Unidad 4.

Esfuerzos
combinados.
Ing. Ana Isabel Rosado Gruintal, M.I.
Contenido
Competencia
Combinacin de esfuerzos.
Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas.
Estado de esfuerzos y deformaciones en una partcula.
Trasformacin del estado de esfuerzo plano.
Clculo analtico del estado esfuerzos planos.
Crculo de Mohr.
Bibliografa

2
Competencia
Establece la distribucin de los esfuerzos en un elemento
sometido a combinaciones de cargas.

3
Combinacin de esfuerzos.
En esta unidad se analiza el procedimiento para cambiar las
componentes del estado de esfuerzo en un conjunto de ejes
coordenados, a otro conjunto de ejes girados.
El anlisis se confina a problemas en el plano (dos
dimensiones).
La posibilidad de transformar un estado de esfuerzo que
implique esfuerzos normales y cortantes a cualquier otro
conjunto de ejes coordenados girados, permite examinar el
efecto de tales esfuerzos sobre un material. De esta manera
pueden hacerse hiptesis relativas a los criterios de fluencia o
de fractura.
4
Combinacin de esfuerzos.
En las unidades anteriores se consideraron los esfuerzos
causados por acciones separadas que dan lugar a esfuerzos
normales y/o cortantes.
La combinacin de esfuerzo normal con el esfuerzo cortante
requiere un tratamiento especial. Se requiere una
combinacin de esfuerzos sobre un plano inclinado. Como un
plano inclinado puede escogerse arbitrariamente, el estado de
esfuerzo en un punto puede describirse en un numero infinito
de maneras que son todas equivalentes.

5
Fuerzas cortantes y momentos
flexionantes en vigas.
Se han estudiado los diferentes tipos de esfuerzos que se
producen en las estructuras bajo la aplicacin de diferentes
tipos de carga.
El esfuerzo normal producido por carga axial.

6
Fuerzas cortantes y momentos
flexionantes en vigas.
El esfuerzo cortante producido por fuerzas torsionantes.

7
Fuerzas cortantes y momentos
flexionantes en vigas.
Adicionalmente, existen otras cargas cortante y flexin que
tambin generan esfuerzos, estos se analizaran en los
siguientes cursos.
En estructuras bajo cargas flexionantes se produce esfuerzo
normal.

8
Fuerzas cortantes y momentos
flexionantes en vigas.
En estructuras bajo cargas cortantes se produce esfuerzo
cortante.

9
Fuerzas cortantes y momentos
flexionantes en vigas.
La combinacin de los esfuerzos normales (causados por carga
axial o flexin) y los esfuerzos cortantes (causados por carga
torsionante o cortante) es la combinacin de carga que se
analizar en esta unidad.

10
Estado de esfuerzos en una
partcula.
El estado general de esfuerzos en una partcula se caracteriza
mediante seis componentes independientes de esfuerzo normal y
esfuerzo cortante, que actan sobre las caras de un elemento
ubicado en ese punto.
Sin embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con
frecuencia en la prctica de la ingeniera. En su lugar, se hacen
simplificaciones de las cargas con el fin de que el esfuerzo pueda
analizarse en un solo plano. En este caso se dice que el material est
sometido a esfuerzo plano.

11
Estado de esfuerzos en una
partcula.
El estado general de esfuerzo plano en una partcula se
representa mediante una combinacin de dos componentes
de esfuerzo normal, x y y, y una componente de esfuerzo
cortante, xy , que actan en las cuatro caras del elemento.

12
Estado de esfuerzos en una
partcula.
Si este estado de esfuerzo se define sobre un elemento que
tiene una orientacin diferente, entonces estar sometido a
tres componentes de esfuerzo diferentes.
El estado de esfuerzo plano en el punto est representado
nicamente por dos componentes de esfuerzo normal y una
componentes de esfuerzo cortante que actan sobre un
elemento que tiene una orientacin especfica en el punto.

= 13
Estado de esfuerzos en una
partcula.
Las transformaciones de la fuerza solo debe tener en cuenta la
magnitud y direccin de la componente de fuerza.
Sin embargo, la transformacin de los componentes de
esfuerzo es ms difcil ya que debe tener en cuenta la
magnitud y la direccin de cada componente de esfuerzo, y la
orientacin del rea sobre la que acta cada componente.
Estas entidades matemticas son tensores y son de un orden
superior a los vectores. Sin embargo las componentes del
esfuerzo sobre las misma rea son vectores.

14
Trasformacin del estado de
esfuerzo plano.
Hay dos mtodos o procedimientos para la determinacin de
la posicin y valor que toma el esfuerzo mximo. Uno es
analtico y el otro es grafico, basado en el circulo de Mohr. Se
estudiar primero el mtodo analtico, para demostrar
posteriormente la construccin y validez del circulo de Mohr.
Los mtodos utilizados no implican las propiedades del
material. Por lo tanto si los esfuerzos iniciales son dados, las
relaciones obtenidas sern aplicables si el material se
comporta elstica o plsticamente. Sin embargo los plano
sobre los que los esfuerzos normales o cortantes alcanzan su
mxima intensidad tienen un efecto importante sobre los
materiales.
15
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Consideremos un slido que se encuentra bajo la accin de un
sistema de fuerzas en equilibrio. Por un punto de l pasemos
dos secciones de anlisis a-a y b-b, de tal forma que la
primera de ellas sea perpendicular a la resultante de las
fuerzas F2 y F3.

16
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Interesa determinar la naturaleza del los esfuerzos en el punto de
interseccin de las secciones a-a y b-b.
En la figura se presentan los diagramas de cuerpo libre de las
porciones a la derecha de las secciones de estudio a-a y b-b. Como
puede observarse, dependiendo de la seccin de anlisis que se
seleccione, en un mismo punto del cuerpo se tienen diferentes
estados de esfuerzo.

17
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Esto significa que para un mismo punto, el estado de
esfuerzos cambia con la orientacin del plano en el que se
estudia.
Todos los esfuerzos calculados en las unidades anteriores se
definen como esfuerzo medio y son el resultado de dividir la
fuerza entre el rea. Un esfuerzo medio uniforme es aquel que
es constante en la superficie en la que acta, por ejemplo, el
esfuerzo por carga axial.
Si el esfuerzo medio no es uniforme, el esfuerzo en un punto
se determina dividiendo la fuerza entre un rea diferencial
cuya magnitud tiende a cero.
18
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
En el caso general, en un
elemento de volumen diferencial
en el interior de un slido se
presentaran diez y ocho
componentes de esfuerzo (tres
por cada una de las seis caras del
elemento) y sera necesario el
uso de dos subndices para
identificar adecuadamente cada
componente.
En la figura se presentan las
componentes de esfuerzo en un
volumen diferencial. 19
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Para el caso de estructuras planas, las componentes de
esfuerzo se reducen a ocho, tal como se muestra:

20
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Supngase que se conoce el estado de esfuerzo plano en un punto de un
slido, es decir, que se conocen las magnitudes y los signos de los esfuerzos
correspondientes: xx, yy y xy.
Se requiere determinar la variacin de los esfuerzos originales cuando el
elemento cambia la orientacin de sus caras. Para determinar estas
variaciones, considrese un elemento en estado de esfuerzo plano como el
de la figura (a), y seccionemos mediante un plano una porcin del mismo,
como se muestra en la figura (b).

21
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Es obvio que en el plano de corte debern aparecer esfuerzos
que equilibren a las partes seccionadas. Sea A la dimensin
del rea del plano inclinado. Aplicando las ecuaciones de
equilibrio para la porcin a la izquierda del plano de corte se
tiene:

22
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Dividiendo entre A y recordando que los esfuerzos cortantes
en planos perpendiculares tienen la misma magnitud:

Considerando las siguientes igualdades trigonomtricas:

23
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Sustituyndolas en las ecuaciones anteriores y simplificando:

24
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Los planos en los que aparecen los esfuerzos normales mximo y
mnimo se obtienen igualando a 0 la derivada de respecto de :

Esta ecuacin proporciona dos valores de 2 que difieren entre si

180, por lo que los planos de esfuerzo normal mximo y mnimo
son perpendiculares entre si. Los esfuerzos cortantes en los planos
principales de esfuerzo son nulos.

Esfuerzos principales
(max y min) 25
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Los planos a los que se asocian los esfuerzos cortantes mximo y
mnimo se localizan derivando la ecuacin respecto de e
igualndola a cero:

El inverso tangente de la ecuacin, da como resultado dos valores de

2 separados 180, por tanto, los planos esfuerzo cortante mximo y
mnimo son perpendiculares entre s. Los planos de esfuerzos
cortantes mximo y mnimo estn inclinados 45 respecto de los
planos de los esfuerzos principales.

26
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Expresando 2 en funcin de catetos:

27
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Las funciones para el ngulo 2:

28
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Expresando 2 en funcin de catetos:

29
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Las funciones para el ngulo 2:

30
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Sustituyendo estas expresiones en:

Obtenemos la magnitud de los esfuerzos principales:

31
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Sustituyendo estas expresiones en:

Obtenemos la magnitud de los esfuerzos cortantes mximos y

mnimos:

32
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Ejemplo 1. El estado de esfuerzo en un punto de un cuerpo se
muestra en la figura. Determine los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximo y mnimo. Muestre los resultados
grficamente.

33
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Ejemplo 2. El estado de esfuerzo plano en un punto de falla
sobre el eje, se muestra sobre el elemento de la figura.
Represente este estado de esfuerzo en termino de los
esfuerzos principales.

34
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Ejemplo 3. El estado de esfuerzo plano en un punto sobre un
cuerpo esta representado sobre el elemento que se muestra
en la figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos
del esfuerzo cortante mximo en el plano y el esfuerzo normal
asociado.

35
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Tarea 4.1. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre
un elemento en el mismo punto orientado a 45 en sentido
horario con respecto al elemento mostrado en la figura.

36
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Tarea 4.2. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre
un elemento en el mismo punto que representa a) los
esfuerzos principales y b) el esfuerzo cortante mximo en el
plano, as como el esfuerzo normal asociado. Grafique los
resultados sobre cada elemento.

37
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Tarea 4.3. Un punto sobre una placa delgada se somete a los
dos estados sucesivos de esfuerzo que se muestran en la
figura. Determine el estado resultante de esfuerzo
representado sobre el elemento que se orienta en la forma
indicada a la derecha.

38
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Ejemplo 4. Cuando se aplica la carga de torsin T a la barra
mostrada en la figura, esta produce un estado de esfuerzo
cortante puro en el material. Determine a) el esfuerzo
cortante mximo en el plano y el esfuerzo normal asociado,
as como b) los esfuerzos principales.

39
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.

Falla dctil debida al esfuerzo Falla frgil debida al esfuerzo

cortante. normal.

40
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Ejemplo 5. Cuando se aplica la carga axial P a la barra de la
figura, se produce un esfuerzo de tensin en el material.
Determine a) los esfuerzos principales y b) el esfuerzo
cortante mximo en el plano, as como el esfuerzo normal
asociado.

41
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.

Falla frgil debida al esfuerzo Falla dctil debida al esfuerzo

normal. cortante.

42
Crculo de Mohr.
Existe un procedimiento alternativo para la determinacin de
los planos principales y los esfuerzos asociados a ellos, as
como de los planos de cortante mximo y mnimo y los
esfuerzos correspondientes.
Este mtodo se conoce como el Crculo de Mohr para esfuerzo
plano y es un procedimiento grfico muy ilustrativo. Su
desarrollo se atribuye al ingeniero alemn Otto Mohr (1882).

43
Crculo de Mohr.
Las ecuaciones y son las ecuaciones paramtricas de un
crculo. Esto significa que si en un sistema de ejes
rectangulares se grafica un punto A de coordenadas ( x, xy)
para cualquier valor del parmetro , todos los puntos
graficados de esta forma quedarn localizados sobre un crculo
(Crculo de Mohr).

Para obtener las ecuaciones del mtodo, se debe eliminar

de las ecuaciones anteriores. 44
Crculo de Mohr.
Esto se logra mediante el siguiente procedimiento
reescribiendo la ecuacin de la siguiente manera:

Para un problema especifico, x, y y xy son constantes

conocidas. Por consiguiente, la ecuacin anterior se puede
escribir en una forma mas compacta como:

Donde:

45
Crculo de Mohr.
Si se establecen los ejes de coordenadas, positivo a la
derecha y positivo hacia arriba, y despus se grafica la
ecuacin anterior, se vera que esta ecuacin representa a un
circulo con radio R y centro sobre el eje en el punto C
(prom,0). Este circulo se denomina circulo de Mohr.

46
Crculo de Mohr.
Cada punto en el circulo de Mohr representa las dos
componentes x y xy, que actan sobre el lado del elemento
definido por el eje x, cuando el eje esta en una direccin
especifica .

47
Crculo de Mohr.
Para establecer los esfuerzos principales, dado un estado
inicial de esfuerzos:

48
Crculo de Mohr.
Para establecer los esfuerzos principales, dado un estado
inicial de esfuerzos:

= , 0 = ( +, 0)
= , 0 = ( , 0)

49
Crculo de Mohr.
Para establecer los esfuerzos en un plano en especfico, dado
un estado inicial de esfuerzos:

50
Crculo de Mohr.
Para establecer los esfuerzos en un plano en especfico, dado
un estado inicial de esfuerzos:

51
Crculo de Mohr.
Para establecer los esfuerzos cortantes mximo y mnimo,
dado un estado inicial de esfuerzos:

52
Crculo de Mohr.
Para establecer los esfuerzos cortantes mximo y mnimo,
dado un estado inicial de esfuerzos:

= ( , ) = ( , )
= ( , ) = ( , )

53
Crculo de Mohr.
La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se simplifica
enormemente si se considera por separado cada cara del elemento
para definir los componentes de los esfuerzos.
Cuando el esfuerzo cortante ejercido sobre una cara tiende a girar
en sentido horario, el punto en el crculo de Mohr correspondiente a
la cara esta situado por encima del eje (+).
Cuando el esfuerzo cortante en una cara dada tiende a girar el
elemento a en sentido antihorario, el punto correspondiente a la
cara se encuentra por debajo del eje (-).

54
Crculo de Mohr.
En cuanto a los esfuerzos normales se utilizar la convencin
habitual, es decir, un esfuerzo de tensin se considera como
positivo y se representa a la derecha, mientras que un
esfuerzo de compresin se considera como negativo y se
representa a la izquierda.

55
Crculo de Mohr.

56
Crculo de Mohr.
Ejemplo 6. Utilizando el crculo de Mohr, compruebe los
resultados del ejemplo 1.

57
Crculo de Mohr.
Ejemplo 7. Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto
A sobre el eje solido de la figura, se somete al estado de
esfuerzo mostrado en la figura. Determine los esfuerzos
principales, esfuerzos cortantes mximos y sus respectivos
esfuerzos normales que actan en este punto .

58
Crculo de Mohr.
Ejemplo 8. Determine los esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes mximos y sus respectivos esfuerzos normales que
actan en este punto .

59
Crculo de Mohr.
Ejemplo 9. El estado de esfuerzo plano en un punto se
muestra en la siguiente figura. Represente este estado de
esfuerzo orientado a 30 en sentido antihorario desde la
posicin mostrada.

60
Crculo de Mohr.
Tarea 4.4. Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo
cortante mximo en el plano y el esfuerzo normal promedio.
Especifique la orientacin del elemento en cada caso.

61
Crculo de Mohr.
Tarea 4.5. Determine el estado equivalente de esfuerzo para
un elemento orientado a 30 en sentido horario desde el
elemento mostrado. Represente el resultado sobre el
elemento.

62
Clculo analtico del estado
esfuerzos planos.
Tarea 4.6. Un punto sobre una placa delgada se somete a los
dos estados sucesivos de esfuerzo que se muestran en la
figura. Determine el estado resultante de esfuerzo
representado sobre el elemento que se orienta en la forma
indicada a la derecha. Resolver con circulo de Mohr

63
Bibliografa
Beer, F. E., Johnston, J. y De Wolf, D. M. (2013).Mecnica de
Materiales. Mxico: Mc Graw Hill.
Fitzgerald (2010).Mecnica de Materiales. Mxico: Alfaomega.
Popov, E. P. (2000).Mecnica de Slidos (2 ed.). Mxico:
Pearson Educacin.
Pytel, A. y Singer, F. (1994).Resistencia de Materiales. Mxico:
Alfaomega.

64