UTEC Javier Fajardo Zelaya 02-2009

Temas:
Ley de hooke
Energa potencial elstica
Ley de hooke para los resortes
Trabajo efectuado por un resorte
Aplicacin de los resortes en la ingeniera
Definicin de trabajo

Definicin del Trabajo

En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza se define como el producto
de sta por el camino que recorre su punto de aplicacin y por el coseno del ngulo
que forman la una con el otro.1 El trabajo es una magnitud fsica escalar que se
representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa,
esto es en julios (J) en el Sistema Internacional de Unidades.

Matemticamente lo expresamos en la forma:

Unidades de trabajo
Sistema Internacional de Unidades

Julio, unidad de trabajo en el SI

Kilojulio: 1 kJ = 103 J

Sistema Tcnico de Unidades

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kilogrmetro o kilopondmetro:
1 kilogrmetro (kgm) = 1 kilogramo-fuerza x 1 metro
1 kgm = 9,80665 J

Sistema cegesimal

Ergio: 1 erg = 10-7 J

Sistema ingls

Termia inglesa (th), 105 BTU

BTU, unidad bsica de trabajo de este sistema

Sistema tcnico ingls

pie-libra (ftlb)

Otras unidades

kilovatio-hora
Calora termoqumica (calTQ)
Termia EEC.
Atmsfera-litro (atmL)

Energa potencial Elstica

Es la energa asociada con las materiales elsticos. Se demostrar a continuacin
que el trabajo para comprimir o estirar un resorte una distancia x es kx2, donde k
es la constante del resorte.

Sabemos, por ley de Hooke, que la relacin entre la fuerza y el desplazamiento en

un resorte es F = -kx. El signo menos se debe a que la fuerza siempre se dirige
hacia la posicin de equilibrio (x = 0). La fuerza F ahora es variable y ya no
podemos usar W = Fdcos .

Encontremos primero una relacin general para calcular el trabajo realizado por una
fuerza variable, que luego aplicaremos a nuestro resorte
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Como Fx es aproximadamente constante en cada x, W Fx x, y el trabajo total

puede aproximarse por

Si hacemos los intervalos x cada vez ms pequeos, esto es hacemos que x

0, W tiende a un lmite, que se expresa como

Que representa la integral de la fuerza Fx como funcin de x:

Y que es el rea bajo la curva Fx(x). Por supuesto, esta relacin incluye el caso en
que Fx = F cos es constante.

Aplicando dicha relacin a nuestro resorte, el que supondremos horizontal

conectado con una masa que desliza sobre una superficie lisa tambin horizontal y
comprimido una distancia xmax y que luego soltamos, el trabajo W hecho por la
fuerza del resorte entre xi = -xmax y xf = 0 es:

Ley de Hooke
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada
para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario de
un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:
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siendo el alargamiento longitudinal, L la longitud original, E: mdulo de Young, A la

seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta
un lmite denominado lmite elstico.

Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de

Isaac Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento,
Hooke lo public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su
contenido un par de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como
la extensin, as la fuerza").

Aplicando la ley de Hooke

La fuerza electromagntica bsica a nivel molecular se pone de manifiesto en el

momento de establecerse contacto entre dos cuerpos. Aparecen fuerzas
moleculares que las molculas de un cuerpo hacen sobre las molculas del otro, y
viceversa. Llamamos normalmente fuerzas de contacto a estas fuerzas, y la vida
diaria est llena de ellas: cuerdas, muelles, objetos apoyados en superficies,
estructuras, etc.

Cuando a un cuerpo (p. ej., una cuerda) se le aplica una fuerza, normalmente
reacciona contra esa fuerza deformadora, dado que tiende a tener una forma
estable debido a su estructura molecular. Estas fuerzas de reaccin suelen llamarse
elsticas, y podemos clasificar los cuerpos segn el comportamiento frente a la
deformacin. Muchos cuerpos pueden recuperar su forma al desaparecer la accin
deformadora, y los denominamos cuerpos elsticos. Otros cuerpos no pueden
recuperar su forma despus de una deformacin, y los llamamos inelsticos o
plsticos. Evidentemente, un material elstico lo es hasta cierto punto: ms all de
un cierto valor de la fuerza deformadora, la estructura interna del material queda tan
deteriorada que le es imposible recuperarse. Hablaremos por tanto, de un lmite
elstico, ms all del cual el cuerpo no recupera la forma, y an ms, de un lmite de
ruptura, ms all del cual se deteriora completamente la estructura del material,
rompindose.

Robert Hooke (1635-1703) estableci la ley fundamental que relaciona la fuerza

aplicada y la deformacin producida. Para deformaciones que no sean muy
grandes, es decir, que no superen el lmite elstico, se cumple que:

(1)

En donde F es la fuerza deformadora aplicada y x la deformacin relativa.

Es muy frecuente escribir la ley de Hooke teniendo en cuenta que la fuerza elstica
Fe es igual a la aplicada F pero cambiada de signo:

(2)

Ley de Hooke para los resortes

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La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la

ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la
elongacin o alargamiento producido:

, siendo

Donde k se llama constante del resorte (tambin constante de rigidez) y x es la separacin

de su extremo respecto a su longitud natural, A la seccin del cilindro imaginario que
envuelve al muelle y E el mdulo de elasticidad del muelle (no confundir con el mdulo de
elasticidad del material). La energa de deformacin o energa potencial elstica Uk asociada
al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

Es importante notar que la k antes definida depende de la longitud del muelle y de su

constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando k por la longitud total, y llamando al producto ki o k intrnseca, se tiene:

donde

Llamaremos F(x) a la fuerza que soporta una seccin del muelle a una distancia x del origen
de coordenadas, kx a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud x a la misma
distancia y x al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza
F(x). Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como
[ecuacin de onda]] unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios La velocidad de
propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:
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Trabajo Efectuado por un Resorte

Un sistema fsico comn en el que la fuerza vara con la posicin, es el de un
cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en direccin del eje x,
se deforma desde su configuracin inicial, es decir se estira o se comprime,
por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantneamente acta
una fuerza F producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza
externa,
Cuya magnitud es:
F=-kx
Donde x es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin no
Deformada en x = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza
De resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuacin
Se llama Ley de Hooke, y es vlida para pequeos desplazamientos, ya que si
El resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma
original.
El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre
Opuesta al desplazamiento, como se ilustra en la figura 5.4, donde F representa
La fuerza producida por el resorte.

Figura 5.4
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Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo realizado

por el resorte es:

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= xf), el

trabajo
que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no deformada

(xi = 0) es 0.5 J.

Aplicacin de los resortes en la ingeniera

La aplicacin de los resortes en la ingeniera est ms concentrada en la ingeniera
mecnica para los ingenieros mecnicos es muy importe el uso de los resortes para
sus distintos proyectos

Funciones a tener en cuenta para los resortes en la ingeniera mecnica

Para almacenar y retornar energa, como el mecanismo de retroceso de las armas

de fuego

Para mantener una fuerza determinada como en losactuadoresy en las vlvulas

Como aislador de vibraciones en vehculos

Para retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales o

deactuadoresmecnicos o de embragues

Comoactuadoresde cierre o de empuje, tal como los resortes neumticos

Tipos de resortes usados en la ingeniera mecnica

Resortes de accintorsional
Resortes de accin flexional
Resortes de accin Axial
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Bibliografa
http://www.jfinternational.com/mf/energia-potencial.html

Apuntes:

Trabajo y Energa

Resortes en la ingeniera mecnica