad por debajo
de la cual la operacin es inestable. Esta inestabilidad viene acompaada por un
ruido caracterstico denominado surge, por lo que la capacidad mnima se
llama lmite de surge y viene representado por la lnea de bombeo. Este
fenmeno de inestabilidad es explicado en el apartado 5.1.1 Bombeo lmite.
2) Lnea de mxima velocidad. El compresor no puede operar a una velocidad
superior a la indicada.
3) Lnea de mnima velocidad. El compresor no puede operar a una velocidad
inferior a la indicada.
4) Lnea de mximo caudal. El extremo superior del intervalo de caudales de
operacin est dado por el caudal al cual el aumento de presin es nulo y se
representa en la lnea de mximo caudal. Para caudales mayores el compresor
opera como una prdida de carga en serie con la tubera, por lo que sera
aconsejable que no estuviera, o que fuera salteado mediante un by-pass. A esos
caudales, la energa perdida internamente es mayor que la energa entregada por
el compresor.
40
5) Lnea de mxima potencia. Representa el lmite por encima del cual la turbina
no puede dar potencia al compresor.
2
1
3 4
Figura 18. Curvas caractersticas tpicas de un compresor centrfugo.
4.2 Modelado:
4.2.1 Modelo dinmico del compresor centrfugo.
Se ha implementado un modelo dinmico del compresor, la turbina de gas y las vlvulas

empleadas para el control del compresor. Estos modelos estn basados en ecuaciones
diferenciales para describir los balances de materia y de energa, perfil de presiones y la
dinmica de apertura de las vlvulas.
Balance de materia
Se supone que no hay acumulacin de materia ni reacciones qumicas en el compresor

por lo que el balance de materia se expresa segn la ecuacin (48):
Fin Fout (48)
Fin, Fout: flujo msico de gas natural a la entrada y salida del compresor (Kg/s)
41
Balance de energa:
El proceso de compresin se considera una transformacin adiabtica ya que el proceso

de transmisin de calor es muy lento en comparacin con el proceso de compresin,
por ello en el balance de energa no se tiene en cuenta ningn trmino de prdida de
calor hacia el exterior (Q=0).
La expresin (49) muestra la ecuacin del balance de energa global:
dE 1 1 2
Q P Fin hin vin2 gz in Fout hout vout gz out (49)
dt 2 2
E: Energa (KJ)
Q: Calor intercambiado con el exterior (KW)
P: Potencia suministrada al compresor (KW)
h: Entalpa del gas natural (KJ/Kg)
v: Velocidad del gas (m/s)
z: Altura (m)
g: Gravedad (m/s2)
Los cambios de energa cintica y potencial son despreciables, as como las prdidas de
carga por lo que el balance de energa dado por la ecuacin (49) queda:
P F hin hout
dE
(50)
dt
Por otro lado, la energa del compresor es una combinacin de energa mecnica y
trmica:
1 2
E Jw mU 2 2 JN 2 mU (51)
2
w: Velocidad de giro del compresor (rad/s)

N: Velocidad de giro del compresor (rps)
U: Energa interna del gas (KJ/Kg)
42
J: Momento de inercia (Kg m2)

m: masa de gas comprimida (Kg)
Entonces, diferenciando E se obtiene la expresin (52):
P F hin hout
dN d (mU )
4 2 J (52)
dt dt
En esta expresin la variacin de la velocidad del compresor se calcula como la

diferencia entre el par motor de la turbina y del compresor:
dN P P
J t c t (53)
dt w N
: par motor de la turbina (N m)
: par motor del compresor (N m)
Adems, teniendo en cuenta las definiciones de energa interna (54) y variacin de

entalpa (55):
d mU dT dC
mCv mT v (54)
dt dt dt
hin hout FC P Tin Tout (55)
Cp: Capacidad calorfica del gas a presin constante (KJ/Kmol K)

Cv: Capacidad calorfica del gas a volumen constante (KJ/Kmol K)
T: Temperatura del gas (K)
Se obtiene la expresin final para el balance de energa global en el compresor:
dC
mT v P F hin hout
dN dT
4 2 J mCv (56)
dt dt dt
43
La potencia suministrada al compresor (P) se obtiene a partir de la expresin (57):
P Wa F (57)
Wa= trabajo real del compresor (KJ/Kg)
El trabajo realizado por el compresor se calcula a partir de las expresiones (58) y (59),
estas expresiones son debidas al uso del modelo politrpico para compresores
centrfugos explicado en la seccin 4.2.1.1.Conceptos termodinmicos. Modelo
politrpico:
n 1

R n Tin Pc
1
n
WP Z m (58)
M (n 1) Pin

Wp: trabajo politrpico absorbido por el gas (KJ/Kg)

Zm: factor de compresibilidad medio
R: constante gases ideales = 8,31 J/K mol

M: peso molecular del gas (g/mol)
n: coeficiente politrpico
El factor de compresibilidad es calculado de forma explcita utilizando el mtodo de

Sarem [16].
El trabajo real del compresor vale:
WP
Wa (59)
P
: eficiencia politrpica
La eficiencia politrpica y el coeficiente politrpico son definidos en la seccin 4.2.1.1,

conceptos termodinmicos.
44
Variacin de presin en el compresor
La variacin del incremento de presin en el compresor viene dada por la ecuacin

(60). El incremento de presin producido en el compresor es funcin de la velocidad
del compresor y el caudal que circula por el compresor y se obtiene interpolando dichos
valores en la curva caracterstica del compresor.
P f (Q, velocidad compresor) (60)
Finalmente, la presin de impulsin del compresor Pc se define como:

Pc Pin P (61)
Pc: Presin salida compresor (impulsin) (Pa)

Pin: Presin de aspiracin del compresor (Pa)
: Incremento de presin en el compresor (Pa)
4.2.1.1 Conceptos termodinmicos. Modelo politrpico:
El modelo politrpico se utiliza en compresores centrfugos ya que todos los procesos

de compresin se realizan entre el isoentrpico (no existe intercambio de calor con el
exterior) y el isotrmico (hay intercambio de calor con el exterior) [17].
La ecuacin que rige este modelo es la siguiente:
P V n Pin Vinn cte (62)
n: coeficiente politrpico
Algunos casos especiales de procesos politrpicos son:
Proceso isocoro: V = cte. PV = cte. n=

Proceso isobaro: P = cte. PV0 = cte. n=0
Proceso isotermo: T = cte. PV1 = cte. n=1
Proceso adiabtico cuasiesttico: Q=0 PVk = cte. n=k
45
Los procesos habituales de compresin o expansin de gases no son adiabticos

(proceso isoentrpico reversible) ni isotermos. Habitualmente estos procesos puede
aproximarse a politrpicos con 1 < n < k, siendo k el coeficiente caracterstico de los
procesos isoentrpicos.
La relacin entre las temperaturas a la entrada y a la salida del compresor se puede

expresar a partir de la siguiente ecuacin:
n 1
Z Pc n
Tc Tin in (63)
Zc Pin
Tin, Tc: temperatura del fluido a la entrada y salida del compresor (K)
Pin, Pc: presin del fluido a la entrada y salida del compresor (Pa)
Zin, Zc: factor de compresibilidad del fluido en las condiciones de entrada y salida
del compresor (adimensional)
Se define el coeficiente de eficiencia politrpica P como:

n k 1
P (64)
k n 1
Otro parmetro importante para la caracterizacin del compresor centrfugo es la altura

politrpica que se define como la energa acumulada en el fluido como consecuencia del
aumento de energa termodinmica y se calcula a partir de la siguiente expresin [4]:
n 1

P
Z in R Tin c 1
n n
H pol (65)
n 1 Pin

Hpol: altura politrpica (J/mol)
46
4.2.2 Modelo de la turbina de gas
Balance de materia
Se supone que no hay acumulacin de materia ni reacciones qumicas en la turbina por

lo que el balance de materia queda:
Fin Fout (66)
Fin, Fout: flujo msico de gases de combustin a la entrada y salida de la turbina (Kg/s)
Potencia suministrada por la turbina
La potencia suministrada por la turbina (Pt) de gas se calcula con la ecuacin (67):
Pt FC P Tin Tout (67)
Curva caracterstica de la turbina:
Al igual que para los compresores, los fabricantes de turbinas tambin deben aportar la
curva caracterstica en la que se muestre la relacin entre el flujo de gas que circula a
travs de la turbina, su velocidad y la diferencia de presin entre la entrada y la salida.
Suponiendo que la diferencia de presin existente en la turbina est controlada y
permanece en un valor constante, se ha establecido una relacin entre el flujo de gases
procedentes del combustor que se expanden en la turbina (Kg/s) y su velocidad de giro
(rpm).
La Figura 22 dentro de la seccin 4.2.7, Suposiciones, muestra como sube la
velocidad de giro de la turbina cuando el flujo de gases de combustin aumenta.
Esta curva permite variar la velocidad de la turbina, y a su vez, la del compresor,
regulando el flujo de gas procedente del combustor que se expande en la turbina.
47
4.2.3 Modelo dinmico de las vlvulas.
Flujo msico que atraviesa la vlvula
La ecuacin (68) se utiliza para el clculo del flujo msico de gas Fv en Kg/s que
atraviesa cada vlvula:

Fv max 0, K v uv / 100 Pin rhoin 1 Pout P in (68)
Kv: coeficiente de flujo de la vlvula (m3/h)

uv: apertura de la vlvula (%100)
Pin, Pout: presin a la entrada y a la salida de la vlvula (Pa)
rhoin: densidad a la salida de la vlvula (Kg/m3)
El flujo volumtrico expresado en m3/s que atraviesa la vlvula se obtiene a partir de la

ecuacin (69):
Qv Fv / rhoin (69)
La apertura de la vlvula sigue la dinmica que muestra la expresin (70):

du v
0.25 u uv (70)
dt
4.2.4 Modelo del acumulador o baln de aspiracin del compresor:
El acumulador es un depsito situado antes del compresor que se utiliza para amortiguar
los cambios de presin que se producen en la aspiracin del compresor. Tiene como
corrientes de entrada el caudal recirculado por el sistema antibombeo y el caudal de la
propia red, la corriente de salida es el caudal aspirado por el compresor.
La capacidad del acumulador deber ser lo suficientemente grande para amortiguar las
oscilaciones que se producen en la presin y temperatura de aspiracin del compresor.
48
Es decir, debe almacenar la cantidad suficiente de gas, para que aunque el compresor
aspire un cierto flujo, el baln siga pudiendo amortiguar las oscilaciones.
Balance de materia:
El balance de materia en el baln de aspiracin viene dado por la ecuacin (71):

dm
Fin1 Fin 2 Fout (71)
dt
Fin1: Flujo msico de gas recirculado por el sistema antibombeo (Kg/s)

Fin2: Flujo msico de gas proveniente de la red (Kg/s)
Fout: Flujo msico de salida del acumulador (Kg/s)
Balance de energa
El balance de energa en el acumulador se expresa a partir de la ecuacin (72):
dTout dm
m C Pout C Pout Tout Fin1C Pin1Tin1 Fin 2 C Pin 2Tin 2 FoutC PoutTout (72)
dt dt
Cpin1: Capacidad calorfica del gas recirculado a presin constante (KJ/Kmol K)

Cpin2: Capacidad calorfica del gas de la red a presin constante (KJ/Kmol K)
Cpout: Capacidad calorfica del gas de salida a presin constante (KJ/Kmol K)
Tin1: Temperatura del gas recirculado por el sistema antibombeo (K)
Tin2: Temperatura del gas de entrada de la red (K)
Tout: Temperatura del gas de salida del acumulador (K)
49
Presin en el acumulador (ecuacin de estado de los gases reales)
El valor de la presin en el acumulador P viene dado por la ecuacin de estado de los

gases reales:
m R Tout Z
P (73)
M V
V: Capacidad del acumulador (m3)

M: Peso molecular del gas (g/mol)
R: Constante gases ideales = 8,31 J/K mol
Z: Factor de compresibilidad (adimensional)
4.2.5 Modelo del combustor:
El combustor es el elemento de la turbina de gas en el cual se realiza la combustin

entre gas natural tomado de la red y aire comprimido.
Por lo tanto, la corriente de entrada al combustor es gas natural de la red y la corriente
de salida son los gases de combustin que se expanden a travs de la turbina.
La fraccin de gas natural de la red necesaria para la combustin se obtiene teniendo en
cuenta la relacin tpica entre el comburente y el combustible, es decir, entre el aire
comprimido y el gas natural.
Se ha supuesto una presin P = 7000000 Pa y una temperatura T = 573 K de los gases

de combustin que entran en la turbina. Estos parmetros pueden variar dependiendo de
las condiciones en las que realice el proceso de combustin. Las dems propiedades de
los gases de combustin supuestas se muestran en la seccin 4.2.7, Suposiciones.
50
4.2.6 Esquemtico de la estacin de compresin en EcosimPro
En la Figura 19 se muestra el esquemtico de la estacin de compresin realizado en

EcosimPro en el que se distinguen todos los elementos descritos anteriormente, as
como el sistema de control que se describir en la seccin 5.
Figura 19. Esquemtico de una estacin de compresin en EcosimPro.
51
Este esquemtico y todos los que aparecen en este trabajo han sido creados a partir de
una paleta de componentes grficos desarrollados en EcosimPro (ver Figura 20)
Figura 20. Paleta de componentes grficos en EcosimPro.
52
4.2.7 Suposiciones
Coeficiente politrpico del gas:
En turbocompresores centrfugos el coeficiente politrpico suele tomar un valor entre

1.5 y 1.6. Se ha supuesto
Curva caracterstica del compresor:
Figura 21. Curva caracterstica del compresor centrfugo.
Ecuacin lnea de bombeo: Q (m3/h)= 2362*(P/105)-2610
En realidad la curva caracterstica del compresor no tomara valores hacia la izquierda

de la lnea antibombeo. Esta curva caracterstica se ha ampliado hacia caudales menores
para facilitar el arranque del compresor en las condiciones en que no existe flujo en las
tuberas o ste es muy pequeo.
53
Curva caracterstica de la turbina
Se ha supuesto una relacin entre el flujo de gas que circula por la turbina y su
velocidad de giro, suponiendo que la diferencia de presin del gas entre la entrada y la
salida se mantiene constante.
160
140
120
100
Fv (Kg/s)
80
60
40
20
0
6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000
w (rpm)
Figura 22. Curva caracterstica de la turbina.
Rango de velocidades de giro de la turbina y del compresor
El modelado de la estacin de compresin ha sido desarrollado basndose en las

caractersticas de una estacin de compresin real, en la que se utiliza un modelo de
turbina y compresores determinados fabricados por la empresa GE Energy y que operan
dentro del rango de velocidades que se muestra en la Tabla 3 [4], [18].
Tabla 3. Rango real de velocidades de giro de la turbina y del compresor
Turbina GE 10-2 Compresor PC 502

W mnima (rpm) 7900 3950
W mxima (rpm) 11000 8295
54
Caractersticas del gas de entrada a la turbina
Se ha considerado que la combustin gas natural-aire que se realiza en el combustor de

la turbina y que ser la corriente de alimentacin a sta se ha producido a 3000C y que
presenta las siguientes propiedades.
Tabla 4. Propiedades del gas de entrada a la turbina.
Densidad en condiciones normales 1.25

(Kg/m3)
Capacidad calorfica (KJ/ Kg 0C) 1.20
Poder calorfico inferior (KJ/Kg) 2.42e-05
Cp/Cv 1.34
Cv (KJ/Kg 0C) 0.89
Viscosidad (cP) 0.0027
Conductividad calorfica (W/m K) 0.0043
Composicin CO2,H2S,N2,H2O (%1) 0.1,0.002,0.708,0.19
Temperatura (K) 573
Presin (bar) 70
55
4.2.8 Lista de variables
Tabla 5. Lista de las variables utilizadas en el modelo.
NOMBRE DESCRIPCIN UNIDADES

m Masa de gas natural Kg
Fin Flujo msico de gas (entrada compresor) Kg/s
Fout Flujo msico de gas (salida compresor) Kg/s
Wa Trabajo realizado por el compresor KJ/Kg
Wp Trabajo politrpico absorbido por el gas KJ/Kg
H Entalpa del gas natural KJ/Kg
Tin Temperatura del gas (entrada compresor) K
Tout Temperatura del gas (salida compresor) K
Zin Factor de compresibilidad del gas (entrada compresor) Adimensional
Zc Factor de compresibilidad del gas (salida compresor) Adimensional
Zm Factor de compresibilidad medio Adimensional
M Peso molecular del gas natural g/mol
n Coeficiente politrpico Adimensional
P Eficiencia politrpica Adimensional
Pc Presin salida del compresor Pa
Pin Presin entrada del compresor Pa
incP Incremento de presin producida en el compresor Pa
Pg Potencia del compresor KW
Hpol Altura politrpica J/mol
Kv Coeficiente de apertura de la vlvula m3/s
uv Apertura de la vlvula %100
Pin Presin entrada de la vlvula Pa
Pout Presin salida de la vlvula Pa
rho Densidad del gas natural Kg/m3
Qv Flujo volumtrico que atraviesa la vlvula m3/s
56
5 CONTROL COMPRESOR CENTRFUGO:
5.1 Bombeo lmite
La operacin de un compresor centrfugo puede llegar a ser inestable debido a cambios

en alguna de las condiciones del proceso (presin, caudal, temperatura) llegando hasta
la situacin de surge o bombeo lmite [19].
Si a cualquier velocidad dada disminuye el caudal de aspiracin, la presin desarrollada

por el compresor tiende tambin a disminuir, pudiendo llegar a un punto en el cual esta
presin sea inferior a la existente en la lnea de impulsin, resultando como
consecuencia una inversin momentnea del sentido de flujo.
La inversin del sentido de flujo tiende a bajar la presin en la lnea de impulsin,

recuperndose la compresin normal y volvindose a repetir el ciclo continuamente.
Esta accin cclica denominada surge o bombeo lmite de la mquina es una condicin
inestable y puede causar daos importantes en el compresor.
5.2 Control antibombeo
1) Obtencin lnea de bombeo
Existe una capacidad mnima para cada velocidad por debajo de la cual la operacin es
inestable y se produce el fenmeno de bombeo lmite. Estos valores de caudal mnimo
se representan en la lnea de bombeo.
El antibombeo es un control inferencial, por tanto, el primer paso para disear el sistema
de control es obtener la ecuacin de la lnea de bombeo.
La lnea de bombeo (74) de pendiente K y trmino independiente B0 se obtiene a partir

de calcular la correspondiente recta que pasa por dos puntos de la curva prximos a la
velocidad de trabajo, por ejemplo 80 y 100 % de velocidad nominal del compresor,
como se puede observar en la Figura 23:
57
Figura 23. Lnea de bombeo
Ecuacin lnea de bombeo:

Q K P B0 (74)
Q: Caudal (m3/h)
P: Diferencia de presin a travs de la etapa (KPa)
K: Pendiente de la recta
BO: Bas de caudal
2) Mtodo de pendiente paralela de la lnea de control.
En este mtodo se emplea la ecuacin de la recta de bombeo como lnea de control. A

continuacin se suma un margen de seguridad (B1) a la lnea de bombeo.
Q K P B0 B1 (75)
Con esta ecuacin, la lnea de control se desplaza paralela en todo momento a la de

bombeo.
El set point del controlador se posicionar en un valor paralelo a la lnea de bombeo en

todo momento, recirculando el caudal mnimo compatible con la seguridad del
compresor.
58
Figura 24. Desplazamiento paralelo de la lnea de control.
3) Esquema del sistema de control.
Como puede verse en la Figura 25 el sistema de control se comporta como un lazo de

control de caudal cuyo punto de consigna est fijado en funcin del clculo efectuado
para obtener la lnea de control.
Figura 25. Esquema de control.
Para realizar dicho control se utiliza un controlador PID que recibe los valores de la
variable a controlar (caudal de entrada al compresor) y del Set Point (caudal mnimo de
entrada al compresor) y enva una seal a la vlvula de reciclo para variar su apertura y
recircular el caudal necesario para garantizar la seguridad del compresor.
59
5.3 Control de la presin de descarga del compresor
El otro control presente en todo compresor centrfugo es el necesario para controlar la

presin de descarga del mismo, ver Figura 26. Lo habitual es regular la presin del
compresor a partir de la velocidad de giro de la turbina de gas.
Por otro lado, la velocidad se ajusta modificando la apertura de la vlvula que permite la
entrada de gases de combustin a la turbina, vapores de alta presin (VAP) en la Figura
26.
Figura 26. Sistema de control de velocidad.
Cuando la presin de descarga del compresor disminuya, el sistema de control har que
pase un flujo mayor de gases a la turbina, aumentando la velocidad de sta y por tanto la
del compresor.
5.4 Control de compresores en paralelo
La operacin de compresores en paralelo permite aumentar la capacidad de flujo de gas

a comprimir siendo una estructura ampliamete usada en las estaciones de compresin
reales.
El objetivo principal del control de compresores en paralelo es mantener constante la

presin de descarga de los compresores.
60
Un cambio en la presin de descarga implica una diferencia entre el flujo demandado y

el flujo aportado, por lo que la capacidad de los compresores debe ser manipulada para
mantener la presin en el valor deseado.
En el caso de los compresores centrfugos la capacidad de los compresores se

modificar manipulando la vlvula de alimentacin de gas a la turbina que implica un
cambio en la velocidad de giro del compresor.
El segundo objetivo en el control de compresores en paralelo es proveer una adecuada

distribucin de la carga entre los compresores que estn operando. Esto es necesario
aunque los compresores sean idnticos ya que siempre existen diferencias entre el
rendimiento de una mquina y otra. El sistema de control descrito en este apartado ha
sido obtenido de Application data 353-123 de SIEMENS [20].
La estrategia de control de la presin de descarga incluye un controlador de posicin

(ZC) para compensar los cambios producidos en el arranque y parada de compresores y
un bloque para ajustar la distribucin de la carga gracias a un coeficiente R cuyo valor
oscila entre 0 y 2. La suma del coeficiente R de los dos compresores deber ser 2.
Cuando se trabaja con compresores centrfugos o axiales, es necesario que cada

compresor tenga un sistema de proteccin antisurge (antibombeo) propio, como se ha
explicado en los apartados anteriores . Esto es necesario para desacoplar el control de la
capacidad y el antisurge y as minimizar la interaccin entre estas variables.
61
5.4.1 Descripcin de la estrategia de control
En esta seccin se describe la estrategia de control utilizada para compresores

conectados en paralelo. La Figura 27 muestra dicha estructura:
Figura 27. Estrategia de control de compresores en paralelo.
El controlador de presin PID manipula el set point del controlador de posicin ZC.
El controlador de posicin manipula la seal de demanda total que es enviada a los

compresores.
El bloque sumatorio calcula la suma de las seales de carga a cada compresor. Estas
seales representan la apertura de las vlvula de gas que alimentan a las turbinas.
Para el caso de dos compresores el rango de las seales de entrada ser entre 0-50%.
Cualquier accin del operador que altere las seales de carga para uno de los
compresores (cambio en el coeficiente de distribucin de carga R) tendr un impacto
inmediato en la salida calculada por el sumatorio. Si, por ejemplo, el operador
62
disminuye la carga en el compresor 1, el controlador de posicin aumentar la seal al

otro compresor para incrementar la capacidad.
En la Figura 28 se muestra el esquemtico en EcosimPro de dos compresores

conectados en paralelo:
Figura 28: Esquemtico en EcosimPro del modelo de compresores en paralelo.
63
6 SIMULACIN DE LOS MODELOS
En esta seccin se realiza la simulacin de tres ejemplos, primero, la simulacin de una

red sencilla formada por una estacin de compresin y dos tuberas dinmicas, segundo,
la simulacin de una red compleja con una estacin de compresin a la entrada y por
ltimo, la simulacin de dos compresores conectados en paralelo.
Todas las simulaciones cuentan con unos datos comunes correspondientes a los
parmetros de los controladores y de las vlvulas de control y que son presentados en la
Tabla 6.
Tabla 6. Datos de las simulaciones.
Parmetros controladores PID_1

Ganancia proporcional k (-) 10-6
Tiempo integral Ti (s) 10
Tiempo derivativo Td (s) 0.1
Filtro del parmetro derivativo Alpha(-) 0.1
Parmetros controladores PID_2
Ganancia proporcional k (-) 1
Tiempo integral Ti (s) 0.1
Tiempo derivativo Td (s) 0.1
Filtro del parmetro derivativo Alpha(-) 0.1
Coeficiente de las vlvulas
Kv vlvula del gas de entrada a la turbina (m3/s) 0.016
Kv vlvula de reciclo (m3/s) 0.1
6.1 Simulacin estacin de compresin conectada a una tubera dinmica de

entrada y otra de salida:
En este apartado se presenta la simulacin de una estacin de compresin conectada a

dos tuberas dinmicas con una longitud de 10000 m y un dimetro de 1.22 m, situadas
una a la entrada y otra a la salida, a travs de dos estaciones de medida (ver Figura 29).
Figura 29. Esquemtico estacin de compresin conectada a dos tuberas
64
El modelo presenta un total de 2104 variables, 16 de ellas condiciones de contorno, 11

lazos algebraicos y 215 ecuaciones (diferenciales+algebraicas).
Se ha simulado un tiempo de 24 horas, es decir 86400 segundos y se ha realizado un

experimento en el que se han variado la presin de entrada y salida de la red, la temperatura del
gas de entrada y el Set Point de presin de descarga del compresor.
Las condiciones de contorno del experimento son:
- Composicin del gas de entrada a la red

{ }
- Set Point de presin de descarga del compresor

( ) ( ) ( )
- Presin del gas en la entrada de la red

( )
( ) ( )
- Presin del gas en la salida de la red
( )
( ) (
)
- Temperatura del gas en la entrada de la red
( )
( )
65
Resultados:
En la Figura 30 se muestra el seguimiento del valor de Set Point de presin de descarga del
compresor (EC Tuberia_1.PID_1.set signal [1]). A pesar de las perturbaciones, como son, el
cambio de presiones y de temperatura inicial del gas, el controlador de presin de descarga
consigue que la presin de salida del compresor (EC Tuberia_1.EC_Compr_incP.Pc) siga el
valor de la referencia fijada.
Figura 30. Seguimiento del valor de Set Point de presin de descarga del compresor
El controlador de presin de descarga modifica la apertura de la vlvula (ver Figura 32) que
permite la entrada de gases de combustin a la turbina modificando su velocidad y por lo tanto
la del compresor (ver Figura 31).
Figura 31. Velocidad de giro del compresor.
66
Figura 32. Apertura de la vlvula del control de presin de descarga del compresor.
El proceso de compresin implica un aumento de la temperatura del fluido como muestra la

Figura 33.
Figura 33. Temperatura del gas en la aspiracin (T1) y descarga del compresor (Tc).
El flujo de gas aspirado por el compresor debe tener un valor intermedio entre el caudal mnimo
(Qmin), determinado por la lnea de bombeo, y el caudal mximo (Qmax), fijado por la lnea de
caudal mximo de la curva caracterstica del compresor.
67
Figura 34. Caudal de aspiracin del compresor (EC Tuberia_1.EC.Compr_incP.fin.Q).
El gas natural va perdiendo presin a medida que avanza por la red, por ello es necesario que
existan estaciones de compresin a lo largo de la red de distribucin, para que el fluido recupere
la energa perdida y pueda seguir circulando a travs de los gasoductos.
sta prdida de presin se muestra en los perfiles de presin de las tuberas de gas (ver Figuras
35 y 36).
Figura 35. Perfil de presiones de la tubera de inicio de red P_0.
68
Figura 36. Perfil de presiones de la tubera de fin de red P_2.
La prdida de presin provoca una disminucin de la densidad del gas lo que provoca un
aumento del flujo de gas natural y su velocidad a lo largo de la tubera (ver Figuras 37y 38)
Figura 37. Flujo de gas natural a lo largo de la tubera de entrada P_0.
69
Figura 38. Velocidad del flujo de gas a lo largo de la tubera de entrada P_0.
6.2 Simulacin de una red compleja de gas con una estacin de compresin a la entrada:
En este apartado se realiza la simulacin de una red compleja de gas basndonos en la

topologa de una red existentente como es la red de Reganosa.
Reganosa gestiona un gasoducto que enlaza con la red nacional en Guitiriz (Lugo) y en
Abegondo (A Corua). En total tiene una longitud de 130 kilmetros y cuenta con 4
estaciones de medida. En este ejemplo se ha aadido una estacin de compresin a la
entrada para analizar su operacin en una red ms compleja.
Figura 39. Esquemtico de la red compleja con una estacin de compresin.
70
En la siguiente tabla se presentan las principales caractersticas de la red:
Tabla 7. Caractersticas de la red

DIFERENCIA
LONGITUD DIMETRO RUGOSIDAD
NOMBRE TIPO DE COTAS
(m) (m) (m)
(m)
P_0 INICIO 10000 0.7620 0.000046 250
P_2 INTERMEDIO 6650 0.6604 0.000046 240
P_4 INTERMEDIO 15650 0.6604 0.000046 10
P_6 CORTO 150 0.5080 0.000046 0
P_7 INTERMEDIO 9500 0.6604 0.000046 -210
P_9 INTERMEDIO 19700 0.6604 0.000046 40
P_11 CORTO 50 0.5080 0.000046 30
P_12 INTERMEDIO 14900 0.4064 0.000046 320
P_14 INTERMEDIO 26250 0.4064 0.000046 -300
P_17 INTERMEDIO 18000 0.5080 0.000046 120
P_18 CORTO 50 0.6604 0.000046 0
P_19 CORTO 50 0.6604 0.000046 0
P_21 FINAL 4600 0.2540 0.000046 0
P_22 FINAL 1550 0.4064 0.000046 -10
P_23 FINAL 5650 0.4064 0.000046 10
Las tuberas cortas, es decir, con una longitud igual o inferior a 150 m han sido modeladas
utilizando el modelo estacionario mientras que los tubos de mayor longitud son tuberas que
presentan un comportamiento dinmico.
El modelo presenta un total de 8832 variables, 21 de ellas condiciones de contorno, 51

lazos algebraicos y 960 ecuaciones (diferenciales+algebraicas).
En este experimento se han realizado variaciones en el valor de Set Point de presin de

descarga del compresor y se han provocado cambios en la composicin del gas, la
temperatura del gas en la entrada y la presin en una de las salidas. El tiempo total de
simulacin del modelo es de 72 horas, es decir, 259200 segundos.
71
Las condiciones de contorno del experimento son:
- Composicin del gas de entrada a la red

{ ( )
( ) }
- Set Point de presin de descarga del compresor
( ) ( ) ( )
( ) ( )
- Presin del gas en la entrada de la red

( )
- Presin del gas en las 6 salidas de la red
( )
( )
- Temperatura del gas en la entrada de la red

( )
( )
72
Resultados:
Una vez realizado el experimento se observan los resultados de la simulacin para

analizar si la estacin de compresin funciona correctamente. Por ello, primero se
comprueba que ha sido capaz de comprimir el gas hasta el valor de Set Point fijado (ver
Figura 40).
Figura 40. Seguimiento del Set Point de presin de descarga del compresor.
Para conseguir alcanzar el valor de Set Point deseado, la velocidad de giro del compresor debe
variar como muestra la Figura 41.
Figura 41. Variacin de la velocidad de giro del compresor.
73
La variacin de la velocidad de giro del compresor es debida al cambio en la velocidad de la

turbina que es provocado por la variacin de la apertura de la vlvula que permite la entrada de
gases de combustin a la turbina (ver Figura 42).
Figura 42. Variacin de la apertura de la vlvula de entrada a la turbina.
Una vez comprobado que el control de presin de descarga funciona correctamente, es necesario
comprobar el sistema antibombeo el cual impide que el caudal de aspiracin sea inferior a un
valor fijado por la lnea de bombeo del compresor centrfugo.
En la Figura 43 se muestra el caudal mnimo de aspiracin (lnea verde), el caudal mximo

(lnea azul) y el caudal aspirado por el compresor (lnea roja) que siempre debe estar
comprendido entre el mximo y el mnimo.
74
Figura 43. Caudal aspirado por el compresor y sus lmites de operacin.
Para lograr que el caudal aspirado siempre sea superior al valor mnimo, el sistema
antimbombeo vara la apertura de la vlvula de reciclo del compresor como muestra la Figura
44.
Figura 44. Variacin de apertura de la vlvula de reciclo del compresor
75
Figura 45. Caudal normalizado de entrada (P_0.Qnormal[1]) y de las 6 salidas.
Figura 46. Temperatura del gas en la entrada (P_0.fin.T) y en las 6 salidas.
La red construida se puede dividir en 6 ramales que estn formados por las tuberas que
conducen el gas desde la entrada hasta cada una de las seis salidas. En las siguientes figuras se
muestra el perfil de presiones en cada ramal de la red.
76
Figura 47. Perfil de presiones ramal 1.
77
78
6.3 Simulacin de dos compresores conectados en paralelo
En este ejemplo mostrado en la Figura 28, se ha aadido un depsito a la salida de los

compresores que determina la cantidad de flujo demandado y cuya presin ser la
variable controlada por el sistema de control.
Se ha realizado un experimento en el cual se vara el coeficiente de distribucin de

carga R1 y R2 de cada compresor a partir de la siguiente expresin.
dR1
R f R1 (76)
dt
dR2
R f R2 (77)
dt
Inicialmente la carga se distribuye uniformemente entre los dos compresores por lo que
los coeficientes R1 y R2 son igual a 1. Una vez alcanzado el estado estacionario se
cambia el valor de Rf a los 20 segundos de manera que el coeficiente de distribucin va
variando hasta que R1 tome el valor de 1.3 y R2 tome el valor 0.7 (ver Figura 53). De
esta manera la velocidad de la turbina del compresor 1 aumenta y por lo tanto la del
propio compresor. El incremento de presin del compresor 1 ser mayor que el
incremento en el compresor 2 (ver Figura 55), es decir, el compresor con mayor carga
aporta un mayor incremento de presin, pero ambos incrementos se compensan de
modo que en el depsito de salida la presin se mantenga en el valor de set point
deseado (ver Figura 56).
Finalmente, en tiempo igual a 100 s se ha realizado de nuevo un cambio en los

coeficientes de distribucin de modo que toda la carga la realice el compresor 1, es
decir, su coeficiente tome el valor 2, siendo 0 la carga del compresor 2. Aunque no se
haya asignado ninguna carga al compresor 2, ste, por el hecho de estar conectado,
girar a la mnima velocidad de giro y dar el incremento de presin mnimo
determinado por su curva caracterstica. El sistema de control mostrado no tienen en
cuenta la posibilidad de parar uno u otro compresor.
79
Figura 53. Variacin del coeficiente de distribucin de carga de los compresores. La

suma debe ser siempre 2.
Figura 54. Variacin de apertura de las vlvulas del controlador de posicin.
80
Figura 55. Incremento de presin en cada compresor. La suma debe ser el valor de la
presin de descarga en el depsito.
Figura 56. Seguimiento del Set Point de presin de descarga en el depsito.
Para un caudal de gas determinado, un aumento del incremento de presin de cada

compresor implica un aumento de la velocidad de giro (y viceversa) como se muestra en
la Figura 57.
81
Figura 57. Velocidad de giro de cada compresor.
82
7 AJUSTE DE PARMETROS
Con el objetivo de usar el modelo estacionario en un futuro para la optimizacin de la

distribucin de la red, ya que es ms sencilllo y menos costoso computacionalmente de
simular que el dinmico, se ha realizado el ajuste de parmetros de dicho modelo, como
la eficiencia de la tubera o los coeficientes de transferencia de calor, tomando como
datos reales los obtenidos a partir de la experimentacin con el modelo dinmico, ms
exacto y riguroso que el modelo estacionario. Este ajuste de parmetros se realizar de
nuevo cuando se disponga de datos de una red de distribucin real.
Se parte realizando el ajuste de parmetros en el elemento ms sencillo, una sola tubera

estacionaria (seccin 7.3.1), luego en un ejemplo formado por tres tuberas conectadas
(seccin 7.3.2) y por ltimo se realiza un caso ms complejo como es la red de
distribucin de gas natural gestionada por la empresa Reganosa que comprende 130 Km
de gasoducto (seccin 7.3.3).
La herramienta utilizada para la realizacin del ajuste de parmetros ha sido SNOPT, un

algoritmo de programacin cuadrtica secuencial para problemas de optimizacin a gran
escala [21].
7.1 Programacin cuadrtica secuencial SQP
El mtodo SQP trata de resolver las condiciones KKT haciendo una aproximacin lineal
de las mismas en torno a un valor de de las variables de decisin x y de los
multiplicadores de lagrange (o resolviendo un problema QP equivalente) para obtener
una solucin aproximada e itera para mejorar la estimacin hasta llegar a un punto en
que no haya mejora sensible.
Sea el problema de optimizacin no lineal (78) con restricciones de igualdad h(x) y

cuyo lagrangiano es L(x,)
83
min J (x)

x
L(x, ) J (x) ' h(x) (78)
h(x) 0

Las condiciones KKT del problema son las siguientes:
x L(x, ) x J (x) ' xh(x) 0

h(x) 0 (79)
Para resolver las condiciones KKT, puede hacerse un desarrollo en serie de Taylor de
primer orden en torno a una estimacin inicial xk, k de la solucin:
x L(x, ) x L(xk , k ) x' 2x L(xk , k ) ' xh( xk ) 0

(80)
h(xk ) xh(x k )x 0
Este es un sistema lineal de ecuaciones que puede resolverse para encontrar x y .
La notacin utilizada queda definida por las siguientes expresiones:
J (x) (81)
J (x) J (x)
x J ( x) ...
x1 x2 xn
L(x, ) L(x, ) L(x, ) (82)

x L ( x, ) ...
x1 x2 xn
h1 (x) h1 (x)
x ...
h1 (x) xn x h1 (x)

h(x) ...
1
(83)
x h(x) ... ...
hm (x) hm (x) ... hm (x) x hm (x)
x1 xn

2L 2L
...
x1 x1xn
2 m
' x h(x) i x hi (x) (84)
x L(x, ) ...
2
... ... i 1
L 2L
2
... ( ' x h(x)) x h(x)'
x x xn2
n 1
84
Tambin es posible hallar la misma solucin resolviendo un problema QP equivalente:
1
min x L(x k , k )x x' 2x L(x k , k )x (85)
x 2
h(xk ) x h(x k )x 0
En efecto, la Lagrangiana Ls de este problema QP es:
1
Ls (x, ) x L(x k , k )x x' 2x L(x k , k )x ' (h(x k ) xh(x k )x) (86)
2
y las correspondientes condiciones KKT para el mismo son:
x Ls (x, ) x L(xk , k ) x' 2x L(xk , k ) ' xh( xk ) 0

(87)
h(xk ) xh(x k )x 0
Que se corresponden con el sistema de ecuaciones lineales (80) pero con = .
Como la solucin de las condiciones KKT es solo aproximada, el mtodo toma como
nuevo punto de bsqueda:
(88)
x k 1 x k x
k 1 k
1
min x L(x k , k )' x x' 2x L(x k , k )x
x 2
h(xk ) x h(x k )x 0 (89)
2x L(x k , k ) 2x J (x k ) k 2x hi (x k )
i
E itera resolviendo los problemas QP hasta que no hay un cambio sensible en x y en J
Como
x L(x, ) x J (x) i x hi (x) (90)

i
85
Sustituyendo en el stema de ecuaciones (89) y usando la definicin de h(xk) se obtiene :
1
min x J (x k )' x k ' x hi (x k )x x' 2x L(x k , k )x
x 2
1 (91)
min x J (x k )' x k ' h(xk ) x' 2x L(x k , k )x
x 2
Equivalente a:
1
min x J (xk )' x x' 2x L(xk , k )x
x 2 (92)
h(xk ) x h(x k )x 0
En el caso mas general en el que existan restricciones de igualdad y desigualdad el

problema se enfoca transformando, mediante variables de holgura, las desigualdades en
igualdades:
min J (x)
min J (x) x
x
h(x) 0
h(x) 0
g(x) 0 (93)
g(x) 0
0
El vector de decisin x se amplia a las variables de holgura:

nuevo x = [ x , ]
Adems, aparecern ecuaciones de desigualdad adicionales de las variables de holgura

que pueden expresarse como:
m x M o m x k x M
Donde parte de m M pueden ser - o

El conjunto de ecuaciones linealizadas que corresponden a las condiciones de KKT
incluyen ahora desigualdades, pero estas pueden considerarse sin mayor inconveniente
en el problema QP asociado a cada iteracin.
86
min J (x)

x
h(x) 0 L(x, , , ) J (x) ' h(x) ' (m x) ' (x M ) (94)

m x M

Las condiciones KKT del problema sern las siguientes:
x L(x, , , ) x J (x) i x hi (x) 0

i (95)

h(x) 0, m x M ' (m x) 0 ' (M x) 0
0, 0

Para resolverlas se hace un desarrollo en serie de Taylor de primer orden en torno a una
estima inicial xk, k,k,k de la solucin:
x L(x, , , ) x L(x k , k , k , k ) x' 2x L(x k , k , k , k ) ' x h( x k ) ' ' 0

h(x k ) x h(x k )x 0, m x k x M,
(96)
k ' (m x k ) k ' x (m x k )' 0 k 0
k ' (x k M ) k ' x (x k M )' 0 k 0
En este caso la solucin es equivalente a la del problema QP:
1
min x L(xk , k , k , k )x x' 2x L(xk , k , k , k )x
x 2 (97)
h(xk ) xh(x k )x 0, m x k x M
Como puede comprobarse calculando sus condiciones de KKT a partir de su

Lagrangiana Ls:
Ls (x, , , )
1
x L(x k , k , k , k )x x' 2x L(x k , k , k , k )x
2 (98)
' (h(xk ) xh(x k )' x) ' (m x k x) ' (x k x M) 0
87
7.2 Resultados
7.2.1 Ajuste de parmetros de una tubera estacionaria
En este apartado se realiza el ajuste de parmetros de una tubera estacionaria para que
su comportamiento se asemeje al de una tubera dinmica en estado estacionario.
Figura 58. Esquemtico de un tramo de tubera.
Las nicas variables que se miden en lnea en un gaseoducto real son presiones,
caudales normalizados y composiciones en ciertos puntos de la red, normalmente en las
estaciones de medida (EM) y en el inicio y fin del gaseoducto y sern las que se usen
para determinar el comportamiento del modelo dinmico (descrito en el apartado 3.1) y
el estacionario (descrito en la seccin 3.2). Por otro lado, los parmetros ajustables son
la eficiencia de la tubera (e), la rugosidad (rug), el coeficiente global de transmisin de
calor (Uground) y el coeficiente Joule-Thomson (JT), que sern las variables de decisin
del problema de optimizacin. Estos parmetros aparecen en las ecuaciones (43), (46),
(47) y han sido seleccionados para ser estimados ya que no pueden ser determinados
con exactitud o difieren de los valores iniciales diseados debido al uso.
Primero, se realiza un experimento con el modelo dinmico para tomar los datos
necesarios. Las entradas del experimento sern la presin de inicio de la tubera (P1) y
presin final (P2), as como temperatura y composiciones al incio de la tubera y las
salidas sern el Qnormal y Tout. Se supone que no hay cambios en la composicin.
Segundo, los datos tomados a partir de este experimento se filtran para eliminar los
transitorios, quedndonos solo con las respuestas estacionarias.
88
Finalmente, el problema de optimizacin planteado para el ajuste de parmetros es el

siguiente ():
2 2 2
Q Q normal Tout Tout Pout Pout
min J normal
{e , rug,U g ro u n d, JT } Qnormal Tout Pout
med io med io med io
s.t. :
modelo estacionario ecuaciones : (43) (47)
0 e 1
4.00 10 5 rug 1.00 10 4
0.01 U ground 0.1
3 10 6 JT 8 10 6
: Caudal normalizado obtenido a partir del modelo dinmico (Nm3/s)

: Caudal normalizado obtenido a partir del modelo estacionario (Nm3/s)
: Caudal normalizado medio obtenido a partir del modelo dinmico
(Nm3/s)
: Temperatura de salida del gas usando el modelo dinmico (K)
: Temperatura de salida del gas usando el modelo estacionario (K)
: Temperatura de salida media usando el modelo dinmico (K)
: Presin de salida del gas usando el modelo dinmico (Pa)
: Presin de salida del gas usando el modelo estacionario (Pa)
: Presin de salida media usando el modelo dinmico (Pa)
En el caso de una sola tubera Pout es una de las entradas del sistema y por ello tendr el
mismo valor en el modelo dinmico y en el estacionario.
El problema de optimizacin planteado para resolver el problema de ajuste de

parmetros es claramente no lineal, debido a la presencia de ecuaciones no lineales, por
ejemplo, la ecuacin (43) que indica el clculo de caudal de gas en estado estacionario o
la (46) que representa el balance de energa estacionario. Ser resuelto con el algoritmo
de optimizacin SNOPT que resuelve un SQP. Dicho optimizador es ejecutado
89
directamente desde EcosimPro, donde se encuentra implementado el modelo

estacionario.
Se realiza el experimento del modelo dinmico formado por una tubera dinmica de
5000 m de longitud y un dimetro de 1.22 m. Se provocan saltos en una de las entradas
del sistema, en la presin inicial de la tubera como muestra la Figura 59, el valor del
resto de entradas permanecer constante:
( )
( )
( ){ }
{ }
Figura 59. Saltos en la presin de entrada de la tubera.
90
Resultado del ajuste de parmetros
Tabla 8. Valor de los parmetros estimados y de la funcin de coste

J 2.51.10-9
e 0.48
rug (m) 4.43.10-5
Uground (W/m2K) 0.10
JT (K/Pa) 6.41.10-6
En el modelo dinmico el valor de la rugosidad es de 4.60.10-5 m y el valor del

coeficiente global de transmisin de calor 0.80 W/m2 K.
En las siguientes figuras se compara los datos obtenidos a partir del modelo dinmico y
los obtenidos a partir del modelo estacionario:
Figura 60. Comparacin del Qnormal obtenido a partir del modelo dinmico (lnea azul)
y el estacionario (lnea roja).
91
Figura 61. Comparacin de Tout obtenida a partir del modelo dinmico (lnea azul) y
el estacionario (lnea roja).
Tabla 9. Comparacin numrica del modelo dinmico con el estacionario (I).

Inicio Salto 1
Modelo Modelo Diferencia Modelo Modelo Diferencia
dinmico estacionario en % dinmico estacionario en %
3
Qnormal (Nm /s) 0 0 0 1151.92 1151.07 0.07
Tout (K) 287.15 287.15 0 286.42 286.52 0.03
. 5 . 5 . 5 . 5
Pout (Pa) 70 10 70 10 0 70 10 70 10 0
Tabla 10. Comparacin numrica del modelo dinmico con el estacionario (II).
Salto 2 Salto 3
Qnormal(Nm3/s) 1417.95 1417.54 0.03 1535.25 1535.19 0.003
Tout (K) 286.06 286.11 0.02 285.89 285.59 0.10
. 5 . 5 . 5 . 5
Pout (Pa) 70 10 70 10 0 70 10 70 10 0
92
7.2.2 Ajuste de parmetros de tres tuberas estacionarias conectadas:
Este ejemplo (Figura 62) presenta tres tuberas conectadas a travs de dos estaciones de
medida, tienen 5000 m de longitud y un dametro de 1.22 m . Se pretende encontrar el
valor de los parmetros de ajuste que hagan que el caudal, presin y temperatura del gas
en cada estacin de medida y al final de red sean el mismo utilizando el modelo
dinmico o el estacionario.
Figura 62. Ejemplo de tres tuberas conectadas.
El problema de optimizacin que se plantea ahora es:
Q Tout (i ) Tout (i ) P(i ) P (i )

2 2 2

3
(i ) Q (i )
min J normal normal
{e ( j ), rug( j ),U ground( j ), JT ( j ), j 1,...,3}
i 1 Qnormalmedio T Pmedio
outmedio
s.t. :
modelo estacionario ecuaciones : (43) (47)
0 e(j) 1 j 1,...,3
4.00 10 5 rug ( j ) 1.00 10 4 j 1,...,3
0.01 U ground( j ) 1 j 1,...,3
3 10 6 JT ( j ) 8 10 6 j 1,...,3
Donde j indica la tubera correspondendiente (j=1,,3) y i indica el punto de medida

disponible (i=1,..,3), las dos estaciones de medida y el final de la red. Se ha supuesto
que los parmetros ajustados son iguales en todas las tuberas ya que tienen dimensiones
idnticas, el mismo material de diseo y el fluido que las atraviesa es el mismo. Por lo
tanto, en este caso tenemos 4 variables de decisin.
En el experimento del modelo dinmico se realizan saltos en la presin de entrada de la

red:
93
Figura 63. Saltos realizados en la presin de entrada de la red.
Resultado del ajuste de parmetros

J 2.06.10-8
e 0.47
rug (m) 4.00.10-5
JT (K/Pa) 5.40.10-6
A continuacin, se compara grficamente los resultados obtenidos a partir del modelo

dinmico y del estacionario una vez que los parmetros han sido ajustados.
94
Figura 64. Caudal de salida de la red obtenido con el modelo dinmico (lnea azul)
y con el estacionario (lnea roja).
Figura 65. Temperatura de gas de salida de la red obtenido con el modelo dinmico
(lnea azul) y con el estacionario (lnea roja).
Figura 66. Caudal de gas medido en EM_1 con el modelo dinmico (lnea azul) y
con el estacionario (lnea roja).
95
Figura 67. Caudal de gas medido en EM_2 con el modelo dinmico (lnea azul) y
con el estacionario (lnea roja).
Figura 68. Presin medida en EM_1 con el modelo dinmico (lnea azul) y con el
estacionario (lnea roja).
Figura 69. Presin medida en EM_2 con el modelo dinmico (lnea azul) y con el
estacionario (lnea roja).
96
Figura 70. Temperatura del gas medida en EM_1 con el modelo dinmico (lnea
azul) y con el estacionario (lnea roja).
Figura 71. Temperatura del gas medida en EM_2 con el modelo dinmico (lnea
azul) y con el estacionario (lnea roja).
97
Salto 1 Salto 2
QEM_1(m3/s) 7.82 7.82 0 9.51 9.51 0
3
QEM_2(m /s) 7.89 7.89 0 9.65 9.65 0
Qout(m3/s) 7.97 7.97 0 9.79 9.79 0
TEM_1(K) 286.90 286.85 0.01 286.79 286.69 0.03
TEM_2(K) 286.67 286.60 0.02 286.42 286.28 0.05
Tout(K) 286.45 286.38 0.02 286.08 285.92 0.06
PEM_1(Pa) 6.93.106 6.93.106 0 7.00.106 7.00.106 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_2(Pa) 6.86 10 6.86 10 0 6.90 10 6.90 10 0
Pout(Pa) 7.00.106 7.00.106 0 7.00.106 7.00.106 0
Salto 3 Salto 4
QEM_1(m3/s) 10.24 10.24 0 5.55 5.55 0
3
QEM_2(m /s) 10.41 10.41 0 5.58 5.58 0
Qout(m3/s) 10.59 10.59 0 5.61 5.61 0
TEM_1(K) 286.72 286.61 0.04 287.03 287.02 0
TEM_2(K) 286.32 286.12 0.06 286.90 286.90 0
Tout(K) 285.90 285.69 0.07 286.81 286.80 0
PEM_1(Pa) 7.03.106 7.03.106 0 6.86.106 6.86.106 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_2(Pa) 6.91 10 6.91 10 0 6.83 10 6.83 10 0
Pout(Pa) 7.00.106 7.00.106 0 7.00.106 7.00.106 0
98
7.2.3 Ajuste de parmetros ejemplo de una red compleja:
En este ejemplo se realiza el ajuste de parmetros sobre una red compleja como es la red
de Reganosa descrita en la seccin 1.2 Red de Reganosa y cuyo esquemtico se
presenta en la Figura 72.
Figura 72. Esquemtico de la red compleja.
El objetivo del ajuste de parmetros es encontrar los valores que hagan que el caudal,
presin y temperatura del gas en cada estacin de medida y al final de red sean el
mismo utilizando el modelo dinmico o el estacionario.
Primero se realiza un experimento con el modelo dinmico para llevar a cabo la toma de
datos, a continuacin se eliminarn los transitorios de los datos para comparar ambos
modelos en estado estacionario.
99
Se provocan cambios en la presin de entrada como se muestra en la siguiente figura:
Figura 73. Saltos en la presin de inicio de la red.
La funcin de coste del problema de optimizacin es:
Q Tout (i ) Tout (i ) P(i ) P (i )

2 2 2

3
(i ) Q (i )
min J normal normal
P

{e , rug,U ground, JT }
i 1 Qnormalmedio T
outmedio medio
s.t. :
modelo estacionar io ecuaciones : (43) (47)
0 e 1
4.00 10 5 rug 1.00 10 4
0.01 U ground 1
3 10 6 JT 8 10 6
Donde i indica el punto de medida disponible (i=1,..,10), las cuatro estaciones de

medida y las seis salidas de la red. Se ha supuesto que los parmetros ajustados son
iguales en todas las tuberas, por lo tanto, se tienen cuatro variables de decisin.
100
Resultados del ajuste de parmetros:

J 0.007
e 0.53
rug (m) 4.00.10-5
JT (K/Pa) 8.00.10-6
En las siguientes figuras se comparan los datos obtenidos a partir del modelo dinmico
y los obtenidos a partir del modelo estacionario una vez que los parmetros han sido
ajustados:
(a)
(b)
101
(c)
(d)
Figura 74. Caudal de gas medido en las estaciones de medida a) EM_1, b)EM_2,
c)EM_3, d)EM_4 con el modelo dinmico (lnea azul) y con el estacionario (lnea
roja).
102
(a)
(b)
(c)
103
(d)
Figura 75. Presin medida en las estaciones de medida a) EM_1, b)EM_2, c)EM_3,
d)EM_4 con el modelo dinmico (lnea azul) y con el estacionario (lnea roja).
(a)
(b)
104
(c)
(d)
Figura 76. Temperatura de gas medida en las estaciones de medida a) EM_1, b)EM_2,
c)EM_3, d)EM_4 con el modelo dinmico (lnea azul) y con el estacionario (lnea roja).
105
(a)
(b)
(c)
106
(d)
(e)
(f)
Figura 77. Caudal de gas en cada salida de la red: a)P_6, b)P_11, c)P_18, d)P_21,
e)P_22, f)P_23.
107
(a)
(b)
(c)
108
(d)
(e)
(f)
Figura 78. Temperatura del gas en las salidas de la red: a)P_6, b)P_11, c)P_18,
d)P_21, e)P_22, f)P_23.
109
Salto 1 Salto 2
QEM_1(m3/s) 0.61 0.62 1.64 1.22 1.24 1.64
3 . -3 . -3 . -2 . -2
QEM_2(m /s) 7.60 10 7.60 10 0 1.63 10 1.63 10 0
QEM_3(m3/s) 0.70 0.71 1.43 1.39 1.42 2.16
3 . -2 . -2 . -2 . -2
QEM_4(m /s) 2.35 10 2.35 10 0 5.02 10 4.95 10 1.41
TEM_1(K) 287.03 287.06 0.01 286.51 286.51 0
TEM_2(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.15 0
T EM_3(K) 287.00 287.04 0.01 286.46 286.37 0.03
T EM_4(K) 287.15 287.15 0 287.14 287.13 0
PEM_1(Pa) 6.84.106 6.84.106 0 6.96.106 6.96.106 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_2(Pa) 6.80 10 6.80 10 0 6.80 10 6.80 10 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_3(Pa) 6.84 10 6.84 10 0 6.96 10 6.96 10 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_4(Pa) 6.80 10 6.80 10 0 6.80 10 6.80 10 0
Salto 3 Salto 4
QEM_1(m3/s) 1.60 1.62 1.25 1.89 1.92 1.58
. -2 . -2 . -2 . -2
QEM_2(m3/s) 2.23 10 2.23 10 0 2.74 10 2.72 10 0.73
3
QEM_3(m /s) 1.83 1.86 1.63 2.16 2.19 1.38
3 . -2 . -2 . -2 . -2
QEM_4(m /s) 6.82 10 6.71 10 1.63 8.33 10 8.17 10 1.95
TEM_1(K) 285.98 285.78 0.06 285.47 284.96 0.17
TEM_2(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.15 0
T EM_3(K) 285.92 285.53 0.13 285.41 284.61 0.28
T EM_4(K) 287.13 287.10 0.01 287.12 287.05 0.02
PEM_1(Pa) 7.08.106 7.08.106 0 7.21.106 7.21.106 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_2(Pa) 6.80 10 6.80 10 0 6.80 10 6.80 10 0
PEM_3(Pa) 7.09.106 7.09.106 0 7.22.106 7.22.106 0
. 6 . 6 . 6 . 6
PEM_4(Pa) 6.80 10 6.80 10 0 6.80 10 6.80 10 0
110
Tabla 17. Comparacin numrica del modelo dinmico con el estacionario (III).
Salto 1 Salto 2
Qout1(m3/s) 2.36.10-2 2.36.10-2 0 5.01.10-2 4.95.10-2 1.21
3
Qout2(m /s) 0.60 0.60 0 1.22 1.25 2.45
Qout3(m3/s) 0.65 0.66 1.53 1.32 1.34 1.51
3 . -3 . -3 . -2 . -2
Qout4(m /s) 6.23 10 6.23 10 0 1.33 10 1.31 10 1.52
. -2 . -2 . -2 . -2
Qout5(m3/s) 3.08 10 3.24 10 0.01 6.45 10 6.69 10 0
3 . -3 . -3 . -2 . -2
Qout6(m /s) 7.60 10 7.60 10 0 1.63 10 1.63 10 0
Tout1(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.14 0
Tout2(K) 287.09 287.09 0 286.65 286.60 0
Tout3(K) 287.09 287.05 0 286.78 286.38 0
Tout4(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.15 0
Tout5(K) 287.15 287.13 0 287.14 286.92 0
Tout6(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.15 0
Tabla 18. Comparacin numrica del modelo dinmico con el estacionario (IV).
Salto 3 Salto 4
Qout1(m3/s) 6.82.10-2 6.71.10-2 0 8.33.10-2 8.17.10-2 0
3
Qout2(m /s) 1.63 1.67 0 1.97 2.01 0
3
Qout3(m /s) 1.77 1.80 0 2.14 2.16 0
3 . -2 . -2 . -2 -2
Qout4(m /s) 1.81 10 1.77 10 0 2.21 10 2.1610 0
. -2 . -2
Qout5(m3/s) 8.74 10 9.01 10 0.01 0.10 0.10 0
3 . -2 . -2 . -2 . -2
Qout6(m /s) 2.23 10 2.23 10 0 2.74 10 2.74 10 0
Tout1(K) 287.15 287.11 0 287.15 287.07 0
Tout2(K) 286.05 285.87 0 285.38 284.98 0
Tout3(K) 286.27 285.42 0 285.69 284.30 0
Tout4(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.14 0
Tout5(K) 287.14 286.50 0 287.13 285.95 0
Tout6(K) 287.15 287.15 0 287.15 287.15 0
111
8 CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
El gas natural es una de las fuentes de energa ms limpias y respetuosas con el medio
ambiente ya que es la que contiene menos dixido de carbono y la que lanza menores
emisiones a la atmsfera. Es por ello, que el consumo de gas natural, tanto para uso
domstico como industrial, ha aumentado considerablemente en los ltimos aos. Para
que el gas natural llegue a todos los usuarios existen redes de transporte de gas natural,
formadas principalmente por gasoductos de alta presin y estaciones de compresin que
se utilizan para recuperar la prdida de carga que experimenta el gas a lo largo de la
red.
Para poder analizar correctamente la red de transporte, es decir determinar el estado real
de la red, hacer predicciones de su respuesta a cambios en las variables de operacin, y
poder hacer una gestin ptima de la red es necesario realizar un modelo completo de la
red de gas junto con tcnicas de optimizacin.
El principal inconveniente en redes de distribucin largas y complejas de usar modelos

dinmicos rigurosos del comportamiento de fluidos en tuberas, es la gran carga
computacional que conllevan, sobre todo cuando se utilizan tcnicas de optimizacin no
lineal, lo que hace necesario el uso de modelos ms sencillos.
En este trabajo se presenta un modelo estacionario del comportamiento del gas natural
en tuberas y que ha sido utilizado para la estimacin de ciertos parmetros de las redes,
que habitualmete son desconocidos o difieren de los valores iniciales diseados debido
al uso, eficiencias, ensuciamientos, etc. El problema de estimacin de parmetros se ha
planteado para tres casos: una sola tubera estacionaria, tres tuberas estacionarias
conectadas a travs de dos estaciones de medida y en una red de transporte de gas real
basada en la topologa de la red gestionada por la empresa Reganosa. Dados los buenos
resultados del ajuste de parmetros se concluye que el modelo estacionario es una buena
simplificacin del modelo dinmico ms completo y que puede ser utilizado tanto para
la simulacin de redes de gas como para realizar una gestin ptima de la red.
112
Adems tambin se muestra el modelado de las estaciones de compresin, constituidas

normalmente por compresores centrfugos, por ello se ha desarrollado el modelo
dinmico y detallado de un compresor centrfugo y de todos los elementos y
componentes auxiliares, turbina de gas, vlvulas, etc. As como el sistema de control de
la presin de descarga y del sistema de control anti-bombeo necesarios para poder
operar el compresor de manera segura. Tambin se ha descrito el sistema de control
para regular la presin de descarga cuando han sido instalados ms de un compresor en
paralelo permitiendo asignar una carga diferente a cada compresor.
Finalmente, se han mostrado tres ejemplos de uso de los compresores centrfugos: a)

simulacin de una red sencilla de distribucin de gas natural que incorpora un
compresor, b) simulacin de una red real (red de Reganosa) y c) simulacin de dos
compresores en paralelo para gestionar diferentes cargas a cada uno.
Todos los modelos y las simulaciones forman parte de una librera de modelos ms
compleja para modelar redes de gas natural desarrollados en la herramienta de
simulacin y modelado EcosimPro.
El fin ltimo es alcanzar niveles de eficiencia tcnica y econmica adecuados, por ello
este proyecto servir de base para un trabajo futuro en el que se estudiarn mtodos de
optimizacin de la distribucin de gas para:
- Redistribucin del flujo de gas en caso de avera en algn ramal.

- Planificacin ptima de forma que se satisfaga la demanda de todos los usuarios
- Determinar la produccin diaria de las plantas de regasificacin.
- Minimizar el coste del transporte de gas (por ejemplo, minimizar el gas
consumido por las estaciones de compresin).
- Minimizar la diferencia entre la produccin planificada y la demandada por los
usuarios.
Esta optimizacin de la distribucin / gestin ptima de la red se realizar utilizando el
modelo estacionario cuyos parmetros sern ajustados cuando se disponga de datos
reales de una red de distribucin de gas, de modo que el modelo refleje fielmente la
realidad.
113
9 CONTRIBUCIONES REALIZADAS
El trabajo realizado ha sido presentado en forma de pster en el congreso EGATEC

2013 (European Gas Technology Conference) que se celebr en Pars los das 30 y 31
de Mayo de 2013.
Adems se ha realizado un artculo Simulacin y control de compresores centrfugos

usando EcosimPro admitido para su presentacin en las XXXIV Jornadas de
Automtica que tendrn lugar en Terrassa (Barcelona) entre el 4 y 6 de Septiembre de
2013.
10 REFERENCIAS
1- EcosimPro. (2013). Empresarios Agrupados. Versin 5.0.6,

http://www.ecosimpro.com/
2- http://www.cne.es/cne/contenido.jsp?id_nodo=50&&&keyword=&auditoria=F
3- http://www.enagas.es/
4- Enags. Procedimiento para el Clculo de la Capacidad de la Estacin de
Compresin de Crdoba. PF-105-DGOS 07/2006.
5- http://www.reganosa.com/
6- J.C. Morud and A. Simonsen. Heat transfer from partially buried pipes.
7- Pitzer, K.S. y otros: The Volumetric and Thermodynamic Properties of Fluids,
Journal of American Chemical Society, Vol 77, No. 13, July 1955, p. 3427-
3440.
8- Hildebrand, J.H. and Scott, R.L. The Solubility of Nonelectrolytes, 3". Ed.,
Reinhold Publishing Co., 1950.
9- Redlich, O and Kwong, J.N.S. The Thermodynarnics of Solutions, V, An
Equation of State. Fugacities of Gaseous Solutions, Chem. Rev. No. 44, 1944, p.
233-244.
10- R. Perez Palacio, M. J. Martnez. Ingeniera de gas natural. Caractersticas y
comportamientos de los hidrocarburos, 1994.
114
11- Cox, E.R.: Ind. Eng. Chem, Vol.15, 1923, p. 592.

12- Donald W. Schroeder, Jr. A tutorial on pipe flow equations
13- Andrzej J. Osiadacz, Maciej Chaczykowski. Comparison of isothermal and
non-isothermal pipeline gas flow models.
14- http://materias.fi.uba.ar/6720/unidad3.PDF
15- Ministerio de industria,turismo y comercio. Direccin general de poltica
energtica y minas. Protocolo de detalle PD-10: Clculo de capacidades de las
instalaciones.
16- Pitzer, K.S. y otros: The Volumetric and Thermodynamic Properties of Fluids,
Journal of American Chemical Society, Vol 77, No. 13, July 1955, p. 3427-3440
17- Bathod P. & all. Process component design. Captulo 7: pumps and
compressors. Universidad de Tulsa. Oklahoma
18- A. Ramrez. La estacin de compresin de Crdoba y el desdoblamiento del
gasoducto Huelva-Sevilla-Crdoba-Madrid. Revista Ingeniera Qumica. ISSN
0210-2064, N. 421, 2005 , pgs. 65-69
19- Acedo Snchez, J., Instrumentacin y control avanzado de procesos (Teora y
Prctica), 2003.
20- SIEMENS. Application data 353-123: Procidia control solutions Parallel
Compressor control.
21- Philip E. Gill, Walter Murray, Michael A. Saunders. SNOPT:An SQP Algorithm
for Large-Scale Constrained Optimization.
115

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PROYECTO FIN DE MASTER

Mster en investigacin en ingeniera de procesos y sistemas

TTULO: Modelado y simulacin de redes de gas natural

AUTOR: Tania Rodrguez Blanco

COORDINADORES: Csar de Prada Moraga, Daniel Sarabia Ortiz

DEPARTAMENTO: Ingeniera de Sistemas y Automtica

D. CSAR DE PRADA MORAGA, Catedrtico del Dpto. de Ingeniera de

Que Da. TANIA RODRGUEZ BLANCO ha realizado bajo nuestra direccin

Valladolid, Septiembre de 2013

Fdo. Csar de Prada Fdo. Daniel Sarabia

4.2.3 Modelo dinmico de las vlvulas ....... 48

La contribucin principal de este trabajo ha sido la realizacin del modelo dinmico de

Adems se ha desarrollado el control de compresores centrfugos (control antibombeo y

La librera dinmica previamente desarrollada en EcosimPro [1] contiene el modelo

1. INTRODUCCIN Y MARCO DEL TRABAJO

Estas funcionalidades estn orientadas a incrementar la calidad de la gestin y operacin

Para ello se ha desarrollado una librera dinmica de componentes basados en modelos

Debido a la complejidad de la librera dinmica que presenta un elevado nmero de

1.1 Red de distribucin de gas natural espaola

Figura 1. Mapa de infraestructuras de la red de gas natural espaola.

1.1.1 Elementos principales de la red

En la Figura 3 se observa un esquema de la operacin de una planta de regasificacin en

Figura 3. Esquema simplificado de una terminal de gas natural licuado.

Figura 4. Almacenamiento en un acufero natural de agua salada en roca

Las estaciones de compresin se utilizan para recuperar la prdida de presin que se va

En el apartado 4 Modelado de la estacin de compresin se detalla el funcionamiento

Estaciones de Regulacin y Medida (ERM)

Las estaciones de regulacin se encuentran ubicadas en los puntos de entrega (salidas) y

El esquema de una ERM se muestra en la Figura 5, donde el gas natural recibido se

1.2 Red de Reganosa

Dada la complejidad de la red de gas natural espaola, en este trabajo se ha abordado

Figura 6. Situacin de la red de Reganosa.

Los objetivos del proyecto son los siguientes:

- Modelado dinmico y sistema de control de las estaciones de compresin,

- Estudio de algoritmos de optimizacin no lineal tipo SQP. En concreto se ha

3. MODELADO DE TUBERAS DE GAS NATURAL

Uno de los objetivos de este trabajo es el desarrollo de una librera estacionaria en

3.1 Modelo dinmico del flujo de gas natural

A continuacin se detallan los balances de materia, cantidad de movimiento, energa,

3.1.1 Consideraciones generales

Tabla 1: Composicin del gas natural.

3.1.2 Balances de materia

Balance de materia global entre los extremos de una tubera

La ecuacin (1) tiene en cuenta el trmino de acumulacin y el trmino de conveccin.

m(x,t): masa del gas (Kg)

Balance de materia individual entre los extremos de una tubera

La ecuacin (2) tiene en cuenta el trmino de acumulacin y el trmino de conveccin.

3.1.3 Ecuacin de cantidad de movimiento

La ecuacin (4) tiene en cuenta el trmino de acumulacin, conveccin, prdida de

(mv) (mv 2 ) P vv h hin

P(x,t): presin del gas (Pa)

3.1.4 Balance de energa

(x,t): densidad del gas (kg/m3)

La altura h entre los extremos de la tubera se calcula mediante la diferencia de cotas

La superficie de transmisin de calor A (superficie de un cilindro) se calcula mediante la

El coeficiente global de transmisin de calor es resultado de la combinacin de los

Bi: nmero de Biot

Uw: coeficiente de transmisin de calor a travs de la pared del tubo (W/m2 K)

H: Profundidad de enterramiento de la tubera (m)

3.1.5 Ecuacin de estado de los gases reales

La ecuacin de estado para gases reales es:

n: nmero de moles del gas (mol)

3.1.6 Clculo factor de compresibilidad

Presin de entrada (Pa): 68.105+1e+05step(TIME,100) + 1e+05step(TIME,2*3600) +