Universidad de oriente

Nucle de Anzotegui

Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas

Departamento de Mecnica

LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA I

MEDICION DE VELOCIDAD

Realizado por: Revisado por:

Br. Enmanuel Salcedo Prof. Johnny J. Martnez

CI: 25993451

Seccin 01

Pozuelos 10 de Mayo del 2017

 RESUMEN

En la prctica de de medicin de velocidad se realizaron los diferentes

mtodos de medir velocidades angulares que son usados en la ingeniera de
hoy en da. Para resolver muchos problemas prcticos, se hace necesario
conocer propiedades locales del cuerpo a estudiar, como lo es la velocidad. En
este caso se utilizaron especficamente dos instrumentos para medir velocidad,
un tacmetro y un estroboscopio, el material o equipo medido por dichos
instrumentos de medicin fue la biela o hlice, tomada como eje de un motor
de aire acondicionado que se encontraba en el laboratorio de la universidad.
Esto ayudo a los estudiantes a familiarizarse con los diferentes medidores de
velocidad y en obtener un aprendizaje del funcionamiento de estos
instrumentos. Es importante estar en completo conocimiento de esta variable
fsica de gran importancia tanto en la vida cotidiana como en procesos
industriales. Por medio de ella conocemos muchos aspectos de un proceso.

El tacmetro es un instrumento muy prctico y liviano el cual puede ser

portado como un cronometro cualquiera, se utiliza por contacto directo con el
eje y este representa las revoluciones en una escala graduada, y la lmpara
(estroboscopio) un instrumento grande con forma de linterna mide por medio de
un efecto visual el cual har que podamos identificar las revoluciones a las que
gira igualando la frecuencia de esta lmpara a la velocidad con que gira el eje.

Se realizaron mltiples medidas de velocidad con cada unos de los dos

instrumentos, los cuales arrojaron los resultados en revoluciones por minuto
(rpm), recibiendo as una serie de resultados los ms exactos y semejantes
posibles. Posteriormente con estos resultados se elaboraron las graficas
pertinentes al trabajo de la experiencia y su anlisis correspondiente.

ii
 CONTENIDO

Pg.

Resumen. ii

Contenido. iii

1. Introduccin 1

2. Objetivo. 6

3. Materiales y Equipos utilizados. 7

4. Procedimiento experimental. 8

5. Resultados 10

6. Anlisis de resultados.. 12

7. Conclusin y recomendaciones 13

8. Bibliografa.. 15

Apndices.. 16

Apndice A Ejemplo de clculo.. 16

Apndice B Asignacin. 18

Apndice C Anexos. 21

iii
 INTRODUCCION

1.1 Medicin de Velocidades y su importancia

El clculo de velocidad se trata o consiste en la observacin del tiempo

necesario en el que un punto de la pieza recorre una distancia dada. Cuando
las velocidades son bastante elevadas para permitir la observacin visual, se
utilizan instrumentos para medir velocidades angulares.

En el estudio y verificacin de maquinas, motores, instalaciones, resulta

fundamental conocer en muchos casos la velocidad de rotacin de los
elementos que integran el sistema. Por esto mismo en la ingeniera es de gran
importancia el conocimiento algunos tipos de velocidades, estas son de gran
importancia para saber o medir ciertos movimientos con respecto al tiempo por
razones que pueden partir desde la determinacin de aceleraciones o de
fuerzas de inercia que tienen que ver en una pieza alterna de un dispositivo
hasta la mxima potencia transmitida por una pieza rotativa de una mquina En
general, la medida de este movimiento se formula relacionando el nmero de
vueltas con la unidad de tiempo. [3]

1.2 La Velocidad

La velocidad es el cambio o la variacin de la posicin de un cuerpo por unidad

de tiempo. Esta se puede denotar como un vector, es decir, tiene mdulo
(magnitud), direccin y sentido. La magnitud de la velocidad, conocida tambin
como rapidez, se suele expresar como distancia recorrida por unidad de
tiempo (normalmente, una hora o un segundo); se expresa, en kilmetros por
hora (km/h) o metros por segundo (m/s). [3]

Cuando la velocidad es uniforme, es decir, permanece constante, se puede

determinar sencillamente dividiendo la distancia recorrida entre el tiempo
empleado Ec 1.1. Cuando un objeto est acelerado, su vector velocidad cambia

-1-
a lo largo del tiempo. La aceleracin puede consistir en un cambio de direccin
del vector velocidad, un cambio de su magnitud o ambas cosas. [4]

= ( ) Ec 1.1

Donde:

d= distancia

T= tiempo

1.3 Velocidad Angular

En fsica se define a la velocidad angular como el cociente entre el ngulo

descripto y el tiempo empleado para describirlo.
Es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado
por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad
en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). [5]

Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene
la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es
proporcional a su distancia del eje de rotacin (Ec 1.2). Las unidades de
velocidad angular son los radianes/segundo, de modo que su valor instantneo
queda definido por la derivada:

(Ec 1.2)

Donde:

= Cambio de la posicin aungular con respecto al tiempo

-2-
 En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa
representa 2 radianes, tenemos

Donde

T =es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa)

f=es la frecuencia (nmero de revoluciones o vueltas por unidad de

tiempo).

De modo que nos queda la siguiente ecuacin (Ec 1.3). [6]

(Ec 1.3)

1.3.1 El Radian

Unidad de medida para ngulos. Un radin se define como la medida de un

ngulo central cuyos lados cortan un arco igual en longitud al radio en la
circunferencia del crculo. Ya que la longitud de este arco es igual a un radio
del crculo, se dice que la medida de este ngulo es un radin.
.

1.4 Medicin de velocidad angular

La velocidad angular de un eje se puede determinar de varias formas o

maneras, una de las formas ms exactas y de fcil aplicacin es mediante un
tacmetro, el cual, calcula el nmero de vueltas que realiza un eje, en un
minuto. Otra forma es por medio de los estroboscopios que son instrumentos
medidores de velocidad angular, que se basan en sincronizar un flash de luz,
-3-
con las revoluciones del eje rotatorio, permitiendo que el ojo humano, solo
reciba la misma imagen, de un mismo instante de tiempo, produciendo una
impresin de esttica en el eje en movimiento.

Bajo una proporcin bastante alta conseguimos en el campo de trabajo

mquinas que son impulsadas por elementos rotativos como son poleos o
motores. Al conocer la velocidad angular del elemento motor rotativo, podemos
conocer la velocidad lineal de las partes de movimiento alternativo [3]

1.5 Tacmetro

Es un dispositivo para medir la velocidad angular. Su funcionamiento es

sencillo: convertir la energa rotacional del eje en cuestin en energa elctrica,
proporcional a la rotacional y que puede ser fcilmente medida. El velocmetro
del coche es un tacmetro.
Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a
medir, una espira situada dentro de un campo magntico fijo (creado por los
dos imanes). Al girar el motor, la espira girar en el interior del campo
magntico, lo que provocar una corriente elctrica. [1]

1.6 El estroboscopio:

Es un instrumento inventado por el matemtico e inventor austraco Simn von

Stampfer hacia 1829, que permite visualizar un objeto que est girando como si
estuviera inmvil o girando muy lentamente. Este principio es usado para el
estudio de objetos en rotacin o vibracin.

1.7 Otros dispositivos medidores de velocidad

-4-
1.7.1Taqumetro

Aparato que indica la velocidad, generalmente en revoluciones por minuto, de

la mquina en que va instalado.

1.7.2 Sensores magnetos taticos

La deteccin casi esttica de la velocidad de rotacin se puede realizar con

eficacia mediante sensores magnetos taticos. Su seal de salida independiente
de la velocidad de rotacin y nicamente dependiente del campo magntico
facilita y simplifica, incluso en el caso de velocidades elevadas, el tratamiento
electrnico de tensiones de seales de valores limitados. [2]

-5-
 OBJETIVOS

2.1 Objetivo general:

Familiarizar al estudiante con los diferentes medidores de velocidad angular

que se usan normalmente en la ingeniera.

2.2 Objetivos especficos:

Aprender el principio de funcionamiento de los instrumentos de medicin

de velocidad angular usados en el laboratorio

Realizar las curvas de calibracin de los instrumentos de medicin de

velocidad angular seleccionados.

-6-
 MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

3.1 Tacmetro analogico

Marca: Teclock

Modelo: Tipo H

Serial: 04807

Apreciacin: 2 rpm.

Capacidad: 10000 rpm

3.2 Estroboscopio Digital

Marca: MONARCH

Apreciacin: 1 rpm.

Capacidad: 99999 rpm

3.3 Banco de prueba: Unidad de aire acondicionado (Motor

Ventilador)

Marca: PLINT & PARTNERS

Serial: TE50/1631

-7-
 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1) Se reconoci la lmpara estroboscpica, el tacmetro y su respectivo

funcionamiento

2) Se encendi el eje mediante un switch de encendido a una velocidad

baja de rpm desconocidas

3) Una vez encendido el eje tomado como banco de prueba, se procedi

a tomar la primera medida de velocidad angular con el tacmetro. Al
tacmetro se le ajustaron las medidas mediante un botn en la parte
superior del instrumento para que comenzara desde cero, y as poder
tomar la medida de velocidad. Este se coloco cuidadosamente en el eje
y automticamente arrojo un resultado.

4) Se repiti el procedimiento anterior con el tacmetro en varias

ocasiones hasta lograr ver que dos de las lecturas se repitieran o fueran
muy similares aproximadamente.

5) Luego con el eje a la misma fuerza o intensidad se practico tambin la

medicin de la velocidad con el estroboscopio. Al igual que en el
tacmetro, se repiti varias veces hasta que dos de las medidas se
repitieran. Al estroboscopio se le fue ajustando la perilla de velocidad
hasta encontrar o lograr que el flash produjera un efecto esttico en el
eje.

6) Luego de haberse realizado las respectivas mediciones de la

velocidad angular que arrojaba el eje con ambos instrumentos, se
cambio la intensidad del eje a una ms alta de rpm desconocidos y se
realizo el mismo sistema de mediciones con el tacmetro y el
estroboscopio.

7) Se tabularon todos los datos en la tabla 5.1 de datos en el laboratorio,

adicionalmente el profesor otorgo cinco medidas a diferentes

-8-
velocidades (menores a las de la practica) previamente realizadas con el
tacmetro y el estroboscopio

-9-
 RESULTADOS

Tabla 5.1. Mediciones del tacmetro y el estroboscopio a siete (7)

velocidades diferentes

N de medidas Tacmetro (rpm) Estroboscopio (rpm)

1 610 609
2 802 808
3 952 950
4 1070 1068
5 1100 1096
6 1790 1794
7 3542 3544

4000
Velocidades Estroboscopio (rpm)

3500
3000
2500
2000
1500
y = 1.0009x - 0.9009
R = 1
1000
500
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Velocidades Tacometro (rpm)

Figura 5.1. Grafica de la curva de calibracin (representada por el color rojo),

que relaciona al estroboscopio con el tacmetro

- 10 -
 Tabla 5.2. Tabla de variacin de la velocidad lineal para siete (7) valores de
radio distintos, y tres valores de velocidad angular

radio (cm) n1 (cm/s) n2 (cm/s) n3 (cm/s)

0,5 31,9395 56,025 185,457

1 63,879 112,05 370,917

1,5 95,818 168,075 556,3755

2 127,758 224,1002 741,834

2,5 159,6975 280,125 927,2925

3 191,637 336,15 1112,751

1200

1000
Velocidad Lineal (rad/seg)

800

600 n1= 63,879 rev/s

n2= 112,050 rev/s
400
n3= 370,917 rev/s

200

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Radio (cm)

Figura 5.2. Cambio de la velocidad lineal con respecto al radio para tres (3) valores de
velocidades angulares (baja, media, alta) constantes. Y seis radios distintos (6)

- 11 -
 ANALISIS DE RESULTADOS

1.
2. De la figura 5.1 al observar las curvas de la grfica y su ecuacin
debido al ajuste = 1,0009 0,9009 se puede decir que se encontr
una gran similitud entre las medidas tomadas por el estroboscopio y el
tacmetro, y adems arrojando resultados muy parecidos e incluso
algunos dieron casi la misma medida como 610 rpm para el tacmetro y
609 rpm para el estroboscopio, y otras muy parecidas. Sin embargo hay
ciertos puntos en los que se observa notoriamente una desviacin o
precipitacin, si se quiere, despreciable. Esto es porque dicha
desviacin pudiera ser el error propiamente del individuo al ser tomada
la medida, ya que las medidas tomadas por los instrumentos utilizados
fueron bastantes dependientes, esto quiere decir que dependan de la
apreciacin de cada persona.
3.

- 12 -
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

1. En esta experiencia se aprendi el funcionamiento de los instrumentos

utilizados (tacmetro y estroboscopio), siendo el tacmetro ms fcil a la
hora de trabajar. Se pude deducir que tanto el estroboscopio y el tacmetro
tienen una precisin parecida, siendo el ms preciso el tacmetro.
Cualquiera de estos, se pueden utilizar a la hora de medir una velocidad,
siempre y cuando se tenga en cuenta, si la medicin a realizar se puede
hacer por contacto (como ocurre con el tacmetro), o solo se puede hacer a
distancia (estroboscopio). Adems de considerar las capacidades de
medicin pues la capacidad del tacmetro es mucho menor a la del
estroboscopio.
2. Para construir la curva de calibracin primero tenemos que precisar los
siguientes criterios, con la utilizacin del tacmetro se aumento ms la
desviacin de error en las medidas. Ya que en l, los errores se pueden
producir al no colocarlo o introducirlo con precisin en el eje o simplemente
arrojar un resultado errneo al no ponerlo a trabajar en el momento correcto
y exacto debido a la potencia o fuerza que se encuentre el eje. Mientras que
con el estroboscopio la desviacin de error pueden ser mucho menor, ya
que este trabaja con un flash de luz el cual tiene que ser captado por
nosotros, tambin se une la dificultad de mantenerlo fijo apuntando al eje y
a su vez ir calibrando hasta obtener la medida. A pesar de esto el tacmetro
es un instrumento ms preciso debido a que el tacmetro del laboratorio es
un mas nuevo que el estroboscopio utilizado, es por esto que nuestra
referencia ser el tacmetro para construir la curva de calibracin de
estroboscopio

Recomendaciones

1. El tacmetro en comparacin con el estroboscopio es mucho mejor de

utilizar, debido a su comodidad y su practicidad a la hora de tomar medidas.

- 13 -
2. Capacitar un aun ms al estudiante en la adecuada lectura del tacmetro
pues esto puede disminuir el error debido al ser humano y otorgar
mediciones ms adecuadas y precisas
3. El tacmetro representa una opcin bastante apropiada pues es ms
verstil para traslado y funcionamiento.
4. Verificar que los instrumentos a utilizar estn en las condiciones indicadas
5. Al emplear el tacmetro visualizar con exactitud la lectura de la velocidad
dada.

- 14 -
 BIBLIOGRAFIA

1. Tacmetro, (Pagina web). Disponible en:

http://es.wikipedia.org/wiki/tacmetro. [Consulta mayo 6, 2017].
Wikipedia
2. Taquimetra, (Pagina web). Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/taqumetria. [Consulta mayo 6, 2017].
Wikipedia
3. Doolitle, J. S. (1971), Laboratorio del Ingeniero Mecnico, Editorial
Hispano Americana, edicin 2. Mexico
4. Resnick, Robert & Halliday, David (2004). FSICA 4. Editorial CECSA,
edicin 3. Mxico
5. Velocidad Angular, (Pagina web) Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_angular [Consulta mayo 6, 2017].
Wikipedia
6. Ortega, Manuel R. (2003). LECCIONES DE FSICA terminologa 1,
Editorial: DIEGO MARIN, edicin 5. Mexico

- 15 -
 APENDICE A

A.1 Ajuste por mnimos cuadrados o curva de calibracin para el

estroboscopio. Considerando la tabla 5.1 tomaremos los valores de las
medidas del tacmetro como la variable independiente x, y las medidas del
estroboscopio, como la variable dependiente y

xi yi xiyi xi^2
610 609 371490 372100
802 808 648016 643204
952 950 904400 906304
1070 1068 1142760 1144900
1100 1096 1205600 1210000
1790 1794 3211260 3204100
3542 3544 12552848 12545764
9866 9869 20036374 20026372

Sustituyendo en las ecuaciones de mnimos cuadrado:

Pendiente

= = 1,009
2 [ ]2

Corte con el eje y

2
= = -0,9009
2 [ ]2

Por lo tanto tenemos que a travs de la ecuacin de la recta:

= , ,

A.2 Para construir la figura 5.2 y la tabla 5.2

Se tomaron 3 valores de velocidad angular n1= 610 rpm, n2= 1070

rpm, n3= 3542 rpm. Y seis (6) valores de radio, se convirtiendo los valores de
la velocidad angular de rpm a rev/m

- 16 -
 2 1
610 = 63,879
1 60

Posteriormente a travs de la ec a.1 se consiguieron los valores de la

velocidad lineal (rad/seg)

= Ec a.1

Donde

Ejemplo para un radio de 1 cm y una velocidad angular de n1= 63,879

rad/seg

= 63,879 1 = 63,879 /

De esta forma se armo la tabla 5.2, Para diferentes radios e igual

velocidad angular. Y posteriormente se grafica en una grafica R vs Velocidad
Lineal

- 17 -
 APENDICE B

b.1 Explique el principio de funcionamiento del contador de revoluciones

Estos instrumentos cuentan las veces que una cinta o cualquier punto
del eje pasa por un mismo lugar en una unidad de tiempo, generalmente todos
estos instrumentos tienen un determinado tiempo llamado base de tiempo y lo
multiplican por una constante antes de entregar la lectura esto se hace para no
tener que esperar un minuto para obtener la lectura; por ejemplo se cuentan las
vueltas que da el eje en 5 segundos y se multiplica por 12 para tener el
resultado en RPM si la base de tiempo es 5 segundos.

De rueda o de contacto: Consiste en una rueda que se apoya en el

eje y midiendo con la conversin adecuada a la relacin de dimetros
rueda-eje da la velocidad del eje.
De acople al eje: Son dispositivos que se acoplan al eje y generan
una seal elctrica, cuya frecuencia es proporcional a las
revoluciones.

b.2 Clasifique y explique los principios de funcionamiento de los

diferentes instrumentos de medicin de velocidad

Tacmetro: Comnmente, miden la rotacin de un mecanismo, como

el eje del motor de un automvil. Su funcionamiento consiste en un
imn alojado en su interior que se pone a girar en cuanto arranca el
dispositivo y el accionamiento tiene lugar a travs de una pequea
trasmisin y del llamado rbol del tacmetro que, a su vez, est
acoplado al rbol motor o a una de las ruedas delanteras; cuanto
mayor sea la velocidad del vehculo tanto mayor es tambin el nmero
de revoluciones del imn. Existen varios tipos: Tacmetros de
contacto, Tacmetro de corrientes de Eddy, Tacmetros centrfugos,
Tacmetro magntico Tacmetro electrnico, Tacmetros pticos.

- 18 -
 Velocmetro: es un instrumento que mide el valor de la rapidez
promedio de un vehculo. El funcionamiento tradicional estn
controlados por un cable recubierto tensionado por un conjunto de
pequeas ruedas dentadas en el sistema de transmisin. La forma ms
comn de un velocmetro depende de la interaccin de un pequeo
imn fijado al cable con una pequea pieza de aluminio con forma de
dedal fijada al eje del indicador. A media que el imn rota cerca del
dedal, los cambios en el campo magntico inducen corriente en el
dedal, que produce a su vez un nuevo campo magntico. El efecto es
que el imn arrastra al dedal (as como al indicador) en la direccin de
su rotacin sin conexin mecnica entre ellos.
Anemmetro: es un aparato (meteorolgico) destinado a medir la
velocidad relativa del viento que incide sobre l. Si el anemmetro est
fijo colocado en tierra, entonces medir la velocidad del viento reinante,
pero si est colocado en un objeto en movimiento, puede servir para
apreciar la velocidad de movimiento relativo del objeto con respecto el
viento en calma. El funcionamiento del Anemmetro es necesario
utilizar algn proceso fsico cuya magnitud vare segn una regla fija
con respecto a la variacin de esa velocidad. Existen varios tipos de
anemmetros: de hlice, de empuje y de presin hidrodinmica.
Estroboscopio: es un instrumento que mide la velocidad de giro de un
eje en movimiento. ste tiene la capacidad de proyectar un haz de luz
intermitente hacia al objeto a medir. La frecuencia en este artefacto de
medicin se puede controlar manualmente. Su principio de
funcionamiento se basa en que al igualar la frecuencia de intermitencia
del haz de luz con la frecuencia de giro del eje, se tendr por
comparacin velocidad angular del objeto en estudio. Para ello es
necesario colocar algn tipo marca muy visible en el eje, puesto que
ser el punto de referencia durante la medicin, se conocer la
velocidad del eje cuando la frecuencia dicho punto se observe esttico.

b.3 Una rueda realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos. Encuentre su

velocidad angular en rev/s y rad/s.
- 19 -
Si realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos tenemos que su velocidad angular en
rev/s es:

,
= = = , /

Para convertir de rev/ a rad/s debemos multiplicar por 2 radianes ya

que 1rev= 2 rad

, = , /

b.4 Que velocidad de destellos se necesitan para medir las rpm de una
rueda con velocidad angular de 50 rad/s?

Primero debemos convertir de rad/s a rpm, para eso tenemos que

= .

Para que los destellos del estroboscopio coincidan con las rpm del eje y
cree la ilusin ptica de detencin del eje, este debe destellar a la misma
velocidad angular del eje, por lo tanto esto ser

. /

b.5 Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz estroboscpica fijada
en 50 destellos por minutos se utiliza para medir la velocidad angular de
la rueda. Por qu parece la rueda haberse detenido a pesar de que las
dos velocidades no son las mismas?

Ocurre que cada dos (2) revoluciones de la rueda aparece un destello

del estroboscopio, por lo tanto cada vez que la luz se encienda, se generara la
sincronizacin de frecuencia entre la rueda y el instrumento, sin que esta
corresponda correctamente a la medicin, observado as la ilusin ptica de
detencin o detenimiento en la rueda a 100 rpm.

- 20 -
 APENDICE C

Tabla c.1. Tabla en la que se recolectaron los datos durante el laboratorio

Figura c.1. Tacmetro analgico utilizado en el laboratorio

- 21 -
 Figura c.2. Lmpara estroboscpica utiliza en el laboratorio

Figura c.3. Banco que cuenta con los dos ejes rotatorios con los que se
tomaron las medidas de velocidad angular

- 22 -