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INTRODUCCIN:
Los Cargadores de ruedas tienen como nombre tcnico PALAS MECNICAS
ARTICULADAS, conocido en nuestro entorno como Cargador Frontal, han sido
construido especialmente para labores de carguo y levantamiento de materiales
en los campos de la minera tajo abierto OPEN PIT (Campo abierto Cielo libre).
En 1939, FRANK G. HOUGH, un ingeniero de Chicago construy el primer cargador de
ruedas que fue auto cargable, de traccin sencilla y con llantas de goma, llamado
HOUGH modelo HS. Esta mquina tena un cucharn con una capacidad de 1/3 de
yarda cbica (0.23 m3) el cucharn y el brazo de levantamiento era soltado por la
gravedad.
Otros fabricantes comenzaron a producir cargadores integrando la doble traccin.
Aunque estas mquinas fueron integradas, sus rgidos bastidores limitaban las
posibilidades para maniobrar resultando en la necesidad de girar en grandes crculos,
siendo incapaces de operar en lugares pequeos. Varios de los primeros modelos de
cargadores de ruedas tenan bastidores rgidos. Por ejemplo, los tres primeros prototipos
desarrollados por CATERPILLAR tenan bastidores rgidos.
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POTENCIA PESO DE
MODELO DE MOTOR OPERACION
( HP ) ( KG )
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IK
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RADIO CAPACIDAD
POTENCIA ALTO LARGO ANCHO
MODELO DE GIRO VOLUMETRICA NEUMTICOS
NETA (HP) (M) (M) (M)
(M) (M)
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RELACION DE CARGUIO
Es la compatibilidad correspondencia entre la capacidad del cucharon del cargador
y la capacidad de la tolva del camin minero o volquete, en base a esta
correspondencia se determina el nmero de pases en el ciclo del carguo.
VENTAJAS
VENTAJAS
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CABINA DE OPERACIN
El objetivo de la cabina es proporcionar comodidad y visibilidad al operador,
protegindolo ante las inclemencias del tiempo, tales como lluvia, polvo, frio, calor, etc.
Las cabinas nos proporcionan caractersticas de Presurizacin e insonorizacin, quiere
decir que estas caractersticas evitan el ingreso del polvo y del agua, tambin reducen el
ruido externo del medio de trabajo, hasta los 80 - 82 decibeles.
ESTRUCTURA R.O.P.S
ESTRUCTURA F.O.P.S.
BASTIDOR PRINCIPAL.-
Es una estructura slida de material acerado soporta todos los componentes del tren de
potencia y en el cargador es articulado se divide en dos secciones:
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A) SECCION DELANTERA.- Bastidor del extremo opuesto al motor (NEEF) Non Engine end Frame
B) SECCION POSTERIOR.- Bastidor del extremo del motor (EEF) - Engine End Frame
Llamada tambin BASTIDOR DE POTENCIA, aqu van unidos los componentes del tren de
potencia tales son como Motor, convertidor de par, servo trasmisin, diferencial posterior,
tanque de combustible y de aceite hidrulico.
El ngulo de giro de la articulacin es de 42 a 45 en ambos bastidores.
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CUCHARON - BUCKET
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Las cuchillas, uas y puntas estn hechas de material acerado de tipo DH-2, con un alto
porcentaje de Boro, Carbono, Wolframio que lo hace resistente al rozamiento y los
impactos.
TIPOS DE CUCHARONES
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HERRAMIENTAS OPCIONALES
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TIPOS DE PUNTAS
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Se entiende por movimiento hidrulico a las maniobras que se realiza con el brazo de
levantamiento y el cucharon de tal manera que se debe cumplir con un tiempo
estndar mximo, este tiempo vara de acuerdo al modelo del cargador frontal (ver
catalogo Brochure - Folleto)
Este tiempo total se debe controlar con el motor a temperatura normal de trabajo a 1500
a 1800 RPM y con el cucharon vaco o sin carga.
a.-"Tiempo de levantamiento" Tiempo en segundos necesario para levantar el
cucharn desde la posicin horizontal en el suelo.
b.-Tiempo de descenso Tiempo en segundos para bajar el cucharn vaco desde la
altura mxima hasta una posicin horizontal en el suelo.
c.-Tiempo de descarga Tiempo en segundos para mover el cucharn desde la
posicin de plegado mximo a la posicin de descarga total, y vaciar la carga.
EJEMPLO - 966H CAT
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. VELOCIDADES DE DESPLAZAMIENTO .
. SISTEMA DE FRENOS .
En los cargadores actuales es del tipo de discos mltiples, este sistema se aplica
hidrulicamente por la presin del aceite y se libera mecnicamente por un grupo
de resortes, estos discos estn lubricados y refrigerados por aceite.
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1. Tanque hidrulico
2. Bomba piloto del freno
3. Vlvula de freno
4. Luz de advertencia: presin de frenos baja
5. Acumuladores hidrulicos
6. Frenos de disco mltiples
7. Filtro de retorno hidrulico
. SISTEMA HIDRAULICO .
SISTEMA DE DIRECCIN
1. Tanque hidrulico.
2. Vlvula de direccin. H.M.U ________________________
3. Cilindros de direccin.
4. Vlvula conmutadora de control.
5. Bomba de direccin.
6. Bomba servo freno.
7. Bomba principal.
8. Filtro de retorno de aceite hidrulico.
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CAUDAL.-
Es la continuidad del flujo del aceite que se da es un tiempo y volumen determinado.
. SISTEMA ELECTRICO .
En los Cargadores de ruedas pequeos el sistema elctrico que tienen trabaja a una
tensin de 12 voltios. Proporcionados por una o dos bateras conectadas en una
conexin en PARALELO.
En los cargadores de ruedas medianos y de mayor tamao (Grandes) el sistema elctrico
trabaja con una tensin de 24 voltios. Proporcionados por dos bateras conectadas en
una conexin en SERIE.
CONEXIN EN PARALELO CONEXIN EN SERIE
. NEUMATICOS .
Los neumticos de un cargador de ruedas cuando son nuevos se usan sin cmara, Son
exclusivamente para mquinas de carga y levantamiento, utiliza neumticos de
traccin. De acuerdo a su modelo y tamao los cargadores llevan diferentes medidas de
neumticos por ejemplo:
17.5 x 25
23.5 x 25
29.5 x 25
55.5 x 57
PRESION DE INFLADO .-
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INTERRUPTORES PRINCIPALES.
Posicin Conectada
PRECAUCION.-
Nunca pase a la posicin desconectada
cuando el motor est en funcionamiento de lo
contrario pueden causar graves fallas y daos
al sistema elctrico.
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Este interruptor est ubicado al lado derecho del interruptor general en un solo
compartimiento, en la escalerilla de acceso a la cabina.(Lado Izquierdo)
Este interruptor es de accionamiento electrohidrulico, funciona con la corriente de las
bateras, sin la necesidad de poner el interruptor de arranque en la posicin conectada.
Tiene 3 posiciones (Posicin de Levanta, Posicin fija, Posicin baja)
3) INTERRUPTOR DE ARRANQUE.-
Posicin Desconectada
Posicin Conectada
Posicin de Arranque
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Se utiliza cuando ante una emergencia se tiene que apagar el motor inmediatamente,
para evitar daos al equipo, por ejemplo un posible incendio en el equipo (presencia de
fuego en el motor, fugas de aceite de motor, contaminacin en el ventilador o daos a
las correas o fajas).
Primeramente se levanta el seguro o protector hacia arriba y luego se presiona el
interruptor hacia arriba hasta que se apague el motor, luego se regresa a su posicin
inicial.
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ADD FULL
ADD
ADD FULL
BAJO NIVEL
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CONTROL DE LA DIRECCION .
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CONTROLES EN EL PISO.
Reduccin lgica-Neutralizador-Freno
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A
B
C
Este pedal nos proporciona una Aceleracin Variable, se utiliza para aumentar las rpm
del motor.
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Con una sola palanca se puede seleccionar el sentido de marcha y una velocidad.
F = FORWARD.
Avance o
hacia delante
N = NEUTRAL.
Neutro
R = REVERSE.
Retroceso
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El control de las palancas hidrulicas est ubicada en la consola derecha, las cuales
tienen un esquema de trabajo lineal, la palanca ms cercana a la pierna derecha es la
palanca de control del cucharon y la que sigue es la del brazo de levantamiento,
algunos modelos tienen tres palancas esta ltima es del control de la herramienta
opcional.
DESCARGA
1 CUCHARON
2 POSICIN FIJA
CARGA, CIERRA
3 CUCHARON
POSICION DE CARGA
4 OPCIONAL
1 FLOTACIN
2 BAJA BRAZO DE
LEVANTAMIENTO
3 POSICION FIJA
SUBE BRAZO DE
4 LEVANTAMIENTO
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op
1.- Bocina Claxon
2.- Interruptor de Sentido de Marcha
3.- Kick Down Int. De Cambios descendentes
4.- Palanca de Control del Cucharon
5.- Palanca de Control del Brazo de Levantamiento
6.- Control de la Herramienta Opcional
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Cuando se oprime el interruptor, el ECM del implemento, registra la posicin actual del brazo de
levantamiento.
El ECM utiliza la posicin registrada de la posicin de desconexin de levantamiento la posicin
de desconexin de bajada.
Si se oprime la posicin superior del interruptor de ajuste de desconexin y el brazo de
levantamiento est por encima del punto medio, la desconexin se ajustar para levantar el
brazo de levantamiento.
Si se oprime la posicin superior del interruptor de ajuste de desconexin y el brazo de
levantamiento est por debajo del punto medio, se ajustar la desconexin de bajada.
Si se oprime la posicin inferior del interruptor de ajuste de desconexin, se ajusta la rotacin de
la inclinacin hacia atrs, (cierra cucharon)
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- POSICION MANUAL
- POSICION AUTOMATICA
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V. S. C =
El control de cambios variables est ubicado en el tablero de interruptores superior
derecho.
Este control cambiar el ajuste de los puntos de cambio de marcha de la transmisin.
Se puede ajustar la transmisin para cambiar con ms rapidez a medida que se acelera
la mquina. (Modo econmico)
Tambin se puede ajustar la transmisin para cambiar con ms lentitud a medida que se
acelera la mquina. (Modo agresivo)
Gire el interruptor hacia la izquierda para llegar a la Modalidad Agresiva (A). Las rpm del
motor sern ahora ms altas cuando la transmisin cambie de marcha.
Tambin cuenta con una posicin intermedia, Modalidad Estndar (B). A medida que se
gire el interruptor hacia la derecha, la transmisin seguir cambiando a rpm ms bajas.
Gire el selector hacia la derecha para llegar a la Modalidad Econmica (C). La
transmisin cambiar a una velocidad (rpm) ms baja. Esta es la posicin ms eficiente
en cuanto al consumo de combustible. Esta posicin proporcionar la mayor comodidad
para el operador.
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TACMETRO.-
Registra la aceleracin del motor en RPM, la zona verde trabaja de 1500 a 2000 RPM
(revolucin ptima es de 1800 RPM).
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obstruido, restringido.
Horas de Trabajo)
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Destella porque hay una baja presin del aceite del motor, se debe de apagar
inmediatamente para evitar daos internos en el motor.
Luego se debe de revisar el nivel de aceite, fugas, filtro de aceite, sistema
electrnico, y por ultimo pensar en la bomba de aceite.
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SISTEMA V.I.M.S .
1. Sensores
2. Mdulos de interface
3. Mdulo de control electrnico
4. Modulo principal del VIMS
5. Enlace de datos o Data Link
6. Mando de centro de mensajes
7. Mando del teclado
8. Luz de falla
9. Alarma de accin
10. Tres categoras de advertencia
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PALANCA JOYSTICK
Es una palanca que tiene un movimiento en cruz, se utiliza para trabajar con los
implementos cucharon y brazo de levantamiento.
TECNICAS DE OPERACIN
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ESTACIONAMIENTO
Estacione en terreno horizontal.
Use el freno de servicio para parar la mquina.
Palanca de control de la transmisin en NEUTRAL N.
Baje los implementos al suelo.
Conecte el freno de estacionamiento.
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De ms est decir que para poder cumplir con todos estos requisitos es indispensable
llevar una vida ordenada, respetar las horas de sueo y mantener un estado fsico
adecuado para la exigencia que implica el trabajo.
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2) rea de carga
Limpiar y nivelar el rea de trabajo
Administrar el material
Considerar la altura del banco
3) ngulos de trabajo
Es importante mantener la estabilidad del equipo para lograr una mejor eficiencia; por
ello, es necesario mantener los ngulos de los implementos a la altura adecuada.
Ten en cuenta no articular el equipo al ingresar a la pila del material
(es decir, durante el ataque).
4) Llenado de cuchara
Seguir los tres pasos de llenado de cucharn: penetracin, levantamiento
(10cm sobre el ras del material) y pliegue.
El tiempo de llenado no debe superar un mximo de 12 segundos.
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METODOS DE CARGUIO
METODO TRADICIONAL
Es similar al anterior mtodo con la diferencia que participan dos cargadores frontales,
ambos cargadores echan a la vez la carga sobre el volquete por ambos lados.
Ventajas
1. Se reduce el tiempo muerto de los camiones volquete.
2. El chofer no tiene dificultad para ubicarse.
3.El ciclo de carga es relativamente superior al tradicional, ya que agiliza el cargado
del material.
Desventajas
1. Se necesita mayor espacio para
una mquina ms.(Cargador de
Ruedas).
2. Se necesita mayor dominio de
mquina por parte de los
operadores para evitar que las
maquinas tomen contacto.
3. Es ms exigido por que los
operadores no pueden retrasarse,
tienen que trabajar al mismo ritmo.
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Desventajas
1. Dificultad del chofer de volquete para ubicarse correctamente.
2. Cierto tiempo muerto de los cargadores de ruedas hasta que cuadre el volquete.
3. Cierta dificultad de los operadores para mantener el rea de trabajo limpio y
nivelado.
METODO EN CADENA
Desventajas
1. Se necesita mayor cantidad de
volquetes y cargadores.
2. Se requiere ms espacio por la
cantidad de mquinas.
3. Se requiere mayor cantidad de material para aplicar este mtodo.
4. Cierta dificultad de los choferes para sobre parar frente a los cargadores.
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IMPORTANTE:
El tiempo de llenado de la cuchara ptimo es de 8 a 10 segundos mximo
de 12 segundos para evitar la elevacin de la temperatura del aceite
del sistema hidrulico.
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FACTOR DE LLENADO
NOTA:
Los factores de llenado para cargadores de ruedas dependen de la penetracin del
cucharn, la fuerza de desprendimiento, el ngulo de inclinacin hacia atrs, el perfil del
cucharn y el tipo de herramientas de corte, como dientes de cucharn cuchillas
empernadas reemplazables.
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PRODUCCCION
Cuntas Toneladas mtricas de 25% roca y 75% tierra suelta va a
trasladar un camin volquete que tiene una tolva de 18m3?
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