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COMSOL Tutorial Espanol
COMSOL Tutorial Espanol
PRESENTA:
ADRIANA MENDOZA GUTIRREZ
DIRECTOR:
ING. SIMN LEAL ORTIZ
A mi madre por darme la vida, por apoyarme y alentarme a creer que puedo llegar
muy lejos. Por luchar para darme siempre lo mejor y por ensearme a ser fuerte para
luchar tambin.
A mi padre por el esfuerzo que hace para darme lo mejor y por estar apoyndome en
esta ltima etapa de mi carrera.
A mi hermana por ser hasta ahora m mejor amiga, por estar conmigo y por tratar de
cuidarme aunque casi siempre sea al revs. Gracias hermana, y despus de mil
aos por fin lo logr.
A mi abuelito Pedro por ser uno de los mejores ejemplos en mi vida, mostrndome
que el hombre puede llegar tan lejos como se lo proponga y ensendome a no
rendirme a pesar de las dificultades.
A mis amigos Merino, Palafox y Ronaldo, por ser parte de mi vida, por ayudarme
tanto, por cuidarme siempre, por divertirnos y enojarnos. Gracias a los tres por darle
un valor muy especial a la amistad y a pesar de todo, quiero que sepan que el cario
que les tengo no se termina y aunque sigamos caminos diferentes se quedan dentro
de mi corazn.
A Sacramento y Lauro por ser ms que mis compaeros en la facultad, por ser mis
amigos. Sacramento me tarde mucho ms pero al fin termine. Lauro gracias hacer
rerme tantas veces y por todo.
A Sergio por darme tanta paciencia para terminar mi carrera y por ayudarme a no
desesperarme, ensendome que no tiene nada de malo tardarme un poco.
A mi jurado Jess Garca Guzmn por haber credo en m, por darme la oportunidad
de trabajar en su laboratorio y apoyarme ahora con este trabajo. Tambin, por
ensearme una frase que me ayudo a creer en m y que espero no olvidar.
A mi jurado Jaime Martnez Castillo por su apoyo en la presentacin de este trabajo.
A mi director Simn Leal Ortiz por darme la oportunidad de comenzar con este
proyecto y brindarme su apoyo durante su desarrollo.
INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
CONTENIDO
NDICE DE FIGURAS .............................................................................................................. 2
ACRNIMOS............................................................................................................................. 5
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES..................................................................................................................... 6
JUSTIFICACIN. ..................................................................................................................... 7
OBJETIVO. .............................................................................................................................. 8
DESCRIPCIN DEL TRABAJO. ............................................................................................. 8
1. GENERALIDADES DEL SOFTWARE COMSOL MULTIPHYSICS. ......................... 9
1.1. PRECEDENTES. ........................................................................................................ 10
1.2. CARACTERSTICAS. ................................................................................................. 10
1.3. MDULOS DE COMSOL MULTIPHYSICS. .............................................................. 13
1.4. SIMULACIN MULTIFSICA. ..................................................................................... 18
1.5. BIBLIOTECA DE MATERIALES. ................................................................................ 19
2. PROCEDIMIENTOS BSICOS DEL MODELADO.................................................... 20
2.1. ETAPAS DEL PROCEDIMIENTO DEL MODELADO................................................. 21
2.1.1. DESCRIPCIN DEL MODELO. ...........................................................................................24
2.1.2. PROCESO DE SIMULACIN. ..............................................................................................39
2.1.3. VISUALIZACIN DE LOS RESULTADOS. .........................................................................57
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO- NMERO TTULO PG.
FIGURA 2.1 INTERFAZ PRINCIPAL DE COMSOL MULTIPHYSICS. ------------------------------------------------------------- 22
FIGURA 2.2 SECCIN DE SETTINGS. -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
FIGURA 2.3 SUBSECCIN PARA SELECCIONAR LA DIMENSIN DEL MODELO. ---------------------------------------------- 26
FIGURA 2.4 SUBSECCIN PARA ADICIONAR LAS FSICAS. ----------------------------------------------------------------------- 27
FIGURA 2.5 SUBSECCIN PARA SELECCIONAR EL TIPO DE ESTUDIO. -------------------------------------------------------- 27
FIGURA 2.6 VENTANA PARA EL MEN DE CARPETAS. ---------------------------------------------------------------------------- 28
FIGURA 2.7 LISTA DE OPCIONES PARA DEFINICIONES GLOBALES. ----------------------------------------------------------- 29
FIGURA 2.8 SECCIN PARA AADIR LOS PARMETROS. ------------------------------------------------------------------------- 29
FIGURA 2.9 MEN DE CARPETAS Y SUBCARPETAS.------------------------------------------------------------------------------- 31
FIGURA 2.10 SECCIN DE AJUSTES PARA LA CARPETA GEOMETRA. ------------------------------------------------------- 31
FIGURA 2.11 SECCIN PARA FORMAR GEOMETRAS. ---------------------------------------------------------------------------- 32
FIGURA 2.12 VENTANA PARA MOSTRAR LOS GRFICOS. ------------------------------------------------------------------------ 33
FIGURA 2.13 SECCIN PARA REALIZAR EXTRUSIONES.-------------------------------------------------------------------------- 34
FIGURA 2.14 SECCIN PARA MODIFICAR EL PLANO DE TRABAJO. ------------------------------------------------------------ 35
FIGURA 2.15 SECCIN PARA REALIZAR FILETEADOS. ---------------------------------------------------------------------------- 36
FIGURA 2.16 SECCIN PARA REALIZAR UNA GEOMETRA A PARTIR DE DOS FIGURAS. ---------------------------------- 37
FIGURA 2.17 SECCIN PARA CONCLUIR CON EL DISEO DE LA GEOMETRA. ---------------------------------------------- 38
FIGURA 2.18 SECCIN PARA AISLAR FRONTERAS DEL MODELO.-------------------------------------------------------------- 42
FIGURA 2.19 SECCIN PARA SELECCIONAR EL MATERIAL. --------------------------------------------------------------------- 43
FIGURA 2.20 APARTADO PARA APLICAR EL MATERIAL AL MODELO. ---------------------------------------------------------- 44
FIGURA 2.21 APARTADO PARA AGREGAR PROPIEDADES AL MATERIAL.----------------------------------------------------- 44
FIGURA 2.22 APARTADO PARA INSERTAR VALORES EN LAS PROPIEDADES. ----------------------------------------------- 45
FIGURA 2.23 MEN DE SUBCARPETAS PARA LA INTERFAZ JOULE HEATING AND THERMAL EXPANSION. --------- 47
FIGURA 2.24 SUBCARPETA DE LA FSICA JOULE HEATING AND THERMAL EXPANSION. -------------------------------- 48
FIGURA 2.25 APARTADO PARA LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL. ----------------------------------------------------------- 49
FIGURA 2.26 APARTADO PARA DEFINIR LA TEMPERATURA DE REFERENCIA EN LA DEFORMACIN. ----------------- 50
FIGURA 2.27 APARTADO PARA DEFINIR EL VOLTAJE Y LA TEMPERATURA INICIALES. ----------------------------------- 51
FIGURA 2.28 APARTADO PARA ADICIONAR POTENCIAL A LAS FRONTERAS DEL MODELO.------------------------------ 51
FIGURA 2.29 SECCIN PARA AGREGAR POTENCIAL A LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRA.--------------------------- 52
FIGURA 2.30 SECCIN PARA AGREGAR FLUJO DE CALOR EN LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRA. ----------------- 53
FIGURA 2.31 SECCIN PARA AGREGAR TEMPERATURA A LAS FRONTERAS DE LA GEOMETRA.---------------------- 54
FIGURA 2.32 APARTADO PARA CONDICIONAR FRONTERAS DE LA GEOMETRA.------------------------------------------- 55
FIGURA 2.33 LISTA DE OPCIONES DE LA CARPETA MESH. ---------------------------------------------------------------------- 55
FIGURA 2.35 SECCIN PARA RESOLVER EL ANLISIS. --------------------------------------------------------------------------- 56
FIGURA 2.34 SECCIN PARA ELEGIR EL TIPO DE MALLA. ----------------------------------------------------------------------- 56
FIGURA 2.36 APARTADOS DE LA SECCIN DE GRUPO DE GRFICOS EN 3D. ---------------------------------------------- 58
FIGURA 2.37 LISTA DE OPCIONES DE LA SUBCARPETA GRUPO DE GRFICOS EN 3D. ---------------------------------- 58
FIGURA 2.38 SUBCARPETA PARA MODIFICAR EL GRFICO. --------------------------------------------------------------------- 59
FIGURA 2.39 DIFERENTES ESQUEMAS EN 3D PARA VISUALIZAR LA SOLUCIN. ------------------------------------------ 60
FIGURA 3.1 MICRO VIGA RESISTIVA.-------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
FIGURA 3.2 SUBSECCIN PARA SELECCIONAR LA DIMENSIN DEL ESPACIO DEL MODELO. --------------------------- 64
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
ACRNIMOS
FEA (FINITE ELEMENT ANALYSIS).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
INTRODUCCIN
ANTECEDENTES.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Existen otros programas que realizan este tipo de simulaciones. Algunos de ellos se
actualizan constantemente mientras que otros se han estancado en un anlisis
determinado. Algunos de estos programas se pueden obtener como software libre y
el resto de manera comercial.
JUSTIFICACIN.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
OBJETIVO.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
1.1. PRECEDENTES.
1.2. CARACTERSTICAS.
El software se caracteriza por estar dividido en mdulos, cada mdulo incluye una
extensa gama de fsicas para realizar simulaciones multifsicas. COMSOL
Multiphysics brinda al usuario una interfaz de fcil manejo y comprensin, aparte de
acoplar sus fsicas, tambin puede importar y exportar elementos indispensables en
la simulacin (geometras, ecuaciones y parmetros) a travs de sus mdulos.
Para agilizar la comprensin de este programa se utiliza un tipo de letra Cursiva para
todos aquellos nombres que son designados por el software y que por obvias
razones no pueden ser modificados en este trabajo y, simplemente, se agrega su
traduccin entre parntesis para algunos de ellos.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Tipos de Estudio.
Stationary.
Time Dependent, Time Discrete and Time-Dependent Modal.
Eigenfrequency or Eigenvalue.
Frequency Domain or Frequency Domain Modal.
Los diferentes estudios incluyen a uno o varios tipos de solucin. Aqu se hace
hincapi de manera universal, en los estudios bsicos.
Time dependent (Dependiente Del Tiempo). Este tipo de estudio tiene soluciones
con solucin dependiente del tiempo ( ) o la solucin de optimizacin ( ), la
segunda solucin es aquella que permite ajustar propiedades avanzadas, en
parmetros o valores que estn predeterminados por el programa pero que necesiten
alguna variacin para mejorar el estudio. En general este tipo de solucin necesita un
intervalo de tiempo determinado por el usuario para poder generar la respuesta.
Time Discrete (Tiempo Discreto). Usualmente este estudio se usa para resolver
problemas de dinmica de fluidos usando un mtodo de proyeccin.
Eigenvalue (Valor propio). Como su nombre lo determina el tipo de solucin que tiene
es la de valores propios. Por lo tanto, genera ecuaciones formuladas por valores
propios y funciones propias.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Frequency Domain Modal. Este estudio se relaciona con un anlisis modal para el
dominio de la frecuencia, en sistemas con frecuencias basado en cargas.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Los Mdulos creados en este programa, se definen en base al tipo de anlisis que se
pretenda realizar (Elctrico, Mecnico, Fluidos, Qumicos o de Usos Mltiples).
Algunos de ellos contiene un cmulo de fsicas para realizar el anlisis, otros
mdulos permiten importar geometras de otros programas y otros permiten modificar
parmetros que estn definidos por el programa (como ecuaciones, rangos de
valores o valores en propiedades de un material). Por mencionar algunos:
AC/DC Module.
Acoustics Module.
Batteries & Fuel Cells Module.
CFD (Computational Fluid Dynamics) Module.
Chemical Reaction Engineering Module.
Electrodeposition Module.
Heat Transfer Module.
LiveLink for MATLAB Module.
LiveLink for AutoCAD Module.
LiveLink for Inventor Module.
LiveLink for SolidWorks Module.
MEMS Module.
Microfluidics Module.
Optimization Module.
Particle Tracing Module.
Plasma Module.
RF Module.
Structural Mechanics Module.
Subsurface Flow Module.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Este mdulo tambin realiza anlisis para los siguientes fenmenos: campos
electrostticos, campos magnetostticos y campos cuasi-estticos con la posibilidad
de acoplarse a otras fsicas. En general se manejan una variedad de fsicas, aqu se
mencionan algunas:
Electric Currents.
Magnetic Fields.
Electromagnetic Heating.
Pressure Acoustic.
Acoustic-Structure Interaction.
Aeroacoustic.
Thermoacoustic.
Structural Mechanics.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Por otra parte, Heat Transfer contiene dentro de su lista de fsicas algunas interfaces
que se encuentran acopladas con otros mdulos, por ejemplo, el Mdulo Subsurface
Flow. En seguida se muestran algunas interfaces de Heat Transfer:
Fluid Flow.
Single-Phase Flow.
Non-Isothermal Flow.
Laminar Flow.
Turbulent Flow, .
Radiation.
Electromagnetic Heating.
Joule Heating.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Como su nombre lo indica este mdulo contiene una gama muy amplia de interfaces
en la categora de Mecnica Estructural. Este mdulo, tiene la finalidad de analizar
ciertos componentes y sistemas que se encuentran sometidos a cargas y, a cambios
de temperatura los cuales provocan una deformacin en la estructura. As mismo,
existe una diversidad de fenmenos que intervienen en estructuras y provocan algn
efecto mecnico.
Solid Mechanics.
Thermal Stress.
Beam.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Algunas de las aplicaciones de este mdulo, son para estudios de: flujo
electroosmtico, amortiguamiento pelicular, piezoelectricidad e interaccin de fluido-
estructura.
Estos son algunos de los mdulos con los que puede acoplarse MEMS:
AC/DC.
Fluid Flow.
Electromagnetic Heating.
Structural Mechanics.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
El seleccionar la malla depende del tipo de solucin que se elija, el software muestra
la disponibilidad de las mismas, el generar esta malla de elementos finitos puede ser
uno de los pasos ms postergados dentro del modelado.
La eleccin del estudio, simplemente depende del tipo de problema del que se
espera obtener una solucin y esta se genera a partir de mtodos numricos.
Por ltimo, la visualizacin de los resultados se sujeta a las diferentes vistas que
proporciona el programa para poder representar la solucin (grficos o curvas).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Dentro del programa de COMSOL Multiphysics existe una seccin (Material Browser)
especficamente para identificar la extensa variedad de materiales que se encuentran
disponibles para cada mdulo del programa.
Cada mdulo comprende materiales para las diferentes fsicas, como por ejemplo,
metales, semiconductores, polmeros, gases, lquidos. Tambin, existe la posibilidad
de agregar un material nuevo, simplemente se debe identificar la fsica relacionada
para poder agregar las propiedades necesarias.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
En este captulo se definen las partes del programa que se utilizan para realizar el
modelado, tales como; las secciones, los apartados y las ventanas. Cada una de
ellas tiene una funcin diferente y en esta parte del trabajo se trata de explicar su
finalidad, as como tambin detallar la forma en la que se usan durante la simulacin
multifsica.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Para poder explicar cada apartado, seccin o ventana que forma parte de COMSOL
Multiphysics el procedimiento del modelado se divide en 3 etapas importantes, estas
etapas definen los pasos que se llevan a cabo para realizar dicho anlisis multifsico
y de esta manera se explicar la finalidad de algunas partes del programa. A
continuacin se muestran las etapas:
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Antes de comenzar a definir las etapas del procedimiento bsico del modelado, se
muestra la nomenclatura adoptada para facilitar el manejo de esta versin del
software en la Figura 2.1 y 2.2.
Men Barra de
Secciones.
principal. herramientas.
Subseccin.
Lista de carpetas y
subcarpetas.
Mensajes, Progreso
y Resultados.
Ventanas.
Apartados.
Segmentos.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Interfaz principal
a) Model Builder.
b) Model Wizard, Model Library y Material Browser.
c) Graphics.
Model Builder. Esta ventana tiene el fin de facilitar al usuario el manejo del software,
mostrando el contenido de carpetas y subcarpetas que se utilizan durante todo el
proceso para que se puedan identificar y ubicar de manera rpida. As como tambin
permite visualizar las nuevas especificaciones que se van adicionando al modelo.
Model Wizard, Model Library and Material Browser. Esta ventana, que se encuentra
en la parte intermedia, muestra tres secciones. La primera es en la que se lleva a
cabo la parte del proceso en que se adicionan las especificaciones como la fsica y el
tipo de estudio a nuestro modelo. La segunda seccin contiene archivos en versin
PDF los cuales presentan el procedimiento de modelado de varios ejemplos
realizados con distintas fsicas. Por ltimo, la tercera seccin de la ventana muestra
la biblioteca de los materiales, en la cual podemos seleccionar uno o ms de ellos
para un mismo modelo, as como tambin podemos agregar un nuevo material con
sus definiciones correspondientes.
Settings. Esta seccin aparece en cada una de las carpetas y subcarpetas que
muestra el men de Model Builder, contiene apartados para realizar ajustes y
sustituye la seccin de Model Wizard (que solo aparece al inicio del modelado).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
En esta etapa del procedimiento bsico del modelado se agregan las siguientes
caractersticas que definen la geometra:
Las partes del software que se utilizan para agregar, definir y formar el diseo del
modelo se presentan en la Tabla 2.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
NOMBRE DE LA CARPETA O
SMBOLO CARACTERSTICA O FUNCIN
SUBCARPETA
Permite agregar la fsica, el tipo de
Model Wizard
estudio y la dimensin.
Muestra las carpetas que se adicionan al
Model Builder
modelo.
Permite anexar al modelo parmetros,
Global Definitions
variables y funciones.
Se define si el modelo se realizar en el
Geometry 1
programa o ser importado.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Como excepcin para esta versin de COMSOL Multiphysics 4.2a, esta seccin
contiene dos subsecciones, Add Physics y Select Study Type, que forman parte de la
segunda etapa que se refiere al proceso de simulacin (considerando la divisin que
se mostr al inicio), pero ms adelante cuando se describa la etapa a la que
pertenecen se mostrar como agregar o modificar nuevamente estas
especificaciones.
b) Add Physics. Esta subseccin contiene una lista con los diferentes mdulos y
dentro de ellos las fsicas correspondientes. Aqu se adicionan una o varias
fsicas al modelo o bien se puede eliminar alguna que se haya asignado
anteriormente (Figura 2.4).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
c) Select Study Type. Esta subseccin nos muestra una variedad de estudios
preestablecidos por el programa, los cuales contienen el tipo de solucin y la
configuracin de la ecuacin que le corresponde a cada una de las fsicas que se
hayan seleccionado anteriormente.
Como ejemplo, se muestran los tres estudios disponibles en la fsica Joule Heating
and Thermal Expansion (Figura 2.5):
Stationary.
Eingenfrecuency.
Time Dependent.
Finish ( ). Es un botn que tiene el fin de agregar los datos seleccionados en las
subsecciones al modelo (Figura 2.5).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Esta ventana despliega una lista de carpetas y sub-carpetas en las que podemos
anexar caractersticas necesarias para realizar el modelado (Figura 2.6). Cada una
de las carpetas que presenta esta venta contiene una lista de opciones que le
permite agregar algunas especificaciones al modelo, esta lista se obtiene dando un
clic derecho a la carpeta seleccionada.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Esta carpeta tiene una lista de opciones que se describen a continuacin (Figura
2.7). La lista se obtiene dando clic derecho a la carpeta y despus de ser
seleccionada se muestra en la ventana de Model Builder como una subcarpeta.
Parameters ( ).
Variables ( ).
Functions.
Dynamic Help.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Esta carpeta contiene diferentes opciones en las que se especifican nicamente las
caractersticas de diseo para la geometra y se encuentra en la ventana de Model
Builder (Figura 2.9).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Es una de las subcarpeta de Geometry 1 que permite realizar una figura, primero
definiendo el tipo de geometra y despus agregando los segmentos para formar
dicha figura. La seccin de Settings de esta carpeta muestra los siguientes apartados
(Figura 2.11):
Polygon Segments. Este apartado es para adicionar una figura cubica, cuadrada o
simplemente lneas, con tan solo agregar las coordenadas de puntos clave. Tambin
tiene un botn para borrar algn segmento que se haya creado.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Graphics (Grficos).
Es una ventana donde se muestran las imgenes que se obtienen como resultado de
cada etapa del proceso de simulacin.
Tiene una serie de botones con las siguientes funciones (Figura 2.12):
Select Box ( ). Esta es una opcin para seleccionar objetos en nuestra geometra
solamente en 2D, se da un clic a este dibujo y se debe mantener pulsado el botn
izquierdo del ratn para poder dibujar un cuadro y al dejar de oprimir el ratn se
quedan seleccionadas las partes que quedan dentro de este cuadro que se dibujo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Extrude (Extrusin).
Distances from Work Plane. Sirve para determinar la altura que se desea tener en la
geometra, sobre el plano de trabajo. Y tiene una casilla llamada Reverse direction,
que tiene la finalidad de cambiar la direccin de la extrusin.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Work Plane. Este apartado permite definir las caractersticas que requiere la nueva
geometra a travs de los siguientes segmentos;
Plane type. Permite seleccionar una opcin para elegir la colocacin del plano de
trabajo, teniendo como referencia algn eje, vrtice o cara de una figura realizada
anteriormente.
Planar face. Se utiliza para designar una cara de la geometra, sta se tomar como
referencia para el caso de Face parallel, desde la ventana de Graphics se puede
seleccionar la parte de la figura que estar paralela al nuevo plano de trabajo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Fillet (Fileteado).
Points. Aqu se eligen manualmente desde la ventana de Graphics los vrtices a los
que se les realizar el corte.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Intersection (Interseccin).
Esta subcarpeta se usa al construir una geometra a partir de un objeto solido y sirve
para construir una forma nueva en la figura. El volumen de la geometra resultante se
crea a partir del volumen que tienen en comn otras geometras que son sometidas a
esta operacin.
Figura 2.16 Seccin para realizar una geometra a partir de dos figuras.
Aqu se muestra el apartado que se emplea para realizar esta operacin (Figura
2.16).
Input objects. Permite agregar las figuras que formarn la geometra resultante. Se
activa la casilla de Keep interior boundaries para que permanezcan las fronteras
interiores de las dos geometras.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Durante esta etapa se anexan las propiedades que terminaran por definir el modelo,
dentro de ellas se encuentra; el material, el potencial y la temperatura, tambin se
adicionan condiciones de frontera, fsicas, tipos de solucin y la definicin de la
malla. Aqu se explica cada una de estas caractersticas:
De igual manera que en la primer etapa, se presentan las carpetas relacionadas con
este proceso (Tabla 3).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
NOMBRE DE LA CARPETA O
SMBOLO CARACTERSTICA O FUNCIN
SUBCARPETA
Sirve para agregar definiciones locales
Definitions
al modelo.
Permite crear conjuntos definidos por
Explicit 1
el usuario dentro del modelo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Definitions (Definiciones).
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Input Entities. Este apartado sirve para identificar las partes que sern aisladas
dentro de la geometra con ayuda de los siguientes segmentos:
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Esta seccin como se explico al inicio del capitulo, contiene una librera de materiales
que se encuentran distribuidos en los diferentes modulos de COMSOL Multiphisycs
en el apartado de Materials (Figura 2.19). Tambien tiene la opcion de agregar un
material nuevo siempre y cuando el usuario defina las caracteristicas del mismo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Material (Material).
Esta subcarpeta muestra una serie de apartados que permiten realizar ajustes en el
material, por cada material que se agregue al modelo aparece una subcarpeta en
Model Builder con su nombre correspondiente. Se procede a explicar algunos de los
apartados de la seccin:
Geometric Entity Selection. En este apartado se realiza la seleccin de las partes que
estarn constituidas por el material seleccionado por el usuario (Figura 2.20). Con
ayuda de los siguientes segmentos; Geometric entity level, es un segmento que
contiene una lista de las diferentes formas en las que se pueden agregar el material,
es decir, adicionar el material a la figura completa o simplemente algn fragmento de
ella. Selection, ste segmento sirve para seleccionar los fragmentos de la geometra
que se vern afectados por el material seleccionado.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Material Properties. Este otro apartado contiene una lista de algunos fenmenos
fsicos, cada uno con sus respectivas propiedades (Figura 2.21). Las propiedades
que aparecen pueden ser aadidas al material siempre y cuando correspondan con
el anlisis final.
Material Contents. Este apartado contiene una lista de todas las propiedades que
estn definidas por el material o aquellas que son necesarias para la fsica en dicho
modelo (Figura 2.22). Todas las propiedades que agrega el usuario manualmente,
aparecen en esta tabla y pueden ser modificadas desde la columna de Value. A
continuacin se muestran algunas seales que suelen aparecer en la tabla:
A stop sign ( ). Esta seal puede aparecer en la tabla de Material Contents, la cual
indica que el valor de esa propiedad es necesario para realizar el anlisis.
A warning sign ( ). Esta seal indica que el parmetro agregado tiene algn valor
incorrecto. Solo aparece en las propiedades que son usadas en el modelo.
A green check mark ( ). Por ltimo, esta seal denota que esa propiedad tiene un
valor agregado y est siendo utilizada en el modelo actual.
Las propiedades que no tienen ninguna seal son aquellas que tienen un valor pero
actualmente no estn siendo utilizadas en el modelo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Cada una de las fsicas (interfaz) contiene sus propias subcarpetas, las que
aparecen a continuacin corresponden a la interfaz de Joule Heating and Thermal
Expansion (tem), y est formada por el acoplamiento de la interfaz Thermal Stress
con la interfaz de Joule Heating. Aqu se describe la conduccin de la corriente
elctrica en una estructura, posteriormente un calentamiento elctrico causado por
prdidas hmicas en la estructura y finalmente las tensiones trmicas.
Joule Heating. Acopla la interfaz de Heat Transfer in Solids con la interfaz Electric
Currents.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Figura 2.23 Men de subcarpetas para la interfaz Joule Heating and Thermal Expansion.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Donde:
Es la Densidad.
Es la Capacidad Calorfica.
Es la Conductividad Trmica.
Domain Selection. Este apartado sirve para agregar los fragmentos de la geometra
que se desea que estn influenciados por este tipo de estudio.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Donde:
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Initial Values es otra subcarpeta de la fsica Joule Heating and Thermal Expansion
(tem) que proporciona un apartado para poder modificar los valores iniciales de la
temperatura T y el potencial V (Figura 2.27). En caso de que no se agregue ningn
valor en los segmentos, el programa toma los siguientes valores: 293.15 K (20C)
para la temperatura y 0 V para el potencial.
La palabra Tierra en esta seccin significa, que existe un potencial cero en alguna
frontera. Esta subcarpeta tiene opciones para agregar este potencial cero alguna
frontera o borde en especfico de la geometra, en caso de que sea en 3D, o se
puede anexar en algn punto para geometras en 2D.
Boundary Selection. Este apartado nos permite identificar las partes que se les
aplicara el potencial cero (Figura 2.28).
Figura 2.28 Apartado para adicionar potencial a las fronteras del modelo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Heat flux. Este apartado permite activar una opcin para analizar el flujo de calor de
la parte interior de las fronteras. Tambin contiene unos segmentos para definir el
valor de dos factores contiene la ecuacin.
Figura 2.30 Seccin para agregar flujo de calor en las fronteras de la geometra.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Boundary Selection. Este apartado sirve para agregar las fronteras que se desean,
tambin muestra los nombres que definen las fronteras que se aislaron
anteriormente.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
La carpeta de Mesh contiene una lista de opciones (Figura 2.33) para seleccionar
alguna tcnica de mallado. La eleccin de la tcnica depende en primer lugar de la
dimensin del plano para la geometra, as mismo la malla se adapta a la
configuracin fsica del modelo.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
Size (Tamao).
Element Size. Este apartado muestra una lista con los diferentes tamaos de malla.
En caso de que se quiera modificar alguna medida se utiliza la opcin Custom.
Esta carpeta corresponde a la parte final de la etapa, a pesar de que en este paso se
obtiene un resultado no se considera en la etapa de Resultados de la simulacin, por
el hecho de que an se puede modificar el tipo de estudio.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
En esta etapa final se muestran los resultados de la simulacin, por lo tanto aparece
una imagen mostrando la solucin del modelo. En esta etapa se muestran ciertas
subcarpetas que auxilian al usuario a interpretar los resultados desde diferentes
representaciones (esquemas o ilustraciones), es decir, mostrando una grfica, una
figura con alguna leyenda o simplemente una tabla con los valores correspondientes
a los resultados deseados.
En seguida se mostrarn las subcarpetas que intervienen en esta etapa (Tabla 4),
despus se explica a detalle la manera en la que se pueden manipular estas
subcarpetas. Tambin, se describen algunas opciones para observar las diferentes
soluciones (en caso de que sean varios resultados) en la ventana de Graphics.
NOMBRE DE LA CARPETA O
SMBOLO CARACTERSTICA O FUNCIN
SUBCARPETA
Permite seleccionar el esquema para
3D Plot Group visualizar los resultados.
Permite seleccionar la expresin del
Properties resultado que se desea visualizar.
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Esta subcarpeta es un medio que permite realizar ciertos ajustes para aadir varios
grficos, si se combinan los distintos tipos de esquemas que proporciona el
software, se logran visualizar simultneamente utilizando los mismos datos.
Adems se logra mostrar un grfico para cada una de las soluciones, en caso de que
exista ms de una. En seguida se presentan los siguientes apartados (Figura 2.36):
Plot Settings. Aqu se modifica el color y la orientacin del modelo que se muestra
desde la ventana de Graphics.
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Properties (Propiedades).
Los apartados que contiene esta subcarpeta ayudan al usuario a realizar cambios en
el grfico que muestra la solucin, tales como el titulo o la combinacin de colores.
Aqu se explican algunos segmentos importantes:
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Por ltimo se muestran algunos ejemplos de las diferentes vistas (esquemas) que
estn disponibles en el software:
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3. EJERCICIO PRCTICO.
En este captulo se presenta una descripcin del proceso que se lleva a cabo en un
anlisis multifsico, esto se realiz con ayuda del software COMSOL Multiphysics
eligiendo tres fenmenos fsicos de un modulo en especfico (MEMS). Para
comprender mejor el ejemplo se dividi este captulo en 3 apartados principales,
primero se define el modelo, despus se explica el proceso de la simulacin en el
software y por ltimo se muestran los resultados correspondientes a la solucin del
mismo. Tambin se muestra la finalidad de hacer un acoplamiento de estos tres
fenmenos y la facilidad de manipulacin del mismo.
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Para el modelo que se analiza, se ha elegido como ejemplo una Micro Viga
Resistiva, propuesta en la documentacin del software COMSOL Multiphysics [4]. La
solucin que aqu se presenta incluye las especificaciones bsicas con un nivel ms
detallado que permite al lector un entendimiento rpido y mucho ms completo del
proceso de modelado.
La Micro Viga en estudio (Figura 3.1) est hecha de cobre y mide 13m de longitud,
1m de alto y 1m de ancho, con apoyos en ambos extremos, los cuales se
encuentran unidos rgidamente a un sustrato (Generalmente se aplica una capa de
silicio sobre la que se disean los MEMS). Para producir la corriente, se le aplica un
potencial elctrico de 0.2V en los apoyos. Debido a la resistividad del material, dicha
corriente hace que se caliente la estructura. Para los fines de este modelo se
considera que la viga opera en condiciones tales que el calor generado se disipa en
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a) Pre-proceso de la simulacin.
b) Descripcin del modelo.
c) Proceso de simulacin.
d) Resultados de la simulacin.
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Botn de
Elegir para este Next.
ejercicio el espacio en
3D.
Figura 3.2 Subseccin para seleccionar la dimensin del espacio del modelo.
Botn Next.
Seleccionar Fsica.
Adicionar la fsica.
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Finish.
Seleccionar la
opcin de Stationary.
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Esta segunda etapa trata de definir las especificaciones que el modelo necesita para
ejecutar el anlisis, como son; los parmetros, las funciones y las variables. Adems,
se crea el modelo que se va analizar.
Figura 3.5 a) Seccin para insertar parmetros. b) Ampliacin de los parmetros que se deben agregar.
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Carpeta.
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Seleccionar Work
Plane.
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8. Insertar valores para Control points en los ejes x=5 y y=1.5 de la fila 2 en el
apartado Polygon Segments (Figura 3.11).
Insertar valores
para x y y.
Figura 3.11 Apartado para ingresar los puntos de control para el polgono.
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Opcin para
visualizar la
geometra.
Botn de
Close Curve.
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Zoom Extents.
Extrude I (Extruir I)
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Insertar valor en
Distances.
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Cambiar este
segmento.
Botn de Add
to Selection.
Activar
casilla.
Insertar valor.
Modificar
opcin.
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8. Dar nuevamente clic al botn Add Linear para adicionar el nuevo segmento.
9. Insertar valor en la fila 2 para el eje y= 0.5, el valor de las otras casillas se
queda igual.
10. Agregar el segmento 3 dando clic en Add Linear.
11. Insertar valor para el eje x= 6.3 de la fila 2.
12. Dar clic en Add Linear, despus en Control points agregar el valor para el eje
y= -1.5 de la fila 2.
13. Adicionar el siguiente segmento desde Added segments dando clic en Add
Linear.
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22. Dar clic al botn de Zoom Extents, para ajustar la geometra en la ventana de
Graphics (Figura 3.20).
Botn Zoom
Extents.
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Fillet (Fileteado)
Botn de Add
to Selection.
Editar el valor
del radius.
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Extrude 2 (Extruir 2)
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Establecer
valor para
Distances.
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Intersection (Interseccion)
Figura 3.28 Apartado para agregar los 2 objetos para realizar la interseccin.
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Seleccionar
Build Selected.
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En esta etapa se anexan las especificaciones que lleva el modelo para realizar el
anlisis, como son las fsicas con las que se har la combinacin y las caractersticas
que las definen as como cada uno de sus coeficientes (los necesarios para ejecutar
el anlisis). As mismo, el material que se le adicionar al modelo, el potencial y las
temperaturas con las que se estar manipulando el mismo.
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Botn Paste
Selection.
Figura 3.34 Apartado para adicionar las fronteras que se van aislar.
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Elegir los
lmites 1 y 13.
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Materials (Materiales).
Seleccionar Add
Material to Model.
Cu (Cobre)
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Ingresar 1 en
Value.
Figura 3.38 Apartado para modificar valores de las propiedades del material.
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Figura 3.40 a) Apartado que muestra las propiedades nuevas adicionadas al material. b) tabla con los
valores que se agregarn a las nuevas propiedades.
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Dentro de esta etapa se definen las especificaciones de las fsicas con las que
vamos a realizar el anlisis multifsico que para este caso las fsicas son las
siguientes; el Calentamiento por Efecto Joule y la Elstica Lineal Trmica.
1. Desde la ventana de Model Builder, desplegar las carpetas de Model 1> Joule
Heating and Thermal Expansion, despus dar clic en la subcarpeta de Joule
Heating Model 1.
2. Ir a la seccin de Settings para la subcarpeta Joule Heating Model 1.
3. Identificar el apartado de Conduction Current y seleccionar la opcin de
Linearized resistivity (Figura 3.41).
Desde Electrical
conductivity ().
Antes de resolver el modelo con las dos fsicas acopladas, en el cual se estudia la
dependencia de la resistividad con respecto a la temperatura, se define por el
momento una resistividad constante para comparar estos resultados con los que se
obtendrn ms adelante usando las dos fsicas.
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1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating
and Thermal Expansion y seleccionar la subcarpeta Thermal Linear Elastic 1
(Figura 3.43).
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Parmetro T0,
definido al inicio.
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Ground 1 (Tierra I)
1. Desde la ventana Model Builder, ir hacia las carpetas Model 1> Joule Heating
and Thermal Expansion. Dar clic derecho a esta ultima carpeta y de la lista de
opciones que aparece elegir el modo Ground desde Electric Currents (Figura
3.46).
Cambiar a
connector2.
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Lista de Selection.
..
Apartado de
Electric Potential.
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Temperature 1 (Temperatura 1)
Figura 3.52 Apartados para definir las fronteras que tendrn esta condicin Temperature.
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1. Desde la ventana de Model Builder, extender las siguientes carpetas Model I>
Joule Heating Thermal Expansion. Ir a las condiciones de frontera dando clic
derecho en la ltima carpeta seleccionada y elegir el modo Solid Mechanics>
Fixed Constraint (Figura 3.53).
Figura 3.54 Apartado para seleccionar las fronteras para esta condicin Fixed Constraint.
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Mesh 1 (Mallado 1)
Esta parte del proceso se realiza siempre despus de agregar y definir las fsicas, es
aqu en donde se define el tipo de malla necesario para realizar el anlisis por
elemento finito. A continuacin se muestran las opciones de malla para este modelo.
Size (Tamao)
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Study 1 (Estudio 1)
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En esta etapa final se presentan los resultados, inicialmente con las caractersticas
predefinidas por el programa (Figura 3.59), aunque tambin es posible modificar las
opciones tales como: unidades, tipo de desplazamiento en el modelo, superficies que
muestren la deformacin y aquellas que sean necesarias para visualizar los
resultados requeridos.
En este caso queremos visualizar la magnitud del desplazamiento debido al esfuerzo
en nuestra Micro Viga.
Figura 3.59 Primer resultado del anlisis con las condiciones predefinidas por el programa.
Stress (Tensin)
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Botn Replace
Expression.
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Botn de Plot.
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1. Desde la ventana de Model Builder, extender las carpetas de Model 1> Joule
Heating and Thermal Expansion, despus dar clic en la subcarpeta de Joule
Heating Model 1.
2. Ir a la seccin de Settings para la subcarpeta Joule Heating Model 1.
3. Concurrir en el apartado de Conduction Current, localizar Resistivity
temperature coefficient (), y elegir la opcin de From material (Figura 3.68).
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Study 1 (Estudio 1)
Results (Resultados)
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El software COMSOL Multiphysics, resulta ser til en el campo de la Ingeniera, y de
las ciencias fsicas en general, para realizar el diseo, modelado, simulacin y
anlisis de sistemas fsicos.
A lo largo de este trabajo se trat de dar una idea general al usuario de lo que puede
llegar a resolver con un programa de este tipo, describiendo desde las caractersticas
generales del programa, hasta las reas principales de aplicacin del mismo.
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BIBLIOGRAFA
8. COMSOL (19982011, e), CAD Import Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
9. COMSOL (19982011, f), Heat Transfer Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
10. COMSOL (19982011, g), MEMS Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
11. COMSOL (19982011, h), Optimization Module Users Guide, Versin 4.2a,
disponible en la documentacin del software.
12. COMSOL (19982011, i), Structural Mechanics Module Users Guide, Versin
4.2a, disponible en la documentacin del software.
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INTRODUCCIN AL USO DEL SOFTWARE COMSOL Multiphysics
ANEXOS
La geometra en COMSOL Multiphysics incluye domains, boundaries, edges
(solamente en 3D) y points. Estas divisiones auxilian al usuario dentro del anlisis,
por ejemplo, para adicionar alguna caracterstica a ciertas partes de la geometra sin
tener que afectar toda la geometra.
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